KR102399951B1 - System for control road traffic signal - Google Patents

System for control road traffic signal Download PDF

Info

Publication number
KR102399951B1
KR102399951B1 KR1020210066433A KR20210066433A KR102399951B1 KR 102399951 B1 KR102399951 B1 KR 102399951B1 KR 1020210066433 A KR1020210066433 A KR 1020210066433A KR 20210066433 A KR20210066433 A KR 20210066433A KR 102399951 B1 KR102399951 B1 KR 102399951B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
crosswalk
blocking
vehicle
intersection
Prior art date
Application number
KR1020210066433A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102399951B9 (en
Inventor
이민상
김제오
김학윤
최규영
Original Assignee
(주)피엘티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)피엘티 filed Critical (주)피엘티
Priority to KR1020210066433A priority Critical patent/KR102399951B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102399951B1 publication Critical patent/KR102399951B1/en
Publication of KR102399951B9 publication Critical patent/KR102399951B9/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/044—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface
    • E01F13/046—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface the obstructing members moving up in a translatory motion, e.g. telescopic barrier posts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/529—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users specially adapted for signalling by sound or vibrations, e.g. rumble strips; specially adapted for enforcing reduced speed, e.g. speed bumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H1/00—Buildings or groups of buildings for dwelling or office purposes; General layout, e.g. modular co-ordination or staggered storeys
    • E04H1/12—Small buildings or other erections for limited occupation, erected in the open air or arranged in buildings, e.g. kiosks, waiting shelters for bus stops or for filling stations, roofs for railway platforms, watchmen's huts or dressing cubicles
    • E04H1/1205—Small buildings erected in the open air
    • E04H1/1211—Waiting shelters for bus stops
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S4/00—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources
    • F21S4/20—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources with light sources held by or within elongate supports
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/22—Advertising or display means on roads, walls or similar surfaces, e.g. illuminated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention is to solve the problems of the prior invention, and provides an integrated road control system including a control unit (100) computing data by reflecting traffic signals at an intersection in real time and a blocking unit (200) interworking with the control unit (100) to physically control vehicles and pedestrians. The integrated road control system of the present invention can protect vehicle drivers and pedestrians from accidents through interworking with traffic signals at an intersection.

Description

도로 통합 관제 시스템{System for control road traffic signal}Integrated road control system {System for control road traffic signal}

본 발명은 교차로의 교통 신호와 연계되어, 운전자와 보행자를 안전사고로부터 보호할 수 있는 도로 통합 관제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated road control system that can protect drivers and pedestrians from safety accidents in connection with traffic signals at intersections.

특허문헌 001은 교차로 내 도로 상황을 촬영하는 카메라; 교차로 내 정지선과 인접하게 설치되어 정지선 주위로의 차량 진입 여부를 확인하는 차량검지센서; 카메라 및 차량검지센서와 유무선 통신으로 연결되어 카메라의 영상정보, 차량검지센서의 센싱 정보 및 교차로 내에 구비된 신호등의 신호정보를 수집 처리하는 제어부; 및 제어부에서 처리되는 영상정보 및 센싱 정보가 포함된 정보데이터를 전송받아 수집 저장하고, 데이터를 표시하는 관제부; 를 포함하는 교차로 신호제어 시스템 및 그 방법에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 discloses a camera for photographing a road condition in an intersection; a vehicle detection sensor installed adjacent to a stop line in an intersection to check whether a vehicle enters a stop line around the stop line; a control unit connected to a camera and a vehicle detection sensor through wired/wireless communication to collect and process image information of the camera, sensing information of the vehicle detection sensor, and signal information of a traffic light provided in an intersection; and a control unit for receiving, collecting and storing information data including image information and sensing information processed by the control unit, and displaying the data; It presents a technology related to an intersection signal control system and method comprising:

특허문헌 002는 지면에 수직하게 설치되어 있는 하부 지지대; 지면과 반대측에서 하부 지지대와 지면의 수직방향으로 연장되도록 결합된 수직 엘이디 램프; 수직 엘이디 램프와 결합된 수평 엘이디 램프; 및 수직 엘이디 램프의 끝단에서 결합된 상부 덮개; 를 포함하되, 수직 엘이디 램프 및 수평 엘이디 램프는 결합 부재를 통하여 결합되어 있고, 수평 엘이디 램프는 회전 교차로 방향으로 진입을 시도하거나 이미 회전 교차로 내에 진입된 차량을 감지할 수 있는 센서가 형성된 회전 교차로용 교통 신호 표시기에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 is a lower support installed perpendicular to the ground; a vertical LED lamp coupled to extend in the vertical direction of the lower support and the ground on the opposite side to the ground; Horizontal LED lamps combined with vertical LED lamps; and an upper cover coupled to an end of the vertical LED lamp; Including, wherein the vertical LED lamp and the horizontal LED lamp are coupled through a coupling member, and the horizontal LED lamp attempts to enter the roundabout direction or for a roundabout in which a sensor capable of detecting a vehicle that has already entered the roundabout is formed. A technology related to a traffic signal indicator is presented.

특허문헌 003은 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 감지하기 위한 제1 루프코일및 제2 루프코일을 구비하는 복수개의 감지 센서; 교차로 내에 진입한 차량의 방향 지시등을 감지하는 LED디스플레이장치에 장착된 복수개의 차량 방향지시등 감지기; 교차로 내의 중앙 도로 노면에는 교차로 내의 진입 차량에 대한 우선순위를 표시하는 LED 조명기를 매립하되, 정지는 적색으로, 통과는 녹색으로 점등되는 도로 노면 표시 장치; 교차로 내의 중심 대각선 방향으로 소정의 규격을 갖는 하나의 지주를 코너에 설치하되, 지주에는 교차로 내의 진입 차량 우선순위 정보를 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 하는 소정의 규격을 갖는 배면 방식의 LED 디스플레이 장치; 교차로 내의 주택 벽면과 LED 디스플레이 장치에 장착되어 교차로 내의 차량 진입 우선순위 여부를 운전자에게 스피커를 통해 안내하는 음성 안내 장치; 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 표시하고 음성으로 안내하는 프로그램을 저장하는 메모리; 시스템 전체를 제어하되, 감지 센서와 차량 방향지시등 감지기를 통해 수집된 데이터를 메모리에 저장된 프로그램과 비교 분석하여 도로 노면 표시 장치와 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하는 마이콤을 구비하는 제어 장치; 를 포함하는 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 discloses a plurality of detection sensors having a first loop coil and a second loop coil for detecting the priority of an approaching vehicle in an intersection; a plurality of vehicle turn signal detectors mounted on an LED display device for detecting turn signals of vehicles entering the intersection; an LED illuminator for displaying the priority of vehicles entering the intersection is embedded in the road surface of the central road in the intersection, and the road surface display device is lit in red for stopping and green for passing; A rear-type LED display device having a single post having a predetermined standard in the diagonal direction of the center in the intersection is installed at the corner, and the support has a predetermined standard so that the driver can easily identify the priority information of the vehicle entering the intersection; a voice guidance device mounted on the wall of a house in the intersection and an LED display device to inform the driver of the priority of vehicles entering the intersection through a speaker; a memory for storing a program for displaying the priority of vehicles entering the intersection and guiding by voice; A control comprising a microcomputer that controls the entire system, but transmits control signals to the road surface display device, the LED display device, and the voice guidance device by comparing and analyzing the data collected through the detection sensor and the vehicle turn signal detector with the program stored in the memory Device; It presents a technology related to a non-signal intersection vehicle priority display control system including

특허문헌 004는 교차로로 진입하는 차량의 주행정보를 측정하는 센서부; 교통 관제부로부터 관제 신호 정보를 수신하고, 센서부로부터 측정된 차량의 주행정보를 수신하여 처리하는 교통정보 처리부; 관제신호정보 및 주행정보를 표시하는 표시부; 를 포함하고, 주행정보는 교차로에 진입하는 차량의 속도 정보 및 교차로에 진입하는 차량과 교통 신호기까지의 남은 거리 정보를 포함하는 교통 신호기에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 004 discloses a sensor unit for measuring driving information of a vehicle entering an intersection; a traffic information processing unit that receives control signal information from the traffic control unit and receives and processes vehicle driving information measured from the sensor unit; a display unit for displaying control signal information and driving information; Including, the driving information presents a technology related to a traffic signal including speed information of a vehicle entering the intersection and information on the remaining distance between the vehicle entering the intersection and the traffic signal.

KRKR 10-2185101 10-2185101 B1B1 (2020년11월25일)(November 25, 2020) KRKR 10-1656845 10-1656845 B1B1 (2016년09월06일)(September 06, 2016) KRKR 10-0919382 10-0919382 B1B1 (2009년09월21일)(September 21, 2009) KRKR 10-1255503 10-1255503 B1B1 (2013년04월10일)(April 10, 2013)

본 발명은 교차로의 교통 신호와 연계되어, 운전자와 보행자를 안전사고로부터 보호하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to protect drivers and pedestrians from safety accidents in connection with traffic signals at intersections.

