KR101901673B1 - A spatial image-drawing system that visualizes the image of the target terrain - Google Patents

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KR101901673B1
KR101901673B1 KR1020180063549A KR20180063549A KR101901673B1 KR 101901673 B1 KR101901673 B1 KR 101901673B1 KR 1020180063549 A KR1020180063549 A KR 1020180063549A KR 20180063549 A KR20180063549 A KR 20180063549A KR 101901673 B1 KR101901673 B1 KR 101901673B1
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박준영
고동일
김동찬
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삼아항업(주)
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Abstract

The present invention relates to a renewing system of spatial image drawing for drawing an image of a reference point. More specifically, the present invention relates to the renewing system, which draws landmark images of various buildings, which are landmarks concentrated in a downtown area, in conformity with actual landmarks to apply the landmark images to exact locations in the images, wherein a drone which is cheap and capable of periodic photographing is used instead of aerial photography using an airplane with long term in photographing and high cost and rapidly reflecting ever-changing landmark images to complete reliable images.

Description

기준점대의 영상이미지를 도화하는 공간영상도화 갱신 시스템{A spatial image-drawing system that visualizes the image of the target terrain}[0001] The present invention relates to a spatial image-drawing system, and more particularly,

본 발명은 공간영상 도화 기술 분야 중 기준점대의 영상이미지를 도화하는 공간영상도화 갱신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도심지에 집중된 대상 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용한 항공촬영 대신 값싸고 언제든지 쉽고 편리하게 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 대상지형의 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있도록 한 기준점대의 영상이미지를 도화하는 공간영상도화 갱신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial image drawing updating system for drawing an image image of a reference point among spatial image drawing techniques, and more particularly, to a spatial image drawing updating system for drawing a topographical image of various buildings, Instead of aerial photography using airplanes with a long photographic term and expensive expense, it is possible to use the drones that can be photographed easily and conveniently at any time, The present invention relates to a system and method for updating a spatial image of a reference point so that a reliable image can be completed.

일반적으로, 수치지도 제작을 위해 사용되는 도화이미지는 지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 이미지로 제작된다.In general, the drawing images used for digital mapping are made as simple as possible to help users who use the map and minimize the visual rejection.

특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 확연한 차이를 갖는다.In particular, in the case of a device such as a navigation device, in which a user must be able to quickly and easily identify and understand an image displayed on a monitor, the background of the drawn image is significantly different from the actual image.

도 1(도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면)의 (a)는 지형 정보를 최대한 단순화시킨 도화이미지이고, (b)는 실제 지형의 모습을 보인 도화이미지이다.FIG. 1 (a) is a drawing image in which the terrain information is simplified as much as possible, and FIG. 1 (b) is a drawing image showing a state of the actual terrain.

도 1을 통해 알 수 있듯이, (a)의 경우에는 해당 지형의 도로 상태와 지형물이미지(B)의 배치모습 등이 이용자에 의해 쉽고 빠르게 이해될 수 있을 것이나, 실제 현장에서 해당 도화이미지와 지형을 비교할 경우, 서로 상이한 지형물이미지(B, B')와 지형물 간의 모습으로 인해 이용자는 실제 현장과 도화이미지의 동일성 여부에 혼란을 느낄 것이다.As shown in FIG. 1, in the case of (a), the user can easily and quickly understand the road state of the terrain and the arrangement of the terrain image (B). However, , The user will be confused by whether or not the actual scene and the figure image are identical due to the appearance of the terrain image (B, B ') and the terrain which are different from each other.

이러한 문제를 해소하기 위해 도화이미지에 대한 수정 및 갱신 작업을 진행할 수 있는 시스템이 개발된 바 있다.In order to solve this problem, a system has been developed in which the image can be modified and updated.

이 시스템은 현장의 실제 지형물에 위치측정기를 설치해서 지형물의 이미지를 확인하고, GPS에서 위치측정기의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하며, 영상도화기는 이렇게 확인된 지형물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하는 것이다.The system identifies the image of the terrain by installing a positioner on the actual terrain of the site, and separately collects the coordinate value and position information of the positioner on the GPS. The coordinate values and the position information are combined with each other to update the existing image stored in the digital map DB.

그런데, 이 시스템에 사용되는 위치측정기는 현장에서 GPS와 결합된 상태로 작업이 진행되므로, 각종 지형물에 의한 가림이 없는 광야 또는 상대적으로 한적한 도외지 전용으로 제작되었다.However, since the position measuring instrument used in this system is working in combination with GPS in the field, it is made for the wilderness without cover by various terrains or for the relatively outdoors.

따라서, 고층건물이 집중된 도심에서는 GPS위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람하며, 이로 인한 각종 센서의 오작동 발생이 빈번한 도심지에서는 지형물에 대한 정확한 위치측정이 불가능했다.Therefore, in urban areas where high-rise buildings are concentrated, communication with GPS satellites is difficult, and numerous jamming waves are flooded, and it is impossible to accurately measure the terrain in urban areas where frequent malfunctions of various sensors occur.

또한, 매 건물마다 위치측정기를 설치하는 것도 한계가 있는 실정이다.In addition, there is a limit in installing a position measuring device in each building.

뿐만 아니라, 항공촬영은 비용이 많이 들기 때문에 주기적으로 반복해서 자주 촬영할 수 없어 수시로 변화되는 지형지물의 형상 특성을 신속하게 반영하기 어렵다는 한계에도 봉착해 있다.In addition, the aerial photographing is costly, so it can not be repeatedly and frequently photographed periodically, so that it is difficult to quickly reflect the shape characteristics of the landform which changes frequently.

이에 더하여, 항공촬영은 항공기가 촬영지점을 고속으로 지나가 버리기 때문에 촬영지역에 머무를 수 없어 필요하다면 항공기를 선회시켜 매번 재촬영해야 하는 번거로움, 그에 따른 시간상, 비용상 매우 큰 낭비가 초래되는 한계를 가지고 있다.In addition, the aerial photographing can not stay in the shooting area because the airplane passes through the shooting point at a high speed. Therefore, if necessary, it is necessary to take the photograph again every time the airplane is turned and the time and cost Have.

