JP6808958B2 - 衝突警報装置、コンピュータプログラム及び衝突警報方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態に係る衝突警報装置は、自車両と交差点付近に存在する1又は複数の移動体との衝突の可能性を報知する衝突警報装置であって、自車両の位置情報を取得する位置取得部と、各移動体の位置情報を取得する移動***置取得部と、前記交差点での自車両の進行方向を取得する進行方向取得部と、該進行方向取得部で取得した進行方向に基づいて、衝突可能性の判定対象とする対象移動体を特定する移動体特定部と、前記位置取得部で取得した自車両の位置情報及び前記移動***置取得部で取得した前記対象移動体の位置情報に基づいて、自車両と前記対象移動体との衝突可能性を判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて報知する報知部とを備える。
以下、本発明に係る衝突警報装置、コンピュータプログラム及び衝突警報方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態の衝突警報装置50を搭載した自車両100の要部構成の一例を示す説明図である。図1に示すように、本実施の形態の衝突警報装置50には、車載LANなどの通信線1を介してウインカー2、ステアリング3、加速度センサ4、HUD(Head-Up Display)5などを接続してある。
2 ウインカー
3 ステアリング
4 加速度センサ
5 HUD
10 制御部
11 インタフェース部
12 測位部
13 移動体特定部
14 衝突判定部
15 信号灯器判定部
16 第1通信部
17 第2通信部
18 算出部
19 頻度調整部
20 記憶部
50 衝突警報装置
100 自車両
Claims (9)
- 自車両と交差点付近に存在する1又は複数の移動体との衝突の可能性を報知する衝突警報装置であって、
自車両の位置情報を取得する位置取得部と、
各移動体の位置情報を取得する移動***置取得部と、
前記交差点での自車両の進行方向を取得する進行方向取得部と、
該進行方向取得部で取得した進行方向に基づいて、衝突可能性の判定対象とする対象移動体を特定する移動体特定部と、
前記位置取得部で取得した自車両の位置情報及び前記移動***置取得部で取得した前記対象移動体の位置情報に基づいて、自車両と前記対象移動体との衝突可能性を判定する判定部と、
該判定部の判定結果に基づいて報知する報知部と、
前記交差点に設置された信号灯器の信号情報を取得する信号情報取得部と、
該信号情報取得部で取得した信号情報が示す前記信号灯器の灯色に基づいて、前記判定部を作動又は非作動させるべく制御する制御部と
を備える衝突警報装置。 - 前記交差点に信号灯器が設置されているか否かを判定する信号灯器判定部を備え、
前記判定部は、
前記交差点に信号灯器が設置されていない場合、衝突可能性を判定する請求項1に記載の衝突警報装置。 - 前記制御部は、
前記信号灯器の灯色が赤から青に切り替わる切替時点の前後所定時間の間、前記判定部を作動させるべく制御する請求項1に記載の衝突警報装置。 - 前記制御部は、
前記信号灯器の灯色が赤から青に切り替わる切替時点の前後所定時間以外に、前記判定部を非作動させるべく制御する請求項1又は請求項3に記載の衝突警報装置。 - 前記制御部は、
前記信号灯器の灯色が点滅している場合、前記判定部を作動させるべく制御する請求項1、請求項3及び請求項4のいずれか1項に記載の衝突警報装置。 - 自車両と各移動体との接近度合をそれぞれ算出する算出部を備え、
前記判定部は、
前記算出部で算出した接近度合が所定の閾値以下になった場合、衝突可能性を判定する請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の衝突警報装置。 - 前記算出部で算出した接近度合に応じて、前記判定部が衝突可能性を判定する頻度を調整する調整部を備える請求項6の衝突警報装置。
- コンピュータに、自車両と交差点付近に存在する1又は複数の移動体との衝突の可能性を判定させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
自車両の位置情報を取得する位置取得部と、
各移動体の位置情報を取得する移動***置取得部と、
前記交差点での自車両の進行方向を取得する進行方向取得部と、
該進行方向取得部で取得した進行方向に基づいて、衝突可能性の判定対象とする対象移動体を特定する移動体特定部と、
前記位置取得部で取得した自車両の位置情報及び前記移動***置取得部で取得した前記対象移動体の位置情報に基づいて、自車両と前記対象移動体との衝突可能性を判定する判定部と、
前記交差点に設置された信号灯器の信号情報を取得する信号情報取得部と、
該信号情報取得部で取得した信号情報が示す前記信号灯器の灯色に基づいて、前記判定部を作動又は非作動させるべく制御する制御部と
して機能させるコンピュータプログラム。 - 自車両と交差点付近に存在する1又は複数の移動体との衝突の可能性を報知する衝突警報方法であって、
自車両の位置情報を位置取得部が取得し、
各移動体の位置情報を移動***置取得部が取得し、
前記交差点での自車両の進行方向を進行方向取得部が取得し、
取得された進行方向に基づいて、衝突可能性の判定対象とする対象移動体を移動体特定部が特定し、
取得された自車両の位置情報及び前記対象移動体の位置情報に基づいて、自車両と前記対象移動体との衝突可能性を判定部が判定し、
判定結果に基づいて報知部が報知し、
前記交差点に設置された信号灯器の信号情報を信号情報取得部が取得し、
該信号情報取得部で取得された信号情報が示す前記信号灯器の灯色に基づいて、前記判定部を作動又は非作動させるべく制御部が制御する衝突警報方法。
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