KR102399951B1

KR102399951B1 - 도로 통합 관제 시스템

Info

Publication number: KR102399951B1
Application number: KR1020210066433A
Authority: KR
Inventors: 이민상; 김제오; 김학윤; 최규영
Original assignee: (주)피엘티
Priority date: 2021-05-24
Filing date: 2021-05-24
Publication date: 2022-05-20
Also published as: KR102399951B9

Abstract

본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 교차로의 교통 신호를 실시간으로 반영하여 데이터를 연산하는 제어부(100); 상기 제어부(100)와 연동되어, 차량과 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200); 를 포함하는 도로 통합 관제 시스템이다.

Description

도로 통합 관제 시스템{System for control road traffic signal}

본 발명은 교차로의 교통 신호와 연계되어, 운전자와 보행자를 안전사고로부터 보호할 수 있는 도로 통합 관제 시스템에 관한 것이다.

특허문헌 001은 교차로 내 도로 상황을 촬영하는 카메라; 교차로 내 정지선과 인접하게 설치되어 정지선 주위로의 차량 진입 여부를 확인하는 차량검지센서; 카메라 및 차량검지센서와 유무선 통신으로 연결되어 카메라의 영상정보, 차량검지센서의 센싱 정보 및 교차로 내에 구비된 신호등의 신호정보를 수집 처리하는 제어부; 및 제어부에서 처리되는 영상정보 및 센싱 정보가 포함된 정보데이터를 전송받아 수집 저장하고, 데이터를 표시하는 관제부; 를 포함하는 교차로 신호제어 시스템 및 그 방법에 관한 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 002는 지면에 수직하게 설치되어 있는 하부 지지대; 지면과 반대측에서 하부 지지대와 지면의 수직방향으로 연장되도록 결합된 수직 엘이디 램프; 수직 엘이디 램프와 결합된 수평 엘이디 램프; 및 수직 엘이디 램프의 끝단에서 결합된 상부 덮개; 를 포함하되, 수직 엘이디 램프 및 수평 엘이디 램프는 결합 부재를 통하여 결합되어 있고, 수평 엘이디 램프는 회전 교차로 방향으로 진입을 시도하거나 이미 회전 교차로 내에 진입된 차량을 감지할 수 있는 센서가 형성된 회전 교차로용 교통 신호 표시기에 관한 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 003은 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 감지하기 위한 제1 루프코일및 제2 루프코일을 구비하는 복수개의 감지 센서; 교차로 내에 진입한 차량의 방향 지시등을 감지하는 LED디스플레이장치에 장착된 복수개의 차량 방향지시등 감지기; 교차로 내의 중앙 도로 노면에는 교차로 내의 진입 차량에 대한 우선순위를 표시하는 LED 조명기를 매립하되, 정지는 적색으로, 통과는 녹색으로 점등되는 도로 노면 표시 장치; 교차로 내의 중심 대각선 방향으로 소정의 규격을 갖는 하나의 지주를 코너에 설치하되, 지주에는 교차로 내의 진입 차량 우선순위 정보를 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 하는 소정의 규격을 갖는 배면 방식의 LED 디스플레이 장치; 교차로 내의 주택 벽면과 LED 디스플레이 장치에 장착되어 교차로 내의 차량 진입 우선순위 여부를 운전자에게 스피커를 통해 안내하는 음성 안내 장치; 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 표시하고 음성으로 안내하는 프로그램을 저장하는 메모리; 시스템 전체를 제어하되, 감지 센서와 차량 방향지시등 감지기를 통해 수집된 데이터를 메모리에 저장된 프로그램과 비교 분석하여 도로 노면 표시 장치와 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하는 마이콤을 구비하는 제어 장치; 를 포함하는 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템에 관한 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 004는 교차로로 진입하는 차량의 주행정보를 측정하는 센서부; 교통 관제부로부터 관제 신호 정보를 수신하고, 센서부로부터 측정된 차량의 주행정보를 수신하여 처리하는 교통정보 처리부; 관제신호정보 및 주행정보를 표시하는 표시부; 를 포함하고, 주행정보는 교차로에 진입하는 차량의 속도 정보 및 교차로에 진입하는 차량과 교통 신호기까지의 남은 거리 정보를 포함하는 교통 신호기에 관한 기술을 제시하고 있다.

KR

10-2185101

B1 (2020년11월25일)

KR

10-1656845

B1 (2016년09월06일)

KR

10-0919382

B1 (2009년09월21일)

KR

10-1255503

B1 (2013년04월10일)

본 발명은 교차로의 교통 신호와 연계되어, 운전자와 보행자를 안전사고로부터 보호하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 교차로의 교통 신호를 실시간으로 반영하여 데이터를 연산하는 제어부(100); 상기 제어부(100)와 연동되어, 차량과 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200); 를 포함한다.

