KR102408838B1 - A loom for a coir stroll mat - Google Patents

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KR102408838B1 KR1020220004458A KR20220004458A KR102408838B1 KR 102408838 B1 KR102408838 B1 KR 102408838B1 KR 1020220004458 A KR1020220004458 A KR 1020220004458A KR 20220004458 A KR20220004458 A KR 20220004458A KR 102408838 B1 KR102408838 B1 KR 102408838B1
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Abstract

본 발명은 보행매트 직조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 씨실이 권취된 보빈이 없는 셔틀레스 직조기로 야자섬유 로프 보행매트를 직조하여 보행매트의 생산성을 높이고, 특히 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만들면서 직조를 하여 보행매트의 실 풀림을 방지하고 강성을 증가시키는 보행매트 직조기에 관한 것이다.
본 발명은 레피어직기를 이용하여 보행매트를 높은 생산성으로 직조하는 한편, 직조하는 과정에서 매듭 마감장치로 변부의 실 풀림 현상을 방지하는 마감공정을 자동으로 수행함으로써 변부의 실 풀림을 방지하고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a walking mat loom, and more particularly, to weaving a palm fiber rope walking mat with a shuttleless loom without a bobbin in which a weft is wound to increase the productivity of the walking mat, and in particular, a weft yarn on one or both sides of the walking mat. It relates to a walking mat weaving machine that prevents the yarn from loosening and increases the rigidity of the walking mat by weaving while making a knot with it.
The present invention uses a rapier loom to weave a walking mat with high productivity, while automatically performing a finishing process for preventing edge thread loosening with a knot closing device in the weaving process, thereby preventing edge thread loosening and productivity. has the effect of improving

Description

보행매트 직조기 {A loom for a coir stroll mat}walking mat loom {A loom for a coir stroll mat}

본 발명은 보행매트 직조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 씨실이 권취된 보빈이 없는 셔틀레스 직조기로 야자섬유 로프 보행매트를 직조하여 보행매트의 생산성을 높이고, 특히 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만들면서 직조를 하여 보행매트의 실 풀림을 방지하고 강성을 증가시키는 보행매트 직조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking mat loom, and more particularly, weaving a palm fiber rope walking mat with a shuttleless loom without a bobbin in which a weft is wound to increase the productivity of the walking mat, and in particular, a weft yarn on one or both sides of the walking mat. It relates to a walking mat weaving machine that prevents the yarn from loosening and increases the rigidity of the walking mat by weaving while making a knot.

오늘날 등산로나 산책로에는 친환경 재료로 제작한 보행용 매트가 설치되고 있다. 이러한 매트는 등산로나 산책로의 토사 유실을 방지하고, 매트 하부의 토양에 물과 공기를 원활히 공급하고, 보행자가 토사 등에 의해 미끄러지는 것을 방지하는 기능을 가지게 된다. Today, walking mats made of eco-friendly materials are being installed on hiking trails and trails. Such a mat has a function of preventing the loss of soil and soil on a hiking trail or a walking trail, smoothly supplying water and air to the soil under the mat, and preventing pedestrians from slipping by soil and the like.

일반적으로 이러한 매트는 야자섬유, 짚 등을 꼬아서 만든 로프를 날실과 씨실을 교호로 직조하여 제작하였으나, 수작업에 의존해서 제조되는 한계로 인해 수요를 모두 충족시키기 어려운 문제가 있었다.In general, these mats were produced by alternately weaving warp and weft yarns on a rope made by twisting palm fibers, straw, etc., but there was a problem in that it was difficult to satisfy all demands due to limitations in manufacturing dependent on manual work.

근래에는 이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록특허공보 제10-1664277호 (발명의 명칭: 노면 포장용 매트직조기)를 제안하였다. 따라서 작업자의 작업 부하를 감소시켜 편리하고 보다 신속하게 매트를 제조할 수 있게 되었다. 하지만 날실의 이탈과정이 자동화되었을 뿐 여전히 사람의 손으로 날실을 거는 작업으로 제조하기 때문에 여전히 생산성의 향상에 한계가 있으며, 수요를 모두 충족시키기에는 어려움이 있었다.Recently, in order to solve this problem, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1664277 (Title of the invention: a mat loom for pavement) has been proposed. Accordingly, it is possible to manufacture the mat more conveniently and more quickly by reducing the workload of the operator. However, there is still a limit to the improvement of productivity because the warp yarn separation process has been automated, but manufacturing is still performed by hanging the warp yarn by hand, and it is difficult to satisfy all demands.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 대한민국 등록특허공보 제10-1809078호 (발명의 명칭: 로드매트 직조기)와, 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호 (발명의 명칭: 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기 및 이를 이용하여 제조된 보행매트, 식생매트, 코어네트)를 제안하고 있다.Recently, as a method to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1809078 (Title of the Invention: Road Mat Loom) and Republic of Korea Patent Publication No. 10-1750057 (Title of the Invention: Coconut Fiber Rope Mat Loom) and walking mats, vegetation mats, and core nets manufactured using the same are proposed.

제안된 문헌은 섬유용 직기와 같이 야자 섬유로 구성된 로프를 날실과 씨실로 구성하여 자동으로 교호로 제작하여 생산성 향상과 함께 균일한 품질의 매트를 제조할 수가 있었다. In the proposed literature, it was possible to produce a mat of uniform quality with improved productivity by automatically alternately fabricating a rope composed of palm fibers with warp and weft yarns like a textile loom.

그러나 개구된 날실 사이로 씨실을 통과시키는 씨실 공급부가 씨실이 권취된 보빈을 통째로 주고받는 셔틀식 구조이므로 씨실의 권취량이 제한되는 문제가 있다. 즉, 날실의 개구 공간이 비교적 협소하여 개구 공간에서 이동하는 보빈의 크기와 제한되는 것과 더불어 보빈 크기의 제한으로 씨실의 권취량이 현저히 제한되므로 씨실의 교체 주기가 빈번할 수밖에 없다. However, there is a problem in that the amount of winding of the weft is limited because the weft supply unit for passing the weft between the opened warp yarns is a shuttle type structure in which the whole bobbin on which the weft is wound is exchanged. That is, since the opening space of the warp yarn is relatively narrow and the size of the bobbin moving in the open space is limited, and the winding amount of the weft yarn is significantly limited due to the limitation of the bobbin size, the replacement cycle of the weft yarn is inevitably frequent.

따라서 씨실이 교체되는 동안 가동이 정지되어 생산성이 저하되는 것은 물론, 교체때마다 매트에 이음부가 발생하게 되는 문제가 있고, 또한 보빈 중량으로 인해 보빈을 이동하는 속도가 제한되어 씨실의 위입 속도도 제한되어 생산성이 저하된다. Therefore, there is a problem that the operation is stopped while the weft thread is being replaced, resulting in a decrease in productivity, as well as a joint in the mat every time it is replaced. and productivity is reduced.

이와 같은 셔틀식 직조기의 문제를 해결하기 위하여 씨실이 권취된 보빈이 없는 셔틀레스 직조기로 야자섬유 로프 보행매트를 직조하여 생산성을 향상할 수 있다. 여러 가지 방식의 셔틀레스 직조기 중에서 원사로 사용되는 로프의 굵기 등을 고려하면 레피어 직조기가 보행매트로 적합하지만, 레피어 직조기는 날실 교차시에 씨실의 위입 운동이 없어 직물의 변부에서 날실이 풀리는 문제가 발생하는 문제가 있다.In order to solve the problem of such a shuttle loom, productivity can be improved by weaving a palm fiber rope walking mat with a shuttleless loom without a bobbin in which the weft is wound. Among the various types of shuttleless looms, considering the thickness of the rope used as yarn, the rapier loom is suitable as a walking mat, but the rapier loom does not have a weft inward movement when the warp yarns cross, so the warp yarn is unwound at the edge of the fabric. There is a problem that causes problems.

