KR102338779B1 - Spatial Image Renewal System - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a spatial image renewal system for synthesizing an image of a geographic feature, comprising: three or more movable vehicles (100, 102, 104) with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) for serving as a coordinate reference point; a drone (200) identifying each of the RF transmitters (R1, R2, R3) through the RF received from the RF transmitters (R1, R2, R3), matching the coordinate information received from the GPS receivers (G1, G2, G3) with a photographing zone, and generating an image coded for each of the RF transmitters (R1, R2, R3); a management server (300) conducting the drawing; a sub drone providing the management server with images along with the drone (200) or separately from the drone; and a control unit operating the sub drone. The present invention aims to provide a spatial image renewal system for synthesizing an image of a geographic feature, which is capable of reliably completing an image.

Description

지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템{Spatial Image Renewal System} Spatial Image Renewal System for synthesizing image images of features

본 발명은 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용한 항공촬영 대신 값싸고 언제든지 쉽고 편리하게 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 대상지형의 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있는 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial image drawing update system for synthesizing an image image of a feature, and more particularly, to draw a feature image of various buildings, which is a feature, according to the actual feature so that it can be applied to the correct position in the drawing image. However, instead of aerial photography using airplanes, which have a long shooting period and costly, use a cheap, easy and convenient drone that allows periodic shooting at any time to quickly reflect the frequently changing video image of the target terrain to complete a reliable drawing image. It relates to a spatial image mapping update system that synthesizes image images of possible features.

수치지도 제작을 위해 사용되는 도화이미지는 지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 이미지로 제작된다. 특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 확연한 차이를 갖는다. 도 1을 통해 알 수 있듯이, (a)의 경우에는 해당 지형의 도로 상태와 지형물이미지(B)의 배치모습 등이 이용자에 의해 쉽고 빠르게 이해될 수 있을 것이나, 실제 현장에서 해당 도화이미지와 지형을 비교할 경우, 서로 상이한 지형물이미지(B, B')와 지형물 간의 모습으로 인해 이용자는 실제 현장과 도화이미지의 동일성 여부에 혼란을 느낄 수 있다. 아울러, 이러힌 시스템의 운용에 있어 촬영의 효율성과 안정성 신로성 등을 담보하는 것이 용이하지 못한 문제점이 있다.The drawing image used for making a numerical map is made as a simple image as possible to help the understanding of the user using the map and to minimize the visual rejection. In particular, in the case of devices, such as navigation, where the user must be able to quickly and easily check and understand the drawing image being output on the monitor, the background of the drawing image is clearly different from the actual appearance. As can be seen from FIG. 1, in case (a), the road condition of the corresponding terrain and the arrangement of the feature image (B) can be easily and quickly understood by the user, but in the actual field, the drawing image and the topography When comparing , users may feel confused about whether the actual site and the drawing image are identical due to the different features images (B, B') and the appearance between them. In addition, there is a problem in that it is not easy to guarantee the efficiency, stability and reliability of shooting in the operation of such a system.

한국공개특허 제10-2019-0175335호Korean Patent Publication No. 10-2019-0175335

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용항 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있도록 한 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to draw a feature image of various buildings, which is a feature concentrated in a downtown area, according to an actual feature, so that it can be applied to an accurate location in the drawing image, but an airplane that has a long aerial photography period and is expensive Spatial image drawing update system that synthesizes video images of landmarks so that a reliable drawing image can be completed by quickly reflecting the frequently changing feature image image using a drone that can shoot inexpensively and periodically instead of using aerial photography is to provide

또한, 이러한 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 운영함에 있어 촬영을 위한 촬영수단의 효과적 운영과 신뢰성을 담보할 수 있는 촬영수단과 제반 구성이 구비되는 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공하는 것이다.In addition, in operating a spatial image map update system that synthesizes image images of such features, a space for synthesizing video images of features equipped with a photographing means and various configurations that can ensure the effective operation and reliability of the photographing means for photographing It is to provide an image drawing update system.

또한, 이러한 촬영수단과 제반구성 상에 구조적 안정성과 구조적 안정성(예: 내진 등)과 내구성을 부여할 수 있는 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a spatial imaging update system for synthesizing an image image of a topographical feature that can impart structural stability, structural stability (eg, earthquake resistance, etc.) and durability to such photographing means and general configuration.

또한, 촬영수단의 운용에 있어 정확한 체크 관리를 통하여 다수로 운영되는 촬영수단들의 비행과 복귀 등을 정확하고 확실하게 관리할 수 있는 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a spatial imaging update system for synthesizing an image image of a landmark that can accurately and reliably manage the flight and return of a plurality of photographing means through accurate check management in the operation of the photographing means.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은, 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템에 있어서, 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한차량(100,102,104); 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 도화를 수행하는 관리서버(300); 상기 드론(200)과 함께 혹은 상기 드론과 별개로 촬영이미지를 상기 관리서버에 제공하는 서브드론; 및 상기 서브드론이 운용되는 통제유닛을 제공한다.The present invention relates to a spatial image map update system for synthesizing an image image of a feature, at least three units equipped with an RF transmitter (R1, R2, R3) and a GPS receiver (G1, G2, G3) to perform a coordinate reference point function movable vehicles 100,102,104; Each RF transmitter (R1, R2, R3) is identified through the RF received from the RF transmitters (R1, R2, R3), and the coordinate information received from the GPS receivers (G1, G2, G3) is matched to the shooting zone. a drone 200 that generates coded captured images for each (R1, R2, R3); Management server 300 for performing the drawing; a sub-drone that provides a captured image to the management server together with the drone 200 or separately from the drone; and a control unit in which the sub-drone is operated.

상기와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention as described above, there are one or more of the following effects.

본 발명은, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용항 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있도록 한 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공할 수 있다.The present invention draws the features images of various buildings, which are features concentrated in the downtown area, according to the actual features so that they can be applied to the exact location in the drawing image, but using an airplane that has a long aerial photography period and is expensive Instead of shooting, we can provide a spatial image drawing update system that synthesizes the video image of a geographical feature so that a reliable drawing image can be completed by quickly reflecting the frequently changing feature image image using a drone that can take inexpensive and periodic shooting. have.

또한, 이러한 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 운영함에 있어 촬영을 위한 촬영수단의 효과적 운영과 신뢰성을 담보할 수 있는 촬영수단과 제반 구성이 구비되는 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공할 수 있다.In addition, in operating a spatial image map update system that synthesizes image images of such features, a space for synthesizing video images of features equipped with a photographing means and various configurations that can ensure the effective operation and reliability of the photographing means for photographing It is possible to provide an image drawing update system.

또한, 이러한 촬영수단과 제반구성 상에 구조적 안정성과 구조적 안정성(예: 내진 등)과 내구성을 부여할 수 있는 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 시스템을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a system for updating spatial imaging that synthesizes image images of features that can impart structural stability, structural stability (eg, earthquake resistance, etc.) and durability to such photographing means and general configurations.

또한, 촬영수단의 운용에 있어 정확한 체크 관리를 통하여 다수로 운영되는 촬영수단들의 비행과 복귀 등을 정확하고 확실하게 관리할 수 있는 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a spatial image mapping update system that synthesizes the image image of a geographical feature that can accurately and reliably manage the flight and return of a plurality of photographing means through accurate check management in the operation of the photographing means. .

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래 방식으로 도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템을 구성하는 차량의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 공간영상도화시스템을 구성하는 연산기의 연산예를 보인 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 처리박스의 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 변색창의 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 처리박스의 측판 구조를 보인 예시적인 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 간접열교환기의 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 간접열교환기의 방진패드를 보인 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 간접열교환기에 사용되는 필터의 예시도이다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 따른 주요구성부들을 도시한 도면들이다.1 is a diagram schematically illustrating an image drawn in a conventional manner.
2 is an exemplary configuration block diagram of a spatial imaging system according to the present invention.
3 is an exemplary view of a vehicle constituting the spatial imaging system according to the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an operation example of an operator constituting the spatial image drawing system according to the present invention.
5 is an exemplary view of a processing box according to the present invention.
6 is an exemplary view of a color-changing window according to the present invention.
7 is an exemplary cross-sectional view showing the structure of the side plate of the treatment box according to the present invention.
8 is an exemplary view of an indirect heat exchanger according to the present invention.
9 is an exemplary view showing the anti-vibration pad of the indirect heat exchanger according to the present invention.
10 is an exemplary view of a filter used in an indirect heat exchanger according to the present invention.
11 to 12 are views showing main components according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiment according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템은 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 도화를 수행하는 관리서버(300);를 포함한다.As shown in Fig. 2, the spatial imaging system according to the present invention is equipped with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) to perform a coordinate reference point function. vehicles 100,102,104; Each RF transmitter (R1, R2, R3) is identified through the RF received from the RF transmitters (R1, R2, R3), and the coordinate information received from the GPS receivers (G1, G2, G3) is matched to the shooting zone. a drone 200 that generates coded captured images for each (R1, R2, R3); and a management server 300 that receives the captured image generated by the drone 200 and performs drawing.

이때, 상기 차량(100,102,104)은 도 3의 예시와 같이, 메모리가 실장된 차량제어기(110)를 포함하며, 상기 차량제어기(110)의 제어신호에 따라 RF를 발신하는 RF발신기(R1,R2,R2)가 각 차량에 하나씩 설치된다. 또한, 상기 차량(100,102,104) 각각에는 상기 차량제어기(110)의 제어신호하에 위성과 통신하여 위치정보, 즉At this time, the vehicles 100 , 102 , and 104 include a vehicle controller 110 in which a memory is mounted as shown in the example of FIG. 3 , and RF transmitters R1 , R2 , which transmit RF according to a control signal of the vehicle controller 110 , R2) is installed one for each vehicle. In addition, each of the vehicles 100 , 102 , 104 communicates with a satellite under a control signal of the vehicle controller 110 to provide location information, that is,

좌표정보를 확인하는 GPS수신기(G1,G2,G3)도 구비된다. 뿐만 아니라, 상기 차량(100,102,104) 각각의 지붕에는 차량용 스테레오카메라(120)가 더 설치되어 입체 영상이미지를 촬영할 수 있도록 구비되는데, 이는 높이가 높은 건물의 경우 그 직상방에서 드론(200)이 촬영할 경우측면 이미지가 제대로 나타나지 않을 수 있으므로 측면 이미지를 입체 영상이미지로 획득한 후 평면 이미지와 합성함으로써 전체적인 외관이미지를 3차원 입체 이미지로 변환시킬 수 있는데, 이때 활용하기 위한 수단이다.GPS receivers (G1, G2, G3) for checking coordinate information are also provided. In addition, a stereo camera 120 for a vehicle is further installed on the roof of each of the vehicles 100, 102, and 104 to take a three-dimensional image image, which in the case of a tall building is taken by the drone 200 directly above it. Since the side image may not appear properly, the overall exterior image can be converted into a 3D stereoscopic image by acquiring the side image as a stereoscopic image and synthesizing it with a flat image.

