KR101446115B1 - Apparatus for controlling bollard of road - Google Patents

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KR101446115B1 KR1020120037343A KR20120037343A KR101446115B1 KR 101446115 B1 KR101446115 B1 KR 101446115B1 KR 1020120037343 A KR1020120037343 A KR 1020120037343A KR 20120037343 A KR20120037343 A KR 20120037343A KR 101446115 B1 KR101446115 B1 KR 101446115B1
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Abstract

본 발명은 도로의 볼라드 제어장치에 관한 것이다.
본 발명은 도로의 주변 인도에 설치되어 주행하는 차량을 단속하는 교통신호등의 램프커버 표면에 내부의 램프 점등상태를 감지하는 신호등감지기를 설치하고 상기 신호등감지기에서 감지된 신호는 불라드제어기에서 제어하여 상기 도로의 중앙선에 설치되고 몸체에 램프를 구비하는 볼라드의 램프를 교통신호등과 동기되는 신호로 점등 제어함으로써, 상기 볼라드는 단순히 표시기가 아닌 교통신호기로 구동하게 되어 도로에 주행하는 차량에 안전을 도모할 수 있는 효과를 제공하게 된다.The present invention relates to a bollard control apparatus for a road.
The present invention provides a traffic light detector installed on a surface of a lamp cover of a traffic signal lamp that is installed in the vicinity of a road and controls a driving vehicle to detect a lighting state of a lamp inside the vehicle. The signal detected by the traffic light detector is controlled by a bulldozer The bollard is driven by a traffic signal rather than an indicator, by lighting a lamp of a bollard mounted on the center line of the road and having a lamp on the body thereof as a signal synchronized with a traffic light so as to secure the vehicle traveling on the road It is possible to provide an effect that can be achieved.

Description

도로의 볼라드 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING BOLLARD OF ROAD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bollard control apparatus,

본 발명은 도로의 볼라드 제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 차도 및 횡단보도의 통과, 좌회전 및 유턴하려는 차량을 안전하게 유도할 수 있도록 한 도로의 볼라드 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bollard control apparatus for a road, and more particularly, to a bollard control apparatus for a road that enables a vehicle to pass a roadway, a crosswalk, a left turn and a U-

일반적으로 교차로는 여러 개의 도로가 서로 교차되어 있고 많은 차량과 사람이 통행하게 되어 상기 교차로에는 차량의 통행을 제어하는 교통신호등과, 횡단보도 및 횡단보도를 건너는 보행자를 단속하는 보행자신호등이 설치되어 있다.Generally, in an intersection, a plurality of roads intersect with each other, and a lot of vehicles and people pass. At the intersection, a traffic signal lamp for controlling the traffic of the vehicle and a pedestrian signal light for controlling a pedestrian crossing the pedestrian crossing and the pedestrian crossing are installed .

상기 교통신호등은 각 도로의 상부를 가로질러 설치되는 지지바에 3색의 램프 또는 좌회전을 포함하는 4색의 램프가 설치되어 차량의 통행과 정지 및 회전을 지시하게 되고, 상기 보행자신호등은 도로를 가로지르는 횡단보도의 양측에 설치되어 보행자의 횡단 및 정지를 단속하게 된다.The traffic signal lamp is provided with four color lamps including a three-color lamp or a left turn on the support bar installed across the upper portion of each road to instruct the passage, stop and rotation of the vehicle. The pedestrian crossing and stopping are installed on both sides of the pedestrian crossing.

그리고, 상기 교통신호등과 보행자신호등은 신호등제어장치에 의해 상호 연동 제어하도록 되어 있어, 상기 신호등제어장치의 제어신호에 따라 상기 교통신호등과 보행자신호등이 상호 유기적으로 작동하여 교차로를 통과하는 차량 및 횡단보도를 건너는 보행자를 안전하게 통행 및 횡단하도록 유도한다.The traffic light and the pedestrian signal lamps are controlled to be interlocked with each other by a traffic light control device so that the traffic light and the pedestrian traffic light operate mutually in accordance with the control signal of the traffic light control device, To safely pass and cross the pedestrian crossing.

또한 상기 교차로의 중앙선 또는 횡단보도의 근접위치에는 차량 및 보행자의 무단횡단을 방지하고, 인도와 도로를 경계하며 차량의 보도진입을 방지하는 볼라드(bollard)를 설치하여 보행자의 안전을 확보하게 된다.In addition, a bollard is installed at the center line of the intersection or in the vicinity of the pedestrian crossing to prevent unauthorized crossing of the vehicle and pedestrians, and to prevent pedestrians from entering into the sidewalk by guiding the roads and guards.

그리고 상기 볼라드는 설치된 위치의 시인성 확보하기 위해 차량의 전조등 및 햇빛에 반사하는 반사지를 부착하고, 상기 반사지는 부착하는 위치에 따라 그 색상을 달리하여 인식이 용이하도록 하였다.In order to ensure the visibility of the installed position of the bollard, the headlamp of the vehicle and the reflection paper reflecting the sunlight are attached.

