KR101371813B1 - 차량의 신호등 정보 표시 장치 - Google Patents

차량의 신호등 정보 표시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 신호등으로부터 신호등 상태 정보를 수집한 후 수집된 신호등 상태 정보를 근거로 차량 내부에 설치되는 표시부를 통해 차량의 주행 경로에 위치하는 신호등의 상태를 표시할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 신호등과 무선통신하고, 현재 주행 경로 상에 위치한 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 수신하여 신호등 상태 데이터를 추출하는 텔레매틱스부, 상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 이용하여 상기 주행 경로 상에 위치한 신호등의 상태를 차량내에 설치된 표시부로 표시하는 헤드 유니트를 구비하여 구성된다.

Description

차량의 신호등 정보 표시 장치{APPARATUS FOR DISPLAYING STATUS INFORMATION OF TRAFFIC LAMP OF A VEHICLE}
본 발명은 차량의 신호등 정보 표시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신호등으로부터 신호등 상태 정보를 수집한 후 수집된 신호등 상태 정보를 근거로 차량 내부에 설치되는 표시부를 통해 차량의 주행 경로에 위치하는 신호등의 상태를 표시할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
도로에는 차량 운행과 보행자 안전을 위하여 신호등이 구비된다.
신호등은 교차로 등에 설치되어 해당 도로 상태에 따라 직진 도로에 대한 진행, 정지를 나타내는 램프가 구비될 수 있고, 좌회전 또는 우회전 등을 지시하는 램프가 구비될 수 있다. 신호등은 주기적으로 램프들을 점등시키거나 소등시킴으로써 점등되는 램프를 통해 차량의 특정 방향으로의 운행을 지시하거나 보행자의 도로 횡단을 지시한다.
운전자는 점등된 신호등의 램프색에 따라 차량을 운행하거나 정지해야 하기 때문에, 운전자의 안전 운행을 위해서는 신호등의 신호 준수가 필수적이다. 따라서, 운전자가 자신이 주행중인 경로의 신호등의 상태를 실제로 교차로에 진입하기 전에 미리 확인할 수 있다면 차량의 안전 운행에 큰 도움을 줄 수 있을 것이다.
본 발명의 목적은 네이게이션을 구비한 차량이 현재 주행중인 경로에 설치된 신호등으로부터 신호등 상태 정보를 무선으로 제공받아 차량내의 표시부를 통해 신호등의 현재 상태를 표시함으로써 운전자에게 실시간으로 신호등 정보를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 네비게이션을 구비한 차량이 현재 주행중인 경로의 신호등으로부터 무선으로 제공받은 신호등 상태 정보를 근거로 신호등의 신호 예보를 수행하는 것이다.
본 발명에 따른 차량의 신호등 정보 표시 장치는 신호등과 무선통신하고, 현재 주행 경로 상에 위치한 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 수신하여 신호등 상태 데이터를 추출하는 텔레매틱스부, 상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 이용하여 상기 주행 경로 상에 위치한 신호등의 상태를 차량내에 설치된 표시부로 표시하는 헤드 유니트를 구비하여 구성된다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 텔레매틱스부는 상기 신호등과 무선 통신을 수행하는 무선신호 송/수신 모듈, 상기 무선신호 송/수신 모듈에서 수신된 신호등 상태 정보를 임시저장하는 신호등 정보 임시 저장 모듈, 도로상에 설치된 신호등에 대한 정보가 포함된 지도 정보를 저장하는 지도정보 저장 모듈, 모든 도로상에 설치된 신호등들의 식별 정보를 저장하는 신호등 정보 저장부 및 상기 지도 정보를 이용하여 현재 차량의 주행 경로와 상기 주행 경로상에 위치하는 신호등 정보를 추출하고, 상기 추출된 신호등 정보에 해당하는 신호등으로부터 수신된 신호등 상태 정보로부터 신호등 상태 데이터를 추출하여 상기 헤드 유니트로 전송하는 제 1 제어모듈을 구비할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 제 1 제어모듈은 상기 신호등 