그리고, 상기 RF발신기(R1,R2,R3)는 RF를 발진시켜 드론(200)이 수신할 수 있도록 하는 것으로, 발진된 신호는 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 서로 다른 주파수대역을 갖는 고유한 RF를 포함하므로 드론(200)은 수신한 RF를 통해당해 RF를 발진한 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별할 수 있다. 아울러, 상기 RF발신기(R1,R2,R3)는 드론(200)이 촬영대상 지면(즉, 촬영존)에 진입하면 각 차량(100,102,104)에 설치된 차량제어기(110)에 의해 각각 제어되어 단발 또는 일정간격을 두고 연발로 지속해서 발신하도록 제어될 수 있다. 한편, 상기 드론(200)은 관리서버(300) 및 차량(100,102,104)과의 무선통신을 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(210)를 탑재한다. 이때, 상기 드론제어기(210)는 촬영존의 촬영을 위한 카메라(211)와, RF발신기(R1,R2,R3)로부터 발신된 신호를 수신하는 RF수신기(212)와, 드론(200)이 위치한 고도를 측정하는 고도계(213)와, 위성과의 통신을 통해 드론(200)이 현재 위치한 지점의 지피에스 좌표를 확인하는 좌표계(214)와, RF수신기(212)가 수신한 위치정보와 좌표계(214)가 확인한 위치정보 및 고도계(213)에서 확인된 고도정보를 이용하여 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 지면상 거리를 산출하는 연산기(215)와, 상기 연산기(215)가 연산한 거리정보와 RF수신기(212)가 수신한 위치정보를 확인하여 여 촬영존의 촬영이미지 상에 위치정보를 합성하는 위치정보합성기(216)와, 합성된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(217)를 포함한다.In addition, the RF transmitters R1, R2, and R3 oscillate the RF so that the drone 200 can receive it, and the oscillated signal is unique having a different frequency band for each RF transmitter R1, R2, R3. Since one RF is included, the drone 200 can identify the RF transmitters R1, R2, and R3 that have oscillated the RF through the received RF. In addition, the RF transmitter (R1, R2, R3) is controlled by the vehicle controller 110 installed in each vehicle (100, 102, 104) when the drone 200 enters the shooting target ground (ie, shooting zone), respectively, single shot or constant It can be controlled to send continuously in bursts at intervals. On the other hand, the drone 200 is equipped with a drone controller 210 for the control necessary to implement functions, including wireless communication with the management server 300 and the vehicle (100, 102, 104). At this time, the drone controller 210 includes a camera 211 for photographing the shooting zone, an RF receiver 212 for receiving signals transmitted from the RF transmitters R1, R2, and R3, and the drone 200 is located The altimeter 213 for measuring the altitude, the coordinate system 214 for checking the GPS coordinates of the point where the drone 200 is currently located through communication with the satellite, and the position information and the coordinate system 214 received by the RF receiver 212 ) using the position information confirmed by the altimeter and the altitude information confirmed by the altimeter 213, a calculator 215 that calculates the distance on the ground to each RF transmitter (R1, R2, R3), and the calculator 215 calculates A location information synthesizer 216 for synthesizing the location information on the photographed image of the shooting zone by checking the distance information and the location information received by the RF receiver 212, and a drone memory 217 for storing the synthesized video image. include

이때, 상기 카메라(211)은 촬영존의 촬영을 위한 일반적인 카메라로, 아날로그 방식 또는 디지털 방식이 적용될수 있지만, 특히 바람직하기로는 입체영상 이미지 확보를 위해 드론용 스테레오카메라를 사용한다. 그리고, 상기 RF수신기(212)는 RF발신기(R1,R2,R3)가 발신한 서로 다른 주파수 대역에 대응하여 발진신호에 포함된 RF를 확인하여 구별하며, 구별 정보는 드론제어기(210)가 인식한다. 아울러, 상기 연산기(215)는 도 4의 예시와 같이, 촬영존의 둘레중 적어도 3곳에 배치된 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 차량(100,102,104)과, 촬영존 내의 상부 일정높이에서 호버링하고 있는 드론(200)이 제공하는 정보를 통해 촬영존, 즉 드론(200)에 장착된 카메라(211)가 한번에 촬영할 수 있는 단위공간의 크기에 대한 영상이미지에 좌표값, 다시 말해 위치정보를 삽입하여 도화모듈(330)이 도화할 때 정확한 도화가 가능하도록 차량(100,102,104)의 위치정보를 정확히 하기 위해 드론(200)을 기준으로 얼마만큼 떨어져 있는지를 계산하기 위한 것이다. 이때, 드론(200)의 위치는 좌표계(214)를 통해 알고 있고, 또한 촬영존의 드론(200) 직하방 지면 지점은 고도계(213)를 통해 알고 있으며, 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리는 RF의 속도와 RF수신기(212)가 수신한 시간을통해 알 수 있으므로 결국 촬영존 내의 드론(200) 직하방 지면 지점으로부터 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리는 직각삼각형을 형성하므로 피타고라스의 정리에 의해 산출되게 된다. 이렇게, 촬영존 내의 드론(200) 직하방 지면 지점을 기준으로 각 GPS수신기(G1,G2,G3)가 획득한 좌표값과, 기준점으로부터 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리정보를 알기 때문에 결국 촬영된 촬영존의 영상이미지에 RF발신기(R1,R2,R3)의 위치정보를 표시할 수 있고, 이를 통해 촬영존의 영상이미지를 도화할 때 각 위치정보를 기반으로 도화하게 되면 정확한 도화가 가능하게 된다. 그리고, 상기 드론메모리(217)는 위치정보가 합성된 촬영이미지를 저장물 형태로 기록한 후 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 도화모듈(330)로 전송하게 된다. 이러한 드론메모리(217)는 이를 테면 RAM과 같이 임시 저장기능을 갖는 외장형 디스크(USB방식으로 탈부착되는 기록매체, 또는 SD 카드 형태의 기록매체)일 수도 있고, 일반적인 디스크일 수도 있으며, 탈부착이 가능한 하드드라이브가 될 수도 있다. 한편, 관리서버(300)는 서버제어기(310)를 포함하고, 상기 서버제어기(310)에는 드론(200)과 통신하는 서버통신부(311)와, 상기 서버통신부(311)를 통해 상기 드론(200)이 수집한 촬영이미지를 저장하는 이미지DB(312)와, 촬영이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(313)와, 다수의 촬영이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(314)과, 촬영이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(315)과, 촬영이미지를기초로 도화이미지를 작성하는 도화모듈(316)을 포함한다. 이때, 상기 이미지편집모듈(314)은 드론(200)에서 수집한 다수의 촬영이미지를 연결 및 편집해서 하나의 촬영이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 촬영이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.In this case, the camera 211 is a general camera for photographing the shooting zone, and an analog method or a digital method may be applied, but particularly preferably, a stereo camera for a drone is used to secure a stereoscopic image. In addition, the RF receiver 212 identifies and distinguishes the RF included in the oscillation signal corresponding to the different frequency bands transmitted by the RF transmitters R1, R2, and R3, and the distinction information is recognized by the drone controller 210 do. In addition, the calculator 215 is, as in the example of FIG. 4, the RF transmitters (R1, R2, R3) and the GPS receivers (G1, G2, G3) disposed in at least three of the perimeter of the shooting zone are mounted vehicles (100, 102, 104). ) and information provided by the drone 200 hovering at a certain height above the shooting zone, that is, an image of the size of a unit space that the camera 211 mounted on the drone 200 can shoot at once. By inserting coordinate values, that is, location information into the image, the drawing module 330 calculates how far away from the drone 200 in order to accurately capture the location information of the vehicles 100, 102 and 104 so that accurate drawing is possible. it is to do At this time, the position of the drone 200 is known through the coordinate system 214, and the ground point directly below the drone 200 in the shooting zone is known through the altimeter 213, and each RF transmitter (R1, R2, R3) Since the distance can be known through the speed of the RF and the time received by the RF receiver 212, the distance from the ground point directly below the drone 200 in the shooting zone to each RF transmitter (R1, R2, R3) is a right triangle. Therefore, it is calculated by the Pythagorean theorem. In this way, based on the ground point directly below the drone 200 in the shooting zone, the coordinate values obtained by each GPS receiver (G1, G2, G3) and the distance information from the reference point to the RF transmitters (R1, R2, R3) are known. Therefore, in the end, the location information of the RF transmitters (R1, R2, R3) can be displayed on the video image of the photographed zone. becomes possible Then, the drone memory 217 records the photographed image in which the location information is synthesized in the form of a storage, and then transmits it to the drawing module 330 according to the control signal of the drone controller 210 . The drone memory 217 may be, for example, an external disk having a temporary storage function such as RAM (a recording medium detachable by USB method, or a recording medium in the form of an SD card), a general disk, or a removable hard drive It could be a drive. On the other hand, the management server 300 includes a server controller 310, the server controller 310 has a server communication unit 311 that communicates with the drone 200, and the drone 200 through the server communication unit 311. ), an image DB 312 for storing the captured images, a drawing image DB 313 for storing a drawing image drawn based on the captured image, and an image editing module 314 for synthesizing and editing a plurality of photographed images ), a coordinate synthesis module 315 for synthesizing GPS coordinates with a photographed image or a drawing image, and a drawing module 316 for creating a drawing image based on the photographed image. At this time, the image editing module 314 connects and edits a plurality of photographed images collected by the drone 200 to complete one photographed image, and adjustment processing such as size and resolution to connect different photographed images is going on