대한민국 등록특허공보 제10-1809078호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1809078 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1750057

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 레피어직기를 이용하여 보행매트를 높은 생산성으로 직조하는 한편, 직조하는 과정에서 변부의 실 풀림 현상을 방지하는 매듭 마감장치로 변부 마감공정을 자동으로 수행함으로써 변부의 실 풀림을 방지하고 생산성을 향상시키는 것을 기술적 과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention uses a rapier loom to weave a walking mat with high productivity, while automatically performing the edge finishing process with a knot finishing device that prevents the thread loosening of the edge during weaving. By doing so, it is a technical task to prevent thread loosening at the edge and improve productivity.

일실시예에 따른 본 발명은 보행매트를 직조하는 셔틀레스 직조기(100)로써 The present invention according to an embodiment is a shuttleless loom 100 for weaving a walking mat.

두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)과, 날실(120) 사이의 개구 공간으로 위입되는 씨실(110)과, 일측에서 타측으로 날실 개구 공간을 통해 위입시키는 트랜스퍼(130)와, 두 그룹의 날실을 상하 교차시키는 날실틀(140)과, 상기 위입된 씨실(110)을 눌러 직물의 한 행을 완성하는 바디(150)를 포함하고, The warp yarns 120 divided into two groups and arranged in a plurality of rows, the weft yarns 110 inserted into the opening space between the warp yarns 120, and the transfer 130 that are wound through the warp yarn opening space from one side to the other side, and two It includes a warp frame 140 that vertically crosses the warp yarns of the group, and a body 150 that presses the weft yarn 110 to complete one row of fabric,

상기 직조기(100)의 일측 또는 양측에 직물 변부를 마감하는 매듭 마감장치(200)를 구비하여 상기 씨실(110) 고리를 연결하는 변부 마감공정을 수행하여 변부의 실 풀림을 방지하는 것이 특징이다.It is characterized in that the loom 100 is provided with a knot closing device 200 for closing the edges of the fabric on one side or both sides of the loom 100 to prevent the thread loosening of the edges by performing the edge finishing process for connecting the weft threads 110 loops.

본 발명의 매듭 마감장치(200)는 The knot closing device 200 of the present invention is

핑거(220)가 전진 슬라이드 운동시에 제1씨실고리(112)를 움직이지 않도록 고정하는 스토퍼(210)와, A stopper 210 for fixing the first weft loop 112 so as not to move when the finger 220 slides forward;

스토퍼(210)가 고정한 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 후크(221)에 의해 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되도록 하는 핑거(220)와, Finger 220 for inserting the second weft ring 114 into the first weft ring 112 by the hook 221 through the slide forward and backward slide through the inside of the first weft ring 112 fixed by the stopper 210 Wow,

트랜스퍼(130)에 의해 위입된 제2씨실(113)을 푸셔 날개(231)로 밀어 내려서 핑거(220)에 걸어 제2씨실고리(114)가 형성되도록 하는 푸셔(230)와, A pusher 230 for pushing down the second weft thread 113 inserted by the transfer 130 with the pusher wing 231 and hanging it on the finger 220 to form a second weft loop 114;

핑거(220)를 지지하면서 핑거(220)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 제1씨실고리(112)를 크게 벌려 제1씨실고리(112) 내부로 핑거(220)의 전후진 슬라이드 이동을 원활하게 하고 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 용이하게 삽입되도록 하는 슬라이드바(240)를 포함하는 것이 특징이다.While supporting the finger 220, the first weft ring 112 slides back and forth through the inside of the first weft ring 112 like the finger 220 and widens the first weft ring 112 to the inside of the first weft ring 112. It is characterized in that it includes a slide bar 240 that facilitates the forward and backward slide movement of the second weft ring 114 and allows the second weft ring 114 to be easily inserted into the first weft ring 112 .

본 발명의 상기 스토퍼(210)는 제1씨실고리(112)를 고정할 때는 스토퍼(210)의 봉이 아래로 하강하여 제1씨실고리(112)를 셔틀레스 직조기(100)의 프레임에 가압시켜 제1씨실고리(112)를 고정시키는 것이 특징이다.The stopper 210 of the present invention is made by pressing the first weft ring 112 to the frame of the shuttleless loom 100 as the stopper 210 moves downwards when the first weft ring 112 is fixed. It is characterized by fixing one weft ring (112).

본 발명의 상기 핑거(220)는 그 선단에 후크(221)가 형성되며 선단으로 갈수록 뾰족한 형상으로, 슬라이드바(240)에 의해 지지되어 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하고,The finger 220 of the present invention has a hook 221 formed at its distal end, and has a sharper shape toward the distal end, supported by the slide bar 240, and slides back and forth through the first weft ring 112 inside,

상기 핑거(220)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 위입되고 제1씨실고리(112)가 스토퍼(210)에 의해 고정되면 제1씨실고리(112) 내부를 관통하여 전진 슬라이드 이동하며, The finger 220 slides forward through the inside of the first weft ring 112 when the second weft yarn 113 is inserted by the transfer 130 and the first weft ring 112 is fixed by the stopper 210 . moving,

또한 상기 핑거(220)는 푸셔(230)가 하강하여 제2씨실(113)이 핑거(220)에 걸리고 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하여 핑거(220)에 제2씨실고리(114)가 형성되면 후진 슬라이드 이동하여 원위치로 복귀하며, In addition, as the pusher 230 descends on the finger 220 , the second weft thread 113 is caught on the finger 220 , and the transfer 130 returns to its original position to form a second weft loop 114 on the finger 220 . When it does, it slides backwards and returns to the original position.

상기 핑거(220)의 후진 슬라이드 이동 과정에서 제2씨실고리(114)가 후크(221)에 걸려 이동되어 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되는 것이 특징이다.It is characterized in that the second weft ring 114 is caught by the hook 221 during the backward slide movement of the finger 220 and is moved to be inserted into the first weft ring 112 .

본 발명의 상기 푸셔(230)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 완전히 위입되면 푸셔 날개(231)를 하강시켜 위입된 제2씨실(113)을 밀어 내려서 전진 슬라이드 이동한 핑거(220)가 제2씨실(113) 상측으로 이동하도록 하고, 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하기 전에 푸셔 날개(231)를 상승시켜 트랜스퍼(130)의 복귀 운동을 방해하지 않는 것이 특징이다.In the pusher 230 of the present invention, when the second weft yarn 113 is completely inserted by the transfer 130, the pusher wing 231 is lowered to push down the inserted second weft yarn 113 to slide the finger ( 220) is characterized in that the second weft thread 113 is moved upward, and the pusher blade 231 is raised before the transfer 130 returns to the original position so as not to interfere with the return movement of the transfer 130.

본 발명의 매듭 마감장치(200)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정이 아래 단계 (a)부터 단계 (i)를 포함하는 변부 마감방법인 것이 특징이다.It is characterized in that the edge finishing process in which the knot closing device 200 of the present invention makes a knot with a weft thread on one or both sides of the walking mat is an edge closing method including steps (a) to (i) below.