뿐만 아니라, 상기 종래의 볼라드는 차량의 주행선, 중앙선, 횡단보도를 유도하는 시설물에 불과할 뿐, 야간에 교차로 또는 횡단보도를 주행하는 차량 또는 횡단하는 보행자가 충분히 시인할 수 있도록 충분히 안전성을 고려되어 있지 않아 주행하는 차량의 충돌로 인하여 쉽게 파손되어 잦은 교체로 인해 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 갑작스러운 충돌시 운전자가 놀라 교통사고를 유발하는 오히려 장애물이 되는 문제점을 가지게 되었다.In addition, the conventional bollard is merely a facility for guiding a traveling line, a center line and a crosswalk of a vehicle, and safety is sufficiently considered so that a vehicle traveling at an intersection or a pedestrian crossing at night or a pedestrian crossing can sufficiently view It is costly because of frequent replacement due to frequent replacement due to the collision of the vehicle that is not running, and the driver has a problem that the vehicle suddenly causes a traffic accident in case of a sudden collision.

최근에는 상기 볼라드에 램프를 설치하여 야간에 램프를 점등시켜 도로의 주행선, 중앙선, 횡단보도의 위치를 정확히 표시하도록 함으로써, 차량 및 보행자에게 도로의 시인성을 갖도록 하여 차량 및 보행자의 안전을 도모하고 있으나, 상기 볼라드는 단순히 도로의 위치 및 중앙선을 식별하는 표시기에 불과한 문제점을 가지고 있었다.Recently, lamps are installed in the bollard to illuminate the lamps at night so as to accurately display the positions of the roads, the center lines, and the pedestrian crossings of the roads, so that the visibility of the roads is provided to the vehicles and pedestrians to secure the safety of the vehicles and pedestrians , The bollard has merely an indicator that identifies the position of the road and the center line.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 도로의 주행선, 중앙선, 횡단보도에 시설되는 볼라드가 교통신호등과 연동하여 점등 표시하도록 함으로써, 교통신호등의 표시기능을 갖도록 하는데 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a display function of a traffic signal by allowing a bollard installed on a traveling line, a center line, and a crosswalk of a road to be illuminated in conjunction with a traffic light.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 과제는 볼라드가 교통신호등의 표시기능으로 교통신호등에서 인식하지 못했던 교통신호를 상기 볼라드로 인식할 수 있게 함으로써 주행 차량의 안전을 도모하는 데 있다. Another object of the present invention to solve the above problems is to secure the driving vehicle by allowing the bollard to recognize the traffic signal that the bollard has not recognized in the traffic light by the display function of the traffic signal as the bollard.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수단은 도로의 주변 인도에 설치되어 주행하는 차량을 단속하는 교통신호등; 상기 도로의 중앙선에 설치되고 몸체에 하나 이상의 램프를 구비하는 하나 이상의 볼라드; 상기 교통신호등의 각 신호색에 대응되는 램프에 각각 설치되어 내부의 램프 점등상태를 감지하는 하나 이상의 신호등감지기; 및 상기 신호등감지기에서 감지된 신호를 제어하여 상기 교통신호등에 동기하는 신호로 상기 볼라드의 램프를 점등 제어하는 볼라드 제어기를 포함하는 도로의 볼라드 제어장치를 제공한다.Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a traffic signal lamp for controlling a vehicle that is installed in a vicinity of a road, At least one bollard installed at the centerline of the road and having at least one lamp in the body; One or more signal lamp detectors installed in the lamps corresponding to the respective signal colors of the traffic signal lamps to detect a lamp lighting state therein; And a bollard controller for controlling a signal detected by the signal light detector to turn on and off the lamp of the bollard with a signal synchronized with the traffic light.

상기 볼라드는 도로의 중앙선에 고정되는 고정지지판; 상기 고정지지판에 고정되는 탄성체; 상기 탄성체에 고정 결합되어 위치를 표시하는 몸체; 및 상기 몸체는 다수개의 램프모듈을 구비한다. The bollard includes a stationary support plate fixed to the center line of the road; An elastic body fixed to the fixed support plate; A body fixedly coupled to the elastic body and indicating a position; And the body includes a plurality of lamp modules.

상기 신호등감지기는 상기 교통신호등의 투명커버 또는 투명커버 내의 발광부 면에 접하도록 설치된다. The traffic light detector is installed so as to be in contact with the transparent cover of the traffic signal light or the light emitting surface in the transparent cover.

상기 신호등감지기는 광감지부와 커버로 구성된다. The signal light detector comprises a light sensing part and a cover.

상기 커버는 불투명 재료로 구성되며, 상기 커버의 일부분에는 부착 수단을 구비한다. The cover is made of an opaque material, and a part of the cover is provided with attachment means.

상기 신호등감지기가 복수개 설치되는 경우, 하나의 광감지부만이 동작하고, 상기 하나의 광감지부가 고장난 경우, 나머지 광감지부 중 하나 이상이 동작한다. When a plurality of the signal light detectors are installed, only one optical sensing unit operates, and when one optical sensing unit fails, at least one of the remaining optical sensing units operates.

