KR101885603B1 - Digital mapping system using aerial photographing and geophysical observation information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있으며, 이를 통해 수치지도의 좌표데이터 오류를 확인하고 정확한 좌표데이터로 보정할 수 있도록 한 항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system using aerial photographing and geophysical observation information in the field of digital map technology. More specifically, the present invention can stably perform a role of a reference point to accurately detect an error of a coordinate data of a digital map, The present invention relates to a digital map production system using aerial photographing and geophysical observation information so as to check coordinate data error of a digital map and correct it with accurate coordinate data.
수치지도는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 수치정보를 해석하고, 이를 수치 편집하여 디지털 형태로 제작된 지도이다.A digital map is a digital map that is obtained by analyzing various numerical information obtained by surveying maps, aerial photographs, and satellite images, and numerically editing the numerical information.
따라서, 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 지형이미지에 정확히 적용되어야 하고, 아울러 도화된 지형이미지 또한 상기 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 하며, 주로 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다.Therefore, the digital map must be accurately applied to the displayed topographical image so that the user can easily obtain the geographical / geographical information while viewing the map, and the drawn topographical image should be accurately applied to the geographical information It should be precisely shown, mainly used for various cadastral maps and topographical maps.
이러한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.These digital maps are produced from the images collected through aerial photographing and ground photographing, and the collected images are completed with a complete image through a mutual connection between neighboring images, and are produced as a digital map.
그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. However, in order to interconnect the collected images, a reference for accurate connection between images is required. In order to accurately capture the reference, it is necessary to take an accurate aerial image image and a ground image image according to the GPS coordinates.
즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.That is, the aerial photographing and the ground photographing are accurately performed according to the GPS coordinates, and the accurate aerial image image and the ground image image are collected according to the GPS coordinates.
이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 상기 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.For this purpose, a reference point serving as a reference of photographing is required, and a device capable of externally displaying the reference point is also required.
종래에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다. Conventionally, various apparatuses have been proposed in which a camera receives a signal or light so that the position of the corresponding point can be recognized.
그런데, 종래 장치들은 자체적으로 조사하는 빛을 카메라가 정확히 수신해 촬영할 수 있도록 하는 기술이 대부분이었고, 특히 외부 오염으로부터 자신을 보호하고 자체적으로 관리하는 기능이 전무했으므로 상기 장치의 수명이 짧은 문제가 있었다. Conventionally, most of the conventional devices have a technology for allowing the camera to accurately receive and photograph light irradiated by itself, and in particular, there is no function of protecting itself from external pollution and managing itself, and thus the life of the device is short .
물론, 이러한 문제는 상기 장치가 수행하는 기준점의 역할을 충분히 발휘하지 못하도록 하므로, 시급히 해결해야할 과제였다.This problem, of course, prevents the reference point performed by the apparatus from fully exercising, and thus it was a problem to be solved urgently.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있으며, 이를 통해 수치지도의 좌표데이터 오류를 확인하고 정확한 좌표데이터로 보정할 수 있도록 한 항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for accurately detecting an error of coordinate data of a digital map by stably performing a role of a reference point, The main purpose of this system is to provide a digital map production system using aerial photographing and geophysical observation information so that data errors can be confirmed and corrected with accurate coordinate data.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기에 설치되는 GPS장치(11); 지형지물을 촬영하는 카메라(12); 적어도 3개 이상의 기준점에 설치된 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13); GPS장치(11)ㆍ카메라(12)ㆍ수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하며, 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하고, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14); 상기 카메라(12)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20);를 포함하는 항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작 시스템에 있어서; 상기 수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고; 상기 영상이미지DB(21), 도화이미지DB(22), 이미지편집모듈(23), 좌표합성모듈(24), 영상도화모듈(25)은 기판 형태를 갖고 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재되며; 상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(1300)가 더 설치되고; 상기 간접열교환기(1300)는 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(1310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(1310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(1350)와, 상기 판형열교환기(1350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(1330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(1320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(1330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(1340)를 포함하고; 상기 판형열교환기(1350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성되되, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(1320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기유입구(1330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(1340)로 유동시키는 유로이며; 상기 간접열교환기(1300)의 저면에는 방진패드(1400)가 더 설치되고, 상기 방진패드(1400)는 하부우레탄폼(1410)과, 상기 하부우레탄폼(1410)과 동일하며 대향되게 배치되어 상호 합지되는 상부우레탄폼(1420) 및 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420) 사이에 개재되되 간격을 두고 서로 반대방향으로 배치된 다수의 반원형 완충바(1430)로 이루어지고; 상기 필터(FLT)는 틀 형태의 필터프레임(1510)과, 상기 필터프레임(1510)에 끼워져 안착되는 필터망(1500)과, 상기 필터망(1500)이 상기 필터프레임(1510)으로부터 분리이탈되지 않도록 고정하는 필터고정틀(1520)로 구성되며, 상기 필터프레임(1510)의 내측 둘레면에는 안착플랜지(1530)가 돌출되고, 상기 필터망(1500)은 상기 안착플랜지(1530)에 걸림되게 안착되며, 상기 필터프레임(1510)의 둘레면에는 상기 필터망(1500)의 두께만큼 안착플랜지(1530)로부터 이격된 지점에 일정깊이의 고정홈(1540)이 요입 형성되고, 상기 필터고정틀(1520)의 외측 둘레면에는 상기 고정홈(1540)에 끼워지는 핀부(1550)가 형성된 것을 특징으로 하는 항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작 시스템을 제공한다.The present invention provides, as means for attaining the above object, a
본 발명에 따르면, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있으며, 이를 통해 수치지도의 좌표데이터 오류를 확인하고 정확한 좌표데이터로 보정하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to accurately detect the error of the coordinate data of the digital map by stably performing the role of the reference point, thereby confirming the coordinate data error of the digital map and correcting it with accurate coordinate data.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 작동도이다
도 7는 본 발명에 따른 처리박스의 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 변색창의 예시도이다.