정보 저장 모듈로부터 상기 추출된 신호등 정보에 해당하는 식별 코드를 추출한 후, 상기 추출된 식별 코드와 상기 수신된 신호등 상태 정보에 포함된 식별 코드를 서로 비교하여 동일한 경우에만 상기 수신된 신호등 상태 정보로부터 신호등 상태 데이터를 추출할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 신호등 정보 저장 모듈에는 각 신호등의 무선 채널 정보가 더 저장되고, 상기 무선신호 송/수신 모듈의 물리 계층이 DSSS(Direct-Sequence Spread Spectrum)로 구현된 상태에서 상기 제 1 제어모듈은 상기 무선신호 송/수신 모듈로 주행 경로에 위치하는 신호등에 할당된 무선 채널 정보를 전송하여 상기 무선신호 송/수신 모듈이 미리 정해진 무선 채널을 이용하여 상기 신호등과 무선 통신할 수 있도록 할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 제 1 제어모듈은 상기 수신된 신호등 상태 정보에 포함된 식별 코드와 주행 경로에 위치하는 신호등의 식별 코드가 서로 일치하지 않으면, 상기 신호등 정보 저장 모듈에서 상기 수신된 신호등 상태 정보를 삭제하고, 각 신호등 상태 정보는 일정 시간 경과 후 상기 신호등 정보 임시 저장 모듈에서 삭제할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 헤드유니트는 상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 저장하는 신호등 상태 데이터 저장 모듈, 상기 신호등 상태 데이터로부터 해당 신호등의 신호 상태를 분석하여 표시부상에 표시하는 제2제어모듈을 구비할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 신호등 상태 데이터는 현재 신호등의 램프 상태, 현재 램프 카운트 상태 및 각 램프들의 점등 주기 등을 포함할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 신호등의 신호 상태는 현재 신호등의 램프 상태와 현재 점등중인 램프가 바뀔 때까지 남은 시간 또는 주행 경로에 속하는 램프가 점등될 때까지 남은 시간 등이 표시될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 제1제어모듈은 특정 신호등으로부터 신호등 상태 정보가 수신되지 않으면, 상기 무선 송/수신 모듈을 통해 타 차량으로 해당 신호등의 상태 정보를 요청하는 신호등 상태 정보 요청 메시지를 송신할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 신호등 정보 장치에 의하면, 운전자가 현재 운행중인 경로에 해당하는 도로에 설치된 신호등 정보와 해당 신호등에 대한 예보를 확인함으로써 운전자가 신호등 상태를 고려하면서 차량을 운행할 수 있게 되어 안전 운전을 지향할 수 있다는 효과가 있다.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템의 개략적 블럭 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템은 신호등 상태 정보를 무선 통신 방식으로 차량에 전송하는 신호등(1)과, 상기 신호등 상태 정보를 수신하여 차량의 표시부(30)상에 신호등(1)의 상태를 표시하는 차량(A)을 구비한다.
차량(A)에는 신호등(1)과 무선 통신을 수행하여 상기 신호등 상태 정보에 대한 수신 처리를 수행하는 텔레매틱스부(10), 텔레매틱스부(10)로부터 전송되는 상기 신호등 상태 정보를 근거로 표시부(30)상에 신호등 정보를 표시하는 헤드 유니트(20) 및 차량내에 설치되어 헤드 유니트(20)의 제어하에 신호등 정보를 표시하는 표시부(30)를 구비한다.
본 발명에서 텔레매틱스부(10)는 지도 정보를 구비하여 네비게이션 기능을 구현하는데, 상기 지도 정보에는 각 도로에 설치된 신호등 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
도 2는 도 1에 도시된 텔레매틱스부(10)의 세부 블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스부(10)는 무선신호 송/수신 모듈(11), 디코더(12), 제1제어모듈(13), 신호등 정보 임시 저장 모듈(14), 지도정보 저장 모듈(15), 신호등 정보 저장부 모듈(16)를 구비한다.