대한민국 등록특허 제10-1018078호(2011.02.21.) '지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템'Korean Registered Patent No. 10-1018078 (Feb. 21, 2011) 'Image synthesis system for image processing of feature images'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용항 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있도록 한 기준점대의 영상이미지를 도화하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image processing method and a system for mapping a terrain image of various buildings, But it is also possible to use the airplane with a long aerial photographing cost and expensive expense to use the dron which can be photographed inexpensively and periodically instead of the aerial photographing to quickly reflect the image of the feature image that changes frequently and complete the reliable drawing image The present invention is directed to a system and method for updating a spatial image of a reference point.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 도화를 수행하는 관리서버(300);를 포함하는 기준점대의 영상이미지를 도화하는 공간영상도화 갱신 시스템에 있어서;
상기 관리서버(300)는 서버제어기(310)를 포함하고; 상기 서버제어기(310)에는 드론(200)과 통신하는 서버통신부(311)와, 상기 서버통신부(311)를 통해 상기 드론(200)이 수집한 촬영이미지를 저장하는 이미지DB(312)와, 촬영이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(313)와, 다수의 촬영이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(314)과, 촬영이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(315)과, 촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화모듈(316)이 포함되며;
상기 상기 이미지DB(312), 도화이미지DB(313), 이미지편집모듈(314), 좌표합성모듈(315), 도화모듈(316)은 기판 형태를 갖고 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재되며; 상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(1300)가 더 설치되고; 상기 간접열교환기(1300)는 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(1310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(1310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(1350)와, 상기 판형열교환기(1350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(1330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(1320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(1330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(1340)를 포함하고; 상기 판형열교환기(1350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성되되, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(1320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기흡입구(1330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(1340)로 유동시키는 유로로서 상기 처리박스(BOX), 간접열교환기(1300), 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3), 내기흡입구(1310), 내기흡입송풍기(FN1), 판형열교환기(1350), 필터(FLT), 외기흡입구(1330), 내기배출구(1320), 외기흡입송풍기(FN2) 및 외기배출구(1340)는 모두 갱신 시스템을 구성하며;
상기 간접열교환기(1300)의 저면에는 방진패드(1400)가 더 설치되고, 상기 방진패드(1400)는 하부우레탄폼(1410)과, 상기 하부우레탄폼(1410)과 동일하며 대향되게 배치되어 상호 합지되는 상부우레탄폼(1420) 및 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420) 사이에 개재되되 간격을 두고 배치된 다수의 반원형 완충바(1430)로 이루어진 것을 특징으로 하는 기준점대의 영상이미지를 도화하는 공간영상도화 갱신 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, at least three movable vehicles (100, 102, 104) equipped with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) and; R2 and R3 via RF received from the RF transmitters R1, R2 and R3 and outputs the coordinate information received from the GPS receivers G1, G2 and G3 to the RF transmitter A drone (200) for generating a photographed image that is coded for each of the first, second, and third images (R1, R2, R3); And a management server (300) for receiving the photographed image generated by the drone (200) and performing the drawing, the system comprising:
The management server 300 includes a server controller 310; The server controller 310 includes a server communication unit 311 for communicating with the drones 200, an image DB 312 for storing the captured images collected by the drones 200 through the server communication unit 311, An image editing module 314 for synthesizing and editing a plurality of shot images, a coordinate synthesizing module 314 for synthesizing GPS coordinates in a shot image or a shot image, (315), and a drawing module (316) for creating a drawing image based on the shot image;
The image DB 312, the illustrated image DB 313, the image editing module 314, the coordinate synthesizing module 315 and the rendering module 316 have a substrate form and are provided in a processing box BOX in a sub rack form Lt; / RTI > An indirect heat exchanger 1300 is installed on the upper surface of the processing box BOX; The indirect heat exchanger 1300 includes first, second, and third chambers CH1, CH2, and CH3 that are partitioned from each other, an indoor air inlet communicating with the first chamber CH1 and sucking air in the processing box BOX, A blowing fan FN1 installed in the first chamber CH1 and forming a suction pressure through an air suction port 1310 and a plate heat exchanger 1350 installed in the second chamber CH2, A filter FLT assembled in the second chamber CH2 between the plate heat exchanger 1350 and the boundary of the first chamber CH1 so that the filter FLT can be assembled to the upper surface of the second chamber CH2, And an outer air intake port 1330 installed to communicate with the first air flow path of the plate type heat exchanger 1350 and a second air inlet port 1330 provided on the lower surface of the second chamber CH2, An outside air suction blower FN2 installed in the third chamber CH3 and forming a suction pressure through the outside air suction port 1330 and an outside air suction blower FN2 installed in the third chamber CH3, (CH3), and an outside air outlet (1340) connected to a discharge end of the outside air suction blower (FN2); The first and second air passages of the plate heat exchanger 1350 are indirectly heat exchanged in a state that they are separated from each other. The first air passageways are connected to the exhaust outlet 1320 by the filtered exhaust gas blown by the exhaust fan FN1 And the second air flow path is a flow path through which the outside air introduced into the outside air inlet 1330 through the outside air inlet 1330 flows to the outside air outlet 1340 through the processing box BOX and the indirect heat exchanger 1300 The first, second and third chambers CH1, CH2 and CH3, the air suction inlet 1310, the indoor air suction blower FN1, the plate heat exchanger 1350, the filter FLT, the outside air inlet 1330, The outdoor air intake fan 1320, the outdoor air intake fan FN2 and the outdoor air outlet 1340 constitute an update system;
The vibration damping pad 1400 is disposed on the bottom surface of the indirect heat exchanger 1300 and has the lower urethane foam 1410 and the lower urethane foam 1410, And a plurality of semi-circular buffer bars (1430) interposed between and spaced between the lower urethane foam (1410) and the upper urethane foam (1420) A spatial image rendering update system for rendering an image is provided.

본 발명에 따르면, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용항 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 제공하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to map an image of a landform of various buildings, which are landforms concentrated in a downtown area, to an exact position in a picture image in accordance with a real terrain, and to use an airplane having a long aerial photographing term and a high- Instead of aerial photographing, it is possible to obtain a reliable picture image by rapidly reflecting a frequently changing feature image image using a drone capable of taking a low cost and periodic photographing.

도 1은 종래 방식으로 도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템을 구성하는 차량의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 공간영상도화시스템을 구성하는 연산기의 연산예를 보인 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 처리박스의 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 변색창의 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 처리박스의 측판 구조를 보인 예시적인 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 간접열교환기의 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 간접열교환기의 방진패드를 보인 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 간접열교환기에 사용되는 필터의 예시도이다.Fig. 1 is a view schematically showing an image obtained by a conventional method.
2 is an exemplary block diagram of a spatial image display system according to the present invention.
3 is an exemplary view of a vehicle constituting the spatial image display system according to the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an operation example of a computing unit constituting the spatial image display system according to the present invention.
5 is an illustration of a processing box according to the present invention.
6 is an illustration of an example of a discoloration window according to the present invention.
7 is an exemplary sectional view showing a side plate structure of a treatment box according to the present invention.
8 is an exemplary view of an indirect heat exchanger according to the present invention.
9 is a view illustrating an example of an anti-vibration pad of an indirect heat exchanger according to the present invention.
10 is an exemplary view of a filter used in an indirect heat exchanger according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템은 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 도화를 수행하는 관리서버(300);를 포함한다.2, the spatial image drawing system according to the present invention includes at least three movable (portable) devices including RF transmitters R1, R2, and R3 and GPS receivers G1, G2, and G3 to perform a coordinate reference point function A vehicle (100,102,104); R2 and R3 via RF received from the RF transmitters R1, R2 and R3 and outputs the coordinate information received from the GPS receivers G1, G2 and G3 to the RF transmitter A drone (200) for generating a photographed image that is coded for each of the first, second, and third images (R1, R2, R3); And a management server 300 for receiving the shot image generated by the drone 200 and performing drawing.

이때, 상기 차량(100,102,104)은 도 3의 예시와 같이, 메모리가 실장된 차량제어기(110)를 포함하며, 상기 차량제어기(110)의 제어신호에 따라 RF를 발신하는 RF발신기(R1,R2,R2)가 각 차량에 하나씩 설치된다.3, the vehicle 100 includes a vehicle controller 110 having a memory mounted thereon, and RF transmitters R1, R2, and R3 for transmitting RF signals according to the control signals of the vehicle controller 110, R2 are installed one by one in each vehicle.

또한, 상기 차량(100,102,104) 각각에는 상기 차량제어기(110)의 제어신호하에 위성과 통신하여 위치정보, 즉 좌표정보를 확인하는 GPS수신기(G1,G2,G3)도 구비된다.Each of the vehicles 100, 102 and 104 is also provided with GPS receivers (G1, G2 and G3) for communicating with the satellite under the control signal of the vehicle controller 110 to confirm positional information, that is, coordinate information.