도 9은 본 발명에 따른 처리박스의 측판 구조를 보인 예시적인 단면도이다.
도 10는 본 발명에 따른 간접열교환기의 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 간접열교환기의 방진패드를 보인 예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 간접열교환기에 사용되는 필터의 예시도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a reference point applying apparatus of the present invention.
3 is a plan view showing a reference point applying apparatus of the present invention.
4 to 6 are operation diagrams for explaining the operating state of the present invention
7 is an illustration of a treatment box according to the present invention.
8 is an illustration of an example of a discoloration window according to the present invention.
9 is an exemplary sectional view showing the side plate structure of the treatment box according to the present invention.
10 is an exemplary view of an indirect heat exchanger according to the present invention.
11 is a view illustrating an anti-vibration pad of an indirect heat exchanger according to the present invention.
12 is an exemplary view of a filter used in an indirect heat exchanger according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명에 대한 구체적인 설명에 앞서, 본 발명은 상술한 등록특허 제10-1108257호의 구성을 대부분 그대로 이용한다. 따라서, 이하 설명되는 기본 구성은 상기 등록특허의 내용을 그대로 인용하기로 한다.Prior to a specific description of the present invention, the present invention uses most of the configurations of the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1108257. Therefore, the contents of the above-mentioned registered patent will be quoted as it is in the basic structure described below.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 특정 촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A)와, 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.1 to 3, the present invention includes a reference point applying device A installed at a specific photographing position, a
상기 기준점적용장치(A)는, 기초대(100)와, 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M)와, 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200)와, 태양전지(200)를 세척하는 세척액공급장치(300)와, 태양전지(200)에 붙은 먼지를 제거하는 에어분사장치(400)와, 태양전지(200)에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거부재(500)와, 기초대(100)에 설치되는 승강장치(600)와, 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 송신기(700)와, 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800)와, 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900)와, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i)와, 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 갖춘다.The reference point applying apparatus A includes a
상기 기초대(100)는, 기초를 이루는 베이스(110)와, 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과, 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 갖춘다.The
상기 베이스(110)는, 상방으로 형성되는 제1측판(111)과, 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112)과, 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 갖춘다.The
상기 제1측판(111)은, 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘다. The
본 실시예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기된다.The
상기 하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어, 측방으로 연장된다.The
상기 제2측판(113)은, 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀(113b)을 갖추고서, 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어, 제1측판(111),하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다. The
본 실시예에서 회전통안착부(113a)에는 내부를 향해 형성된 이물질제거부제설치홈(113c)이 구비되어, 이물질제거부재(500)가 이물질제거부재설치홈(113c)에 설치된다.In this embodiment, the
본 실시예에서 상기 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서, 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.The
상기 회전통(120)은, 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체와, 상기 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)와, 상기 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀(123)을 갖추고서, 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고, 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착하도록 된다.The
상기 이물질수용기구(130)는, 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다.The foreign
상기 회전통구동장치(M)는, 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어, 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. The rotary driving device M is installed on a
본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용될 수 있을 것이다.In the present embodiment, a conventional motor may be applied to the rotary drive device M. [
상기 태양전지(200)는, 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210)과, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 갖추고서, 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. The
본 실시예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the
상기 세척액공급장치(300)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310)와, 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)과, 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330)를 갖춘다. The cleaning
이때 전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 세척액으로 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.At this time, the
상기 에어분사장치(400)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와, 베이스(110)에 설치된 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과, 에어분사라인(420)에 형성된 투수구(도면번호 생략)에 각각 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430)을 갖춘다. The
본 실시예에서 에어발생장치(410)는 팬 등을 이용한 통상의 것이 사용된다.In the present embodiment, the
상기 이물질제거부재(500)는, 베이스(110)의 제2측판(113)에 형성된 회전통안착부(113a)에 설치되어, 회전통(120)이 회전할 시 태양전지판(210)과 맞닿아, 태양전지판(210)에 묻은 세척액 및 이물질을 닦아낸다. The foreign
본 실시예에서 이물질제거부재(500)는 섬유재질로 이뤄지는 것이 바람직하다.In this embodiment, the foreign
상기 승강장치(600)는, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121) 하부에 설치되는 스크류구동장치(610)와, 스크류구동장치(610)에 설치되어 스크류구동장치(610)와 연동하며 스크류구동장치(610)에 의해 회전하는 스크류(620)와, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되며 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와, 일단이 스크류(620)와 나사산을 매개로 맞물리고 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서 스크류(620)의 회전방향을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승,하강하는 승강부재(640)와, 가이드(630)와 나란한 방향으로 길게 형성되며 일단이 승강부재(640)에 설치되고 타단이 회전통(120)의 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650)를 갖춘다. The elevating
본 실시예에서 스크류구동장치(610)는 모터 등을 포함하는 통상의 것이 사용된다.In the present embodiment, the
상기 송신기(700)는, 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값과, 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어, 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다. The
한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로, 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기차를 이용해서 실시간으로 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다. In the present invention, the photographing
이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.A detailed description of this will be given in more detail below.