무선신호 송/수신 모듈(11)은 신호등(1)과 무선 통신을 수행하여 신호등(1)으로부터 신호등 상태 정보를 수신하고, 타 차량으로 특정 신호등에 대한 신호등 상태 요청 정보를 송신하는 기능을 수행한다. 무선신호 송/수신 모듈(11)이 사용 하는 무선 통신 방식은 무선 랜(Wireless LAN)에 해당하는 IEEE 802.11 등을 사용할 수 있고, 이동 통신망에 해당하는 CDMA(Code Division Multiple Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등을 사용할 수 있다. 본 발명에서 무선신호 송/수신 모듈(11)과 신호등(1)은 동일한 무선 통신 방식을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 무선신호 송/수신모듈(11)은 물리 계층이 DSSS(Direct-Sequence Spread Spectrum)으로 구현되어 무선 신호 전송을 위한 복수의 무선 채널이 구비되어, 각 신호등에 대해 미리 할당된 무선 채널로 무선 신호를 송수신하여 신호 간섭을 최소화한다.
디코더(12)는 무선신호 송/수신 모듈(11)로부터 전송되는 신호등 상태 정보 신호를 디코딩하는 기능을 수행한다.
제1제어모둘(13)은 디코딩된 상기 신호등 상태 정보를 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에 저장하고, GPS 정보로부터 획득된 차량의 현재 위치와 지도정보 저장 모듈(15)에 저장된 지도 정보를 이용하여 상기 차량이 운행하는 도로에 위치하는 신호등을 추출하고, 신호등 정보 저장 모듈(16)에서 상기 추출된 신호등의 신식별 정보를 추출한 후, 현재 수신된 신호등 상태 정보를 송신한 신호등이 상기 추출된 신호등 정보에 해당하는 신호등과 동일한 경우에만 상기 신호등 상태 정보를 헤드 유니트(20)로 전송한다. 이는 해당 차량이 주행하는 인근 도로에 설치된 임의의 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 제거하기 위함이다. 본 발명에서 상기 신호등 정보는 각 신호등을 식별하기 위해 할당되어진 식별 코드일 수 있고, 본 발명에서는 신호등 정보 저장 모듈(16)에 저장되는 신호등의 식별 코드를 R 코드라 칭한다. 또, 본 발명의 신호등 정보 저장 모듈(16)에는 각 신호등의 무선 채널 정보가 저장되는 것이 바람직하고, 상기 무선 채널 정보는 신호등 관리 센터(도시 생략)로부터 전송받아 관리하는 것이 바람직하다.
엔코더(17)는 제1제어모듈(13)로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 엔코딩하여 헤드 유니트(20)로 전송한다.
상술한 기능 이외에도, 제1제어모듈(13)은 지도 정보를 통해 신호등 상태 정보를 수신받은 신호등이 결정되고, 상기 신호등과의 거리가 일정 수준 이내(통신 가능 영역)로 가까워졌음에도 불구하고 상기 신호등으로부터 신호등 상태 정보가 수신되지 않으면 타 차량으로 전송될 특정 신호등에 대한 신호등 상태 정보 요청 메시지를 생성하여 무선신호 송/수신 모듈(11)을 통해 송신할 수 있다.
한편, 본 발명의 헤드 유니트(20)는 텔레매틱스부(10)로부터 전송된 엔코딩된 신호등 상태 정보를 디코딩하는 디코더(21), 디코더(21)에서 디코딩된 신호등 상태 정보를 신호등 데이터 저장 모듈(23)에 저장하고, 명령 입력 모듈(24)을 통해 사용자로부터 신호등 표시와 관련된 특정 기능이 입력되면, 상기 신호등 상태 정보를 이용하여 상기 입력된 기능에 해당하는 결과를 산출하여 표시부(30)로 출력하는 제2제어모듈(22)을 구비한다.