뿐만 아니라, 상기 차량(100,102,104) 각각의 지붕에는 차량용 스테레오카메라(120)가 더 설치되어 입체 영상이미지를 촬영할 수 있도록 구비되는데, 이는 높이가 높은 건물의 경우 그 직상방에서 드론(200)이 촬영할 경우 측면 이미지가 제대로 나타나지 않을 수 있으므로 측면 이미지를 입체 영상이미지로 획득한 후 평면 이미지와 합성함으로써 전체적인 외관이미지를 3차원 입체 이미지로 변환시킬 수 있는데, 이때 활용하기 위한 수단이다.In addition, a vehicle stereo camera 120 is further provided on the roof of each of the vehicles 100, 102, and 104 to capture a stereoscopic image. This is because, in the case of a high-height building, Since the side image may not be displayed properly, the side image may be acquired as a stereoscopic image, and then synthesized with the plane image, thereby converting the overall appearance image into a three-dimensional stereoscopic image.

그리고, 상기 RF발신기(R1,R2,R3)는 RF를 발진시켜 드론(200)이 수신할 수 있도록 하는 것으로, 발진된 신호는 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 서로 다른 주파수대역을 갖는 고유한 RF를 포함하므로 드론(200)은 수신한 RF를 통해 당해 RF를 발진한 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별할 수 있다.Each of the RF transmitters R1, R2 and R3 oscillates RF so that it can be received by the drone 200. The oscillated signal is transmitted to each of the RF transmitters R1, Since the RF signal includes one RF signal, the drone 200 can identify the RF signal transmitter (R1, R2, R3) that oscillated the RF signal through the received RF signal.

아울러, 상기 RF발신기(R1,R2,R3)는 드론(200)이 촬영대상 지면(즉, 촬영존)에 진입하면 각 차량(100,102,104)에 설치된 차량제어기(110)에 의해 각각 제어되어 단발 또는 일정간격을 두고 연발로 지속해서 발신하도록 제어될 수 있다.The RF transmitters R1, R2 and R3 are controlled by the vehicle controller 110 installed in each of the vehicles 100, 102 and 104 when the drone 200 enters the photographing target floor (i.e., the photographing zone) And can be controlled to be continuously sent out at intervals with a break.

한편, 상기 드론(200)은 관리서버(300) 및 차량(100,102,104)과의 무선통신을 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(210)를 탑재한다.Meanwhile, the drones 200 mount the drones controller 210 for control necessary for implementing functions including wireless communication with the management server 300 and the vehicles 100, 102, and 104.

이때, 상기 드론제어기(210)는 촬영존의 촬영을 위한 카메라(211)와, RF발신기(R1,R2,R3)로부터 발신된 신호를 수신하는 RF수신기(212)와, 드론(200)이 위치한 고도를 측정하는 고도계(213)와, 위성과의 통신을 통해 드론(200)이 현재 위치한 지점의 지피에스 좌표를 확인하는 좌표계(214)와, RF수신기(212)가 수신한 위치정보와 좌표계(214)가 확인한 위치정보 및 고도계(213)에서 확인된 고도정보를 이용하여 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 지면상 거리를 산출하는 연산기(215)와, 상기 연산기(215)가 연산한 거리정보와 RF수신기(212)가 수신한 위치정보를 확인하여 여 촬영존의 촬영이미지 상에 위치정보를 합성하는 위치정보합성기(216)와, 합성된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(217)를 포함한다.The drones controller 210 includes a camera 211 for photographing a photographing zone, an RF receiver 212 for receiving signals transmitted from RF transmitters R1, R2 and R3, An altimeter 213 for measuring altitude and a coordinate system 214 for confirming the GSPS coordinates of the point where the drone 200 is currently located through communication with the satellite, An arithmetic unit 215 for calculating a distance on the ground to each of the RF transmitters R1, R2 and R3 using the position information confirmed by the altimeter 213 and the altitude information confirmed by the altimeter 213; A position information synthesizer 216 for checking the distance information and the position information received by the RF receiver 212 to synthesize the position information on the photographed image of the photographing zone, and a drone memory 217 for storing the synthesized image image .

이때, 상기 카메라(211)은 촬영존의 촬영을 위한 일반적인 카메라로, 아날로그 방식 또는 디지털 방식이 적용될 수 있지만, 특히 바람직하기로는 입체영상 이미지 확보를 위해 드론용 스테레오카메라를 사용한다.At this time, the camera 211 is a general camera for photographing a photographing zone, and an analogue or digital method can be applied, but a stereo camera for a drone is preferably used to secure a stereoscopic image.

그리고, 상기 RF수신기(212)는 RF발신기(R1,R2,R3)가 발신한 서로 다른 주파수 대역에 대응하여 발진신호에 포함된 RF를 확인하여 구별하며, 구별 정보는 드론제어기(210)가 인식한다.The RF receiver 212 identifies and distinguishes RF included in the oscillation signal corresponding to different frequency bands transmitted from the RF senders R1, R2, and R3, and the distinguishing information is recognized by the drone controller 210 do.

아울러, 상기 연산기(215)는 도 4의 예시와 같이, 촬영존의 둘레중 적어도 3곳에 배치된 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 차량(100,102,104)과, 촬영존 내의 상부 일정높이에서 호버링하고 있는 드론(200)이 제공하는 정보를 통해 촬영존, 즉 드론(200)에 장착된 카메라(211)가 한번에 촬영할 수 있는 단위공간의 크기에 대한 영상이미지에 좌표값, 다시 말해 위치정보를 삽입하여 도화모듈(330)이 도화할 때 정확한 도화가 가능하도록 차량(100,102,104)의 위치정보를 정확히 하기 위해 드론(200)을 기준으로 얼마만큼 떨어져 있는지를 계산하기 위한 것이다.4, the arithmetic unit 215 includes a plurality of RF transmitters (R1, R2, R3) and at least three GPS receivers (G1, G2, G3) ), And information on the size of the unit space that the camera 211 mounted on the drone 200 can photograph at one time, through the information provided by the drones 200 hovering at the upper predetermined height in the shooting zone In order to precisely position information of the vehicles 100, 102, 104 so that accurate drawing can be performed when the drawing module 330 inserts coordinate values, that is, positional information, into the image, .

이때, 드론(200)의 위치는 좌표계(214)를 통해 알고 있고, 또한 촬영존의 드론(200) 직하방 지면 지점은 고도계(213)를 통해 알고 있으며, 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리는 RF의 속도와 RF수신기(212)가 수신한 시간을 통해 알 수 있으므로 결국 촬영존 내의 드론(200) 직하방 지면 지점으로부터 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리는 직각삼각형을 형성하므로 피타고라스의 정리에 의해 산출되게 된다.At this time, the position of the drone 200 is known through the coordinate system 214, and the position of the shooting zone directly below the dron 200 is known through the altimeter 213, and the position of each RF transmitter R1, R2, The distance from the point directly below the drones 200 in the photographing zone to each of the RF transmitters R1, R2, and R3 can be determined by a right triangle It is produced by Pythagorean theorem.

