KR20170000845A - 다방향 작업이 가능한 작업설비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업 대상물을 올려놓고 작업할 수 있는 작업설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 설비에서 서로 다른 형태의 작업 수행이 가능하도록 이루어진 다방향 작업이 가능한 작업설비에 관한 것이다. 본 발명의 다방향 작업이 가능한 작업설비는, 베이스; 베이스에 회동 가능하게 설치되는 회동 프레임; 및 회동 프레임에 마련되어 작업 대상 제품이 안착되는 회동 안착부;를 포함하여, 회동 안착부에 작업 대상 제품을 안착시킨 상태에서 작업을 수행한 후, 회동 프레임을 회동시켜 다른 각도에서 작업 수행이 가능하도록 이루어진다.

Description

다방향 작업이 가능한 작업설비{WORK EQUIPMENT FOR MULTIDIRECTIONAL WORK}
본 발명은 작업 대상물을 올려놓고 작업할 수 있는 작업설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 설비에서 서로 다른 형태의 작업 수행이 가능하도록 이루어진 다방향 작업이 가능한 작업설비에 관한 것이다.
일반적으로 산업 현장에서는 제품 생산을 위해 작업 테이블 위에 작업 대상물을 올려놓고 작업을 수행하게 된다. 작업 형태에 따라 수평 테이블 위에 작업 대상물을 올려놓거나 수직 테이블 위에 작업 대상물을 올려놓게 된다.
종래 작업 테이블은 한 가지 형태의 작업만을 수행하도록 이루어짐으로써 다른 형태의 작업을 위해서는 작업대상물을 다른 작업 테이블로 옮겨야만 했다. 즉, 수평의 작업 테이블 위에서 조립 공정이 이루어진 후 추가적으로 수직의 작업 테이블에서의 조립 공정이 필요한 경우, 수평상태에서의 작업이 이루어진 제품을 수직 테이블로 옮겨 수직 상태에서의 작업을 수행하게 된다.
제품을 다음 작업을 위해 다른 테이블로 옮기는 경우, 이송과정에서 제품의 변형이나 파손이 발생할 수 있으며, 이는 전체 제품 생산 공정에서 큰 차질을 야기할 수 있다.
한편, 대한민국 등록특허공보 제0925293호나 대한민국 공개특허공보 제2010-0012201호에서는 작업 테이블의 승강이 가능하고 각도조절이 가능하도록 한 기술들이 개시되어 있으나, 이는 어디까지나 동일 작업 수행시 작업자의 신체조건 등에 맞게 편리성을 향상시키기 위한 것으로, 서로 다른 작업 형태를 순차적으로 수행하도록 이루어진 것과는 차이가 있다.
대한민국 등록특허공보 제0925293호(2009.07.02.공고) 대한민국 공개특허공보 제2010-0012201호(2010.02.08. 공개)
본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 다른 작업 테이블로의 이동 없이 서로 다른 형태의 작업을 순차적으로 수행할 수 있는 다방향 작업이 가능한 작업설비를 제공하는데 있다.
본 발명의 다방향 작업이 가능한 작업설비는, 베이스; 베이스에 회동 가능하게 설치되는 회동 프레임; 및 회동 프레임에 마련되어 작업 대상 제품이 안착되는 회동 안착부;를 포함하여, 회동 안착부에 작업 대상 제품을 안착시킨 상태에서 작업을 수행한 후, 회동 프레임을 회동시켜 다른 각도에서 작업 수행이 가능하도록 이루어진다.
본 발명의 다방향 작업이 가능한 작업설비는, 회동 프레임의 일측에 마련되어 회동 프레임을 경사지게 위치시킬 때, 회동 안착부에 안착된 작업 대상 제품을 받쳐주는 받침대를 더 포함한다.
상기 받침대에는 회동 프레임을 경사지게 위치시킨 상태에서 작업을 수행한 후 작업이 이루어진 제품을 회동 프레임의 일측 방향으로 밀어 이동시키기 위한 이송롤러가 구비된다.