또, 본 발명의 헤드 유니트(20)는 제2제어모듈(22)로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 엔코딩하여 표시부(30)로 출력하는 엔코더(35)를 더 구비한다.
본 발명의 실시예에서 텔레매틱스부(10)의 제 1 제어모듈(13)과 헤드 유니 트(20)의 제 2 제어모듈((22)은 각각 특정 신호등에 대한 신호등 상태 정보 또는 신호등 상태 데이터가 기설정 시간 동안만 신호등 정보 임시 저장 모듈(14) 또는 신호등 상태 데이터 저장 모듈(23)에 저장되도록 한다. 이는 실시간 개념으로 신호등 상태 정보를 수집하고 관리하기 위함이다.
이하, 첨부되어진 도 4에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 방법을 구체적으로 설명한다.
운전자가 헤드 유니트(20)의 명령 입력 모듈(24)을 통해 신호등 알림 모드를 선택하면, 헤드 유니트(20)의 제2모듈(22)은 텔레매틱스부(10)의 제1제어모듈(13)로 신호등 알림 모드 수행을 명령한다.
신호등 알림 모드 수행을 명령받은 텔레매틱스부(10)는 GPS(Global Positioning System) 정보를 이용하여 해당 차량의 현재 위치를 파악하고, 지도정보 저장 모듈(15)에 저장된 도로 정보를 조회하여 해당 차량이 위치하는 도로에 설치된 신호등을 확인한 후, 신호등 정보 저장 모듈(16)로부터 상기 확인된 신호등에 대한 식별 코드(N 코드)를 추출한다(S2).
이어, 제1제어모듈(13)은 상기 N 코드에 해당하는 신호등으로부터의 신호등 상태 신호의 수신을 대기한다(S4).
신호등 상태 신호에 대한 수신 대기 상태인 제1제어모듈(13)은 신호등 상태신호의 수신 여부를 판단한 후(S6), 상기 신호등 상태 신호가 수신되지 않은 상태로 소정 시간이 경과되면(S8에서 Yes) 무선신호 송/수신 모듈(11)을 제어하여 N 코드에 해당하는 신호등에 대한 신호등 상태 정보 요청 메시지를 송출한다(S10). 상 기 신호등 상태 정보 요청 메시지에는 신호등 식별 코드인 N 코드와, 상기 메시지가 신호등 상태 정보 요청 메시지임을 나타내는 메시지 식별자를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 신호등 상태 신호가 수신되지 않은 상태로 소정 시간이 경과되는 경우(S8에서 Yes)는 예컨대, 이상적으로는 통신이 가능한 범위에 해당 신호등이 존재하지만 패딩(fading) 현상 등으로 신호의 강도가 약해지거나 신호 간섭이 발생하여 신호등(1)으로부터 송신된 신호등 상태 정보가 손상 또는 손실된 경우에 해당할 수 있으며, 상기 신호등 상태 정보 요청 메시지는 해당 차량의 주변을 운행중인 타 차량의 무선신호 송/수신 모듈(11)에서 수신될 수 있다.
상기 신호등 상태 정보 요청 메시지를 수신한 상기 타 차량은 상기 신호등 상태 정보 요청 메시지를 통해 상태 정보가 요청된 N 코드 신호등의 상태 정보가 저장된 상태이면, 해당 신호등 상태 정보를 송출한다. 이때, 해당 신호등 상태 정보에는 신호등 상태 데이터외에 신호등 식별자와 메시지 ID가 포함되는 것이 바람직하다.
한편, S10 단계를 통해 타 차량으로 신호등 상태 정보 요청 메시지를 송출한 제1제어모듈(13)은 S4 단계로 진행하여 상술한 S4 단계 내지 S10 단계를 반복적으로 수행한다.
반면 S6 단계에서 제1제어모듈(13)의 판단결과 신호등 상태신호의 수신이 확인되면(S6에서 Yes) 제1제어모듈(11)은 수신된 신호등 상태신호에는 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에 저장한다(S6).