상기 조도센서(800)는, 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 외부환경의 조도를 감지하여, 조도신호를 출력한다.The
상기 제어부(900)는, 기초대(100)에 설치되어, 회전통구동장치(M),태양전지(200),세척액공급장치(300),에어분사장치(400),스크류구동장치(610),송신기(700),조도센서(800)를 작동제어하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS 좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다.The
또한 상기 제어부(900)는, 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고, 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. Also, the
여기서 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적구성요소에 공급함으로써, 상기 전기적 구성요소를 작동제어한다.Here, the
그리고 상기 제어부(900)는, 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 송신기(700)를 매개로 송출한다.The
상기 입력장치(i)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하여, 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다.The input device i is installed on the
상기 디스플레이장치(ds)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.The display device ds is installed on the
상기 촬영장치(10)는, 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11)와, 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12)와, 기준점적용장치(A)의 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13)와, 항공기에 설치되어 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 갖춘다.The photographing
본 실시예에서 상기 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the
상기 컨트롤러(14)는, GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하며, GPS장치(11)로부터의 GPS위치신호와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여, GPS위치신호가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다. The
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. More specifically, an aircraft which confirms the current position in real time through the
이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. At this time, the three reference point applying apparatuses A transmit the coordinate signals of the same intensity respectively, but the intensity of the coordinate signal finally received by the photographing
결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. As a result, the
물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다. 또한, 재촬영지역으로 지정된 지역의 재촬영을 수행한다.Of course, if the GPS coordinate value thus confirmed is compared with the position confirmed by the
참고로, 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. For reference, the
따라서, 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.Accordingly, the
도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.FIGS. 4 to 6 are views showing an operating state of the present invention, and the operating states of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.
우선 작업자는 본 발명의 기준점적용장치(A)를 기준점으로 설정된 특정장소에 위치시킨다. 이후 상기 작업자는 입력장치(i)를 통해 각각의 전기적 구성요소를 사용 가능상태로 세팅한다.First, the operator places the reference point applying apparatus A of the present invention at a specific place set as a reference point. Then, the operator sets each electric component to the usable state via the input device (i).
이때 상기 작업자는 기준점적용장치(A)의 제어부(900)에 기준점적용장치(A)가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고, 제어부(900)가 입력된 절대좌표의 좌표신호를 송신기(700)를 통해 외부로 송출하도록 한다.At this time, the operator inputs the absolute coordinates of the position where the reference point applying apparatus A is installed in the
상기와 같이 세팅이 되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주변환경이 밝으면(주간) 승강장치(600)를 구동시켜 송신기(700)가 도 4와 같이 상방으로 이동하도록 한다. The
따라서 송신기(700)는 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. Therefore, the
이때 상기 태양전지(200)는 태양으로부터의 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 저장한다.At this time, the
한편 상기와 같은 상태에서 항공촬영을 위해 항공기가 기준점적용장치(A)의 상공을 비행할 시, 촬영장치(10)의 수신기(13)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신한다. On the other hand, when the airplane is flying over the reference point applying apparatus A for aerial photographing in the above state, the
이때 상기 촬영장치(10)의 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A)로부터 수신한 좌표신호를 처리해서 기준점적용장치(A)를 기준으로 한 항공기의 위치를 확인하고, 상기 위치와 GPS장치(11)로부터 확인한 항공기의 위치를 비교해서 좌표신호 간에 차이가 일정 기준치 이상일 경우 해당 지역을 재촬영지역으로 설정하고, 아울러 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해서 도화시 이를 반영할 수 있도록 한다.At this time, the
한편, 상기 항공촬영은 통상적으로 주간에 이뤄져, 기준점적용장치(A)는 야간에는 작동될 필요가 없다. On the other hand, the aerial photographing is usually performed during daytime, and the reference point applying apparatus A does not need to be operated at night.
이에 따라 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 주변환경이 어두워졌다는 조도신호를 수신하면, 승강장치(600)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 송신기(700)를 원위치시킨다.The
이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)을 구동시켜 회전통(120)을 회전시킨다. Then, the
이와 동시에 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 세척액공급장치(300) 및 에어분사장치(400)를 작동한다. At the same time, the
그러면 도 5와 같이 상기 세척액공급장치(300)는 회전통(120)을 향해 세척액을 공급하고, 에어분사장치(400)는 회전통(120)을 향해 에어를 분사한다.5, the cleaning
이때 상기 태양전지(200)의 태양전지판(210)은 회전통(120)을 따라 회전하면서, 에어분사장치(400)로부터 분사되는 공기로 인해 먼지가 제거되고, 세척액공급장치(300)로부터 분사되는 세척액에 의해 표면이 세척된다.At this time, the
이후 상기 회전통(120)이 계속적으로 회전하면, 태양전지판(210)은 도 6과 같이 이물질제거부재(500)와 맞닿게 되고, 이때 에어분사장치(400)에 의해 제거되고 남은 잔여 먼지와 세척액이 혼합된 이물질혼합액이 이물질제거부재(500)에 의해 닦이면서, 이물질혼합액이 베이스(110)와 회전통(120)의 유격 사이로 자유 낙하하여, 이물질수용기구(130)에 수용된다.When the
한편 상기 회전통(120)이 회전할 시 회전통(120)에 뭍은 일부 혼합액은 이물질제거부재(500)에 접촉하기 전에 자유 낙하하여 이물질수용기구(130)에 수용되기도 한다.Meanwhile, some mixed liquids that flow into the
상기와 같이 태양전지판(120)의 세척단계가 여러 번 반복되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M),세척액공급장치(300),에어분사장치(400)의 구동을 멈춰, 도 2와 같이 기준점적용장치(A)가 초기상태가 되도록 한다.The
이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 아침이 오면, 상기와 같이 승강장치(600),송신기(700)를 구동시 켜, 기준점적용장치(A)의 좌표신호가 송출되도록 한다.The
한편, 수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함한다.On the other hand, the
이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.The
한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체될 수 있도록 하고, 교체된 영상이미지를 기초로 좌표합성모듈에서 새로운 GPS좌표를 합성하고 이를 통해 도화이미지를 작성하여 수치지도에 표시되는 좌표데이터를 정확한 좌표로 업데이트할 수 있게 된다. As described above, the video image requiring re-imaging is processed so that it can be replaced at any time during editing. When a new video image is inputted by re-shooting, the video image at the corresponding position can be replaced, The coordinate synthesis module synthesizes new GPS coordinates on the basis of the image and creates a drawn image thereby to update the coordinate data displayed on the digital map with accurate coordinates.