이렇게, 촬영존 내의 드론(200) 직하방 지면 지점을 기준으로 각 GPS수신기(G1,G2,G3)가 획득한 좌표값과, 기준점으로부터 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리정보를 알기 때문에 결국 촬영된 촬영존의 영상이미지에 RF발신기(R1,R2,R3)의 위치정보를 표시할 수 있고, 이를 통해 촬영존의 영상이미지를 도화할 때 각 위치정보를 기반으로 도화하게 되면 정확한 도화가 가능하게 된다.In this way, the coordinate values obtained by the GPS receivers G1, G2, and G3 and the distance information from the reference point to the RF transmitters R1, R2, and R3 are obtained based on the points immediately below the drones 200 in the shooting zone Therefore, the position information of the RF transmitter (R1, R2, R3) can be displayed on the image of the photographed zone, and when the image of the photographed zone is displayed, .

그리고, 상기 드론메모리(217)는 위치정보가 합성된 촬영이미지를 저장물 형태로 기록한 후 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 도화모듈(330)로 전송하게 된다.The drone memory 217 records the photographed image in which the position information is synthesized in the form of a storage, and transmits the photographed image to the drawing module 330 according to a control signal of the drone controller 210.

이러한 드론메모리(217)는 이를 테면 RAM과 같이 임시 저장기능을 갖는 외장형 디스크(USB방식으로 탈부착되는 기록매체, 또는 SD 카드 형태의 기록매체)일 수도 있고, 일반적인 디스크일 수도 있으며, 탈부착이 가능한 하드드라이브가 될 수도 있다.The drone memory 217 may be, for example, an external disk having a temporary storage function, such as a RAM, a recording medium removably attached by a USB system, or an SD card type recording medium, or may be a general disk, It can also be a drive.

한편, 관리서버(300)는 서버제어기(310)를 포함하고, 상기 서버제어기(310)에는 드론(200)과 통신하는 서버통신부(311)와, 상기 서버통신부(311)를 통해 상기 드론(200)이 수집한 촬영이미지를 저장하는 이미지DB(312)와, 촬영이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(313)와, 다수의 촬영이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(314)과, 촬영이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(315)과, 촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화모듈(316)을 포함한다.The management server 300 includes a server controller 310. The server controller 310 includes a server communication unit 311 for communicating with the drones 200 and a server communication unit 311 for communicating with the drones 200 through the server communication unit 311. [ An image DB 313 for storing a figure image drawn based on the captured image, an image editing module 314 for composing and editing a plurality of captured images, A coordinate synthesizing module 315 for synthesizing GPS coordinates on the shot image or the drawn image, and a drawing module 316 for creating a drawn image based on the shot image.

이때, 상기 이미지편집모듈(314)은 드론(200)에서 수집한 다수의 촬영이미지를 연결 및 편집해서 하나의 촬영이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 촬영이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(314)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 촬영이미지의 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있다.At this time, the image editing module 314 connects and edits a plurality of captured images collected by the drones 200 to complete one captured image. In order to connect different captured images, adjustment processing such as size and resolution . A general graphic editing application may be applied to the image editing module 314, and a known and common program may be applied for outputting and editing the 3D photographed image.

또한, 상기 좌표합성모듈(315)은 촬영이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 촬영이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다.The coordinate synthesizing module 315 synthesizes GPS coordinates with the shot image or the drawn image, and ordinarily coordinates the coordinates based on the reference point indicated in the shot image or the drawn image, and displays the coordinate data on the image.

그리고, 상기 도화모듈(316)은 촬영이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 촬영이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 도화모듈은 당해 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The drawing module 316 creates a drawing image that is a background of the digital map by performing a drawing operation on the basis of a photographed image, and may be applied to a drawing machine in a written form. However, Application may be applied. An application type drawing module based on a shot image is a known and common technique widely used in the art, and therefore, a description thereof will be omitted here.

여기에서, 상기 이미지DB(312), 도화이미지DB(313), 이미지편집모듈(314), 좌표합성모듈(315), 도화모듈(316)은 기판 형태를 갖고 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재되며; 도 5에 예시된 바와 같은 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재된다.The image DB 312, the illustrated image DB 313, the image editing module 314, the coordinate synthesizing module 315 and the drawing module 316 have a substrate form and are arranged in the processing box BOX, Lt; / RTI > And is mounted in a sub rack in the processing box BOX as illustrated in Fig.

이때, 상기 처리박스(BOX)의 전면에는 도어(DOR)가 개폐 가능하게 설치되고, 상기 도어(DOR)에는 변색창(1220)이 설치된다.At this time, a door (DOR) is installed on the front face of the processing box (BOX), and a discoloration window (1220) is installed on the door (DOR).

즉, 상기 도어(DOR)는 내장된 기판 형태의 모듈을 수리, 보수 혹은 교체할 때 열 수 있도록 구비된 것이고, 상기 변색창(1220)은 내부 확인이 필요할 때 도어(DOR)를 열지 않고도 수시로 내부를 들여다 볼 수 있도록 하여 주는 수단이다.That is, the door (DOR) is provided to be opened when repairing, repairing or replacing a built-in module in the form of a board, and the discoloration window 1220 can be opened at any time without opening the door (DOR) It is a means to look into the

이를 위해, 상기 변색창(1220)은 공지된 전기변색(Electrochromic) 기술을 이용한 것으로, 전압을 인가했을 때 전계나 전류의 방향에 따라 전기 화학적 산화, 환원반응이 일어나 가역적으로 색이 변하는 현상을 말한다. 그러나, 이하 설명되는 변색창(1220)의 구조는 특성 효율화와 장수명화를 달성하기 위해 본 발명에 의해 창출된 것이다.The color change window 1220 uses a known electrochromic technique and refers to a phenomenon that the color reversibly changes due to an electrochemical oxidation or reduction reaction depending on the direction of an electric field or current when a voltage is applied . However, the structure of the discoloration window 1220 described below is created by the present invention in order to achieve the property efficiency and the longevity.

보다 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 변색창(1220)은 '┗ ┛'형 단면을 갖는 프레임(1222)과, 상기 프레임(1222)에 안착되는 변색체(1224)와, 상기 변색체(1224)가 분리되지 않도록 상기 프레임(1222)의 상단에 고정되는 고정틀(1226) 및 상기 변색체(1224)에 전압을 인가하는 전원공급부(1228)를 포함한다.6, the discoloration window 1220 includes a frame 1222 having a '┛' -shaped section, a discoloring body 1224 that is seated on the frame 1222, A fixing frame 1226 fixed to the upper end of the frame 1222 so as not to separate the coloring member 1224 and a power supply unit 1228 for applying a voltage to the coloring member 1224.

이때, 상기 변색체(1224)는 투명한 제1폴리프로필렌필름(1224a)과, 상기 제1폴리프로필렌필름(1224a)의 상면에 형성된 베리어층(1224b)과, 상기 베리어층(1224b) 상면에 형성된 하부 전극층(1224c)과, 상기 하부 전극층(1224c) 상면에 형성된 변색층(1224d)과, 상기 변색층(1224d) 상면에 형성된 상부 전극층(1224e)과, 상기 상부 전극층(1224e) 상면에 형성된 스킨층(1224f)을 포함한다.At this time, the color former 1224 includes a transparent first polypropylene film 1224a, a barrier layer 1224b formed on the upper surface of the first polypropylene film 1224a, and a lower layer 1224b formed on the upper surface of the barrier layer 1224b. A color layer 1224d formed on the upper surface of the lower electrode layer 1224c, an upper electrode layer 1224e formed on the upper surface of the color layer 1224d and a skin layer 1224b formed on the upper surface of the upper electrode layer 1224e. 1224f.