상기 광감지부는 광센서, 광도전체, 카메라 및 스캐너 중 어느 하나를 사용할 수 있다. The light sensing unit may use any one of an optical sensor, a photoconductor, a camera, and a scanner.

따라서 상기 과제 해결에 따른 본 발명의 효과는 도로의 주변 인도에 설치되어 주행하는 차량을 단속하는 교통신호등의 램프커버 표면에 내부의 램프 점등상태를 감지하는 신호등감지기를 설치하고 상기 신호등감지기에서 감지된 신호는 불라드제어기에서 제어하여 상기 도로의 중앙선에 설치되고 몸체에 램프를 구비하는 볼라드의 램프를 교통신호등과 동기되는 신호로 점등 제어함으로써, 상기 볼라드는 단순히 표시기가 아닌 교통신호기로 구동하게 되어 도로에 주행하는 차량에 안전을 도모할 수 있는 효과를 제공하게 된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a traffic light sensor for detecting a lamp lighting state on a surface of a lamp cover of a traffic signal lamp that is installed in a traffic lane of a road and controls a vehicle running, The signal is controlled by the Bullard controller so that the lamp of the bollard installed at the center line of the road and equipped with the lamp is turned on and off by a signal synchronized with the traffic light so that the bollard is driven by the traffic signal rather than the indicator, It is possible to provide an effect that the safety of the vehicle running on the vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일실예에 따른 도로의 볼라드 제어장치의 설치 상태도
도 2 내지 4b는 본 발명의 실시예들에 따른 도로의 볼라드 제어장치의 신호등감지기의 설치 상태도
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예들에 따른 도로의 볼라드 제어장치의 볼라드 및 볼라드 설치 상태도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로의 통행 안전장치의 안전펜스의 사시도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로의 볼라드 제어장치의 제어기의 블럭도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an installation state of a bollard control apparatus for a road according to one embodiment of the present invention; Fig.
FIGS. 2 to 4B are views showing installation states of the signal light detector of the bollard control apparatus for roads according to the embodiments of the present invention. FIG.
FIGS. 5A to 5C are views showing a bollard and bollard installation state of a bollard control apparatus for a road according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a safety fence of a road safety device according to an embodiment of the present invention;
7 is a block diagram of a controller of a bollard control apparatus for a road according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실예에 따른 도로의 볼라드 제어장치의 설치 상태도이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an installation state diagram of a bollard control apparatus for a road according to an embodiment of the present invention;

도로(1)의 주변 인도(2)에 설치되어 주행하는 차량을 단속하는 교통신호등(10); 상기 교통신호등(10)의 적색, 녹색 및 황색 램프에 각각 하나 이상 설치되어 내부의 램프 점등상태를 감지하는 하나 이상의 신호등감지기(20); 상기 도로(1)의 중앙선에 설치되고 몸체에 하나 이상의 램프를 구비하는 하나 이상의 볼라드(30); 상기 신호등감지기(20)에서 감지된 신호를 제어하여 교통신호등(10)에 동기하는 신호로 상기 볼라드(30)의 램프를 점등 제어하는 볼라드제어기(40)를 포함하게 된다.A traffic light (10) installed on the peripheral road (2) of the road (1) and controlling the running vehicle; One or more signal light detectors (20) installed in the red, green and yellow lamps of the traffic signal lamp (10), respectively, for detecting the internal lamp lighting state; At least one bollard (30) installed at the centerline of the road (1) and having one or more lamps in the body; And a bollard controller 40 for controlling the lamp of the bollard 30 by a signal synchronized with the traffic signal lamp 10 by controlling the signal detected by the signal lamp detector 20. [

상기 교통신호등(10)은 4개의 도로 또는 3개의 도로(1)가 만나는 사거리 또는 삼거리의 도로 및 보행자신호등이 설치된 횡단보도에 지주에 의해 설치되어 주행하는 차량과 보행자에게 신호상태를 알려주게 된다.The traffic signal lamp 10 is installed on a pedestrian crossing provided with four-way or three-way roads and three-way roads and pedestrian traffic lights where the four roads or three roads 1 meet, and informs the vehicle and the pedestrian about the signal state.

상기 교통신호등(10)은 인도에 설치된 교통신호제어기(도시되지않음)로부터 제어신호를 받아 삼거리 및 사거리의 경우 적색램프, 황색램프, 녹색램프 또는 좌회전램프를 점소등하게 된다.The traffic signal lamp 10 receives a control signal from a traffic signal controller (not shown) installed in the vehicle, and turns on a red lamp, a yellow lamp, a green lamp, or a left turn lamp in the case of a three-way distance or a short distance.