또한 재촬영이 바로 이루어지는 경우 실시간으로 이를 반영하여 수치지도의 수치데이터를 업데이트 할 수 도 있다.If the re-photographing is performed immediately, the numerical data of the digital map may be updated in real time.
좌표합성모듈(24)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는The coordinate
도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다. Coordinates are synthesized with reference to the reference point indicated in the drawing image, and the coordinate data is displayed on the image.
상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The reference point may be displayed in the process of creating a video image or a drawn image, and the display method may include a natural display method through shooting or an artificial display method through drawing.
영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The
정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The
이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.The completed numeric map is output through the input /
덧붙여, 본 발명에 따른 수치지도제작기(20)를 구성하는 상기 영상이미지DB(21), 도화이미지DB(22), 이미지편집모듈(23), 좌표합성모듈(24), 영상도화모듈(25)은 기판 형태를 갖고 도 7에 예시된 바와 같은 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재된다.In addition, the
이때, 상기 처리박스(BOX)의 전면에는 도어(DOR)가 개폐 가능하게 설치되고, 상기 도어(DOR)에는 변색창(1220)이 설치된다.At this time, a door (DOR) is installed on the front face of the processing box (BOX), and a discoloration window (1220) is installed on the door (DOR).
즉, 상기 도어(DOR)는 내장된 기판 형태의 모듈을 수리, 보수 혹은 교체할 때 열 수 있도록 구비된 것이고, 상기 변색창(1220)은 내부 확인이 필요할 때 도어(DOR)를 열지 않고도 수시로 내부를 들여다 볼 수 있도록 하여 주는 수단이다.That is, the door (DOR) is provided to be opened when repairing, repairing or replacing a built-in module in the form of a board, and the
이를 위해, 상기 변색창(1220)은 공지된 전기변색(Electrochromic) 기술을 이용한 것으로, 전압을 인가했을 때 전계나 전류의 방향에 따라 전기 화학적 산화, 환원반응이 일어나 가역적으로 색이 변하는 현상을 말한다. 그러나, 이하 설명되는 변색창(1220)의 구조는 특성 효율화와 장수명화를 달성하기 위해 본 발명에 의해 창출된 것이다.The
보다 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 변색창(1220)은 '┗ ┛'형 단면을 갖는 프레임(1222)과, 상기 프레임(1222)에 안착되는 변색체(1224)와, 상기 변색체(1224)가 분리되지 않도록 상기 프레임(1222)의 상단에 고정되는 고정틀(1226) 및 상기 변색체(1224)에 전압을 인가하는 전원공급부(1228)를 포함한다.More specifically, as shown in FIG. 8, the
이때, 상기 변색체(1224)는 투명한 제1폴리프로필렌필름(1224a)과, 상기 제1폴리프로필렌필름(1224a)의 상면에 형성된 베리어층(1224b)과, 상기 베리어층(1224b) 상면에 형성된 하부 전극층(1224c)과, 상기 하부 전극층(1224c) 상면에 형성된 변색층(1224d)과, 상기 변색층(1224d) 상면에 형성된 상부 전극층(1224e)과, 상기 상부 전극층(1224e) 상면에 형성된 스킨층(1224f)을 포함한다.At this time, the color former 1224 includes a transparent
여기에서, 상기 베리어층(1224b)은 이산화규소를 증착시켜 형성되며, 이산화규소는 전압인가로 인해 제1폴리프로필렌필름(1224a)이 열을 받을 때 이로부터 방출되는 산소, 올리고머, 카본 하부 전극층(1224c)으로 확산되지 못하도록 하여 내구성을 높임으로써 장수명화를 달성하기 위함이다.Herein, the
그리고, 상기 하부 전극층(1224c)과 상부 전극층(1224e)은 투명 ITO를 증착하여 형성된다.The
또한, 상기 변색층(1224d)은 TiO2층-LiPON층-NiO2층이 순차 증착되어 이루어진 적층체로서, TiO2층은 환원작용, NiO2층은 산화작용을 일으키며, LiPON(Lithium phosphorous oxy-nitride)층은 전해작용을 일으킨다.In addition, the color transfer layer (1224d) is TiO 2 -NiO layer -LiPON layer 2 layer are sequentially deposited a laminate consisting of, TiO 2 layer has a reducing action, NiO 2 layer causes oxidation, LiPON (Lithium phosphorous oxy- nitride layer causes electrolytic action.
즉, 하부 전극층(1224c)과 상부 전극층(1224e) 사이에 일정한 전압이 인가되면 LiPON층의 Li+ 이온이 주입 및 이탈되면서 전기변색을 일으키는데 본 발명에서는 흑청색과 투명색의 변색이 일어난다.That is, when a constant voltage is applied between the
다시 말해, 전압이 인가되면 변색창(1220)이 투명하게 바뀌었다가 전압이 인가되지 않으면 흑청색으로 다시 복귀되어 불투명하게 되는 것이다.In other words, when the voltage is applied, the
이때, 전압 인가를 위해 구비된 전원공급부(1228)에는 스위치가 구비되어 인가와 해제를 스위칭할 수 있도록 구성되어야 함은 물론이다.In this case, it is needless to say that the
그리고, 상기 고정틀(1226)은 나사 고정됨이 바람직하다.The fixing
또한, 상기 변색창(1220)은 상기 프레임(1222)을 상기 도어(DOR)에 장착함으로써 쉽게 설치할 수 있고, 분리할 수도 있다.Further, the
뿐만 아니라, 상기 처리박스(BOX)에 내장된 기판 형태의 모듈들은 고속처리 과정에서 열이 발생되므로 적절한 냉각구조를 갖추어야 한다.In addition, the module in the form of a board embedded in the processing box (BOX) is required to have a proper cooling structure since heat is generated during high-speed processing.