본 발명의 상기 차단부(200)는 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 제1 차단부(210); 를 포함한다.

본 발명의 상기 제1 차단부(210)는 횡단보도로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(210-1); 횡단보도로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(210-2); 를 포함한다.

본 발명의 상기 차단부(200)는 횡단보도의 폭방향 양단부로부터 소정 거리 이격된 차선 내부에 배치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 제2 차단부(220); 를 포함한다.

본 발명은 상기 제어부(100)로부터 연산된 데이터를 외부로 출력하는 표시부(300); 를 포함한다.

본 발명은 상기 제어부(100)로 차량 또는 외부환경에 대한 조건을 실시간으로 계측하는 감지부(400); 를 포함한다.

본 발명의 상기 표시부(300)는 상기 제어부(100)와 연동되어, 차선 또는 횡단보도에 선택적으로 빛을 조사하는 광조사부(310); 를 포함한다.

본 발명은 횡단보도의 길이방향 양단부와 대향되는 인도 내에 배치되어, 내부에 수용 공간(510)이 형성되는 보행자 대기부(500); 를 포함한다.

본 발명으로 인하여, 교차로의 횡단보도로 진입하는 운전자와 보행자에게 현재 교통 신호와 관련된 정보를 효율적으로 전달할 수 있다.

또한 운전자의 전방주시 태만에 의해 횡단보도를 의도치 않게 진입하는 현상을 미연에 방지할 수 있으며, 이에 종속적으로 차량의 충분한 제동거리를 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 도로 관제 시스템을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 제1 차단부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 제1 표시부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 제2 표시부를 나타낸 예시도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 제2 차단부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 광조사부를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 조도 감지부 및 신호 감지부를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 보행자 대기부를 나타낸 예시도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.

(실시예 1-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 교차로의 교통 신호를 실시간으로 반영하여 데이터를 연산하는 제어부(100); 상기 제어부(100)와 연동되어, 차량과 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200); 를 포함한다.

(실시예 1-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제어부(100)는 교차로의 교통 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부(110)로부터 전달된 신호를 기반으로 데이터를 연산하는 연산부; 상기 연산부(120)로부터 전달된 데이터를 외부로 송신하는 송신부; 를 포함한다.

도로는 길이 방향을 따라 주행하는 차량과 도로의 폭방향 양단을 가로지르는 보행자가 동시에 통행하는 공간이다. 따라서, 보행자가 통행하는 도로 일부 구간에는 보행자의 통행을 유도하는 횡단보도가 배치되는 구조로 형성된다. 이 때, 횡단보도가 배치되는 구간에는 차량의 주행 상태와 보행자의 통행 상태를 총괄적으로 관장하는 신호 체계 시스템이 설치되는 구조로 형성되는 것이 일반적이다. 즉, 차량과 보행자에게 전달하는 신호를 상이하게 형성하여, 차량과 보행자의 횡단보도 진입을 선택적으로 제어할 수 있다.

그러나 종래의 신호 체계 시스템은 차량의 운전자와 보행자에게 현재 신호 체계에 대한 시각적인 데이터만을 전달하는 구조로 형성됨에 따라, 시스템에서 전달하는 신호를 지키지 않는 운전자와 보행자에 의해 발생하는 안전사고를 방지할 수 없다는 문제점이 도출될 수 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 횡단보도가 배치된 교차로의 신호 체계 시스템과 연동되어 데이터를 연산하는 제어부(100)와 제어부(100)에서 연산한 결과 값을 기반으로 하여 차량과 보행자의 횡단보도 진입을 선택적으로 차단하는 차단부(200)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

이 때, 제어부(100)는 외부로부터 연산 기반 데이터를 전달받는 수신부, 수신부에서 전달받은 데이터를 기반으로 차단부(200)의 활성화 여부를 결정하는 연산부, 연산부에서 결정된 차단부(200)의 활성화 여부를 차단부(200)로 전달하는 송신부를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

(실시예 1-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 수신부는 횡단보도의 통행을 제어하는 교통체계 시스템으로부터 데이터를 수신하는 구조로 형성된다.

횡단보도의 통행을 제어하는 교통 신호는 차선에서 횡단보도를 가로질러 주행하는 차량에 대한 차량 신호와 횡단보도를 따라 통행하는 보행자에 대한 보행자 신호로 구분될 수 있다. 이 때, 수신부는 차량 신호와 보행자 신호를 결정하는 별도의 교통 관제 시스템 또는 서버로부터 데이터를 수신하는 구조로 형성됨에 따라, 외부에 표시되는 신호와 차단부(200)가 활성화되는 시간차를 최소화할 수 있다.

(실시예 1-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 수신부(110)와 연동되어, 차량과 보행자의 교통 신호등의 출력 신호 데이터를 실시간으로 계측하는 신호 감지부(430); 를 포함한다.