본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 교차로의 교통 신호를 실시간으로 반영하여 데이터를 연산하는 제어부(100); 상기 제어부(100)와 연동되어, 차량과 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200); 를 포함한다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the control unit 100 for calculating data by reflecting the traffic signal of the intersection in real time; a blocking unit 200 interlocking with the control unit 100 to physically control vehicles and pedestrians; includes

본 발명의 상기 차단부(200)는 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 제1 차단부(210); 를 포함한다.The blocking portion 200 of the present invention includes a first blocking portion 210 disposed at both ends in the longitudinal direction of the crosswalk; includes

본 발명의 상기 제1 차단부(210)는 횡단보도로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(210-1); 횡단보도로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(210-2); 를 포함한다.The first blocking unit 210 of the present invention includes a vehicle blocking unit 210-1 for physically controlling a vehicle entering the crosswalk; Pedestrian blocking unit (210-2) for physically controlling pedestrians entering the crosswalk; includes

본 발명의 상기 차단부(200)는 횡단보도의 폭방향 양단부로부터 소정 거리 이격된 차선 내부에 배치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 제2 차단부(220); 를 포함한다.The blocking portion 200 of the present invention is disposed inside the lane spaced a predetermined distance from both ends of the crosswalk in the width direction, the second blocking portion 220 selectively protruding to a predetermined height value; includes

본 발명은 상기 제어부(100)로부터 연산된 데이터를 외부로 출력하는 표시부(300); 를 포함한다.The present invention includes a display unit 300 for outputting data calculated from the control unit 100 to the outside; includes

본 발명은 상기 제어부(100)로 차량 또는 외부환경에 대한 조건을 실시간으로 계측하는 감지부(400); 를 포함한다.The present invention includes a sensing unit 400 that measures a condition of a vehicle or an external environment in real time with the control unit 100; includes

본 발명의 상기 표시부(300)는 상기 제어부(100)와 연동되어, 차선 또는 횡단보도에 선택적으로 빛을 조사하는 광조사부(310); 를 포함한다.The display unit 300 of the present invention is interlocked with the control unit 100, the light irradiation unit 310 for selectively irradiating light to the lane or crosswalk; includes

본 발명은 횡단보도의 길이방향 양단부와 대향되는 인도 내에 배치되어, 내부에 수용 공간(510)이 형성되는 보행자 대기부(500); 를 포함한다.The present invention is arranged in the sidewalk opposite the longitudinal ends of the crosswalk, the pedestrian waiting portion 500 in which the accommodation space 510 is formed; includes

본 발명으로 인하여, 교차로의 횡단보도로 진입하는 운전자와 보행자에게 현재 교통 신호와 관련된 정보를 효율적으로 전달할 수 있다.Due to the present invention, information related to a current traffic signal can be efficiently transmitted to drivers and pedestrians entering the crosswalk at the intersection.

또한 운전자의 전방주시 태만에 의해 횡단보도를 의도치 않게 진입하는 현상을 미연에 방지할 수 있으며, 이에 종속적으로 차량의 충분한 제동거리를 확보할 수 있다.In addition, it is possible to prevent inadvertently entering the crosswalk due to the driver's negligence in keeping an eye on the road ahead, and it is possible to secure a sufficient braking distance for the vehicle depending on this.

도 1은 본 발명의 도로 관제 시스템을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 제1 차단부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 제1 표시부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 제2 표시부를 나타낸 예시도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 제2 차단부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 광조사부를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 조도 감지부 및 신호 감지부를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 보행자 대기부를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing a road control system of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a plurality of embodiments of the first blocking unit of the present invention.
3 is an exemplary view showing a plurality of embodiments of the first display unit of the present invention.
4 is an exemplary view showing a second display unit of the present invention.
5 to 6 are exemplary views showing a plurality of embodiments of the second blocking unit of the present invention.
7 is an exemplary view showing a light irradiation unit of the present invention.
8 is an exemplary view illustrating an illuminance sensing unit and a signal sensing unit of the present invention.
9 is an exemplary view showing a pedestrian waiting unit of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail in order to explain in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.The numbers cited in the examples below are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the embodiment corresponds to an equivalent replacement object. The higher-level concept presented in the examples includes sub-concept objects that are not described.

(실시예 1-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 교차로의 교통 신호를 실시간으로 반영하여 데이터를 연산하는 제어부(100); 상기 제어부(100)와 연동되어, 차량과 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200); 를 포함한다.(Embodiment 1-1) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, comprising: a controller 100 for calculating data by reflecting traffic signals of the intersection in real time; a blocking unit 200 interlocking with the control unit 100 to physically control vehicles and pedestrians; includes

(실시예 1-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제어부(100)는 교차로의 교통 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부(110)로부터 전달된 신호를 기반으로 데이터를 연산하는 연산부; 상기 연산부(120)로부터 전달된 데이터를 외부로 송신하는 송신부; 를 포함한다.(Embodiment 1-2) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 1-1, the control unit 100 includes: a receiver for receiving a traffic signal of the intersection; a calculation unit for calculating data based on the signal transmitted from the receiving unit 110; a transmitter for transmitting the data transmitted from the operation unit 120 to the outside; includes

도로는 길이 방향을 따라 주행하는 차량과 도로의 폭방향 양단을 가로지르는 보행자가 동시에 통행하는 공간이다. 따라서, 보행자가 통행하는 도로 일부 구간에는 보행자의 통행을 유도하는 횡단보도가 배치되는 구조로 형성된다. 이 때, 횡단보도가 배치되는 구간에는 차량의 주행 상태와 보행자의 통행 상태를 총괄적으로 관장하는 신호 체계 시스템이 설치되는 구조로 형성되는 것이 일반적이다. 즉, 차량과 보행자에게 전달하는 신호를 상이하게 형성하여, 차량과 보행자의 횡단보도 진입을 선택적으로 제어할 수 있다.A road is a space in which vehicles traveling along the longitudinal direction and pedestrians crossing both ends of the road in the width direction pass simultaneously. Accordingly, in some sections of the road through which pedestrians pass, a crosswalk for inducing the passage of pedestrians is formed. In this case, in the section where the crosswalk is arranged, it is generally formed in a structure in which a signal system system that collectively manages the driving state of the vehicle and the passage state of the pedestrian is installed. That is, by forming different signals transmitted to the vehicle and the pedestrian, it is possible to selectively control the entry of the vehicle and the pedestrian into the crosswalk.

그러나 종래의 신호 체계 시스템은 차량의 운전자와 보행자에게 현재 신호 체계에 대한 시각적인 데이터만을 전달하는 구조로 형성됨에 따라, 시스템에서 전달하는 신호를 지키지 않는 운전자와 보행자에 의해 발생하는 안전사고를 방지할 수 없다는 문제점이 도출될 수 있다.However, as the conventional signal system is structured to deliver only visual data about the current signal system to the driver and pedestrian of the vehicle, it is possible to prevent safety accidents caused by drivers and pedestrians who do not obey the signals transmitted by the system. There may be a problem that it cannot.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 횡단보도가 배치된 교차로의 신호 체계 시스템과 연동되어 데이터를 연산하는 제어부(100)와 제어부(100)에서 연산한 결과 값을 기반으로 하여 차량과 보행자의 횡단보도 진입을 선택적으로 차단하는 차단부(200)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention is based on the result value calculated by the control unit 100 and the control unit 100 that calculates data in conjunction with the signal system system of the intersection where the crosswalk is arranged. It may be formed in a structure including a blocking portion 200 that selectively blocks the crosswalk entry.

이 때, 제어부(100)는 외부로부터 연산 기반 데이터를 전달받는 수신부, 수신부에서 전달받은 데이터를 기반으로 차단부(200)의 활성화 여부를 결정하는 연산부, 연산부에서 결정된 차단부(200)의 활성화 여부를 차단부(200)로 전달하는 송신부를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.At this time, the control unit 100 includes a receiving unit receiving operation-based data from the outside, a calculating unit determining whether to activate the blocking unit 200 based on the data received from the receiving unit, and whether the blocking unit 200 determined by the operation unit is activated It may be formed in a structure including a transmitter that transmits to the blocking unit 200 .

(실시예 1-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 수신부는 횡단보도의 통행을 제어하는 교통체계 시스템으로부터 데이터를 수신하는 구조로 형성된다.(Embodiment 1-3) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 1-2, the receiver is configured to receive data from a traffic system system for controlling the passage of a crosswalk do.

횡단보도의 통행을 제어하는 교통 신호는 차선에서 횡단보도를 가로질러 주행하는 차량에 대한 차량 신호와 횡단보도를 따라 통행하는 보행자에 대한 보행자 신호로 구분될 수 있다. 이 때, 수신부는 차량 신호와 보행자 신호를 결정하는 별도의 교통 관제 시스템 또는 서버로부터 데이터를 수신하는 구조로 형성됨에 따라, 외부에 표시되는 신호와 차단부(200)가 활성화되는 시간차를 최소화할 수 있다.The traffic signal for controlling the passage of the crosswalk may be divided into a vehicle signal for a vehicle traveling across the crosswalk in the lane and a pedestrian signal for a pedestrian passing along the crosswalk. At this time, as the receiving unit is formed in a structure that receives data from a separate traffic control system or server that determines the vehicle signal and the pedestrian signal, the time difference between the signal displayed outside and the blocking unit 200 is activated can be minimized. there is.

(실시예 1-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 수신부(110)와 연동되어, 차량과 보행자의 교통 신호등의 출력 신호 데이터를 실시간으로 계측하는 신호 감지부(430); 를 포함한다.(Embodiment 1-4) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 1-2, the present invention is interlocked with the receiver 110 to provide real-time output signal data of traffic lights of vehicles and pedestrians. signal detection unit 430 to measure; includes

(실시예 1-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-4에 있어서, 상기 신호 측정부는 차량의 통과 신호 또는 보행자의 통행 신호 변화를 촬영하는 제1 비전카메라; 를 포함한다.(Example 1-5) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Example 1-4, the signal measuring unit is a first vision camera for photographing a change in a vehicle passing signal or a pedestrian passing signal ; includes

신호 감지부(430)는 교차로에 설치되는 차량 신호와 보행자 신호의 변화를 인지하는 구성이다. 즉, 연산부에서 연산하는 차단부(200)의 활성화 여부는 신호 감지부(430)에서 인지하는 교통 신호를 기준으로 한다.The signal detection unit 430 is configured to recognize a change in a vehicle signal and a pedestrian signal installed at an intersection. That is, whether the blocking unit 200 calculated by the calculating unit is activated is based on the traffic signal recognized by the signal detecting unit 430 .