이를 위해, 본 발명에서는 도 7 및 9의 예시와 같이, 처리박스(BOX)의 양측판이 하방향으로 일정간격을 두고 반원형상으로 돌출되게 가공된 외향만곡부(1202)를 구비한다.To this end, in the present invention, as shown in FIGS. 7 and 9, both side plates of the processing box BOX have an outwardly
그리고, 상기 외향만곡부(1202)에는 냉각파이프(1204)가 삽입되고, 처리박스(BOX)의 안쪽에서 상기 외향만곡부(1202)와 대향되는 형상의 파지편(1206)에 의해 나사 고정되는데, 다만 상기 파지편(1206)의 만곡진 호형상 부분에는 일정폭으로 절개된 슬릿(1208)이 형성된다.The
상기 슬릿(1208)은 처리박스(BOX)의 내기와 냉각파이프(1204)가 직접 열교환할 수 있도록 하기 위한 일종의 냉기방출홀이다.The
아울러, 상기 처리박스(BOX)의 양측판 하측에는 소형 냉각수탱크(1230)가 설치되고, 상기 소형 냉각수탱크(1230)에는 냉각펌프(1240)가 설치되며, 상기 냉각펌프(1240)의 배출단에는 상기 냉각파이프(1204)의 일단이 연결되고, 상기 냉각파이프(1204)의 타단은 상기 소형 냉각수탱크(1230)에 배관된다.A small
특히, 상기 소형 냉각수탱크(1230)의 내부 바닥에는 열전소자의 흡열측이 노출되게 배치되고, 열전소자의 방열측은 소형 냉각수탱크(1230)의 외부에 노출되게 배치되며, 열전소자가 설치된 부위는 긴밀히 씰링되어 주기적으로 소형 냉각수탱크(1230)에 저수된 물을 냉각시키도록 구성된다.Particularly, the heat absorbing side of the thermoelectric element is arranged to be exposed on the inner bottom of the small
이때, 상기 외향만곡부(1202)와 파지편(1206)은 항상 습기와 접하게 되므로 내부식성, 내화학성, 내약품성을 가져야 하므로 이를 위해 소르비탄올리베이트(Sorbitan Olivate) 8.0중량%와, 히드록시프롤린(hydroxyproline) 2.5중량%와, 부틸 프로-2-에노에이트(butyl prop-2-propenoate) 15중량%와, 우르솔산(Ursolic acid) 10중량%와, 수용성 SiO3 2.0중량%와, 오레가노 오일 3.0중량%와, 이소헥사데칸 2.5중량%와, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 5.0중량%와, 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether) 8.5중량%와, 메타크릴산 3.5중량%와, 질화규소 2.5중량%와, 소성된 산화이테르븀 4.5중량%와, 알루미나 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 보호코팅제로 코팅층을 형성함이 바람직하다.Since the outwardly
여기에서, 상기 소르비탄올리베이트는 소르비톨에서 유래된 헥시톨안하이드라이드와 올리브오일에서 유래된 지방산의 모노에스터로서 계면활성 강화에 따른 천연유화 기능을 증대시켜 성형성을 좋게 하기 위해 첨가되며, 상기 히드록시프롤린은 젤라틴 가수 분해물에서 라이네케염으로서 후술되는 건조공정에서 열을 받게 되면 젤라틴화되면서 수지조성물의 유연성을 증대시켜 코팅자유도를 높이기 위해 첨가된다.Herein, the sorbitan olivate is added as a monoester of fatty acid derived from sorbitol-derived hexitolanhydride and olive oil, to enhance the natural emulsification function due to the enhancement of the surface activity and to improve the moldability, Roxy-proline is added to increase the flexibility of the resin composition by increasing the flexibility of the resin composition as it is gelatinized when heat is received in the drying process described later as a Reneck salt in the gelatin hydrolyzate.
그리고, 상기 부틸 프로-2-에노에이트는 조성물에 연성, 충격보강 및 바인딩성 강화기능을 제공하면서 휨강도를 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 우르솔산은 침상의 흡수성이 우수한 분체로서 무기물 표면에 폴리머 입자를 흡착시켜 완충성, 굴곡특성 및 내구성과 내크랙성을 강화시키기 위해 첨가된다.The butyl-2-enoate is added to increase the bending strength while providing ductility, impact reinforcement and binding property to the composition, and the uronic acid is a powder having excellent needle-like absorbability and adsorbs the polymer particles on the surface of the inorganic material Is added to improve bufferability, bending properties and durability and crack resistance.
또한, 상기 수용성 SiO3는 독성을 제거하여 인체 유해성을 없애기 위해 첨가되는데 불가피하게 함유되는 중금속 등의 6대 유해물질을 흡착 제거하여 인체 유용성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 오레가노 오일(oregano oil)은 세척수에 용출되어 흔하게 빈발할 수 있는 오염세균인 노로바이러스나 혹은 로타바이러스를 살균하기 위한 항균 기능을 위해 첨가된다.Also, the water-soluble SiO 3 is added in order to eliminate the toxicity and is added to eliminate the harmfulness of the human body, and it is added in order to increase the usability of the human body by adsorbing and eliminating the six harmful substances such as heavy metals which are inevitably contained, and the oregano oil It is added for the antimicrobial function to sterilize Norovirus or Rotavirus which is a common bacteria that can often be dissolved in washing water.
