KR102062774B1 - Warning system for entrance or exit of a vehicle using doppler radar sensor - Google Patents

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KR102062774B1 KR1020190104941A KR20190104941A KR102062774B1 KR 102062774 B1 KR102062774 B1 KR 102062774B1 KR 1020190104941 A KR1020190104941 A KR 1020190104941A KR 20190104941 A KR20190104941 A KR 20190104941A KR 102062774 B1 KR102062774 B1 KR 102062774B1
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Abstract

The present invention relates to an entry/exit warning system using a Doppler radar sensor. According to the present invention, the entry/exit warning system using a Doppler radar sensor comprises: a Doppler radar sensor (100) which detects, by using the Doppler effect, a vehicle (300) entering a private land (C) through a pedestrian area (B) where a pedestrian passes from a road (A) and transmits a warning signal when detecting the entry of the vehicle (300); and an output unit (200) which outputs a warning sound or warning light to the pedestrian when the Doppler radar sensor (100) transmits the warning signal. The Doppler radar sensor (100) is installed on the private land (C) and detects a first boundary area (S1) between the road (A) and the pedestrian area (B), wherein the Doppler radar sensor (100) transmits the warning signal only when the vehicle (300) enters from the road (A) toward the pedestrian area (B). The present invention can prevent an unnecessary warning sound or warning light from being output.

Description

도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템{Warning system for entrance or exit of a vehicle using doppler radar sensor}Warning system for entrance or exit of a vehicle using doppler radar sensor}

본 발명은 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor.

차량의 이용이 증가하면서, 상점, 주차장, 아파트 등에는 차량의 출입이 빈번해지고 있다. 따라서, 차량의 입차나 출차를 경고해 주는 시스템의 필요성이 매우 높은 실정이다.As the use of vehicles increases, entry and exit of vehicles is frequently made in stores, parking lots, apartments, and the like. Therefore, there is a great need for a system that warns of entering or leaving a vehicle.

최근에는 차량에 탑승한 채로 음료나 음식을 주문할 수 있는 드라이브 스루(drive through) 매장이 급증하고 있다. 이러한 드라이브 스루 매장은 차량이 도로(공유지)로부터 바로 진입한다. 따라서, 인도를 통과하는 보행자에게 입차를 경고해주려면, 입출차 경고시스템은 인도에 진입하기 전에 차량을 감지해야 한다.Recently, there has been a surge in drive through stores, where you can order drinks or food while you are in a car. These drive-through stores allow vehicles to enter directly from the road (common ground). Therefore, in order to warn pedestrians of passing through a sidewalk, the entrance and exit warning system must detect the vehicle before entering the sidewalk.

하지만, 종래기술에 따른 입출차 경고시스템은 통상적으로 루프 코일 센서를 이용하는데, 루프 코일 센서는 공유지인 도로나 인도 등에 설치할 수 없고, 사유지인 매장 부지에 설치해야 한다. 따라서, 종래기술에 따른 입출차 경고시스템은 인도에 진입하기 전에 차량을 감지하기 어려운 문제점이 존재한다.However, the entrance / exit warning system according to the prior art typically uses a loop coil sensor. The loop coil sensor cannot be installed on a common road or sidewalk, and should be installed at a private store site. Therefore, the entrance / exit warning system according to the prior art has a problem that it is difficult to detect the vehicle before entering the sidewalk.

KRKR 10-163015410-1630154 B1B1

본 발명의 일 측면은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사유지에 설치된 도플러 레이더 센서를 이용하여, 공유지인 도로와 보행자 영역으로 진입하는 차량을 정확히 감지함으로써, 차량이 보행자 영역에 진입하는 순간 보행자에게 경고할 수 있는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 관한 것이다.One aspect of the present invention is to solve the above-mentioned problems, by using a Doppler radar sensor installed on a private land, by accurately detecting the vehicle entering the common road and pedestrian area, the moment the vehicle enters the pedestrian area to the pedestrian The present invention relates to an in-vehicle warning system using a Doppler radar sensor that can warn.