이미지편집모듈(314)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 촬영이미지의 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있다. 또한, 상기 좌표합성모듈(315)은 촬영이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 촬영이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다. 그리고, 상기 도화모듈(316)은 촬영이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 촬영이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 도화모듈은 당해 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다. 여기에서, 상기 이미지DB(312), 도화이미지DB(313), 이미지편집모듈(314), 좌표합성모듈(315), 도화모듈(316)은 기판 형태를 갖고 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재되며; 도 5에 예시된 바와 같은 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재된다.The image editing module 314 may apply a general graphic editing application, and a publicly known or common program may be applied for outputting and editing a 3D photographed image. In addition, the coordinate synthesis module 315 synthesizes GPS coordinates in a photographed image or a drawing image, and displays coordinate data on the image by synthesizing the coordinates based on a reference point displayed on the photographed image or drawing image. In addition, the drawing module 316 creates a drawing image that becomes the background of the numerical map by performing drawing work based on the photographed image, and a drawing device that draws directly in writing may be applied, but is generally recorded in a computer. This type of application may be applied. Since the drawing module of the application method based on the photographed image is a well-known and public technology widely used in the field, the description thereof will be omitted here. Here, the image DB 312, the drawing image DB 313, the image editing module 314, the coordinate synthesizing module 315, and the drawing module 316 have a substrate shape and are sub-rack inside the processing box (BOX). mounted in the form; It is mounted in the form of a sub-rack inside the processing box (BOX) as illustrated in FIG. 5 .

이때, 상기 처리박스(BOX)의 전면에는 도어(DOR)가 개폐 가능하게 설치되고, 상기 도어(DOR)에는 변색창(1220)이 설치된다. 즉, 상기 도어(DOR)는 내장된 기판 형태의 모듈을 수리, 보수 혹은 교체할 때 열 수 있도록 구비된 것이고, 상기 변색창(1220)은 내부 확인이 필요할 때 도어(DOR)를 열지 않고도 수시로 내부를 들여다 볼 수 있도록 하여 주는 수단이다. 이를 위해, 상기 변색창(1220)은 공지된 전기변색(Electrochromic) 기술을 이용한 것으로, 전압을 인가했을 때전계나 전류의 방향에 따라 전기 화학적 산화, 환원반응이 일어나 가역적으로 색이 변하는 현상을 말한다. 그러나, 이하 설명되는 변색창(1220)의 구조는 특성 효율화와 장수명화를 달성하기 위해 본 발명에 의해 창출된 것이다.At this time, a door DOR is installed on the front surface of the processing box BOX to be opened and closed, and a color change window 1220 is installed on the door DOR. That is, the door DOR is provided so that it can be opened when repairing, repairing, or replacing a module in the form of a built-in substrate, and the color change window 1220 is provided inside the door from time to time without opening the door DOR when internal confirmation is required. It is a means of allowing you to look into To this end, the color-changing window 1220 uses a known electrochromic technology, and when a voltage is applied, electrochemical oxidation and reduction reactions occur depending on the direction of an electric field or current to reversibly change color. . However, the structure of the color-changing window 1220 to be described below is created by the present invention in order to achieve characteristic efficiency and long life.

보다 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 변색창(1220)은 '┗ ┛'형 단면을 갖는 프레임(1222)과, 상기 프레임(1222)에 안착되는 변색체(1224)와, 상기 변색체(1224)가 분리되지 않도록 상기 프레임(1222)의 상단에 고정되는 고정틀(1226) 및 상기 변색체(1224)에 전압을 인가하는 전원공급부(1228)를 포함한다.More specifically, as shown in FIG. 6 , the color-changing window 1220 includes a frame 1222 having a '┗ ┛'-shaped cross-section, a color-changing body 1224 seated on the frame 1222, and the color-changing body. It includes a fixing frame 1226 fixed to the upper end of the frame 1222 so that the 1224 is not separated, and a power supply unit 1228 for applying a voltage to the color changer 1224 .

이때, 상기 변색체(1224)는 투명한 제1폴리프로필렌필름(1224a)과, 상기 제1폴리프로필렌필름(1224a)의 상면에 형성된 베리어층(1224b)과, 상기 베리어층(1224b) 상면에 형성된 하부 전극층(1224c)과, 상기 하부 전극층(1224c) 상면에 형성된 변색층(1224d)과, 상기 변색층(1224d) 상면에 형성된 상부 전극층(1224e)과, 상기 상부 전극층(1224e) 상면에 형성된 스킨층(1224f)을 포함한다. 여기에서, 상기 베리어층(1224b)은 이산화규소를 증착시켜 형성되며, 이산화규소는 전압인가로 인해 제1폴리프로필렌필름(1224a)이 열을 받을 때 이로부터 방출되는 산소, 올리고머, 카본 하부 전극층(1224c)으로 확산되지 못하도록 하여 내구성을 높임으로써 장수명화를 달성하기 위함이다.At this time, the color changer 1224 includes a transparent first polypropylene film 1224a, a barrier layer 1224b formed on an upper surface of the first polypropylene film 1224a, and a lower portion formed on the upper surface of the barrier layer 1224b. An electrode layer 1224c, a color-changing layer 1224d formed on the upper surface of the lower electrode layer 1224c, an upper electrode layer 1224e formed on an upper surface of the color-changing layer 1224d, and a skin layer formed on the upper surface of the upper electrode layer 1224e ( 1224f). Here, the barrier layer 1224b is formed by depositing silicon dioxide, and the silicon dioxide is an oxygen, oligomer, and carbon lower electrode layer ( 1224c) to prevent diffusion and increase durability to achieve longer lifespan.

그리고, 상기 하부 전극층(1224c)과 상부 전극층(1224e)은 투명 ITO를 증착하여 형성된다. 또한, 상기 변색층(1224d)은 TiO2층-LiPON층-NiO2층이 순차 증착되어 이루어진 적층체로서, TiO2층은 환원작용, NiO2층은 산화작용을 일으키며, LiPON(Lithium phosphorous oxy-nitride)층은 전해작용을 일으킨다. 즉, 하부 전극층(1224c)과 상부 전극층(1224e) 사이에 일정한 전압이 인가되면 LiPON층의 Li+ 이온이 주입 및이탈되면서 전기변색을 일으키는데 본 발명에서는 흑청색과 투명색의 변색이 일어난다. 다시 말해, 전압이 인가되면 변색창(1220)이 투명하게 바뀌었다가 전압이 인가되지 않으면 흑청색으로 다시 복귀되어 불투명하게 되는 것이다. 이때, 전압 인가를 위해 구비된 전원공급부(1228)에는 스위치가 구비되어 인가와 해제를 스위칭할 수 있도록 구성되어야 함은 물론이다.The lower electrode layer 1224c and the upper electrode layer 1224e are formed by depositing transparent ITO. In addition, the discoloration layer 1224d is a laminate formed by sequentially depositing a TiO2 layer-LiPON layer-NiO2 layer, wherein the TiO2 layer causes a reduction action, the NiO2 layer causes an oxidation action, and the LiPON (Lithium phosphorous oxy-nitride) layer is causes electrolysis. That is, when a constant voltage is applied between the lower electrode layer 1224c and the upper electrode layer 1224e, Li+ ions of the LiPON layer are implanted and separated to cause an electrochromic color. In the present invention, black blue and transparent color change occurs. In other words, when a voltage is applied, the color-changing window 1220 changes to transparent, but when no voltage is applied, it returns to black and blue and becomes opaque. At this time, of course, the power supply unit 1228 provided for voltage application is provided with a switch to switch the application and release.

그리고, 상기 고정틀(1226)은 나사 고정됨이 바람직하다.In addition, the fixing frame 1226 is preferably screwed.

또한, 상기 변색창(1220)은 상기 프레임(1222)을 상기 도어(DOR)에 장착함으로써 쉽게 설치할 수 있고, 분리할수도 있다. 뿐만 아니라, 상기 처리박스(BOX)에 내장된 기판 형태의 모듈들은 고속처리 과정에서 열이 발생되므로 적절한냉각구조를 갖추어야 한다. 이를 위해, 본 발명에서는 도 5 및 7의 예시와 같이, 처리박스(BOX)의 양측판이 하방향으로 일정간격을 두고 반원형상으로 돌출되게 가공된 외향만곡부(1202)를 구비한다. 그리고, 상기 외향만곡부(1202)에는 냉각파이프(1204)가 삽입되고, 처리박스(BOX)의 안쪽에서 상기 외향만곡부(1202)와 대향되는 형상의 파지편(1206)에 의해 나사 고정되는데, 다만 상기 파지편(1206)의 만곡진 호형상 부분에는 일정폭으로 절개된 슬릿(1208)이 형성된다.In addition, the color-changing window 1220 can be easily installed or separated by mounting the frame 1222 on the door DOR. In addition, the substrate-type modules built into the processing box (BOX) must have an appropriate cooling structure because heat is generated during high-speed processing. To this end, in the present invention, as illustrated in FIGS. 5 and 7 , both side plates of the processing box (BOX) are provided with outwardly curved portions 1202 processed to protrude in a semicircular shape at regular intervals in the downward direction. A cooling pipe 1204 is inserted into the outwardly curved portion 1202 and is screwed by a gripping piece 1206 having a shape opposite to the outwardly curved portion 1202 from the inside of the processing box (BOX). A slit 1208 cut to a predetermined width is formed in the curved arc-shaped portion of the gripping piece 1206 .

