KR102339582B1 - Blocking system on the pedestrian linked to the traffic lights - Google Patents

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KR102339582B1
KR102339582B1 KR1020210004129A KR20210004129A KR102339582B1 KR 102339582 B1 KR102339582 B1 KR 102339582B1 KR 1020210004129 A KR1020210004129 A KR 1020210004129A KR 20210004129 A KR20210004129 A KR 20210004129A KR 102339582 B1 KR102339582 B1 KR 102339582B1
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crosswalk
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한세욱
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한하림
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Abstract

The purpose of the present invention is to secure safety of pedestrians passing a crosswalk against running vehicles in connection with traffic signal systems. The present invention relates to a vehicle and pedestrian control system, which is a blocking system for a crosswalk linked to traffic lights, comprising a control unit (100) including a receiving part (110), a calculation part (120) converting a signal transmitted from the receiving part (110) into data, and a transmitting part outputting the data converted by the calculation part (120); and a blocking unit (200) linked with the control unit (100) to physically block vehicles on lanes (1) and pedestrians entering a crosswalk (2).

Description

신호등 연계 횡단보도 차단 시스템{Blocking system on the pedestrian linked to the traffic lights}{Blocking system on the pedestrian linked to the traffic lights}

본 발명은 교통 신호체계와 연계되어 안전사고를 방지하는 횡단보도 차단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crosswalk blocking system for preventing safety accidents in connection with a traffic signal system.

특허문헌 001은 신호감지센서로 신호등의 점멸상태를 감지하는 신호등인식모듈; 신호등 인식모듈에 의해 감지된 신호등의 점멸 상태에 따라 차량 통행 신호 시에는 횡단보도의 인도측 경계를 차단하고 보행자 통행신호 시에는 자전거도로의 자전거통행을 차단할 수 있는 차단 바; 차단 바의 일측이 수직방향으로 90도 상부로 회전시킬 수 있는 수직회전부; 수직방향으로 90도 회전된 차단 바를 자전거도로 방향으로 90도 회전시킬 수 있는 회전축 및 수평회전부; 신호등인식모듈에 의해 감지된 신호등의 점멸 상태에 따라 보행자 통행 또는 자전거 통행의 차단을 제어하기 위한 제어부; 를 포함하는 인도 및 자전거도로 겸용 횡단차단장치에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 discloses a traffic light recognition module for detecting a flashing state of a traffic light with a signal detection sensor; A blocking bar capable of blocking the sidewalk boundary of the crosswalk at the time of a vehicle traffic signal according to the blinking state of the traffic light detected by the traffic light recognition module and blocking the passage of bicycles on the bicycle road at the time of a pedestrian traffic signal; a vertical rotation part that can rotate one side of the blocking bar upward by 90 degrees in the vertical direction; A rotation shaft and a horizontal rotation unit that can rotate the blocking bar rotated 90 degrees in the vertical direction 90 degrees in the direction of the bicycle road; a control unit for controlling the blocking of pedestrian or bicycle traffic according to the blinking state of the traffic light detected by the traffic light recognition module; It presents a technology for a cross-blocking device for sidewalks and bicycle paths, including

특허문헌 002는 교통 신호의 변경을 알리는 교통 신호등 제어 신호와 영상 신호를 수신하는 신호 입력부; 교통 신호등 제어 신호에 따라, 현재 교통 신호의 내용을 알리는 교통 신호 정보를 생성하는 제어부; 생성된 교통 신호 정보와 영상 신호에 따른 영상을 표시하는 디스플레이부; 디스플레이부가 대향하는 방향과 각도, 높이 중 하나 이상을 조절하는 회전 지지부; 를 포함하는 교통 신호 정보 표시 장치에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 discloses a signal input unit for receiving a traffic light control signal and an image signal notifying a change of a traffic signal; a control unit configured to generate traffic signal information informing the content of a current traffic signal according to a traffic light control signal; a display unit for displaying an image according to the generated traffic signal information and the image signal; a rotation support for adjusting at least one of a direction, an angle, and a height of the display unit facing each other; It presents a technology related to a traffic signal information display device comprising a.

특허문헌 003은 주의를 표하는 깃발이 장착된 깃대가 상측에 형성되고, 깃대의 끝단에는 회전프레임이 연결되며, 내부에 회전프레임을 90도의 각도로 회전시키는 구동부가 내장된 몸체로 이루어지는 차단기를 포함하는 교통안전 신호장치에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 includes a circuit breaker comprising a body in which a flagpole on which a flag is mounted is formed on the upper side, a rotating frame is connected to the end of the flagpole, and a driving unit that rotates the rotating frame at an angle of 90 degrees therein. The technology related to traffic safety signal system is presented.

특허문헌 004는 다수의 신호등 각각과 연결된 케이블들의 누설량에 관한 정보를검출하는 복수의 영상 변류기; 각각의 영상 변류기로부터 검출된 누설량에 관한 정보를 저장하는 저장부; 케이블들 중 어느 하나가 누설되는 경우에 트랩되어, 다수의 신호등의 전력을 차단하는 누설 차단기; 누설차단기가 트랩되는 경우에 저장부에 저장된 누설량에 관한 정보를 전송하는 제1 통신부; 저장부와 제1 통신부를 제어하는 제1 제어부; 누설량에 관한 정보를 수신하는 제2 통신부; 누설량에 관한 정보를 이용하여, 케이블들 중 누설된 케이블을 검색하는 제2 제어부; 제2 통신부를 통해 누설된 케이블에 대한 정보를 전송하는 중앙 관제 센터 측 서버; 누설된 케이블에 대한 정보를 수신하는 제3 통신부; 누설된 케이블에 대한 정보를 표시하여, 관리자에게 제공하는 디스플레이부; 를 포함하는 교통 신호 제어기를 위한 과리 시스템 및 이에 포함되는 서버에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 004 discloses a plurality of image current transformers for detecting information about leakage of cables connected to each of a plurality of traffic lights; a storage unit for storing information on the amount of leakage detected from each of the image current transformers; a leakage circuit breaker that is trapped in case any one of the cables leaks to cut off the power of a plurality of traffic lights; a first communication unit for transmitting information on the amount of leakage stored in the storage unit when the leakage circuit breaker is trapped; a first control unit for controlling the storage unit and the first communication unit; a second communication unit for receiving information on the amount of leakage; a second control unit that searches for a leaked cable among cables by using the information on the amount of leakage; a central control center-side server for transmitting information about the leaked cable through the second communication unit; a third communication unit for receiving information about the leaked cable; A display unit that displays information about the leaked cable and provides it to an administrator; It presents a technology related to a system and a server included therein for a traffic signal controller comprising a.

KR 10-1669771 B1 (2016년10월20일)KR 10-1669771 B1 (October 20, 2016) KR 10-2194766 B1 (2020년12월17일)KR 10-2194766 B1 (December 17, 2020) KR 20-0365172 Y1 (2004년10월11일)KR 20-0365172 Y1 (October 11, 2004) KR 10-1587852 B1 (2016년01월18일)KR 10-1587852 B1 (January 18, 2016)

본 발명은 교통 신호체계와 연계되어, 주행하는 차량으로부터 횡단보도를 통행하는 보행자의 안전을 확보하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to secure the safety of pedestrians passing a crosswalk from a traveling vehicle in connection with a traffic signal system.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 차량 및 보행자 통제 시스템에 관한 발명이며, 교통 신호 수신하는 수신부(110), 수신부(110)로부터 전달된 신호를 데이터로 변환하는 연산부(120), 연산부(120)에서 변환된 데이터를 출력하는 송신부를 포함하는 제어부(100); 상기 제어부(100)와 연동되어, 차선(1)의 차량과 횡단보도(2)로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200); 를 포함한다.The invention relates to a vehicle and pedestrian control system for solving the problems of the prior inventions, and in the receiver 110 for receiving a traffic signal, the calculator 120 for converting the signal transmitted from the receiver 110 into data, and the calculator 120 a control unit 100 including a transmission unit for outputting the converted data; a blocking unit 200 interlocking with the control unit 100 to physically control a vehicle in the lane 1 and a pedestrian entering the crosswalk 2; includes

본 발명의 상기 차단부(200)는 내측에 중공부가 형성되고, 지면으로부터 기립하는 지주(210); 상기 지주(210)로부터 연장되어, 차량 또는 보행자의 횡단보도(2) 진입을 차단하는 차단바(220); 상기 지주(210)의 내측 중공부에 배치되어, 상기 차단바(220)를 선택적으로 회동시키는 동력부(230); 를 포함한다.The blocking part 200 of the present invention has a hollow portion formed on the inside, and a post 210 standing from the ground; a blocking bar 220 extending from the holding 210 and blocking the entry of vehicles or pedestrians into the crosswalk (2); a power unit 230 disposed in the inner hollow of the post 210 to selectively rotate the blocking bar 220; includes

본 발명의 상기 차단부(200)는 횡단보도(2)로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(201); 횡단보도(2)로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(202); 를 포함한다.The blocking unit 200 of the present invention includes a vehicle blocking unit 201 for physically controlling the vehicle entering the crosswalk (2); Pedestrian blocking unit 202 for physically controlling pedestrians entering the crosswalk (2); includes

본 발명의 상기 차단부(200)는 외부로 경고 신호를 표시하는 경보부(240); 를 포함한다.The blocking unit 200 of the present invention includes an alarm unit 240 for displaying a warning signal to the outside; includes

본 발명은 상기 송신부와 연동되어, 횡단보도(2)가 표시되는 지면으로 빛을 조사하는 광조사부(300); 를 포함한다.The present invention is interlocked with the transmitter, a light irradiation unit 300 for irradiating light to the ground where the crosswalk (2) is displayed; includes

본 발명은 상기 수신부(110)와 연동되어, 상기 연산부(120)에서 변환되는 데이터의 기준 값을 전달하는 감지부(400); 를 포함한다.The present invention includes: a sensing unit 400 interworking with the receiving unit 110 to transmit a reference value of data converted by the calculating unit 120; includes

본 발명의 상기 감지부(400)는 차선(1)을 주행하여 횡단보도(2)로 진입하는 차량의 속도 값을 측정하는 속도 감지부(430); 를 포함한다.The sensing unit 400 of the present invention includes a speed sensing unit 430 for measuring the speed value of a vehicle entering the crosswalk 2 by driving on the lane 1; includes

본 발명은 횡단보도(2)와 인접한 차선(1)에 설치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 복수의 방지턱(500); 을 포함한다.The present invention is installed in the crosswalk (2) and adjacent to the lane (1), a plurality of bumps 500 selectively protruding to a predetermined height value; includes

본 발명의 상기 방지턱(500)은 차선(1)이 형성되는 지면 내측에 매립되는 돌출 부재(510); 상기 돌출 부재(510) 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 방지턱 커버(520); 상기 돌출 부재(510)의 하측에 결합되어, 상기 돌출 부재(510)를 선택적으로 상승시키는 돌출 수단(530); 을 포함한다.The bump 500 of the present invention includes a protruding member 510 embedded in the ground where the lane 1 is formed; Interposed on the upper side of the protruding member 510, the bump cover 520 disposed in the same phase as the ground; a protrusion means 530 coupled to a lower side of the protruding member 510 to selectively elevate the protruding member 510; includes

본 발명은 상기 제어부(100), 상기 차단부(200)와 연동되어, 필요 전력을 선택적으로 공급하여 활성화시키는 전원부(600); 를 포함한다.The present invention includes a power supply unit 600 that is interlocked with the control unit 100 and the cut-off unit 200 to selectively supply and activate required power; includes

횡단보도가 형성되는 교차로에 본 발명이 설치됨에 따라, 차선을 주행하는 사륜차량 외에도 차선과 인도 사이의 갓길을 주행하는 이륜차의 횡단보도 진입을 효율적으로 차단할 수 있다.As the present invention is installed at the intersection where the crosswalk is formed, it is possible to effectively block the entry of a two-wheeled vehicle traveling on the shoulder between the lane and the sidewalk in addition to the four-wheeled vehicle traveling in the lane.