이어 제1제어모듈(11)은 상기 수신된 신호등 상태신호로부터 신호등 식별 코드(R 코드)를 추출하고(S14), 상기 추출된 R 코드가 S2 단계에서 결정되어진 N 코드와 일치하는가를 판단한다(S16).
S16 단계의 판단결과, 상기 N 코드와 상기 R 코드가 서로 일치하지 않으면(S16에서 No) S6 단계에서 수신되어 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에 저장된 신호등 상태 정보를 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에서 삭제한 후(S18), S4 단계로 진행하여 S4 단계 내지 S18 단계를 반복적으로 수행한다.
그러나 이와 달리 S16 단계의 판단결과, 상기 N 코드와 상기 R 코드가 서로 일치하면(S16에서 Yes) 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에 저장된 신호등 상태 정보로부터 신호등 상태 데이터를 추출한 후, 추출된 상기 신호등 상태 데이터를 헤드 유니트(20)로 전송한다(S20). 본 발명에서 상기 신호등 상태 데이터를 현재 신호등의 램프 상태, 현재 램프 카운트 상태 및 각 램프들의 점등 주기가 포함될 수 있다. 예컨대, 해당 신호등이 정지 램프(빨강), 진행 램프(녹색), 좌회전 램프(┓), 우회전 램프(┏) 등이 있고, 현재 정지 램프가 점등된 상태라면 상기 신호등 상태 데이터에는 현재 점등된 램프가 "정지 램프"라는 정보, 상기 정지 램프가 점등된 지 경과된 시간 정보, 상기 정지 램프의 점등 시간 정보, 각 램프들의 점등 순서 정보, 각 램프들의 점등 시간 정보 등이 포함될 수 있다.
헤드 유니트(20)의 제2제어모듈(22)은 상기 신호등 상태 데이터를 신호등 데이터 저장 모듈(23)에 저장하고, 표시부(30)로 현재 신호등의 신호 상태를 표시한다(S22).
도 5는 표시부(30)를 통해 출력되는 신호 상태의 표시예를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제2제어모듈(22)은 텔레매틱스부(10)로부터 전송받은 지도정보와 신호등 상태 데이터를 이용하여 표시부(30)의 a 영역에는 해당 차량의 위치를 표시하는 주행 경로를 출력하고, b 영역에는 신호등(1)에 현재 점등된 상태의 정지램프가 바뀔 때까지 남은 시간(9초), 사용자가 좌회전 도로로 진행해야 하므로 좌회선 램프가 점등될 때까지 남은 시간(17초) 등이 표시될 수 있다.
표시부(30)를 통해 신호등 상태가 표시되는 양식은 도 5에 한정되지 않고, 운전자가 원하는 신호등 상태를 표시하기 위하여 다양한 형태로 변형가능하다.
한편, 도 5을 통해 설명되어진 본 발명의 실시예에서는 신호등(1)에 무선 채널을 할당하지 않고 모든 신호등이 동일한 주파수를 사용하여 통신하는 경우를 설명하였지만, 본 발명의 다른 실시예에서는 신호의 신뢰성을 높히기 위하여 각 신호등이 사용하여야 할 무선 채널을 미리 결정하고 각 신호등이 사용하는 무선 채널을 이용하여 신호등(1)으로부터 신호등 상태 정보를 전송받을 수도 있다.
상기 다른 실시예에서는 텔레매틱스부(10)의 신호등 정보 저장 모듈(16)에 신호등별 무선 채널 정보를 저장하고, 제 1 제어모듈(13)이 무선신호 송/수신 모듈(11)로 수신하고자 하는 N 코드에 해당하는 신호등의 채널 번호를 전송하면, 제무선신호 송/수신 모듈(10)의 물리 계층을 통해 상기 전송된 채널 번호에 해당하는 주파수 신호를 수신함으로써 상기 채널을 사용하는 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 수신할 수 있다.