상기 슬릿(1208)은 처리박스(BOX)의 내기와 냉각파이프(1204)가 직접 열교환할 수 있도록 하기 위한 일종의 냉기방출홀이다. 아울러, 상기 처리박스(BOX)의 양측판 하측에는 소형 냉각수탱크(1230)가 설치되고, 상기 소형 냉각수탱크(1230)에는 냉각펌프(1240)가 설치되며, 상기 냉각펌프(1240)의 배출단에는 상기 냉각파이프(1204)의 일단이 연결되고, 상기 냉각파이프(1204)의 타단은 상기 소형 냉각수탱크(1230)에 배관된다. 특히, 상기 소형 냉각수탱크(1230)의 내부 바닥에는 열전소자의 흡열측이 노출되게 배치되고, 열전소자의 방열측은 소형 냉각수탱크(1230)의 외부에 노출되게 배치되며, 열전소자가 설치된 부위는 긴밀히 씰링되어 주기적으 로 소형 냉각수탱크(1230)에 저수된 물을 냉각시키도록 구성된다. 이때, 상기 외향만곡부(1202)와 파지편(1206)은 항상 습기와 접하게 되므로 내부식성, 내화학성, 내약품성을 가져야 하므로 이를 위해 소르비탄올리베이트(Sorbitan Olivate) 8.0중량%와, 히드록시프롤린(hydroxyproline) 2.5중량%와, 부틸 프로-2-에노에이트(butyl prop-2-propenoate) 15중량%와, 우르솔산(Ursolic acid)10중량%와, 수용성 SiO3 2.0중량%와, 오레가노 오일 3.0중량%와, 이소헥사데칸 2.5중량%와, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 5.0중량%와, 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether) 8.5중량%와, 메타크릴산 3.5중량%와,The slit 1208 is a kind of cold air discharge hole for direct heat exchange between the bet and the cooling pipe 1204 of the processing box (BOX). In addition, a small cooling water tank 1230 is installed on the lower side of both sides of the processing box (BOX), a cooling pump 1240 is installed in the small cooling water tank 1230, and at the discharge end of the cooling pump 1240 One end of the cooling pipe 1204 is connected, and the other end of the cooling pipe 1204 is piped to the small cooling water tank 1230 . In particular, the heat absorbing side of the thermoelectric element is exposed on the inner bottom of the small cooling water tank 1230 , and the heat dissipating side of the thermoelectric element is arranged to be exposed to the outside of the small cooling water tank 1230 , and the portion where the thermoelectric element is installed is closely It is sealed and is configured to periodically cool the water stored in the small cooling water tank 1230. At this time, since the outwardly curved portion 1202 and the gripping piece 1206 are always in contact with moisture, they must have corrosion resistance, chemical resistance, and chemical resistance. 2.5% by weight of hydroxyproline, 15% by weight of butyl prop-2-propenoate, 10% by weight of ursolic acid, 2.0% by weight of water-soluble SiO3, and 3.0% by weight of oregano oil With, isohexadecane 2.5% by weight, cyanoacrylate 5.0% by weight, perfluoropolyether 8.5% by weight, and methacrylic acid 3.5% by weight,

질화규소 2.5중량%와, 소성된 산화이테르븀 4.5중량%와, 알루미나 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 보호코팅제로 코팅층을 형성함이 바람직하다.It is preferable to form the coating layer with a protective coating agent consisting of 2.5 wt% of silicon nitride, 4.5 wt% of calcined ytterbium oxide, 1.5 wt% of alumina and the rest of the polycarbonate resin.

여기에서, 상기 소르비탄올리베이트는 소르비톨에서 유래된 헥시톨안하이드라이드와 올리브오일에서 유래된 지방산의 모노에스터로서 계면활성 강화에 따른 천연유화 기능을 증대시켜 성형성을 좋게 하기 위해 첨가되며, 상기 히드록시프롤린은 젤라틴 가수 분해물에서 라이네케염으로서 후술되는 건조공정에서 열을 받게 되면 젤라틴화되면서 수지조성물의 유연성을 증대시켜 코팅자유도를 높이기 위해 첨가된다. 그리고, 상기 부틸 프로-2-에노에이트는 조성물에 연성, 충격보강 및 바인딩성 강화기능을 제공하면서 휨강도를 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 우르솔산은 침상의 흡수성이 우수한 분체로서 무기물 표면에 폴리머 입자를 흡착시켜 완충성, 굴곡특성 및 내구성과 내크랙성을 강화시키기 위해 첨가된다.Here, the sorbitan olivate is a monoester of sorbitol-derived hexitol anhydride and olive oil-derived fatty acid, and is added to improve the moldability by increasing the natural emulsification function according to the strengthening of the surface activity, and the hydro Roxyproline is added to increase the flexibility of the resin composition by increasing the flexibility of the resin composition as it becomes gelatinized when subjected to heat in a drying process to be described later as a Reineke salt in the hydrolyzate of gelatin. In addition, the butyl pro-2-enoate is added to increase flexural strength while providing ductility, impact reinforcement and binding enhancement functions to the composition, and the ursolic acid is a needle-like powder with excellent absorbency and adsorbs polymer particles on the surface of inorganic materials It is added to enhance cushioning, flexural properties, durability and crack resistance.

또한, 상기 수용성 SiO3는 독성을 제거하여 인체 유해성을 없애기 위해 첨가되는데 불가피하게 함유되는 중금속등의 6대 유해물질을 흡착 제거하여 인체 유용성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 오레가노 오일(oreganooil)은 세척수에 용출되어 흔하게 빈발할 수 있는 오염세균인 노로바이러스나 혹은 로타바이러스를 살균하기 위한 항균 기능을 위해 첨가된다. 뿐만 아니라, 상기 이소헥사데칸은 성형품의 표면에 부착되는 이물질을 분리 제거하는데 기여하도록 첨가되며,In addition, the water-soluble SiO3 is added to remove toxicity to remove harm to the human body, and is added to increase human usefulness by adsorbing and removing six harmful substances such as heavy metals contained inevitably, and the oreganooil is added to the washing water. It is added for antibacterial function to sterilize norovirus or rotavirus, which are contaminating bacteria that can be eluted and frequently occur. In addition, the isohexadecane is added to contribute to separating and removing foreign substances adhering to the surface of the molded article,

상기 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)는 고열팽창을 억제하고 조성물들 사이의 바인딩력을 강화시키기 위해첨가된다.The cyanoacrylate is added to suppress high thermal expansion and to enhance binding force between the compositions.

그리고, 상기 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether)는 슬립성을 증대시켜 고형분과의 마찰저항을 줄임으로써 이송을 유도하며, 상기 메타크릴산은 산에 강하기 때문에 내부식성을 유지하기 위해 첨가되고, 상기 질화규소는 무정형의 나노입자 크기의 질화붕소를 분산시킨 것으로 열충격을 흡수하여 미소 크랙이 발생하는 것을 억제하고 내침식성을 강화시키기 위해 첨가된다. 아울러, 소성된 산화이테르븀은 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 내구성을 증대시키면서 내화학성과 내약품성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 알루미나(alumina)는 알루미늄의 산화물로서 내열성 향상을 위해 첨가된다.And, the perfluoropolyether (perfluoropolyether) increases the slip property to induce transport by reducing frictional resistance with solid content, and the methacrylic acid is added to maintain corrosion resistance because it is strong in acid, and the silicon nitride is It is a dispersion of amorphous nano-particle-sized boron nitride and is added to absorb thermal shock to suppress the occurrence of microcracks and to enhance erosion resistance. In addition, calcined ytterbium oxide as a rare earth metal is added to increase durability through grain refinement while increasing chemical resistance and chemical resistance, and the alumina is an oxide of aluminum and is added to improve heat resistance.

뿐만 아니라, 상기 폴리카보네이트수지는 베이스 수지로서, 내스크래치성, 내크랙성을 강화 유지시키기 위해 첨가된다. 나아가, 상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(1300)가 더 설치되어 내부에서 발생된 습기를 제습함과 동시에 모듈 동작시 발생되는 먼지 등의 더스트를 교체가능한 필터(FLT, 도 5 참조)로 필터링하여 흡착제거함으로써 모듈인 기판의 열화와 더스트에 의해 발생되는 단락을 미연에 방지할 수 있도록 구성된다. 이러한 간접열교환기(1300)는 도 8의 예시와 같이, 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(1310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(1310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기 (1350)와, 상기 판형열교환기(1350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(1330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제2공기유로와연통되게 설치되는 내기배출구(1320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(1330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(1340)를 포함하고; 상기 판형열교환기(1350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성된다.In addition, the polycarbonate resin is added as a base resin to strengthen and maintain scratch resistance and crack resistance. Furthermore, an indirect heat exchanger 1300 is further installed on the upper surface of the processing box (BOX) to dehumidify the moisture generated inside and at the same time replace the dust such as dust generated during module operation (FLT, see FIG. 5) ) to filter and remove by adsorption, so that it is possible to prevent in advance the deterioration of the substrate, which is the module, and the short circuit caused by dust. As in the example of FIG. 8 , the indirect heat exchanger 1300 communicates with the first, second, and third chambers CH1, CH2, and CH3 partitioned from each other, and the first chamber CH1, and includes a treatment box BOX. A bet suction port 1310 for sucking the internal air, and a bet suction blower (FN1) which is installed in the first chamber (CH1) and forms a suction pressure through the bet suction port 1310, and the second chamber (CH2) The installed plate heat exchanger 1350 and the filter FLT assembled to be inserted and removed in the second chamber CH2 between the boundary between the plate heat exchanger 1350 and the first chamber CH1, and the second An outdoor air intake 1330 installed on the upper surface of the chamber CH2 and installed in communication with the first air flow path of the plate heat exchanger 1350, and the second chamber CH2 installed on the lower surface of the plate heat exchanger ( An outside air intake blower (FN2) which is installed in the third chamber (CH3) and forms a suction pressure through the outside air suction port (1330) and the outside air intake blower (FN2), which is installed in communication with the second air passage of 1350), and the and an outdoor air outlet 1340 installed on the upper surface of the third chamber CH3 and connected to the outlet end of the outdoor air intake blower FN2; The first and second air passages of the plate heat exchanger 1350 are configured to be indirectly exchanged with each other in a separated state.