단계(a): 제1씨실고리(112)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)가 전진 슬라이드할때 제1씨실고리(112)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지되고, Step (a): the first weft loop 112 is fixed by the stopper 210 in a state in which it is caught on the hook 221 of the finger 220, and when the finger 220 slides forward, the first weft loop 112 It is prevented from moving forward like the finger 220,

제2씨실(113)이 트랜스퍼(130)에 의해 날실(120) 사이의 공간을 관통하여 직조기 일측으로 위입되는, 제1씨실고리 고정 및 제2씨실 위입 단계; The second weft thread 113 passes through the space between the warp threads 120 by the transfer 130 and is wefted to one side of the loom, fixing the first weft thread and the second weft thread wefting step;

단계(b): 제2씨실(113)이 푸셔(230) 하부를 지나 직조기 일측에 도달하면, 푸셔(230)가 하강하여 푸셔 날개(231)로 제2씨실(113)을 아래로 가압하여 제2씨실(113)이 핑거(220) 아래측에 위치토록하고, 이후에 스토퍼(210)에 의해 고정된 제1씨실고리(112) 내부를 관통하도록 핑거(220)가 전진 슬라이드하는, 핑거 이동 및 제2씨실 누름 단계;Step (b): When the second weft thread 113 passes through the lower part of the pusher 230 and reaches one side of the loom, the pusher 230 descends and presses the second weft thread 113 downward with the pusher blade 231 to make the first The second weft 113 is positioned below the finger 220, and then the finger 220 slides forward so as to penetrate the inside of the first weft ring 112 fixed by the stopper 210, finger movement and second weft pressing step;

단계(c): 핑거(220)가 전진 슬라이드를 완료하면 푸셔(230)가 상승하여 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸리는 상태가 되는, 핑거와 제2씨실 걸림 단계; Step (c): when the finger 220 completes the forward slide, the pusher 230 rises and the second weft thread 113 is caught under the finger 220, the finger and the second weft thread engaging step;

단계(d): 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸린 상태에서 트랜스퍼(130)가 핑거(220) 상부에서 제2씨실(113)을 잡은 상태로 원위치로 복귀 운동을 진행하여 제2씨실(113)이 핑거(220)를 하부에서 상부를 감싸는 제2씨실고리(114)를 형성하는, 핑거에 제2씨실고리 형성 단계;Step (d): In a state where the second weft thread 113 is caught in the lower part of the finger 220, the transfer 130 performs a return movement to the original position while holding the second weft thread 113 in the upper part of the finger 220 A second weft ring forming step on the finger, in which the second weft 113 forms a second weft ring 114 surrounding the finger 220 from the bottom to the top;

단계(e): 핑거(220)가 후진 슬라이드하고 이 과정에서 제2씨실고리(114)가 핑거 선단의 후크(221)에 걸린 상태로 핑거(220)와 함께 제1씨실고리(112)측으로 이동하는, 핑거 복귀 단계;Step (e): the finger 220 slides backward, and in this process, the second weft loop 114 moves to the first weft loop 112 side together with the finger 220 in a state in which it is caught on the hook 221 at the tip of the finger. a finger return step;

단계(f): 핑거(220)가 후진 슬라이드를 계속하여 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 제2씨실고리(114)가 슬라이드 바(240)에 지지된 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되는, 제1, 2씨실 고리 삽입 단계;Step (f): the second weft loop 114 caught on the hook 221 of the finger 220 as the finger 220 continues to slide backward, the inside of the first weft loop 112 supported by the slide bar 240 Inserted into, the first and second weft ring insertion step;

단계(g): 핑거(220)가 제2씨실고리(114)를 잡아 당겨 매듭이 형성된 상태에서 바디(150)를 직물 길이방향으로 눌러 위입된 제2씨실이 단단히 고정되도록 하여 직물의 한 행을 완성하는 바디 누름동작을 수행하는, 바디 누름 단계;Step (g): In a state in which the finger 220 pulls the second weft loop 114 to form a knot, press the body 150 in the lengthwise direction of the fabric so that the wefted second weft is firmly fixed, thereby pulling a row of fabric. performing a body pressing operation to complete, a body pressing step;

단계(h): 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)을 상하로 교차시키는 날실 교차 운동을 수행하는, 날실 교차 단계; Step (h): performing a warp yarn crossing motion to vertically cross the warp yarns 120 divided into two groups and arranged in a plurality of rows, a warp yarn crossing step;

단계(i): 제2씨실고리(114)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)의 전진 슬라이드할때 제2씨실고리(114)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지되는, 제2씨실고리 누름 단계;Step (i): The second weft loop 114 is fixed by the stopper 210 in a state in which it is caught on the hook 221 of the finger 220, and when the finger 220 slides forward, the second weft loop 114 Is prevented from moving forward like the finger 220, the second weft ring pressing step;

본 발명은 레피어직기를 이용하여 보행매트를 높은 생산성으로 직조하는 한편, 직조하는 과정에서 매듭 마감장치로 변부의 실 풀림 현상을 방지하는 마감공정을 자동으로 수행함으로써 변부의 실 풀림을 방지하고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention uses a rapier loom to weave a walking mat with high productivity, while automatically performing a finishing process for preventing edge thread loosening with a knot closing device in the weaving process, thereby preventing edge thread loosening and productivity. has the effect of improving

도 1은 본 발명에 따른 보행매트 직조기의 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보행매트 직조 순서를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정을 순서대로 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 변부 마감공정에 의해 매듭이 형성된 보행매트를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어부의 구성을 도시한 도면이다.1 is an external perspective view of a walking mat loom according to the present invention.
2 is a view showing a walking mat weaving sequence according to the present invention.
3 is a view sequentially explaining the edge finishing process of making a knot with a weft thread on the edge of one or both sides of the walking mat according to the present invention.
4 is a view showing a walking mat in which a knot is formed by the edge finishing process according to the present invention.
5 is a diagram showing the configuration of a control unit according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood that the present invention includes various modifications, various forms, and all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1을 참조하면, 직조기(100)는 통상적인 레피어 방식의 셔틀레스 직조기로 씨실(110)과 날실(120)이 교차하는 평직물을 직조한다. Referring to FIG. 1 , the loom 100 weaves a plain weave in which the weft thread 110 and the warp thread 120 intersect with a conventional rapier-type shuttleless loom.

본 발명의 직조기(100)는 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)과, 날실(120) 사이의 개구 공간으로 위입되는 씨실(110), 일측에서 타측으로 날실 개구 공간을 통해 위입시키는 트랜스퍼(130), 두 그룹의 날실을 상하 교차시키는 날실틀(140), 위입된 씨실을 눌러 직물의 한 행을 완성하는 바디(150)를 포함한다. The loom 100 of the present invention is divided into two groups and arranged in a plurality of rows of warp yarns 120, the weft yarns 110 that are wefted into the opening space between the warp yarns 120, and the warp yarns that are wefted through the opening space from one side to the other side. It includes a transfer 130, a warp frame 140 for vertically crossing the warp yarns of the two groups, and a body 150 for pressing the weft yarns placed therein to complete one row of the fabric.

또한 본 발명의 직조기(100)는 일측 또는 양측에 직물 변부를 마감하는 매듭 마감장치(200)를 구비하여, 직조하는 과정에서 씨실 고리를 연결하는 변부 마감공정을 자동으로 수행함으로써 변부의 실 풀림을 방지한다. In addition, the loom 100 of the present invention is provided with a knot finishing device 200 for closing the edges of the fabric on one or both sides, and automatically performs the edge finishing process of connecting the weft rings in the process of weaving, thereby preventing the thread loosening of the edge. prevent.

본 발명의 직조기(100)는 씨실이 권취된 보빈이 없는 셔틀레스 직조기이므로 씨실(110)의 위입 속도가 향상되어 보행매트의 생산성이 획기적으로 향상될 수 있다. Since the loom 100 of the present invention is a shuttleless loom without a bobbin in which the weft is wound, the weft speed of the weft 110 is improved, and thus the productivity of the walking mat can be remarkably improved.

또한, 본 발명의 직조기(100)는 각각의 직조 동작을 수동으로 조작이 가능하다. 직조기(100)는 씨실(110)의 위입운동, 날실(120)의 교차 운동 및 씨실 매듭 마감을 수동으로 조작할 수 있다. In addition, the loom 100 of the present invention is possible to manually operate each weaving operation. The loom 100 may manually operate the weft movement of the weft yarn 110 , the cross movement of the warp yarn 120 , and the finishing of the weft yarn knot.

