KR102333803B1 - 영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법 - Google Patents

영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

영상 감시 시스템이 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하기 위하여, 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV와 연동하고, 복수의 CCTV에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하는데, 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인한다. CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하고, 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있는지 확인한다. 제2 영상의 분석 정보를 토대로 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하면, 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정한다.

Description

영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법{System and method for setting of video surveillance area}
본 발명은 영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 물리보안 시스템은 감시할 영역에 CCTV를 설치하고, 침입 등의 이벤트를 확인하기 위하여 센서를 부착한다. 그리고 주변 환경을 확인하기 위하여, 관리자가 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 제어하여, 직접 설치된 CCTV와 센서를 관리하여 서비스를 제공한다.
지능형 감시 시스템의 경우에는, 상기의 설치 과정 이후 다시 한번 이벤트 영역 설정을 해야 한다. 그러면 정해진 감시 구역의 영상 데이터와 센서 데이터를 활용하는 지능형 영상 감시 시스템이 구축되며, 고객에게 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 카메라 밖으로 오브젝트(Object)가 사라졌을 때, 오브젝트 정보를 다음 CCTV에 전달해야 한다. 여기서 다음 CCTV의 위치는 CCTV 설치 시 사전에 입력되어 데이터베이스가 연동되어 있다는 가정 하에서만, 오브젝트 정보를 전달하여 추적(tracking) 서비스를 제공할 수 있다.
그러나 상기와 같은 종래 기술은 카메라를 설치할 때 설치 기사의 개입이 필연적이며, 설치 기사가 설치하는 노하우에 따라 지능형 감시의 정확도가 차이 난다. 또한, 사전에 설치할 때 위치정보를 파악하여 지리정보 시스템(GIS: Geographic Information System) 서버에 입력하지 않으면, 오브젝트 정보를 다음 CCTV에 제공하기 어려운 단점이 있다.
그리고, VMS(Video Management System)나 VA(Video Analytics)와 같은 전용 서버가 없다면, 여러 대의 CCTV와 센서 및 분석 데이터를 취합하기가 어렵다. 따라서 지능형 물리보안 서비스의 제공이 불가능하며, 네트워크의 연결이 되지 않을 때에는 지능형 서비스 활용도가 떨어지는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 CCTV의 직접적인 감시 영역과 감시 영역을 벗어난 부분까지 간접적으로 감시, 추적할 수 있는 영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법을 제공한다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 영상 감시 영역 설정 시스템은,
복수의 관리 서버로부터 전송되는 영상을 분석하여 영상을 촬영한 제1 CCTV에 인접한 제2 CCTV를 오브젝트로 추출하고, 추출한 오브젝트에 대한 영상 분석 정보를 생성하는 영상 감시 서버; 및 상기 영상 감시 서버, 그리고 임의의 감시 영역에 설치된 제1 CCTV 및 제2 CCTV와 연동하며, 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 각각 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 관리 서버를 포함한다.
상기 관리 서버는, 상기 임의의 감시 영역에 설치되는 제1 CCTV 및 제2 CCTV로부터 각각에 설정되어 있는 디폴트 PTZ(Pan Tilt Zoom) 설정 값과 CCTV 식별 정보를 수신하여 CCTV 정보로 저장할 수 있다.
상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상 속에 오브젝트가 CCTV에 대응함을 알리는 영상 분석 정보를 수신하면, 상기 제2 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달할 수 있다.
상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 임의의 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달할 수 있다.
상기 관리 서버는, 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 서로 인접한 CCTV임을 나타내도록 관계를 설정할 수 있다.
상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 상기 디폴트 PTZ 설정 값으로 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 상기 영상 감시 서버로부터 수신하면 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV 각각에 대한 감시 영역을 설정할 수 있다.
상기 영상 감시 서버는, 상기 영상을 분석하여 적어도 하나 이상의 오브젝트에 대한 이미지를 추출하고, 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV에 대한 패턴 정보와 상기 추출한 오브젝트 이미지를 비교하여 추출한 오브젝트가 CCTV인지 확인할 수 있다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 영상 감시 시스템이 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하는 방법은,
상기 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV와 연동하고, 상기 복수의 CCTV에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하며, 상기 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계; CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면, 상기 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하는 단계; 상기 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있는지 확인하는 단계; 및 제2 영상의 분석 정보를 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하면, 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계를 설정한다.