(실시예 1-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-4에 있어서, 상기 신호 측정부는 차량의 통과 신호 또는 보행자의 통행 신호 변화를 촬영하는 제1 비전카메라; 를 포함한다.

신호 감지부(430)는 교차로에 설치되는 차량 신호와 보행자 신호의 변화를 인지하는 구성이다. 즉, 연산부에서 연산하는 차단부(200)의 활성화 여부는 신호 감지부(430)에서 인지하는 교통 신호를 기준으로 한다.

이 때, 교차로에 대한 현재 신호를 인지하는 신호 감지부(430)는 교통 신호의 변화를 시각적으로 감지하는 제1 비전카메라로 형성될 수 있다. 상기한 구조로 형성됨에 따라, 본 발명은 별도의 교통 신호 체계 시스템 또는 서버와 복잡하게 연동시키는 과정 없이 기존의 교통 신호가 설치된 교차로에도 용이하게 채택될 수 있다.

(실시예 2-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 차단부(200)는 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 제1 차단부(210); 를 포함한다.

(실시예 2-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 제1 차단부(210)는 횡단보도의 폭방향 일측을 기준으로 일단부가 고정되어, 선택적으로 타단부가 회동하는 차단바(211); 를 포함한다.

차단부(200)는 도로에 배치된 횡단보도로 진입하는 차량과 보행자를 교통 신호에 따라 통제하는 구성이다. 시각적으로 현재 교통 신호에 대한 데이터를 차량의 운전자와 보행자에게 전달하는 신호등 외에도 횡단보도 진입을 통제하는 구성이 추가됨에 따라, 신호를 위반하는 운전자와 보행자에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

이 때, 차단부(200)는 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 제1 차단부(210)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제1 차단부(210)는 보행자가 대기하는 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치됨에 따라, 보행자가 신호를 위반하여 횡단보도로 진입하는 현상을 효율적으로 방지할 수 있다. 또한 제1 차단부(210)는 보행자 외에도 횡단보도를 통과하는 차량을 통제할 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

상기한 구조를 실현하기 위하여, 제1 차단부(210)는 선택적으로 차량의 주행방향과 보행자의 통행방향 내에 선택적으로 배치되는 차단바(211)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

(실시예 2-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 제1 차단부(210)는 상기 차단바(211)의 일단부가 배치되는 횡단보도의 폭방향 일측 지면으로부터 기립하고, 내측에 중공부가 형성되어, 중공부에 상기 차단바(211)가 배치되는 지주(212); 를 포함한다.

(실시예 2-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-3에 있어서, 상기 제1 차단부(210)는 상기 지주(212)의 중공부 내측에 설치되어, 상기 차단바(211)를 선택적으로 회동시키는 동력부(213); 를 포함한다.

(실시예 2-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 동력부(213)는 외부로부터 전력을 인가받아 선택적으로 축이 회전하는 모터(213-1); 상기 모터(213-1)의 외주부와 접하여, 선택적으로 회동하는 하나 이상의 풀리(213-2); 를 포함한다.

제1 차단부(210)의 차단바(211)는 차량의 주행 방향 또는 보행자의 횡단보도 통행 방향과 직교하는 방향으로 배치되어, 횡단보도에 차량 또는 보행자의 진입을 물리적으로 통제하는 구성이다. 이 때, 차단바(211)는 교차로의 현재 교통 신호 상태에 따라 차량과 보행자의 횡단보도 진입을 선택적으로 통제하는 구조로 형성되어야 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 제1 차단부(210)는 차단바(211)의 일측에는 차단바(211)를 소정 각도 회동시키는 동력부(213)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 횡단보도로의 진입을 통제할 시, 동력부(213)에 의해 차단바(211)가 하강하여, 차량 또는 보행자의 횡단보도 진입을 차단할 수 있다. 이에 반해, 횡단보도로 진입이 허가될 시에는 차단바(211)가 차량의 주행 경로 또는 보행자의 통행 경로로부터 제거된다.

차단바(211)를 선택적으로 회동시키는 동력부(213)는 별도의 지주(212) 내측에 형성됨에 따라, 지면으로부터 기립하는 지주(212)에 의해 차단바(211)의 회전 중심이 교차로의 일점에 고정된다.

이 때, 동력부(213)의 구조나 형상은 별도로 한정하지 않으나, 차단바(211)의 일단부가 고정된 상태에서 타단부를 소정 범위 내에서 회동시킬 수 있는 구조라면 별도로 한정하지 않는다. 그러나 협소한 내부 공간을 갖는 지주(212) 내에 용이하게 배치가 가능함과 동시에 비교적 작은 값의 동력으로 차단바(211)를 용이하게 회동시킬 수 있는 모터(213-1)와 복수의 풀리(213-2) 결합체로 형성되는 것이 바람직하다.

(실시예 3-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 제1 차단부(210)는 횡단보도로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(210-1); 횡단보도로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(210-2); 를 포함한다.