또한, 본 발명의 직조기(100)는 날실(120)이 배열된 양을 조절해서 사용자가 원하는 대로 직물 폭을 세팅할 수 있다. In addition, the loom 100 of the present invention can set the fabric width as desired by the user by adjusting the amount of the warp yarns 120 arranged.

다음에는 도 2를 통하여 본 발명의 직조기(100)에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.Next, the procedure executed in the loom 100 of the present invention through FIG. 2 will be described in chronological order.

단계 1(S1)에서 직조기(100)의 양 끝단 또는 일단에 씨실(110)을 준비하는 씨실 준비단계를 실행한다.In step 1 (S1), the weft preparation step of preparing the weft yarn 110 at both ends or one end of the loom 100 is performed.

단계 2(S2)에서 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)의 개구 공간으로 날실과 교차하는 직각 방향으로 트랜스퍼(130)가 그 선단에 씨실(110)을 물고 위입하는 씨실 위입운동을 실행한다. In step 2 ( S2 ), the transfer 130 bites the weft yarn 110 at its tip in the opening space of the warp yarn 120 , which is divided into two groups and arranged in a plurality of rows, in the direction perpendicular to the warp yarn. run

씨실(110)이 직조기 양 끝단에 준비된 경우에 씨실(110) 위입 운동은 트랜스퍼(130)가 씨실(110)을 한 번은 일측으로, 한 번은 타측으로 끌어와서 이루어진다.When the weft yarn 110 is prepared at both ends of the weaving machine, the weft yarn 110 weft movement is performed by the transfer 130 pulling the weft yarn 110 once to one side and once to the other side.

단계 3(S3)에서 매듭 마감장치(200)가 먼저 위입된 씨실(110)에 의해 형성된 제1씨실 고리에 다음에 위입되는 씨실(110)로 제2씨실 고리를 형성한 후 이를 잡아당겨 먼저 형성된 씨실 고리를 관통하게 하여 씨실 고리들을 엮어 매듭을 형성하는 변부 마감처리를 수행한다. In step 3 (S3), the knot closing device 200 forms a second weft ring with the weft yarn 110 which is then placed in the first weft ring formed by the first weft yarn 110, and then pulls it to form the first weft ring. The weft loops are passed through, and the weft loops are weaved to form a knot.

제2씨실 고리는 위입된 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하면서 형성되며 이에 대하여는 변부 마감방법에서 상세히 설명한다. The second weft loop is formed while the transferred transfer 130 returns to its original position, and this will be described in detail in the edge closing method.

단계 3(S3)에 의해 직물 변부에 씨실 고리들이 연속적인 체인 형태로 연결되어 변부 마감처리가 된다. By step 3 (S3), the weft rings are connected in a continuous chain form to the edge of the fabric, and the edge is finished.

단계 4(S4)에서 바디(150)를 직물 길이방향으로 눌러 위입된 씨실이 단단히 고정되도록 하여 직물의 한 행을 완성하는 바디 누름동작을 수행한다. In step 4 (S4), the body 150 is pressed in the longitudinal direction of the fabric so that the weft is firmly fixed, thereby performing a body pressing operation to complete one row of fabric.

단계 5(S5)에서 직물의 한 행이 완성되면 변부 마감처리가 된 직물을 일정 거리 감거나 배출하고, 두 그룹으로 나뉜 다수의 열로 배열된 날실(120)을 풀어 날실을 공급하는 직물 배출 및 날실 공급 동작을 수행한다. 이러한 직물의 배출 및 날실 공급 동작이 반복되면서 직조 동작이 계속된다.When one row of fabric is completed in step 5 (S5), the fabric with the edge finishing treatment is wound or discharged for a certain distance, and the warp yarn is supplied by winding or discharging the warp yarns 120 arranged in a plurality of rows divided into two groups. perform a supply operation. The weaving operation is continued while the discharging of the fabric and the feeding of the warp yarn are repeated.

단계 6(S6)에서 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)을 상하로 교차시키는 날실 교차 운동을 수행한다.In step 6 (S6), the warp yarn crossing motion is performed to vertically cross the warp yarns 120 arranged in a plurality of rows divided into two groups.

날실 교차 운동에 의해 날실(120)이 교차되면서 위입된 씨실(110)이 날실(120)사이에 갇히게 된다.As the warp yarns 120 intersect by the warp yarn crossing motion, the weft yarns 110 are trapped between the warp yarns 120 .

이와 같이 단계 2(S2) 내지 단계 6(S6)을 반복 수행하여 보행매트를 직조하는 동시에 변부 마감처리가 수행되어, 보행매트의 직조 생산성이 향상되고 변부의 풀림이 방지될 수 있다. In this way, by repeatedly performing steps 2 (S2) to 6 (S6), the walking mat is weaved and the edge finishing treatment is performed at the same time, so that the weaving productivity of the walking mat can be improved and loosening of the edges can be prevented.

다음에는 도 3을 통해 본 발명에 따른 매듭 마감장치(200) 및 매듭 마감장치(200)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정을 순서대로 설명한다. Next, the end finishing process in which the knot closing device 200 and the knot closing device 200 according to the present invention make a knot with a weft thread on one or both sides of the walking mat will be described in sequence with reference to FIG. 3 .

본 발명은 셔틀레스 직조기(100)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 매듭 마감장치(200)를 포함하고, In the present invention, the shuttleless loom 100 includes a knot closing device 200 for making a knot with a weft thread on one or both sides of the walking mat,

매듭 마감장치(200)는 핑거(220)가 전진 슬라이드 운동시에 제1씨실고리(112)를 움직이지 않도록 고정하는 스토퍼(210)와, The knot closing device 200 includes a stopper 210 for fixing the first weft loop 112 so as not to move when the finger 220 slides forward;

스토퍼(210)가 고정한 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 후크(221)에 의해 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되도록 하는 핑거(220)와, Finger 220 for inserting the second weft ring 114 into the first weft ring 112 by the hook 221 through the slide forward and backward slide through the inside of the first weft ring 112 fixed by the stopper 210 Wow,

트랜스퍼(130)에 의해 위입된 제2씨실(113)을 푸셔 날개(231)로 밀어 내려서 핑거(220)에 걸어 제2씨실고리(114)가 형성되도록 하는 푸셔(230)와, A pusher 230 for pushing down the second weft thread 113 inserted by the transfer 130 with the pusher wing 231 and hanging it on the finger 220 to form a second weft loop 114;

핑거(220)를 지지하면서 핑거(220)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 제1씨실고리(112)를 크게 벌려 제1씨실고리(112) 내부로 핑거(220)의 전후진 슬라이드 이동을 원활하게 하고 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 용이하게 삽입되도록 하는 슬라이드바(240)를 포함한다.While supporting the finger 220, the first weft ring 112 slides back and forth through the inside of the first weft ring 112 like the finger 220 and widens the first weft ring 112 to the inside of the first weft ring 112. and a slide bar 240 to facilitate the forward and backward slide movement of the second weft ring 114 and to be easily inserted into the first weft ring 112.

본 발명의 스토퍼(210)는 도 3(a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 제1씨실고리(112)를 고정할 때는 스토퍼(210)의 봉이 아래로 하강하여 제1씨실고리(112)를 셔틀레스 직조기(100)의 측면 프레임에 가압시켜 제1씨실고리(112)를 고정시킨다. 이로 인하여 핑거(220)가 제1씨실고리(112) 내부를 관통하여 전진 슬라이드할 때 제1씨실고리(112)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지된다. 도 3(d) 내지 (h)에 도시된 바와 같이 핑거(220)가 후진 슬라이드하거나 정지할때는 스토퍼(210)의 봉이 위로 상승한다. When the stopper 210 of the present invention is fixed to the first weft ring 112 as shown in FIGS. is pressed to the side frame of the shuttleless loom 100 to fix the first weft ring 112 . Due to this, when the finger 220 slides forward through the inside of the first weft ring 112 , the first weft ring 112 is prevented from moving forward like the finger 220 . As shown in FIGS. 3(d) to (h), when the finger 220 slides backward or stops, the rod of the stopper 210 rises upward.