이때, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(1320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기흡입구(1330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(1340)로 유동시키는 유로이다. 뿐만 아니라, 상기 필터(FLT)가 착탈가능하게 설치되는 위치에는 일정크기의 사각창 형태로 투명창(TRA)이 형성되는데, 상기 투명창(TRA)은 필터(FLT)의 눈막힘을 목측으로 쉽게 확인할 수 있어 교체 주기를 파악하기 용이하도록 한 것이며, 상기 간접열교환기(1300)의 일측면을 사각형상으로 턱(TR)지게 따낸 후 턱(TR)에 덧댄 상태에서 볼트 고정하는 방식으로 고정된다.At this time, the first air flow path is a flow path for flowing the filtered bet blown by the bet suction blower (FN1) to the bet exhaust port 1320, the second air flow path is the outdoor air intake blower (FN2) through the outdoor air intake (1330) It is a flow path for flowing the introduced outdoor air to the outdoor air outlet (1340). In addition, a transparent window TRA is formed in the form of a rectangular window of a certain size at a position where the filter FLT is detachably installed, and the transparent window TRA can easily prevent clogging of the filter FLT by looking at the eyes. This is to make it easier to understand the replacement cycle because it can be checked, and it is fixed in such a way that one side of the indirect heat exchanger 1300 is taken out in a square shape and then bolted in a state of being attached to the jaw (TR).

이 경우, 상기 투명창(TRA)은 초산 셀룰로오스(Cellulose Acetate) 15중량%와, 디스테아디모늄 헥토라이트(disteardimonium hectorite) 3.5중량%와, 투명 실리카 30중량%와, 세레신(Ceresin) 4.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 이루어진 성형조성물로 성형됨이 바람직하다. 이때, 상기 초산 셀룰로오스는 셀룰로스 분자 속의 하이드록시기를 아세틸화한 아세트산 에스터로서 불연성과 절연성 및 내구성 향상 특성이 있어 본 발명에서 사용된다. 또한, 상기 디스테아디모늄 헥토라이트는 코팅 표면의 피막 형성을 통해 부유력을 높이며, 방습성을 강화시킬뿐만 아니라 수지물의 점도 조절에도 기여하므로 성형성도 향상시키는 특징이 있다. 그리고, 상기 투명 실리카는 대표적인 투명성 향상 및 방수, 방습 특성을 갖는 물질이다. 뿐만 아니라, 상기 세레신은 유화안정감을 높이고, 성분간 결합력을 증대시키면서 코팅면의 유연성을 유지하여 내크랙성을 강화시키는 특성이 있다.In this case, the transparent window (TRA) includes 15 wt% of cellulose acetate (Cellulose Acetate), 3.5 wt% of disteadimonium hectorite, 30 wt% of transparent silica, and 4.5 wt% of Ceresin And it is preferably molded into a molding composition consisting of the remaining polycarbonate resin. In this case, the cellulose acetate is an acetic acid ester obtained by acetylating a hydroxyl group in a cellulose molecule, and is used in the present invention because it has nonflammability, insulation and durability improvement properties. In addition, the disteadimonium hectorite increases the floating force through the formation of a film on the coating surface, and not only enhances the moisture-proof property, but also contributes to the viscosity control of the resin, thereby improving the moldability. In addition, the transparent silica is a material having representative transparency improvement and waterproof and moisture-proof properties. In addition, the ceresin has the characteristic of enhancing the emulsion stability and enhancing the crack resistance by maintaining the flexibility of the coating surface while increasing the bonding force between the components.

아울러, 상기 폴리카보네이트 수지는 대표적인 투명수지이면서 강도가 높은 내구성 수지로서, 본 발명에서는 베이스수지로 첨가된다. 덧붙여, 도 9의 예시와 같이, 간접열교환기(1300)의 저면에 방진패드(1400)를 더 포함한다. 상기 방진패드(1400)는 하부우레탄폼(1410)과, 상기 하부우레탄폼(1410)과 동일하며 대향되게 배치되어 상호 합지되는 상부우레탄폼(1420) 및 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420) 사이에 개재되되 간격을 두고 서로 반대방향으로 배치된 다수의 반원형 완충바(1430)로 이루어진다. 이대, 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420)의 대향면에는 일정크기의 완충바설치홈(1440)이 일정깊이In addition, the polycarbonate resin is a typical transparent resin and high-strength durable resin, and is added as a base resin in the present invention. In addition, as in the example of Figure 9, the indirect heat exchanger (1300) further includes a vibration-proof pad (1400) on the bottom. The anti-vibration pad 1400 includes a lower urethane foam 1410, an upper urethane foam 1420 and the lower urethane foam 1410 and upper urethane foam that are the same as and opposite to the lower urethane foam 1410 and laminated to each other. It is interposed between the 1420 and consists of a plurality of semi-circular buffer bars 1430 disposed in opposite directions at a distance from each other. On the opposite surfaces of the lower urethane foam 1410 and the upper urethane foam 1420, a buffer bar installation groove 1440 of a certain size is provided with a certain depth.

요입 형성된다. 그리고, 상기 반원형 완충바(1430)는 다수개가 일정간격을 두고 수평하게 배치된 상태에서 고정바(1450)에 의해 결속되어 하나의 단위체를 구성하며, 인접한 단위체와 서로 반대방향으로 배열된다. 뿐만 아니라, 상기 반원형 완충바(1430)의 높이는 상기 완충바설치홈(1440) 깊이의 2배로 유지된다.A urinary indentation is formed. In addition, a plurality of semi-circular buffer bars 1430 are bound by a fixed bar 1450 in a state in which they are horizontally arranged at regular intervals to constitute one unit body, and are arranged in opposite directions to the adjacent unit body. In addition, the height of the semi-circular buffer bar 1430 is maintained at twice the depth of the buffer bar installation groove 1440 .

때문에, 상기 하부우레탄폼(1410)의 상부에 상부우레탄폼(1420)을 덮여 씌우면 상기 반원형 완충바(1430)는 상기 완충바설치홈(1440)에 완전히 삽입되어 갇히는 형상이 되며, 합지할 때는 우레탄수지액을 완충바설치홈 (1440)에 채운 상태에서 가열가압하면서 발포시켜 완성한다.Therefore, when the upper urethane foam 1420 is covered on the upper portion of the lower urethane foam 1410, the semi-circular buffer bar 1430 is completely inserted into the buffer bar installation groove 1440 to be trapped, and when laminating, urethane It is completed by foaming while heating and pressurizing the resin liquid in the buffer bar installation groove (1440).

그러면, 탄성완충기능을 갖는 반원형 완충바(1430)가 매립된 상태로 방진패드(1400)를 구성하게 되는데, 이때 상기 반원형 완충바(1430)는 금속일 수도 있고, Then, the anti-vibration pad 1400 is configured in a state in which the semi-circular buffer bar 1430 having an elastic cushioning function is embedded. At this time, the semi-circular buffer bar 1430 may be made of metal,

우레탄수지가 아닌 이종재질의 다른 합성수지, 바람직하게는 폴리에틸렌수지로 성형된 것일 수 있다. 또한, 본 발명은 도 10의 예시와 같이, 필터(FLT)를 분리가능하게 구성하여 필터망(1500)만 교체하면 오랫동안 사용할 수 있는 장점을 갖추도록 하여 비용 절감에 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 필터망(1500)의 청소도 용이하게 하여 사용 편의성을 증대시키도록 구성될 수 있다. 도 10에 따르면, 상기 필터(FLT)는 틀 형태의 필터프레임(1510)과, 상기 필터프레임(1510)에 끼워져 안착되는 필터망(1500)과, 상기 필터망(1500)이 상기 필터프레임(1510)으로부터 분리이탈되지 않도록 고정하는 필터고정틀(1520)로 이루어진다. It may be a synthetic resin of a different material other than a urethane resin, preferably one molded with a polyethylene resin. In addition, as shown in the example of FIG. 10 , the present invention can contribute to cost reduction by configuring the filter (FLT) in a detachable manner so that it can be used for a long time if only the filter network 1500 is replaced. It may also be configured to facilitate cleaning of 1500 to increase convenience of use. Referring to FIG. 10 , the filter FLT includes a filter frame 1510 in the form of a frame, a filter network 1500 fitted to the filter frame 1510 , and the filter network 1500 including the filter frame 1510 . ) consists of a filter fixing frame 1520 that is fixed so as not to be separated from it.