차선을 가로질러 형성되는 횡단보도는 보행자가 선택적으로 통행하는 구간으로, 횡단보도는 차선을 주행하는 차량과 통행하는 보행자가 모두 진입하는 공간이다. 이 때, 횡단보도를 통과하는 대상은 횡단보도 주변에 배치되는 차량 신호와 보행자 신호에 의해 결정되며, 제1 차단부(210)는 별도의 교통 신호 관제 시스템 또는 서버에서 결정하는 교통 신호에 의해 차량 또는 보행자의 횡단보도 진입을 통제한다.

따라서, 제1 차단부(210)는 차량의 횡단보도 진입을 통제하는 차량 차단부(210-1)와 보행자의 횡단보도 진입을 통제하는 보행자 차단부(210-2)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

(실시예 3-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 차량 차단부(210-1)는 차량의 진행방향과 직교하여 회동하는 제1 차단바(211-1); 를 포함한다.

(실시예 3-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 보행자 차단부(210-2)는 보행자의 통행방향과 직교하여 회동하는 제2 차단바(211-2); 를 포함한다.

차량의 횡단보도 진입을 통제하는 차량 차단부(210-1)는 차량의 진입 구간에 물리적인 차단 부재가 배치되어, 차량의 운전자에게 정지 신호를 시각적으로 전달한다. 따라서, 차량 차단부(210-1)는 차량이 횡단보도로 진입하는 구간에 차량이 진입하는 방향과 직교하여 배치되는 제1 차단바(211-1)를 포함하는 구조로 형성된다.

보행자 차단부(210-2) 역시 보행자가 횡단보도를 통행하는 방향과 직교하여 배치되는 제2 차단바(211-2)가 포함되는 구조로 형성되어, 보행자의 횡단보도 진입을 통제한다.

(실시예 4-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 차단부(200)는 횡단보도의 폭방향 양단부로부터 소정 거리 이격된 차선 내부에 배치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 제2 차단부(220); 를 포함한다.

차선을 주행하는 차량은 제1 차단부(210)에 의해 보행자의 횡단보도 진입 여부를 용이하게 인지할 수 있다. 그러나 차량의 운전자의 주의를 분산시키는 상황이 발생할 수 있으며, 이에 따라 운전자는 올바른 전방 주의가 이루어지지 않아 제1 차단부(210)와 근접한 위치에 맞닥뜨린 상황에서 급제동하는 상황이 발생할 수 있다.

즉, 횡단보도의 폭방향 양단부와 인접한 구간에 배치되는 제1 차단부(210)의 구조적인 특성상, 충분한 제동거리를 확보할 수 없다는 문제점이 발생할 수 있으며, 이는 2차적으로 교통 사고를 유발하는 원인이 될 수 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 차단부(200)는 차선의 지면으로부터 선택적으로 소정 높이 돌출되는 제2 차단부(220)를 포함하는 구조로 형성되어, 전방 주시가 이루어지지 않는 운전자에게도 현재 교통 신호에 대한 상황을 인지시킨다.

(실시예 4-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제2 차단부(220)는 차선에서 차량이 주행하는 방향과 직교하여 배치되는 구조로 형성된다.

제2 차단부(220)는 차선의 지면으로부터 소정 높이 돌출되는 구성으로, 운전자에게 현재 전방의 횡단보도에 보행자가 통행 중임을 인지시키는 구성이다.

제2 차단부(220)는 차선을 주행하는 차량의 바퀴와 접하는 구조로 형성된다. 전륜과 후륜으로 구성되는 차량의 바퀴는 상호 대향되는 위치에 배치되는 것이 일반적이며, 차선의 임의의 지점을 기준으로 두 개의 전륜은 임의의 지점과 동일한 거리를 갖는 지점에서 접지된다.

이 때, 지면으로부터 소정 높이 선택적으로 돌출되는 제2 차단부(220)가 차량의 주행방향을 기준으로 경사진 구조로 형성된다면, 두 개의 전륜 중에서 하나의 바퀴에서만 상호 접하는 현상이 발생하여, 차량의 하부가 손상되는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 제2 차단부(220)는 차량이 주행하는 방향과 직교하는 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.

(실시예 4-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제2 차단부(220)는 차선이 형성되는 지면 내측에 배립되는 돌출 부재(221); 상기 돌출 부재(221) 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 차단부 커버(222); 상기 돌출 부재(221)의 하측에 결합되어, 상기 돌출 부재(221)를 선택적으로 상승시키는 돌출 수단(223); 을 포함한다.

(실시예 4-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 돌출 수단(223)은 차량의 정지 신호 시에 상기 돌출 부재(221)를 선택적으로 상승시키는 구조로 형성된다.

(실시예 4-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 차단부 커버(222)는 일정한 탄성계수를 갖는 재질로 형성되어, 외력에 의해 형상이 가변되는 구조로 형성된다.