본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템은 도로로부터 보행자가 통과하는 보행자 영역을 거쳐 사유지로 진입하는 차량을 도플러 효과를 이용하여 감지하고, 차량의 진입을 감지하면 경고신호를 송신하는 도플러 레이더 센서, 및 상기 도플러 레이더 센서에서 상기 경고신호를 송신하면, 보행자에게 경고음 또는 경고등을 출력하는 출력부를 포함하고, 상기 도플러 레이더 센서는 상기 사유지에 설치되고, 상기 도플러 레이더 센서는 상기 도로와 상기 보행자 영역 사이의 제1 경계 영역을 감지하되, 상기 도로로부터 상기 보행자 영역 방향으로 차량이 진입할 때만 상기 경고신호를 송신한다.The entrance / exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention detects a vehicle entering a private land from a road through a pedestrian area through which a pedestrian passes, using the Doppler effect, and detects an entrance of the vehicle to detect a warning signal. A doppler radar sensor for transmitting, and an output unit for outputting a warning sound or a warning light to a pedestrian when the doppler radar sensor transmits the warning signal, the doppler radar sensor is installed on the private land, and the doppler radar sensor is mounted on the road And a first boundary area between the pedestrian area and the warning signal when the vehicle enters the pedestrian area from the road.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 도로와 상기 보행자 영역은 공유지(公有地)이다.In addition, in the entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the road and the pedestrian area is a common ground.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 보행자 영역은 인도 또는 횡단보도이다.In addition, in the entrance and exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the pedestrian area is sidewalk or crosswalk.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 도플러 레이더 센서는 상기 보행자 영역에 차량이 정지한 것을 감지하면, 제1 정지신호를 송신하며, 상기 출력부는, 상기 도플러 레이더 센서에서 상기 제1 정지신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등의 출력을 중단한다.In addition, in the entrance / exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the Doppler radar sensor transmits a first stop signal when detecting that the vehicle is stopped in the pedestrian area, the output unit, When the first stop signal is transmitted from the Doppler radar sensor, the output of the warning sound or warning light is stopped.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 출력부는, 상기 경고음 또는 경고등을 소정시간 동안 출력한 후 중단한다.In addition, in the entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the output unit stops after outputting the warning sound or warning light for a predetermined time.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 도플러 레이더 센서는, 상기 보행자 영역과 상기 사유지 사이의 제2 경계 영역을 감지하되, 상기 보행자 영역으로부터 상기 사유지 방향으로 상기 제2 경계 영역을 차량이 통과할 때만 제2 정지신호를 송신하며, 상기 출력부는, 상기 도플러 레이더 센서에서 상기 제2 정지신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등의 출력을 중단한다.In addition, in the entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the Doppler radar sensor detects a second boundary area between the pedestrian area and the private land, the direction of the private land from the pedestrian area The second stop signal is transmitted only when the vehicle passes through the second boundary area, and the output unit stops output of the warning sound or the warning light when the doppler radar sensor transmits the second stop signal.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 사유지 중 상기 보행자 영역에 인접한 영역에 설치되고, 자기를 형성하여 차량의 통과로 인한 임피던스의 변화를 감지하며, 차량의 통과를 감지하면 제3 정지신호를 송신하는 루프 코일 센서을 더 포함하고, 상기 출력부는, 상기 루프 코일 센서에서 상기 제3 정지신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등의 출력을 중단한다.In addition, in the entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, is installed in the area adjacent to the pedestrian area of the private land, forming a magnet to detect the change in impedance due to the passage of the vehicle, And a loop coil sensor configured to transmit a third stop signal when detecting the passage of the vehicle, and the output unit stops output of the warning sound or the warning lamp when the loop coil sensor transmits the third stop signal.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 도플러 레이더 센서는 차량의 속도가 소정비율 이상으로 감속하는 것을 감지하면, 상기 경고신호를 송신한다.In addition, in the entrance / exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the Doppler radar sensor transmits the warning signal when it detects that the speed of the vehicle decelerates more than a predetermined ratio.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 차량은 상기 도로를 제1 방향으로 이동하다가, 상기 보행자 영역으로 진입할 때 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 이동하도록 회전하고, 상기 도플러 레이더 센서는 차량이 상기 제1 방향에서 상기 제2 방향으로 회전하는 것을 감지하면, 상기 경고신호를 송신한다.In addition, in the vehicle warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the vehicle moves the road in the first direction, when entering the pedestrian area in a second direction different from the first direction Rotate to move, and the Doppler radar sensor transmits the warning signal when it detects that the vehicle rotates from the first direction to the second direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 차량이 상기 제1 방향에서 상기 제2 방향으로 회전할 때, 차량은 소정축을 기준으로 회전하고, 상기 소정축으로부터 제1 거리 이격된 차량의 제1 영역과 상기 소정축으로부터 제1 거리보다 먼 제2 거리 이격된 차량의 제2 영역을 정의할 때, 상기 도플러 레이더 센서는 상기 제1 영역의 속도와 상기 제2 영역의 속도를 감지하고, 상기 제2 영역의 속도가 상기 제1 영역의 속도보다 소정치 이상인 경우, 상기 경고신호를 송신한다.In addition, in the entrance / exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, when the vehicle rotates from the first direction to the second direction, the vehicle rotates about a predetermined axis, from the predetermined axis When defining a first area of the vehicle spaced apart from the first distance and a second area of the vehicle spaced apart from the predetermined axis by a second distance, the Doppler radar sensor may determine the speed of the first area and the second area. The speed of the area is detected, and the warning signal is transmitted when the speed of the second area is more than a predetermined value than the speed of the first area.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 도플러 레이더 센서는 소정크기 이상의 피감지물이 통과할 때만 차량으로 인식하여 상기 경고신호를 송신한다.In addition, in the entry / exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the Doppler radar sensor transmits the warning signal by recognizing the vehicle only when a sensing object having a predetermined size or more passes.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 도플러 레이더 센서는, 상기 보행자 영역과 상기 사유지 사이의 제2 경계 영역을 감지하되, 상기 사유지로부터 상기 보행자 영역 방향으로 상기 제2 경계 영역을 차량이 통과할 때만 출차신호를 송신하고, 상기 출력부는, 상기 도플러 레이더 센서에서 상기 출차신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등을 출력한다.In addition, in the entrance and exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the Doppler radar sensor detects a second boundary area between the pedestrian area and the private land, the direction of the pedestrian area from the private land When the vehicle passes through the second boundary region, the exit signal is transmitted, and the output unit outputs the warning sound or the warning light when the doppler radar sensor transmits the departure signal.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 사유지에 설치되고, 자기를 형성하여 차량의 통과로 인한 임피던스의 변화를 감지하며, 차량의 통과를 감지하면 출차신호를 송신하는 루프 코일 센서를 더 포함하고, 상기 출력부는, 상기 루프 코일 센서에서 상기 출차신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등을 출력한다.In addition, in the entrance and exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, is installed on the private land, forms a magnetism to detect the change in the impedance caused by the passage of the vehicle, when the passage of the vehicle to exit The apparatus further includes a loop coil sensor for transmitting a signal, and the output unit outputs the warning sound or a warning lamp when the loop coil sensor transmits the discharge signal.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에 있어서, 상기 도플러 레이더 센서는, 상기 보행자 영역으로부터 상기 도로 방향으로 상기 제1 경계 영역을 차량이 통과할 때 경고신호를 송신하지 않는다.In addition, in the entry / exit warning system using the Doppler radar sensor according to an embodiment of the present invention, the Doppler radar sensor transmits a warning signal when the vehicle passes through the first boundary area in the direction of the road from the pedestrian area. I never do that.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle.

본 발명에 따르면, 사유지에 설치된 도플러 레이더 센서를 이용하여, 공유지인 도로와 보행자 영역으로 진입하는 차량을 정확히 감지함으로써, 차량이 보행자 영역에 진입하는 순간 보행자에게 경고할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by using the Doppler radar sensor installed on the private land, by accurately detecting the vehicle entering the common road and the pedestrian area, there is an advantage that can be alerted to the pedestrians when the vehicle enters the pedestrian area.

또한, 본 발명에 따르면, 차량의 정체로 인하여 보행자 영역에 차량이 정지하면, 도플러 레이더 센서로 차량이 정지한 것을 감지하여, 경고음 또는 경고등의 출력을 중단할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when the vehicle is stopped in the pedestrian area due to the congestion of the vehicle, by detecting the vehicle is stopped by the Doppler radar sensor, there is an effect that can stop the output of warning sounds or warning lights.

또한, 본 발명에 따르면, 차량이 보행자 영역을 통과한 것을 도플러 레이더 센서 또는 루프 코일로 감지하여, 적절한 시점에 경고음 또는 경고등의 출력을 중단할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by detecting the vehicle has passed through the pedestrian area with the Doppler radar sensor or the loop coil, there is an advantage that can stop the output of the warning sound or warning lights at a suitable time.

또한, 본 발명에 따르면, 도플러 레이더 센서를 통해서 차량의 속도가 소정비율 이상 감속하는 것을 감지함으로써, 보행자 영역으로 진입하지 않고 도로를 지나가는 차량에 대해서 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by detecting the speed of the vehicle decelerating more than a predetermined rate through the Doppler radar sensor, it is possible to prevent the unnecessary warning sound or warning light output to the vehicle passing through the road without entering the pedestrian area There is.