이 때, 교차로에 대한 현재 신호를 인지하는 신호 감지부(430)는 교통 신호의 변화를 시각적으로 감지하는 제1 비전카메라로 형성될 수 있다. 상기한 구조로 형성됨에 따라, 본 발명은 별도의 교통 신호 체계 시스템 또는 서버와 복잡하게 연동시키는 과정 없이 기존의 교통 신호가 설치된 교차로에도 용이하게 채택될 수 있다.In this case, the signal detection unit 430 for recognizing the current signal for the intersection may be formed as a first vision camera that visually detects a change in the traffic signal. As the structure is formed as described above, the present invention can be easily adopted even at an intersection where an existing traffic signal is installed without a process of complicated interlocking with a separate traffic signal system or server.

(실시예 2-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 차단부(200)는 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 제1 차단부(210); 를 포함한다.(Embodiment 2-1) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 1-1, the blocking unit 200 includes a first blocking unit ( 210); includes

(실시예 2-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 제1 차단부(210)는 횡단보도의 폭방향 일측을 기준으로 일단부가 고정되어, 선택적으로 타단부가 회동하는 차단바(211); 를 포함한다.(Embodiment 2-2) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 2-1, one end of the first blocking unit 210 is fixed with respect to one side in the width direction of the crosswalk. a blocking bar 211 that selectively rotates the other end; includes

차단부(200)는 도로에 배치된 횡단보도로 진입하는 차량과 보행자를 교통 신호에 따라 통제하는 구성이다. 시각적으로 현재 교통 신호에 대한 데이터를 차량의 운전자와 보행자에게 전달하는 신호등 외에도 횡단보도 진입을 통제하는 구성이 추가됨에 따라, 신호를 위반하는 운전자와 보행자에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.The blocking unit 200 is configured to control vehicles and pedestrians entering the crosswalk arranged on the road according to traffic signals. In addition to the traffic light that visually transmits data about the current traffic signal to the driver and pedestrian of the vehicle, as a configuration to control the entry into the crosswalk is added, it is possible to prevent safety accidents that may occur by drivers and pedestrians violating the signal in advance. can

이 때, 차단부(200)는 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 제1 차단부(210)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제1 차단부(210)는 보행자가 대기하는 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치됨에 따라, 보행자가 신호를 위반하여 횡단보도로 진입하는 현상을 효율적으로 방지할 수 있다. 또한 제1 차단부(210)는 보행자 외에도 횡단보도를 통과하는 차량을 통제할 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the blocking portion 200 may be formed in a structure including the first blocking portion 210 disposed at both ends in the longitudinal direction of the crosswalk. That is, as the first blocking unit 210 is disposed at both ends in the longitudinal direction of the crosswalk where the pedestrian waits, it is possible to effectively prevent the pedestrian from entering the crosswalk by violating the signal. In addition, the first blocking unit 210 is preferably formed in a structure that can control a vehicle passing the crosswalk in addition to the pedestrian.

상기한 구조를 실현하기 위하여, 제1 차단부(210)는 선택적으로 차량의 주행방향과 보행자의 통행방향 내에 선택적으로 배치되는 차단바(211)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.In order to realize the above structure, the first blocking unit 210 may be formed in a structure including the blocking bar 211 selectively disposed in the traveling direction of the vehicle and the traveling direction of the pedestrian.

(실시예 2-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 제1 차단부(210)는 상기 차단바(211)의 일단부가 배치되는 횡단보도의 폭방향 일측 지면으로부터 기립하고, 내측에 중공부가 형성되어, 중공부에 상기 차단바(211)가 배치되는 지주(212); 를 포함한다.(Embodiment 2-3) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 2-2, the first blocking part 210 is a crossing in which one end of the blocking bar 211 is disposed. Standing from the ground on one side of the sidewalk in the width direction, a hollow portion is formed on the inner side, the holding bar 211 is disposed in the hollow portion (212); includes

(실시예 2-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-3에 있어서, 상기 제1 차단부(210)는 상기 지주(212)의 중공부 내측에 설치되어, 상기 차단바(211)를 선택적으로 회동시키는 동력부(213); 를 포함한다.(Embodiment 2-4) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 2-3, the first blocking part 210 is installed inside the hollow part of the post 212, , a power unit 213 for selectively rotating the blocking bar 211; includes

(실시예 2-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 동력부(213)는 외부로부터 전력을 인가받아 선택적으로 축이 회전하는 모터(213-1); 상기 모터(213-1)의 외주부와 접하여, 선택적으로 회동하는 하나 이상의 풀리(213-2); 를 포함한다.(Embodiment 2-5) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 2-1, the power unit 213 is a motor ( 213-1); One or more pulleys 213-2 selectively rotating in contact with the outer periphery of the motor 213-1; includes

제1 차단부(210)의 차단바(211)는 차량의 주행 방향 또는 보행자의 횡단보도 통행 방향과 직교하는 방향으로 배치되어, 횡단보도에 차량 또는 보행자의 진입을 물리적으로 통제하는 구성이다. 이 때, 차단바(211)는 교차로의 현재 교통 신호 상태에 따라 차량과 보행자의 횡단보도 진입을 선택적으로 통제하는 구조로 형성되어야 한다.The blocking bar 211 of the first blocking unit 210 is disposed in a direction orthogonal to the driving direction of the vehicle or the pedestrian crossing direction, and is configured to physically control the entry of vehicles or pedestrians into the crosswalk. At this time, the blocking bar 211 should be formed in a structure that selectively controls the entry of vehicles and pedestrians into the crosswalk according to the current traffic signal state of the intersection.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 제1 차단부(210)는 차단바(211)의 일측에는 차단바(211)를 소정 각도 회동시키는 동력부(213)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 횡단보도로의 진입을 통제할 시, 동력부(213)에 의해 차단바(211)가 하강하여, 차량 또는 보행자의 횡단보도 진입을 차단할 수 있다. 이에 반해, 횡단보도로 진입이 허가될 시에는 차단바(211)가 차량의 주행 경로 또는 보행자의 통행 경로로부터 제거된다.In order to achieve the above object, the first blocking unit 210 may be formed in a structure including a power unit 213 for rotating the blocking bar 211 at a predetermined angle on one side of the blocking bar 211 . That is, when controlling the entry into the crosswalk, the blocking bar 211 is lowered by the power unit 213 to block the entry of a vehicle or a pedestrian into the crosswalk. On the other hand, when entry into the crosswalk is permitted, the blocking bar 211 is removed from the driving path of the vehicle or the pedestrian path.

차단바(211)를 선택적으로 회동시키는 동력부(213)는 별도의 지주(212) 내측에 형성됨에 따라, 지면으로부터 기립하는 지주(212)에 의해 차단바(211)의 회전 중심이 교차로의 일점에 고정된다.As the power unit 213 for selectively rotating the blocking bar 211 is formed inside a separate post 212, the center of rotation of the blocking bar 211 is at one point of the intersection by the post 212 standing from the ground. is fixed on

이 때, 동력부(213)의 구조나 형상은 별도로 한정하지 않으나, 차단바(211)의 일단부가 고정된 상태에서 타단부를 소정 범위 내에서 회동시킬 수 있는 구조라면 별도로 한정하지 않는다. 그러나 협소한 내부 공간을 갖는 지주(212) 내에 용이하게 배치가 가능함과 동시에 비교적 작은 값의 동력으로 차단바(211)를 용이하게 회동시킬 수 있는 모터(213-1)와 복수의 풀리(213-2) 결합체로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the structure or shape of the power unit 213 is not specifically limited, but if it is a structure capable of rotating the other end within a predetermined range while one end of the blocking bar 211 is fixed, it is not specifically limited. However, the motor 213-1 and the plurality of pulleys 213- that can be easily disposed within the post 212 having a narrow internal space and can easily rotate the blocking bar 211 with a relatively small value of power. 2) It is preferable to form a binder.

(실시예 3-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 제1 차단부(210)는 횡단보도로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(210-1); 횡단보도로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(210-2); 를 포함한다.(Embodiment 3-1) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 2-1, the first blocking unit 210 is a vehicle that physically controls a vehicle entering the crosswalk blocking unit 210-1; Pedestrian blocking unit (210-2) for physically controlling pedestrians entering the crosswalk; includes

차선을 가로질러 형성되는 횡단보도는 보행자가 선택적으로 통행하는 구간으로, 횡단보도는 차선을 주행하는 차량과 통행하는 보행자가 모두 진입하는 공간이다. 이 때, 횡단보도를 통과하는 대상은 횡단보도 주변에 배치되는 차량 신호와 보행자 신호에 의해 결정되며, 제1 차단부(210)는 별도의 교통 신호 관제 시스템 또는 서버에서 결정하는 교통 신호에 의해 차량 또는 보행자의 횡단보도 진입을 통제한다.A crosswalk formed across a lane is a section for pedestrians to selectively pass, and a crosswalk is a space where both vehicles traveling in the lane and pedestrians passing through enter the crosswalk. At this time, the target passing the crosswalk is determined by vehicle signals and pedestrian signals disposed around the crosswalk, and the first blocking unit 210 is a vehicle by a traffic signal determined by a separate traffic signal control system or server. or to control the entry of pedestrians into the crosswalk.

