KR102390882B1 - 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법 - Google Patents

무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 신호입력부; 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 출력부; 및 신호입력부로부터 무선통신신호를 입력받고, 입력받은 무선통신신호를 통해 신호등의 신호 상태를 판단하여 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR NOTIFYING A CHANGE OF A TRAFFIC LAMP USING WIRELESS COMMUNICATION}
본 발명은 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선통신을 이용하여 신호등 주변 운전자의 스마트단말기에 신호 변경을 알리는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.
신호등이란 도로를 주행하는 차량들의 움직임을 통제하여 규칙적이고 효율적인 교통환경을 만들고 최소한의 안전사고를 방지하는 장치를 말한다. 차량 통행량이 많고 도로가 복잡한 도심지일수록 신호등의 숫자는 늘어나고 자연스럽게 운전자들의 신호 대기시간과 횟수가 잦아진다.
이와 함께 신호대기 중인 운전자의 운전 집중도 역시 크게 떨어질 수 있으며 실제로 신호 대기 중 스마트폰 조작 등 운전 집중도를 흩트리는 행동으로 인해 신호의 변화를 감지하지 못해 선두차량의 출발이 늦어지고 교통혼잡을 불러일으키는 사례가 늘어나고 있다. 이러한 상황은 교통혼잡뿐 아니라 교통사고의 위험성도 높일 수 있으므로 운전자가 신호변화를 원활하게 감지할 수 있게 하는 것은 매우 중요하다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 여러가지 방법들이 제안되고 있다. 예를 들면, 카메라를 이용해 신호등 영상을 분석하거나 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신기술을 이용해 신호등 또는 교통신호제어시스템의 정보를 받아 신호변화를 감지하고 운전자에게 햅틱 피드백 등 별도의 HMI(Human Machine Interface) 장치를 통해 알림을 해주는 방법 등이 있다. 이러한 방법들은 기본적으로 차량 내부에 카메라나 V2X(Vehicle to Everything) 통신모듈 등의 추가부품 장착이 필수이고, V2I 통신 방식의 경우에는 교통통제시스템 전반에 대한 인프라 구축이 필요하다.
이는 차량생산 시에 추가적인 공정을 발생시키고 차량의 원가 증가, 인프라 구축비용 등 막대한 비용발생이 불가피하다. 또한, 신호 변경 알림을 위한 별도 액츄에이터, 램프, 디스플레이가 추가로 필요하는 등의 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0020683호(공개일 : 2017.02.23.공개)인 "신호등 신호 감지에 의한 신호변경 운전자 알림 시스템"이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 무선통신을 이용하여 신호등 주변 운전자의 스마트단말기에 신호 변경을 알리는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치는, 무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 상기 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 신호입력부; 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 출력부; 및 상기 신호입력부로부터 상기 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 상태를 판단하여 상기 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 신호등은, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기를 파악하여 기준세기 이상이면 상기 기준세기 이상의 무선통신신호를 발생하는 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 차량의 거동을 감지하는 모션감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 모션감지부를 통해 신호등의 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되는 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 적색신호인 경우, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발 알람을 출력하고, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등이 여러 개인 경우, 각 신호등의 무선통신신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하거나, 차량의 위치 및 상기 모션감지부로부터 입력되는 차량의 거동에 기초해 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 차량의 전방을 촬영한 영상을 입력받는 영상입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력받은 무선통신신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등을 인식하여 상기 신호등의 신호를 판단하거나, 상기 신호입력부를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 차량의 구동 및 제동을 제어하는 차량제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 상기 차량에 대응하는 신호등의 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악하여 상기 신호등의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지를 확인하고, 보행자가 있는 경우 상기 차량제어부를 통해 제동압력을 유지시키고, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 보행자 위험 경고 및 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법은, 제어부가 무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 상기 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 상태를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 판단한 신호등의 신호 상태에 따라 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서, 상기 신호등은, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서, 