또한, 본 발명에 따르면, 도플러 레이더 센서가 차량의 회전을 감지함으로써, 보행자 영역으로 진입하지 않고 도로를 지나가는 차량에 대해서 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the Doppler radar sensor by detecting the rotation of the vehicle, there is an advantage that can prevent the output of unnecessary warning sounds or warning lights for vehicles passing through the road without entering the pedestrian area.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 사시도,
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 작동과정을 도시한 개념도,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에서 차량이 정지한 경우를 도시한 개념도,
도 7 내지 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도,
도 9 내지 도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도,
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도, 및
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도,
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도, 및
도 14는 본 발명의 제7 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도이다.1 is a perspective view of a vehicle warning system using a Doppler radar sensor according to a first embodiment of the present invention;
2a to 2b is a conceptual diagram of the entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor according to a first embodiment of the present invention,
3 to 5 is a conceptual diagram showing an operation process of the entry and exit warning system using the Doppler radar sensor according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a case where a vehicle is stopped in an entrance / exit warning system using a Doppler radar sensor according to a first embodiment of the present invention; FIG.
7 to 8 is a conceptual diagram of the entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor according to a second embodiment of the present invention,
9 to 10 is a conceptual diagram of the entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor according to a third embodiment of the present invention,
11 is a conceptual diagram of an entrance / exit vehicle warning system using a Doppler radar sensor according to a fourth embodiment of the present invention; and
12 is a conceptual diagram of an entrance / exit vehicle warning system using a Doppler radar sensor according to a fifth embodiment of the present invention;
13 is a conceptual diagram of an entrance / exit vehicle warning system using a Doppler radar sensor according to a sixth embodiment of the present invention; and
14 is a conceptual diagram of an entrance / exit warning system using a Doppler radar sensor according to a seventh embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components as possible, even if displayed on different drawings have the same number as possible. In addition, terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the terms. In the following description, detailed descriptions of related well-known techniques that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 사시도이고, 도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도이다.1 is a perspective view of an entrance / exit warning system using a Doppler radar sensor according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2A to 2B are views of an entry / exit warning system using a Doppler radar sensor according to a first embodiment of the present invention. Conceptual diagram.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템은 도로(A)로부터 보행자가 통과하는 보행자 영역(B)을 거쳐 사유지(C)로 진입하는 차량(300)을 도플러 효과를 이용하여 감지하고, 차량(300)의 진입을 감지하면 경고신호를 송신하는 도플러 레이더 센서(100), 및 도플러 레이더 센서(100)에서 경고신호를 송신하면, 보행자에게 경고음 또는 경고등을 출력하는 출력부(200)를 포함하고, 도플러 레이더 센서(100)는 사유지(C)에 설치되고, 도플러 레이더 센서(100)는 도로(A)와 보행자 영역(B) 사이의 제1 경계 영역(S1)을 감지하되, 도로(A)로부터 보행자 영역(B) 방향으로 차량(300)이 진입할 때만 경고신호를 송신한다.As shown in FIGS. 1 and 2, an entrance / exit vehicle warning system using the Doppler radar sensor according to the present embodiment enters a private land C from a road A through a pedestrian area B through which a pedestrian passes. The Doppler effect is detected using the Doppler effect, and the Doppler radar sensor 100 that transmits a warning signal when the entry of the vehicle 300 is detected, and when the Doppler radar sensor 100 transmits a warning signal, alerts the pedestrian. Or an output unit 200 for outputting a warning light, the Doppler radar sensor 100 is installed on a private land C, and the Doppler radar sensor 100 is a first between the road A and the pedestrian area B. The boundary area S1 is detected, and a warning signal is transmitted only when the vehicle 300 enters the pedestrian area B from the road A. FIG.

기본적으로, 본 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템은 도로(A)와 보행자 영역(B)이 전방에 배치된 사유지(C)에 설치된다. 여기서, 차량(300)은 도로(A)를 통행하다가 보행자 영역(B)을 거쳐 사유지(C)로 진입하는데, 본 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템은 보행자 영역(B)에 진입하는 순간 차량(300)을 감지하여 보행자에게 경고하는 것이다. 한편, 도로(A)와 보행자 영역(B)은 공유지(公有地)일 수 있고, 보행자 영역(B)은 인도(도 2a 참조) 또는 횡단보도(도 2b 참조)일 수 있다. 또한, 사유지(C)는 예를 들어 드라이브 스루(drive through) 매장일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 일반 상점, 주차장, 아파트 등일 수도 있다.Basically, the entrance / exit warning system using the Doppler radar sensor according to the present embodiment is installed on the private land C in which the road A and the pedestrian area B are disposed in front. Here, the vehicle 300 passes through the road A and enters the private land C through the pedestrian area B. The warning system for the entrance / exit vehicle using the Doppler radar sensor according to the present embodiment is located in the pedestrian area B. At the moment of entering, the vehicle 300 is detected to warn pedestrians. Meanwhile, the road A and the pedestrian area B may be a common land, and the pedestrian area B may be a sidewalk (see FIG. 2A) or a crosswalk (see FIG. 2B). In addition, the private property (C) may be, for example, a drive through (drive through) stores, but is not limited thereto, and may be a general store, a parking lot, an apartment, or the like.

상기 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 진입을 감지하여 경고신호를 송신하는 역할을 수행한다. 여기서, 도플러 레이더 센서(100)는 도플러 효과(반사파의 위상변화)를 이용하여 차량(300)을 감지할 수 있다. 구체적으로, 도플러 레이더 센서(100)는 도로(A)로부터 보행자가 통과하는 보행자 영역(B)을 거쳐 사유지(C)로 진입하는 차량(300)을 감지할 수 있고, 차량(300)의 진입이 감지되면 경고신호를 제어부에 송신할 수 있다. 경고신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하도록 제어할 수 있다. 한편, 도플러 레이더 센서(100)는 루프 코일 센서와 달리 일정거리 이격된 곳을 감지할 수 있다. 따라서, 도플러 레이더 센서(100)는 사유지(C)에 설치되어도, 공유지인 도로(A)와 보행자 영역(B)으로 진입하는 차량(300)을 감지할 수 있다. 이와 같이, 도플러 레이더 센서(100)가 공유지가 아닌 사유지(C)에 설치되므로, 특별한 제한 없이 설치가 가능하다. 예를 들어, 도플러 레이더 센서(100)는 사유지(C)에 설치된 가로등에 고정될 수 있다. 또한, 도플러 레이더 센서(100)는 도로(A)와 보행자 영역(B) 사이의 제1 경계 영역(S1, 도로(A)와 보행자 영역(B) 사이의 경계 부근)을 감지한다. 이와 같이, 도플러 레이더 센서(100)가 제1 경계 영역(S1)을 감지하므로, 차량(300)이 보행자 영역(B)에 진입하는 순간 경고신호를 송신하여, 적절한 시점에 출력부(200)가 보행자에게 경고음 또는 경고등을 출력할 수 있다.The Doppler radar sensor 100 detects the entry of the vehicle 300 and transmits a warning signal. Here, the Doppler radar sensor 100 may detect the vehicle 300 using the Doppler effect (phase change of the reflected wave). Specifically, the Doppler radar sensor 100 may detect the vehicle 300 entering the private land C from the road A through the pedestrian area B through which the pedestrian passes, and the entry of the vehicle 300 may be If detected, the warning signal may be transmitted to the controller. The control unit receiving the warning signal may control the output unit 200 to output a warning sound or a warning lamp. On the other hand, unlike the loop coil sensor, the Doppler radar sensor 100 may detect a spaced distance. Therefore, even when the Doppler radar sensor 100 is installed on the private land C, the Doppler radar sensor 100 may detect the vehicle 300 entering the common road A and the pedestrian area B. As such, since the Doppler radar sensor 100 is installed on the private land C rather than the common land, the Doppler radar sensor 100 may be installed without particular limitation. For example, the Doppler radar sensor 100 may be fixed to a street lamp installed on a private land (C). In addition, the Doppler radar sensor 100 detects the first boundary area S1 between the road A and the pedestrian area B, and the vicinity of the boundary between the road A and the pedestrian area B. As described above, since the Doppler radar sensor 100 detects the first boundary area S1, the warning signal is transmitted at the moment when the vehicle 300 enters the pedestrian area B so that the output unit 200 at an appropriate time point. A warning sound or warning light can be output to pedestrians.

한편, 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 방향성을 감지할 수 있다. 따라서, 도플러 레이더 센서(100)는 도로(A)로부터 보행자 영역(B) 방향으로 차량(300)이 진입할 때만 경고신호를 송신하고, 보행자 영역(B)으로부터 도로(A) 방향으로 차량(300)이 진출할 때는 경고신호를 송신하지 않을 수 있다. 즉, 도플러 레이더 센서(100)는 사유지(C) 방향으로 입차하는 차량(300)에 대해서만 경고신호를 송신하고, 도로(A) 방향으로 출차하는 차량(300)에 대해서는 경고신호를 송신하지 않아 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하게 하지 않도록 할 수 있다.On the other hand, the Doppler radar sensor 100 may detect the direction of the vehicle 300. Therefore, the Doppler radar sensor 100 transmits a warning signal only when the vehicle 300 enters from the road A toward the pedestrian area B, and the vehicle 300 from the pedestrian area B to the road A direction. ) May not send a warning signal. That is, the Doppler radar sensor 100 transmits a warning signal only to the vehicle 300 entering the private land C direction, and does not transmit a warning signal to the vehicle 300 leaving the road A direction. You can choose not to output a beep or warning light.