이때 상기 교통신호등(10)에서 점소등되는 램프는 신호등감지기(20)에서 감지하게 되고, 상기 신호등감지기(20)에서 감지된 신호는 볼라드제어기(40)로 입력되어 볼라드제어기(40)에서는 입력되는 신호에 따른 제어신호를 도로(1)의 중앙선에 설치된 볼라드(30)에 출력하여 볼라드(30)에 구비된 램프를 점등시켜 주게 되는 데, 이때 볼라드(30)의 램프는 볼라드제어기(40)에서 출력되는 신호에 해당하는 램프를 점등시켜 교통신호등(10)과 동기된 신호의 램프를 점등 표시하게 된다.At this time, the lamp that is turned on in the traffic signal lamp 10 is detected by the signal light detector 20, and the signal detected by the signal light detector 20 is input to the bollard controller 40 and inputted to the bollard controller 40 A control signal corresponding to the signal is outputted to the bollard 30 installed at the center line of the road 1 to light the lamp provided in the bollard 30. At this time, the lamp of the bollard 30 is controlled by the bollard controller 40 The lamp corresponding to the outputted signal is turned on and the lamp of the signal synchronized with the traffic signal lamp 10 is lighted and displayed.

즉, 교통신호등(10)이 적색이면 볼라드(30)의 램프는 적색램프, 상기 교통신호등(10)이 황색이면 볼라드(30)의 램프는 황색램프, 상기 교통신호등(10)이 녹색이면 볼라드(30)의 램프는 녹색램프, 상기 교통신호등(10)이 좌회전이면 볼라드(30)의 램프는 좌회전램프를 점등 표시하게 되는 것이다.That is, if the traffic signal lamp 10 is red, the lamp of the bollard 30 is a red lamp. If the traffic signal lamp 10 is yellow, the lamp of the bollard 30 is a yellow lamp. If the traffic signal lamp 10 is green, 30 is a green lamp, and when the traffic signal lamp 10 is turned left, the lamp of the bollard 30 lights up a left turn lamp.

도 2 내지 도 4b는 본 발명 도로의 볼라드 제어장치의 신호등감지기의 설치 상태도이다. 신호등감지기(20)는 교통신호등(10)의 점등상태를 인지하고 적색, 녹색 및 황색 중 어느 하나 이상의 신호등의 색을 감지하는 것으로, 교통신호등(10)의 점등상태에 따른 광신호를 감지하는 광감지부(21)를 포함한다. 광감지부(21)는 교통신호등(10)에서 발광되는 광신호를 감지하기 위하여 광센서, 점등상태의 광을 감지하여 전기적 신호를 발생하는 광도전체(예를 들어, CdS 등), 또는 점등상태의 광을 촬영하고 촬영된 광의 파장에 의해 색상을 감지하는 카메라 또는 스캐너를 포함한다. 2 to 4B are installation states of the signal light detector of the bollard control apparatus according to the present invention. The traffic light detector 20 recognizes the lighting state of the traffic light 10 and detects the color of one or more of the red, green and yellow lights. The traffic light detector 20 detects the light of the traffic light 10 according to the lighting state of the traffic light 10, And a sensing unit 21. The light sensing unit 21 may include an optical sensor for sensing an optical signal emitted from the traffic light 10, a photoconductor (e.g., CdS) for sensing light in a lighting state to generate an electrical signal, And a camera or a scanner which detects the color by the wavelength of the photographed light.

이때, 광감지부(21)를 포함하는 신호등감지기(20)는 교통신호등(10)의 광신호를 정확히 감지하기 위하여 교통신호등(10)의 램프(11-1, 11-2, 11-3) 각각의 일부분에 형성된다. At this time, the signal light detector 20 including the light sensing unit 21 detects the light signals of the lamps 11-1, 11-2, and 11-3 of the traffic signal lamp 10 to accurately detect the optical signals of the traffic signal light 10, Respectively.

상기 교통신호등(10)의 램프(11-1, 11-2, 11-3)는 각각 적색 램프, 황색 램프 및 녹색 램프를 발광한다. The lamps 11-1, 11-2, and 11-3 of the traffic signal lamp 10 emit a red lamp, a yellow lamp, and a green lamp, respectively.

본 발명에서는 신호등감지기(20)의 광감지부(21)가 외부의 간섭 광에 의하여 잘못된 신호를 감지하지 않도록 하기 위하여 교통신호등(10)의 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-3) 각각의 램프의 투명커버(12) 표면에 부착하여 설치하거나, 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-3) 중 어느 하나 이상의 램프의 발광부(23)의 바로 전면에 설치할 수 있다. The red light 11-1 of the traffic signal lamp 10, the red light 11-2 of the yellow light lamp 11-2, the red light lamp 11-2 of the traffic light 10, and the yellow light 11-2 of the traffic light 10, in order to prevent the light sensing part 21 of the signal light sensor 20 from detecting an erroneous signal by the interference light. The red lamp 11-1, the yellow lamp 11-2, and the green lamp 11-3 may be attached to the surface of the transparent cover 12 of the lamp of each of the green lamp 11-3 and the green lamp 11-3, It can be installed directly on the front surface of the light emitting portion 23 of one or more lamps.