본 발명의 핑거(220)는 그 선단에 후크(221)가 형성되며 선단으로 갈수록 뾰족한 형상으로, 슬라이드바(240)에 의해 지지되어 슬라이드바(240)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통한다.The finger 220 of the present invention has a hook 221 formed at its distal end, and has a sharper shape toward the distal end, is supported by the slide bar 240 and moves the inside of the first weft ring 112 like the slide bar 240 . Penetrates the forward and backward slides.

본 발명의 핑거(220)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 위입되고 제1씨실고리(112)가 스토퍼(210)에 의해 고정되면, 제1씨실고리(112) 내부를 관통하여 전진 슬라이드 이동한다. The finger 220 of the present invention passes through the inside of the first weft ring 112 when the second weft thread 113 is inserted by the transfer 130 and the first weft ring 112 is fixed by the stopper 210 . to slide forward.

또한 본 발명의 핑거(220)는 푸셔(230)가 하강하여 제2씨실(113)이 핑거(220)에 걸리고, 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하여 핑거(220)에 제2씨실고리(114)가 형성되면 후진 슬라이드 이동하여 원위치로 복귀한다. 핑거(220)의 후진 슬라이드 이동 과정에서 제2씨실고리(114)가 후크(221)에 걸려 이동되어 제1씨실고리(112) 내부로 삽입된다. In addition, in the finger 220 of the present invention, as the pusher 230 descends, the second weft thread 113 is caught on the finger 220 , and the transfer 130 returns to the original position and the second weft loop 114 is attached to the finger 220 . ) is formed, it slides backward and returns to the original position. During the backward slide movement of the finger 220 , the second weft ring 114 is caught by the hook 221 , and is then inserted into the first weft ring 112 .

본 발명의 푸셔(230)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 완전히 위입되면 푸셔 날개(231)를 하강시켜 위입된 제2씨실(113)을 밀어 내려서 전진 슬라이드 이동한 핑거(220)가 제2씨실(113) 상측으로 이동하도록 하고, 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하기 전에 푸셔 날개(231)를 상승시켜 트랜스퍼(130)의 복귀 운동을 방해하지 않도록 한다.In the pusher 230 of the present invention, when the second weft 113 is completely inserted by the transfer 130, the pusher wing 231 is lowered to push down the wefted second weft 113 and slide the finger 220 forward. ) to move to the upper side of the second weft 113 , and raise the pusher blade 231 before the transfer 130 returns to its original position so as not to interfere with the return movement of the transfer 130 .

본 발명의 슬라이드바(240)는 핑거(220)를 지지하면서 핑거(220)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통한다.The slide bar 240 of the present invention slides back and forth through the inside of the first weft ring 112 like the finger 220 while supporting the finger 220 .

본 발명의 슬라이드바(240)는 제1씨실고리(112)를 크게 벌려 제1씨실고리(112) 내부로 핑거(220)의 전후진 슬라이드 이동을 원활하게 하고 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 용이하게 삽입되도록 한다.The slide bar 240 of the present invention widely spreads the first weft ring 112 to facilitate the forward and backward slide movement of the fingers 220 into the first weft ring 112, and the second weft ring 114 is the second weft ring 114. 1 to be easily inserted into the weft ring 112.

본 발명의 매듭 마감장치(200)의 스토퍼(210), 핑거(220), 푸셔(230), 슬라이드바(240)는 모두 유공압식 실린더에 의해 슬라이드 왕복동하고, 셔틀레스 직조기(100)의 제어부 또는 컨트롤러에 의해 제어된다.The stopper 210, the finger 220, the pusher 230, and the slide bar 240 of the knot closing device 200 of the present invention all slide and reciprocate by a pneumatic cylinder, and the control unit of the shuttleless loom 100 or Controlled by the controller.

또한 본 발명의 매듭 마감장치(200)의 스토퍼(210), 핑거(220), 푸셔(230), 슬라이드바(240)는 각 구성의 이동위치나 이동거리를 별도의 통상적인 위치센서나 속도센서로 감지하고 이를 셔틀레스 직조기(100)의 제어부로 피드백하여 제어하거나, 또는 셔틀레스 직조기(100)의 제어부에서 미리 작성된 제어 프로그램에 의해 오픈루프 제어방식으로 제어될 수 있다.In addition, the stopper 210 , the finger 220 , the pusher 230 , and the slide bar 240 of the knot closing device 200 of the present invention determine the moving position or moving distance of each component as a separate conventional position sensor or speed sensor. It can be detected and controlled by feeding it back to the control unit of the shuttleless loom 100 , or controlled in an open loop control method by a control program previously written in the control unit of the shuttleless loom 100 .

다음에는 도 3을 통해 본 발명의 매듭 마감장치(200)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정을 순서대로 설명한다. Next, the end finishing process of making a knot with a weft thread on one side or both sides of the walking mat by the knot closing device 200 of the present invention will be sequentially described with reference to FIG. 3 .

먼저, 단계(a) 제1씨실고리 고정 및 제2씨실 위입 단계에서는 제1씨실고리(112)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)의 전진 슬라이드할때 제1씨실고리(112)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지된다. First, in the step (a) fixing the first weft loop and the second weft weft step, the first weft loop 112 is fixed by the stopper 210 while being caught by the hook 221 of the finger 220 and the finger 220 ) When the forward slide of the first weft ring 112 is prevented from moving forward like the finger 220.

이렇게 제1씨실고리(112)가 고정된 상태에서 도 2의 단계 2(S2)씨실 위입운동으로 제2씨실(113)이 트랜스퍼(130)에 의해 날실(120) 사이의 공간을 관통하여 직조기 일측으로 위입된다.In this way, in the state in which the first weft loop 112 is fixed, the second weft thread 113 passes through the space between the warp threads 120 by the transfer 130 by the weft weft movement in step 2 (S2) of FIG. is transferred to

다음에, 단계(b) 핑거 이동 및 제2씨실 누름 단계에서는 제2씨실(113)이 푸셔(230) 하부를 지나 직조기 일측에 도달하면, 푸셔(230)가 하강하여 푸셔 날개(231)로 제2씨실(113)을 아래로 가압하여 제2씨실(113)이 핑거(220) 아래측에 위치토록하고, 이후에 스토퍼(210)에 의해 고정된 제1씨실고리(112) 내부를 관통하도록 핑거(220)가 전진 슬라이드한다. Next, in the step (b) of moving the fingers and pressing the second weft, when the second weft 113 passes through the lower part of the pusher 230 and reaches one side of the loom, the pusher 230 descends and moves to the pusher blade 231. The second weft thread 113 is pressed down so that the second weft thread 113 is located below the finger 220 , and then the finger passes through the first weft ring 112 fixed by the stopper 210 . 220 slides forward.

다음에, 단계 (c) 핑거와 제2씨실 걸림 단계에서는 핑거(220)가 전진 슬라이드를 완료하면 푸셔(230)가 상승하여 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸리는 상태가 된다. Next, in step (c) in the step of engaging the finger and the second weft, when the finger 220 completes the forward slide, the pusher 230 rises and the second weft 113 is caught in the lower part of the finger 220 .