또한, 도플러 레이더 센서(100)는 피감지물의 크기를 감지할 수 있다. 따라서, 도플러 레이더 센서(100)는 소정크기 이상의 피감지물이 통과할 때만 차량(300)으로 인식하여 경고신호를 송신하고, 사람, 자전거, 반려동물 등 소정크기 이하의 피감지물이 통과할 때는 경고신호를 송신하지 않아 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하게 하지 않도록 할 수 있다.In addition, the Doppler radar sensor 100 may detect the size of the object to be detected. Therefore, the Doppler radar sensor 100 recognizes the vehicle 300 only when a sensing object having a predetermined size or more passes and transmits a warning signal, and when a sensing object having a predetermined size or smaller, such as a person, a bicycle, or a pet, passes. By not sending a warning signal, unnecessary warning sounds or warning lights can be output.

상기 출력부(200)는 보행자에게 경고음 또는 경고등을 출력하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 진입이 감지되면 경고신호를 제어부에 송신하고, 경고신호를 수신한 제어부는 출력부(200)가 보행자에게 경고음 또는 경고등을 출력하도록 제어할 수 있다. 즉, 출력부(200)는 도플러 레이더 센서(100)가 경고신호를 송신하면 보행자에게 경고음 또는 경고등을 출력하는 것으로, 차량(300)이 보행자 영역(B)에 진입하는 순간 경고음 또는 경고등을 출력함으로써, 보행자에게 최적의 시점에 경고할 수 있다.The output unit 200 serves to output a warning sound or warning light to pedestrians. Specifically, the Doppler radar sensor 100 transmits a warning signal to the control unit when the entry of the vehicle 300 is detected, and the control unit receiving the warning signal controls the output unit 200 to output a warning sound or a warning light to the pedestrian. Can be. That is, the output unit 200 outputs a warning sound or warning light to the pedestrian when the Doppler radar sensor 100 transmits a warning signal, and outputs a warning sound or warning light as soon as the vehicle 300 enters the pedestrian area B. In addition, the pedestrians can be alerted at the best time.

또한, 출력부(200)는 도플러 레이더 센서(100)와 유사하게 사유지(C) 중 보행자 영역(B)에 인접한 영역에 설치될 수 있다. 이와 같이, 출력부(200)가 공유지가 아닌 사유지(C)에 설치되므로, 특별한 제한 없이 설치가 가능하다.In addition, the output unit 200 may be installed in an area adjacent to the pedestrian area B of the private land C similarly to the Doppler radar sensor 100. In this way, since the output unit 200 is installed on the private land (C) rather than the common land, it can be installed without any particular limitation.

한편, 차량(300)이 보행자 영역(B)을 통과한 후 불필요한 경고음이나 경고등을 계속 출력하는 것을 방지하기 위해서, 출력부(200)는 경고음 또는 경고등을 소정시간 동안 출력한 후 중단할 수 있다.Meanwhile, in order to prevent the vehicle 300 from continuously outputting an unnecessary warning sound or warning light after passing through the pedestrian area B, the output unit 200 may stop after outputting the warning sound or warning light for a predetermined time.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 작동과정을 도시한 개념도이다.3 to 5 are conceptual diagrams illustrating an operation process of an entrance / exit vehicle warning system using a Doppler radar sensor according to a first embodiment of the present invention.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 도플러 레이더 센서(100)는 도로(A)와 보행자 영역(B) 사이의 제1 경계 영역(S1)을 감지한다. 따라서, 차량(300)이 도로(A)를 따라 이동하다가 보행자 영역(B, 인도 또는 횡단보도)로 진입하면, 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 진입을 감지하여 경고신호를 제어부로 송신한다.First, as shown in FIG. 3, the Doppler radar sensor 100 detects a first boundary area S1 between the road A and the pedestrian area B. FIG. Therefore, when the vehicle 300 moves along the road A and enters the pedestrian area B, sidewalks or crosswalks, the Doppler radar sensor 100 detects the entry of the vehicle 300 and sends a warning signal to the controller. Send.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 경고신호를 수신한 제어부는 출력부(200)를 제어하여, 출력부(200)가 경고음 또는 경고등을 출력하도록 한다. 보행자는 출력부(200)에서 출력하는 경고음 또는 경고등을 통해서 차량(300)의 진입을 인지함으로써 사고를 예방할 수 있다. 편의상 도플러 레이더 센서(100)가 차량(300)을 감지하여 경고신호를 송신하는 단계(도 3 참조)와 출력부(200)가 경고음 또는 경고등을 출력하는 단계(도 4 참조)를 분리하여 설명하였지만, 실제로는 거의 동시에 구현될 수 있다.Next, as shown in FIG. 4, the controller that receives the warning signal controls the output unit 200 to output the warning sound or the warning lamp. The pedestrian may prevent an accident by recognizing the entry of the vehicle 300 through a warning sound or a warning light output from the output unit 200. For convenience, the Doppler radar sensor 100 detects the vehicle 300 and transmits a warning signal (see FIG. 3) and the output unit 200 outputs a warning sound or a warning light (see FIG. 4). In practice, they can be implemented almost simultaneously.

다음, 도 5에 도시된 바와 같이, 출력부(200)는 소정시간이 지난 후에 경고음 또는 경고등의 출력을 중단한다. 일반적으로, 소정시간 동안 차량(300)이 보행자 영역(B)을 통과하여 사유지(C)로 진입하므로, 불필요한 경고음이나 경고등을 계속 출력하는 것을 방지하기 위해서, 소정시간이 지난 후에 경고음 또는 경고등의 출력을 중단할 수 있다.Next, as shown in FIG. 5, the output unit 200 stops outputting a warning sound or a warning light after a predetermined time elapses. In general, since the vehicle 300 enters the private land C through the pedestrian area B for a predetermined time, an output of a warning sound or a warning light after a predetermined time has elapsed in order to prevent continuous output of unnecessary warning sounds or warning lights. You can stop.

한편, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템에서 차량이 정지한 경우를 도시한 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a case where a vehicle is stopped in an entry / exit warning system using a Doppler radar sensor according to the first embodiment of the present invention.

도플러 레이더 센서(100)는 피감지물의 속도를 감지할 수 있다. 따라서, 도플러 레이더 센서(100)는 보행자 영역(B)에 차량(300)이 정지한 것을 감지할 수 있고, 이를 감지하면 제1 정지신호를 제어부로 송신할 수 있다. 제1 정지신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고음의 출력을 중단하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 사유지(C)로 진입하는 차량(300)이 정체에 의해서 이동하지 못하고 보행자 영역(B)에 정지한 경우, 도플러 레이더 센서(100)가 차량(300)의 정지를 감지하여 제1 정지신호를 송신함으로써 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 중단시킬 수 있다. 특히, 드라이브 스루 등의 매장에 다수의 차량(300)이 짧은 시간에 진입할 경우 정체가 발생하는데, 이러한 정체를 도플러 레이더 센서(100)가 감지하여, 출력부(200)가 불필요한 경고음 또는 경고등을 계속 출력하는 것을 방지할 수 있다.The Doppler radar sensor 100 may detect the speed of the object to be detected. Therefore, the Doppler radar sensor 100 may detect that the vehicle 300 is stopped in the pedestrian area B, and when detecting the Doppler radar sensor 100, may transmit the first stop signal to the controller. The control unit receiving the first stop signal may control the output unit 200 to stop the output of the warning sound or the warning sound. For example, as shown in FIG. 6, when the vehicle 300 entering the private land C does not move due to congestion and stops in the pedestrian area B, the Doppler radar sensor 100 may move to the vehicle 300. The output of the warning sound or the warning light may be stopped by the output unit 200 by transmitting the first stop signal by detecting the stop of the). In particular, when a large number of vehicles 300 enter a store such as a drive through in a short time, congestion occurs, the doppler radar sensor 100 detects such a congestion, the output unit 200 receives unnecessary warning sounds or warning lights. You can prevent the output from continuing.