이는 교통신호등(10)의 색 신호를 표시하는 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-2)의 발광부(23)와 신호등감지기(20)의 광감지부(21)를 최대한 가까이 배치함으로써 발광부(23)에서만 발광되는 광신호 또는 광만을 감지되고, 외부의 간섭광이 광감지부(21)에 의하여 감지되지 않도록 하여 오감지에 의한 볼라드(30)의 오동작을 방지하기 위함이다. This is because the light emitting part 23 of the red lamp 11-1, the yellow lamp 11-2 and the green lamp 11-2 for displaying the color signal of the traffic signal lamp 10 and the light detection It is possible to detect only the optical signal or the light emitted only from the light emitting portion 23 by arranging the portion 21 as close as possible and prevent the external interference light from being detected by the light sensing portion 21, This is to prevent malfunction.

도 3a는 일실시예에 의한 교통신호등의 신호등감지기(20)의 설치단면도이고, 도 3b는 도 3a에서 'A' 부분의 확대도이다. FIG. 3A is an installation cross-sectional view of a traffic light sensor 20 of a traffic signal according to an embodiment, and FIG. 3B is an enlarged view of a portion 'A' in FIG. 3A.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 신호등감지기(20)의 광감지부(21)는 교통신호등(10)의 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-3) 각각의 발광부(23)의 일부와 수직위치 및 수평위치가 일치하도록 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-3)의 투명커버(12) 표면에 위치시킨다. 이때, 광감지부(21)는 투명커버(12)의 외면 또는 내면에 설치될 수 있다. 3A and 3B, the light sensing unit 21 of the traffic light sensor 20 receives the red light 11-1, the yellow light 11-2, and the green light 11-3 of the traffic light 10, The yellow lamp 11-2 and the green lamp 11-3 are arranged on the surface of the transparent cover 12 such that the vertical position and the horizontal position of the red lamp 11-1, . At this time, the light sensing part 21 may be installed on the outer surface or the inner surface of the transparent cover 12.

한편, 광감지부(21) 자체에는 투명커버(12)와 표면이 부착될 수 있는 부착 수단을 구비하고 있지 않으므로, 광감지부(21)는 부착수단을 구비하는 커버(22)를 구비한다. Since the light sensing unit 21 itself does not have a transparent cover 12 and attachment means for attaching the surface thereof, the light sensing unit 21 includes a cover 22 having attachment means.

커버(22)는 광감지부(21)를 투명커버(12)에 부착하도록 테두리에 부착수단을 구비하고 있다. 부착수단은 통상의 부착 수단을 사용하면 되고, 예를 들어, 접착제와 같은 접착 수단등을 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The cover 22 is provided with attachment means on the rim for attaching the light sensing portion 21 to the transparent cover 12. The attachment means may be a conventional attachment means, for example, an adhesive means such as an adhesive may be used, but the present invention is not limited thereto.

또한, 커버(22)는 광감지부(21)가 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-3) 각각의 투명커버(12)와 대면하는 부분을 제외한 광감지부(21)의 나머지 부분은 완전히 감싸도록 구성하여, 외부의 간섭광을 완전히 차단함으로써 광감지부(21)가 교통신호등(10)의 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-3) 각각의 발광부(23)에서 발광하는 색 신호 또는 광 신호만을 감지하도록 한다. 따라서, 커버(22)는 외부의 간섭광을 차단하기 위하여 불투명 소재를 사용한다. The cover 22 is provided so as to cover the transparent cover 12 of each of the red lamp 11-1, the yellow lamp 11-2 and the green lamp 11-3, The remaining part of the light sensing part 21 is completely enclosed so that the light interception part 21 completely blocks the external interference light so that the red light 11-1 of the traffic light 10, 2 and the green lamp 11-3 in the light emitting unit 23, respectively. Therefore, the cover 22 uses an opaque material to block external interference light.

도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 의한 교통신호등(10)의 신호등감지기(20)의 설치단면도이고, 도 4b는 도 4a에서 'B' 부분의 확대도이다. FIG. 4A is an installation cross-sectional view of a traffic light detector 20 of a traffic signal lamp 10 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an enlarged view of a portion 'B' in FIG. 4A.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 신호등감지기(20)를 투명커버(12) 표면이 아닌 투명커버(12) 내에 발광부(23)면 상에 바로 형성할 수도 있다. 4A and 4B, the signal light detector 20 may be formed directly on the surface of the light emitting portion 23 in the transparent cover 12, not on the surface of the transparent cover 12.

이와 같이, 발광부(23) 면 상에 바로 커버(22)를 구비하는 광감지부(21)를 형성하게 되면, 외부 간섭광의 차단효과는 더욱 우수하게 된다. If the light sensing part 21 having the cover 22 directly on the light emitting part 23 is formed as described above, the shielding effect of the external interference light is further improved.