뿐만 아니라, 상기 이소헥사데칸은 성형품의 표면에 부착되는 이물질을 분리 제거하는데 기여하도록 첨가되며, 상기 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)는 고열팽창을 억제하고 조성물들 사이의 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, the isohexadecane is added so as to contribute to separation and removal of foreign substances adhering to the surface of the molded article, and the cyanoacrylate is added to suppress the high thermal expansion and to enhance the binding force between the compositions .
그리고, 상기 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether)는 슬립성을 증대시켜 고형분과의 마찰저항을 줄임으로써 이송을 유도하며, 상기 메타크릴산은 산에 강하기 때문에 내부식성을 유지하기 위해 첨가되고, 상기 질화규소는 무정형의 나노입자 크기의 질화붕소를 분산시킨 것으로 열충격을 흡수하여 미소 크랙이 발생하는 것을 억제하고 내침식성을 강화시키기 위해 첨가된다.And, the perfluoropolyether increases the slip property to reduce the friction resistance with the solid content, thereby inducing the transfer. The methacrylic acid is added to maintain corrosion resistance because it is resistant to acid, and the silicon nitride is added Amorphous nano-sized particles of boron nitride are dispersed to absorb heat shock to suppress micro cracks and to enhance corrosion resistance.
아울러, 소성된 산화이테르븀은 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 내구성을 증대시키면서 내화학성과 내약품성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 알루미나(alumina)는 알루미늄의 산화물로서 내열성 향상을 위해 첨가된다.In addition, the sintered ytterbium oxide is added as a rare earth metal to increase the chemical resistance and chemical resistance while increasing the durability through grain refinement, and the alumina is added as an oxide of aluminum in order to improve the heat resistance.
뿐만 아니라, 상기 폴리카보네이트수지는 베이스 수지로서, 내스크래치성, 내크랙성을 강화 유지시키기 위해 첨가된다.In addition, the polycarbonate resin is added as a base resin in order to strengthen and maintain scratch resistance and crack resistance.
나아가, 상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(1300)가 더 설치되어 내부에서 발생된 습기를 제습함과 동시에 모듈 동작시 발생되는 먼지 등의 더스트를 교체가능한 필터(FLT, 도 7 참조)로 필터링하여 흡착제거함으로써 모듈인 기판의 열화와 더스트에 의해 발생되는 단락을 미연에 방지할 수 있도록 구성된다.Further, an
이러한 간접열교환기(1300)는 도 10의 예시와 같이, 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(1310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(1310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(1350)와, 상기 판형열교환기(1350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(1330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(1320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(1330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(1340)를 포함하고; 상기 판형열교환기(1350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성된다.10, the indirect heat exchanger 1300 includes first, second, and third chambers CH1, CH2, and CH3 partitioned from each other and a second chamber CH1 communicating with the first chamber CH1, An air suction blower FN1 installed in the first chamber CH1 and forming a suction pressure through an air suction inlet 1310 and an air blowing fan FN1 installed in the first chamber CH1, A filter FLT assembled in the second chamber CH2 between the plate heat exchanger 1350 and the first chamber CH1 so as to be fitted in and removed from the second chamber CH2; An outside air intake port 1330 provided on the upper surface of the chamber CH2 and installed to communicate with the first air flow path of the plate type heat exchanger 1350 and an air inlet port 1330 provided on the lower surface of the second chamber CH2, 1330), and an outdoor air suction port (1330) provided in the third chamber (CH3) and forming a suction pressure through the outdoor air suction port (1330) And group (FN2), the third is provided on the upper surface of the chamber (CH3) includes an air outlet 1340 connected to the discharge end of the air intake blower (FN2); The first and second air passages of the plate-type heat exchanger 1350 are indirectly heat exchanged in a state of being separated from each other.
이때, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(1320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기유입구(1330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(1340)로 유동시키는 유로이다.At this time, the first air flow path is a flow path through which the filtered indoor air blown by the indoor air suction blower FN1 flows to the indoor
뿐만 아니라, 상기 필터(FLT)가 착탈가능하게 설치되는 위치에는 일정크기의 사각창 형태로 투명창(TRA)이 형성되는데, 상기 투명창(TRA)은 필터(FLT)의 눈막힘을 목측으로 쉽게 확인할 수 있어 교체 주기를 파악하기 용이하도록 한 것이며, 상기 간접열교환기(1300)의 일측면을 사각형상으로 턱(TR)지게 따낸 후 턱(TR)에 덧댄 상태에서 볼트 고정하는 방식으로 고정된다.In addition, a transparent window TRA is formed in a rectangular window shape having a predetermined size at a position where the filter FLT is detachably installed. The transparent window TRA has a function of easily blocking clogging of the filter FLT And one side of the
이 경우, 상기 투명창(TRA)은 초산 셀룰로오스(Cellulose Acetate) 15중량%와, 디스테아디모늄 헥토라이트(disteardimonium hectorite) 3.5중량%와, 투명 실리카 30중량%와, 세레신(Ceresin) 4.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 이루어진 성형조성물로 성형됨이 바람직하다.In this case, the transparent window TRA comprises 15% by weight of cellulose acetate, 3.5% by weight of distearmonium hectorite, 30% by weight of transparent silica, 4.5% by weight of ceresin, And the remaining polycarbonate resin.
이때, 상기 초산 셀룰로오스는 셀룰로스 분자 속의 하이드록시기를 아세틸화한 아세트산 에스터로서 불연성과 절연성 및 내구성 향상 특성이 있어 본 발명에서 사용된다.At this time, the acetic acid cellulose is an acetic acid ester obtained by acetylating a hydroxy group in a cellulose molecule, and is used in the present invention because of its nonflammability, insulation and durability improvement characteristics.
또한, 상기 디스테아디모늄 헥토라이트는 코팅 표면의 피막 형성을 통해 부유력을 높이며, 방습성을 강화시킬 뿐만 아니라 수지물의 점도 조절에도 기여하므로 성형성도 향상시키는 특징이 있다.In addition, the distearammonium hectorite not only enhances the floating force through the formation of the coating film on the coated surface, but also improves the moisture resistance, as well as contributes to the control of the viscosity of the resin.