이하에서는 제2 실시예에 내지 제5 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템을 기술하도록 한다. 여기서, 제2 실시예에 내지 제5 실시예는 기본적으로 제1 실시예와 유사하나 일부 구성이 추가되거나 도플러 레이더 센서(100)의 감지 방법 등이 상이하다. 따라서, 제2 실시예에 내지 제5 실시예는 제1 실시예와 중복되는 내용은 생략하고 차이점을 중심으로 기술하도록 한다.Hereinafter, a description will be given of an entrance / exit vehicle warning system using Doppler radar sensors according to the second to fifth embodiments. Here, the second to fifth embodiments are basically similar to the first embodiment, but some components are added or the sensing method of the Doppler radar sensor 100 is different. Therefore, in the second to fifth embodiments, descriptions overlapping with the first embodiment will be omitted, and description will be made based on differences.

도 7 내지 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도이다.7 to 8 are conceptual diagrams of the entrance / exit vehicle warning system using the Doppler radar sensor according to the second embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도플러 레이더 센서(100)는 보행자 영역(B)과 사유지(C) 사이의 제2 경계 영역(S2, 보행자 영역(B)과 사유지(C)의 경계 부근)을 감지한다. 따라서, 차량(300)이 제2 경계 영역(S2)을 통과하면(도 8 참조), 이를 도플러 레이더 센서(100)가 감지하여 제2 정지신호를 제어부로 송신할 수 있다. 제2 정지신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등의 출력을 중단하도록 제어할 수 있다. 즉, 차량(300)이 보행자 영역(B)을 통과하여 사유지(C)로 진입한 경우 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 통과를 감지하여 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 중단시킬 수 있다.As shown in FIGS. 7 to 8, the Doppler radar sensor 100 according to the present embodiment has a second boundary area S2 between the pedestrian area B and the private land C, the pedestrian area B, and the private land ( C) near the boundary). Therefore, when the vehicle 300 passes through the second boundary area S2 (see FIG. 8), the Doppler radar sensor 100 may detect this and transmit the second stop signal to the controller. The control unit receiving the second stop signal may control the output unit 200 to stop the output of the warning sound or the warning lamp. That is, when the vehicle 300 enters the private land C through the pedestrian area B, the Doppler radar sensor 100 detects the passage of the vehicle 300 and outputs a warning sound or a warning light from the output unit 200. You can stop doing it.

한편, 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 방향성을 감지할 수 있으므로, 도플러 레이더 센서(100)는 보행자 영역(B)으로부터 사유지(C) 방향으로 차량(300)이 통과할 때만 제2 정지신호를 송신하고, 사유지(C)로부터 보행자 영역(B)으로 차량(300)이 이동할 때는 제2 정지신호를 송신하지 않을 수 있다. 따라서, 차량(300)이 사유지(C)에서 보행자 영역(B) 방향으로 역주행하는 경우, 도플러 레이더 센서(100)가 제2 정지신호를 송신하지 않으므로, 출력부(200)는 경고음 또는 경고등을 계속 출력하여 보행자에게 경고할 수 있다.On the other hand, the Doppler radar sensor 100 can detect the direction of the vehicle 300, the Doppler radar sensor 100 is second only when the vehicle 300 passes from the pedestrian area (B) toward the private land (C). When the vehicle 300 moves from the private land C to the pedestrian area B, the stop signal may not be transmitted. Therefore, when the vehicle 300 reverses driving in the direction of the pedestrian area B from the private land C, since the Doppler radar sensor 100 does not transmit the second stop signal, the output unit 200 continues the warning sound or the warning light. It can output and warn pedestrians.

도 9 내지 도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도이다.9 to 10 are conceptual diagrams of an entrance / exit vehicle warning system using a Doppler radar sensor according to a third embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 루프 코일 센서(400)를 더 포함한다. 여기서, 루프 코일 센서(400)는 사유지(C) 중 보행자 영역(B)에 인접한 영역에 설치되고, 자기를 형상하여 차량(300)의 통과를 인한 임피던스의 변화를 감지할 수 있다. 따라서, 루프 코일 센서(400)는 차량(300)의 통과를 감지하면(도 10 참조), 제3 정지신호를 제어부로 송신할 수 있다. 제3 정지신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등의 출력을 중단하도록 제어할 수 있다. 즉, 차량(300)이 보행자 영역(B)을 통과하여 사유지(C)로 진입한 경우 루프 코일 센서(400)는 차량(300)의 통과를 감지하여 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 중단시킬 수 있다.As shown in Figures 9 to 10, the present embodiment further includes a loop coil sensor 400. Here, the loop coil sensor 400 may be installed in an area adjacent to the pedestrian area B of the private land C, and may shape a magnet to detect a change in impedance due to the passage of the vehicle 300. Therefore, when the loop coil sensor 400 detects the passage of the vehicle 300 (see FIG. 10), the loop coil sensor 400 may transmit a third stop signal to the controller. The control unit receiving the third stop signal may control the output unit 200 to stop the output of the warning sound or the warning lamp. That is, when the vehicle 300 enters the private land C through the pedestrian area B, the loop coil sensor 400 detects the passage of the vehicle 300 and outputs a warning sound or a warning light from the output unit 200. You can stop doing it.

도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도이다.FIG. 11 is a conceptual diagram of an entrance / exit vehicle warning system using a Doppler radar sensor according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 속도 변화를 감지한다. 기본적으로, 도플러 레이더 센서(100)는 피감지물의 속도를 감지할 수 있으므로, 차량(300)의 속도 변화를 감지할 수 있다. 도로(A)로부터 보행자 영역(B)으로 진입할 때 차량(300)의 속도는 감속한다. 예를 들어, 차량(300)은 도로(A)에서 30km/h로 주행하다가 보행자 영역(B)으로 진입할 때 10km/h 이하로 감속할 수 있다. 이때, 도플러 레이더 센서(100)가 감지하는 제1 경계 영역(S1) 내에서 차량(300)의 속도는 소정비율 이상으로 감속한다. 이와 같이, 차량(300)의 속도가 소정비율 이상으로 감속하면, 이를 도플러 레이더 센서(100)가 감지하여 경고신호를 제어부로 송신할 수 있다. 경고신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하도록 제어할 수 있다.As shown in FIG. 11, the Doppler radar sensor 100 according to the present embodiment detects a speed change of the vehicle 300. Basically, since the Doppler radar sensor 100 may detect the speed of the object to be sensed, the Doppler radar sensor 100 may detect a speed change of the vehicle 300. When entering the pedestrian area B from the road A, the speed of the vehicle 300 slows down. For example, the vehicle 300 may decelerate to 10 km / h or less while driving at 30 km / h on the road A and entering the pedestrian area B. FIG. At this time, the speed of the vehicle 300 is decelerated above a predetermined ratio in the first boundary area S1 detected by the Doppler radar sensor 100. As such, when the speed of the vehicle 300 is slowed down to a predetermined ratio or more, the Doppler radar sensor 100 may detect this and transmit a warning signal to the controller. The control unit receiving the warning signal may control the output unit 200 to output a warning sound or a warning lamp.