또한 운전자의 전방주시 태만에 의해 횡단보도를 의도치 않게 진입하는 현상을 방지하여, 차량의 충분한 제동거리를 확보할 수 있다. In addition, it is possible to secure a sufficient braking distance for the vehicle by preventing the driver from entering the crosswalk unintentionally due to negligence of the driver.

도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 차단부를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 제1 차단바를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 신호 감지부와 속도 감지부를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 제1 조사 수단과 제3 조사 수단을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 제2 조사 수단에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 개념도.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 방지턱에 대한 일실시예를 나타낸 개념도.
도 11은 본 발명의 방지턱에 대한 다른 실시예를 나타낸 개념도.
도 12는 본 발명의 전원부를 나타낸 예시도.
1 is an exemplary view showing an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the blocking portion of the present invention.
3 is an exemplary view showing a first blocking bar of the present invention.
4 is an exemplary view showing a signal sensing unit and a speed sensing unit of the present invention.
5 is an exemplary view showing a first irradiation means and a third irradiation means of the present invention.
6 is an exemplary view showing a plurality of embodiments of the second irradiation means of the present invention.
7 is an exemplary view showing another embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram showing another embodiment of the present invention.
9 to 10 are conceptual views showing an embodiment of the bump of the present invention.
11 is a conceptual diagram showing another embodiment of the bump of the present invention.
12 is an exemplary view showing a power supply unit of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail in order to explain in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.The numbers cited in the examples below are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the embodiment corresponds to an equivalent replacement object. The higher-level concept presented in the examples includes sub-concept objects that are not described.

(실시예 1-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 교통 신호 수신하는 수신부(110), 수신부(110)로부터 전달된 신호를 데이터로 변환하는 연산부(120), 연산부(120)에서 변환된 데이터를 출력하는 송신부를 포함하는 제어부(100); 상기 제어부(100)와 연동되어, 차선(1)의 차량과 횡단보도(2)로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200); 횡단보도(2)와 인접한 차선(1)에 설치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 복수의 방지턱(500); 을 포함하고, 상기 차단부(200)는 내측에 중공부가 형성되고, 지면으로부터 기립하는 지주(210); 상기 지주(210)로부터 연장되어, 차량 또는 보행자의 횡단보도(2) 진입을 차단하는 차단바(220); 상기 지주(210)의 내측 중공부에 배치되어, 상기 차단바(220)를 선택적으로 회동시키는 동력부(230); 를 포함하며, 상기 차단바(220)는 차량 또는 보행자의 진행방향에 따른 외력에 의해 형상을 가변시키는 완충부(220-1); 를 포함하고, 상기 완충부(220-1)는 상기 차단바(220) 중앙부에 형성되는 탄성 수단; 을 포함하며, 상기 탄성 수단은 상기 차단바(220)를 일자로 유지시키는 방향으로 복원력을 항시 제공하는 구조로 형성되고, 상기 방지턱(500)은 차선(1)이 형성되는 지면 내측에 매립되는 돌출 부재(510); 상기 돌출 부재(510) 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 방지턱 커버(520); 상기 돌출 부재(510)의 하측에 결합되어, 상기 돌출 부재(510)를 선택적으로 상승시키는 돌출 수단(530); 을 포함하며, 상기 돌출 수단(530)은 상기 돌출 부재(510)의 폭방향으로 관통되는 축을 중심으로 회전하는 캠(531); 상기 캠(531)에 회전력을 부여하는 회전 수단(532); 를 포함하고, 상기 캠(531)은 타원 형상이며, 상기 돌출 부재(510)의 상승 값이 최고점에 도달했을 시에 함체(1000)의 저면과 접하는 면이 평면으로 형성되며, 상기 캠(531) 내에서 상기 돌출 부재(510)와 접촉되는 지점이 상기 캠(531)의 축 방향과 수직을 형성하는 것을 특징으로 한다.(Embodiment 1-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and includes a receiver 110 for receiving a traffic signal, a calculator 120 for converting a signal transmitted from the receiver 110 into data, a control unit 100 including a transmission unit for outputting data converted by the operation unit 120; a blocking unit 200 interlocking with the control unit 100 to physically control a vehicle in the lane 1 and a pedestrian entering the crosswalk 2; A plurality of bumps 500 that are installed in the crosswalk (2) and adjacent to the lane (1), and selectively protrude to a predetermined height value; Including, the blocking portion 200 has a hollow portion formed on the inside, the post 210 standing from the ground; a blocking bar 220 extending from the holding 210 and blocking the entry of vehicles or pedestrians into the crosswalk (2); a power unit 230 disposed in the inner hollow of the post 210 to selectively rotate the blocking bar 220; Including, the blocking bar 220 includes a buffer unit 220-1 for changing a shape by an external force according to the traveling direction of a vehicle or a pedestrian; Including, the buffer portion 220-1 is elastic means formed in the central portion of the blocking bar 220; Including, the elastic means is formed in a structure that always provides a restoring force in a direction to keep the blocking bar 220 in a straight line, and the bump 500 is a protrusion buried inside the ground where the lane 1 is formed. member 510; Interposed on the upper side of the protruding member 510, the bump cover 520 disposed in the same phase as the ground; a protrusion means 530 coupled to a lower side of the protruding member 510 to selectively elevate the protruding member 510; Including, the protrusion means 530 includes a cam 531 rotating about an axis passing through the protrusion member 510 in the width direction; a rotation means 532 for applying a rotational force to the cam 531; Including, the cam 531 has an elliptical shape, and when the elevation value of the protrusion member 510 reaches the highest point, a surface in contact with the bottom surface of the housing 1000 is formed as a flat surface, the cam 531 A point in contact with the protruding member 510 is perpendicular to the axial direction of the cam 531 .

본 발명은 차선(1)을 주행하는 차량과 횡단보도(2)를 통행하는 보행자를 통제하는 차단부(200)와 신호 체계에 따라 차단부(200)를 선택적으로 활성화시키는 제어부(100)를 포함하는 구조로 형성된다.The present invention includes a blocking unit 200 that controls a vehicle traveling in a lane 1 and a pedestrian passing a crosswalk 2, and a control unit 100 that selectively activates the blocking unit 200 according to a signal system formed in a structure that

제어부(100)의 연산부(120)는 횡단보도(2) 주변에 배치되는 차단부(200)의 활성화 여부를 판단한다. 이 때, 연산부(120)가 차단부(200)의 활성화 여부를 결정하는 기준은 수신부(110)에서 수신하는 횡단보도(2)의 교통 신호다.The operation unit 120 of the control unit 100 determines whether the blocking unit 200 disposed around the crosswalk 2 is activated. At this time, the criterion for determining whether the calculating unit 120 activates the blocking unit 200 is the traffic signal of the crosswalk 2 received by the receiving unit 110 .

연산부(120)에서 결정된 차단부(200)의 활성화 여부는 송신부로 전달되며, 송신부에서 차단부(200)로 송신하는 신호에 의해 차단부(200)는 선택적으로 활성화된다.Whether or not to activate the blocking unit 200 determined by the operation unit 120 is transmitted to the transmitting unit, and the blocking unit 200 is selectively activated by a signal transmitted from the transmitting unit to the blocking unit 200 .

예를 들어, 차량이 차선(1)에서 횡단보도(2)를 가로지르는 방향으로 주행하는 교통 신호가 형성될 시, 차단부(200)는 보행자의 횡단보도(2) 통행을 통제한다. 이에 반해, 보행자가 횡단보도(2)를 통행하는 교통 신호가 형성될 시, 차단부(200)는 차량의 횡단보도(2) 진입을 통제한다.For example, when a traffic signal in which a vehicle travels in a direction crossing the crosswalk 2 in the lane 1 is formed, the blocking unit 200 controls the pedestrian's passage in the crosswalk 2 . In contrast, when a traffic signal for pedestrians to pass through the crosswalk 2 is formed, the blocking unit 200 controls the vehicle's entry into the crosswalk 2 .

(실시예 1-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 수신부(110)는 횡단보도(2)의 통행을 제어하는 교통체계 시스템으로부터 데이터를 수신하는 구조로 형성된다.(Embodiment 1-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 1-1, the receiver 110 is a traffic system system for controlling the passage of the crosswalk 2 It is formed in a structure that receives data from

횡단보도(2)의 통행을 제어하는 교통 신호는 차선(1)에서 횡단보도를 가로질러 주행하는 차량에 대한 차량 신호와 횡단보도(2)를 따라 통행하는 보행자에 대한 보행자 신호로 구분된다.The traffic signal for controlling the passage of the crosswalk 2 is divided into a vehicle signal for a vehicle traveling across the crosswalk in the lane 1 and a pedestrian signal for a pedestrian passing along the crosswalk 2 .

이 때, 수신부(110)는 차량 신호와 보행자 신호를 결정하는 별도의 교통 관제 시스템 또는 서버로부터 데이터를 수신하는 구조로 형성될 수 있다. 상기와 같은 구조는 차량의 운전자와 인도의 보행자를 제어하는 신호 체계와 연동되어, 외부에 표시되는 신호와 차단부(200)가 활성화되는 시간차를 최소화할 수 있다.In this case, the receiving unit 110 may be configured to receive data from a separate traffic control system or server that determines a vehicle signal and a pedestrian signal. The above structure is linked with a signal system for controlling the driver of the vehicle and the pedestrian on the sidewalk, thereby minimizing the time difference between the signal displayed on the outside and the activation of the blocking unit 200 .

또한 보행자 신호는 별도의 교통 관제 시스템 또는 서버로부터 수신하는 데이터를 기반으로 하여, 신호등(10) 외에 추가적인 메시지를 점등 또는 점멸하는 표시부가 추가적으로 배치될 수 있다. 이 때, 표시부에 출력되는 메시지는 별도로 한정하지 않으며, 교통 관제 시스템 또는 서버에서 수신하는 신호에 대한 의미를 보행자에게 전달하는 문자 또는 그림으로 형성될 수 있다.In addition, the pedestrian signal based on data received from a separate traffic control system or server, in addition to the traffic light 10, a display unit for illuminating or flashing an additional message may be additionally disposed. At this time, the message output to the display unit is not limited, and may be formed of characters or pictures that convey the meaning of a signal received from a traffic control system or server to a pedestrian.

(실시예 1-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 수신부(110)와 연동되어, 차량(1)의 운전자와 횡단보도(2)의 보행자에게 표시되는 신호를 감지하는 신호 감지부(410); 를 포함한다.(Embodiment 1-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 1-1, in conjunction with the receiver 110, the driver of the vehicle 1 and the crosswalk ( 2) a signal detection unit 410 for detecting a signal displayed to a pedestrian; includes

(실시예 1-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-3에 있어서, 상기 신호 감지부(410)는 차량의 통과 신호 또는 보행자의 통행 신호 변화를 촬영하는 제1 비전카메라(411); 를 포함한다.(Embodiment 1-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling a vehicle and a pedestrian, and in Embodiment 1-3, the signal detecting unit 410 detects a change in a vehicle passing signal or a pedestrian passing signal. a first vision camera 411 for photographing; includes

신호 감지부(410)는 교통 관제 시스템에서 결정하는 차량 신호 또는 보행자 신호의 변화를 인지하는 구성이다. 즉, 연산부(120)에서 차단부(200)의 활성화 여부는 신호 감지부(410)에서 인지하는 교통 신호를 기준으로 한다.The signal detection unit 410 is configured to recognize a change in a vehicle signal or a pedestrian signal determined by the traffic control system. That is, whether the operation unit 120 activates the blocking unit 200 is based on the traffic signal recognized by the signal detection unit 410 .

상기한 기능을 실현하기 위하여, 횡단보도(2)의 교통 신호를 인지하는 신호감지부(410)는 연산부(120)로 데이터를 전달하는 수신부(110)와 연동되는 구조로 형성된다.In order to realize the above function, the signal detecting unit 410 for recognizing the traffic signal of the crosswalk 2 is formed in a structure that is interlocked with the receiving unit 110 that transmits data to the calculating unit 120 .