따라서, 제1 차단부(210)는 차량의 횡단보도 진입을 통제하는 차량 차단부(210-1)와 보행자의 횡단보도 진입을 통제하는 보행자 차단부(210-2)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.Accordingly, the first blocking unit 210 may be formed in a structure including a vehicle blocking unit 210-1 for controlling the entry of a vehicle into the crosswalk and a pedestrian blocking unit 210-2 for controlling the entrance of a pedestrian into the crosswalk. can

(실시예 3-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 차량 차단부(210-1)는 차량의 진행방향과 직교하여 회동하는 제1 차단바(211-1); 를 포함한다.(Embodiment 3-2) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 3-1, the vehicle blocking unit 210-1 is a first blocking bar 211-1; includes

(실시예 3-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 보행자 차단부(210-2)는 보행자의 통행방향과 직교하여 회동하는 제2 차단바(211-2); 를 포함한다.(Embodiment 3-3) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 3-1, the pedestrian blocking unit 210-2 is a second blocking bar (211-2); includes

차량의 횡단보도 진입을 통제하는 차량 차단부(210-1)는 차량의 진입 구간에 물리적인 차단 부재가 배치되어, 차량의 운전자에게 정지 신호를 시각적으로 전달한다. 따라서, 차량 차단부(210-1)는 차량이 횡단보도로 진입하는 구간에 차량이 진입하는 방향과 직교하여 배치되는 제1 차단바(211-1)를 포함하는 구조로 형성된다.The vehicle blocking unit 210-1 for controlling the entry of the vehicle into the crosswalk has a physical blocking member disposed in the entry section of the vehicle, and visually transmits a stop signal to the driver of the vehicle. Accordingly, the vehicle blocking unit 211-1 is formed in a structure including the first blocking bar 211-1 disposed perpendicular to the direction in which the vehicle enters the section in which the vehicle enters the crosswalk.

보행자 차단부(210-2) 역시 보행자가 횡단보도를 통행하는 방향과 직교하여 배치되는 제2 차단바(211-2)가 포함되는 구조로 형성되어, 보행자의 횡단보도 진입을 통제한다.The pedestrian blocking unit 210-2 is also formed in a structure including a second blocking bar 211-2 disposed orthogonally to the direction in which the pedestrian passes the crosswalk, thereby controlling the pedestrian's entry into the crosswalk.

(실시예 4-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 차단부(200)는 횡단보도의 폭방향 양단부로부터 소정 거리 이격된 차선 내부에 배치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 제2 차단부(220); 를 포함한다.(Example 4-1) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Example 1-1, the blocking part 200 is located inside a lane spaced a predetermined distance from both ends of the crosswalk in the width direction. a second blocking part 220 that is disposed and selectively protrudes to a predetermined height value; includes

차선을 주행하는 차량은 제1 차단부(210)에 의해 보행자의 횡단보도 진입 여부를 용이하게 인지할 수 있다. 그러나 차량의 운전자의 주의를 분산시키는 상황이 발생할 수 있으며, 이에 따라 운전자는 올바른 전방 주의가 이루어지지 않아 제1 차단부(210)와 근접한 위치에 맞닥뜨린 상황에서 급제동하는 상황이 발생할 수 있다.A vehicle traveling in a lane may easily recognize whether a pedestrian enters the crosswalk by the first blocking unit 210 . However, a situation in which the driver's attention is dispersed may occur, and accordingly, a situation in which the driver suddenly brakes in a situation in which the driver encounters a position close to the first blocking unit 210 may occur because the correct forward attention is not made.

즉, 횡단보도의 폭방향 양단부와 인접한 구간에 배치되는 제1 차단부(210)의 구조적인 특성상, 충분한 제동거리를 확보할 수 없다는 문제점이 발생할 수 있으며, 이는 2차적으로 교통 사고를 유발하는 원인이 될 수 있다.That is, due to the structural characteristics of the first blocking unit 210 disposed in the section adjacent to both ends of the crosswalk in the width direction, a problem that a sufficient braking distance cannot be secured may occur, which is a secondary cause of traffic accidents this can be

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 차단부(200)는 차선의 지면으로부터 선택적으로 소정 높이 돌출되는 제2 차단부(220)를 포함하는 구조로 형성되어, 전방 주시가 이루어지지 않는 운전자에게도 현재 교통 신호에 대한 상황을 인지시킨다.In order to solve the above problem, the blocking unit 200 is formed in a structure including the second blocking unit 220 selectively protruding a predetermined height from the ground of the lane, so that even a driver who does not look ahead can receive a current traffic signal. become aware of the situation.

(실시예 4-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제2 차단부(220)는 차선에서 차량이 주행하는 방향과 직교하여 배치되는 구조로 형성된다.(Embodiment 4-2) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 4-1, the second blocking unit 220 is disposed orthogonally to a direction in which a vehicle travels in a lane. formed into a structure.

제2 차단부(220)는 차선의 지면으로부터 소정 높이 돌출되는 구성으로, 운전자에게 현재 전방의 횡단보도에 보행자가 통행 중임을 인지시키는 구성이다.The second blocking unit 220 is configured to protrude a predetermined height from the ground of the lane, and is configured to notify the driver that a pedestrian is currently passing in the crosswalk in front.

제2 차단부(220)는 차선을 주행하는 차량의 바퀴와 접하는 구조로 형성된다. 전륜과 후륜으로 구성되는 차량의 바퀴는 상호 대향되는 위치에 배치되는 것이 일반적이며, 차선의 임의의 지점을 기준으로 두 개의 전륜은 임의의 지점과 동일한 거리를 갖는 지점에서 접지된다.The second blocking unit 220 is formed in a structure in contact with the wheel of a vehicle traveling in a lane. In general, the wheels of a vehicle composed of the front wheel and the rear wheel are disposed at positions opposite to each other, and the two front wheels are grounded at a point having the same distance as any point based on an arbitrary point in the lane.

이 때, 지면으로부터 소정 높이 선택적으로 돌출되는 제2 차단부(220)가 차량의 주행방향을 기준으로 경사진 구조로 형성된다면, 두 개의 전륜 중에서 하나의 바퀴에서만 상호 접하는 현상이 발생하여, 차량의 하부가 손상되는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 제2 차단부(220)는 차량이 주행하는 방향과 직교하는 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, if the second blocking part 220 selectively protruding a predetermined height from the ground is formed in a structure inclined with respect to the driving direction of the vehicle, a phenomenon in which only one of the two front wheels contacts each other occurs, Damage to the lower part may occur. Accordingly, it is preferable that the second blocking unit 220 is formed in a direction orthogonal to a direction in which the vehicle travels.

(실시예 4-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제2 차단부(220)는 차선이 형성되는 지면 내측에 배립되는 돌출 부재(221); 상기 돌출 부재(221) 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 차단부 커버(222); 상기 돌출 부재(221)의 하측에 결합되어, 상기 돌출 부재(221)를 선택적으로 상승시키는 돌출 수단(223); 을 포함한다.(Embodiment 4-3) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 4-1, the second blocking part 220 is a protruding member ( 221); a blocking part cover 222 interposed on the upper side of the protruding member 221 and disposed in the same phase as the ground; a protrusion means 223 coupled to a lower side of the protrusion member 221 to selectively elevate the protrusion member 221 ; includes

(실시예 4-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 돌출 수단(223)은 차량의 정지 신호 시에 상기 돌출 부재(221)를 선택적으로 상승시키는 구조로 형성된다.(Embodiment 4-4) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 4-3, the protruding means 223 selectively selects the protruding member 221 at the time of a vehicle stop signal. It is formed in a structure that rises to

(실시예 4-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 차단부 커버(222)는 일정한 탄성계수를 갖는 재질로 형성되어, 외력에 의해 형상이 가변되는 구조로 형성된다.(Example 4-5) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Example 4-3, the blocking part cover 222 is formed of a material having a constant elastic modulus, and is formed by an external force. It is formed in a structure with a variable shape.

차량의 운전자는 선택적으로 돌출되는 제2 차단부(220)가 차량으로 부여하는 진동에 의해 시각적으로 정지 신호를 표시하는 신호등에만 의존하지 않고 추가적으로 전방에 대한 경고를 수신할 수 있다.The driver of the vehicle may additionally receive a warning for the front without relying solely on a traffic light that visually displays a stop signal due to the vibration applied to the vehicle by the selectively protruding second blocking unit 220 .

상기한 목적을 달성하기 위하여, 제2 차단부(220)는 지면 하부에 배치된 돌출 부재(221)가 돌출 수단(223)에 의해 선택적으로 돌출되는 구조로 형성되어, 차량의 운전자에게 차량 정지 신호를 선택적으로 인지시킬 수 있는 구조로 형성될 수 있다.In order to achieve the above object, the second blocking unit 220 is formed in a structure in which the protruding member 221 disposed under the ground is selectively protruded by the protruding means 223, so that a vehicle stop signal is provided to the driver of the vehicle. It can be formed in a structure that can selectively recognize.