또한, 본 발명에서는 신호등감지기(20)를 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-3) 각각에 하나를 형성하는 구성 뿐만 아니라, 적색 램프(11-1), 황색 램프(11-2) 및 녹색 램프(11-3) 각각에 각각 2 이상의 신호등감지기(20)를 구비할 수도 있다. 이때에는 하나의 신호등감지기(20) 고장난 경우, 적색 램프, 황색 램프 및 적색 램프에 각각 형성된 다른 신호등감지기(20)가 교통신호등(10)의 신호를 감지하도록 할 수 있으므로 신호등감지기(20)의 고장으로 인한 볼라드(30)의 오동작을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다. In the present invention, not only the configuration in which the signal light detector 20 is formed for each of the red lamp 11-1, the yellow lamp 11-2, and the green lamp 11-3, ), The yellow lamp 11-2, and the green lamp 11-3 may have two or more signal light detectors 20, respectively. In this case, when one of the signal lamp detectors 20 fails, the other signal lamp detectors 20 formed in the red lamp, the yellow lamp, and the red lamp can detect the signal of the traffic light 10, It is possible to prevent a malfunction of the bollard 30 due to the accident and prevent a safety accident.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 도로의 볼라드 제어장치의 볼라드 및 설치 상태도이다.5A through 5C are a bollard and an installed state view of a bollard control apparatus for a road according to an embodiment of the present invention.

상기 볼라드(30)는 도로의 중앙선 및 횡단보도(3)와 근접한 중앙선에 구비되어 차선 안내 및 중앙선 침범을 단속하게 되며, 상기 볼라드(30)는 도로의 중앙선에 고정되는 고정지지판(31); 상기 고정지지판(31)에 고정되는 탄성체(32); 상기 탄성체(32)에 고정 결합되어 차량이 신호를 보내는 몸체(33); 상기 몸체(33)에는 교통신호등(10)과 동기화되어 점등되는 램프모듈(34)을 구비하게 된다.The bollard (30) is provided on a center line of the road and a center line close to the crosswalk (3), and controls lane guidance and center line invasion. The bollard (30) has a fixed support plate (31) fixed to the center line of the road. An elastic body 32 fixed to the fixed support plate 31; A body (33) fixedly coupled to the elastic body (32) to send a signal to the vehicle; The body 33 is provided with a lamp module 34 that is turned on in synchronization with the traffic signal lamp 10.

여기서, 볼라드(30)의 램프모듈(34)은 교통신호등(10)과 동기화되어 점등되는 적색등, 황색등 및 녹색등을 구현한다. Here, the lamp module 34 of the bollard 30 implements a red light, a yellow light, and a green light that are turned on in synchronization with the traffic light 10.

이때, 상기 볼라드(30)의 램프모듈(34)은 도 5a에 도시된 바와 같이, 하나의 색을 발현하는 모듈로 구성되어, 교통신호등(10)의 신호색이 바뀌는 경우, 함께 동기화되어 바뀌게 된다. 즉, 교통신호등(10)의 신호색이 녹색이면, 도 5a에 도시된 램프모듈(34)은 녹색만을 발광하게 되고, 교통신호등(10)의 신호색이 적색이면, 도 5a에 도시된 램프모듈(34)은 적색만을 발광하게 된다. As shown in FIG. 5A, the lamp module 34 of the bollard 30 includes a module for displaying one color, and when the signal color of the traffic signal lamp 10 is changed, the module is synchronized and changed . That is, when the signal color of the traffic signal lamp 10 is green, the lamp module 34 shown in FIG. 5A emits only green light. When the signal color of the traffic signal lamp 10 is red, (34) emits only red light.

한편, 도 5b와 도 5c에 도시된 볼라드(30)의 경우에는, 세 가지 램프모듈(34a, 34b, 34c)을 구비하고 있으므로, 3가지 신호색을 구현할 수 있기 때문에, 교통신호등(10)과 같이, 적색, 녹색 및 황색과 동일하게 각 램프모듈(34a, 34b, 34c)이 각각 적색, 녹색 및 황색을 번갈아 가면서 신호색을 구현할 수도 있다. 이에 더하여, 램프모듈을 하나 더 추가하면 좌회전 신호까지 구현할 수 있다. In the case of the bollard 30 shown in Figs. 5B and 5C, since three lamp modules 34a, 34b and 34c are provided, three signal colors can be realized. Therefore, Likewise, the lamp modules 34a, 34b, and 34c may alternately implement red, green, and yellow signal colors, respectively, as in red, green, and yellow. In addition, by adding another lamp module, a left-turn signal can be realized.

상기 볼라드(30)의 램프모듈(34)은 다수개의 발광 다이오드로 구성될 수 있다. The lamp module 34 of the bollard 30 may include a plurality of light emitting diodes.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 안전펜스의 사시도로서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 안전펜스(40)는 도로(1)와 인도(2)로 구분하여 차량으로부터 보행자를 보호하기 위한 것으로서, 지지대(41)와, 지지대(41) 사이에 구비된 안전봉(42) 및 형광봉(43)을 포함한다.6, the safety fence 40 is divided into a road 1 and a road 2 as shown in FIG. 6, and FIG. 6 is a perspective view of a safety fence of a traffic safety device in a crosswalk according to an embodiment of the present invention. And includes a support rod 41 and a safety rod 42 and a fluorescent rod 43 provided between the support rod 41 for protecting the pedestrian from the vehicle.