차량의 운전자와 횡단보도(2)의 보행자는 교통 신호를 시각적으로 표시하는 신호등(10)에 의해 통제 상태를 인지한다. 따라서, 수신부(110)로 현재 교통 신호를 송신하는 신호 감지부(410)는 교통 신호의 변화를 시각적으로 감지하는 비전카메라(411)로 형성될 수 있다.The driver of the vehicle and the pedestrians of the crosswalk 2 are aware of the control state by the traffic light 10 that visually displays the traffic signal. Accordingly, the signal detecting unit 410 that transmits the current traffic signal to the receiving unit 110 may be formed as a vision camera 411 that visually detects a change in the traffic signal.

상기한 구조로 형성됨에 따라, 차단부(200)를 선택적으로 활성화시키는 제어부(100)는 횡단보도(2)의 주변의 신호를 관장하는 교통 관제 시스템 또는 서버와 복잡하게 연동되는 구조로 재설계되지 않고, 횡단보도(2)를 선택적으로 차단하는 시스템을 구현할 수 있다.As it is formed in the above structure, the control unit 100 for selectively activating the blocking unit 200 is not redesigned to a structure that is complicatedly linked with a traffic control system or server that manages signals around the crosswalk 2 Without, it is possible to implement a system that selectively blocks the crosswalk (2).

또한 신호등(10)에는 횡단보도(2) 주변의 상황을 실시간으로 촬영하는 제2 비전카메라가 추가적으로 배치될 수 있다. 교통 신호에 대한 변화를 감지하는 제1 비전카메라(12)와 달리, 제2 비전카메라(11)는 횡단보도(2)의 현재 상황에 대한 영상 정보를 획득하여, 교통사고 발생 시에 상황 파악을 위한 구성이다.In addition, a second vision camera for photographing the situation around the crosswalk 2 in real time may be additionally disposed at the traffic light 10 . Unlike the first vision camera 12, which detects changes in traffic signals, the second vision camera 11 acquires image information about the current situation of the crosswalk 2, so as to understand the situation when a traffic accident occurs. configuration for

이 때, 제2 비전카메라는 교통 신호를 결정하는 별도의 교통 관지 시스템 또는 서버의 저장장치로 영상 데이터를 전송하는 구조로 형성될 수 있다.In this case, the second vision camera may be configured to transmit image data to a storage device of a separate traffic management system or server that determines traffic signals.

(실시예 2-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 차단부(200)는 내측에 중공부가 형성되고, 지면으로부터 기립하는 지주(210); 상기 지주(210)로부터 연장되어, 차량 또는 보행자의 횡단보도(2) 진입을 차단하는 차단바(220); 상기 지주(210)의 내측 중공부에 배치되어, 상기 차단바(220)를 선택적으로 회동시키는 동력부(230); 를 포함한다.(Embodiment 2-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 1-1, the blocking unit 200 has a hollow portion formed therein, and a post standing from the ground (210); a blocking bar 220 extending from the holding 210 and blocking the entry of vehicles or pedestrians into the crosswalk (2); a power unit 230 disposed in the inner hollow of the post 210 to selectively rotate the blocking bar 220; includes

차단부(200)는 차량과 보행자를 교통 신호에 따라 통제하는 구성이다. 따라서, 차단부(200)는 선택적으로 차량과 보행자의 횡단보도(2) 진입을 통제하는 차단바(220)를 포함하는 구조로 형성된다.The blocking unit 200 is configured to control vehicles and pedestrians according to traffic signals. Therefore, the blocking unit 200 is selectively formed in a structure including a blocking bar 220 for controlling the entry of vehicles and pedestrians to the crosswalk (2).

이 때, 차단바(220)는 차량의 주행 방향 또는 보행자의 횡단보도(2) 통행 방향과 직교하는 방향으로 배치되어, 횡단보도(2)에 차량 또는 보행자의 진입을 물리적으로 통제한다.At this time, the blocking bar 220 is disposed in a direction orthogonal to the driving direction of the vehicle or the pedestrian crossing (2) passage direction, and physically controls the entry of vehicles or pedestrians into the crosswalk (2).

차단바(220)의 일측에 결합되는 동력부(230)는 차량 또는 보행자 통제 시에 차단바(220)를 회동시키는 구성이다. 즉, 횡단보도(2)로의 진입을 통제할 시, 동력부(230)에 의해 차단바(220)가 하강하여, 차량 또는 보행자의 진행을 통제한다. 이에 반해, 횡단보도(2)로 진입이 허가될 시에는 차단바(220)가 상승하여, 차량 또는 보행자가 횡단보도(2)로 진입한다.The power unit 230 coupled to one side of the blocking bar 220 is configured to rotate the blocking bar 220 during vehicle or pedestrian control. That is, when the entry into the crosswalk 2 is controlled, the blocking bar 220 descends by the power unit 230 to control the progress of vehicles or pedestrians. On the other hand, when entry into the crosswalk 2 is permitted, the blocking bar 220 rises, and a vehicle or pedestrian enters the crosswalk 2 .

차단바(220)를 선택적으로 회동시키는 동력부(230)는 지주(210) 내측에 형성됨에 따라, 지면으로부터 기립하는 지주(210)에 의해 차단바(220)의 회전 중심이 교차로 내에 고정된다.As the power unit 230 for selectively rotating the blocking bar 220 is formed inside the pole 210, the rotation center of the blocking bar 220 is fixed in the intersection by the pole 210 standing from the ground.

(실시예 2-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 차단바(220)는 차량 또는 보행자의 진행방향에 따른 외력에 의해 형상을 가변시키는 완충부(220-1); 를 포함한다.(Embodiment 2-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 2-1, the blocking bar 220 is shaped by an external force according to the traveling direction of the vehicle or pedestrian. a buffer unit 220-1 for changing the ; includes

(실시예 2-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 완충부(220-1)는 상기 차단바(220) 중앙부에 형성되는 탄성 수단; 을 포함한다.(Embodiment 2-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 2-2, the buffer unit 220-1 is formed in the central portion of the blocking bar 220 elastic means; includes

예를 들어, 별도의 완충부(220-1) 구성 없이 차단바(220)가 일체형의 막대 형상으로 이루어지는 경우에는 이륜차의 운전자가 차단바(220)와 충돌하여 이륜차로부터 이탈하는 현상이 발생할 수 있다. For example, when the blocking bar 220 is formed in an integrated bar shape without a separate buffer unit 220-1, a phenomenon in which the driver of the two-wheeled vehicle collides with the blocking bar 220 and departs from the two-wheeled vehicle may occur. .

이에 종속적으로, 이륜차는 관성에 의해 횡단보도(2)를 가로지르는 방향으로 주행하여, 보행자와 충돌하는 교통사고가 발생할 수 있다. 즉, 이륜차와 보행자가 충돌하기 직전에, 운전자가 이륜차의 주행 방향을 전환할 수 있는 기회가 배제됨에 따라, 사망 사고의 발생률이 증가될 수 있다.Depending on this, the two-wheeled vehicle may travel in a direction crossing the crosswalk 2 due to inertia, and a traffic accident colliding with a pedestrian may occur. That is, as an opportunity for the driver to change the driving direction of the two-wheeled vehicle just before a collision between the two-wheeled vehicle and the pedestrian is excluded, the incidence of fatal accidents may increase.

차단바(220)에 형성되는 완충부(220-1)는 상기한 문제점을 해결하기 위한 구성으로, 이륜차의 운전자가 이륜차로부터 이탈하는 현상을 방지함과 동시에 차량이 수신하는 충격력과 차단바(220)를 회동시키는 별도의 동력을 부여하는 동력부(230)가 수신하는 충격력을 경감시킬 수 있다.The buffer unit 220-1 formed on the blocking bar 220 is configured to solve the above-described problems, and prevents the driver of the two-wheeled vehicle from departing from the two-wheeled vehicle, and at the same time, the shock force received by the vehicle and the blocking bar 220 ), it is possible to reduce the impact force received by the power unit 230 that provides a separate power to rotate.

(실시예 2-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-3에 있어서, 상기 탄성 수단은 상기 차단바(220)를 일자로 유지시키는 방향으로 복원력을 제공하는 구조로 형성된다.(Example 2-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 2-3, the elastic means exerts a restoring force in a direction to keep the blocking bar 220 in a straight line. It is formed in a structure that provides

완충부(220-1)는 차단바(220)의 중앙부에 형성될 수 있으며, 차단바(220)가 일자형의 막대 형상으로 유지되는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성 수단을 포함하는 구조로 형성될 수 있다.The buffer unit 220-1 may be formed in the central portion of the blocking bar 220, and may be formed in a structure including an elastic means for providing a restoring force in a direction in which the blocking bar 220 is maintained in a straight bar shape. have.

즉, 차단바(220)에 별도의 외력이 수신되지 않을 시에는 일자형의 막대 형상으로 유지되어, 차량의 운전자에게 시각적인 주의 신호를 부여한다. 외력이 수신되는 차단바(220)는 중앙부에 형성된 완충부(220-1)를 기점으로 하여, 최외곽부가 외력의 방향을 따라 회동하여 형상이 가변된다.That is, when a separate external force is not received by the blocking bar 220 , it is maintained in a straight bar shape to give a visual attention signal to the driver of the vehicle. The blocking bar 220 receiving the external force is changed in shape by rotating the outermost part in the direction of the external force with the buffer part 220-1 formed in the central part as a starting point.

(실시예 3-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 차단부(200)는 횡단보도(2)로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(201); 횡단보도(2)로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(202); 를 포함한다.(Embodiment 3-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 2-1, the blocking unit 200 physically blocks a vehicle entering the crosswalk 2 Vehicle blocking unit 201 to control; Pedestrian blocking unit 202 for physically controlling pedestrians entering the crosswalk (2); includes

차선(1)을 가로질러 형성되는 횡단보도(2)는 보행자가 선택적으로 통행하는 구성으로, 횡단보도(2)는 차선(1)을 주행하는 차량과 통행하는 보행자가 모두 진입하는 공간이다. 횡단보도(2) 내로 진입하는 구성은 횡단보도(2) 주변에 배치되는 차량 신호와 보행자 신호에 의해 결정되며, 차단부(200)는 별도의 교통 신호 관제 시스템 또는 서버에서 결정하는 교통 신호에 의해 차량 또는 보행자의 횡단보도(2) 진입을 통제한다.The crosswalk 2 formed across the lane 1 is a configuration through which pedestrians selectively pass, and the crosswalk 2 is a space in which both vehicles and pedestrians traveling in the lane 1 enter. The configuration of entering the crosswalk 2 is determined by vehicle signals and pedestrian signals disposed around the crosswalk 2, and the blocking unit 200 is a separate traffic signal control system or a traffic signal determined by a server. Control the entry of vehicles or pedestrians into the crosswalk (2).

상기한 기능을 수행하기 위하여, 차단부(200)는 차량의 횡단보도(2) 진입을 통제하는 차량 차단부(201)와 보행자의 횡단보도(2) 진입을 통제하는 보행자 차단부(202)를 포함하는 구조로 형성된다.In order to perform the above function, the blocking unit 200 includes a vehicle blocking unit 201 for controlling the entry of a vehicle into the crosswalk (2) and a pedestrian blocking unit 202 for controlling the entry of a pedestrian into the crosswalk (2). formed into a structure containing

(실시예 3-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 차량 차단부(201)는 차량의 진행방향과 직교하여 회동하는 제1 차단바(221); 를 포함한다.(Embodiment 3-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 3-1, the vehicle blocking unit 201 is a first blocking bar 221; includes

(실시예 3-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 보행자 차단부(202)는 보행자의 통행방향과 직교하여 회동하는 제2 차단바(222); 를 포함한다.(Embodiment 3-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 3-1, the pedestrian blocking unit 202 is a second blocking bar 222; includes

차량의 횡단보도(2) 진입을 통제하는 차량 차단부(201)는 차량의 진입 구간에 물리적인 차단 부재가 배치되어, 차량의 운전자에게 정지 신호를 시각적으로 전달한다.The vehicle blocking unit 201 for controlling the entry of the vehicle into the crosswalk 2 has a physical blocking member disposed in the entry section of the vehicle, and visually transmits a stop signal to the driver of the vehicle.