여기에서, 상기 베리어층(1224b)은 이산화규소를 증착시켜 형성되며, 이산화규소는 전압인가로 인해 제1폴리프로필렌필름(1224a)이 열을 받을 때 이로부터 방출되는 산소, 올리고머, 카본 하부 전극층(1224c)으로 확산되지 못하도록 하여 내구성을 높임으로써 장수명화를 달성하기 위함이다.Herein, the barrier layer 1224b is formed by depositing silicon dioxide, and the silicon dioxide is decomposed into oxygen, oligomers, and carbon lower electrode layers (hereinafter, referred to as " lower layer ") emitted from the first polypropylene film 1224a, 1224c so as to increase the durability and thereby achieve longevity.

그리고, 상기 하부 전극층(1224c)과 상부 전극층(1224e)은 투명 ITO를 증착하여 형성된다.The lower electrode layer 1224c and the upper electrode layer 1224e are formed by depositing transparent ITO.

또한, 상기 변색층(1224d)은 TiO2층-LiPON층-NiO2층이 순차 증착되어 이루어진 적층체로서, TiO2층은 환원작용, NiO2층은 산화작용을 일으키며, LiPON(Lithium phosphorous oxy-nitride)층은 전해작용을 일으킨다.In addition, the color transfer layer (1224d) is TiO 2 -NiO layer -LiPON layer 2 layer are sequentially deposited a laminate consisting of, TiO 2 layer has a reducing action, NiO 2 layer causes oxidation, LiPON (Lithium phosphorous oxy- nitride layer causes electrolytic action.

즉, 하부 전극층(1224c)과 상부 전극층(1224e) 사이에 일정한 전압이 인가되면 LiPON층의 Li+ 이온이 주입 및 이탈되면서 전기변색을 일으키는데 본 발명에서는 흑청색과 투명색의 변색이 일어난다.That is, when a constant voltage is applied between the lower electrode layer 1224c and the upper electrode layer 1224e, Li + ions of the LiPON layer are injected and separated to cause electrochromism. In the present invention, color change of black blue and transparent color occurs.

다시 말해, 전압이 인가되면 변색창(1220)이 투명하게 바뀌었다가 전압이 인가되지 않으면 흑청색으로 다시 복귀되어 불투명하게 되는 것이다.In other words, when the voltage is applied, the decoloring window 1220 is changed to transparent, and when the voltage is not applied, it returns to black blue and becomes opaque.

이때, 전압 인가를 위해 구비된 전원공급부(1228)에는 스위치가 구비되어 인가와 해제를 스위칭할 수 있도록 구성되어야 함은 물론이다.In this case, it is needless to say that the power supply unit 1228 provided for the voltage application is provided with a switch so as to be able to switch the application and the release.

그리고, 상기 고정틀(1226)은 나사 고정됨이 바람직하다.The fixing frame 1226 is preferably screwed.

또한, 상기 변색창(1220)은 상기 프레임(1222)을 상기 도어(DOR)에 장착함으로써 쉽게 설치할 수 있고, 분리할 수도 있다.Further, the discoloration window 1220 can be easily installed and separated by mounting the frame 1222 on the door (DOR).

뿐만 아니라, 상기 처리박스(BOX)에 내장된 기판 형태의 모듈들은 고속처리 과정에서 열이 발생되므로 적절한 냉각구조를 갖추어야 한다.In addition, the module in the form of a board embedded in the processing box (BOX) is required to have a proper cooling structure since heat is generated during high-speed processing.

이를 위해, 본 발명에서는 도 5 및 7의 예시와 같이, 처리박스(BOX)의 양측판이 하방향으로 일정간격을 두고 반원형상으로 돌출되게 가공된 외향만곡부(1202)를 구비한다.To this end, in the present invention, as shown in FIGS. 5 and 7, both side plates of the treatment box BOX are provided with an outwardly curved portion 1202 which is processed to project in a semicircular shape at regular intervals in the downward direction.

그리고, 상기 외향만곡부(1202)에는 냉각파이프(1204)가 삽입되고, 처리박스(BOX)의 안쪽에서 상기 외향만곡부(1202)와 대향되는 형상의 파지편(1206)에 의해 나사 고정되는데, 다만 상기 파지편(1206)의 만곡진 호형상 부분에는 일정폭으로 절개된 슬릿(1208)이 형성된다.The cooling pipe 1204 is inserted into the outwardly curved portion 1202 and is screwed into the processing box BOX by a gripping piece 1206 having a shape opposed to the outwardly curving portion 1202. However, A slit 1208 is formed in the curved arc-shaped portion of the gripping piece 1206 in a predetermined width.

상기 슬릿(1208)은 처리박스(BOX)의 내기와 냉각파이프(1204)가 직접 열교환할 수 있도록 하기 위한 일종의 냉기방출홀이다.The slit 1208 is a kind of cold air discharge hole for allowing the inside of the processing box BOX and the cooling pipe 1204 to directly heat-exchange.

아울러, 상기 처리박스(BOX)의 양측판 하측에는 소형 냉각수탱크(1230)가 설치되고, 상기 소형 냉각수탱크(1230)에는 냉각펌프(1240)가 설치되며, 상기 냉각펌프(1240)의 배출단에는 상기 냉각파이프(1204)의 일단이 연결되고, 상기 냉각파이프(1204)의 타단은 상기 소형 냉각수탱크(1230)에 배관된다.A small cooling water tank 1230 is installed on the lower side of both sides of the processing box BOX and a cooling pump 1240 is installed in the small cooling water tank 1230. In the discharge end of the cooling pump 1240, One end of the cooling pipe 1204 is connected and the other end of the cooling pipe 1204 is connected to the small cooling water tank 1230.

특히, 상기 소형 냉각수탱크(1230)의 내부 바닥에는 열전소자의 흡열측이 노출되게 배치되고, 열전소자의 방열측은 소형 냉각수탱크(1230)의 외부에 노출되게 배치되며, 열전소자가 설치된 부위는 긴밀히 씰링되어 주기적으로 소형 냉각수탱크(1230)에 저수된 물을 냉각시키도록 구성된다.Particularly, the heat absorbing side of the thermoelectric element is arranged to be exposed on the inner bottom of the small cooling water tank 1230, the heat radiating side of the thermoelectric element is arranged to be exposed to the outside of the small cooling water tank 1230, And is configured to cool the water stored in the miniature cooling water tank 1230 periodically.

이때, 상기 외향만곡부(1202)와 파지편(1206)은 항상 습기와 접하게 되므로 내부식성, 내화학성, 내약품성을 가져야 하므로 이를 위해 소르비탄올리베이트(Sorbitan Olivate) 8.0중량%와, 히드록시프롤린(hydroxyproline) 2.5중량%와, 부틸 프로-2-에노에이트(butyl prop-2-propenoate) 15중량%와, 우르솔산(Ursolic acid) 10중량%와, 수용성 SiO3 2.0중량%와, 오레가노 오일 3.0중량%와, 이소헥사데칸 2.5중량%와, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 5.0중량%와, 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether) 8.5중량%와, 메타크릴산 3.5중량%와, 질화규소 2.5중량%와, 소성된 산화이테르븀 4.5중량%와, 알루미나 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 보호코팅제로 코팅층을 형성함이 바람직하다.Since the outwardly curved portion 1202 and the gripping pieces 1206 are always in contact with moisture, they must have corrosion resistance, chemical resistance, and chemical resistance. For this purpose, 8.0% by weight of sorbitan olivate and 8.0% by weight of hydroxyproline hydroxyproline, 15% by weight of butyl prop-2-propenoate, 10% by weight of urosolic acid, 2.0% by weight of water-soluble SiO 3 , 3.0% by weight of oregano oil , 2.5 wt% of isohexadecane, 5.0 wt% of cyanoacrylate, 8.5 wt% of perfluoropolyether, 3.5 wt% of methacrylic acid, 2.5 wt% of silicon nitride, It is preferable to form the coating layer with a protective coating consisting of 4.5 wt% of calcined ytterbium oxide, 1.5 wt% of alumina and the rest of the polycarbonate resin.