이 때, 제2 차단부(220)는 차선의 지면 내부에 배치되는 돌출 부재(221)가 차량의 하중에 의해 파손되는 현상을 방지하기 위하여, 별도의 차단부 커버(222)를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 차단부 커버(222)는 돌출 부재(221)가 상측으로 돌출되는 상황에서 차선의 지면과 결합이 지속적으로 유지되어야 한다. 따라서, 돌출 부재(221) 최상단부의 위상이 가변됨에 따라 형상이 종속적으로 가변될 수 있는 탄성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the second blocking unit 220 has a structure including a separate blocking unit cover 222 in order to prevent the protruding member 221 disposed inside the ground of the lane from being damaged by the load of the vehicle. It is preferable to form The blocking part cover 222 should be continuously coupled to the ground of the lane in a situation in which the protruding member 221 protrudes upward. Accordingly, it is preferable that the protrusion member 221 be formed of an elastic material whose shape can be changed dependently as the top end of the protrusion member 221 changes.

(실시예 4-6) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 돌출 수단(223)은 높이 방향을 따라 직선 왕복 운동을 수행하는 액추에이터(223-3); 를 포함한다.(Embodiment 4-6) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 4-3, the protruding means 223 is an actuator 223- that performs a linear reciprocating motion along a height direction. 3); includes

(실시예 4-7) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 돌출 수단(223)은 상기 돌출 부재(221)의 폭방향으로 관통되는 축을 중심으로 회전하는 캠(223-1); 상기 캠(223-1)에 회전력을 부여하는 회전 수단(223-2); 을 포함한다.(Embodiment 4-7) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 4-3, the protruding means 223 centers around an axis penetrating in the width direction of the protruding member 221 . to the rotating cam (223-1); rotation means (223-2) for applying a rotational force to the cam (223-1); includes

돌출 수단(223)은 돌출 부재(221)의 하단부와 결합되어, 돌출 부재(221)의 위상을 선택적으로 가변시키는 구성이다. 이 때, 돌출 수단(223)의 구조나 형상은 별도로 한정하지 않는다.The protruding means 223 is coupled to the lower end of the protruding member 221 to selectively change the phase of the protruding member 221 . At this time, the structure or shape of the protrusion means 223 is not specifically limited.

일실시예로, 돌출 수단(223)은 상단부가 돌출 부재(221)의 하단부와 결합하여 선택적으로 승하강하는 액추에이터(223-3)로 형성될 수 있다. 액추에이터(223-3)의 피스톤이 상승함에 따라, 결합된 돌출 부재(221)가 종속적으로 상승하여 차단부 커버(222)의 종단면 형상을 변형시킨다.In one embodiment, the protrusion means 223 may be formed as an actuator 223-3 having an upper end coupled with a lower end of the protruding member 221 to selectively elevate. As the piston of the actuator 223 - 3 rises, the coupled protrusion member 221 rises dependently to deform the longitudinal cross-sectional shape of the blocking part cover 222 .

또한 돌출 수단(223)은 별도의 회전 수단(223-2)과 축결합하여, 회전 수단(223-2)으로부터 수신하는 회전력을 돌출 부재(221)가 상승하는 힘으로 변환하는 캠(223-1)을 포함하는 구조체로 형성될 수 있다. 상기와 같은 구조는 돌출 부재(221)의 상승에 필요한 힘을 부여하는 회전 수단(223-2)이 차량의 하중을 직접적으로 지지하지 않음에 따라, 제2 차단부(220)의 전반적인 내구성이 향상될 수 있다.In addition, the protrusion means 223 is shaft-coupled with a separate rotation means 223-2, and the cam 223-1 converts the rotational force received from the rotation means 223-2 into a force of the protrusion member 221 to rise. ) may be formed into a structure comprising a. In the structure as described above, the overall durability of the second blocking unit 220 is improved as the rotation means 223 - 2 that applies the force required for the elevation of the protruding member 221 does not directly support the load of the vehicle. can be

(실시예 5-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 도로의 노면으로부터 기립되어 설치되고, 상기 제어부(100)로부터 연산된 데이터를 외부로 출력하는 표시부(300); 를 포함한다.(Example 5-1) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Example 1-1, it is installed standing up from the road surface of the road, and the data calculated from the control unit 100 is transmitted to the outside. a display unit 300 to output; includes

(실시예 5-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 표시부(300)는 상기 제어부(100)에서 수신한 결과 값을 시각적인 데이터로 출력하는 스크린(301); 을 포함한다.(Example 5-2) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Example 5-1, the display unit 300 converts the result value received from the control unit 100 into visual data. an output screen 301; includes

횡단보도를 통과하는 차량의 운전자는 현재 주행하고 있는 차선에 대한 규정을 지켜야할 의무가 있다. 예를 들어, 각각의 차선에는 주변 환경과 부합하는 규정 속도 값과 의무 일시정지 여부가 정해져 있다.Drivers of vehicles passing through a crosswalk are obliged to obey the rules for the lane in which they are currently driving. For example, each lane has a prescribed speed value that matches the surrounding environment and whether there is a mandatory pause.

그러나 차량 운전자의 부주의 또는 무지에 의해 상기한 규정이 지켜지지 않는 사례가 종종 발생한다. 이에 종속적으로, 횡단보도를 통행하는 보행자와의 교통 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.However, there are often cases in which the above regulations are not observed due to negligence or negligence of the vehicle driver. Dependent on this, there is a problem that a traffic accident with a pedestrian passing the crosswalk may occur.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 운전자에게 현재 주행 차선에 대한 규정과 주행 차량의 준법 여부를 용이하게 인지시킬 수 있는 표시부(300)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may be formed in a structure including the display unit 300 that can easily recognize whether the driver of the vehicle complies with the regulations for the current driving lane and the driving vehicle.

이 때, 표시부(300)는 제어부(100)와 연동됨에 따라, 제어부(100)는 상기한 차량 정보와 차량의 차선 규정 준법 여부를 판단한다. 또한 표시부(300)는 제어부(100)에서 연산된 결과 값을 출력하는 별도의 스크린(301)을 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, as the display unit 300 works with the control unit 100 , the control unit 100 determines whether the vehicle information and the vehicle comply with the lane regulations. In addition, it is preferable that the display unit 300 has a structure including a separate screen 301 for outputting the result value calculated by the control unit 100 .

(실시예 5-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 표시부(300)는 차선의 상측에 배치되고, 상기 스크린(301)이 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자와 대향 배치되는 제1 표시부(320); 를 포함한다.(Example 5-3) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Example 5-2, the display unit 300 is disposed above a lane, and the screen 301 is a crosswalk. a first display unit 320 disposed opposite to the driver of the vehicle entering the road; includes

(실시예 5-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 제1 표시부(320)는 교차로를 구성하는 각각의 차선에 대한 정보를 독립적으로 표시하는 구조로 형성된다.(Embodiment 5-4) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 5-3, the first display unit 320 independently displays information on each lane constituting the intersection. It is formed in a structure to indicate

표시부(300)는 차량의 운전자에게 현재 본인이 주행하는 차량에 대한 정보를 전달하는 구성이다. 차량의 진행방향을 결정하는 운전자의 자세가 한정됨에 따라, 표시부(300)는 차량이 진행하는 방향과 대향되는 위치에 배치되는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.The display unit 300 is configured to transmit information about a vehicle currently driven by the user to the driver of the vehicle. As the driver's posture that determines the traveling direction of the vehicle is limited, the display unit 300 is preferably formed to be disposed at a position opposite to the traveling direction of the vehicle.

따라서, 표시부(300)는 스크린(301)이 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자와 대향 배치되는 제1 표시부(320)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.Accordingly, the display unit 300 may have a structure including the first display unit 320 in which the screen 301 faces the driver of a vehicle entering the crosswalk.

차량이 주행하는 방향을 유도하는 차선은 도로의 조건에 따라 복수로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 표시부(320)는 각각의 차선에 대한 정보를 독립적으로 스크린(301)에 표시할 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.A plurality of lanes for guiding the driving direction of the vehicle may be formed according to road conditions. Accordingly, the first display unit 320 is preferably formed in a structure that can independently display information on each lane on the screen 301 .

(실시예 5-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 표시부(300)는 차선의 폭방향 양단부와 접하는 인도로부터 기립하고, 상기 스크린(301)이 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자와 대향 배치되는 제2 표시부(330); 를 포함한다.(Example 5-5) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Example 5-2, the display unit 300 stands from the sidewalk in contact with both ends of the lane in the width direction, and the screen ( 301) a second display unit 330 disposed opposite to the driver of the vehicle entering the crosswalk; includes

차선을 넘나들거나 일부 갓길을 주행하는 이륜차의 경우, 현재 주행중인 차선을 제어부(100)가 용이하게 인지할 수 없음과 동시에 이륜차의 운전자가 본인이 주행 중인 운행 정보를 확인할 수 없다는 문제점이 있다. In the case of a two-wheeled vehicle crossing a lane or driving on a part of the shoulder, there is a problem in that the controller 100 cannot easily recognize the currently driving lane and at the same time, the driver of the two-wheeled vehicle cannot check the driving information in which the vehicle is being driven.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 표시부(300)는 횡단보도의 길이방향 양단부에배치되는 인도로부터 기립하는 제2 표시부(330)를 포함하는 구조로 형성되어, 이륜차에 대한 운행 정보를 운전자에게 용이하게 전달할 수 있다.In order to solve the above problems, the display unit 300 is formed in a structure including the second display unit 330 standing from the sidewalk disposed at both ends in the longitudinal direction of the crosswalk, so that the driving information for the two-wheeled vehicle is easily provided to the driver. can transmit

(실시예 6-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 차단부(200)와 표시부(300)에 설치되어, 상기 제어부(100)로 차량 또는 외부환경에 대한 조건을 실시간으로 계측하는 감지부(400); 를 포함한다.(Embodiment 6-1) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 5-1, it is installed in the blocking unit 200 and the display unit 300, and the control unit 100 a sensing unit 400 that measures conditions for a vehicle or an external environment in real time; includes

(실시예 6-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 차선을 주행하는 차량의 전면부와 대향 배치되어, 횡단보도로 진입하는 차량의 정보를 획득하는 차량 감지부; 를 포함한다.(Embodiment 6-2) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 6-1, the sensing unit 400 is disposed opposite to the front part of a vehicle traveling in a lane, and crossing a vehicle detection unit to obtain information on a vehicle entering the sidewalk; includes

제어부(100)에서 연산하는 값에 대한 연산자를 확보하기 위하여, 본 발명은 제어부(100)와 연동되는 감지부(400)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. In order to secure an operator for the value calculated by the control unit 100 , the present invention may be formed in a structure including the sensing unit 400 interlocked with the control unit 100 .