따라서, 차량 차단부(201)는 차량이 횡단보도(2)로 진입하는 구간에 차량이 진입하는 방향과 직교하여 배치되는 제1 차단바(221)를 포함하는 구조로 형성된다.Accordingly, the vehicle blocking unit 201 is formed in a structure including the first blocking bar 221 disposed orthogonally to the direction in which the vehicle enters the section in which the vehicle enters the crosswalk 2 .

보행자 차단부(202) 역시 보행자가 횡단보도(2)를 통행하는 방향과 직교하여 배치되는 제2 차단바(222)가 포함되는 구조로 형성되어, 보행자의 횡단보도(2) 진입을 통제한다.The pedestrian blocking unit 202 is also formed in a structure including a second blocking bar 222 disposed orthogonally to the direction in which the pedestrian passes the crosswalk 2 , and controls the pedestrian's entry into the crosswalk 2 .

(실시예 3-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제1 차단바(221)의 길이 값은 제2 차단바(222)의 길이 값보다 작은 값으로 형성된다.(Example 3-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 3-1, the length value of the first blocking bar 221 is the second blocking bar 222 is formed with a value smaller than the length value of

제1 차단바(221)는 횡단보도(2)를 가로질러 통과하는 차량의 진입을 제한하기 위한 구성이다. 이 때, 제1 차단바(221)는 차량의 운전자에게 시각적인 주의를 부여하는 구성으로, 사륜의 차량을 물리적으로 통제하는 데에는 한계가 있다. 그러나 차선(1)과 인도 사이에 형성된 갓길로의 주행이 비교적 자유로운 이륜차의 경우에는 차선(1)과 직교하여 배치되는 제1 차단바(221)가 이륜차를 일정 부분 물리적으로 통제할 수 있다. The first blocking bar 221 is configured to restrict the entry of a vehicle passing across the crosswalk 2 . In this case, the first blocking bar 221 is a configuration that gives visual attention to the driver of the vehicle, and there is a limit in physically controlling the four-wheeled vehicle. However, in the case of a two-wheeled vehicle that is relatively free to travel on the shoulder formed between the lane 1 and the sidewalk, the first blocking bar 221 disposed perpendicular to the lane 1 may physically control the two-wheeled vehicle to a certain extent.

즉, 제1 차단바(221)는 사륜의 차량을 운전하는 운전자에게는 시각적인 주의를 부여하는 기능을 중점적으로 수행하는 동시에 갓길을 주행하는 이륜차를 물리적으로 통제할 수 있도록, 제1 차단바(221)의 길이는 비교적 작은 값으로 형성되는 것이 바람직하다.That is, the first blocking bar 221 mainly performs a function of giving visual attention to a driver who drives a four-wheeled vehicle, and at the same time, to physically control a two-wheeled vehicle traveling on the shoulder, the first blocking bar 221 ) is preferably formed with a relatively small value.

(실시예 4-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 차단부(200)는 외부로 경고 신호를 표시하는 경보부(240); 를 포함한다.(Embodiment 4-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 2-1, the blocking unit 200 includes an alarm unit 240 for displaying a warning signal to the outside; includes

차단부(200)에 선택적인 활성화에 의해 차량 또는 보행자는 상황에 따라 횡단보도(2)의 진입이 통제된다. By selective activation of the blocking unit 200, the vehicle or pedestrian is controlled to enter the crosswalk 2 according to the situation.

이 때, 횡단보도(2)를 진입하려 하는 통제 대상에게 진입 시에 발생할 수 있는 안전사고의 위험성을 추가적으로 알리기 위하여, 차단부(200)에는 경고 신호를 표시하는 별도의 경보부(240)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.At this time, in order to additionally inform the control target who is trying to enter the crosswalk 2 of the risk of a safety accident that may occur when entering, the blocking unit 200 includes a separate alarm unit 240 for displaying a warning signal. structure can be formed.

(실시예 4-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 경보부(240)는 상기 송신부와 연동되어, 상기 차단바(220)가 회동되어 하강할 시에 선택적으로 활성화되는 구조로 형성된다.(Embodiment 4-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 4-1, the warning unit 240 is interlocked with the transmitter so that the blocking bar 220 is It is rotated and formed in a structure that is selectively activated when descending.

경보부(240)는 차단부(200)에 포함되어, 차단부(200)가 횡단보도(2)로 진입하는 대상에게 횡단보도(2) 통제에 대한 추가적인 주의력을 부여하는 구성이다. 이는 경보부(240)는 횡단보도(2) 진입이 제한되는 대상에게만 한정적으로 통제 신호를 제공하는 구성임을 의미한다.The warning unit 240 is included in the blocking unit 200, and the blocking unit 200 is configured to give additional attention to the crosswalk (2) control to the target entering the crosswalk (2). This means that the warning unit 240 is configured to provide a control signal limitedly only to the subject to which the crosswalk (2) entry is restricted.

따라서, 경보부(240)는 지주(210)로부터 회동되어 횡단보도(2)의 진입을 제한하는 차단바(220)의 경보부(240)만 선택적으로 활성화되는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable that the alarm unit 240 is formed in a structure in which only the alarm unit 240 of the blocking bar 220 that is rotated from the post 210 to restrict the entry of the crosswalk 2 is selectively activated.

(실시예 4-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 경보부(240)는 경고 신호를 시각 정보로 표시하는 시각 경보부(241); 경고 신호를 청각 정보로 표시하는 청각 경보부(242); 를 포함한다.(Embodiment 4-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 4-1, the warning unit 240 includes a visual warning unit 241 that displays a warning signal as visual information. ; an audible alarm unit 242 for displaying a warning signal as audible information; includes

(실시예 4-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 시각 경보부(241)는 상기 차단바(220) 외주부에 형성되는 복수의 제1 점등 수단(241-1); 을 포함한다.(Embodiment 4-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 4-3, the visual warning unit 241 includes a plurality of blocks formed on the outer periphery of the blocking bar 220 . first lighting means 241-1; includes

(실시예 4-5) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 청각 경보부(242)는 상기 지주(210)의 배치되어, 경고 음성을 외부로 출력하는 스피커(242-1); 를 포함한다.(Embodiment 4-5) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 4-3, the audible alarm unit 242 is disposed of the pole 210 to emit a warning sound. a speaker 242-1 that outputs to the outside; includes

차단부(200)에 포함되는 경보부(240)는 차단바(220) 이외에 횡단보도(2) 진입이 통제되는 대상에게 진입 제한 신호를 추가적으로 전달하는 구성이다. 따라서, 경보부(240)는 통제 대상에게 시각적으로 경고 신호를 전달하는 시각 경보부(241)와 청각적으로 경고 신호를 전달하는 청각 경보부(242)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.The warning unit 240 included in the blocking unit 200 is configured to additionally transmit an entry restriction signal to an object whose entrance to the crosswalk 2 is controlled in addition to the blocking bar 220 . Accordingly, the alarm unit 240 may be formed to have a structure including a visual alarm unit 241 that visually transmits a warning signal to a control target and an audible alarm unit 242 that aurally transmits a warning signal.

이 때, 시각 경보부(241)는 차단바(220) 외주부에 형성되는 복수의 제1 점등 수단(241-1)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 송신부에 의해 활성화되어 차단바(220)가 회동하여 하강하면, 복수의 제1 점등 수단(241-1)에서 빛이 방출되어 추가적인 경고 신호를 시각적으로 전달한다.In this case, the visual alarm unit 241 may be formed in a structure including a plurality of first lighting means 241-1 formed on the outer periphery of the blocking bar 220 . That is, when it is activated by the transmitter and the blocking bar 220 rotates and descends, light is emitted from the plurality of first lighting means 241-1 to visually transmit an additional warning signal.

또한 청각 경보부(242)는 지주(210)의 외주부에 형성되는 스피커(242-1)를 포함하는 구조로 형성되어, 통제 대상에게 경고 메세지를 청각적으로 출력한다. 이 때, 스피커(242-1)에서 출력되는 청각 신호는 통제 대상을 집중시키는 사이렌 또는 기존에 녹음이 완료된 경고 메세지로 형성될 수 있다.In addition, the auditory alarm unit 242 is formed in a structure including a speaker 242-1 formed on the outer periphery of the post 210, and audibly outputs a warning message to the control target. At this time, the auditory signal output from the speaker 242-1 may be formed as a siren for concentrating the control object or a warning message that has been previously recorded.

(실시예 5-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 송신부와 연동되어, 횡단보도(2)가 표시되는 지면으로 빛을 조사하는 광조사부(300); 를 포함한다.(Example 5-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 1-1, in conjunction with the transmitter, light is irradiated to the ground where the crosswalk 2 is displayed to the light irradiation unit 300; includes

자연광의 광량이 비교적 적은 야간에는 차량의 운전자가 횡단보도(2)를 통행하는 보행자를 발견하지 못하여 발생하는 교통사고의 발생률이 급증한다.At night, when the amount of natural light is relatively low, the incidence rate of traffic accidents that occurs because the driver of the vehicle does not find a pedestrian passing the crosswalk 2 increases rapidly.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 광조사부(300)가 횡단보도(2)를 향하여 추가적인 빛을 조사하는 구조로 형성됨에 따라, 차량(1)의 운전자는 야간에도 횡단보도(2)의 위치와 보행자의 통행 여부를 육안으로 용이하게 인지할 수 있다.In order to solve the above problems, as the light irradiation unit 300 is formed in a structure to irradiate additional light toward the crosswalk 2, the driver of the vehicle 1 can determine the location of the crosswalk 2 and pedestrians even at night. It can be easily recognized with the naked eye.

이 때, 광조사부(300)는 보행자가 횡단보도(2)를 통행하는 상황에서 설정한 시간 간격으로 점멸하는 구성으로 형성될 수 있다.At this time, the light irradiation unit 300 may be formed in a configuration that blinks at a set time interval in a situation where a pedestrian passes the crosswalk 2 .

상기한 구조로 형성됨에 따라, 운전자를 신호등(10) 외에도 추가적으로 보행자의 횡단보도(2) 통행 신호를 육안으로 용이하게 인지할 수 있다.As it is formed in the above structure, it is possible to easily recognize with the naked eye the traffic signal of the pedestrian in the crosswalk 2 in addition to the traffic light 10 for the driver.

(실시예 5-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 광조사부(300)는 횡단보도(2)의 상측에서 바닥면을 향하여 빛을 조사하는 제1 조사 수단(310); 을 포함한다.(Example 5-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 5-1, the light irradiator 300 is directed from the upper side of the crosswalk 2 toward the floor. a first irradiating means 310 for irradiating light; includes

제1 조사 수단(310)은 상측에서 지면의 횡단보도(2)를 향하여 빛을 조사하는 구조로 형성된다.The first irradiating means 310 is formed in a structure for irradiating light from the upper side toward the crosswalk 2 of the ground.

상기와 같은 제1 조사 수단(310)의 구조는 횡단보도(2)로부터 빛을 방출하는 수단이 일정 거리 이격됨에 따라, 비교적 광범위한 구역에 빛을 조사할 수 있다는 장점이 있다.The structure of the first irradiating means 310 as described above has the advantage of being able to irradiate light to a relatively wide area as the means for emitting light from the crosswalk 2 are spaced apart a certain distance.

(실시예 5-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 광조사부(300)는 횡단보도(2) 바닥면 하측에 매립되어, 상측을 향하여 빛을 조사하는 제2 조사 수단(320); 을 포함한다.(Example 5-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 5-1, the light irradiator 300 is buried under the floor surface of the crosswalk 2, a second irradiating means 320 for irradiating light toward the upper side; includes

제2 조사 수단(320)은 횡단보도(2)가 형성되는 지면의 내측으로부터 지면을 향하여 빛을 조사하는 구조로 형성된다. 상기와 같은 제2 조사 수단(320)의 구조는 차량과 보행자가 시각적으로 인지해야 할 필요성이 있는 횡단보도(2) 자체의 식별력을 높여, 교통 사고를 예방한다는 효과가 있다.The second irradiating means 320 is formed in a structure for irradiating light toward the ground from the inside of the ground where the crosswalk 2 is formed. The structure of the second irradiation means 320 as described above has the effect of preventing traffic accidents by increasing the discrimination power of the crosswalk 2 itself, which needs to be visually recognized by vehicles and pedestrians.