상기 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계는, 상기 제1 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 오브젝트의 이미지와 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV 패턴 정보를 비교하는 단계; 및 하나 이상의 오브젝트의 이미지가 상기 CCTV 패턴 정보와 일치하면, 해당 오브젝트를 CCTV로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계는, 상기 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있으면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 조정을 요청하는 단계; 상기 제1 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정과 함께 상기 제2 CCTV에서 촬영한 영상을 분석하여, 움직이는 CCTV가 영상 내에 존재하는지 판단하는 단계; 및 영상 내에 움직이는 CCTV가 있는 것으로 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하여 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계는, 상기 제1 CCTV가 상기 제2 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제2 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하고, 상기 제2 CCTV가 상기 제1 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제1 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장할 수 있다.
상기 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계 이전에, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각에 설정된 디폴트 PTZ 설정 값과 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각의 CCTV 식별 정보를 수신하여, CCTV 정보로 저장하는 단계; 및 상기 디폴트 PTZ 설정 값을 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각이 촬영한 영상을 분석하고, 분석한 영상을 토대로 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV의 감시 영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계 이후에, 상기 제1 CCTV의 감시 영역에 있는 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 제2 CCTV로 상기 오브젝트의 영상 촬영을 지시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 촬영을 지시하는 단계는, 상기 제2 CCTV와 관계가 설정된 또 다른 CCTV가 저장되어 있는지 확인하는 단계; 및 또 다른 CCTV가 있으면, 상기 또 다른 CCTV가 상기 제2 CCTV의 감시 영역을 촬영하도록 지시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 영상 감시 시스템의 설치 과정이 간편하고, 설치 기사의 경험치와 상관없이 균일한 감시 영역의 설정이 가능하다.
또한, 각각의 CCTV가 지리 정보 시스템을 통하여 구역별로 유기적인 연동구조를 갖게 되며, 특정 CCTV가 감시할 수 없는 사각 지역을 구역내의 다른 CCTV가 대신 감시해 줄 수 있다. 그리고 오브젝트 추적시 CCTV의 영역을 벗어나도 GIB가 연관되는 CCTV의 정보를 알고 있기 때문에, 다음 CCTV를 제어하여 해당 오브젝트를 이어서 추적할 수 있다.
또한, 서비스를 제공받는 사용자는, 마치 영화의 한 장면과 같이 좀더 지능적이고 능동적인 영상보안 서비스를 원격에서 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관리 서버의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 영역 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 관계 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관계 설정된 CCTV의 영상 촬영 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트 감시 방법에 대한 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템 및 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 복수의 관리 서버와 영상 감시 서버를 포함하여 영상 감시 시스템이라 지칭하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)는 임의로 설정되어 있는 하나의 감시 구역을 감시하기 위하여 적어도 하나 이상의 CCTV(400) 또는 IoT 단말(예를 들어, 센서 등)(500)과 연동한다. 본 발명의 실시예에서는 관리 서버(100)가 임의로 설정된 감시 구역을 관제하는 관제 센터(도면 미도시) 내에 설치되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 그리고 IoT 단말(500)이 반드시 설치되어 있지 않아도 무방하다.
하나의 관리 서버(100)는 감시 구역 내에 설치되어 있는 적어도 하나 이상의 CCTV(400)들과 연동하여, 하나 이상의 CCTV(400)들을 제어하고 관리한다. 또한 관리 서버(100)는 CCTV(400)들로부터 전송되는 감시 영상(이하, '영상'이라 지칭함)을 연동한 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 그리고 영상 감시 서버(200)로부터 전송되는 영상의 분석 정보를 토대로 CCTV(400)들로 제어 신호를 전송한다.
적어도 하나 이상의 관리 서버(100)는 하나의 영상 감시 서버(200)와 연동한다. 여기서, 영상 감시 서버(200)는 중앙의 관제 센터(도면 미도시) 내에 설치되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
영상 감시 서버(200)는 관리 서버(100)로부터 전달되는 영상을 분석하여, CCTV(400)가 촬영한 영상 속 오브젝트들을 추출한다. 그리고 영상 감시 서버(200)는 추출한 오브젝트들을 미리 저장되어 있는 패턴 정보와 비교하여, 오브젝트가 CCTV에 해당하는지 확인한다.
여기서 패턴 정보라 함은 다양한 형태의 CCTV의 모양에 대한 패턴이다. 영상 감시 서버(200)가 패턴 정보를 추출한 오브젝트와 비교하여, 오브젝트가 CCTV인지 확인하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.
즉, 영상 감시 서버(200)는 적어도 하나 이상의 감시 구역들에서 적어도 하나 이상의 CCTV들이 각각 수집된 영상을 분석하고 처리한다. 영상 감시 서버(200)는 단말(300)과 연동하여, 분석한 영상에 대한 분석 정보를 단말(300)에 제공하기도 한다. 이때, 단말(300)은 사용자의 단말일 수도 있고, 관제 센터에 근무하는 관제사의 단말일 수도 있다.