서로 다른 신호등으로부터 전송된 신호 상태 정보가 서로 간섭하여 각 신호 등으로 전송된 신호 상태 정보가 손상되는 것을 방지할 수 있고, 차량에서 제공하는 신호등 정보에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 신호등 표시 장치를 개략적 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 텔레매틱스부의 세부 블럭구성도.
도 3은 도 1에 도시된 헤드유니트의 세부 블럭구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 신호등 표시 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표시부상의 신호등 신호 상태 표시예를 나타낸 도면.

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 도로상에 설치된 신호등에 대한 정보가 포함된 지도 정보를 저장하는 지도정보 저장 모듈과, 도로상에 설치된 신호등들의 식별 정보를 저장하는 신호등 정보 저장 모듈과, 상기 신호등과 무선 통신을 수행하는 무선신호 송/수신 모듈과, 상기 무선신호 송/수신 모듈에서 수신된 신호등 상태 정보를 임시저장하는 신호등 정보 임시 저장 모듈과, 상기 지도 정보를 이용하여 현재 차량의 주행 경로와 상기 주행 경로상에 위치하는 신호등 정보를 추출하고, 상기 추출된 신호등 정보에 해당하는 신호등으로부터 수신된 신호등 상태 정보에서 신호등 상태 데이터를 추출하여 헤드 유니트로 전송하는 제 1 제어모듈을 포함하는 텔레매틱스부; 및
    상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 이용하여 상기 주행 경로 상에 위치한 신호등의 상태를 차량 내에 설치된 표시부로 표시하는 상기 헤드 유니트를 구비하되,
    상기 제 1 제어모듈은,
    특정 신호등으로부터 신호등 상태 정보가 수신되지 않으면, 상기 무선신호 송/수신 모듈을 통해 타 차량으로 해당 신호등의 상태 정보를 요청하는 신호등 상태 정보 요청 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 제어모듈은,
    상기 신호등 정보 저장 모듈로부터 추출된 신호등 정보에 해당하는 식별 코드를 추출한 후, 상기 추출된 식별 코드와 상기 수신된 신호등 상태 정보에 포함된 식별 코드를 서로 비교하여 동일한 경우에만 상기 수신된 신호등 상태 정보로부터 신호등 상태 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 신호등 정보 저장 모듈에는 각 신호등의 무선 채널 정보가 더 저장되고, 상기 무선신호 송/수신 모듈의 물리 계층이 DSSS(Direct-Sequence Spread Spectrum)로 구현된 상태에서, 상기 제 1 제어모듈은 상기 무선신호 송/수신 모듈로 주행 경로에 위치하는 신호등에 할당된 무선 채널 정보를 전송하여 상기 무선신호 송/수신 모듈이 미리 정해진 무선 채널을 이용하여 상기 신호등과 무선 통신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 제어모듈은,
    상기 수신된 신호등 상태 정보에 포함된 식별 코드와 주행 경로에 위치하는 신호등의 식별 코드가 서로 일치하지 않거나 상기 신호등 상태 정보가 저장된 후 일정 시간 경과되면 상기 신호등 상태 정보를 상기 신호등 정보 임시 저장 모듈에서 삭제하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 헤드유니트는,
    상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 저장하는 신호등 상태 데이터 저장 모듈; 및
    상기 신호등 상태 데이터로부터 해당 신호등의 신호 상태를 분석하여 표시부상에 표시하는 제 2 제어모듈
    을 구비하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 신호등 상태 데이터는,
    현재 신호등의 램프 상태, 현재 램프 카운트 상태 및 각 램프들의 점등 주기를 포함하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 신호등의 램프 상태는,
    현재 신호등의 램프 상태와 현재 점등중인 램프가 바뀔 때까지 남은 시간 또는 주행 경로에 속하는 램프가 점등될 때까지 남은 시간이 표시되는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
  10. 삭제
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