여기에서, 상기 소르비탄올리베이트는 소르비톨에서 유래된 헥시톨안하이드라이드와 올리브오일에서 유래된 지방산의 모노에스터로서 계면활성 강화에 따른 천연유화 기능을 증대시켜 성형성을 좋게 하기 위해 첨가되며, 상기 히드록시프롤린은 젤라틴 가수 분해물에서 라이네케염으로서 후술되는 건조공정에서 열을 받게 되면 젤라틴화되면서 수지조성물의 유연성을 증대시켜 코팅자유도를 높이기 위해 첨가된다.Herein, the sorbitan olivate is added as a monoester of fatty acid derived from sorbitol-derived hexitolanhydride and olive oil, to enhance the natural emulsification function due to the enhancement of the surface activity and to improve the moldability, Roxy-proline is added to increase the flexibility of the resin composition by increasing the flexibility of the resin composition as it is gelatinized when heat is received in the drying process described later as a Reneck salt in the gelatin hydrolyzate.

그리고, 상기 부틸 프로-2-에노에이트는 조성물에 연성, 충격보강 및 바인딩성 강화기능을 제공하면서 휨강도를 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 우르솔산은 침상의 흡수성이 우수한 분체로서 무기물 표면에 폴리머 입자를 흡착시켜 완충성, 굴곡특성 및 내구성과 내크랙성을 강화시키기 위해 첨가된다.The butyl-2-enoate is added to increase the bending strength while providing ductility, impact reinforcement and binding property to the composition, and the uronic acid is a powder having excellent needle-like absorbability and adsorbs the polymer particles on the surface of the inorganic material Is added to improve bufferability, bending properties and durability and crack resistance.

또한, 상기 수용성 SiO3는 독성을 제거하여 인체 유해성을 없애기 위해 첨가되는데 불가피하게 함유되는 중금속 등의 6대 유해물질을 흡착 제거하여 인체 유용성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 오레가노 오일(oregano oil)은 세척수에 용출되어 흔하게 빈발할 수 있는 오염세균인 노로바이러스나 혹은 로타바이러스를 살균하기 위한 항균 기능을 위해 첨가된다.Also, the water-soluble SiO 3 is added in order to eliminate the toxicity and is added to eliminate the harmfulness of the human body, and it is added in order to increase the usability of the human body by adsorbing and eliminating the six harmful substances such as heavy metals which are inevitably contained, and the oregano oil It is added for the antimicrobial function to sterilize Norovirus or Rotavirus which is a common bacteria that can often be dissolved in washing water.

뿐만 아니라, 상기 이소헥사데칸은 성형품의 표면에 부착되는 이물질을 분리 제거하는데 기여하도록 첨가되며, 상기 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)는 고열팽창을 억제하고 조성물들 사이의 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, the isohexadecane is added so as to contribute to separation and removal of foreign substances adhering to the surface of the molded article, and the cyanoacrylate is added to suppress the high thermal expansion and to enhance the binding force between the compositions .

그리고, 상기 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether)는 슬립성을 증대시켜 고형분과의 마찰저항을 줄임으로써 이송을 유도하며, 상기 메타크릴산은 산에 강하기 때문에 내부식성을 유지하기 위해 첨가되고, 상기 질화규소는 무정형의 나노입자 크기의 질화붕소를 분산시킨 것으로 열충격을 흡수하여 미소 크랙이 발생하는 것을 억제하고 내침식성을 강화시키기 위해 첨가된다.And, the perfluoropolyether increases the slip property to reduce the friction resistance with the solid content, thereby inducing the transfer. The methacrylic acid is added to maintain corrosion resistance because it is resistant to acid, and the silicon nitride is added Amorphous nano-sized particles of boron nitride are dispersed to absorb heat shock to suppress micro cracks and to enhance corrosion resistance.

아울러, 소성된 산화이테르븀은 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 내구성을 증대시키면서 내화학성과 내약품성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 알루미나(alumina)는 알루미늄의 산화물로서 내열성 향상을 위해 첨가된다.In addition, the sintered ytterbium oxide is added as a rare earth metal to increase the chemical resistance and chemical resistance while increasing the durability through grain refinement, and the alumina is added as an oxide of aluminum in order to improve the heat resistance.

뿐만 아니라, 상기 폴리카보네이트수지는 베이스 수지로서, 내스크래치성, 내크랙성을 강화 유지시키기 위해 첨가된다.In addition, the polycarbonate resin is added as a base resin in order to strengthen and maintain scratch resistance and crack resistance.

나아가, 상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(1300)가 더 설치되어 내부에서 발생된 습기를 제습함과 동시에 모듈 동작시 발생되는 먼지 등의 더스트를 교체가능한 필터(FLT, 도 5 참조)로 필터링하여 흡착제거함으로써 모듈인 기판의 열화와 더스트에 의해 발생되는 단락을 미연에 방지할 수 있도록 구성된다.Further, an indirect heat exchanger 1300 is installed on the upper surface of the treatment box BOX to dehumidify moisture generated therein, and a filter (FLT, see FIG. 5) capable of replacing dust, such as dust, ) To be adsorbed and removed so as to prevent deterioration of the substrate as a module and a short circuit caused by dust.

이러한 간접열교환기(1300)는 도 8의 예시와 같이, 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(1310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(1310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(1350)와, 상기 판형열교환기(1350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(1330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(1320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(1330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(1340)를 포함하고; 상기 판형열교환기(1350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성된다.8, the indirect heat exchanger 1300 includes first, second, and third chambers CH1, CH2, and CH3 partitioned from each other and a second chamber CH1 communicating with the first chamber CH1, An air suction blower FN1 installed in the first chamber CH1 and forming a suction pressure through an air suction inlet 1310 and an air blowing fan FN1 installed in the first chamber CH1, A filter FLT assembled in the second chamber CH2 between the plate heat exchanger 1350 and the first chamber CH1 so as to be fitted in and removed from the second chamber CH2; An outside air intake port 1330 provided on the upper surface of the chamber CH2 and installed to communicate with the first air flow path of the plate type heat exchanger 1350 and an air inlet port 1330 provided on the lower surface of the second chamber CH2, 1330), and an outside air suction blower (1330) installed in the third chamber (CH3) and forming a suction pressure through the outside air suction port (1330) And an outside air outlet 1340 installed on the upper surface of the third chamber CH3 and connected to a discharge end of the outside air suction blower FN2; The first and second air passages of the plate-type heat exchanger 1350 are indirectly heat exchanged in a state of being separated from each other.