차량의 운전자는 선택적으로 돌출되는 제2 차단부(220)가 차량으로 부여하는 진동에 의해 시각적으로 정지 신호를 표시하는 신호등에만 의존하지 않고 추가적으로 전방에 대한 경고를 수신할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 제2 차단부(220)는 지면 하부에 배치된 돌출 부재(221)가 돌출 수단(223)에 의해 선택적으로 돌출되는 구조로 형성되어, 차량의 운전자에게 차량 정지 신호를 선택적으로 인지시킬 수 있는 구조로 형성될 수 있다.

이 때, 제2 차단부(220)는 차선의 지면 내부에 배치되는 돌출 부재(221)가 차량의 하중에 의해 파손되는 현상을 방지하기 위하여, 별도의 차단부 커버(222)를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 차단부 커버(222)는 돌출 부재(221)가 상측으로 돌출되는 상황에서 차선의 지면과 결합이 지속적으로 유지되어야 한다. 따라서, 돌출 부재(221) 최상단부의 위상이 가변됨에 따라 형상이 종속적으로 가변될 수 있는 탄성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

(실시예 4-6) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 돌출 수단(223)은 높이 방향을 따라 직선 왕복 운동을 수행하는 액추에이터(223-3); 를 포함한다.

(실시예 4-7) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 돌출 수단(223)은 상기 돌출 부재(221)의 폭방향으로 관통되는 축을 중심으로 회전하는 캠(223-1); 상기 캠(223-1)에 회전력을 부여하는 회전 수단(223-2); 을 포함한다.

돌출 수단(223)은 돌출 부재(221)의 하단부와 결합되어, 돌출 부재(221)의 위상을 선택적으로 가변시키는 구성이다. 이 때, 돌출 수단(223)의 구조나 형상은 별도로 한정하지 않는다.

일실시예로, 돌출 수단(223)은 상단부가 돌출 부재(221)의 하단부와 결합하여 선택적으로 승하강하는 액추에이터(223-3)로 형성될 수 있다. 액추에이터(223-3)의 피스톤이 상승함에 따라, 결합된 돌출 부재(221)가 종속적으로 상승하여 차단부 커버(222)의 종단면 형상을 변형시킨다.

또한 돌출 수단(223)은 별도의 회전 수단(223-2)과 축결합하여, 회전 수단(223-2)으로부터 수신하는 회전력을 돌출 부재(221)가 상승하는 힘으로 변환하는 캠(223-1)을 포함하는 구조체로 형성될 수 있다. 상기와 같은 구조는 돌출 부재(221)의 상승에 필요한 힘을 부여하는 회전 수단(223-2)이 차량의 하중을 직접적으로 지지하지 않음에 따라, 제2 차단부(220)의 전반적인 내구성이 향상될 수 있다.

(실시예 5-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 도로의 노면으로부터 기립되어 설치되고, 상기 제어부(100)로부터 연산된 데이터를 외부로 출력하는 표시부(300); 를 포함한다.

(실시예 5-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 표시부(300)는 상기 제어부(100)에서 수신한 결과 값을 시각적인 데이터로 출력하는 스크린(301); 을 포함한다.

횡단보도를 통과하는 차량의 운전자는 현재 주행하고 있는 차선에 대한 규정을 지켜야할 의무가 있다. 예를 들어, 각각의 차선에는 주변 환경과 부합하는 규정 속도 값과 의무 일시정지 여부가 정해져 있다.

그러나 차량 운전자의 부주의 또는 무지에 의해 상기한 규정이 지켜지지 않는 사례가 종종 발생한다. 이에 종속적으로, 횡단보도를 통행하는 보행자와의 교통 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 운전자에게 현재 주행 차선에 대한 규정과 주행 차량의 준법 여부를 용이하게 인지시킬 수 있는 표시부(300)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

이 때, 표시부(300)는 제어부(100)와 연동됨에 따라, 제어부(100)는 상기한 차량 정보와 차량의 차선 규정 준법 여부를 판단한다. 또한 표시부(300)는 제어부(100)에서 연산된 결과 값을 출력하는 별도의 스크린(301)을 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

(실시예 5-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 표시부(300)는 차선의 상측에 배치되고, 상기 스크린(301)이 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자와 대향 배치되는 제1 표시부(320); 를 포함한다.

(실시예 5-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 제1 표시부(320)는 교차로를 구성하는 각각의 차선에 대한 정보를 독립적으로 표시하는 구조로 형성된다.