본 발명의 다방향 작업이 가능한 작업설비는, 베이스에 승강 가능하게 설치되는 승강 프레임; 및 승강 프레임에 마련되어 작업 대상 제품이 안착되는 승강 안착부;를 더 포함한다.
본 발명에서 작업 대상 제품을 수평 상태로 올려놓고 작업이 이루어지는 경우 회동 안착부와 승강 안착부는 나란히 위치되어 작업 대상 제품이 동시 안착되도록 이루어진다.
본 발명의 따른 다방향 작업이 가능한 작업설비에 따르면, 하나의 작업을 수행한 후 다른 작업 테이블로의 이송이 없이도 다른 형태의 작업을 연속하여 수행할 수 있도록 이루어짐으로써, 추가적인 작업공간이나 작업 테이블이 필요치 않으며, 다른 작업 테이블로의 이송과정에서 야기될 수 있는 제품 변형이나 파손 등의 문제를 방지할 수 있다. 이를 통해 제품 생산에 필요한 비용과 불량을 감소시킬 수 있고, 전체적인 생산효율을 극대화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다방향 작업이 가능한 작업설비를 나타낸 도면,
도 2는 도 1에 도시된 회동 프레임과 회동 안착부를 회동시킨 모습을 나타낸 도면,
도 3은 외부로부터 공급되는 작업 대상 제품이 승강 안착부에 안착되는 모습을 나타낸 도면,
도 4는 작업 대상 제품 안착 후 승강 안착부가 하강하여 작업이 이루어지는 모습을 나타낸 도면,
도 5는 작업 대상 제품의 수평 작업 후 작업 대상 제품을 받침대쪽으로 밀어 이동시키는 모습을 나타낸 도면,
도 6은 수직 작업을 위해 회동 프레임과 회동 안착부를 수직 상태로 각도 조정하는 모습을 나타낸 도면, 및
도 7은 수직상태에서의 작업이 완료된 후 제품을 다음 공정을 위해 배출시키는 모습을 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 다방향 작업이 가능한 작업설비의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다방향 작업이 가능한 작업설비를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 회동 프레임과 회동 안착부를 회동시킨 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 다방향 작업이 가능한 작업설비는, 베이스(10), 회동 프레임(20), 회동 안착부(30), 받침대(40), 회동수단(50), 승강 프레임(60), 승강 안착부(70) 및 승강수단(80)을 포함한다.
베이스(10)는 판 형태로 제작되며 바닥에 바퀴(11)를 통해 이송 가능하게 설치된다. 바퀴(11)는 작업 위치에서 정지 상태를 유지하도록 구성된다.
회동 프레임(20)은 베이스(10)의 상면에 고정 설치된 고정 프레임(90)에 회동 가능하게 설치되며, 회동수단(50)을 통해 회동이 제어된다. 이러한 회동 프레임(20)은 고정 프레임(90)에 회전 가능하게 장착되는 회동축(21), 상면에 복수개의 회동 안착부(30)가 간격을 두고 나란히 배치되는 설치부(22) 및 회동축(21)에 대하여 설치부(22)를 지지하는 지지부(23)로 구성된다.
회동 안착부(30)는 상면에 작업 대상 제품이 안착되도록 안착면을 갖는 것으로 판 형태로 제작되며 회동 프레임(20)을 구성하는 설치부(22)의 상부에 복수 개가 간격을 두고 설치된다.
받침대(40)는 회동 프레임(20)을 구성하는 설치부(22)의 일측에 설치부(22)와 직교되게 장착되어 회동 프레임(20)을 경사지게 위치시킬 때 회동 안착부(30)에 안착된 작업 대상 제품이 아래로 떨어지지 않게 받쳐준다. 받침대(40)에는 회동 프레임(20)이 경사지게 위치될 때 작업 대상 제품(1)을 지지해줌과 동시에 작업이 완료된 후 작업 대상 제품(1)을 회동 프레임(20)의 일측방향으로 용이하게 밀어 배출시키기 위한 복수 개의 이송롤러(41)가 구비된다.