상기 제어부는, 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기를 파악하여 기준세기 이상이면 상기 기준세기 이상의 무선통신신호를 발생하는 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부가 모션감지부를 통해 상기 차량의 거동을 감지하는 단계;를 더 포함하고, 상기 이벤트를 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 모션감지부를 통해 신호등의 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되는 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이벤트를 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 적색신호인 경우, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이벤트를 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이벤트를 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발 알람을 출력하고, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등이 여러 개인 경우, 각 신호등의 무선통신신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하거나, 차량의 위치 및 상기 모션감지부로부터 입력되는 차량의 거동에 기초해 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부가 영상입력부로부터 상기 차량의 전방을 촬영한 영상을 입력받는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력받은 무선통신신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등을 인식하여 상기 신호등의 신호를 판단하거나, 상기 신호입력부를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부가 차량제어부를 통해 차량의 구동 및 제동을 제어하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 상기 차량에 대응하는 신호등의 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악하여 상기 신호등의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지 여부를 확인하고, 보행자가 있는 경우 상기 차량제어부를 통해 제동압력을 유지시키고, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 보행자 위험 경고 및 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 교통신호 대기 중인 신호등 주변 운전자의 스마트단말기를 통해 신호가 변경되었음을 알림으로써, 교통체증을 감소시킬 수 있고, 교통사고의 원인을 제거하여 사고발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 신호 변경 이후 차량의 부적절한 거동(미출발, 신호위반 등)을 감지하고, 이를 운전자의 스마트단말기를 통해 경고함으로써, 운전에 대한 집중도를 향상시킬 수 있고 안전사고의 발생 확률을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 별도의 차량부품을 사용하지 않고 운전자의 스마트단말기를 사용함으로써, 기존의 UI(User Interface)/UX(User Experience)에 자연스럽게 적용하여 새로운 기능에 대한 거부감을 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 추가부품 및 추가생산으로 인한 추가비용 및 추가공정을 없앨 수 있어 기능확장 및 추가의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상입력부를 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자검출을 통한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치를 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치는, 무선통신을 이용하되, 근거리 무선통신을 이용할 수 있다. 이때, 근거리 무선통신에는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(Zig bee), NFC(Near Field Communication) 등이 있으나, 본 실시예에서는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신의 비콘(Beacon)통신을 적용하여 설명하도록 한다.
즉, 본 실시예에서는 비콘 모듈(130)을 포함하는 신호등(100)과 운전자가 소유한 운전자의 스마트단말기(300)를 이용하여 적은 비용과 쉬운 방법으로 운전자에게 신호변경을 쉽고 빠르게 인지시키고 교통체증과 사고발생을 미연에 방지할 수 있도록 한다.
여기서, BLE란, Bluetooth 4.0 규격에서 지원되는 저전력, 근거리 무선통신 방법으로, BLE를 사용하면 기존의 Bluetooth 통신과 유사한 양방향 통신 이외에 비콘이라는 단방향 통신을 지원한다. 비콘은 주변장치(Peripheral device)로, 일정 반경 내에 자신에게 할당된 패킷(packet) 데이터(위치, 별도 데이터)를 지속적으로 송출한다. 이때, 제어부(240)는 비콘 모듈(130)의 신호를 스캔하고 전송된 패킷 내부의 데이터에 따라 중앙장치(Central device), 예컨대 스마트단말기(300)를 통해 사전에 정해진 이벤트를 발생시킨다. 이러한 동작 특성을 이용하여 차도의 신호등(100)을 주변장치로 구성하고 신호등(100) 주변에서 신호대기 중인 차량 내부의 스마트단말기(300)에 신호등 정보를 전달한다면 차량 내부에 추가적인 시스템 구성을 하지 않고도 운전자에게 교통신호변화를 알려줄 수 있다.
즉, 신호등(100)은 교통신호 컨트롤러(120)의 제어에 따라 점멸하는 램프(110)를 포함하고, 상기 교통신호 컨트롤러(120)의 제어신호를 입력받아 신호등 정보를 지속적으로 송출하는 비콘 모듈(130)을 포함하여, 제어부(240)에 신호등 정보를 전송하고, 이에 신호등 정보에 대한 이벤트를 스마트단말기(300)에 발생시킬 수 있도록 한다.
이때, 신호등(100)의 램프(110)에는 적색신호, 황색신호, 녹색신호 및 좌/우회전신호가 표시된 램프가 포함될 수 있으나, 버스전용차로 전용신호 등 별도의 신호 램프가 포함될 수 있으며 이에 한정되지는 않는다.
또한, 신호등 정보는 신호등(100)의 신호 상태(적색, 황색, 녹색 및 좌/우회전), 신호등(100)의 고유 번호를 포함할 수 있고, 비콘 모듈(130)은 상기 신호등(100)의 신호 상태에 따른 고유 신호를 발생시키고, 교통신호변화 시 각 신호의 변화에 따른 별도 신호를 발생시킬 수 있다.