이 때, 제2 조사 수단(320)은 자체적으로 발광하는 비즈(B)를 포함하는 도료로 형성되어, 지면의 횡단보도(2)를 형성할 시에 직접적으로 도포되는 구조로 형성될 수 있다.At this time, the second irradiation means 320 may be formed of a paint including the self-luminous beads (B), and may be formed in a structure that is directly applied when forming the crosswalk 2 on the ground.

(실시예 5-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 제2 조사 수단(320)은 횡단보도(2) 바닥면 하측에 매립되는 제2 점등 수단(321); 상기 제2 점등 수단(321)의 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 횡단보도 커버(322); 를 포함한다.(Example 5-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Example 5-3, the second irradiation means 320 is buried under the floor surface of the crosswalk 2 a second lighting means 321 being; A crosswalk cover 322 interposed on the upper side of the second lighting means 321 and disposed in the same phase as the ground; includes

제2 조사 수단(320)은 횡단보도(2)가 형성되는 지면 내측에 매립되는 복수의 제2 점등 수단(321)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 횡단보도(2)의 형상과 대향되는 지점에 복수의 제2 점등 수단(321)이 배치됨에 따라, 차량의 운전자와 보행자는 차선(1)을 가로질러 형성되는 횡단보도(2)의 형상을 용이하게 식별할 수 있다.The second irradiation means 320 may be formed in a structure including a plurality of second lighting means 321 buried inside the ground where the crosswalk 2 is formed. As a plurality of second lighting means 321 are disposed at points opposite to the shape of the crosswalk 2, the driver and pedestrian of the vehicle can easily change the shape of the crosswalk 2 formed across the lane 1 can be clearly identified.

이 때, 제2 점등 수단(321)이 배치되기 위한 함몰부를 지면과 동일한 위상으로 회복시키기 위하여, 복수의 제2 점등 수단(321)의 상측에 횡단보도 커버(322)가 배치된다. 횡단보도 커버(322)는 횡단보도(2)가 형성된 구간을 기존의 지면과 동일한 위상으로 회복시킴과 동시에 차량 또는 보행자에 의해 제2 점등 수단(321)이 파손되는 현상을 방지할 수 있다.At this time, the crosswalk cover 322 is disposed on the upper side of the plurality of second lighting means 321 in order to restore the depression for the second lighting means 321 to be disposed in the same phase as the ground. The crosswalk cover 322 can prevent the second lighting means 321 from being damaged by vehicles or pedestrians at the same time as restoring the section in which the crosswalk 2 is formed to the same phase as the existing ground.

(실시예 5-5) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 광조사부(300)는 인도의 측부에 매립되어, 횡단보도(2) 측으로 빛을 조사하는 제3 조사 수단(330); 을 포함한다.(Example 5-5) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Example 5-1, the light irradiator 300 is embedded in the side of the sidewalk, and the crosswalk (2) a third irradiating means 330 for irradiating light to the side; includes

제3 조사 수단(330)은 차선(1)으로부터 소정 높이 돌출되는 구조의 인도의 측부에서 횡단보도(2)를 향하여 빛을 조사하는 구조로 형성될 수 있다. 상기와 같은 구조는 차량의 운전자와 보행자의 식별 대상인 횡단보도(2)에 빛을 직접적으로 조사하여, 식별의 용이성을 확보할 수 있다.The third irradiating means 330 may be formed in a structure for irradiating light toward the crosswalk 2 from the side of the sidewalk of the structure protruding a predetermined height from the lane 1 . The structure as described above can ensure the ease of identification by irradiating the light directly to the crosswalk 2, which is the object of identification of the driver and pedestrian of the vehicle.

(실시예 6-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 수신부(110)와 연동되어, 상기 연산부(120)에서 연산되는 데이터의 기준 값을 전달하는 감지부(400); 를 포함한다.(Embodiment 6-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 5-1, the data calculated by the operation unit 120 is interlocked with the receiving unit 110 . a sensing unit 400 that transmits a reference value; includes

(실시예 6-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 횡단보도(2) 주변의 조도 값을 측정하는 조도 감지부(420); 를 포함한다.(Example 6-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 6-1, the sensing unit 400 measures the illuminance value around the crosswalk 2 illuminance sensing unit 420; includes

횡단보도(2)를 향하여 추가적인 빛을 조사하는 광조사부(300)는 자연광의 광량이 비교적 적은 야간에 운전자가 보행자의 횡단보도 통행 여부를 용이하게 판단하기 위한 구성이다.The light irradiation unit 300 for irradiating additional light toward the crosswalk 2 is configured for the driver to easily determine whether or not the pedestrian passes the crosswalk at night when the amount of natural light is relatively small.

즉, 자연광이 광량이 충분한 주간에는 광조사부(300)에 의해 도출될 수 있는 긍정적인 효과보다 소비되는 전력의 양이 더 크다는 것을 의미한다.That is, during the day when the amount of natural light is sufficient, the amount of power consumed is greater than the positive effect that can be derived by the light irradiation unit 300 .

따라서, 조도 감지부(420)는 광조사부(300)에서 조사하는 광량을 결정하는 데이터를 획득하여, 광조사부(300)에서 소비되는 전력을 최소화한다.Accordingly, the illuminance sensor 420 obtains data for determining the amount of light irradiated from the light irradiator 300 to minimize power consumed by the light irradiator 300 .

(실시예 6-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-2에 있어서, 상기 조도 감지부(420)는 주변의 광량을 측정하는 조도 센서; 를 포함한다.(Embodiment 6-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 6-2, the illuminance sensor 420 includes an illuminance sensor for measuring the amount of ambient light; includes

(실시예 6-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 광조사부(300)는 상기 조도 센서와 연동되어, 횡단보도(2)로 조사되는 빛의 밝기가 선택적으로 제어되는 구조로 형성된다.(Example 6-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 6-3, the light irradiator 300 is interlocked with the illuminance sensor, and the crosswalk (2) It is formed in a structure in which the brightness of the irradiated light is selectively controlled.

광조사부(300)에서 소비되는 전력을 최소화하기 위해서는 현재 자연광이 조사되는 상태를 고려하여, 차량의 운전자와 보행자가 횡단보도(2)를 용이하게 식별할 수 있는 밝기의 최소값을 연산하는 것이 우선적으로 실시되어야 한다.In order to minimize the power consumed by the light irradiator 300, it is preferential to calculate the minimum value of the brightness that allows the driver and pedestrian of the vehicle to easily identify the crosswalk 2 in consideration of the current natural light irradiated state. should be carried out

상기한 기능을 수행하기 위하여, 본 발명은 자연광에 의해 형성된 횡단보도(2) 주변의 밝기를 측정하는 조도 센서를 포함하는 구조로 형성된다. In order to perform the above function, the present invention is formed in a structure including an illuminance sensor for measuring the brightness around the crosswalk (2) formed by natural light.

조도 센서에서 측정된 밝기 값은 수신부(110)를 통하여 연산부(120)로 전달된다. 연산부(120)에서는 송신부(110)로부터 전달받은 밝기 값을 기반으로 하여, 횡단보도(2)를 시각적으로 용이하게 식별할 수 있는 광조사부(300)의 최소 밝기 값을 연산한다. 연산된 값은 송신부를 통하여 광조사부(300)로 송신됨에 따라, 광조사부(300)에서 소비되는 전력을 최소화할 수 있다.
(실시예 6-6) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 상기 수신부(110)와 연동되어, 차량(1)의 운전자와 횡단보도(2)의 보행자에게 표시되는 신호를 감지하는 신호 감지부(410); 를 포함한다.
(실시예 6-7) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-6에 있어서, 상기 신호 감지부(410)는 차량의 통과 신호 또는 보행자의 통행 신호 변화를 촬영하는 제1 비전카메라(411); 를 포함한다.
신호 감지부(410)는 교통 관제 시스템에서 결정하는 차량 신호 또는 보행자 신호의 변화를 인지하는 구성이다. 즉, 연산부(120)에서 차단부(200)의 활성화 여부는 신호 감지부(410)에서 인지하는 교통 신호를 기준으로 한다.
상기한 기능을 실현하기 위하여, 횡단보도(2)의 교통 신호를 인지하는 신호감지부(410)는 연산부(120)로 데이터를 전달하는 수신부(110)와 연동되는 구조로 형성된다.
차량의 운전자와 횡단보도(2)의 보행자는 교통 신호를 시각적으로 표시하는 신호등(10)에 의해 통제 상태를 인지한다. 따라서, 수신부(110)로 현재 교통 신호를 송신하는 신호 감지부(410)는 교통 신호의 변화를 시각적으로 감지하는 비전카메라(411)로 형성될 수 있다.
상기한 구조로 형성됨에 따라, 차단부(200)를 선택적으로 활성화시키는 제어부(100)는 횡단보도(2)의 주변의 신호를 관장하는 교통 관제 시스템 또는 서버와 복잡하게 연동되는 구조로 재설계되지 않고, 횡단보도(2)를 선택적으로 차단하는 시스템을 구현할 수 있다.
또한 신호등(10)에는 횡단보도(2) 주변의 상황을 실시간으로 촬영하는 제2 비전카메라가 추가적으로 배치될 수 있다. 교통 신호에 대한 변화를 감지하는 제1 비전카메라(12)와 달리, 제2 비전카메라(11)는 횡단보도(2)의 현재 상황에 대한 영상 정보를 획득하여, 교통사고 발생 시에 상황 파악을 위한 구성이다.
The brightness value measured by the illuminance sensor is transmitted to the calculator 120 through the receiver 110 . The calculation unit 120 calculates a minimum brightness value of the light irradiation unit 300 that can easily visually identify the crosswalk 2 based on the brightness value transmitted from the transmission unit 110 . As the calculated value is transmitted to the light irradiation unit 300 through the transmitter, power consumed by the light irradiation unit 300 may be minimized.
(Embodiment 6-6) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 6-1, the sensing unit 400 is interlocked with the receiving unit 110, and the vehicle 1 ) a signal detection unit 410 for detecting a signal displayed to the driver and the pedestrian of the crosswalk (2); includes
(Example 6-7) The present invention relates to a traffic signal system for controlling a vehicle and a pedestrian. In Example 6-6, the signal detecting unit 410 detects a change in a vehicle passing signal or a pedestrian passing signal. a first vision camera 411 for photographing; includes
The signal detection unit 410 is configured to recognize a change in a vehicle signal or a pedestrian signal determined by the traffic control system. That is, whether the operation unit 120 activates the blocking unit 200 is based on the traffic signal recognized by the signal detection unit 410 .
In order to realize the above function, the signal detecting unit 410 for recognizing the traffic signal of the crosswalk 2 is formed in a structure that is interlocked with the receiving unit 110 that transmits data to the calculating unit 120 .
The driver of the vehicle and the pedestrian in the crosswalk 2 are aware of the control state by the traffic light 10 visually indicating the traffic signal. Accordingly, the signal detector 410 that transmits the current traffic signal to the receiver 110 may be formed as a vision camera 411 that visually detects a change in the traffic signal.
As it is formed in the above structure, the control unit 100 for selectively activating the blocking unit 200 is not redesigned to a structure that is complicatedly linked with a traffic control system or server that manages signals around the crosswalk 2 Without, it is possible to implement a system that selectively blocks the crosswalk (2).
In addition, a second vision camera for photographing the situation around the crosswalk 2 in real time may be additionally disposed at the traffic light 10 . Unlike the first vision camera 12, which detects changes in traffic signals, the second vision camera 11 acquires image information about the current situation of the crosswalk 2, so as to understand the situation when a traffic accident occurs. configuration for

이 때, 제2 비전카메라는 교통 신호를 결정하는 별도의 교통 관지 시스템 또는 서버의 저장장치로 영상 데이터를 전송하는 구조로 형성될 수 있다.In this case, the second vision camera may be configured to transmit image data to a storage device of a separate traffic management system or server that determines traffic signals.