회동수단(50)은 회동 프레임(20)의 회동을 제어하기 위한 것으로, 구동모터로 구성되어 베이스(10)의 상면에 안착되며 기어나 체인 방식으로 회동 프레임(20)을 구성하는 회동축(21)과 연결된다. 회동수단(50)으로는 구동모터 외에 실린더 등 다른 구동수단이 이용될 수 있다.
승강 프레임(60)은 베이스(10)의 상면에 고정 설치된 승강 프레임 지지대(100)에 승강 가능하게 설치되는 것으로, 상면에 승강 안착부(70)가 배치되는 설치부(61) 및 승강 프레임 지지대(100)에 대하여 설치부(61)를 승강 가능하게 지지함과 동시에 승강시 설치부(61)의 승강을 가이드하도록 바(bar) 형태로 형성된 한 쌍의 가이드부(62)로 구성된다. 한 쌍의 가이드부(62)는 설치부(61)의 저면에 간격을 두고 구비되며 승강 프레임 지지대(100)의 상면에 승강 가능하게 설치된다.
승강 안착부(70)는 상면에 작업 대상 제품이 안착되도록 안착면을 갖는 판 형태로 제작되며 승강 프레임(60)을 구성하는 설치부(61)의 상면에 설치된다. 수평 작업시 승강 안착부(70)는 회동 안착부(30) 사이에 배치되며, 작업 대상 제품은 승강 안착부(70)와 회동 안착부(30)에 동시 안착된다.
승강 프레임 지지대(100)는 베이스(10)의 상면에 복수 개가 간격을 두고 설치되며, 승강 프레임 지지대(100)에 승강 프레임(60) 및 승강 안착부(70)가 각각 설치된다. 각 승강 프레임 지지대(100)에는 승강 프레임(60)의 승강을 제어하는 승강수단(80)이 각각 구비된다.
승강수단(80)은 승강 프레임(60)의 승강을 제어하기 위한 것으로, 승강 프레임 지지대(100)에 수직으로 설치되는 실린더로 구성된다. 승강수단(80)으로는 실린더 외 다른 구동수단이 이용될 수 있다.
한편, 미설명 부호 110은 베이스(10)의 상면에 입설되어 회동 프레임(20)을 수평하게 위치시킬 회동 프레임(20)을 수평 상태로 지지하는 회동 프레임 수평 지지대이고, 미설명부호 120은 베이스(10)의 상면에 입설되어 회동 프레임(20)을 수직하게 위치시킬 때 이를 지지하는 회동 프레임 수직 지지대이다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 다방향 작업이 가능한 작업 설비를 이용해 작업 대상 제품의 작업을 수행하는 모습을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다. 참고로, 작업은 수평 작업 후 수직 작업의 순으로 이루어진다.
도 3은 외부로부터 공급되는 작업 대상 제품이 승강 안착부에 안착되는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 작업 대상 제품 안착 후 승강 안착부가 하강하여 작업이 이루어지는 모습을 나타낸 도면이다.
승강수단(80)의 구동을 통해 승강 프레임(60)과 승강 안착부(70)를 상승시키게 되면, 외부로부터 공급되는 작업 대상 제품(1)이 승강 안착부(70)에 수평하게 안착된다. 이 때, 승강 안착부(70)는 복수 개의 회동 안착부(30) 사이에서 승강이 이루어진다.
작업 대상 제품(1)이 승강 안착부(70)에 안착되면 승강수단(80)의 구동을 통해 승강 프레임(60)과 승강 안착부(70)의 하강이 이루어지는데, 승강 안착부(70)가 회동 안착부(30)와 동일한 높이로 위치될 때까지 하강이 이루어진다.
승강 안착부(70)의 하강이 완료되면, 작업 대상 제품(1)은 승강 안착부(70)뿐만 아니라 회동 안착부(30)에도 동시 안착되어 안정적으로 놓인 상태에서 작업(예컨대, 디스플레이장치에서의 Panel 및 Case Top 체결공정)이 이루어진다.