이 때, 감지부(400)는 차선을 주행하는 차량에 대한 조건을 실시간으로 계측하는 차량 감지부를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 차량 감지부에서 제어부(100)로 전달하는 값을 기반으로 하여, 제어부(100)는 표시부(300)에 연산 결과 값을 출력하거나 제2 차단부(220)를 선택적으로 활성화시킬 수 있다.In this case, the sensing unit 400 may be formed in a structure including a vehicle sensing unit that measures conditions for a vehicle traveling in a lane in real time. That is, based on the value transmitted from the vehicle detection unit to the control unit 100 , the control unit 100 may output an operation result value to the display unit 300 or selectively activate the second blocking unit 220 .

(실시예 6-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-2에 있어서, 상기 차량 감지부는 상기 제1 표시부(320)의 하단부와 결합하여, 차선을 주행하는 차량의 번호판을 촬상하는 제2 비전카메라(411); 상기 제2 표시부(330)의 하단부에 배치되어, 차선을 주행하는 차량의 주행 제원을 실시간으로 계측하는 제1 센서(412); 를 포함한다.(Example 6-3) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Example 6-2, the vehicle detection unit is coupled with the lower end of the first display unit 320 to drive a lane a second vision camera 411 for imaging the license plate of the vehicle; a first sensor 412 disposed at the lower end of the second display unit 330 to measure driving parameters of a vehicle traveling in a lane in real time; includes

(실시예 6-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 제1 센서는 초음파 신호를 송출하여 회귀된 반사파를 수신하는 라이다 센서를 포함한다.(Example 6-4) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Example 6-3, the first sensor includes a lidar sensor that transmits an ultrasonic signal and receives a reflected wave returned do.

차량 감지부는 횡단보도로 접근하는 차량에 대한 등록 정보와 주행 속도 값을 측정한다. 차량 감지부에서 계측된 값을 제어부(100)로 전달되어 별도의 연산 공정을 거쳐 표시부(300)에 정보를 표시하거나 제2 차단부(220)를 선택적으로 활성화시킨다.The vehicle detection unit measures registration information and driving speed values for vehicles approaching the crosswalk. The value measured by the vehicle detection unit is transmitted to the control unit 100 to display information on the display unit 300 through a separate calculation process or to selectively activate the second blocking unit 220 .

따라서, 차량 감지부는 횡단보도로 접근하는 차량의 정보를 획득하는 제2 비전카메라(411)와 속도 값을 측정하는 제1 센서(412)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 제2 비전카메라(411)는 차량 전면부의 번호판에 대한 이미지를 획득하여, 표시부(300)에 출력할 차량 번호 값을 획득한다.Accordingly, the vehicle detection unit may be formed to have a structure including a second vision camera 411 for obtaining information on a vehicle approaching a crosswalk and a first sensor 412 for measuring a speed value. The second vision camera 411 acquires an image of the license plate of the front part of the vehicle, and acquires a vehicle number value to be output to the display unit 300 .

이 때, 제2 비전카메라(411)는 표시부(300)에 일체형 또는 탈착형으로 형성될 수 있다. 즉, 일체형으로 형성되는 경우에는 표시부(300)를 구성하는 스크린(301)에 매립되어 설치되는 구조로 형성될 수 있으며, 탈착형으로 형성되는 경우에는 별도의 브라켓에 의해 스크린(301)의 일면으로부터 탈착될 수 있다. 브라켓은 별도의 각도 조정부를 포함하는 구조로 형성됨에 따라, 차량의 진입 속도에 따라 제2 비전카메라(411)가 이를 종속적으로 추적하여 차량에 대한 이미지를 용이하게 확보할 수 있다.In this case, the second vision camera 411 may be integrally or detachably formed in the display unit 300 . That is, in the case of being integrally formed, it may be formed in a structure in which it is embedded in the screen 301 constituting the display unit 300 and installed. can be detached. As the bracket is formed to have a structure including a separate angle adjustment unit, the second vision camera 411 tracks it dependently according to the vehicle's entry speed to easily secure an image of the vehicle.

또한 하나의 스크린(301)에는 적어도 하나 이상의 제2 비전 카메라(411)가 배치되는 구조로 형성될 수 있으며, 상기와 같은 구조로 설계됨에 따라 스크린(301) 하측을 지나가는 복수의 차선에 대한 차량 속도를 이중으로 측정하여 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, one screen 301 may have a structure in which at least one or more second vision cameras 411 are disposed, and as the structure is designed as described above, vehicle speed for a plurality of lanes passing under the screen 301 can be doubled to improve reliability.

또한 제1 센서(412)의 구조는 별도로 한정하지 않으나, 송출하여 차량의 전면부와 충돌한 후에 회귀되는 시간차로 속도 값을 계측하는 라이다 센서로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the structure of the first sensor 412 is not specifically limited, but it is preferably formed of a lidar sensor that measures the speed value with a time difference that is transmitted and returned after colliding with the front of the vehicle.

(실시예 6-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 교차로 주변의 조도 값을 계측하는 조도 감지부(420); 를 포함한다.(Embodiment 6-5) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 6-1, the detection unit 400 includes an illuminance sensor 420 that measures an illuminance value around the intersection. ; includes

감지부(400)는 교차로 주변에 대한 복합적인 제원을 실시간으로 계측하는 구성이다. 계측 값은 제어부(100)로 전달되어, 연산 공정을 거쳐 표시부(300)를 선택적으로 활성화시킬 수 있다.The sensing unit 400 is configured to measure complex specifications around the intersection in real time. The measured value may be transmitted to the control unit 100 to selectively activate the display unit 300 through a calculation process.

이 때, 감지부(400)는 교차로 주변의 조도 값을 실시간으로 측정하는 조도 감지부(420)를 포함하는 구조로 형성되어, 제어부(100)로 현재 교차로 주변의 밝기 값을 전달할 수 있다. 이에 종속적으로, 제어부(100)는 표시부(300)에 출력되는 값에 대한 광도 값을 제어하여, 본 발명 내에서 소비되는 전력 효율을 향상시킬 수 있다.In this case, the sensing unit 400 may have a structure including the illuminance sensing unit 420 that measures the illuminance value around the intersection in real time, and may transmit the brightness value around the current intersection to the control unit 100 . Depending on this, the control unit 100 may control the luminance value of the value output to the display unit 300 to improve the power efficiency consumed in the present invention.

(실시예 7-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 표시부(300)는 상기 제어부(100)와 연동되어, 차선 또는 횡단보도에 선택적으로 빛을 조사하는 광출력부(310); 를 포함한다.(Embodiment 7-1) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 6-1, the display unit 300 is interlocked with the control unit 100 to select a lane or a crosswalk a light output unit 310 for irradiating light; includes

(실시예 7-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 광출력부(310)는 교차로의 교통 신호를 실시간으로 출력하는 신호 출력부(311); 를 포함한다.(Embodiment 7-2) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 7-1, the light output unit 310 includes a signal output unit ( 311); includes

(실시예 7-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-2에 있어서, 상기 신호 출력부(311)는 지면으로부터 기립하는 구조로 형성되는 제1 신호 출력부(311-1); 상기 차단부(200)의 외주부에 배치되는 구조로 형성되는 제2 신호 출력부(311-2); 를 포함한다.(Embodiment 7-3) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 7-2, the signal output unit 311 is a first signal output unit formed to stand up from the ground. (311-1); a second signal output unit 311-2 formed in a structure disposed on the outer periphery of the blocking unit 200; includes

표시부(300)는 교차로에 대한 현재 정보를 차량의 운전자와 보행자에게 전달하는 구성으로, 제어부(100)와 연동되어 선택적으로 빛에너지를 외부로 출력하는 광출력부(310)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.The display unit 300 is configured to transmit current information about the intersection to the driver and pedestrian of the vehicle, and has a structure including a light output unit 310 that selectively outputs light energy to the outside in conjunction with the control unit 100 can be

이 때, 본 발명이 설치되는 교차로의 기능적인 특성상, 횡단보도를 진입하는 차량과 보행자는 별도의 교통 신호 체계 시스템과 연계된 신호등에 의해 횡단보도로의 진입 여부가 결정된다. 따라서, 광출력부(310)는 차량의 운전자와 보행자에게 현재 교통 신호에 대한 신호 출력부(311)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.At this time, due to the functional characteristics of the intersection where the present invention is installed, whether or not vehicles and pedestrians entering the crosswalk enter the crosswalk is determined by a traffic light associated with a separate traffic signal system. Accordingly, the light output unit 310 may have a structure including a signal output unit 311 for a current traffic signal to a driver and a pedestrian of a vehicle.