다시 말해, 신호등(100)은 비콘 모듈(130)이 내장되어, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 비콘신호를 발생시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 스마트단말기(300)는 차량을 운전하는 운전자가 소유한 스마트단말기(300)이며, 예컨대 스마트폰일 수 있다. 그러나 스마트폰 이외에도 태블릿PC 등 휴대가 용이한 스마트단말기(300)를 모두 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 이때, 운전자는 스마트단말기(300)에 내비게이션(Navigation) 또는 지도(Map) 관련 어플리케이션(Application)을 설치하여 이용할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 스마트단말기(300)에 내비게이션(Navigation) 또는 지도(Map) 관련 어플리케이션(Application)을 설치되어 이용 중인 경우, 신호등 정보에 따른 이벤트와 연동되는 이벤트를 상기 어플리케이션 내에서 발생시킬 수 있다. 이때, 개발자들에게 별도의 API(Application Programing Interface) 함수를 오픈소스로 제공하여 모든 내비게이션 또는 지도 관련 어플리케이션에 적용되도록 할 수 있다.
다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치는, 신호입력부(210), 모션감지부(220), 영상입력부(230), 제어부(240), 출력부(250) 및 차량제어부(260)를 포함한다.
신호입력부(210)는 비콘 모듈(130)이 내장된 신호등(100)으로부터 상기 신호등(100)의 신호등 정보를 포함하는 비콘신호를 입력받고, 제어부(240)에 전달할 수 있다.
또한, 신호입력부(210)는 비콘 모듈(130)로부터 입력되는 비콘신호의 세기를 알 수 있다. 즉, 신호입력부(210)는 비콘 모듈(130)에서 송출되는 비콘신호의 신호세기 데이터를 제어부(240)에 전송할 수 있다.
그리고, 비콘 모듈(130)에서 일정 반경 내에 할당된 패킷(packet) 데이터(위치, 별도 데이터), 즉 비콘신호를 지속적으로 송출하면, 신호입력부(210)는 상기 비콘신호를 스캔하여 패킷 데이터를 디코딩하는 과정을 수행하고, 이에 상기 비콘신호에 포함된 신호등 정보를 제어부(240)에 전달할 수 있다.
모션감지부(220)는 차량의 거동을 감지하는 것으로, 차량의 주행, 정지 및 조향상태 등을 감지하여 제어부(240)에 전송할 수 있다. 이때, 모션감지부(220)는 가속도센서 및 자이로 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
영상입력부(230)는 차량의 전방에 설치된 카메라(미도시) 등을 통해 촬영된 영상을 입력받는다. 이때, 카메라(미도시)는 블랙박스 카메라일 수도 있고, 차량 전방 감시를 위해 차량에 기설치된 카메라일 수도 있다. 또한, 영상입력부(230)는 차량의 전방뿐만 아니라 후방 및 측면을 촬영하는 카메라(미도시)로부터 영상을 입력받을 수도 있다. 본 실시예에서 영상입력부(230)는 제어부(240)가 차량 전방의 신호등 정보를 검출하거나, 전방에 보행자가 위치하는지 여부를 검출하기 위하여 전방의 영상을 입력받아 제어부(240)에 제공하도록 한다.
출력부(250)는 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기(300)에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 것으로, 제어부(240)의 제어신호(이벤트 발생)에 따라 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상으로 출력할 수 있다. 예컨대, 출력부(250)는 스마트단말기(300)에 경고음을 출력하거나, 음성으로 신호가 변경되었음을 출력할 수 있고, 스마트단말기(300)가 진동하게 할 수 있으며, 스마트단말기(300)에 신호 변경 메시지를 표시할 수 있다. 이때, 출력부(250)는 스마트단말기(300)에 내비게이션 또는 지도 어플리케이션이 설치되어 있는 경우, 어플리케이션 내에서 상기 경고 및 알람을 출력할 수 있으나, 설치되어 있지 않은 경우에도 스마트단말기(300)에 출력할 수 있다.
한편, 본 명세서에서는 출력부(250)에서 알람 및 경고가 출력되는 것으로, 알람 및 경고를 구분하여 기재하고 있으나, 이는 경고하고자 하는 의미를 보다 명확하게 하기 위함으로, 알람(또는 알림)을 출력하는 것으로 통칭할 수 있다.