이때, 상기 필터프레임(1510)의 내측 둘레면에는 안착플랜지(1530)가 돌출되고, 상기 필터망(1500)은 상기 안착플랜지(1530)에 걸림되게 안착된다. 그리고, 상기 필터프레임(1510)의 둘레면에는 상기 필터망(1500)의 두께만큼 안착플랜지(1530)로부터 이격된 지점에 일정깊이의 고정홈(1540)이 요입 형성된다. 아울러, 상기 필터고정틀(1520)의 외측 둘레면에는 상기 고정홈(1540)에 끼워지는 핀부(1550)가 형성된다. 여기에서, 상기 핀부(1550)는 탄성변형이 가능한 구조여야 하므로 상기 필터고정틀(1520)과 핀부(1550)는 신축성있는 합성수지, 바람직하게는 폴리우레탄수지로 성형된다. 따라서, 필터고정틀(1520)을 안착플랜지(1530)에 위에 올려놓고 살짝 눌러주면 핀부(1550)가 탄성변형되면서 고정홈(1540)에 삽입되면서 고정되게 되고, 분리할 때는 반대방향으로 밀면 쉽게 분리할 수 있다.At this time, a seating flange 1530 protrudes from the inner circumferential surface of the filter frame 1510 , and the filter network 1500 is caught by the seating flange 1530 . In addition, a fixing groove 1540 having a predetermined depth is concave at a point spaced apart from the seating flange 1530 by the thickness of the filter net 1500 on the circumferential surface of the filter frame 1510 . In addition, a pin portion 1550 fitted into the fixing groove 1540 is formed on the outer circumferential surface of the filter fixing frame 1520 . Here, since the pin unit 1550 has a structure that can be elastically deformed, the filter fixing frame 1520 and the pin unit 1550 are formed of a flexible synthetic resin, preferably a polyurethane resin. Therefore, when the filter fixing frame 1520 is placed on the seating flange 1530 and lightly pressed, the pin portion 1550 is elastically deformed and fixed while being inserted into the fixing groove 1540. can

전술한 내용을 기반으로 도 11 내지 도 12를 참조하면 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템에 있어서, 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한차량(100,102,104); 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 도화를 수행하는 관리서버(300); 상기 드론(200)과 함께 혹은 상기 드론과 별개로 촬영이미지를 상기 관리서버에 제공하는 서브드론; 및 상기 서브드론이 운용되는 통제유닛을 포함할 수 있따.11 to 12 based on the foregoing, in the spatial image mapping update system for synthesizing the image image of a feature, the RF transmitters (R1, R2, R3) and the GPS receivers (G1, G1, at least three movable vehicles (100,102,104) carrying G2,G3; Each RF transmitter (R1, R2, R3) is identified through the RF received from the RF transmitters (R1, R2, R3), and the coordinate information received from the GPS receivers (G1, G2, G3) is matched to the shooting zone. a drone 200 that generates coded captured images for each (R1, R2, R3); Management server 300 for performing the drawing; a sub-drone that provides a captured image to the management server together with the drone 200 or separately from the drone; and a control unit in which the sub-drone is operated.

여기서, 상기 통제유닛은, 다수의 서브드론(D)와, 상기 서브드론(D)가 다수로 거치되는 거치장치(1000)를 포함하며, 상기 거치장치(1000)는 중앙의 가이드모듈(1100)과, 상기 가이드모듈(1100)의 일측에 구비되는 제1구조체(1200)와, 상기 가이드모듈(1100)의 타측에 구비되는 제2구조체(1300)와, 상기 제1구조체(1200)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 최상단의 제1거치패널부(1210)와, 상기 제1구조체(1200)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 중단의 제2거치패널부(1220)와, 상기 제1구조체(1200)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 최하단의 제3거치패널부(1230)를 포함하는 제1거치패널모듈과, 상기 제2구조체(1300)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 최상단의 제4거치패널부(1310)와, 상기 제2구조체(1300)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 최하단의 제5거치패널부(1320)를 포함하는 제2거치패널모듈을 포함할 수 있다.Here, the control unit includes a plurality of sub-drones (D) and a mounting device 1000 on which a plurality of the sub-drones (D) are mounted, and the mounting device 1000 is a guide module 1100 in the center. And, a first structure 1200 provided on one side of the guide module 1100, a second structure 1300 provided on the other side of the guide module 1100, and the guide from the first structure 1200 The uppermost first mounting panel part 1210 installed horizontally with the module 1100, and the middle second mounting panel part 1220 installed horizontally from the first structure 1200 to the guide module 1100, The guide module ( 1100), a fourth mounting panel part 1310 of the uppermost stage installed horizontally, and a fifth mounting panel part 1320 of the lowermost stage horizontally installed from the second structure 1300 to the guide module 1100. It may include a 2 mounting panel module.

아울러, 상기 제1거치패널부(1210) 내지 제5거치패널부(1320)는, 상면에 다수의 상기 서브드론(D)가 안착되면, 상기 서브드론(D)에 각각에 대한 배터리 공급을 위한 배터리공급부(B)가 구비되며,In addition, when a plurality of the sub-drones D are seated on the upper surface, the first mounting panel unit 1210 to the fifth mounting panel unit 1320 are for supplying batteries to each of the sub-drones D. A battery supply unit (B) is provided,

상기 가이드모듈(1100)은, 상기 제1거치패널부(1210) 내지 제5거치패널부(1320)가 설치되는 상부패널부(1110)와, 상기 상부패널부(1110)가 연동되어 구동되는 하부구동패널부(1120)를 포함하며,The guide module 1100 includes an upper panel unit 1110 in which the first mounting panel unit 1210 to the fifth mounting panel unit 1320 are installed, and a lower part driven by interlocking the upper panel unit 1110 with the upper panel unit 1110 . It includes a driving panel unit 1120,

상기 하부구동패널부(1120)는, 일측으로 진퇴유동되는 제1받침패널부(1121)와, 상기 제1받침패널부(1121)의 단부에 구비되며 상부로 상기 제1구조체(1200)가 설치되어 상기 제1구조체(1200)를 구동시키는 제1구동체(1122)와, 타측으로 진퇴유동되는 제2받침패널부(1123)와, 상기 제2받침패널부(1123)의 단부에 구비되며 상부로 상기 제2구조체(1300)가 설치되어 상기 제2구조체(1300)를 구동시키는 제2구동체(1124)가 구비될 수 있다.The lower driving panel unit 1120 is provided at an end of the first supporting panel unit 1121 and the first supporting panel unit 1121 that moves forward and backward to one side, and the first structure 1200 is installed on the upper side. The first actuator 1122 for driving the first structure 1200, the second support panel part 1123 flowing forward and backward to the other side, and the second support panel part 1123 are provided at the end of the upper part A second actuator 1124 for driving the second structure 1300 in which the second structure 1300 is installed may be provided.

상기 제1구동체(1122)와 상기 제2구동체(1124)는, 각각 상기 제1구동체(1122)와 상기 제2구동체(1124)를 승하강시키는 제1높이조절모드로 동작되며, 상기 가이드모듈(1100)의 상기 상부패널부(1110)는, 상기 제1높이조절모드에 대응하여 승하강되는 제2높이조절모드로 동작되어, 상기 서브드론(D)에 상기 제2높이조절모드에 따른 충격 가해지거나, 낙하되는 것을 방지하며, 상기 제1구조체(1200)는, 상기 제1거치패널부(1210) 내지 상기 제3거치패널부(1230)에 축회전힘을 가하여, 상기 제1거치패널부(1210) 내지 상기 제3거치패널부(1230)이 상기 상부패널부(1110)상에서 회전가압힘으로 고정되도록 하는 제1고정모드로 동작되며, 상기 제2구조체(1300)는, 상기 제4거치패널부(1310) 내지 제5거치패널부(1320)에 축회전힘을 가하여, 상기 제4거치패널부(1310) 내지 상기 제5거치패널부(1320)이 상기 상부패널부(1110)상에서 회전가압힘으로 고정되도록 하는 고정모드로 제2고정모드로 동작되며, 상기 제1거치패널부(1210) 내지 상기 제3거치패널부(1230)상에는 상기 서브드론(D)에 대응하는 위치에 제1자력결속부(M1)가 각기 구비될 수 있다.The first actuator 1122 and the second actuator 1124 are operated in a first height adjustment mode for elevating and lowering the first actuator 1122 and the second actuator 1124, respectively, The upper panel part 1110 of the guide module 1100 is operated in a second height adjustment mode in which the upper panel part 1110 is raised and lowered in response to the first height adjustment mode, and the second height adjustment mode is applied to the sub-drone (D). The first structure 1200 applies an axial rotation force to the first mounting panel part 1210 to the third mounting panel part 1230 to prevent the impact from being applied or falling, and the first The holding panel unit 1210 to the third mounting panel unit 1230 are operated in a first fixed mode to be fixed on the upper panel unit 1110 by a rotational pressing force, and the second structure 1300 may be By applying an axial rotation force to the fourth mounting panel unit 1310 to the fifth mounting panel unit 1320 , the fourth mounting panel unit 1310 to the fifth mounting panel unit 1320 may be formed by the upper panel unit 1110 . ) in a fixed mode to be fixed by a rotational pressing force on the second fixed mode, and on the first mounting panel unit 1210 to the third mounting panel unit 1230, a position corresponding to the sub-drone (D) A first magnetic coupling unit M1 may be provided respectively.

상기 제4거치패널부(1310) 내지 제5거치패널부(1320)상에는 상기 서브드론(D)에 대응하는 위치에 제2자력결속부(M2)가 각기 구비되되, 상기 제1자력결속부(M1) 내지 상기 제2자력결속부(M2)는,On the fourth mounting panel unit 1310 to the fifth mounting panel unit 1320, a second magnetic coupling unit M2 is provided at a position corresponding to the sub-drone D, respectively, and the first magnetic coupling unit ( M1) to the second magnetic coupling portion (M2),

상기 제1고정모드와 상기 제2고정모드 동작시 고정시켜, 상기 서브드론(D)가 상기 제1고정모드와 상기 제2고정모드 동작에 의하여 상호간에 충돌발생 혹은 낙하를 방지하도록 자력을 발생하는 자력발생모드로 동작되며, 상기 거치장치(1000)는, 상기 하부구동패널부(1120)가 설치되는 최하단의 메인프레임(1400)과, 상기 메인프레임(1400)의 일측상부로 위치되며 상부로 상기 제1구동체(1122)가 설치되되, 상기 제1구동체(1122)의 측면부로 접하는 제1접촉체(1411)가 구비되어 상기 제1접촉체(1411)로 상기 제1구동체(1122)를 고정시키는 제1가동체(1410)와, 상기 메인프레임(1400)의 타측상부로 위치되며 상부로 상기 제2구동체(1124)가 설치되되, 상기 제2구동체(1124)의 측면부로 접하는 제2접촉체(1421)가 구비되어 상기 제2접촉체(1421)로 상기 제2구동체(1124)를 고정시키는 제2가동체(1420)가 구비될 수 있다.By fixing the first fixed mode and the second fixed mode during operation, the sub-drone (D) generates magnetic force to prevent a collision or fall between the sub-drone (D) by the first fixed mode and the second fixed mode operation. Operated in a magnetic force generation mode, the mounting device 1000 is located at the lowermost main frame 1400 in which the lower driving panel unit 1120 is installed, and one side of the main frame 1400, and is positioned upward. A first actuator 1122 is installed, and a first contact body 1411 in contact with a side portion of the first actuator 1122 is provided, and the first actuator 1122 is provided as the first contact body 1411. A first movable body 1410 for fixing the , and the other side upper portion of the main frame 1400, the second actuator 1124 is installed on the upper side, the side of the second actuator 1124 is in contact with A second movable body 1420 may be provided with a second contact body 1421 to fix the second actuator 1124 to the second contact body 1421 .