즉, 본 실시예는 도플러 레이더 센서(100)가 단순히 제1 경계 영역(S1)에 차량(300)의 존재만 감지하는 것이 아니고, 차량(300)의 속도 변화를 감지하여 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하는 것이다. 이와 같이, 도플러 레이더 센서(100)가 차량(300)의 속도 변화를 감지하여, 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하므로, 보행자 영역(B)으로 진입하지 않고 도로(A)를 지나가는 차량(300, 속도를 소정비율 이상으로 감속하지 않은 차량(300))에 대해서 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 방지할 수 있다.That is, in the present exemplary embodiment, the Doppler radar sensor 100 does not merely detect the presence of the vehicle 300 in the first boundary region S1, but detects a change in speed of the vehicle 300 and outputs the result from the output unit 200. It is to output warning sound or warning light. As such, the Doppler radar sensor 100 detects a speed change of the vehicle 300 and outputs a warning sound or a warning light from the output unit 200, and thus the vehicle passing through the road A without entering the pedestrian area B. It is possible to prevent the unnecessary warning sound or warning light from being output to 300 (the vehicle 300 whose speed has not been decelerated above a predetermined ratio).

도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도이다.12 is a conceptual diagram of an entrance / exit warning system using a Doppler radar sensor according to a fifth embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)이 회전하는 것을 감지할 수 있다. 구체적으로, 차량(300)은 도로(A)를 제1 방향(α)으로 이동하다가, 보행자 영역(B)으로 진입할 때 제1 방향(α)과 상이한 제2 방향(β)으로 이동하도록 회전한다. 예를 들어, 차량(300)은 도로(A)를 따라 이동하다가, 보행자 영역(B)으로 진입할 때 우회전한다. 이때, 도플러 레이더 센서(100)는 제1 방향(α)에서 제2 방향(β)으로 차량(300)이 회전(예를 들어, 우회전)하는 것을 감지하여, 경고신호를 제어부로 송신할 수 있다. 경고신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하도록 제어할 수 있다.As shown in FIG. 12, the Doppler radar sensor 100 according to the present exemplary embodiment may detect that the vehicle 300 rotates. In detail, the vehicle 300 moves the road A in the first direction α, and then rotates to move in the second direction β different from the first direction α when entering the pedestrian area B. do. For example, the vehicle 300 moves along the road A, and then turns right when entering the pedestrian area B. FIG. In this case, the Doppler radar sensor 100 may detect that the vehicle 300 rotates (for example, turn right) in the second direction β from the first direction α and transmit a warning signal to the controller. . The control unit receiving the warning signal may control the output unit 200 to output a warning sound or a warning lamp.

더욱 구체적으로, 도플러 레이더 센서(100)가 차량(300)의 회전을 감지하는 방법을 살펴보면 다음과 같다. 우선, 차량(300)이 제1 방향(α)에서 제2 방향(β)으로 회전(예를 들어, 우회전)할 때, 차량(300)은 가상의 소정축(X)을 기준으로 회전한다. 여기서, 가상의 소정축(X)으로부터 제1 거리(L1) 이격된 차량(300)의 제1 영역(P1)(예를 들어, 차량(300)의 오른쪽 말단)과 소정축(X)으로부터 제1 거리(L1)보다 먼 제2 거리(L2) 이격된 차량(300)의 제2 영역(P2)(예를 들어, 차량(300)의 왼쪽 말단)을 정의한다. 이때, 도플러 레이더 센서(100)는 제1 영역(P1)의 속도와 제2 영역(P2)의 속도를 별도로(A) 감지하고, 제2 영역(P2)의 속도가 제1 영역(P1)의 속도보다 소정치 이상인 경우, 경고신호를 제어부로 송신한다. 경고신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하도록 제어할 수 있다. 즉, 차량(300)이 회전할 때 회전반경의 외측에 배치된 제2 영역(P2)의 속도가 회전반경의 내측에 배치된 제1 영역(P1)의 속도에 비해서 크다는 성질을 이용하여, 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 회전을 감지할 수 있다.More specifically, the method of detecting the rotation of the vehicle 300 by the Doppler radar sensor 100 is as follows. First, when the vehicle 300 rotates (for example, turns right) in the second direction β in the first direction α, the vehicle 300 rotates about the virtual predetermined axis X. Here, the first region P1 (eg, the right end of the vehicle 300) and the predetermined axis X of the vehicle 300 spaced apart from the virtual predetermined axis X by the first distance L1 may be formed. A second area P2 (eg, a left end of the vehicle 300) of the vehicle 300 spaced apart from the first distance L1 by a second distance L2 is defined. In this case, the Doppler radar sensor 100 senses the speed of the first area P1 and the speed of the second area P2 separately (A), and the speed of the second area P2 is equal to that of the first area P1. If the speed is higher than the predetermined value, a warning signal is transmitted to the control unit. The control unit receiving the warning signal may control the output unit 200 to output a warning sound or a warning lamp. That is, when the vehicle 300 rotates, Doppler uses the property that the speed of the second region P2 disposed outside the rotation radius is larger than the speed of the first region P1 disposed inside the rotation radius. The radar sensor 100 may detect the rotation of the vehicle 300.

결국, 본 실시예는 도플러 레이더 센서(100)가 단순히 차량(300)의 존재만 감지하는 것이 아니고, 차량(300)의 회전을 감지하여 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하는 것이다. 이와 같이, 도플러 레이더 센서(100)가 차량(300)의 회전를 감지하여, 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하므로, 보행자 영역(B)으로 진입하지 않고 도로(A)를 지나가는 차량(300, 회전하지 않고 직선 이동하는 차량(300))에 대해서 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 방지할 수 있다.As a result, in the present embodiment, the Doppler radar sensor 100 does not merely detect the presence of the vehicle 300, but detects the rotation of the vehicle 300 to output a warning sound or a warning light from the output unit 200. As described above, since the Doppler radar sensor 100 detects the rotation of the vehicle 300 and outputs a warning sound or a warning light from the output unit 200, the vehicle 300 passing through the road A without entering the pedestrian area B. It is possible to prevent an unnecessary warning sound or warning light from being output to the vehicle 300 linearly moving without rotating.

도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도이다.FIG. 13 is a conceptual diagram of an entrance / exit vehicle warning system using a Doppler radar sensor according to a sixth embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도플러 레이더 센서(100)는 보행자 영역(B)과 사유지(C) 사이의 제2 경계 영역(S2, 보행자 영역(B)과 사유지(C)의 경계 부근)을 감지한다. 따라서, 차량(300)이 사유지(C)로부터 보행자 영역(B) 방향으로 제2 경계 영역(S2)을 통과하면(출차하면), 이를 도플러 레이더 센서(100)가 감지하여 출차신호를 제어부로 송신할 수 있다. 출차신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하도록 제어할 수 있다. 즉, 차량(300)이 사유지(C)로부터 보행자 영역(B) 방향으로 출차하는 경우 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 출차를 감지하여 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 13, the Doppler radar sensor 100 according to the present exemplary embodiment includes the second boundary area S2 between the pedestrian area B and the private land C, and the pedestrian area B and the private land C. Near the perimeter). Therefore, when the vehicle 300 passes through the second boundary area S2 in the direction of the pedestrian area B from the private land C (when leaving), the Doppler radar sensor 100 detects this and transmits the exit signal to the controller. can do. The control unit receiving the discharge signal may control the output unit 200 to output a warning sound or a warning lamp. That is, when the vehicle 300 exits from the property C toward the pedestrian area B, the Doppler radar sensor 100 detects the exit of the vehicle 300 and outputs a warning sound or a warning light from the output unit 200. It can be.