그리고, 상기 투명 실리카는 대표적인 투명성 향상 및 방수, 방습 특성을 갖는 물질이다.The above-mentioned transparent silica is a material having typical transparency improvement and waterproofing and moisture-proofing properties.
뿐만 아니라, 상기 세레신은 유화안정감을 높이고, 성분간 결합력을 증대시키면서 코팅면의 유연성을 유지하여 내크랙성을 강화시키는 특성이 있다.In addition, the ceresin has a property of enhancing emulsion stability, enhancing the bonding force between components, and maintaining the flexibility of the coated surface to enhance crack resistance.
아울러, 상기 폴리카보네이트 수지는 대표적인 투명수지이면서 강도가 높은 내구성 수지로서, 본 발명에서는 베이스수지로 첨가된다.In addition, the polycarbonate resin is a typical transparent resin and a high-strength durable resin, and is added as a base resin in the present invention.
덧붙여, 도 11의 예시와 같이, 간접열교환기(1300)의 저면에 방진패드(1400)를 더 포함한다.Incidentally, as shown in the example of Fig. 11, the
상기 방진패드(1400)는 하부우레탄폼(1410)과, 상기 하부우레탄폼(1410)과 동일하며 대향되게 배치되어 상호 합지되는 상부우레탄폼(1420) 및 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420) 사이에 개재되되 간격을 두고 서로 반대방향으로 배치된 다수의 반원형 완충바(1430)로 이루어진다.The
이대, 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420)의 대향면에는 일정크기의 완충바설치홈(1440)이 일정깊이 요입 형성된다.A buffer
그리고, 상기 반원형 완충바(1430)는 다수개가 일정간격을 두고 수평하게 배치된 상태에서 고정바(1450)에 의해 결속되어 하나의 단위체를 구성하며, 인접한 단위체와 서로 반대방향으로 배열된다.The
뿐만 아니라, 상기 반원형 완충바(1430)의 높이는 상기 완충바설치홈(1440) 깊이의 2배로 유지된다.In addition, the height of the
때문에, 상기 하부우레탄폼(1410)의 상부에 상부우레탄폼(1420)을 덮여 씌우면 상기 반원형 완충바(1430)는 상기 완충바설치홈(1440)에 완전히 삽입되어 갇히는 형상이 되며, 합지할 때는 우레탄수지액을 완충바설치홈(1440)에 채운 상태에서 가열가압하면서 발포시켜 완성한다.When the
그러면, 탄성완충기능을 갖는 반원형 완충바(1430)가 매립된 상태로 방진패드(1400)를 구성하게 되는데, 이때 상기 반원형 완충바(1430)는 금속일 수도 있고, 우레탄수지가 아닌 이종재질의 다른 합성수지, 바람직하게는 폴리에틸렌수지로 성형된 것일 수 있다.In this case, the
또한, 본 발명은 도 12의 예시와 같이, 필터(FLT)를 분리가능하게 구성하여 필터망(1500)만 교체하면 오랫동안 사용할 수 있는 장점을 갖추도록 하여 비용 절감에 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 필터망(1500)의 청소도 용이하게 하여 사용 편의성을 증대시키도록 구성될 수 있다.12, when the filter FLT is detachably installed and only the
도 15에 따르면, 상기 필터(FLT)는 틀 형태의 필터프레임(1510)과, 상기 필터프레임(1510)에 끼워져 안착되는 필터망(1500)과, 상기 필터망(1500)이 상기 필터프레임(1510)으로부터 분리이탈되지 않도록 고정하는 필터고정틀(1520)로 이루어진다.15, the filter FLT includes a
이때, 상기 필터프레임(1510)의 내측 둘레면에는 안착플랜지(1530)가 돌출되고, 상기 필터망(1500)은 상기 안착플랜지(1530)에 걸림되게 안착된다.At this time, a
그리고, 상기 필터프레임(1510)의 둘레면에는 상기 필터망(1500)의 두께만큼 안착플랜지(1530)로부터 이격된 지점에 일정깊이의 고정홈(1540)이 요입 형성된다.A fixing
아울러, 상기 필터고정틀(1520)의 외측 둘레면에는 상기 고정홈(1540)에 끼워지는 핀부(1550)가 형성된다.In addition, a
여기에서, 상기 핀부(1550)는 탄성변형이 가능한 구조여야 하므로 상기 필터고정틀(1520)과 핀부(1550)는 신축성있는 합성수지, 바람직하게는 폴리우레탄수지로 성형된다.Here, since the
따라서, 필터고정틀(1520)을 안착플랜지(1530)에 위에 올려놓고 살짝 눌러주면 핀부(1550)가 탄성변형되면서 고정홈(1540)에 삽입되면서 고정되게 되고, 분리할 때는 반대방향으로 밀면 쉽게 분리할 수 있다.Therefore, when the
A: 기준점적용장치 10: 촬영장치
20: 수치지도제작기 A: Reference point applying device 10: Photographing device
20: Digital Map Maker
Claims (1)
상기 수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고;
상기 영상이미지DB(21), 도화이미지DB(22), 이미지편집모듈(23), 좌표합성모듈(24), 영상도화모듈(25)은 기판 형태를 갖고 처리박스(BOX) 내부에 서브랙 형태로 탑재되며; 상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(1300)가 더 설치되고; 상기 간접열교환기(1300)는 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(1310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(1310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(1350)와, 상기 판형열교환기(1350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(1330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(1350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(1320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(1330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(1340)를 포함하고; 상기 판형열교환기(1350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성되되, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(1320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기유입구(1330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(1340)로 유동시키는 유로이며;
상기 간접열교환기(1300)의 저면에는 방진패드(1400)가 더 설치되고, 상기 방진패드(1400)는 하부우레탄폼(1410)과, 상기 하부우레탄폼(1410)과 동일하며 대향되게 배치되어 상호 합지되는 상부우레탄폼(1420) 및 상기 하부우레탄폼(1410)과 상부우레탄폼(1420) 사이에 개재되되 간격을 두고 서로 반대방향으로 배치된 다수의 반원형 완충바(1430)로 이루어지고;
상기 필터(FLT)는 틀 형태의 필터프레임(1510)과, 상기 필터프레임(1510)에 끼워져 안착되는 필터망(1500)과, 상기 필터망(1500)이 상기 필터프레임(1510)으로부터 분리이탈되지 않도록 고정하는 필터고정틀(1520)로 구성되며, 상기 필터프레임(1510)의 내측 둘레면에는 안착플랜지(1530)가 돌출되고, 상기 필터망(1500)은 상기 안착플랜지(1530)에 걸림되게 안착되며, 상기 필터프레임(1510)의 둘레면에는 상기 필터망(1500)의 두께만큼 안착플랜지(1530)로부터 이격된 지점에 일정깊이의 고정홈(1540)이 요입 형성되고, 상기 필터고정틀(1520)의 외측 둘레면에는 상기 고정홈(1540)에 끼워지는 핀부(1550)가 형성된 것을 특징으로 하는 항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작 시스템.