상기 제1접촉체(1411)와 상기 제2접촉체(1421)는, 수평회전을 통하여 각각 상기 제1구동체(1122)와 상기 제2구동체(1124)를 가압고정시키며, 상기 제1가동체(1410)는, 상기 제1접촉체(1411)의 대 향하는 반대편에서 상기 제1구동체(1122)에 접하는 제1서브접촉체(1412)가 구비되되, 상기 제1서브접촉체(1412)는 상기 제1가동체(1410)상에서 상기 제1구동체(1122)를 상기 제1접촉체(1411)측으로 눌러 고정하도록 슬라이딩식으로 가압유동될 수 있다.The first contact body 1411 and the second contact body 1421 press and fix the first actuator 1122 and the second actuator 1124 through horizontal rotation, respectively, and the first movement The sieve 1410 includes a first sub contact body 1412 in contact with the first actuator 1122 on the opposite side of the first contact body 1411, wherein the first sub contact body 1412 is provided. may be slidably pressurized to fix the first actuator 1122 on the first movable body 1410 by pressing it toward the first contact body 1411 .

상기 제2가동체(1420)는, 상기 제2접촉체(1421)의 대향하는 반대편에서 상기 제2구동체(1124)에 접하는 제2서브접촉체(1422)가 구비되되, 상기 제2서브접촉체(1422)는 상기 제2가동체(1420)상에서 상기 제2구동체(1124)를 상기 제2접촉체(1421)측으로 눌러 고정하도록 슬라이딩식으로 가압유동되며, 상기 제1가동체(1410)는, 상기 제1접촉체(1411)와 상기 제1서브접촉체(1412)가 상기 제1구동체(1122)의 좌우로 설치되면, 상기 제1구동체(1122)의 전면과 후면으로 위치되는 한 쌍의 제3서브접촉체(1413)가 구비되며, 상기 제3서브접촉체(1413)는 상기 제1구동체(1122)를 사이에두고 상호 근접하여 가압하도록 유도될 수 있다.The second movable body 1420 is provided with a second sub-contact body 1422 in contact with the second driving body 1124 on the opposite side of the second contact body 1421 , the second sub-contact The sieve 1422 is slidably pressurized to fix the second actuator 1124 on the second movable body 1420 by pressing it toward the second contact body 1421 , and the first movable body 1410 . When the first contact body 1411 and the first sub contact body 1412 are installed to the left and right of the first actuator 1122, the first actuator 1122 is positioned toward the front and rear surfaces. A pair of third sub-contacts 1413 may be provided, and the third sub-contacts 1413 may be induced to be pressed close to each other with the first actuator 1122 interposed therebetween.

아울러, 상기 제2가동체(1420)는, 상기 제2접촉체(1421)와 상기 제2서브접촉체(1422)가 상기 제2구동체(1124)의 좌우로 설치되면, 상기 제2구동체(1124)의 전면과 후면으로 위치되는 한 쌍의 제4서브접촉체(1423)가 구비되며, 상기 제4서브접촉체(1423)는 상기 제2구동체(1124)를 사이에두고 상호 근접하여 가압하도록 유동되며, 상기 메인프레임(1400)은, 상기 제1받침패널부(1121)의 하부로 위치되도록 상기 메인프레임(1400) 상부에 설치되는 제1-1가동기둥(1431)과, 상기 제1-1가동기둥(1431)과 이웃하는 제1-2가동기둥(1433)이 구비될 수 있다.In addition, the second movable body 1420 is, when the second contact body 1421 and the second sub contact body 1422 are installed to the left and right of the second actuator 1124, the second actuator A pair of fourth sub-contacts 1423 positioned on the front and rear surfaces of 1124 are provided, and the fourth sub-contacts 1423 are adjacent to each other with the second actuator 1124 interposed therebetween. It flows to pressurize, and the main frame 1400 includes a 1-1 movable column 1431 installed on the main frame 1400 so as to be positioned below the first support panel part 1121, and the second The 1-1 movable pillar 1431 and the adjacent 1-2 movable pillar 1433 may be provided.

여기서, 상기 제1-1가동기둥(1431)은 상기 제1받침패널부(1121)의 외주면을 둘러싸도록 결속하는 제1-1결속구(1432)가 구비되며, 상기 제1-2가동기둥(1433)은 상기 제1받침패널부(1121)의 외주면을 둘러싸도록 결속하는 제1-2결속구(1434)가 구비되며, 상기 제1-1가동기둥(1431)과 상기 제1-2가동기둥(1433)은, 상기 메인프레임(1400)상에서 상부이동 혹은 하부이동되어 상기 제1받침패널부(1121)를 상하간에 지지보강하며, 상기 제2받침패널부(1123)의 하부로 위치되도록 상기 메인프레임(1400) 상부에 설치되는 제2-1가동기둥(1441)과, 상부에 제2-1가동기둥(1441)과 이웃하는 제2-2가동기둥(1443)이 구비될 수 있다.Here, the 1-1 movable pillar 1431 is provided with a 1-1 binding hole 1432 for binding to surround the outer circumferential surface of the first support panel part 1121, and the 1-2 movable pillar ( 1433) is provided with a 1-2 binding hole 1434 for binding to surround the outer circumferential surface of the first support panel unit 1121, the 1-1 movable pillar 1431 and the 1-2 movable pillar 1433 is moved upward or downward on the main frame 1400 to support and reinforce the first support panel part 1121 between the top and bottom, and to be positioned under the second support panel part 1123. A 2-1-th movable pole 1441 installed on the upper portion of the frame 1400 and a 2-2 th movable pole 1443 adjacent to the 2-1-th movable pole 1441 may be provided on the upper portion.

아울러, 상기 제2-1가동기둥(1441)은 상기 제2받침패널부(1123)의 외주면을 둘러싸도록 결속하는 제2-1결속구(1442)가 구비되며, 상기 제2-2가동기둥(1443)은 상기 제2받침패널부(1123)의 외주면을 둘러싸도록 결속하는 제2-2결속구(1444)가 구비되며, 상기 제2-1가동기둥(1441)과 상기 제2-2가동기둥(1443)은, 상기 메인프레임(1400)상에서 상부이동 혹은 하부이동되어 상기 제2받침패널부(1123)를 상하간에 지지보강하며, 상기 상부패널부(1110)에는 상기 서브드론(D)의 출격을 감지하는 제1출격감지모듈(S1)이 구비되며, 상기 제1구조체(1200)에는 상기 서브드론(D)의 출격을 감지하는 제2출격감지모듈(S2)이 구비되며, 상기 제2구조체(1300)에는 상기 서브드론(D)의 출격을 감지하는 제3출격감지모듈(S3)이 구비되며, 상기 제1출력감지모듈(S1) 내지 상기 제3출격감지모듈(S3)은 상기 서브드론(D)의 전방과 후방으로의 출격을 감지하여 정상 대수의 출격을 체크할 수 있다. 이상에서 전술한 물리적 구성들의 구동방식은 모터, 엑츄에이터 등을 기반으로 전후유동, 회전이동이 이루어지며 각 구성부의 형상과 크기는 설치 현장과 구현하고자 하는 자재들에 따라 다양하게 선택되어 구비될 수 있다. 아울러 냉각의 기본원리는 기존 다양한 방식에 기반하여 동일방식 혹은 응용된 방식으로 적용가능함은 물론이다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.In addition, the 2-1 movable pillar 1441 is provided with a 2-1 binding hole 1442 for binding to surround the outer circumferential surface of the second support panel unit 1123, and the 2-2 movable pillar ( 1443) is provided with a 2-2 binding hole 1444 for binding to surround the outer circumferential surface of the second support panel unit 1123, the 2-1 movable pillar 1441 and the 2-2 movable pillar Reference numeral 1443 is moved upward or downward on the main frame 1400 to support and reinforce the second support panel part 1123 between the top and bottom, and the sub-drone (D) is scrambled to the upper panel part 1110 . A first sortie detection module (S1) for detecting A third sortie detection module S3 for detecting the sortie of the sub-drone D is provided in 1300, and the first output detecting module S1 to the third sortie detecting module S3 is the sub-drone It is possible to check the sortie of normal units by sensing the sortie in the front and rear of (D). The driving method of the physical components described above is based on a motor, an actuator, etc., and the forward and backward movement and rotation movement are made, and the shape and size of each component can be variously selected and provided according to the installation site and materials to be implemented. . In addition, it goes without saying that the basic principle of cooling can be applied in the same or applied manner based on various existing methods. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 차량 200: 드론
300: 관리서버 100: vehicle 200: drone
300: management server

Claims (1)