도 5는 작업 대상 제품의 수평 작업 후 작업 대상 제품을 받침대쪽으로 밀어 이동시키는 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 수직 작업을 위해 회동 프레임과 회동 안착부를 수직 상태로 각도 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.
작업 대상 제품(1)의 수평 작업이 완료되면, 도 5에 도시된 것처럼 작업 대상 제품(1)을 회동 프레임(20)의 일측에 구비되는 받침대(40) 쪽으로 밀어 받침대(40)의 이송롤러(41)에 밀착시킨다.
이어서, 작업 대상 제품(1)을 수직 상태로 놓고 작업하기 위해 회동수단(50)을 작동시켜 회동 프레임(20)과 회동 안착부(30)를 수직 상태로 회동시킨다. 회동 프레임(20)과 회동 안착부(30)의 회동 각도는 수직 상태뿐만 아니라 요구하는 작업조건에 맞게 다양하게 조절할 수 있다.
회동 프레임(20)과 회동 안착부(30)가 수직하게 각도 조절된 상태에서 받침대(40)의 이송롤러(41)가 작업 대상 제품(1)을 안정적으로 지지해주기 때문에 작업(예컨대, 패턴 구동기 해체 작업)이 안정적으로 이루어질 수 있다.
도 7은 수직상태에서의 작업이 완료된 후 제품을 다음 공정을 위해 배출시키는 모습을 나타낸 도면이다.
회동 프레임(20)과 회동 안착부(30)를 수직하게 위치시킨 상태에서 작업이 모두 완료되면 다음 공정을 위해 작업 대상 제품(1)을 회동 프레임(20)의 일측 방향으로 밀어 배출시킨다. 이때, 이송롤러(41)에 의해 작업 대상 제품(1)이 원활하게 다음 공정으로 이송될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다방향 작업이 가능한 작업설비를 바람직한 실시예를 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자에 의해 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.
1 : 작업 대상 제품 10 : 베이스
11 : 바퀴 20 : 회동 프레임
21 : 회동축 22 : 설치부
23 : 지지부 30 : 회동 안착부
40 : 받침대 41 : 이송롤러
50 : 회동수단 60 : 승강 프레임
61 : 설치부 62 : 가이드부
70 : 승강 안착부 80 : 승강수단
90 : 고정 프레임 100 : 승강 프레임 지지대
110 : 회동 프레임 수평 지지대 120 : 회동 프레임 수직 지지대

Claims (5)

  1. 베이스;
    베이스에 회동 가능하게 설치되는 회동 프레임; 및
    상기 회동 프레임에 마련되어 작업 대상 제품이 안착되는 회동 안착부;를 포함하여,
    상기 회동 안착부에 작업 대상 제품을 안착시킨 상태에서 작업을 수행한 후, 상기 회동 프레임을 회동시켜 다른 각도에서 작업 수행이 가능하도록 이루어진 다방향 작업이 가능한 작업설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회동 프레임의 일측에 마련되어 회동 프레임을 경사지게 위치시킬 때, 회동 안착부에 안착된 작업 대상 제품을 받쳐주는 받침대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다방향 작업이 가능한 작업설비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 받침대에는 상기 회동 프레임을 경사지게 위치시킨 상태에서 작업을 수행한 후 작업이 이루어진 제품을 회동 프레임의 일측 방향으로 밀어 이동시키기 위한 이송롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 다방향 작업이 가능한 작업설비.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스에 승강 가능하게 설치되는 승강 프레임; 및
    상기 승강 프레임에 마련되어 작업 대상 제품이 안착되는 승강 안착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다방향 작업이 가능한 작업설비.
  5. 제4항에 있어서,
    작업 대상 제품을 수평 상태로 올려놓고 작업이 이루어지는 경우 상기 회동 안착부와 승강 안착부는 나란히 위치되어 작업 대상 제품이 동시 안착되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 다방향 작업이 가능한 작업설비.
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