상기 지지대(41)는 도로와 인도 사이에 구비되어 지면에 고정된다. The support 41 is provided between the road and the guide and is fixed to the ground.

이러한 지지대(41)는 다수 개가 소정의 간격으로 이격되어 구비된다.A plurality of such support rods 41 are spaced apart at a predetermined interval.

또한 상기 지지대(41)에는 램프모듈(44)을 구비한 도 5a 내지 5c에서 설명한 바와 동일한 볼라드(30)로 구성하게 되며, 상기 안전펜스(40)의 램프모듈(44)은 적색등, 녹색등 및 황색등을 구현할 수 있다. 5a to 5c having the lamp module 44 and the lamp module 44 of the safety fence 40 may be formed of a lamp such as a red lamp, And yellow light.

상기 안전봉(42)은 보행자가 도로로 이동하거나 차량이 인도로 이동하는 것을 제한하게 되며, 이때, 안전봉(42)은 운전자와 보행자가 시인하기 용이한 색상을 도포하는 것이 효과적이다.The safety rod 42 restricts the movement of the pedestrian to the road or the movement of the vehicle to the vehicle. In this case, it is effective that the safety rod 42 applies a color that is easily visible to the driver and the pedestrian.

상기 형광봉(43)은 다수개의 안전봉(42) 사이에서 형광물질에 의해 야간에 발광할 수 있도록 구비하게 된다.The fluorescent rod 43 is provided between the plurality of safety rods 42 so that the fluorescent rod 43 can emit light at night.

도 7은 본 발명 도로의 볼라드 제어장치의 제어기의 블럭도이다.7 is a block diagram of the controller of the bollard control apparatus according to the present invention.

볼라드제어기(50)는 교통신호제어기(도시되지않음)로부터 제어신호를 받아 도로의 교통신호를 표시하는 교통신호등(10)의 적색, 황색, 녹색램프, 좌회전램프에 각각 접속되어 색상 또는 점등상태를 감지하는 신호등감지기(20)로부터 감지신호를 입력하는 신호등입력부(51); 상기 신호등입력부(51)로부터 입력된 신호를 제어하고 제어된 신호를 출력하는 제어부(52); 상기 제어부(52)에 제어되어 출력되는 신호를 받아 볼라드(30)의 볼라드램프모듈(34) 및 펜스램프모듈(44)을 점소등하는 불라드구동부(53)로 구비된다.The bollard controller 50 receives a control signal from a traffic signal controller (not shown) and is connected to the red, yellow, green lamp, and left turn lamps of the traffic signal lamp 10, A signal light input unit 51 for inputting a detection signal from the signal light sensor 20 for sensing; A control unit 52 for controlling a signal input from the signal lamp input unit 51 and outputting a controlled signal; And a bulldog driving unit 53 for turning on and off the bollard lamp module 34 and the fence lamp module 44 of the bollard 30 in response to the signal controlled by the control unit 52.

따라서 상기 볼라드제어기(50)의 제어부(52)에서는 상기 신호등입력부(51)를 통해서 신호등감지기(20)로부터 교통신호등(10)의 적색, 황색, 녹색램프, 좌회전램프의 색상 또는 점등상태를 각각 감지하게 된다.The controller 52 of the bollard controller 50 detects the color or lighting state of the red, yellow, green and left turn lamps of the traffic signal lamp 10 from the signal lamp detector 20 through the signal lamp input unit 51 .

상기 교통신호등(10)으로부터 램프(11)의 색상이나 점등상태를 감지한 신호등감지기(20)에서는 감지된 램프신호를 신호등입력부(51)를 통해서 제어부(52)에 입력하게 된다.The signal lamp detector 20 detects the color or lighting state of the lamp 11 from the traffic signal lamp 10 and inputs the detected lamp signal to the controller 52 through the signal lamp input unit 51.

상기 제어부(52)에서는 입력된 교통신호등(10)의 램프(11)의 색상 또는 점등상태를 제어하게 되고, 상기 제어된 신호를 상기 볼라드구동부(53)를 통해서 도로(1)의 중앙선에 시설된 다수의 볼라드(30)의 볼라드램프모듈(34), 펜스램프모듈(34)을 구동하게 된다.The control unit 52 controls the color or lighting state of the lamp 11 of the traffic light 10 and outputs the control signal to the bollard driving unit 53 via the bollard driving unit 53, The bollard lamp module 34 and the fence lamp module 34 of the plurality of bollards 30 are driven.

즉 상기 제어부(52)에서는 블라드구동부(53)를 통해서 상기 교통신호등(10)의 램프(11)에서 감지되어 입력되는 상기 램프(11)에 동기 된 상기 블라드(30)의 램프모듈(34) 및 펜스램프모듈(44)을 점등시켜 상기 교통신호등(10)에서 점등된 램프(11)와 동일한 볼라드(30)의 볼라드램프모듈(34) 및 펜스램프모듈(44)을 점등 표시하여 주행 차량에 표시해 주게 된다.That is, in the control unit 52, the lamp module 34 of the vault 30 synchronized with the lamp 11 sensed and inputted from the lamp 11 of the traffic signal lamp 10 through the vlad driving unit 53, The foll lamp module 44 is turned on and the bollard lamp module 34 and the foll lamp module 44 of the same bollard 30 as the lamp 11 illuminated in the traffic light 10 are lighted and displayed on the driving vehicle .