한편, 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 방향성을 감지할 수 있으므로, 도플러 레이더 센서(100)는 사유지(C)로부터 보행자 영역(B) 방향으로 차량(300)이 통과할 때만 출차신호를 송신하고, 보행자 영역(B)으로부터 사유지(C) 방향으로 차량(300)이 이동할 때 출차신호를 송신하지 않을 수 있다. 따라서, 차량(300)이 사유지(C)로 입차하는 경우, 도플러 레이더 센서(100)가 출차신호를 송신하지 않으므로, 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the Doppler radar sensor 100 can detect the direction of the vehicle 300, the doppler radar sensor 100 is a departure signal only when the vehicle 300 passes from the private land (C) toward the pedestrian area (B) direction And the exit signal may not be transmitted when the vehicle 300 moves from the pedestrian area B toward the private land C. FIG. Therefore, when the vehicle 300 enters the private land C, since the Doppler radar sensor 100 does not transmit the discharge signal, it is possible to prevent the unnecessary warning sound or warning light from being output.

추가적으로, 도플러 레이더 센서(100)는 제1 경계 영역(S1)을 감지하는데, 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 방향성을 감지할 수 있으므로, 차량(300)이 보행자 영역(B)으로부터 도로(A) 방향으로 제1 경계 영역(S1)을 통과할 때, 경고신호를 송신하지 않을 수 있다. 즉, 차량(300)이 출차하는 경우, 제1 경계 영역(S1)을 통과하더라도 도플러 레이더 센서(100)는 경고신호를 송신하지 않아, 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the Doppler radar sensor 100 detects the first boundary area S1, and the Doppler radar sensor 100 may detect the direction of the vehicle 300, so that the vehicle 300 may be moved from the pedestrian area B. When passing through the first boundary area S1 in the direction of the road A, the warning signal may not be transmitted. That is, when the vehicle 300 leaves, the Doppler radar sensor 100 does not transmit a warning signal even when passing through the first boundary area S1, thereby preventing the unnecessary warning sound or warning light from being output.

도 14는 본 발명의 제7 실시예에 따른 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템의 개념도이다.14 is a conceptual diagram of an entrance / exit warning system using a Doppler radar sensor according to a seventh embodiment of the present invention.

도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 루프 코일 센서(400)를 더 포함한다. 여기서, 루프 코일 센서(400)는 사유지(C) 중 보행자 영역(B)에 인접한 영역에 설치되고, 자기를 형상하여 차량(300)의 통과를 인한 임피던스의 변화를 감지할 수 있다. 따라서, 루프 코일 센서(400)는 차량(300)의 통과를 감지하면, 출차신호를 제어부로 송신할 수 있다. 출차신호를 수신받은 제어부는 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하도록 제어할 수 있다. 즉, 차량(300)이 사유지(C)로부터 보행자 영역(B) 방향으로 출차하는 경우 루프 코일 센서(400)는 차량(300)의 출차를 감지하여 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 14, the present embodiment further includes a loop coil sensor 400. Here, the loop coil sensor 400 may be installed in an area adjacent to the pedestrian area B of the private land C, and may shape a magnet to detect a change in impedance due to the passage of the vehicle 300. Therefore, when the loop coil sensor 400 detects the passage of the vehicle 300, the loop coil sensor 400 may transmit a departure signal to the controller. The control unit receiving the discharge signal may control the output unit 200 to output a warning sound or a warning lamp. That is, when the vehicle 300 exits from the private land C toward the pedestrian area B, the loop coil sensor 400 detects the exit of the vehicle 300 and outputs a warning sound or a warning light from the output unit 200. It can be.

다만, 차량(300)이 입차할 때도 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 방지하기 위해서, 도플러 레이더 센서(100)가 도로(A)로부터 보행자 영역(B) 방향으로 차량(300)이 진입하는 것을 감지하여 경고신호를 송신한 후, 루프 코일 센서(400)가 차량(300)의 통과를 감지하여 출차신호를 송신하는 경우(입차하는 경우), 제어부는 루프 코일 센서(400)의 출차신호를 무시할 수 있다. 즉, 차량(300)이 입차하는 경우, 루프 코일 센서(400)의 출자신호에 의해서 출력부(200)에서 경고음 또는 경고등을 출력하지 않을 수 있다.However, in order to prevent the output unit 200 from outputting a warning sound or a warning light even when the vehicle 300 enters the vehicle, the Doppler radar sensor 100 moves from the road A toward the pedestrian area B. After detecting the entry and transmitting the warning signal, when the loop coil sensor 400 detects the passage of the vehicle 300 and transmits the exit signal (when entering), the control unit of the loop coil sensor 400 The departure signal can be ignored. That is, when the vehicle 300 enters the vehicle, the warning unit or the warning lamp may not be output from the output unit 200 by the investment signal of the loop coil sensor 400.

추가적으로, 도플러 레이더 센서(100)는 제1 경계 영역(S1)을 감지하는데, 도플러 레이더 센서(100)는 차량(300)의 방향성을 감지할 수 있으므로, 차량(300)이 보행자 영역(B)으로부터 도로(A) 방향으로 제1 경계 영역(S1)을 통과할 때 경고신호를 송신하지 않을 수 있다. 즉, 차량(300)이 출차하는 경우, 제1 경계 영역(S1)을 통과하더라도 도플러 레이더 센서(100)는 경고신호를 송신하지 않아, 불필요한 경고음 또는 경고등을 출력하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the Doppler radar sensor 100 detects the first boundary area S1, and the Doppler radar sensor 100 may detect the direction of the vehicle 300, so that the vehicle 300 may be moved from the pedestrian area B. When passing through the first boundary area S1 in the direction of the road A, the warning signal may not be transmitted. That is, when the vehicle 300 leaves, the Doppler radar sensor 100 does not transmit a warning signal even when passing through the first boundary area S1, thereby preventing the unnecessary warning sound or warning light from being output.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that the modification and improvement are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.Simple modifications and variations of the present invention all fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

100: 도플러 레이더 센서 200: 출력부
300: 차량 400: 루프 코일 센서
A: 도로 B: 보행자 영역
C: 사유지 S1: 제1 경계 영역
S2: 제2 경계 영역 α: 제1 방향
β: 제2 방향 X: 소정축
L1: 제1 거리 L2: 제2 거리
P1: 제1 영역 P2: 제2 영역100: Doppler radar sensor 200: output unit
300: vehicle 400: loop coil sensor
A: Road B: Pedestrian zone
C: private land S1: first boundary region
S2: second boundary region α: first direction
β: second direction X: predetermined axis
L1: first distance L2: second distance
P1: first region P2: second region

Claims (14)