(실시예 7-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 차선(1)을 주행하여 횡단보도(2)로 진입하는 차량의 속도 값을 측정하는 속도 감지부(430); 를 포함한다.(Embodiment 7-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 6-1, the detection unit 400 drives a lane 1 to crosswalk (2) a speed sensor 430 for measuring a speed value of a vehicle entering into the road; includes

(실시예 7-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 속도 감지부(430)는 차량 신호가 출력되는 구성에 배치되어, 횡단보도(2)로 진입하는 차량의 속도를 측정하는 속도 센서(431); 를 포함한다.(Embodiment 7-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 7-1, the speed sensing unit 430 is disposed in a configuration in which a vehicle signal is output, and crossing a speed sensor 431 for measuring the speed of a vehicle entering the sidewalk 2; includes

(실시예 7-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 속도 감지부(430)는 상기 연산부(120)에 설정된 규정 속도 이상의 값이 감지될 시에 상기 차단부(200)가 보행자를 통제하는 구조로 형성된다.(Embodiment 7-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 7-1, the speed sensing unit 430 has a value greater than or equal to the prescribed speed set in the operation unit 120 . When this is sensed, the blocking unit 200 is formed in a structure to control pedestrians.

차단부(200)는 횡단보도(2) 주변의 차량과 보행자를 선택적으로 통제한다. 이 때, 횡단보도(2)가 형성된 차선(1)에는 규정 속도가 정해져 있다. 예를 들어, 학교나 학원이 밀집된 지역에는 어린이나 학생들의 교통 사고를 방지하기 위하여, 통상적인 도로보다 낮은 값의 규정 속도가 설정된다.The blocking unit 200 selectively controls vehicles and pedestrians around the crosswalk (2). At this time, the prescribed speed is determined in the lane 1 in which the crosswalk 2 is formed. For example, in an area where schools or academies are densely populated, in order to prevent traffic accidents of children or students, a prescribed speed with a lower value than that of a normal road is set.

규정 속도를 초과하는 차량은 횡단보도(2)를 통행하는 보행자를 발견 시에 제동거리가 증가함에 따라, 보행자를 치는 사고가 발생할 확률이 크다. 즉, 규정 속도를 초과하는 차량이 횡단보도(2)를 진입할 시에는 교통 신호와 관계없이 보행자의 횡단보도(2) 통행을 원천적으로 제한할 필요가 있다.As the braking distance increases when a vehicle exceeding the prescribed speed finds a pedestrian passing through the crosswalk (2), the probability of hitting the pedestrian is high. That is, when a vehicle exceeding the prescribed speed enters the crosswalk (2), it is necessary to fundamentally restrict the passage of pedestrians in the crosswalk (2) regardless of the traffic signal.

따라서, 본 발명은 횡단보도(2)로 진입하는 차량의 속도 값을 측정하는 속도 센서(410)를 포함하여, 선택적으로 차단부(200)를 활성화시키는 구조로 형성될 수 있다.Therefore, the present invention can be formed in a structure that selectively activates the blocking unit 200, including the speed sensor 410 for measuring the speed value of the vehicle entering the crosswalk (2).

(실시예 7-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-3에 있어서, 상기 감지부(400)는 시간을 측정하여 상기 수신부(110)로 전달하는 타이머(440); 를 포함한다.(Embodiment 7-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 7-3, the sensing unit 400 measures time and transmits it to the receiving unit 110 timer 440; includes

(실시예 7-5) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-4에 있어서, 상기 연산부(120)에 설정된 규정 속도 값은 상기 타이머(440)가 측정한 현재 시각을 기반으로 가변되는 구조로 형성된다.(Example 7-5) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Example 7-4, the prescribed speed value set in the calculating unit 120 is measured by the timer 440. It is formed in a variable structure based on the current time.

본 발명은 차량과 보행자의 통행량이 현저히 줄어드는 야간의 경우에는 차단부(200)가 활성화되는 기준인 규정 속도가 완화되는 시스템으로 형성될 수 있다. 이는 보행자의 통행이 이루어지지 않는 시간대에 차선(1)을 주행하는 차량에 의해 차단부(200)가 활성화되는 횟수를 줄여, 소비전력을 최소화하기 위함이다.The present invention may be formed as a system in which the prescribed speed, which is a criterion for activating the blocking unit 200, is relaxed in the case of night when the amount of traffic of vehicles and pedestrians is significantly reduced. This is to minimize the power consumption by reducing the number of times that the blocking unit 200 is activated by a vehicle traveling in the lane 1 during a time when pedestrians do not pass.

이 때, 본 발명은 규정 속도 값을 완화하는 시간대를 제어부(100)에 설정하고, 현재 시각을 측정하는 타이머(440)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 타이머(440)에 측정된 현재 시각이 제어부(100)에 설정된 시간에 도달했다면, 차단부(200)가 활성화되는 기준 속도 값을 가변시킨다.At this time, the present invention may be formed in a structure including a timer 440 that sets a time period for relaxing the prescribed speed value in the controller 100 and measures the current time. That is, when the current time measured by the timer 440 reaches the time set in the control unit 100 , the blocking unit 200 changes the reference speed value to be activated.

(실시예 8-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 횡단보도(2)와 인접한 차선(1)에 설치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 복수의 방지턱(500); 을 포함한다.(Example 8-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 1-1, it is installed in the lane 1 adjacent to the crosswalk 2 and has a predetermined height value. a plurality of bumps 500 that selectively protrude; includes

차선(1)을 주행하는 차량은 차단부(200)에 의해 보행자의 횡단보도(2) 진입 여부를 용이하게 인지할 수 있다. 그러나 자주 통과하는 지역 내에서 운전하는 상황 또는 전방 주시 외의 운전자의 주의를 분산시키는 상황이 발생함에 따라, 운전자의 올바른 전방 주의가 이루어지지 않을 시에 차단부(200)와 근접한 위치에 맞닥뜨린 상황에서 급제동하는 상황이 종속적으로 발생할 수 있다.A vehicle traveling in the lane 1 can easily recognize whether a pedestrian enters the crosswalk 2 by the blocking unit 200 . However, as a situation of driving within an area frequently passed or a situation that disperses the driver's attention other than forward gaze occurs, sudden braking in a situation in which the driver encounters a position close to the blocking unit 200 when the driver's correct forward attention is not made Circumstances may be dependent.

이와 같이 보행자가 횡단보도(2)를 통행하는 상황에서 충분한 제동거리를 확보하지 못한 차량은 2차적으로 교통 사고를 유발하는 원인이 될 수 있다. 따라서, 운전자의 시각적인 이목을 집중시키는 차단부(200) 외에도 보행자가 전방의 횡단보도(2)를 통행하는 상황임을 알려주는 구성이 필요하다. As described above, a vehicle that does not secure a sufficient braking distance in a situation where a pedestrian passes the crosswalk 2 may cause a secondary traffic accident. Therefore, in addition to the blocking unit 200 that concentrates the driver's visual attention, a configuration is required to inform that the pedestrian is passing the crosswalk 2 in front.

방지턱(500)은 차량의 정지 신호 시에 선택적으로 돌출되는 구성으로, 전방 주시가 이루어지지 않는 운전자에게도 현재 교통 신호에 대한 상황을 운전자에게 인지시킨다.The bump 500 is configured to selectively protrude at the time of a vehicle stop signal, and makes the driver aware of the current traffic signal situation even for a driver who does not look forward.

(실시예 8-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 방지턱(500)은 차선(1)에서 차량이 주행하는 방향과 직교하는 배치되는 구조로 형성된다.(Example 8-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 8-1, the bump 500 is orthogonal to the direction in which the vehicle travels in the lane 1 It is formed in an arranged structure.

방지턱(500)은 차선(1)의 지면으로부터 소정 높이 돌출되는 구성으로, 운전자에게 현재 전방의 횡단보도(2)에 보행자가 통행 중임을 인지시킨다. The bump 500 is configured to protrude a predetermined height from the ground of the lane 1, and informs the driver that a pedestrian is currently passing in the crosswalk 2 in front.

이 때, 방지턱(500)은 차선(1)을 주행하는 차량의 바퀴와 접하는 구성이다. 전륜과 후륜으로 구성되는 차량의 바퀴는 상호 대향하는 위치에 배치된다. 즉, 차선(1)의 임의의 지점을 기준으로, 두 개의 전륜은 임의의 지점과 동일한 거리를 갖는 지점에서 접지된다. At this time, the bump 500 is configured to be in contact with the wheel of the vehicle traveling in the lane (1). The wheels of the vehicle including the front wheel and the rear wheel are disposed at positions opposite to each other. That is, based on an arbitrary point on the lane 1, the two front wheels are grounded at a point having the same distance as the arbitrary point.

방지턱(500)이 차량의 주행 방향을 기준으로 비스듬하게 형성된다면, 두 개의 전륜 중에서 하나의 바퀴에서만 상호 접하는 현상이 발생할 수 있다. 이는 바퀴가 아닌 차량의 하단부가 선택적으로 돌출되는 방지턱(500)와 상호 접하는 현상이 발생하여, 차량이 손상되는 현상이 발생할 수 있다.If the bump 500 is formed obliquely based on the driving direction of the vehicle, a phenomenon in which only one of the two front wheels contacts each other may occur. This may cause a phenomenon in which the lower end of the vehicle, not the wheel, comes into contact with the bump 500 selectively protruding, thereby causing damage to the vehicle.

따라서, 방지턱(500)은 차량이 주행하는 방향과 직교하는 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the bump 500 is formed in a direction orthogonal to the direction in which the vehicle travels.

(실시예 8-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 방지턱(500)은 횡단보도(2) 내에 보행자가 통행할 시에 상측으로 돌출되는 구조로 형성된다.(Embodiment 8-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 8-1, the sill 500 is on the upper side when pedestrians pass in the crosswalk 2 It is formed in a protruding structure.

(실시예 8-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-3에 있어서, 상기 방지턱(500)은 상기 속도 센서(431)가 측정한 속도 값을 기반으로 돌출되는 구조로 형성된다.(Example 8-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 8-3, the bump 500 is based on the speed value measured by the speed sensor 431 It is formed in a protruding structure.

방지턱(500)은 차량의 운전자에게 차량 정지 신호를 횡단보도(2)와 근접하기 이전에 미리 알려주는 구성이다. 따라서, 차량이 횡단보도(2)를 진입하는 신호에서는 방지턱(500)이 돌출될 필요가 없다. The bump 500 is a configuration that informs the driver of the vehicle in advance of a vehicle stop signal before approaching the crosswalk 2 . Accordingly, at the signal that the vehicle enters the crosswalk 2 , the bump 500 does not need to protrude.

방지턱(500)이 돌출된 상태에서, 운전자는 차량의 손상을 최소화하기 위하여 차량의 속도를 감소시킨다. 이 때, 후미에서 지속적으로 횡단보도를 통과하려고 하는 차량의 속도 역시 종속적으로 감소됨에 따라, 교통 정체 현상이 빚어질 수 있다.In a state in which the bump 500 protrudes, the driver reduces the speed of the vehicle in order to minimize damage to the vehicle. At this time, as the speed of the vehicle continuously trying to pass the crosswalk from the rear is also decreased dependently, traffic congestion may occur.

따라서, 차량이 횡단보도(2)를 통과하는 신호일 때는 방지턱(500)이 돌출되지 않는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, when the vehicle is a signal passing the crosswalk (2), it is preferable that the bump 500 is formed in a structure that does not protrude.

그러나 차선(1)의 규정 속도를 초과하는 차량이 횡단보도(2)를 통과하려는 경우에는 방지턱(500)이 돌출되어, 차량의 속도를 경감시킬 수 있다. 이는 보행자가 보행자 신호를 무시한 채로 횡단보도(2)로 통행하는 경우에 차량의 운전자가 충분한 제동거리를 확보할 수 있는 상황을 부여하기 위함이다.However, when a vehicle exceeding the prescribed speed of the lane 1 intends to pass through the crosswalk 2 , the bump 500 protrudes, thereby reducing the speed of the vehicle. This is to provide a situation in which the driver of the vehicle can secure a sufficient braking distance when the pedestrian passes through the crosswalk 2 while ignoring the pedestrian signal.