표시부(300)는 차량의 운전자에게 현재 본인이 주행하는 차량에 대한 정보를 전달하는 구성이다. 차량의 진행방향을 결정하는 운전자의 자세가 한정됨에 따라, 표시부(300)는 차량이 진행하는 방향과 대향되는 위치에 배치되는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

따라서, 표시부(300)는 스크린(301)이 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자와 대향 배치되는 제1 표시부(320)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

차량이 주행하는 방향을 유도하는 차선은 도로의 조건에 따라 복수로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 표시부(320)는 각각의 차선에 대한 정보를 독립적으로 스크린(301)에 표시할 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

(실시예 5-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 표시부(300)는 차선의 폭방향 양단부와 접하는 인도로부터 기립하고, 상기 스크린(301)이 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자와 대향 배치되는 제2 표시부(330); 를 포함한다.

차선을 넘나들거나 일부 갓길을 주행하는 이륜차의 경우, 현재 주행중인 차선을 제어부(100)가 용이하게 인지할 수 없음과 동시에 이륜차의 운전자가 본인이 주행 중인 운행 정보를 확인할 수 없다는 문제점이 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 표시부(300)는 횡단보도의 길이방향 양단부에배치되는 인도로부터 기립하는 제2 표시부(330)를 포함하는 구조로 형성되어, 이륜차에 대한 운행 정보를 운전자에게 용이하게 전달할 수 있다.

(실시예 6-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 차단부(200)와 표시부(300)에 설치되어, 상기 제어부(100)로 차량 또는 외부환경에 대한 조건을 실시간으로 계측하는 감지부(400); 를 포함한다.

(실시예 6-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 차선을 주행하는 차량의 전면부와 대향 배치되어, 횡단보도로 진입하는 차량의 정보를 획득하는 차량 감지부; 를 포함한다.

제어부(100)에서 연산하는 값에 대한 연산자를 확보하기 위하여, 본 발명은 제어부(100)와 연동되는 감지부(400)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

이 때, 감지부(400)는 차선을 주행하는 차량에 대한 조건을 실시간으로 계측하는 차량 감지부를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 차량 감지부에서 제어부(100)로 전달하는 값을 기반으로 하여, 제어부(100)는 표시부(300)에 연산 결과 값을 출력하거나 제2 차단부(220)를 선택적으로 활성화시킬 수 있다.

(실시예 6-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-2에 있어서, 상기 차량 감지부는 상기 제1 표시부(320)의 하단부와 결합하여, 차선을 주행하는 차량의 번호판을 촬상하는 제2 비전카메라(411); 상기 제2 표시부(330)의 하단부에 배치되어, 차선을 주행하는 차량의 주행 제원을 실시간으로 계측하는 제1 센서(412); 를 포함한다.

(실시예 6-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 제1 센서는 초음파 신호를 송출하여 회귀된 반사파를 수신하는 라이다 센서를 포함한다.

차량 감지부는 횡단보도로 접근하는 차량에 대한 등록 정보와 주행 속도 값을 측정한다. 차량 감지부에서 계측된 값을 제어부(100)로 전달되어 별도의 연산 공정을 거쳐 표시부(300)에 정보를 표시하거나 제2 차단부(220)를 선택적으로 활성화시킨다.

따라서, 차량 감지부는 횡단보도로 접근하는 차량의 정보를 획득하는 제2 비전카메라(411)와 속도 값을 측정하는 제1 센서(412)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 제2 비전카메라(411)는 차량 전면부의 번호판에 대한 이미지를 획득하여, 표시부(300)에 출력할 차량 번호 값을 획득한다.

이 때, 제2 비전카메라(411)는 표시부(300)에 일체형 또는 탈착형으로 형성될 수 있다. 즉, 일체형으로 형성되는 경우에는 표시부(300)를 구성하는 스크린(301)에 매립되어 설치되는 구조로 형성될 수 있으며, 탈착형으로 형성되는 경우에는 별도의 브라켓에 의해 스크린(301)의 일면으로부터 탈착될 수 있다. 브라켓은 별도의 각도 조정부를 포함하는 구조로 형성됨에 따라, 차량의 진입 속도에 따라 제2 비전카메라(411)가 이를 종속적으로 추적하여 차량에 대한 이미지를 용이하게 확보할 수 있다.

또한 하나의 스크린(301)에는 적어도 하나 이상의 제2 비전 카메라(411)가 배치되는 구조로 형성될 수 있으며, 상기와 같은 구조로 설계됨에 따라 스크린(301) 하측을 지나가는 복수의 차선에 대한 차량 속도를 이중으로 측정하여 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

또한 제1 센서(412)의 구조는 별도로 한정하지 않으나, 송출하여 차량의 전면부와 충돌한 후에 회귀되는 시간차로 속도 값을 계측하는 라이다 센서로 형성되는 것이 바람직하다.

(실시예 6-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 교차로 주변의 조도 값을 계측하는 조도 감지부(420); 를 포함한다.

감지부(400)는 교차로 주변에 대한 복합적인 제원을 실시간으로 계측하는 구성이다. 계측 값은 제어부(100)로 전달되어, 연산 공정을 거쳐 표시부(300)를 선택적으로 활성화시킬 수 있다.