도로로부터 보행자가 통과하는 보행자 영역을 거쳐 사유지로 진입하는 차량을 도플러 효과를 이용하여 감지하고, 차량의 진입을 감지하면 경고신호를 송신하는 도플러 레이더 센서; 및
상기 도플러 레이더 센서에서 상기 경고신호를 송신하면, 보행자에게 경고음 또는 경고등을 출력하는 출력부;
를 포함하고,
상기 도플러 레이더 센서는 상기 사유지에 설치되고,
상기 도플러 레이더 센서는 상기 도로와 상기 보행자 영역 사이의 제1 경계 영역을 감지하되, 상기 도로로부터 상기 보행자 영역 방향으로 차량이 진입할 때만 상기 경고신호를 송신하며,
상기 도플러 레이더 센서는 차량의 속도가 소정비율 이상으로 감속하는 것을 감지하면, 상기 경고신호를 송신하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
A Doppler radar sensor which detects a vehicle entering a private land from a road through a pedestrian area through which the pedestrian passes and uses a Doppler effect and transmits a warning signal when the vehicle enters the vehicle; And
An output unit configured to output a warning sound or a warning light to a pedestrian when the doppler radar sensor transmits the warning signal;
Including,
The Doppler radar sensor is installed on the private land,
The Doppler radar sensor detects a first boundary area between the road and the pedestrian area, and transmits the warning signal only when the vehicle enters the pedestrian area from the road,
And the Doppler radar sensor transmits and receives the warning signal when the speed of the vehicle is decelerated above a predetermined ratio.
청구항 1에 있어서,
상기 도로와 상기 보행자 영역은 공유지(公有地)인 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
The road and the pedestrian area is a public parking lot using a Doppler radar sensor.
청구항 1에 있어서,
상기 보행자 영역은 인도 또는 횡단보도인 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
The pedestrian zone is an entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor that is sidewalk or crosswalk.
청구항 1에 있어서,
상기 도플러 레이더 센서는 상기 보행자 영역에 차량이 정지한 것을 감지하면, 제1 정지신호를 송신하며,
상기 출력부는,
상기 도플러 레이더 센서에서 상기 제1 정지신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등의 출력을 중단하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
The Doppler radar sensor transmits a first stop signal when detecting that the vehicle is stopped in the pedestrian area.
The output unit,
And a doppler radar sensor using the doppler radar sensor to stop the output of the warning sound or warning light when the doppler radar sensor transmits the first stop signal.
청구항 1에 있어서,
상기 출력부는,
상기 경고음 또는 경고등을 소정시간 동안 출력한 후 중단하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
The output unit,
An entrance and exit warning system using a Doppler radar sensor for stopping after outputting the warning sound or warning light for a predetermined time.
청구항 1에 있어서,
상기 도플러 레이더 센서는,
상기 보행자 영역과 상기 사유지 사이의 제2 경계 영역을 감지하되, 상기 보행자 영역으로부터 상기 사유지 방향으로 상기 제2 경계 영역을 차량이 통과할 때만 제2 정지신호를 송신하며,
상기 출력부는,
상기 도플러 레이더 센서에서 상기 제2 정지신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등의 출력을 중단하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
The Doppler radar sensor,
Detect a second boundary area between the pedestrian area and the private land, and transmit a second stop signal only when the vehicle passes through the second boundary area from the pedestrian area toward the private land area;
The output unit,
And a doppler radar sensor using the Doppler radar sensor to stop the output of the warning sound or warning light when the doppler radar sensor transmits the second stop signal.
청구항 1에 있어서,
상기 사유지 중 상기 보행자 영역에 인접한 영역에 설치되고, 자기를 형성하여 차량의 통과로 인한 임피던스의 변화를 감지하며, 차량의 통과를 감지하면 제3 정지신호를 송신하는 루프 코일 센서;
를 더 포함하고,
상기 출력부는,
상기 루프 코일 센서에서 상기 제3 정지신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등의 출력을 중단하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
A loop coil sensor installed in an area adjacent to the pedestrian area of the private land, forming a magnetism to detect a change in impedance due to the passage of the vehicle, and transmitting a third stop signal when detecting the passage of the vehicle;
More,
The output unit,
And a doppler radar sensor using the Doppler radar sensor to stop the output of the warning sound or warning light when the third coil stop signal is transmitted from the loop coil sensor.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
차량은 상기 도로를 제1 방향으로 이동하다가, 상기 보행자 영역으로 진입할 때 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 이동하도록 회전하고,
상기 도플러 레이더 센서는 차량이 상기 제1 방향에서 상기 제2 방향으로 회전하는 것을 감지하면, 상기 경고신호를 송신하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle moves the road in a first direction, and rotates to move in a second direction different from the first direction when entering the pedestrian area,
And the Doppler radar sensor transmits the warning signal when the vehicle detects the rotation of the vehicle from the first direction to the second direction.
청구항 9에 있어서,
차량이 상기 제1 방향에서 상기 제2 방향으로 회전할 때, 차량은 소정축을 기준으로 회전하고,
상기 소정축으로부터 제1 거리 이격된 차량의 제1 영역과 상기 소정축으로부터 제1 거리보다 먼 제2 거리 이격된 차량의 제2 영역을 정의할 때,
상기 도플러 레이더 센서는 상기 제1 영역의 속도와 상기 제2 영역의 속도를 감지하고, 상기 제2 영역의 속도가 상기 제1 영역의 속도보다 소정치 이상인 경우, 상기 경고신호를 송신하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 9,
When the vehicle rotates from the first direction to the second direction, the vehicle rotates about a predetermined axis,
When defining a first area of the vehicle spaced a first distance from the predetermined axis and a second area of the vehicle spaced a second distance farther from the first distance from the predetermined axis,
The Doppler radar sensor senses the speed of the first area and the speed of the second area, and transmits the warning signal when the speed of the second area is more than a predetermined value than the speed of the first area. Entry / Exit Warning System
청구항 1에 있어서,
상기 도플러 레이더 센서는 소정크기 이상의 피감지물이 통과할 때만 차량으로 인식하여 상기 경고신호를 송신하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
And a doppler radar sensor using the doppler radar sensor to recognize the vehicle only when a detected object having a predetermined size or more passes and transmit the warning signal.
청구항 1에 있어서,
상기 도플러 레이더 센서는,
상기 보행자 영역과 상기 사유지 사이의 제2 경계 영역을 감지하되, 상기 사유지로부터 상기 보행자 영역 방향으로 상기 제2 경계 영역을 차량이 통과할 때만 출차신호를 송신하고,
상기 출력부는,
상기 도플러 레이더 센서에서 상기 출차신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등을 출력하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
The Doppler radar sensor,
Detect a second boundary area between the pedestrian area and the private land, and transmit a departure signal only when the vehicle passes the second boundary area from the private land toward the pedestrian area;
The output unit,
And a doppler radar sensor using the doppler radar sensor to output the warning sound or a warning light when the doppler radar sensor transmits the withdrawal signal.
청구항 1에 있어서,
상기 사유지에 설치되고, 자기를 형성하여 차량의 통과로 인한 임피던스의 변화를 감지하며, 차량의 통과를 감지하면 출차신호를 송신하는 루프 코일 센서;
를 더 포함하고,
상기 출력부는,
상기 루프 코일 센서에서 상기 출차신호를 송신하면, 상기 경고음 또는 경고등을 출력하는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.
The method according to claim 1,
A loop coil sensor installed at the private land, forming a magnet to detect a change in impedance due to the passage of the vehicle, and transmitting a departure signal when the passage of the vehicle is detected;
More,
The output unit,
And a doppler radar sensor using the Doppler radar sensor to output the warning sound or a warning light when the outgoing signal is transmitted from the loop coil sensor.
청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
상기 도플러 레이더 센서는,
상기 보행자 영역으로부터 상기 도로 방향으로 상기 제1 경계 영역을 차량이 통과할 때 경고신호를 송신하지 않는 도플러 레이더 센서를 이용한 입출차 경고시스템.

The method according to claim 12 or 13,
The Doppler radar sensor,
And a doppler radar sensor using a Doppler radar sensor that does not transmit a warning signal when the vehicle passes through the first boundary area from the pedestrian area toward the road.

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