A GPS device (11) installed on an aircraft; A camera 12 for photographing the feature; A receiver (13) for receiving a coordinate signal from a transmitter (700) installed at at least three reference points; The operation of the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13 is controlled, the relative position of the aircraft is tracked by the triangulation method according to the intensity of the received coordinate signal, and the GPS coordinate values A controller for comparing the absolute position with the GPS position signal of the GPS device 11 and checking the corresponding image area while designating the photographing area as a re-photographing area when there is a difference of at least a reference value 14); And a digital map maker (20) for completing a figure image based on the image image collected by the camera (12) and producing a digital map; the digital map production system using aerial photographing and geophysical observation information;
The digital map maker 20 includes a video image DB 21 for storing video images collected by the photographing apparatus 10, a picture image DB 22 for storing a picture picture based on the picture image, An image editing module 23 for synthesizing and editing a video image of the video image or the video image, a coordinate synthesizing module 24 for synthesizing GPS coordinates in the video image or the drawn image, and an image drawing module 25 And an input / output module (26) for outputting a video image and a picture image and generating and inputting an input signal for operation of the digital map maker (20);
The image image DB 21, the illustrated image DB 22, the image editing module 23, the coordinate synthesizing module 24, and the image drawing module 25 have a substrate form and a sub rack form Lt; / RTI > An indirect heat exchanger 1300 is installed on the upper surface of the processing box BOX; The indirect heat exchanger 1300 includes first, second, and third chambers CH1, CH2, and CH3 that are partitioned from each other, an indoor air inlet communicating with the first chamber CH1 and sucking air in the processing box BOX, A blowing fan FN1 installed in the first chamber CH1 and forming a suction pressure through an air suction port 1310 and a plate heat exchanger 1350 installed in the second chamber CH2, A filter FLT assembled in the second chamber CH2 between the plate heat exchanger 1350 and the boundary of the first chamber CH1 so that the filter FLT can be assembled to the upper surface of the second chamber CH2, And an outer air intake port 1330 installed to communicate with the first air flow path of the plate type heat exchanger 1350 and a second air inlet port 1330 provided on the lower surface of the second chamber CH2, An outside air suction blower FN2 installed in the third chamber CH3 and forming a suction pressure through the outside air suction port 1330 and an outside air suction blower FN2 installed in the third chamber CH3, (CH3), and an outside air outlet (1340) connected to a discharge end of the outside air suction blower (FN2); The first and second air passages of the plate heat exchanger 1350 are indirectly heat exchanged in a state that they are separated from each other. The first air passageways are connected to the exhaust outlet 1320 by the filtered exhaust gas blown by the exhaust fan FN1 And the second air flow path is a flow path for the outside air introduced through the outside air inlet port 1330 to the outside air outlet port 1340 by the outside air suction blower FN2;
The vibration damping pad 1400 is disposed on the bottom surface of the indirect heat exchanger 1300 and has the lower urethane foam 1410 and the lower urethane foam 1410, A plurality of semicircular buffer bars 1430 interposed between the lower urethane foam 1410 and the upper urethane foam 1420 and spaced apart from each other and spaced apart from each other;
The filter FLT includes a filter frame 1510 in the form of a frame, a filter network 1500 fitted and seated in the filter frame 1510, And a filter fixing frame 1520 for fixing the filter frame 1500 to the mounting flange 1530. A mounting flange 1530 protrudes from the inner circumferential surface of the filter frame 1510 and the filter net 1500 is seated on the mounting flange 1530 A fixing groove 1540 having a predetermined depth is formed on the peripheral surface of the filter frame 1510 at a position spaced apart from the mounting flange 1530 by a thickness of the filter net 1500, And a fin portion (1550) to be fitted to the fixing groove (1540) is formed on an outer circumferential surface of the fixing groove (1540).
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102485777B1 (en) | 2022-07-05 | 2023-01-10 | (주)미도지리정보 | Digital map production system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101108257B1 (en) | 2011-11-16 | 2012-01-31 | (주)올포랜드 | Digital map making system updating coordinate data |
| KR101441461B1 (en) * | 2014-07-30 | 2014-11-04 | 주식회사 지오스토리 | System of combined modifying for numerical map with GPS and INS information |
-
2018
- 2018-04-18 KR KR1020180045066A patent/KR101885603B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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