차량제어부(260)는 차량의 구동 및 제동을 제어하는 것으로, 제어부(240)의 제어신호에 따라 차량을 구동시키거나 정지시킬 수 있고, 특히 전방에 보행자가 검출된 경우 제동압력을 유지하여 보행자와 충돌하지 않도록 할 수 있다.
제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 차량에 대응하는 신호등(100)의 비콘신호를 입력받는다. 이때, 비콘신호에는 신호등 정보가 패킷화하여 포함되어 있을 수 있고, 이는 신호입력부(210)에 의해 디코딩되어 제어부(240)에 전달될 수 있다. 또는 신호입력부(210)에서 신호등(100)의 비콘 모듈(130)로부터 입력받은 패킷화된 비콘신호를 제어부(240)에 전송하고, 제어부(240)에서 디코딩하여 신호등 정보를 알 수도 있다.
즉, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 신호등 정보를 입력받거나 제어부(240)에서 신호등 정보를 얻는 경우에도, 상기 신호등 정보가 어떠한 정보를 포함하고 있으며 상기 신호등 정보에 대응되는 이벤트가 무엇인지를 판단할 수 있다.
따라서, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력받은 비콘신호를 통해 신호등(100)의 신호 상태를 판단하여 출력부(250)를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시킬 수 있다.
한편, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기를 파악할 수 있고, 상기 파악한 비콘신호의 세기가 기설정된 기준세기 이상이면 기준세기 이상의 비콘신호를 발생하는 신호등(100)을 상기 차량에 해당하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 신호등(100)의 비콘 모듈(130)은 지속적으로 비콘신호를 송출하고 있으며, 차량이 상기 신호등(100)에 가까이 다가가면(비콘신호의 세기가 클수록 차량과 신호등(100)의 거리가 가까움), 제어부(240)는 상기 신호등(100)을 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단하여, 운전자가 상기 신호등(100)의 신호변경에 대한 알람 및 경고를 제공받을 수 있도록 한다.
한편, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기를 기준세기와 비교한 결과, 기준세기 이상인 신호등(100)이 복수 개 존재할 수도 있다.
제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등(100)이 복수 개인 경우(예컨대 교차로), 각 신호등(100)의 비콘신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등(100)을 상기 차량에 해당하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 복수 개의 신호등(100)의 비콘 모듈(130)에서 송출되는 비콘신호의 세기가 가장 강한 신호등(100)을 차량과의 거리가 가장 짧은 신호등(100)이라고 판단하여, 운전자가 상기 신호등(100)의 신호변경에 대한 알람 및 경고를 제공받을 수 있도록 한다.
또한, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등(100)이 복수 개인 경우, 차량의 위치 및 모션감지부(220)로부터 입력되는 차량의 거동에 기초하여 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등(100)을 상기 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 GPS모듈(미도시)이나 3각측량법 등의 위치측위법을 활용하여 현재 차량의 위치를 파악하고, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 파악하여, 각 차량에 대응되는 신호등(100)를 결정할 수 있다.
이때, 차량에 대응되는 신호등(100)이 복수 개, 특히 2개인 경우에는 신호등(100)과 차량의 거리를 비교하여 선택하는 방법을 사용하고, 3개 이상인 경우에는 차량의 위치와 거동에 기초하여 상기 차량에 대응하는 신호등(100)을 결정하도록 할 수도 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
또한, 스마트단말기(300)에서 내비게이션 또는 지도 어플리케이션을 이용 중일 경우에는, 제어부(240)는 현재까지 차량이 이동한 경로데이터를 통해 차량이 위치한 신호등(100)을 구별할 수도 있고, 운전자에 의해 해당 신호등(100)이 선택될 수도 있다.
제어부(240)는 비콘신호를 통해 신호등(100)의 신호 상태를 파악할 수 있는데, 이때 신호등(100)의 신호 상태는 적색신호, 녹색신호, 좌/우회전신호 및 황색신호를 포함할 수 있다.
제어부(240)는 모션감지부(220)를 통해 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 특히 적색신호와, 녹색신호 또는 좌/우회전신호로 파악되는 경우, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 감지하여 주행하거나 정지한 상태인지를 판단할 수 있다. 다시 말해, 적색신호일 때 차량이 주행(출발)하거나, 녹색신호 또는 좌/우회전신호일 때 차량이 설정시간 이상 정지하고 있는지 판단할 수 있다.