그러므로 도로(1)의 중앙선에 시설된 볼라드(30) 및 안전펜스(40)는 교통신호등(10)의 램프(11)와 동일한 램프신호로 점등되게 되므로, 상기 볼라드(30) 및 안전펜스(40)는 단순히 표시기가 아닌 신호등으로 구동하게 되어 주행하는 차량에 안전을 도모해 줄 수 있게 되는 것이다.The bollard 30 and the safety fence 40 provided at the center line of the road 1 are turned on with the same lamp signal as the lamp 11 of the traffic signal lamp 10, ) Is driven not by an indicator but by a traffic light, so that it is possible to provide safety to a traveling vehicle.

10; 교통신호등
11-1, 11-2, 11-3 ; 적색 램프, 황색 램프, 녹색 램프
12; 투명커버 20; 신호감지기
21; 광감지부 22; 커버
30; 볼라드 34; 볼라드램프모듈
34a,34b,34c; 램프모듈 40; 안전펜스
50; 볼라드제어기 51; 신호등입력부
52; 제어부 53; 볼라드구동부10; Traffic light
11-1, 11-2, 11-3; Red lamp, yellow lamp, green lamp
12; Transparent cover 20; Signal detector
21; A light sensing unit 22; cover
30; Bollard 34; Bollard lamp module
34a, 34b, 34c; A lamp module 40; Safety fence
50; A bollard controller 51; Signal light input unit
52; A control unit 53; Bollard drive

Claims (7)

도로의 주변 인도에 설치되어 주행하는 차량을 단속하는 교통신호등;
상기 도로의 중앙선에 설치되고 몸체에 하나 이상의 램프를 구비하는 하나 이상의 볼라드;
상기 교통신호등의 각 신호색에 대응되는 램프에 각각 설치되어 내부의 램프 점등상태를 감지하는 하나 이상의 신호등감지기; 및
상기 신호등감지기에서 감지된 신호를 제어하여 상기 교통신호등에 동기하는 신호로 상기 볼라드의 램프를 점등 제어하는 볼라드 제어기를 포함하며,
상기 신호등감지기는 상기 교통신호등의 투명커버 또는 투명커버 내의 발광부 면에 접하도록 설치되고,
상기 신호등감지기는 광감지부와 커버로 구성되며,
상기 커버는 불투명 재료로 구성되며,
상기 커버는 상기 광감지부가 상기 투명커버 또는 상기 투명커버 내의 발광부면에 접하여 부착되도록 테두리에 부착수단을 구비하며,
상기 커버는 상기 광감지부가 상기 램프의 상기 투명커버와 대면하는 부분을 제외한 상기 광감지부의 나머지 부분은 완전히 감싸도록 구성된 것을 특징으로 하는 도로의 볼라드 제어장치. Traffic lights installed in the vicinity of roads to control vehicles driving;
At least one bollard installed at the centerline of the road and having at least one lamp in the body;
One or more signal lamp detectors installed in the lamps corresponding to the respective signal colors of the traffic signal lamps to detect a lamp lighting state therein; And
And a bollard controller for controlling a signal detected by the signal light detector to turn on and off the lamp of the bollard according to a signal synchronized with the traffic light,
The traffic light detector is installed so as to be in contact with the transparent cover of the traffic signal light or the light emitting surface in the transparent cover,
The signal light detector comprises a light sensing part and a cover,
The cover is made of an opaque material,
Wherein the cover includes attachment means for attaching the light sensing portion to the transparent cover or the transparent cover so as to be in contact with the light emitting portion,
Wherein the cover is configured to completely cover the remaining part of the light sensing part except a part where the light sensing part faces the transparent cover of the lamp. 제 1 항에 있어서,
상기 볼라드는 도로의 중앙선에 고정되는 고정지지판;
상기 고정지지판에 고정되는 탄성체;
상기 탄성체에 고정 결합되어 위치를 표시하는 몸체; 및
상기 몸체는 다수개의 램프모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 도로의 볼라드 제어장치.The method according to claim 1,
The bollard includes a stationary support plate fixed to the center line of the road;
An elastic body fixed to the fixed support plate;
A body fixedly coupled to the elastic body and indicating a position; And
Wherein the body comprises a plurality of lamp modules. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 신호등감지기가 복수개 설치되는 경우, 하나의 광감지부만이 동작하고, 상기 하나의 광감지부가 고장난 경우, 나머지 광감지부 중 하나 이상이 동작하는 것을 특징으로 하는 도로의 볼라드 제어장치. The method according to claim 1,
Wherein at least one light sensing unit operates when the plurality of signal light detectors are installed, and at least one of the remaining light sensing units operates when the one light sensing unit fails. 삭제delete
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