교통 신호에 대한 정보를 출력하는 신호 출력부(311)는 지면으로부터 기립하는 제1 신호 출력부(311-1)와 차단부(200)의 외주부에 배치되는 복수의 LED를 포함하는 제2 신호 출력부(311-2)를 포함하는 구조로 형성된다.The signal output unit 311 for outputting information about the traffic signal outputs a second signal including a first signal output unit 311-1 standing up from the ground and a plurality of LEDs disposed on the outer periphery of the blocking unit 200 . It is formed in a structure including the part 311 - 2 .

상기한 구조로 형성됨에 따라, 운전자와 보행자는 기존 교통 신호등 외에도 추가적으로 횡단보도 진입 허가 여부에 대한 신호를 수신하여 안전 사고 예방율을 향상시킬 수 있다.As the structure is formed as described above, drivers and pedestrians can additionally receive a signal for permission to enter the crosswalk in addition to the existing traffic light, thereby improving the safety accident prevention rate.

(실시예 7-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 광출력부(310)는 차선 또는 횡단보도에 선택적으로 빛을 조사하는 광조사부(312); 를 포함한다.(Embodiment 7-4) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 7-1, the light output unit 310 is a light irradiation unit that selectively irradiates light to a lane or a crosswalk (312); includes

(실시예 7-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-4에 있어서, 상기 광조사부(312)는 상기 감지부(400)와 연동되어, 횡단보도로 조사되는 빛의 밝기가 선택적으로 제어되는 구조로 형성된다.(Example 7-5) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Example 7-4, the light irradiation unit 312 is interlocked with the sensing unit 400 to irradiate a crosswalk It is formed in a structure in which the brightness of the light is selectively controlled.

자연광의 광량이 비교적 적은 야간에는 차량의 운전자가 횡단보도를 통행하는 보행자를 발견하지 못하여 발생하는 교통사고의 발생률이 급증한다. 따라서, 광출력부(310)는 횡단보도를 향하여 추가적인 빛을 조사하는 광조사부(312)를 포함하는 구조로 형성되어, 차량의 운전자는 야간에도 횡단보도의 위치와 보행자의 통행 여부를 육안으로 용이하게 인지할 수 있다.At night, when the amount of natural light is relatively low, the incidence of traffic accidents, which occurs because the driver of a vehicle fails to detect a pedestrian crossing the crosswalk, increases rapidly. Therefore, the light output unit 310 is formed in a structure including a light irradiation unit 312 for irradiating additional light toward the crosswalk, so that the driver of the vehicle can visually check the location of the crosswalk and whether pedestrians are passing even at night. can be perceived

이 때, 광조사부(312)는 교차로 주변의 광량을 실시간으로 계측하는 감지부(400)와 연동되는 구조로 형성됨에 따라, 광조사부(312)에서 소비되는 전력 효율을 향상시킬 수 있다.In this case, since the light irradiation unit 312 is formed to be linked with the sensing unit 400 that measures the amount of light around the intersection in real time, the power efficiency consumed by the light irradiation unit 312 can be improved.

(실시예 8-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 횡단보도의 길이방향 양단부와 대향되는 인도 내에 배치되어, 내부에 수용 공간(510)이 형성되는 보행자 대기부(500); 를 포함한다.(Embodiment 8-1) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 5-1, it is disposed in the sidewalk opposite to the longitudinal ends of the crosswalk, and the accommodation space 510 therein The pedestrian waiting unit 500 is formed; includes

일반적으로 보행자는 횡단보도 통행을 위하여 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 인도에서 잠시 대기한다. 이 때, 차선과 인도 사이에는 물리적으로 구역을 분리 구획하는 구성이 부재함에 따라, 운전자의 부주의로 인도 내의 보행자에게 위해를 가하는 상황이 발생할 수 있다.In general, pedestrians wait for a while on the sidewalks arranged at both longitudinal ends of the crosswalk to pass the crosswalk. At this time, as there is no configuration for physically separating and dividing zones between the lane and the sidewalk, a situation in which a pedestrian in the sidewalk is harmed may occur due to the driver's negligence.

따라서, 횡단보도 통행을 원하는 보행자들을 임시로 수용할 수 있는 수용 공간(510)이 내부에 형성되는 보행자 대기부(500)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.Accordingly, the accommodating space 510 that can temporarily accommodate pedestrians who want to pass the crosswalk may be formed in a structure including the pedestrian waiting unit 500 formed therein.

(실시예 8-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 표시부(300)는 상기 수용 공간(510) 내부에 배치되어, 교차로의 현재 상태 정보를 시각적인 데이터로 보행자에게 출력하는 제3 표시부(340); 를 포함한다.(Embodiment 8-2) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection. In Embodiment 8-1, the display unit 300 is disposed inside the accommodation space 510, and the current state of the intersection a third display unit 340 for outputting information as visual data to pedestrians; includes

(실시예 8-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 보행자 대기부(500)는 상기 수용 공간(510) 내부에 배치되어, 교차로의 현재 상태 정보를 청각 데이터로 보행자에게 출력하는 스피커(520); 를 포함한다.(Embodiment 8-3) The present invention relates to a road control system for controlling an intersection, and in Embodiment 8-1, the pedestrian waiting unit 500 is disposed inside the accommodation space 510, a speaker 520 for outputting current state information as auditory data to pedestrians; includes

보행자 대기부(500)는 횡단보도 진입이 통제된 보행자가 차량이 주행하는 차선으로부터 분리 구획된 수용 공간(510)에서 임시로 안전성을 제공받는 구성이다.The pedestrian waiting unit 500 is a configuration in which pedestrians, whose crosswalk entry is controlled, are temporarily provided with safety in the accommodating space 510 separated from the lane in which the vehicle travels.

보행자 대기부(500)에 대기하는 보행자가 횡단보도로의 진입을 요구하는 목적의 특성상, 보행자 대기부(500)는 교차로의 현재 상태를 시각적인 데이터로 출력하는 제3 표시부(340)와 청각적인 데이터로 출력하는 스피커(520)를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.Due to the nature of the purpose of the pedestrian waiting in the pedestrian waiting unit 500 to request entry into the crosswalk, the pedestrian waiting unit 500 includes the third display unit 340 that outputs the current state of the intersection as visual data and the auditory It is preferable to have a structure including a speaker 520 that outputs data.

상기한 구조로 설계됨에 따라, 수용 공간(510) 내부에서 대기 중인 보행자는 교차로의 현재 교통 신호에 대한 정보를 실시간으로 획득하여, 보행자의 횡단보도 통행 허가 신호를 놓치지 않을 수 있다.As the structure is designed as described above, pedestrians waiting inside the accommodation space 510 may obtain information on the current traffic signal of the intersection in real time, so as not to miss the pedestrian's crosswalk passage permission signal.

100: 제어부
200 : 차단부 210 : 제1 차단부
210-1 : 차량 차단부 210-2 : 보행자 차단부
211 : 차단바 212 : 지주
213 : 동력부 213-1 : 모터
213-2 : 풀리
220 : 제2 차단부 221 : 돌출 부재
222 : 차단부 커버 223 : 돌출 수단
223-1 : 캠 223-2 : 회전 수단
223-3 : 액추에이터
300 : 표시부 310 : 광출력부
311 : 신호 출력부 311-1 : 제1 신호 출력부
311-2 : 제2 신호 출력부 312 : 광조사부
320 : 제1 표시부 330 : 제2 표시부
340 : 제3 표시부
400 : 감지부
411 : 제2 비전카메라 412 : 제1 센서
420 : 조도 감지부 430 : 신호 감지부
500 : 보행자 대기부 510 : 수용 공간
520 : 스피커100: control unit
200: blocking unit 210: first blocking unit
210-1: vehicle blocking unit 210-2: pedestrian blocking unit
211: blocking bar 212: holding
213: power unit 213-1: motor
213-2: pulley
220: second blocking part 221: protruding member
222: blocking part cover 223: protruding means
223-1: cam 223-2: rotation means
223-3: actuator
300: display unit 310: light output unit
311: signal output unit 311-1: first signal output unit
311-2: second signal output unit 312: light irradiation unit
320: first display unit 330: second display unit
340: third display unit
400: sensing unit
411: second vision camera 412: first sensor
420: illuminance sensing unit 430: signal sensing unit
500: pedestrian waiting section 510: accommodation space
520: speaker

Claims (8)