이때, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호에 대응되는 차량의 거동이 감지(주행 또는 설정시간 이상 정지 상태)되면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고할 수 있다.
즉, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 적색신호인 경우, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고할 수 있다. 예컨대, 운전자가 확인해야 하는 신호등(100)이 적색신호(정지)인 경우, 차량의 출발을 파악함과 동시에 경고하여 미리 출발하는 경우나 실수로 출발하는 경우를 방지할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발에 대한 알람(신호 상태 알람)을 출력하고, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고할 수 있다. 예컨대, 운전자가 확인해야 하는 신호등(100)이 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 차량 출발에 대해 알림과 동시에 차량 미출발을 파악하여 경고함으로써, 운전자가 신호를 확인하지 못하여 출발이 늦어지고 이에 교통체증이 발생할 수 있는 상황을 방지할 수 있다.
한편, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 좌/우회전신호인 경우, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 좌/우회전을 수행하지 않는 경우 등에 대하여 판단하여 경고할 수도 있다. 이때, 제어부(240)는 스마트단말기(300)에 설치된 내비게이션 또는 지도 어플리케이션을 통해 차량의 현재 진행 방향을 파악할 수 있으며, 상기 파악한 차량의 현재 진행 방향과 신호등(100)의 좌/우회전신호를 통해 차량이 좌/우회전을 수행하지 않는 경우를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력받은 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 영상입력부(230)로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등(100)을 인식하여 상기 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 비콘신호의 세기가 기준세기 미만으로, 신호등(100)과 통신 가능한 거리 이상이라고 판단되는 경우, 영상입력부(230)로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있고, 상기 판단된 신호에 따라 상술한 바와 같이 출력부(250)를 통해 알람 또는 경고를 출력할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력받은 신호등(100)의 비콘신호의 세기가 기준세기 미만으로, 차량과 신호등(100)의 거리가 통신 가능한 거리 이상이라고 판단되는 경우, 신호입력부(210)를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기(300)로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등(100)의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있다.
이때, 신호입력부(210)는 비콘 모듈(130)로부터 비콘신호를 입력받을 수 있을 뿐만 아니라, 차량 간 통신이 가능한 통신모듈일 수 있다. 즉, 다른 차량과 통신하여 다른 차량의 신호를 입력받을 수 있다. 따라서, 제어부(240)는 전방 차량에서 확인한 전방 신호등(100)의 신호 상태를 스마트단말기(300)를 통해 확인하고, 상기 확인한 신호에 따라 상술한 바와 같이 출력부(250)를 통해 알람 또는 경고를 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 차량에 대응하는 신호등의 비콘신호를 입력받고, 상기 입력받은 비콘신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악할 수 있다. 즉, 신호등 정보가 포함된 비콘신호에는 신호등의 신호 변경 순서에 대한 정보도 포함하고 있다.
이때, 제어부(240)는 상기 파악한 신호 변경 순서에 기초하여 신호등(100)의 신호가 녹색신호로 변경되기 전인지 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 영상입력부(230)로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지 여부를 검출할 수 있고, 보행자가 검출되는 경우 차량제어부(260)를 통해 제동압력을 유지시킬 수 있다. 또한, 제어부(240)는 보행자 검출에 따라 차량이 제동상태를 좀 더 유지할 수 있도록 하고, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 전방에 보행자가 검출되었음을 경고하거나 알람을 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상입력부를 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자검출을 통한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법은, 먼저 제어부(240)가 신호입력부(210)로부터 차량에 대응하는 신호등(100)의 비콘신호를 입력받는다(S10).
이때, 비콘신호에는 신호등 정보가 패킷화하여 포함되어 있을 수 있고, 이는 신호입력부(210)에 의해 디코딩되어 제어부(240)에 전달될 수 있다. 또는 신호입력부(210)가 신호등(100)의 비콘 모듈(130)로부터 입력받은 패킷화된 비콘신호를 제어부(240)에 전송하고, 제어부(240)에서 디코딩하여 신호등 정보를 알 수도 있다.
또한, 신호등 정보는 신호등(100)의 신호상태(적색, 황색, 녹색 및 좌/우회전), 신호등(100)의 고유 번호를 포함할 수 있고, 비콘 모듈(130)은 상기 신호등(100)의 신호상태에 따른 고유 신호를 발생시키고, 교통신호변화 시 각 신호의 변화에 따른 별도 신호를 발생시킬 수 있다. 다시 말해, 신호등(100)은 비콘 모듈(130)이 내장되어, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 비콘신호를 발생시킬 수 있다.