다음에, 단계(d) 핑거에 제2씨실고리 형성 단계에서는 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸린 상태에서 트랜스퍼(130)가 핑거(220) 상부에서 제2씨실(113)을 잡은 상태로 원위치로 복귀 운동을 진행함으로써 제2씨실(113)이 핑거(220)를 하부에서 상부를 감싸는 제2씨실고리(114)를 형성한다. Next, in step (d) forming the second weft loop on the finger, the transfer 130 pulls the second weft thread 113 from the upper part of the finger 220 while the second weft thread 113 is caught on the lower part of the finger 220 . The second weft thread 113 forms a second weft loop 114 that wraps the finger 220 from the lower part to the upper part by carrying out the return movement to the original position in the holding state.

다음에, 단계(e) 핑거 복귀 단계에서는 핑거(220)가 후진 슬라이드하고 이 과정에서 제2씨실고리(114)가 핑거 선단의 후크(221)에 걸린 상태로 핑거(220)와 함께 제1씨실고리(112)측으로 이동한다.Next, in the step (e) finger return step, the finger 220 slides backward, and in this process, the second weft loop 114 is caught on the hook 221 at the tip of the finger, and the first weft yarn together with the finger 220 It moves to the ring 112 side.

다음에, 단계(f) 제1, 2씨실 고리 삽입 단계에서 핑거(220)가 후진 슬라이드를 계속하여 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 제2씨실고리(114)가 슬라이드 바(240)에 지지된 제1씨실고리(112) 내부로 삽입된다. Next, in step (f) the first and second weft loop insertion steps, the finger 220 continues to slide backward, and the second weft loop 114 caught on the hook 221 of the finger 220 slides the bar 240. It is inserted into the first weft ring 112 supported on the.

제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 삽입된 이후에도 핑거(220)는 슬라이드 바(240) 내부로 계속 후진 슬라이드하여 제2씨실고리(114)를 잡아 당겨서 제1, 2씨실고리(114)의 매듭이 단단하게 묶이도록 한다. Even after the second weft ring 114 is inserted into the first weft ring 112, the finger 220 continues to slide backward into the slide bar 240 and pulls the second weft ring 114 to pull the first and second The knot of the weft ring 114 is tightly tied.

다음에, 단계(g) 바디 누름 단계에서는 핑거(220)가 제2씨실고리(114)를 잡아 당겨 매듭이 형성된 상태에서 도 2의 단계 4(S4)와 같이 바디(150)를 직물 길이방향으로 눌러 위입된 제2씨실이 단단히 고정되도록 하여 직물의 한 행을 완성하는 바디 누름동작을 수행한다. Next, in the step (g) body pressing step, the finger 220 pulls the second weft loop 114 to form a knot, and as in step 4 (S4) of FIG. 2, the body 150 is moved in the fabric longitudinal direction. A body pressing operation is performed to complete one row of fabric by pressing the wefted second weft to be firmly fixed.

다음에 단계(h) 날실 교차 단계에서는 도 2의 단계 6(S6)과 같이 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)을 상하로 교차시키는 날실 교차 운동을 수행한다.Next, in the step (h) warp crossing step, as shown in step 6 (S6) of FIG. 2 , a warp yarn crossing motion is performed to vertically cross the warp yarns 120 arranged in a plurality of rows divided into two groups.

다음에 (i) 제2씨실고리 누름 단계에서는 제2씨실고리(114)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)의 전진 슬라이드할때 제2씨실고리(114)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지된다. Next (i) in the step of pressing the second weft ring, when the second weft ring 114 is fixed by the stopper 210 in a state in which it is caught on the hook 221 of the finger 220 and slides forward of the finger 220 The second weft loop 114 is prevented from moving forward like the finger 220 .

이와 같이 본 발명의 매듭 마감장치(200)는 변부 마감공정의 단계 (a)부터 단계 (i)를 반복 수행하여 보행매트의 일측 또는 양측의 변부에 매듭을 만드는 변부 마감공정을 실행한다. In this way, the knot closing device 200 of the present invention performs a side finishing process of making a knot on one or both sides of the walking mat by repeating steps (a) to (i) of the edge closing process.

도 4는 본 발명의 본 발명의 매듭 마감장치(200)에 의해 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 제1, 2씨실고리(112, 114)가 서로 엮여서 매듭이 형성된 보행매트를 도시한 도면이다. 4 is a view showing a walking mat in which the first and second weft rings 112 and 114 are woven together on one side or both sides of the walking mat by the knot closing device 200 of the present invention to form a knot.

본 발명의 직조기는 도 2, 도 3의 직조공정 및 변부 마감공정를 제어하는 제어부(300)를 포함한다.The loom of the present invention includes a control unit 300 for controlling the weaving process and the edge finishing process of FIGS. 2 and 3 .

도 5는 제어부(300)의 구성을 보인 블록도이다. 본 발명의 제어부(300)는 직조 시작을 입력받는 입력부(311); 입력된 직조 시작에 의해 시퀀스 G 코드를 부가 병렬 처리하는 코드 처리부(312); 시퀀스 G 코드를 파싱하여 제어 명령을 생성하는 생성부(313); 제어 명령을 구동부(330)로 전송하는 전송부(314)를 포함한다.5 is a block diagram showing the configuration of the control unit 300 . The control unit 300 of the present invention includes an input unit 311 for receiving the start of weaving; a code processing unit 312 for additionally parallel processing the sequence G code by the input weaving start; a generator 313 that parses the sequence G code to generate a control command; and a transmission unit 314 for transmitting a control command to the driving unit 330 .

상기 입력부(311)는 사용자 인터페이스(316)를 통해 직조 시작을 입력받는다.The input unit 311 receives the weaving start input through the user interface (316).

상기 코드 처리부(312)는 입력된 직조 시작에 의해 시퀀스 G 코드를 부가 병렬 처리한다. 시퀀스 G 코드는 센서값 감지와 공압 실린더 제어를 처리하는 코드로, 일련의 처리 루틴을 G 코드로 표현한다. 예를 들어, G1 X10 T10은 공압 실린더를 10초 동안 구동하라는 시퀀스 G 코드이다.The code processing unit 312 additionally parallel-processes the sequence G code by the input weaving start. Sequence G code is a code that handles sensor value detection and pneumatic cylinder control, and a series of processing routines are expressed as G code. For example, G1 X10 T10 is the sequence G code to drive the pneumatic cylinder for 10 seconds.

상기 생성부(313)는 시퀀스 G 코드를 파싱하여 제어 명령을 생성한다. 예를 들어, 시퀀스 G 코드가 G1 X10 T10이면 공압 실린더를 10초 동안 구동하라는 제어 명령을 생성한다.The generator 313 parses the sequence G code to generate a control command. For example, if the sequence G code is G1 X10 T10, it will generate a control command to drive the pneumatic cylinder for 10 seconds.

상기 전송부(314)는 제어 명령을 구동부(330)로 전송한다. 제어 명령은 구동부(330)가 각종 센서와 공압 실린더를 감지 및 구동하는데 사용된다. 예를 들어, 제어 명령이 X 10이면 공압 실린더를 10초 동안 구동하라는 것이다.The transmitter 314 transmits a control command to the driver 330 . The control command is used by the driving unit 330 to detect and drive various sensors and pneumatic cylinders. For example, if the control command is X 10, it means to drive the pneumatic cylinder for 10 seconds.

상기 구동부(330)는 제어 명령에 따라 직조기의 각종 센서와 공압 실린더를 제어한다.The driving unit 330 controls various sensors and pneumatic cylinders of the loom according to a control command.