이때, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(1320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기흡입구(1330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(1340)로 유동시키는 유로이다.At this time, the first air flow path is a flow path through which the filtered indoor air blown by the indoor air suction blower FN1 flows to the indoor air discharge port 1320, and the outdoor air suction blower FN2 passes through the outdoor air suction port 1330 And flows the introduced outside air to the outside air outlet 1340. [

뿐만 아니라, 상기 필터(FLT)가 착탈가능하게 설치되는 위치에는 일정크기의 사각창 형태로 투명창(TRA)이 형성되는데, 상기 투명창(TRA)은 필터(FLT)의 눈막힘을 목측으로 쉽게 확인할 수 있어 교체 주기를 파악하기 용이하도록 한 것이며, 상기 간접열교환기(1300)의 일측면을 사각형상으로 턱(TR)지게 따낸 후 턱(TR)에 덧댄 상태에서 볼트 고정하는 방식으로 고정된다.In addition, a transparent window TRA is formed in a rectangular window shape having a predetermined size at a position where the filter FLT is detachably installed. The transparent window TRA has a function of easily blocking clogging of the filter FLT And one side of the indirect heat exchanger 1300 is fixed in such a manner that the side surface of the indirect heat exchanger 1300 is pulled in a rectangular shape with a jaw TR and then bolted to the jaw TR.

이 경우, 상기 투명창(TRA)은 초산 셀룰로오스(Cellulose Acetate) 15중량%와, 디스테아디모늄 헥토라이트(disteardimonium hectorite) 3.5중량%와, 투명 실리카 30중량%와, 세레신(Ceresin) 4.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 이루어진 성형조성물로 성형됨이 바람직하다.In this case, the transparent window TRA comprises 15% by weight of cellulose acetate, 3.5% by weight of distearmonium hectorite, 30% by weight of transparent silica, 4.5% by weight of ceresin, And the remaining polycarbonate resin.

이때, 상기 초산 셀룰로오스는 셀룰로스 분자 속의 하이드록시기를 아세틸화한 아세트산 에스터로서 불연성과 절연성 및 내구성 향상 특성이 있어 본 발명에서 사용된다.At this time, the acetic acid cellulose is an acetic acid ester obtained by acetylating a hydroxy group in a cellulose molecule, and is used in the present invention because of its nonflammability, insulation and durability improvement characteristics.

또한, 상기 디스테아디모늄 헥토라이트는 코팅 표면의 피막 형성을 통해 부유력을 높이며, 방습성을 강화시킬 뿐만 아니라 수지물의 점도 조절에도 기여하므로 성형성도 향상시키는 특징이 있다.In addition, the distearammonium hectorite not only enhances the floating force through the formation of the coating film on the coated surface, but also improves the moisture resistance, as well as contributes to the control of the viscosity of the resin.

그리고, 상기 투명 실리카는 대표적인 투명성 향상 및 방수, 방습 특성을 갖는 물질이다.The above-mentioned transparent silica is a material having typical transparency improvement and waterproofing and moisture-proofing properties.

뿐만 아니라, 상기 세레신은 유화안정감을 높이고, 성분간 결합력을 증대시키면서 코팅면의 유연성을 유지하여 내크랙성을 강화시키는 특성이 있다.In addition, the ceresin has a property of enhancing emulsion stability, enhancing the bonding force between components, and maintaining the flexibility of the coated surface to enhance crack resistance.

아울러, 상기 폴리카보네이트 수지는 대표적인 투명수지이면서 강도가 높은 내구성 수지로서, 본 발명에서는 베이스수지로 첨가된다.In addition, the polycarbonate resin is a typical transparent resin and a high-strength durable resin, and is added as a base resin in the present invention.

덧붙여, 도 9의 예시와 같이, 간접열교환기(1300)의 저면에 방진패드(1400)를 더 포함한다.Incidentally, as shown in the example of Fig. 9, a vibration insulating pad 1400 is further included on the bottom surface of the indirect heat exchanger 1300.

상기 방진패드(1400)는 하부우레탄폼(1410)과, 상기 하부우레탄폼(1410)과 동일하며 대향되게 배치되어 상호 합지되는 상부우레탄폼(1420) 및 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420) 사이에 개재되되 간격을 두고 서로 반대방향으로 배치된 다수의 반원형 완충바(1430)로 이루어진다.The vibration damping pad 1400 includes a lower urethane foam 1410 and an upper urethane foam 1420 which are the same as the lower urethane foam 1410 and are disposed opposite to each other and interlaced with each other. And a plurality of semicircular buffer bars 1430 interposed between and spaced apart from each other in the opposite direction to each other.

이대, 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420)의 대향면에는 일정크기의 완충바설치홈(1440)이 일정깊이 요입 형성된다.A buffer bar installation groove 1440 having a predetermined size is formed at a predetermined depth on the opposite surfaces of the lower urethane foam 1410 and the upper urethane foam 1420.

그리고, 상기 반원형 완충바(1430)는 다수개가 일정간격을 두고 수평하게 배치된 상태에서 고정바(1450)에 의해 결속되어 하나의 단위체를 구성하며, 인접한 단위체와 서로 반대방향으로 배열된다.The semicircular buffer bars 1430 are bound together by a fixing bar 1450 in a state where a plurality of the semicircular buffer bars 1430 are horizontally arranged at regular intervals and are arranged in a direction opposite to the adjacent unit bodies.

뿐만 아니라, 상기 반원형 완충바(1430)의 높이는 상기 완충바설치홈(1440) 깊이의 2배로 유지된다.In addition, the height of the semicircular buffer bar 1430 is maintained at twice the depth of the buffer bar mounting groove 1440.

때문에, 상기 하부우레탄폼(1410)의 상부에 상부우레탄폼(1420)을 덮여 씌우면 상기 반원형 완충바(1430)는 상기 완충바설치홈(1440)에 완전히 삽입되어 갇히는 형상이 되며, 합지할 때는 우레탄수지액을 완충바설치홈(1440)에 채운 상태에서 가열가압하면서 발포시켜 완성한다.When the upper urethane foam 1420 is covered on the upper portion of the lower urethane foam 1410, the semicircular buffer bar 1430 is completely inserted and confined in the buffer bar mounting groove 1440. When the upper portion of the lower urethane foam 1410 is covered with the urethane foam 1420, While the resin solution is filled in the buffer mounting groove 1440, the resin solution is foamed while heating and pressing.

그러면, 탄성완충기능을 갖는 반원형 완충바(1430)가 매립된 상태로 방진패드(1400)를 구성하게 되는데, 이때 상기 반원형 완충바(1430)는 금속일 수도 있고, 우레탄수지가 아닌 이종재질의 다른 합성수지, 바람직하게는 폴리에틸렌수지로 성형된 것일 수 있다.In this case, the semicircular buffer bar 1430 may be made of a metal, or may be made of a metal having a different type of material other than a urethane resin. And may be formed of a synthetic resin, preferably a polyethylene resin.

또한, 본 발명은 도 10의 예시와 같이, 필터(FLT)를 분리가능하게 구성하여 필터망(1500)만 교체하면 오랫동안 사용할 수 있는 장점을 갖추도록 하여 비용 절감에 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 필터망(1500)의 청소도 용이하게 하여 사용 편의성을 증대시키도록 구성될 수 있다.10, when the filter FLT is detachably installed and only the filter network 1500 is replaced, the filter can be used for a long time, thereby contributing to cost reduction. In addition, So that the user can easily clean the storage unit 1500 to increase the usability.

도 10에 따르면, 상기 필터(FLT)는 틀 형태의 필터프레임(1510)과, 상기 필터프레임(1510)에 끼워져 안착되는 필터망(1500)과, 상기 필터망(1500)이 상기 필터프레임(1510)으로부터 분리이탈되지 않도록 고정하는 필터고정틀(1520)로 이루어진다.10, the filter FLT includes a frame 1510 in the form of a frame, a filter network 1500 fitted and seated in the filter frame 1510, (Not shown).