한편, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기를 파악할 수 있고, 상기 파악한 비콘신호의 세기가 기설정된 기준세기 이상이면 기준세기 이상의 비콘신호를 발생하는 신호등(100)을 상기 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 신호등(100)의 비콘 모듈(130)은 지속적으로 비콘신호를 송출하고 있으며, 차량이 상기 신호등(100)에 가까이 다가가면(비콘신호의 세기가 클수록 차량과 신호등(100)의 거리가 가까움), 제어부(240)는 상기 신호등(100)을 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다.
S10단계에서, 제어부(240)는 비콘신호를 통해 신호등(100)의 신호 상태를 파악할 수 있는데, 이때 신호등(100)의 신호 상태는 적색신호, 녹색신호, 좌/우회전신호 및 황색신호를 포함할 수 있다.
즉, 제어부(240)는 S10단계에서 입력받은 비콘신호를 통해 신호등(100)의 신호가 적색신호인 경우(S21), 녹색신호 또는 좌/우회전신호인 경우(S31), 황색신호인 경우(S41)를 판단할 수 있다.
S10단계이후, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 적색신호인 경우(S21), 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 입력받는다(S22).
이때, 모션감지부(220)는 차량의 거동을 감지하는 것으로, 차량의 주행, 정지 및 조향상태 등을 감지하여 제어부(240)에 전송할 수 있다. 이때, 모션감지부(220)는 가속도센서 및 자이로 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
다음으로, 제어부(240)는 S22단계에서 차량의 거동을 감지한 결과, 차량이 주행하고자 하는지 여부를 판단한다(S23).
이때, 제어부(240)는 차량이 주행(출발)한다고 판단하면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고한다(S24).
예컨대, 운전자가 확인해야 하는 신호등(100)이 적색신호(정지)인 경우, 차량의 출발을 파악함과 동시에 신호위반을 경고하여 미리 출발하는 경우나 실수로 출발하는 경우를 방지할 수 있다.
이때, 출력부(250)는 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기(300)에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 것으로, 예컨대, 출력부(250)는 스마트단말기(300)에 경고음을 출력하거나, 음성으로 신호 변경되었음을 출력할 수 있고, 스마트단말기(300)가 진동하게 할 수 있으며, 스마트단말기(300)에 신호 변경 메시지를 표시할 수 있다.
한편, S23단계에서, 제어부(240)가 차량이 주행하는 것으로 판단하지 않으면, 현재 신호 상태에 대해 알람을 출력할 수 있다(S25).
다만, 적색신호인 경우에는 신호 상태에 대해 알람을 출력하는 과정을 생략할 수도 있다.
S10단계 이후, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호 또는 좌/우회전신호인 경우(S31), 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 입력받는다(S32).
그리고 제어부(240)는 S32단계에서 차량의 거동을 감지한 결과, 차량이 설정시간 이상 정지한 상태인지 여부를 판단한다(S33).
이때, 제어부(240)는 차량이 설정시간 이상 정지한 상태라고 판단하면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고한다(S34).
예컨대, 운전자가 확인해야 하는 신호등(100)이 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 신호가 변경되어 출발하여야 함에도 차량이 출발하지 않는 상태를 파악하여 미출발을 경고하여 운전자가 신호를 확인하지 못하여 출발이 늦어지고 이에 교통체증이 발생할 수 있는 상황을 방지할 수 있다.
한편, S33단계에서, 차량이 설정시간 미만으로 정지한 상태에서는, 제어부(240)가 차량 출발에 대한 알람(신호 상태 알람)을 출력한다(S35).
다시 말해, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 출력부(250)를 통해 알람을 출력하고, 동시에 차량이 출발하지 않는 경우에는 경고할 수 있다.
S10단계 이후, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 황색신호인 경우(S41), 출력부(250)를 통해 신호 변경 알람을 출력할 수 있다(S42).
이때, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 경우에도 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상입력부를 이용한 신호등 변화 알림 방법은, 먼저 제어부(240)가 신호입력부(210)로부터 차량에 대응하는 신호등(100)의 비콘신호를 입력받는다(S100).
상기 신호등(100)은 비콘 모듈(130)이 내장되어, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 비콘신호를 발생시킬 수 있다.