(실시예 8-5) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 방지턱(500)은 상단부에 배치되어, 선택적으로 점등되는 광원의 제3 점등 수단; 을 포함한다.(Embodiment 8-5) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 8-1, the sill 500 is disposed at the upper end portion of the third light source that is selectively turned on lighting means; includes

(실시예 8-6) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-5에 있어서, 상기 제3 점등 수단은 상기 속도 센서(431)와 연동되어, 상기 속도 센서(431)의 측정 값을 기반으로 선택적으로 점등되는 구조로 형성된다.(Embodiment 8-6) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 8-5, the third lighting means is interlocked with the speed sensor 431, and the speed sensor It is formed in a structure that is selectively lit based on the measured value of (431).

주간보다 전방 주시가 비교적 용이하지 않은 야간에서는 운전자가 방지턱(500)의 돌출 여부를 미처 파악하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 이 때, 규정 값을 초과하는 속도로 차량이 전방으로 돌진하는 경우, 상측으로 돌출되는 방지턱(500)에 의해 운전자가 당황하여, 심하게는 조향 장치 미숙으로 인한 2차 사고의 우려가 있다.At night, when the forward gaze is not relatively easier than during the daytime, a situation may occur in which the driver does not recognize whether the bump 500 protrudes. At this time, when the vehicle rushes forward at a speed exceeding the prescribed value, the driver is embarrassed by the bump 500 protruding upward, and there is a serious risk of a secondary accident due to inexperience of the steering system.

따라서, 방지턱(500) 상단부에는 운전자에게 방지턱(500)의 위치를 용이하게 파악할 수 있는 제3 점등 수단이 추가적으로 배치될 수 있다.Therefore, a third lighting means for easily grasping the location of the bump 500 to the driver may be additionally disposed at the upper end of the bump 500 .

이 때, 방지턱(500)이 지면으로부터 돌출되지 않은 구조에서는 운전자가 방지턱(500)의 존재를 굳이 인지하지 않아도 되어, 제3 점등 수단은 방지턱(500)이 지면으로부터 돌출되는 상황에서만 선택적으로 점등되는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, in the structure in which the bump 500 does not protrude from the ground, the driver does not need to recognize the presence of the bump 500, so the third lighting means is selectively lit only in a situation in which the bump 500 protrudes from the ground. It is preferably formed in a structure.

(실시예 9-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 방지턱(500)은 차선(1)이 형성되는 지면 내측에 매립되는 돌출 부재(510); 상기 돌출 부재(510) 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 방지턱 커버(520); 상기 돌출 부재(510)의 하측에 결합되어, 상기 돌출 부재(510)를 선택적으로 상승시키는 돌출 수단(530); 을 포함한다.(Example 9-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 8-1, the bump 500 is a protrusion embedded in the ground where the lane 1 is formed. member 510; The protrusion member 510 is interposed on the upper side, the bump cover 520 disposed in the same phase as the ground; a protrusion means 530 coupled to a lower side of the protrusion member 510 to selectively elevate the protrusion member 510; includes

(실시예 9-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 9-1에 있어서, 상기 방지턱 커버(520)는 일정한 탄성계수를 갖는 재질로 형성되어, 외력에 의해 형상이 가변되는 구조로 형성된다.(Example 9-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Example 9-1, the sill cover 520 is made of a material having a certain elastic modulus, and is resistant to external force. It is formed in a structure whose shape is variable by the

차량의 운전자는 차선(1) 내에서 돌출된 구조의 방지턱(500)에 의해 차량의 정지 신호를 시각적으로 표시하는 신호등에만 의지하지 않고 추가적으로 전방에 대한 경고를 수신한다.The driver of the vehicle additionally receives a warning for the front without relying solely on the traffic light that visually indicates the vehicle's stop signal by the bump 500 of the structure protruding from within the lane 1 .

이 때, 방지턱(500)은 차선(1)의 지면 내에서 선택적으로 돌출할 수 있는 기능을 수행해야 한다. 즉, 돌출 부재(510)가 돌출 수단(530)에 의해 선택적으로 돌출되는 구조로 형성되어, 차량의 운전자에게 차량 정지 신호를 인지시킨다.At this time, the bump 500 should perform a function of selectively protruding from the ground of the lane 1 . That is, the protruding member 510 is formed to selectively protrude by the protruding means 530 so that the driver of the vehicle recognizes the vehicle stop signal.

방지턱 커버(520)는 돌출 부재(510)가 차선(1)의 지면 내에서 돌출되지 않는 상태에서 차량의 바퀴가 방지턱(500)이 설치된 지면 하측으로 빠지는 현상을 방지하기 위한 구성이다. The bump cover 520 is configured to prevent the wheel of the vehicle from falling out to the lower side of the ground where the bump 500 is installed in a state where the protruding member 510 does not protrude from the ground of the lane 1 .

이 때, 방지턱 커버(520)는 돌출 부재(510)가 상측으로 돌출될 시에도 차선(1)의 지면과 결합이 지속적으로 유지되어야 한다. 따라서, 돌출 부재(510) 최상단부의 위상이 가변됨에 따라 형상이 종속적으로 가변될 수 있는 탄성 재질로 형성되어야 한다.At this time, even when the protruding member 510 protrudes upward, the bump cover 520 must be continuously coupled to the ground of the lane 1 . Therefore, as the phase of the uppermost end of the protrusion member 510 is changed, the shape must be formed of an elastic material that can be varied dependently.

(실시예 9-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 9-1에 있어서, 상기 돌출 수단(530)은 높이 방향을 따라 직선 왕복 운동을 수행하는 액추에이터; 를 포함한다.(Embodiment 9-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 9-1, the protruding means 530 includes: an actuator that performs a linear reciprocating motion along a height direction; includes

(실시예 9-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 9-1에 있어서, 상기 돌출 수단(530)은 상기 돌출 부재(510)의 폭방향으로 관통되는 축을 중심으로 회전하는 캠(531); 상기 캠(531)에 회전력을 부여하는 회전 수단(532); 을 포함한다.(Embodiment 9-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 9-1, the protruding means 530 penetrates in the width direction of the protruding member 510. a cam 531 rotating about an axis; a rotation means 532 for applying a rotational force to the cam 531; includes

(실시예 9-5) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 9-4에 있어서, 상기 캠(531)은 타원 형상이며, 상기 돌출 부재(510)의 상승 값이 최고점에 도달했을 시에 함체(1000)의 저면과 접하는 면이 평면으로 형성되며, 상기 캠(531) 내에서 상기 돌출 부재(510)와 접촉되는 지점이 상기 캠(531)의 축 방향과 수직을 형성하는 것을 특징으로 한다.(Example 9-5) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Example 9-4, the cam 531 has an elliptical shape, and the raised value of the protruding member 510 is When this highest point is reached, a surface in contact with the bottom surface of the housing 1000 is formed as a flat surface, and a point in the cam 531 that comes into contact with the protruding member 510 is perpendicular to the axial direction of the cam 531 . characterized in that it forms

돌출 수단(530)은 돌출 부재(510)의 하단부와 결합되어, 돌출 부재(510)의 위상을 선택적으로 가변시키는 구성이다. 즉, 상기한 기능을 수행할 수 있다면, 돌출 수단(530)의 구조를 별도로 한정하지 않는다.The protruding means 530 is coupled to the lower end of the protruding member 510 to selectively change the phase of the protruding member 510 . That is, if the above function can be performed, the structure of the protruding means 530 is not specifically limited.

예를 들어, 돌출 수단(530)은 상단부가 돌출 부재(510)의 하단부와 결합하여 선택적으로 승하강하는 액추에이터로 형성될 수 있다. 액추에이터의 피스톤이 상승함에 따라, 결합된 돌출 부재(510)가 종속적으로 상승하여 방지턱 커버(520)의 형상을 변형시킨다.For example, the protrusion means 530 may be formed as an actuator having an upper end coupled with a lower end of the protruding member 510 to selectively elevate. As the piston of the actuator rises, the coupled protrusion member 510 rises dependently to deform the shape of the sill cover 520 .

또한 돌출 수단(530)은 회전 수단(532)과 축결합하여, 회전 수단(532)으로부터 수신하는 회전력을 돌출 부재(510)가 상승하는 힘으로 변환하는 캠(531)을 포함하는 구조체로 형성될 수 있다. 상기와 같은 구조는 돌출 부재(510)의 상승에 필요한 힘을 부여하는 회전 수단(532)이 차량이 부여하는 하중을 직접적으로 지지하지 않아, 내구성을 향상시킬 수 있는 구조를 실현한다.In addition, the protrusion means 530 is shaft-coupled with the rotation means 532 to be formed as a structure including a cam 531 that converts the rotational force received from the rotation means 532 into a force for the protrusion member 510 to rise. can The structure as described above realizes a structure capable of improving durability because the rotation means 532 for applying a force necessary for lifting the protrusion member 510 does not directly support the load applied by the vehicle.

이 때, 외주부가 곡면으로 형성되는 캠(531)의 구조적인 특성상, 돌출 부재(510)가 상승할 시에 캠(531)이 배치되는 구간의 최하단부와 접하는 구간이 하나의 점으로 형성된다. 따라서, 최하단부와 접하는 구간의 면적이 작은 값으로 형성됨에 따라, 의도치 않게 캠(531)이 회전하여 돌출 부재(510)의 위상이 하강하는 현상이 발생할 수 있다. At this time, due to the structural characteristics of the cam 531 in which the outer periphery is formed as a curved surface, a section in contact with the lowermost end of the section in which the cam 531 is disposed when the protrusion member 510 rises is formed as a single point. Accordingly, as the area of the section in contact with the lowermost end is formed to have a small value, a phenomenon in which the phase of the protruding member 510 is lowered may occur due to the unintentional rotation of the cam 531 .

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 돌출 부재(510)가 상승할 시에 캠(531)이 최하단부와 접하는 구간을 평면으로 가공하는 것이 바람직하다.In order to solve the above problem, it is preferable to process the section in which the cam 531 contacts the lowest end when the protruding member 510 rises to be flat.

(실시예 10-1) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제어부(100), 상기 차단부(200)와 연동되어, 필요 전력을 선택적으로 공급하여 활성화시키는 전원부(600); 를 포함한다.(Embodiment 10-1) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Embodiment 1-1, the control unit 100 and the blocking unit 200 are interlocked to provide required power. a power supply unit 600 for selectively supplying and activating; includes

(실시예 10-2) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 10-1에 있어서, 상기 전원부(600)는 전력을 생산하는 발전 수단(610); 상기 발전 수단(610)과 연동되어, 생산된 전력을 저장하는 축전지(620); 를 포함한다.(Embodiment 10-2) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Embodiment 10-1, the power supply unit 600 includes a power generation means 610 for generating electric power; a storage battery 620 that is interlocked with the power generation means 610 and stores the generated power; includes

(실시예 10-3) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 10-2에 있어서, 상기 축전지(620)는 상기 제어부(100), 상기 차단부(200)와 연동되어, 필요 전력을 선택적으로 공급하는 구조로 형성된다.(Example 10-3) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Example 10-2, the storage battery 620 includes the control unit 100, the blocking unit 200 and It is interlocked and formed in a structure to selectively supply required power.

전원부(600)는 본 발명의 제어부(100), 차단부(200)와 전력이 필요한 복수의 구성에 전력을 공급하는 구성이다. 즉, 전력을 생산하는 발전 수단(610)과 발전 수단(610)에 의해 생성된 전력을 일시적으로 저장하는 축전지(620)를 포함하는 구조로 형성된다. The power supply unit 600 is a configuration for supplying power to the control unit 100, the blocking unit 200, and a plurality of components requiring power of the present invention. That is, it is formed in a structure including a power generation means 610 for generating power and a storage battery 620 for temporarily storing the power generated by the power generation means 610 .

축전지(620)에 저장된 전력은 제어부(100), 차단부(200), 광조사부(300), 감지부(400)에 전달되어, 각각의 고유한 기능을 수행하는데 사용된다.The power stored in the storage battery 620 is transmitted to the control unit 100 , the blocking unit 200 , the light irradiation unit 300 , and the sensing unit 400 , and is used to perform each unique function.