이때, 상기 필터프레임(1510)의 내측 둘레면에는 안착플랜지(1530)가 돌출되고, 상기 필터망(1500)은 상기 안착플랜지(1530)에 걸림되게 안착된다.At this time, a seating flange 1530 protrudes on the inner circumferential surface of the filter frame 1510, and the filter net 1500 is seated on the seating flange 1530.

그리고, 상기 필터프레임(1510)의 둘레면에는 상기 필터망(1500)의 두께만큼 안착플랜지(1530)로부터 이격된 지점에 일정깊이의 고정홈(1540)이 요입 형성된다.A fixing groove 1540 having a predetermined depth is formed on the peripheral surface of the filter frame 1510 at a position spaced apart from the mounting flange 1530 by a thickness of the filter net 1500.

아울러, 상기 필터고정틀(1520)의 외측 둘레면에는 상기 고정홈(1540)에 끼워지는 핀부(1550)가 형성된다.In addition, a pin 1550 is formed on an outer circumferential surface of the filter fixing frame 1520 to fit into the fixing groove 1540.

여기에서, 상기 핀부(1550)는 탄성변형이 가능한 구조여야 하므로 상기 필터고정틀(1520)과 핀부(1550)는 신축성있는 합성수지, 바람직하게는 폴리우레탄수지로 성형된다.Here, since the fin 1550 should be a structure capable of elastic deformation, the filter fixing frame 1520 and the fin 1550 are formed of a stretchable synthetic resin, preferably a polyurethane resin.

따라서, 필터고정틀(1520)을 안착플랜지(1530)에 위에 올려놓고 살짝 눌러주면 핀부(1550)가 탄성변형되면서 고정홈(1540)에 삽입되면서 고정되게 되고, 분리할 때는 반대방향으로 밀면 쉽게 분리할 수 있다.Therefore, when the filter fixing frame 1520 is placed on the mounting flange 1530 and pressed slightly, the fin 1550 is elastically deformed and inserted into the fixing groove 1540 and fixed. When the filter fixing frame 1520 is detached, .

100: 차량 200: 드론
300: 관리서버 100: vehicle 200: drones
300: management server

Claims (1)

좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 도화를 수행하는 관리서버(300);를 포함하는 기준점대의 영상이미지를 도화하는 공간영상도화 갱신 시스템에 있어서;
상기 관리서버(300)는 서버제어기(310)를 포함하고; 상기 서버제어기(310)에는 드론(200)과 통신하는 서버통신부(311)와, 상기 서버통신부(311)를 통해 상기 드론(200)이 수집한 촬영이미지를 저장하는 이미지DB(312)와, 촬영이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(313)와, 다수의 촬영이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(314)과, 촬영이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(315)과, 촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화모듈(316)이 포함되며;
상기 상기 이미지DB(312), 도화이미지DB(313), 이미지편집모듈(314), 좌표합성모듈(315), 도화모듈(316)은 기판 형태를 갖고 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재되며; 상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(1300)가 더 설치되고; 상기 간접열교환기(1300)는 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(1310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(1310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(1350)와, 상기 판형열교환기(1350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(1330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(1320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(1330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(1340)를 포함하고; 상기 판형열교환기(1350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성되되, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(1320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기흡입구(1330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(1340)로 유동시키는 유로로서 상기 처리박스(BOX), 간접열교환기(1300), 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3), 내기흡입구(1310), 내기흡입송풍기(FN1), 판형열교환기(1350), 필터(FLT), 외기흡입구(1330), 내기배출구(1320), 외기흡입송풍기(FN2) 및 외기배출구(1340)는 모두 갱신 시스템을 구성하며;
상기 간접열교환기(1300)의 저면에는 방진패드(1400)가 더 설치되고, 상기 방진패드(1400)는 하부우레탄폼(1410)과, 상기 하부우레탄폼(1410)과 동일하며 대향되게 배치되어 상호 합지되는 상부우레탄폼(1420) 및 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420) 사이에 개재되되 간격을 두고 배치된 다수의 반원형 완충바(1430)로 이루어진 것을 특징으로 하는 기준점대의 영상이미지를 도화하는 공간영상도화 갱신 시스템.At least three movable vehicles (100,102,104) mounted with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) to perform a coordinate reference point function; R2 and R3 via RF received from the RF transmitters R1, R2 and R3 and outputs the coordinate information received from the GPS receivers G1, G2 and G3 to the RF transmitter A drone (200) for generating a photographed image that is coded for each of the first, second, and third images (R1, R2, R3); And a management server (300) for receiving the photographed image generated by the drone (200) and performing the drawing, the system comprising:
The management server 300 includes a server controller 310; The server controller 310 includes a server communication unit 311 for communicating with the drones 200, an image DB 312 for storing the captured images collected by the drones 200 through the server communication unit 311, An image editing module 314 for synthesizing and editing a plurality of shot images, a coordinate synthesizing module 314 for synthesizing GPS coordinates in a shot image or a shot image, (315), and a drawing module (316) for creating a drawing image based on the shot image;
The image DB 312, the illustrated image DB 313, the image editing module 314, the coordinate synthesizing module 315 and the rendering module 316 have a substrate form and are provided in a processing box BOX in a sub rack form Lt; / RTI > An indirect heat exchanger 1300 is installed on the upper surface of the processing box BOX; The indirect heat exchanger 1300 includes first, second, and third chambers CH1, CH2, and CH3 that are partitioned from each other, an indoor air inlet communicating with the first chamber CH1 and sucking air in the processing box BOX, A blowing fan FN1 installed in the first chamber CH1 and forming a suction pressure through an air suction port 1310 and a plate heat exchanger 1350 installed in the second chamber CH2, A filter FLT assembled in the second chamber CH2 between the plate heat exchanger 1350 and the boundary of the first chamber CH1 so that the filter FLT can be assembled to the upper surface of the second chamber CH2, And an outer air intake port 1330 installed to communicate with the first air flow path of the plate type heat exchanger 1350 and a second air inlet port 1330 provided on the lower surface of the second chamber CH2, An outside air suction blower FN2 installed in the third chamber CH3 and forming a suction pressure through the outside air suction port 1330 and an outside air suction blower FN2 installed in the third chamber CH3, (CH3), and an outside air outlet (1340) connected to a discharge end of the outside air suction blower (FN2); The first and second air passages of the plate heat exchanger 1350 are indirectly heat exchanged in a state that they are separated from each other. The first air passageways are connected to the exhaust outlet 1320 by the filtered exhaust gas blown by the exhaust fan FN1 And the second air flow path is a flow path through which the outside air introduced into the outside air inlet 1330 through the outside air inlet 1330 flows to the outside air outlet 1340 through the processing box BOX and the indirect heat exchanger 1300 The first, second and third chambers CH1, CH2 and CH3, the air suction inlet 1310, the indoor air suction blower FN1, the plate heat exchanger 1350, the filter FLT, the outside air inlet 1330, The outdoor air intake fan 1320, the outdoor air intake fan FN2 and the outdoor air outlet 1340 constitute an update system;
The vibration damping pad 1400 is disposed on the bottom surface of the indirect heat exchanger 1300 and has the lower urethane foam 1410 and the lower urethane foam 1410, And a plurality of semi-circular buffer bars (1430) interposed between and spaced between the lower urethane foam (1410) and the upper urethane foam (1420) Spatial Image Duplication Updating System.
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