또한 직조기는 설정 파일을 읽고, 시퀀스 G 코드의 변수를 조절하는 조절부(315)를 포함한다. 예를 들어, 시퀀스 G 코드가 G1 X10 T10일 때, 설정 파일에서 T10의 변수 값을 조절하는 것이다. 상기 조절부(315)는 설정 파일을 읽고, 시퀀스 G 코드의 변수를 조절한다. 직조기는 시퀀스 G 코드에 따라 컨트롤러(30)로 파라미터를 전송한다. 파라미터는 제어 명령이다. 구동부(330)가 파라미터로 센서와 공압 실린더를 감지 및 제어한다.The loom also includes an adjustment unit 315 that reads the setting file and adjusts the parameters of the sequence G code. For example, when the sequence G code is G1 X10 T10, the variable value of T10 is adjusted in the configuration file. The control unit 315 reads the setting file and adjusts the variables of the sequence G code. The loom transmits the parameters to the controller 30 according to the sequence G code. A parameter is a control command. The driving unit 330 senses and controls the sensor and the pneumatic cylinder as parameters.

직조기는 시퀀스 G 코드를 통해 직조 동작의 세밀한 제어를 위한 파라미터 변경을 가능하게 한다. 시퀀스 G 코드를 사용 안 하고, 컨트롤러(30)에 파라미터를 직접 세팅할 수 있다. 이때, 소스 코드를 직접 수정해야 하는 수고가 따른다. 시퀀스 G 코드의 경우 프로그램을 재 컴파일하지 않고 시퀀스 G 코드를 수정하는 것으로 직조기 동작을 제어할 수 있다. 이는 AS가 발생할 경우 다양한 직조기 하드웨어 환경에 적응할 수 있다.The loom enables parameter changes for fine-grained control of the weaving operation via sequence G-codes. It is possible to set parameters directly in the controller 30 without using the sequence G code. In this case, the effort of directly modifying the source code follows. In the case of sequence G code, the loom operation can be controlled by modifying the sequence G code without recompiling the program. It can adapt to various loom hardware environments when AS occurs.

이상, 정리하면 직조기는 씨실을 위입하면서 직물의 양 끝단에서 매듭을 짓는다. 매듭은 씨실을 잡아 당겨 생기는 고리에 다른 씨실이 잡아 당겨져서 고리 모양으로 엮여 매듭이 지워지는 것이다.In summary, the loom makes a knot at both ends of the fabric while wefting the weft. A knot is a loop formed by pulling a weft thread, and another weft thread is pulled and woven into a loop, and the knot is erased.

또한, 직조기는 씨실을 위입하는 것과 날실이 교차함과 씨실 매듭을 반복하면서 직물을 짠다. 직조기는 셔틀레스 방식으로 무거운 셔틀 이동이 없이 씨실이 위입되는 속도를 증가시켜 직물 짜는 속도를 증가시키고, 다수의 열로 배열된 날실이 교차함과 내리 누름이 단시간에 달성된다.In addition, the loom weave the fabric by repeating weft wefts, warp yarns intersecting, and weft knots. The loom increases the weaving speed by increasing the weft weft rate without heavy shuttle movement in a shuttleless manner, and the warp yarns arranged in multiple rows cross and press down in a short time.

또한, 직조기는 수동 조작이 가능하며, 씨실을 위입하는 것, 날실이 교차함 및 씨실 매듭을 수동으로 조작할 수 있다. 또한, 직조기는 직물 폭을 세팅할 수 있다. 사용자가 원하는 직물 폭을 설정하면 직조기는 설정된 폭으로 직물을 짤 수 있다. In addition, the loom is capable of manual operation, and can manually operate weft wefts, warp crossings and weft knots. Also, the loom can set the fabric width. When the user sets the desired fabric width, the loom can weave the fabric with the set width.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량할 수 있음이 명백하다. Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto. It is clear that it can be modified or improved.

100: 보행매트 직조기
11: 제1씨실
110: 씨실 111: 제1씨실
112: 제1씨실고리 113: 제2씨실
114: 제2씨실고리
120: 날실
130: 트랜스퍼 140: 날실틀
150: 바디
200: 매듭 마감장치
210: 스토퍼 220: 핑거
221: 후크 230: 푸셔
231: 푸셔 날개 240: 슬라이드 바
300: 제어부
311: 입력부 312: 코드 처리부
313: 생성부 314: 전송부
330: 구동부100: walking mat loom
11: First weft
110: weft 111: first weft
112: first weft loop 113: second weft
114: second weft loop
120: warp
130: transfer 140: warp yarn frame
150: body
200: knot closure device
210: stopper 220: finger
221: hook 230: pusher
231: pusher wing 240: slide bar
300: control unit
311: input unit 312: code processing unit
313: generating unit 314: transmitting unit
330: driving unit

Claims (6)

보행매트를 직조하는 셔틀레스 직조기(100)로써
두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)과, 날실(120) 사이의 개구 공간으로 위입되는 씨실(110)과, 일측에서 타측으로 날실 개구 공간을 통해 위입시키는 트랜스퍼(130)와, 두 그룹의 날실을 상하 교차시키는 날실틀(140)과, 상기 위입된 씨실(110)을 눌러 직물의 한 행을 완성하는 바디(150)를 포함하고,
상기 직조기(100)의 일측 또는 양측에 직물 변부를 마감하는 매듭 마감장치(200)를 구비하여 상기 씨실(110)의 고리를 연결하는 변부 마감공정을 수행하여 변부의 실 풀림을 방지하며,
상기 매듭 마감장치(200)는
핑거(220)가 전진 슬라이드 운동시에 제1씨실고리(112)를 움직이지 않도록 고정하는 스토퍼(210)와,
스토퍼(210)가 고정한 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 후크(221)에 의해 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되도록 하는 핑거(220)와,
트랜스퍼(130)에 의해 위입된 제2씨실(113)을 푸셔 날개(231)로 밀어 내려서 핑거(220)에 걸어 제2씨실고리(114)가 형성되도록 하는 푸셔(230)와,
핑거(220)를 지지하면서 핑거(220)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 제1씨실고리(112)를 크게 벌려 제1씨실고리(112) 내부로 핑거(220)의 전후진 슬라이드 이동을 원활하게 하고 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 용이하게 삽입되도록 하는 슬라이드바(240)를 포함하는 것이 특징인,
보행매트 직조기(100). As a shuttleless loom (100) for weaving a walking mat
The warp yarns 120 divided into two groups and arranged in a plurality of rows, the weft yarns 110 inserted into the opening space between the warp yarns 120, and the transfer 130 that are wound through the warp yarn opening space from one side to the other side, and two Comprising a warp frame 140 for vertically crossing the warp yarns of the group, and a body 150 for pressing the weft yarns 110 to complete one row of fabric,
A knot finishing device 200 for closing the fabric edge is provided on one side or both sides of the loom 100 to perform an edge finishing process for connecting the rings of the weft yarn 110 to prevent the yarn from loosening at the edge,
The knot closing device 200 is
A stopper 210 for fixing the first weft ring 112 so as not to move when the finger 220 slides forward;
The stopper 210 slides back and forth through the inside of the first weft ring 112 fixed by the hook 221 , and the second weft ring 114 is inserted into the first weft ring 112 by the finger 220 . Wow,
A pusher 230 that pushes down the second weft thread 113 inserted by the transfer 130 with the pusher wing 231 and hangs it on the finger 220 to form the second weft loop 114;
While supporting the finger 220, the first weft ring 112 slides back and forth through the inside of the first weft ring 112 like the finger 220 to widen the first weft ring 112, and the finger 220 into the first weft ring 112. It is characterized in that it includes a slide bar 240 that facilitates the forward and backward slide movement of the second weft ring 114 and allows the second weft ring 114 to be easily inserted into the first weft ring 112.
Walking mat loom (100). 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 스토퍼(210)는 제1씨실고리(112)를 고정할 때는 스토퍼(210)의 봉이 아래로 하강하여 제1씨실고리(112)를 셔틀레스 직조기(100)의 프레임에 가압시켜 제1씨실고리(112)를 고정시키는 것이 특징인,
보행매트 직조기(100).The method according to claim 1, wherein the stopper 210, when fixing the first weft ring 112, the stopper 210 rod descends to press the first weft ring 112 to the frame of the shuttleless loom (100) It is characterized in that the first weft ring 112 is fixed,
Walking mat loom (100). 청구항 3에 있어서,
상기 핑거(220)는 그 선단에 후크(221)가 형성되며 선단으로 갈수록 뾰족한 형상으로, 슬라이드바(240)에 의해 지지되어 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하고,
상기 핑거(220)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 위입되고 제1씨실고리(112)가 스토퍼(210)에 의해 고정되면 제1씨실고리(112) 내부를 관통하여 전진 슬라이드 이동하며,
또한 상기 핑거(220)는 푸셔(230)가 하강하여 제2씨실(113)이 핑거(220)에 걸리고 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하여 핑거(220)에 제2씨실고리(114)가 형성되면 후진 슬라이드 이동하여 원위치로 복귀하며,
상기 핑거(220)의 후진 슬라이드 이동 과정에서 제2씨실고리(114)가 후크(221)에 걸려 이동되어 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되는 것이 특징인,
보행매트 직조기(100).4. The method according to claim 3,
The finger 220 has a hook 221 formed at its distal end, and has a sharper shape toward the distal end, supported by the slide bar 240, and slides back and forth through the inside of the first weft ring 112,
The finger 220 slides forward through the inside of the first weft ring 112 when the second weft yarn 113 is inserted by the transfer 130 and the first weft ring 112 is fixed by the stopper 210 . moving,
In addition, as the pusher 230 descends on the finger 220 , the second weft thread 113 is caught on the finger 220 , and the transfer 130 returns to its original position to form a second weft loop 114 on the finger 220 . When it does, it slides backwards and returns to the original position.
It is characterized in that the second weft ring 114 is caught by the hook 221 during the backward slide movement of the finger 220 and is inserted into the first weft ring 112,
Walking mat loom (100). 청구항 4에 있어서, 상기 푸셔(230)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 완전히 위입되면 푸셔 날개(231)를 하강시켜 위입된 제2씨실(113)을 밀어 내려서 전진 슬라이드 이동한 핑거(220)가 제2씨실(113) 상측으로 이동하도록 하고, 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하기 전에 푸셔 날개(231)를 상승시켜 트랜스퍼(130)의 복귀 운동을 방해하지 않는 것이 특징인,
보행매트 직조기(100).The method according to claim 4, The pusher 230, when the second weft 113 is completely fed by the transfer 130, the pusher wing 231 is lowered to push down the inserted second weft thread 113 to slide forward. It is characterized in that the finger 220 moves upwards of the second weft thread 113 and does not interfere with the return movement of the transfer 130 by raising the pusher blade 231 before the transfer 130 returns to its original position.
Walking mat loom (100). 청구항 1의 매듭 마감장치(200)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정이 아래 단계 (a)부터 단계 (i)를 포함하는 것이 특징인 변부 마감방법.