이때, 신호등 정보는 신호등(100)의 신호 상태(적색, 황색, 녹색 및 좌/우회전), 신호등(100)의 고유 번호를 포함할 수 있고, 비콘 모듈(130)은 상기 신호등(100)의 신호 상태에 따른 고유 신호를 발생시키고, 교통신호변화 시 각 신호의 변화에 따른 별도 신호를 발생시킬 수 있다.
한편, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기를 파악할 수 있고, 상기 파악한 비콘신호의 세기가 기설정된 기준세기 이상이면 기준세기 이상의 비콘신호를 발생하는 신호등(100)을 상기 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 신호등(100)의 비콘 모듈(130)은 지속적으로 비콘신호를 송출하고 있으며, 차량이 상기 신호등(100)에 가까이 다가가면(비콘신호의 세기가 클수록 차량과 신호등(100)의 거리가 가까움), 제어부(240)는 상기 신호등(100)을 차량에 해당하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다.
S100단계에서 비콘신호를 입력받고, 제어부(240)는 상기 입력된 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인지 판단할 수 있다(S110).
즉, 제어부(240)는 비콘신호의 세기가 기준세기 미만으로, 신호등(100)과 차량의 거리가 통신 가능한 거리 이상(통신 불가능 또는 신호 미약)인지를 판단할 수 있다.
S110단계에서 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 제어부(240)는 영상입력부(230)로부터 전방 영상을 입력받는다(S120).
이때, 영상입력부(230)는 차량의 전방에 설치된 카메라(미도시) 등을 통해 촬영된 영상을 입력받는것으로, 본 실시예에서 영상입력부(230)는 제어부(240)가 차량 전방의 신호등 정보를 검출하거나, 전방에 보행자가 위치하는지 여부를 검출하기 위하여 전방의 영상을 입력받아 제어부(240)에 제공하도록 한다.
그리고 제어부(240)는 S120단계에서 입력된 전방 영상을 통해 전방의 신호등(100) 신호를 판단한다(S121).
즉, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력받은 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 영상입력부(230)로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등(100)을 인식하여 상기 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있다. S110단계에서 비콘신호 세기가 기준세기 이상이라고 판단되는 경우에는, 종료할 수 있으며 상기 도 3에 개시된 바를 참조하여 제어할 수 있다.
한편, S110단계에서 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 제어부(240)는 전방 차량 운전자의 스마트단말기(300)로부터 전방 차량에 대응하는 신호등(100)의 신호 상태를 입력받을 수 있다(S130).
그리고, 제어부(240)는 S130단계에서 입력받은 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있다(S131).
S121단계와 S131단계에서 제어부(240)는 신호등(100)의 신호를 판단하고, 상기 신호등(100)의 신호에 따라 출력부(250)를 통해 경고 또는 알람을 출력할 수 있다(S140).
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자검출을 통한 신호등 변화 알림 방법은, 먼저 제어부(240)가 신호입력부(210)로부터 차량에 해당하는 신호등(100)의 비콘신호를 입력받는다(S200).
그리고, 제어부(240)는 상기 입력받은 비콘신호를 통해 상기 신호등이 신호 변경 순서를 파악한다(S210).
즉, 신호등 정보가 포함된 비콘신호에는 신호등의 신호 변경 순서에 대한 정보도 포함하고 있다.
이때, 제어부(240)는 상기 파악한 신호 변경 순서에 기초하여 신호등(100)의 신호가 녹색신호로 변경되기 전인지 판단한다(S220).
그리고, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 영상입력부(230)로부터 전방영상을 입력받는다(S230).
이때, 영상입력부(23)로부터 입력받은 영상을 통해 제어부(240)는 전방에 보행자가 있는지 여부를 검출할 수 있다(S240).
S240단계에서, 보행자가 검출되는 경우 제어부(240)는 차량제어부(260)를 통해 차량의 제동압력을 유지시킬 수 있고, 출력부(250)를 통해 경고 또는 알람을 출력할 수 있다(S250).
즉, 제어부(240)는 보행자 검출에 따라 차량이 제동상태를 좀 더 유지할 수 있도록 하고, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 전방에 보행자가 검출되었음을 경고하거나 알람을 출력할 수 있다.