(실시예 10-4) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 10-2에 있어서, 상기 발전 수단(610)은 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양광 발전 모듈(611); 을 포함한다.(Example 10-4) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 10-2, the power generation means 610 is a solar power generation that generates power using sunlight module 611; includes

(실시예 10-5) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 10-2에 있어서, 상기 발전 수단(610)은 공기의 유동을 이용하여 전력을 생산하는 풍력 발전 모듈(612); 을 포함한다.(Example 10-5) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians, and in Example 10-2, the power generating means 610 is a wind power generation that generates electric power using a flow of air. module 612; includes

(실시예 10-6) 본 발명은 차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 관한 것이며, 실시예 10-2에 있어서, 상기 발전 수단(610)은 돌출 수단(530) 하부에 배치되는 압전소자(613); 를 포함한다.(Example 10-6) The present invention relates to a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians. In Example 10-2, the power generating means 610 includes a piezoelectric element ( 613); includes

발전 수단(610)은 본 발명의 복수의 구성에서 필요한 전력을 생산하는 구성이다. 이 때, 발전 수단(610)은 야외에 설치되는 본 발명의 구조적인 장점으로부터 착안하여, 실외에서 공급원을 용이하게 확보할 수 있는 발전 방식을 채용할 수 있다.The power generation means 610 is a component for generating power required in a plurality of components of the present invention. At this time, the power generation means 610 may adopt a power generation method that can easily secure a supply source outdoors, paying attention to the structural advantages of the present invention installed outdoors.

예를 들어, 발전 수단(610)은 태양광을 공급원으로 하는 발전 방식을 이용하여 전력을 생산할 수 있다. 따라서, 발전 수단(610)은 자연광을 집광하여 전기에너지로 변환하는 집광판을 포함하는 태양광 발전 모듈(611)로 이루어질 수 있다.For example, the power generation means 610 may generate power using a power generation method using sunlight as a source. Accordingly, the power generation means 610 may be formed of a photovoltaic power generation module 611 including a light collecting plate that collects natural light and converts it into electrical energy.

또한 고압에서 저압으로 이동하는 공기의 유동을 공급원으로 하는 발전 방식을 이용하는 풍력 발전 방식으로 전력을 생산할 수 있다. 즉, 발전 수단(610)은 공기의 유동으로 회전하는 발전기를 포함하는 풍력 발전 모듈(612)로 이루어질 수 있다.In addition, it is possible to generate electricity by a wind power generation method using a power generation method using a flow of air moving from high pressure to low pressure as a source. That is, the power generation means 610 may be composed of a wind power generation module 612 including a generator rotating by the flow of air.

또한 회전 수단(532)에 의해 캠(531)은 돌출 부재(531)를 상승시킴과 동시에 방지턱 배치 공간의 최하단부와 선택적으로 접하는 구조를 이용하여 필요 전력을 생성할 수 있다. 즉, 최하단부에 별도의 압전소자(613)를 배치함에 따라, 캠(531)이 회전되어 압전소자(613)에 압력을 부여할 시에 전류를 생성하는 구조로 이루어질 수 있다.In addition, the cam 531 raises the protruding member 531 by the rotating means 532 and at the same time may generate the required electric power using a structure in which the protrusion member 531 is selectively contacted with the lowermost end of the space. That is, by disposing a separate piezoelectric element 613 at the lowermost end, the cam 531 may be rotated to generate a current when pressure is applied to the piezoelectric element 613 .

1 : 차선 2 : 횡단보도
10 : 신호등
100 : 제어부 110 : 수신부
120 : 연산부 131 : 차량 송신부
132 : 보행자 송신부
200 : 차단부 201 : 차량 차단부
202 : 보행자 차단부 210 : 지주
220 : 차단바 220-1 : 완충부
221 : 차량 차단바 222 : 보행자 차단바
230 : 동력부 240 : 경보부
241 : 시각경보부 241-1 : 제1 점등 수단
242 : 청각경보부 242-1 : 스피커
300 : 광조사부 310 : 제1 조사 수단
320 : 제2 조사 수단 321 : 제2 점등 수단
322 : 횡단보도 커버 330 : 제3 조사 수단
400 : 감지부 410 : 신호 감지부
411 : 비전카메라 420 : 조도 감지부
430 : 속도 감지부 431 : 속도 센서
500 : 방지턱 510 : 돌출 부재
520 : 방지턱 커버 530 : 돌출 수단
531 : 캠 532 : 회전 수단
600 : 전원부 610 : 발전 수단
611 : 태양광 발전 모듈 612 : 풍력 발전 모듈
613 : 압전소자 620 : 축전지
1000 : 함체
B : 발광 비즈
1: Lane 2: Crosswalk
10: traffic light
100: control unit 110: receiving unit
120: calculation unit 131: vehicle transmission unit
132: pedestrian transmitter
200: blocking unit 201: vehicle blocking unit
202: pedestrian blocking unit 210: holding
220: blocking bar 220-1: buffer part
221: vehicle blocking bar 222: pedestrian blocking bar
230: power unit 240: alarm unit
241: visual alarm unit 241-1: first lighting means
242: auditory alarm unit 242-1: speaker
300: light irradiation unit 310: first irradiation means
320: second irradiation means 321: second lighting means
322: crosswalk cover 330: third investigation means
400: detection unit 410: signal detection unit
411: vision camera 420: illuminance sensing unit
430: speed sensor 431: speed sensor
500: bump 510: protruding member
520: bump cover 530: protruding means
531: cam 532: rotating means
600: power unit 610: power generation means
611: solar power module 612: wind power module
613: piezoelectric element 620: storage battery
1000 : hull
B: Luminescent Beads

Claims (10)

차량과 보행자를 통제하는 교통 신호 시스템에 있어서,
교통 신호를 수신하는 수신부(110), 상기 수신부(110)로부터 전달된 신호를 데이터로 변환하는 연산부(120), 상기 연산부(120)에서 변환된 데이터를 출력하는 송신부(130)를 포함하는 제어부(100);
상기 제어부(100)와 연동되어, 차선(1)의 차량과 횡단보도(2)로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200);
횡단보도(2)와 인접한 차선(1)에 설치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 복수의 방지턱(500);을 포함하고,
상기 차단부(200)는,
내측에 중공부가 형성되고, 지면으로부터 기립하는 지주(210);
상기 지주(210)로부터 연장되어, 차량 또는 보행자의 횡단보도(2) 진입을 차단하는 차단바(220);
상기 지주(210)의 내측 중공부에 배치되어, 상기 차단바(220)를 선택적으로 회동시키는 동력부(230);를 포함하며,
상기 차단바(220)는,
차량 또는 보행자의 진행방향에 따른 외력에 의해 형상을 가변시키는 완충부(220-1);를 포함하고,
상기 완충부(220-1)는,
상기 차단바(220) 중앙부에 형성되는 탄성 수단;을 포함하며,
상기 탄성 수단은,
상기 차단바(220)를 일자로 유지시키는 방향으로 복원력을 항시 제공하는 구조로 형성되고,
상기 방지턱(500)은,
차선(1)이 형성되는 지면 내측에 매립되는 돌출 부재(510);
상기 돌출 부재(510) 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 방지턱 커버(520);
상기 돌출 부재(510)의 하측에 결합되어, 상기 돌출 부재(510)를 선택적으로 상승시키는 돌출 수단(530);을 포함하며,
상기 돌출 수단(530)은,
상기 돌출 부재(510)의 폭방향으로 관통되는 축을 중심으로 회전하는 캠(531);
상기 캠(531)에 회전력을 부여하는 회전 수단(532);을 포함하고,
상기 캠(531)은 타원 형상이며, 상기 돌출 부재(510)의 상승 값이 최고점에 도달했을 시에 함체(1000)의 저면과 접하는 면이 평면으로 형성되며,
상기 캠(531) 내에서 상기 돌출 부재(510)와 접촉되는 지점이 상기 캠(531)의 축 방향과 수직을 형성하는 것을 특징으로 하는 신호등 연계 횡단보도 차단 시스템.
In a traffic signal system for controlling vehicles and pedestrians,
A controller ( 100);
a blocking unit 200 interlocking with the control unit 100 to physically control a vehicle in the lane 1 and a pedestrian entering the crosswalk 2;
A plurality of bumps 500 that are installed in the lane 1 adjacent to the crosswalk 2 and selectively protrude to a predetermined height value; includes;
The blocking unit 200,
The hollow part is formed on the inside, the post 210 standing from the ground;
a blocking bar 220 extending from the holding 210 and blocking the entry of vehicles or pedestrians into the crosswalk (2);
It is disposed on the inner hollow of the post 210, the power unit 230 for selectively rotating the blocking bar 220; includes;
The blocking bar 220,
Including;;
The buffer unit 220-1,
Including; elastic means formed in the central portion of the blocking bar 220,
The elastic means,
It is formed in a structure that always provides a restoring force in the direction of maintaining the blocking bar 220 in a straight line,
The bump 500 is,
a protrusion member 510 embedded in the ground where the lane 1 is formed;
Interposed on the upper side of the protruding member 510, the bump cover 520 disposed in the same phase as the ground;
It is coupled to the lower side of the protrusion member 510, the protrusion means 530 for selectively elevating the protrusion member 510; includes;
The protruding means 530 is,
a cam 531 rotating about an axis passing through the protrusion member 510 in the width direction;
Including a; rotation means 532 for applying a rotational force to the cam 531,
The cam 531 has an elliptical shape, and when the elevation value of the protrusion member 510 reaches the highest point, the surface in contact with the bottom surface of the housing 1000 is formed as a flat surface,
A crosswalk blocking system linked to a traffic light, characterized in that the point in contact with the protruding member (510) within the cam (531) forms a vertical direction with the axial direction of the cam (531).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 차단부(200)는,
횡단보도(2)로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(201);
횡단보도(2)로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(202); 를 포함하는 신호등 연계 횡단보도 차단 시스템.
The method according to claim 1,
The blocking unit 200,
Vehicle blocking unit 201 to physically control the vehicle entering the crosswalk (2);
Pedestrian blocking unit 202 for physically controlling pedestrians entering the crosswalk (2); A crosswalk blocking system linked to a traffic light comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 차단부(200)는,
외부로 경고 신호를 표시하는 경보부(240); 를 포함하는 신호등 연계 횡단보도 차단 시스템.
The method according to claim 1,
The blocking unit 200,
an alarm unit 240 for displaying a warning signal to the outside; A crosswalk blocking system linked to a traffic light comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 송신부와 연동되어, 횡단보도(2)가 표시되는 지면으로 빛을 조사하는 광조사부(300); 를 포함하는 신호등 연계 횡단보도 차단 시스템.
The method according to claim 1,
a light irradiation unit 300 interlocking with the transmitter to irradiate light to the ground where the crosswalk 2 is displayed; A crosswalk blocking system linked to a traffic light comprising a.
청구항 5에 있어서,
상기 수신부(110)와 연동되어, 상기 연산부(120)에서 변환되는 데이터의 기준 값을 전달하는 감지부(400); 를 포함하는 신호등 연계 횡단보도 차단 시스템.
6. The method of claim 5,
a sensing unit 400 interworking with the receiving unit 110 to transmit a reference value of the data converted by the calculating unit 120; A crosswalk blocking system linked to a traffic light comprising a.
청구항 6에 있어서,
상기 감지부(400)는,
차선(1)을 주행하여 횡단보도(2)로 진입하는 차량의 속도 값을 측정하는 속도 감지부(430); 를 포함하는 신호등 연계 횡단보도 차단 시스템.
7. The method of claim 6,
The sensing unit 400,
a speed sensor 430 for measuring the speed value of a vehicle entering the crosswalk 2 by driving the lane 1; A crosswalk blocking system linked to a traffic light comprising a.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(100), 상기 차단부(200)와 연동되어, 필요 전력을 선택적으로 공급하여 활성화시키는 전원부(600); 를 포함하는 신호등 연계 횡단보도 차단 시스템.
The method according to claim 1,
a power supply unit 600 interlocking with the control unit 100 and the blocking unit 200 to selectively supply and activate required power; A crosswalk blocking system linked to a traffic light comprising a.
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