단계(a): 제1씨실고리(112)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)가 전진 슬라이드할때 제1씨실고리(112)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지되고,
제2씨실(113)이 트랜스퍼(130)에 의해 날실(120) 사이의 공간을 관통하여 직조기 일측으로 위입되는, 제1씨실고리 고정 및 제2씨실 위입 단계;

단계(b): 제2씨실(113)이 푸셔(230) 하부를 지나 직조기 일측에 도달하면, 푸셔(230)가 하강하여 푸셔 날개(231)로 제2씨실(113)을 아래로 가압하여 제2씨실(113)이 핑거(220) 아래측에 위치토록하고, 이후에 스토퍼(210)에 의해 고정된 제1씨실고리(112) 내부를 관통하도록 핑거(220)가 전진 슬라이드하는, 핑거 이동 및 제2씨실 누름 단계;

단계(c): 핑거(220)가 전진 슬라이드를 완료하면 푸셔(230)가 상승하여 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸리는 상태가 되는, 핑거와 제2씨실 걸림 단계;

단계(d): 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸린 상태에서 트랜스퍼(130)가 핑거(220) 상부에서 제2씨실(113)을 잡은 상태로 원위치로 복귀 운동을 진행하여 제2씨실(113)이 핑거(220)를 하부에서 상부를 감싸는 제2씨실고리(114)를 형성하는, 핑거에 제2씨실고리 형성 단계;

단계(e): 핑거(220)가 후진 슬라이드하고 이 과정에서 제2씨실고리(114)가 핑거 선단의 후크(221)에 걸린 상태로 핑거(220)와 함께 제1씨실고리(112)측으로 이동하는, 핑거 복귀 단계;

단계(f): 핑거(220)가 후진 슬라이드를 계속하여 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 제2씨실고리(114)가 슬라이드 바(240)에 지지된 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되는, 제1, 2씨실 고리 삽입 단계;

단계(g): 핑거(220)가 제2씨실고리(114)를 잡아 당겨 매듭이 형성된 상태에서 바디(150)를 직물 길이방향으로 눌러 위입된 제2씨실이 단단히 고정되도록 하여 직물의 한 행을 완성하는 바디 누름동작을 수행하는, 바디 누름 단계;

단계(h): 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)을 상하로 교차시키는 날실 교차 운동을 수행하는, 날실 교차 단계;

단계(i): 제2씨실고리(114)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)의 전진 슬라이드할때 제2씨실고리(114)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지되는, 제2씨실고리 누름 단계;
The edge closing method of claim 1, wherein the edge finishing process in which the knot closing device 200 makes a knot with a weft thread on one or both sides of the walking mat includes steps (a) to (i) below.

Step (a): the first weft loop 112 is fixed by the stopper 210 in a state in which it is caught on the hook 221 of the finger 220, and when the finger 220 slides forward, the first weft loop 112 It is prevented from moving forward like the finger 220,
The second weft thread 113 passes through the space between the warp threads 120 by the transfer 130 and is wefted to one side of the loom, fixing the first weft thread and the second weft thread wefting step;

Step (b): When the second weft thread 113 passes through the lower part of the pusher 230 and reaches one side of the loom, the pusher 230 descends and presses the second weft thread 113 downward with the pusher blade 231 to make the first The second weft 113 is positioned below the finger 220, and then the finger 220 slides forward so as to penetrate the inside of the first weft ring 112 fixed by the stopper 210, finger movement and second weft pressing step;

Step (c): when the finger 220 completes the forward slide, the pusher 230 rises and the second weft thread 113 is caught in the lower part of the finger 220, the finger and the second weft locking step;

Step (d): In a state where the second weft thread 113 is caught in the lower part of the finger 220, the transfer 130 performs a return movement to the original position while holding the second weft thread 113 in the upper part of the finger 220 to make the second A second weft ring forming step on the finger, in which the second weft 113 forms a second weft ring 114 surrounding the finger 220 from the bottom to the top;

Step (e): the finger 220 slides backward, and in this process, the second weft loop 114 moves to the first weft loop 112 side with the finger 220 in a state in which it is caught on the hook 221 at the tip of the finger. to, a finger return step;

Step (f): the finger 220 continues to slide backward so that the second weft loop 114 caught on the hook 221 of the finger 220 is supported on the slide bar 240 inside the first weft loop 112 Inserted into, the first and second weft ring insertion step;

Step (g): In a state in which the finger 220 pulls the second weft loop 114 to form a knot, press the body 150 in the lengthwise direction of the fabric so that the wefted second weft is firmly fixed, thereby cutting one row of fabric. performing a body pressing operation to complete, a body pressing step;

Step (h): performing a warp yarn crossing motion to vertically cross the warp yarns 120 arranged in a plurality of rows divided into two groups, a warp yarn crossing step;

Step (i): The second weft loop 114 is fixed by the stopper 210 in a state in which it is caught on the hook 221 of the finger 220, and when the finger 220 slides forward, the second weft loop 114 Is prevented from moving forward like the finger 220, the second weft ring pressing step;
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