이 때, 감지부(400)는 교차로 주변의 조도 값을 실시간으로 측정하는 조도 감지부(420)를 포함하는 구조로 형성되어, 제어부(100)로 현재 교차로 주변의 밝기 값을 전달할 수 있다. 이에 종속적으로, 제어부(100)는 표시부(300)에 출력되는 값에 대한 광도 값을 제어하여, 본 발명 내에서 소비되는 전력 효율을 향상시킬 수 있다.

(실시예 7-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 표시부(300)는 상기 제어부(100)와 연동되어, 차선 또는 횡단보도에 선택적으로 빛을 조사하는 광출력부(310); 를 포함한다.

(실시예 7-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 광출력부(310)는 교차로의 교통 신호를 실시간으로 출력하는 신호 출력부(311); 를 포함한다.

(실시예 7-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-2에 있어서, 상기 신호 출력부(311)는 지면으로부터 기립하는 구조로 형성되는 제1 신호 출력부(311-1); 상기 차단부(200)의 외주부에 배치되는 구조로 형성되는 제2 신호 출력부(311-2); 를 포함한다.

표시부(300)는 교차로에 대한 현재 정보를 차량의 운전자와 보행자에게 전달하는 구성으로, 제어부(100)와 연동되어 선택적으로 빛에너지를 외부로 출력하는 광출력부(310)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

이 때, 본 발명이 설치되는 교차로의 기능적인 특성상, 횡단보도를 진입하는 차량과 보행자는 별도의 교통 신호 체계 시스템과 연계된 신호등에 의해 횡단보도로의 진입 여부가 결정된다. 따라서, 광출력부(310)는 차량의 운전자와 보행자에게 현재 교통 신호에 대한 신호 출력부(311)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

교통 신호에 대한 정보를 출력하는 신호 출력부(311)는 지면으로부터 기립하는 제1 신호 출력부(311-1)와 차단부(200)의 외주부에 배치되는 복수의 LED를 포함하는 제2 신호 출력부(311-2)를 포함하는 구조로 형성된다.

상기한 구조로 형성됨에 따라, 운전자와 보행자는 기존 교통 신호등 외에도 추가적으로 횡단보도 진입 허가 여부에 대한 신호를 수신하여 안전 사고 예방율을 향상시킬 수 있다.

(실시예 7-4) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 광출력부(310)는 차선 또는 횡단보도에 선택적으로 빛을 조사하는 광조사부(312); 를 포함한다.

(실시예 7-5) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-4에 있어서, 상기 광조사부(312)는 상기 감지부(400)와 연동되어, 횡단보도로 조사되는 빛의 밝기가 선택적으로 제어되는 구조로 형성된다.

자연광의 광량이 비교적 적은 야간에는 차량의 운전자가 횡단보도를 통행하는 보행자를 발견하지 못하여 발생하는 교통사고의 발생률이 급증한다. 따라서, 광출력부(310)는 횡단보도를 향하여 추가적인 빛을 조사하는 광조사부(312)를 포함하는 구조로 형성되어, 차량의 운전자는 야간에도 횡단보도의 위치와 보행자의 통행 여부를 육안으로 용이하게 인지할 수 있다.

이 때, 광조사부(312)는 교차로 주변의 광량을 실시간으로 계측하는 감지부(400)와 연동되는 구조로 형성됨에 따라, 광조사부(312)에서 소비되는 전력 효율을 향상시킬 수 있다.

(실시예 8-1) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 횡단보도의 길이방향 양단부와 대향되는 인도 내에 배치되어, 내부에 수용 공간(510)이 형성되는 보행자 대기부(500); 를 포함한다.

일반적으로 보행자는 횡단보도 통행을 위하여 횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 인도에서 잠시 대기한다. 이 때, 차선과 인도 사이에는 물리적으로 구역을 분리 구획하는 구성이 부재함에 따라, 운전자의 부주의로 인도 내의 보행자에게 위해를 가하는 상황이 발생할 수 있다.

따라서, 횡단보도 통행을 원하는 보행자들을 임시로 수용할 수 있는 수용 공간(510)이 내부에 형성되는 보행자 대기부(500)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.

(실시예 8-2) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 표시부(300)는 상기 수용 공간(510) 내부에 배치되어, 교차로의 현재 상태 정보를 시각적인 데이터로 보행자에게 출력하는 제3 표시부(340); 를 포함한다.

(실시예 8-3) 본 발명은 교차로를 통제하는 도로 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 보행자 대기부(500)는 상기 수용 공간(510) 내부에 배치되어, 교차로의 현재 상태 정보를 청각 데이터로 보행자에게 출력하는 스피커(520); 를 포함한다.

보행자 대기부(500)는 횡단보도 진입이 통제된 보행자가 차량이 주행하는 차선으로부터 분리 구획된 수용 공간(510)에서 임시로 안전성을 제공받는 구성이다.

