Claims (1)
Способ комплексного освещения внешней (подводной) обстановки обитаемых подводных аппаратов (ОПА), заключающийся в создании комплексной системы освещения внешней обстановки ОПА (фиг.1), содержащей дальнюю, среднюю и ближнюю зоны освещения подводной обстановки, включающих в себя низкочастотный тракт гидроакустической станции секторного обзора, низкочастотный тракт гидроакустической станции бокового обзора, многолучевой эхолот, высокочастотные тракты гидролокационных станций секторного и бокового обзора, гидролокационную станцию кругового обзора, профилограф, лазерную систему телевизионного зрения, средства звуковидения, телевизионные средства дальнего поиска с лазерной подсветкой, телеуправляемый или привязной необитаемый аппарат, телевизионные цветные камеры, иллюминаторы, систему наружного освещения, вычислительное устройство, пульт управления системой освещения подводной обстановкой, блок выдачи данных в системы движения и навигации, блок выдачи данных для оператора, отличающийся тем, что в систему средств освещения внешней обстановки вводятся ряд характерных признаков искомых объектов, район работ оборудуется акустическими маяками, комплексная система освещения внешней обстановки выполняет круговой обзор, и при регистрации объектов, которые могут быть искомой целью, система устанавливает приоритет цели и выдает данные в систему навигации на движение аппарата к искомому объекту и целеуказание аппаратуре средней и ближней зоны освещения подводной обстановки на поиск и регистрацию выбранной цели, вся информация от комплексной системы освещения подводной обстановки через центральную ЭВМ ОПА постоянно выводится на пульты управления с мониторами черно-белого и цветного изображения телевизионной и гидроакустической информации в виде трехмерной карты с нанесенными данными о нахождении объектов в данном районе.The method of integrated lighting of the external (underwater) environment of inhabited underwater vehicles (OPA), which consists in creating a comprehensive lighting system of the external environment of the OPA (Fig. 1), which contains the far, middle and near zones of illumination of the underwater situation, including the low-frequency tract of the sonar station of the sector review , low-frequency path of hydro-acoustic station of side view, multi-beam echo sounder, high-frequency paths of sonar stations of sector and side view, sonar circle new survey, profilograph, laser television vision system, sound vision equipment, laser-assisted long-range television remote sensing devices, remote-controlled or tethered unmanned apparatus, color television cameras, portholes, outdoor lighting system, computing device, underwater lighting system control panel, data output unit in motion and navigation systems, a data output unit for the operator, characterized in that a number of characters are introduced into the system of ambient lighting of the required features of the desired objects, the area of work is equipped with acoustic beacons, the integrated lighting system of the external environment performs a circular overview, and when registering objects that may be the desired target, the system sets the priority of the target and provides data to the navigation system on the movement of the device to the desired object and target designation of the equipment middle and near lighting zone of the underwater environment for the search and registration of the selected target, all information from the integrated lighting system of the underwater situation through the central EV M OPA is constantly displayed on control panels with monitors of black-and-white and color images of television and hydroacoustic information in the form of a three-dimensional map with data on the location of objects in the area.