지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템에 있어서,
좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한차량(100,102,104); 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 도화를 수행하는 관리서버(300); 상기 드론(200)과 함께 혹은 상기 드론과 별개로 촬영이미지를 상기 관리서버에 제공하는 서브드론; 및 상기 서브드론이 운용되는 통제유닛을 포함하며,
상기 통제유닛은,
다수의 서브드론(D)와, 상기 서브드론(D)가 다수로 거치되는 거치장치(1000)를 포함하며,
상기 거치장치(1000)는
중앙의 가이드모듈(1100)과, 상기 가이드모듈(1100)의 일측에 구비되는 제1구조체(1200)와, 상기 가이드모듈(1100)의 타측에 구비되는 제2구조체(1300)와, 상기 제1구조체(1200)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 최상단의 제1거치패널부(1210)와, 상기 제1구조체(1200)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 중단의 제2거치패널부(1220)와, 상기 제1구조체(1200)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 최하단의 제3거치패널부(1230)를 포함하는 제1거치패널모듈과,
상기 제2구조체(1300)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 최상단의 제4거치패널부(1310)와, 상기 제2구조체(1300)로부터 상기 가이드모듈(1100)로 수평설치되는 최하단의 제5거치패널부(1320)를 포함하는 제2거치패널모듈을 포함하되,
상기 제1거치패널부(1210) 내지 제5거치패널부(1320)는,
상면에 다수의 상기 서브드론(D)가 안착되면, 상기 서브드론(D)에 각각에 대한 배터리 공급을 위한 배터리공급부(B)가 구비되며,
상기 가이드모듈(1100)은,
상기 제1거치패널부(1210) 내지 제5거치패널부(1320)가 설치되는 상부패널부(1110)와, 상기 상부패널부(1110)가 연동되어 구동되는 하부구동패널부(1120)를 포함하며,
상기 하부구동패널부(1120)는,
일측으로 진퇴유동되는 제1받침패널부(1121)와, 상기 제1받침패널부(1121)의 단부에 구비되며 상부로 상기 제1구조체(1200)가 설치되어 상기 제1구조체(1200)를 구동시키는 제1구동체(1122)와, 타측으로 진퇴유동되는 제2받침패널부(1123)와, 상기 제2받침패널부(1123)의 단부에 구비되며 상부로 상기 제2구조체(1300)가 설치되어 상기 제2구조체(1300)를 구동시키는 제2구동체(1124)가 구비되고,
상기 제1구동체(1122)와 상기 제2구동체(1124)는,
각각 상기 제1구동체(1122)와 상기 제2구동체(1124)를 승하강시키는 제1높이조절모드로 동작되며, 상기 가이드모듈(1100)의 상기 상부패널부(1110)는, 상기 제1높이조절모드에 대응하여 승하강되는 제2높이조절모드로 동작되어, 상기 서브드론(D)에 상기 제2높이조절모드에 따른 충격 가해지거나, 낙하되는 것을 방지하며,
상기 제1구조체(1200)는,
상기 제1거치패널부(1210) 내지 상기 제3거치패널부(1230)에 축회전힘을 가하여, 상기 제1거치패널부(1210) 내지 상기 제3거치패널부(1230)이 상기 상부패널부(1110)상에서 회전가압힘으로 고정되도록 하는 제1고정모드로 동작되며,
상기 제2구조체(1300)는,
상기 제4거치패널부(1310) 내지 제5거치패널부(1320)에 축회전힘을 가하여, 상기 제4거치패널부(1310) 내지 상기 제5거치패널부(1320)이 상기 상부패널부(1110)상에서 회전가압힘으로 고정되도록 하는 고정모드로 제2고정모드로 동작되며, 상기 제1거치패널부(1210) 내지 상기 제3거치패널부(1230)상에는 상기 서브드론(D)에 대응하는 위치에 제1자력결속부(M1)가 각기 구비되고,
상기 제4거치패널부(1310) 내지 제5거치패널부(1320)상에는 상기 서브드론(D)에 대응하는 위치에 제2자력결속부(M2)가 각기 구비되되,
상기 제1자력결속부(M1) 내지 상기 제2자력결속부(M2)는,
상기 제1고정모드와 상기 제2고정모드 동작시 고정시켜, 상기 서브드론(D)가 상기 제1고정모드와 상기 제2고정모드 동작에 의하여 상호간에 충돌발생 혹은 낙하를 방지하도록 자력을 발생하는 자력발생모드로 동작되며, 상기 거치장치(1000)는, 상기 하부구동패널부(1120)가 설치되는 최하단의 메인프레임(1400)과, 상기 메인프레임(1400)의 일측상부로 위치되며 상부로 상기 제1구동체(1122)가 설치되되, 상기 제1구동체(1122)의 측면부로 접하는 제1접촉체(1411)가 구비되어 상기 제1접촉체(1411)로 상기 제1구동체(1122)를 고정시키는 제1가동체(1410)와, 상기 메인프레임(1400)의 타측상부로 위치되며 상부로 상기 제2구동체(1124)가 설치되되, 상기 제2구동체(1124)의 측면부로 접하는 제2접촉체(1421)가 구비되어 상기 제2접촉체(1421)로 상기 제2구동체(1124)를 고정시키는 제2가동체(1420)가 구비되며,
상기 제1접촉체(1411)와 상기 제2접촉체(1421)는,
수평회전을 통하여 각각 상기 제1구동체(1122)와 상기 제2구동체(1124)를 가압고정시키며,
상기 제1가동체(1410)는,
상기 제1접촉체(1411)의 대 향하는 반대편에서 상기 제1구동체(1122)에 접하는 제1서브접촉체(1412)가 구비되되,
상기 제1서브접촉체(1412)는 상기 제1가동체(1410)상에서 상기 제1구동체(1122)를 상기 제1접촉체(1411)측으로 눌러 고정하도록 슬라이딩식으로 가압유동되는, 지형지물의 영상이미지를 합성하는 공간영상도화 갱신 시스템.

In the spatial image map update system for synthesizing the image image of a feature,
At least three movable vehicles (100, 102, 104) equipped with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) to perform a coordinate reference point function; Each RF transmitter (R1, R2, R3) is identified through the RF received from the RF transmitters (R1, R2, R3), and the coordinate information received from the GPS receivers (G1, G2, G3) is matched to the shooting zone. a drone 200 that generates coded captured images for each (R1, R2, R3); Management server 300 for performing the drawing; a sub-drone that provides a captured image to the management server together with the drone 200 or separately from the drone; and a control unit in which the sub-drone is operated,
The control unit is
It includes a plurality of sub-drones (D) and a mounting device 1000 on which a plurality of the sub-drones (D) are mounted,
The mounting device 1000 is
A guide module 1100 in the center, a first structure 1200 provided on one side of the guide module 1100, a second structure 1300 provided on the other side of the guide module 1100, and the first The uppermost first mounting panel part 1210 installed horizontally from the structure 1200 to the guide module 1100, and the second mounting of the middle installed horizontally from the first structure 1200 to the guide module 1100 A panel unit 1220, and a first mounting panel module including a third mounting panel unit 1230 at the lowermost end horizontally installed from the first structure 1200 to the guide module 1100;
The uppermost fourth mounting panel part 1310 horizontally installed from the second structure 1300 to the guide module 1100, and the second structure 1300 to the guide module 1100 horizontally installed at the lowermost end Including a second mounting panel module including a fifth mounting panel unit 1320,
The first mounting panel unit 1210 to the fifth mounting panel unit 1320 are,
When a plurality of the sub-drones (D) are seated on the upper surface, a battery supply unit (B) for supplying batteries to each of the sub-drones (D) is provided,
The guide module 1100,
It includes an upper panel unit 1110 in which the first mounting panel unit 1210 to the fifth mounting panel unit 1320 are installed, and a lower driving panel unit 1120 in which the upper panel unit 1110 is interlocked and driven. and
The lower driving panel unit 1120,
A first support panel part 1121 that flows forward and backward to one side is provided at an end of the first support panel part 1121 and the first structure 1200 is installed upward to drive the first structure 1200 . The first actuator 1122, the second support panel part 1123 that moves forward and backward to the other side, and the second support panel part 1123 are provided at the end of the second support panel part 1123, and the second structure 1300 is installed at the top. and a second actuator 1124 for driving the second structure 1300 is provided,
The first actuator 1122 and the second actuator 1124 are,
Each of the first actuator 1122 and the second actuator 1124 are operated in a first height adjustment mode for elevating and lowering, and the upper panel portion 1110 of the guide module 1100 includes the first It operates in a second height adjustment mode that elevates and descends in response to the height adjustment mode, and prevents the sub-drone (D) from being impacted according to the second height adjustment mode or from falling,
The first structure 1200,
By applying an axial rotational force to the first mounting panel unit 1210 to the third mounting panel unit 1230, the first mounting panel unit 1210 to the third mounting panel unit 1230 is the upper panel unit. (1110) is operated in the first fixed mode to be fixed by the rotational pressing force,
The second structure 1300,
By applying an axial rotation force to the fourth mounting panel unit 1310 to the fifth mounting panel unit 1320, the fourth mounting panel unit 1310 to the fifth mounting panel unit 1320 is formed by the upper panel unit ( 1110), it is operated in a second fixed mode in a fixed mode to be fixed by a rotational pressing force, and on the first mounting panel unit 1210 to the third mounting panel unit 1230, corresponding to the sub-drone (D). A first magnetic coupling portion (M1) is provided at each position,
On the fourth mounting panel unit 1310 to the fifth mounting panel unit 1320, a second magnetic coupling unit M2 is provided at a position corresponding to the sub-drone D, respectively,
The first magnetically binding portion (M1) to the second magnetically binding portion (M2),
By fixing the first fixed mode and the second fixed mode during operation, the sub-drone (D) generates magnetic force to prevent a collision or fall between the sub-drone (D) by the first fixed mode and the second fixed mode operation. Operated in a magnetic force generation mode, the mounting device 1000 is located at the lowermost main frame 1400 in which the lower driving panel unit 1120 is installed, and one side of the main frame 1400, and is positioned upward. A first actuator 1122 is installed, and a first contact body 1411 in contact with a side portion of the first actuator 1122 is provided, and the first actuator 1122 is provided as the first contact body 1411. The first movable body 1410 for fixing the , and the other side upper portion of the main frame 1400, the second actuator 1124 is installed on the upper side, the side of the second actuator 1124 is in contact with A second contact body 1421 is provided and a second movable body 1420 for fixing the second actuator 1124 to the second contact body 1421 is provided,
The first contact body 1411 and the second contact body 1421 are,
Pressing and fixing the first actuator 1122 and the second actuator 1124 respectively through horizontal rotation,
The first movable body 1410,
A first sub contact body 1412 in contact with the first driving body 1122 on the opposite side of the first contact body 1411 is provided,
The first sub-contact body 1412 is an image of a feature in which the first sub-contact body 1412 is slidably pressurized to fix the first actuator 1122 on the first movable body 1410 by pressing it toward the first contact body 1411. Spatial imaging update system that synthesizes images.

Images