보행자 대기부(500)에 대기하는 보행자가 횡단보도로의 진입을 요구하는 목적의 특성상, 보행자 대기부(500)는 교차로의 현재 상태를 시각적인 데이터로 출력하는 제3 표시부(340)와 청각적인 데이터로 출력하는 스피커(520)를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

상기한 구조로 설계됨에 따라, 수용 공간(510) 내부에서 대기 중인 보행자는 교차로의 현재 교통 신호에 대한 정보를 실시간으로 획득하여, 보행자의 횡단보도 통행 허가 신호를 놓치지 않을 수 있다.

100: 제어부
200 : 차단부 210 : 제1 차단부
210-1 : 차량 차단부 210-2 : 보행자 차단부
211 : 차단바 212 : 지주
213 : 동력부 213-1 : 모터
213-2 : 풀리
220 : 제2 차단부 221 : 돌출 부재
222 : 차단부 커버 223 : 돌출 수단
223-1 : 캠 223-2 : 회전 수단
223-3 : 액추에이터
300 : 표시부 310 : 광출력부
311 : 신호 출력부 311-1 : 제1 신호 출력부
311-2 : 제2 신호 출력부 312 : 광조사부
320 : 제1 표시부 330 : 제2 표시부
340 : 제3 표시부
400 : 감지부
411 : 제2 비전카메라 412 : 제1 센서
420 : 조도 감지부 430 : 신호 감지부
500 : 보행자 대기부 510 : 수용 공간
520 : 스피커

Claims

차량과 보행자를 통제하는 도로 관제 시스템에 있어서,
교차로의 교통 신호를 실시간으로 반영하여 데이터를 연산하는 제어부(100);
상기 제어부(100)와 연동되어, 차량과 보행자를 물리적으로 통제하는 차단부(200);
도로의 노면으로부터 기립되어 설치되고, 상기 제어부(100)로부터 연산된 데이터를 외부로 출력하는 표시부(300);
상기 차단부(200)와 표시부(300)에 설치되어, 상기 제어부(100)로 차량 또는 외부환경에 대한 조건을 실시간으로 계측하는 감지부(400); 를 포함하고,
상기 차단부(200)는,
횡단보도의 폭방향 양단부로부터 소정 거리 이격된 차선 내부에 배치되어, 소정 높이 값으로 선택적으로 돌출하는 제2 차단부(220);를 포함하며,
상기 제2 차단부(220)는,
차선에서 차량이 주행하는 방향과 직교하여 배치되고,
차선이 형성되는 지면 내측에 매립되는 돌출 부재(221);
상기 돌출 부재(221) 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 차단부 커버(222);
상기 돌출 부재(221) 하측에 결합되어, 상기 돌출 부재(221)를 선택적으로 상승시키는 돌출 수단(223);을 포함하며,
상기 차단부 커버(222)는,
일정한 탄성계수를 갖는 재질로 형성되어, 외력에 의해 형상이 가변되는 구조로 형성되고,
상기 돌출 수단(223)은,
상기 돌출 부재(221)의 폭방향으로 관통되는 축을 중심으로 회전하는 캠(223-1);
상기 캠(223-1)에 회전력을 부여하는 회전 수단(223-2);을 포함하며,
상기 표시부(300)는,
횡단보도로 진입하는 차량의 운전자와 대향 배치되어, 교차로의 교통 신호를 실시간으로 출력하는 신호 출력부(311);
차선 또는 횡단보도에 선택적으로 빛을 조사하는 광조사부(312); 를 포함하고,
상기 신호 출력부(311)는,
지면으로부터 기립하는 구조로 형성되는 제1 신호 출력부(311-1);
상기 차단부(200)의 외주부에 배치되는 구조로 형성되는 제2 신호 출력부(311-2);를 포함하며,
상기 감지부(400)는,
교차로 주변의 조도 값을 계측하는 조도 감지부(420);를 포함하고,
상기 광조사부(312)는,
상기 감지부(400)와 연동되어, 횡단보도로 조사되는 빛의 밝기가 선택적으로 제어되는 구조로 형성되는 도로 통합 관제 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 차단부(200)는,
횡단보도의 길이방향 양단부에 배치되는 제1 차단부(210); 를 포함하는 도로 통합 관제 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 차단부(210)는,
횡단보도로 진입하는 차량을 물리적으로 통제하는 차량 차단부(210-1);
횡단보도로 진입하는 보행자를 물리적으로 통제하는 보행자 차단부(210-2); 를 포함하는 도로 통합 관제 시스템.
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청구항 1에 있어서,
횡단보도의 길이방향 양단부와 대향되는 인도 내에 배치되어, 내부에 수용 공간(510)이 형성되는 보행자 대기부(500); 를 포함하는 도로 통합 관제 시스템.