한편, S220단계에서 신호등 신호가 녹색신호로 변경되기 전이 아니거나, S240단계에서 보행자가 검출되지 않은 경우에는 종료할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 교통신호 대기 중인 신호등 주변 운전자의 스마트단말기를 통해 신호가 변경되었음을 알림으로써, 교통체증을 감소시킬 수 있고, 교통사고의 원인을 제거하여 사고발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 신호 변경 이후 차량의 부적절한 거동(미출발, 신호위반 등)을 감지하고, 이를 운전자의 스마트단말기를 통해 경고함으로써, 운전에 대한 집중도를 향상시킬 수 있고 안전사고의 발생 확률을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 별도의 차량부품을 사용하지 않고 운전자의 스마트단말기를 사용함으로써, 기존의 UI(User Interface)/UX(User Experience)에 자연스럽게 적용하여 새로운 기능에 대한 거부감을 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 추가부품 및 추가생산으로 인한 추가비용 및 추가공정을 없앨 수 있어 기능확장 및 추가의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 신호등 110 : 램프
120 : 교통신호 컨트롤러 130 : 비콘모듈(Beacon)
210 : 신호입력부 220 : 모션감지부
230 : 영상입력부 240 : 제어부
250 : 출력부 260 : 차량제어부
300 : 스마트단말기

Claims (20)

  1. 무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 신호입력부;
    차량의 운전자가 소유한 스마트단말기에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 출력부; 및
    상기 신호입력부로부터 상기 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 상태를 판단하여 상기 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 제어부;를 포함하며,
    상기 차량의 전방을 촬영한 영상을 입력받는 영상입력부;
    상기 차량의 거동을 감지하는 모션감지부; 및
    상기 차량의 구동 및 제동을 제어하는 차량제어부;를 더 포함하고,
    신호입력부에서 수신한 신호등 정보는 신호등의 변경 순서를 포함하며,
    제어부는 신호입력부에서 수신한 신호등의 변경 순서를 기반으로 영상입력부, 모션감지부 또는 차량제어부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 신호등은,
    신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기를 파악하여 기준세기 이상이면 상기 기준세기 이상의 무선통신신호를 발생하는 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모션감지부를 통해 신호등의 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되는 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호등의 신호가 적색신호인 경우, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호등의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호등의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발 알람을 출력하고, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등이 여러 개인 경우, 각 신호등의 무선통신신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하거나, 차량의 위치 및 상기 모션감지부로부터 입력되는 차량의 거동에 기초해 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  9. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호입력부로부터 입력받은 무선통신신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등을 인식하여 상기 신호등의 신호를 판단하거나, 상기 신호입력부를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호입력부로부터 상기 차량에 대응하는 신호등의 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악하여 상기 신호등의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지를 확인하고, 보행자가 있는 경우 상기 차량제어부를 통해 제동압력을 유지시키고, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 보행자 위험 경고 및 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
  11. 제어부가 무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 단계;
    상기 제어부가 상기 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 판단한 신호등의 신호 상태에 따라 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 단계;를 포함하며,
    상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서 수신한 신호등 정보는 신호등의 변경 순서를 포함하며,
    상기 수신한 신호등의 변경 순서를 기반으로 상기 제어부가 영상입력부, 모션감지부 또는 차량제어부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서,
    상기 신호등은, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서,
    상기 제어부는, 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기를 파악하여 기준세기 이상이면 상기 기준세기 이상의 무선통신신호를 발생하는 신호등을 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부가 모션감지부를 통해 상기 차량의 거동을 감지하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 이벤트를 발생시키는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 모션감지부를 통해 신호등의 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되는 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 이벤트를 발생시키는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 적색신호인 경우, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 이벤트를 발생시키는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 이벤트를 발생시키는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발 알람을 출력하고, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등이 여러 개인 경우, 각 신호등의 무선통신신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하거나, 차량의 위치 및 상기 모션감지부로부터 입력되는 차량의 거동에 기초해 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  19. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부가 영상입력부로부터 상기 차량의 전방을 촬영한 영상을 입력받는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력받은 무선통신신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등을 인식하여 상기 신호등의 신호를 판단하거나, 상기 신호입력부를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 제어부가 차량제어부를 통해 차량의 구동 및 제동을 제어하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 상기 차량에 대응하는 신호등의 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악하여 상기 신호등의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지 여부를 확인하고, 보행자가 있는 경우 상기 차량제어부를 통해 제동압력을 유지시키고, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 보행자 위험 경고 및 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
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