차량과 보행자를 통제하는 도로 관제 시스템에 있어서,
교차로의 교통 신호를 실시간으로 반영하여 데이터를 연산하는 제어부(100);
상기 제어부(100)와 연동되어, 차량과 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200);
도로의 노면으로부터 기립되어 설치되고, 상기 제어부(100)로부터 연산된 데이터를 외부로 출력하는 표시부(300);
상기 차단부(200)와 표시부(300)에 설치되어, 상기 제어부(100)로 차량 또는 외부환경에 대한 조건을 실시간으로 계측하는 감지부(400); 를 포함하고,
상기 차단부(200)는,
횡단보도의 폭방향 양단부로부터 소정 거리 이격된 차선 내부에 배치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 제2 차단부(220);를 포함하며,
상기 제2 차단부(220)는,
차선에서 차량이 주행하는 방향과 직교하여 배치되고,
차선이 형성되는 지면 내측에 매립되는 돌출 부재(221);
상기 돌출 부재(221) 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 차단부 커버(222);
상기 돌출 부재(221) 하측에 결합되어, 상기 돌출 부재(221)를 선택적으로 상승시키는 돌출 수단(223);을 포함하며,
상기 차단부 커버(222)는,
일정한 탄성계수를 갖는 재질로 형성되어, 외력에 의해 형상이 가변되는 구조로 형성되고,
상기 돌출 수단(223)은,
상기 돌출 부재(221)의 폭방향으로 관통되는 축을 중심으로 회전하는 캠(223-1);
상기 캠(223-1)에 회전력을 부여하는 회전 수단(223-2);을 포함하며,
상기 표시부(300)는,
횡단보도로 진입하는 차량의 운전자와 대향 배치되어, 교차로의 교통 신호를 실시간으로 출력하는 신호 출력부(311);
차선 또는 횡단보도에 선택적으로 빛을 조사하는 광조사부(312); 를 포함하고,
상기 신호 출력부(311)는,
지면으로부터 기립하는 구조로 형성되는 제1 신호 출력부(311-1);
상기 차단부(200)의 외주부에 배치되는 구조로 형성되는 제2 신호 출력부(311-2);를 포함하며,
상기 감지부(400)는,
교차로 주변의 조도 값을 계측하는 조도 감지부(420);를 포함하고,
상기 광조사부(312)는,
상기 감지부(400)와 연동되어, 횡단보도로 조사되는 빛의 밝기가 선택적으로 제어되는 구조로 형성되는 도로 통합 관제 시스템.
In the road control system for controlling vehicles and pedestrians,
The control unit 100 for calculating data by reflecting the traffic signal of the intersection in real time;
a blocking unit 200 interlocking with the control unit 100 to physically control vehicles and pedestrians;
a display unit 300 installed to stand up from the road surface and outputting data calculated from the control unit 100 to the outside;
a sensing unit 400 installed in the blocking unit 200 and the display unit 300 to measure a condition of a vehicle or an external environment with the control unit 100 in real time; including,
The blocking unit 200,
and a second blocking part 220 disposed inside the lane spaced a predetermined distance from both ends of the crosswalk in the width direction and selectively protruding to a predetermined height value;
The second blocking unit 220,
It is disposed perpendicular to the direction in which the vehicle travels in the lane,
a protrusion member 221 embedded in the ground where the lane is formed;
a blocking part cover 222 interposed on the upper side of the protruding member 221 and disposed in the same phase as the ground;
and a protrusion means 223 coupled to the lower side of the protruding member 221 to selectively elevate the protruding member 221;
The blocking part cover 222,
It is formed of a material having a constant modulus of elasticity and has a structure in which the shape is changed by an external force,
The protruding means 223 is,
a cam 223-1 rotating about an axis passing through the protrusion member 221 in the width direction;
and a rotation means (223-2) for applying a rotational force to the cam (223-1);
The display unit 300,
a signal output unit 311 disposed opposite to the driver of a vehicle entering the crosswalk and outputting a traffic signal of the intersection in real time;
Light irradiation unit 312 for selectively irradiating light to the lane or crosswalk; including,
The signal output unit 311,
a first signal output unit 311-1 formed to stand up from the ground;
and a second signal output unit 311-2 formed in a structure disposed on the outer periphery of the blocking unit 200;
The sensing unit 400,
Including; the illuminance sensor 420 for measuring the illuminance value around the intersection;
The light irradiation unit 312,
The integrated road control system is formed in a structure in which the brightness of the light irradiated to the crosswalk is selectively controlled by interworking with the detection unit 400 .
 청구항 1에 있어서,
상기 차단부(200)는,
횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 제1 차단부(210); 를 포함하는 도로 통합 관제 시스템.
The method according to claim 1,
The blocking unit 200,
A first blocking portion 210 disposed at both ends in the longitudinal direction of the crosswalk; road integrated control system including
 청구항 2에 있어서,
상기 제1 차단부(210)는,
횡단보도로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(210-1);
횡단보도로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(210-2); 를 포함하는 도로 통합 관제 시스템.
3. The method according to claim 2,
The first blocking unit 210,
Vehicle blocking unit (210-1) to physically control the vehicle entering the crosswalk;
Pedestrian blocking unit (210-2) for physically controlling pedestrians entering the crosswalk; road integrated control system including
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
횡단보도의 길이방향 양단부와 대향되는 인도 내에 배치되어, 내부에 수용 공간(510)이 형성되는 보행자 대기부(500); 를 포함하는 도로 통합 관제 시스템.The method according to claim 1,
It is disposed in the sidewalk opposite the longitudinal ends of the crosswalk, the pedestrian waiting portion 500 in which the accommodation space 510 is formed therein; road integrated control system including
KR1020210066433A 2021-05-24 2021-05-24 System for control road traffic signal KR102399951B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210066433A KR102399951B1 (en) 2021-05-24 2021-05-24 System for control road traffic signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210066433A KR102399951B1 (en) 2021-05-24 2021-05-24 System for control road traffic signal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR102399951B1 true KR102399951B1 (en) 2022-05-20
KR102399951B9 KR102399951B9 (en) 2023-03-23

Family

ID=81801667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210066433A KR102399951B1 (en) 2021-05-24 2021-05-24 System for control road traffic signal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102399951B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115162232A (en) * 2022-07-12 2022-10-11 浙大城市学院 Overhead current limiting device and method based on intelligent traffic
KR102564485B1 (en) * 2023-03-14 2023-08-04 김현일 Smart care safety system for pedestrians

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010077509A (en) * 2000-02-03 2001-08-20 김익수 Pedestrian protective devices in crosswalk
KR20030089966A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 주식회사 투원테크 A signal crossing gate for road crossing
KR100919382B1 (en) 2008-11-28 2009-09-25 (주)한진전력 Non-traffic signal crossroads the priority display control system and method therefor
KR20100127899A (en) * 2009-05-27 2010-12-07 송원택 Apparatus to control entrance of vehicles
KR101168132B1 (en) * 2011-05-27 2012-07-24 (주)선명애드팜 A crosswalk canopy to reduce traffic accidents
KR101255503B1 (en) 2011-06-03 2013-04-16 엘에스산전 주식회사 Traffic signal apparatus and controlling method for a driving safety at the cross roads
KR101656845B1 (en) 2016-07-19 2016-09-12 주식회사 부길전기 Traffic signal indicator for round-about
KR20180009016A (en) * 2016-07-15 2018-01-25 김필동 Apparatus for school zone safety guide
KR20200082970A (en) * 2018-12-31 2020-07-08 양국승 A complex traffic light
KR102185101B1 (en) 2019-03-20 2020-12-01 (주)리얼허브 Signal control system of intersection and its Method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010077509A (en) * 2000-02-03 2001-08-20 김익수 Pedestrian protective devices in crosswalk
KR20030089966A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 주식회사 투원테크 A signal crossing gate for road crossing
KR100919382B1 (en) 2008-11-28 2009-09-25 (주)한진전력 Non-traffic signal crossroads the priority display control system and method therefor
KR20100127899A (en) * 2009-05-27 2010-12-07 송원택 Apparatus to control entrance of vehicles
KR101168132B1 (en) * 2011-05-27 2012-07-24 (주)선명애드팜 A crosswalk canopy to reduce traffic accidents
KR101255503B1 (en) 2011-06-03 2013-04-16 엘에스산전 주식회사 Traffic signal apparatus and controlling method for a driving safety at the cross roads
KR20180009016A (en) * 2016-07-15 2018-01-25 김필동 Apparatus for school zone safety guide
KR101656845B1 (en) 2016-07-19 2016-09-12 주식회사 부길전기 Traffic signal indicator for round-about
KR20200082970A (en) * 2018-12-31 2020-07-08 양국승 A complex traffic light
KR102185101B1 (en) 2019-03-20 2020-12-01 (주)리얼허브 Signal control system of intersection and its Method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115162232A (en) * 2022-07-12 2022-10-11 浙大城市学院 Overhead current limiting device and method based on intelligent traffic
CN115162232B (en) * 2022-07-12 2023-11-21 浙大城市学院 Overhead current limiting device and method based on intelligent traffic
KR102564485B1 (en) * 2023-03-14 2023-08-04 김현일 Smart care safety system for pedestrians

Also Published As

Publication number Publication date
KR102399951B9 (en) 2023-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10424194B2 (en) Pedestrian protection system using beacon signal
KR100982966B1 (en) Apparatus for protecting pedestrian
KR101739988B1 (en) System for protecting pedestrian in non-traffic signal crosswalk
KR101554971B1 (en) Safety system on a crosswalk for pedestrian
KR102399951B1 (en) System for control road traffic signal
KR101661237B1 (en) Safety system on a crosswalk for traffic signal
KR102194543B1 (en) A complex traffic light
KR101446048B1 (en) Intelligent Type of Apparatus for Guarding Crosswalk Pedestrian and Guard System with the Same
KR101245510B1 (en) Accident sensing and warning system on road
KR101635477B1 (en) Safety system on a crosswalk for traffic signal
KR102290649B1 (en) Auxiliary traffic lights for vehicles to guide of entering crosswalks
KR20120095538A (en) A information system for street crossing
KR102002860B1 (en) A notification service system that protects pedestrians
KR20160134016A (en) A system for alaming danger signal a blind area
KR20190114544A (en) System for detecting stop line violation vehicles
KR101372803B1 (en) Safe apparatus of cross-walk on the school zone
KR101326184B1 (en) Indication system for traffic accident prevention
KR20190013363A (en) System for pedestrian safety
KR20180082788A (en) Safety management system for flashing signal of road
KR102339582B1 (en) Blocking system on the pedestrian linked to the traffic lights
KR101446115B1 (en) Apparatus for controlling bollard of road
KR102062774B1 (en) Warning system for entrance or exit of a vehicle using doppler radar sensor
KR102549464B1 (en) Sensitive Bollard Device Based on Radar Detection for Mutual Recognition of Vehicles and Pedestrians
KR101096806B1 (en) System for informing traffic signal
KR101475453B1 (en) Jaywalking detection system

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]