영상 감시 서버(200)는 영상을 분석하여 영상에 포함되어 있는 오브젝트의 정보를 추출한다. 이때, 오브젝트는 사람이나 자동차, 동물 등의 일반적인 관제에서 감시하는 오브젝트일 수도 있고, CCTV와 인접한 다른 CCTV일 수도 있다. 다른 CCTV를 오브젝트로 추출하기 위해, 영상 감시 서버(200)는 다양한 형태의 CCTV들에 대한 패턴 정보가 저장되어 있다.
또한, 영상 감시 서버(200)는 일반적인 관제 대상인 오브젝트들에 대하여 추출한 오브젝트 정보를 연동하는 적어도 하나 이상의 관리 서버(100)나 단말(300)로 전달한다. 추출한 오브젝트 정보에는 오브젝트의 특징 정보, 예를 들어, 사람의 경우에는 착용한 상의와 하의 옷 색깔, 키, 특징이 될 만한 정보 등을 포함하고 있으며, 영상 감시 서버(200)가 이들 정보를 추출하는 방법은 이미 알려진 사항으로 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
또한, 영상 감시 서버(200)는 오브젝트로 CCTV를 추출하는 경우, 분석 정보에 CCTV의 PTZ 설정 값 정보를 포함하여 관리 서버(100)에 제공한다. 이에 대해서는 이후 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 영상 감시 서버(200)가 비디오 감시 서비스(VSaaS: Video Surveillance as a Service) 플랫폼으로 구현되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
복수의 CCTV(400)들은 각각 최초 설치될 때 CCTV에 디폴트로 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 CCTV의 식별 정보를 관리 서버(100)로 전송한다. 그리고 관리 서버(100)로부터 전송되는 CCTV 제어 신호를 토대로, PTZ 설정 값을 조정한다.
또한, CCTV(400)는 오브젝트들을 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전달한다. 여기서 촬영 영상은 실시간으로 관리 서버(100)에 전송하거나, 미리 설정한 주기로 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 또한, CCTV(400)는 관리 서버(100)로부터 영상 획득 제어 신호가 전송되면, 촬영한 영상을 실시간으로 관리 서버(100)로 전송한다.
IoT 단말(500)은 댁내에 설치되어 있으며, IoT 단말(500)의 감시 영역으로 침입자가 들어오는 등의 이벤트가 발생하면, 이벤트 발생 신호를 관리 서버(100)로 전달한다. 그리고 IoT 단말(500)이 영상을 수집하는 기능을 포함하고 있으면, 수집한 영상을 관리 서버(100)로 전달한다. IoT 단말(500)과 관리 서버(100)는 개인 통신망(PAN: Personal Area Network)으로 연결되어 있는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
여기서, 임의의 감시 구역 내의 적어도 하나 이상의 CCTV들과 연동하는 관리 서버(100)에 대해 도 2를 참조로 하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관리 서버의 구조도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)의 인터페이스(110)는 CCTV(400), IoT 단말(500) 그리고 영상 감시 서버(200)와 연동하며, 처음 설치되는 CCTV로부터 CCTV에 미리 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 함께 CCTV의 식별 정보를 포함하는 CCTV 정보를 수신한다.
그리고 관리 서버(100)는 처음 설치되는 CCTV의 감시 영역을 설정한다. 관리 서버(100)가 CCTV의 감시 영역을 설정하기 위해, CCTV는 미리 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값에 의한 디폴트 감시 영역을 촬영한다. 촬영한 영상은 인터페이스(110)를 통해 영상 감시 서버(200)로 전달되며, 영상 감시 서버(200)가 영상에서 창문이나 출입구 등 미리 설정된 특정 오브젝트들을 추출하도록 한다.
관리 서버(100)의 프로세서(120)는 영상 감시 서버(200)가 추출한 특정 오브젝트들에 대한 추출 정보를 토대로, 오브젝트에 맞게 라인 침범 또는 영역 침입 등 감시 영역을 설정하게 된다. 설정한 감시 영역은 CCTV의 CCTV 정보와 함께 메모리(130)에 저장된다. 여기서 감시 영역을 설정하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
또한, 관리 서버(100)는 감시 영역이 설정된 후 CCTV에서 전송되는 감시 영상을 인터페이스(110)를 통해 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 이는 새로 설치되는 CCTV들에 대한 CCTV 관계를 설정하기 위함이다. CCTV 관계는 하나의 CCTV에서 오브젝트를 감시한다고 가정하면, 해당 오브젝트가 CCTV의 감시 영역을 벗어나는 경우 해당 오브젝트를 이어서 감시할 이웃 CCTV를 찾는 절차이다.
이를 위해, 관리 서버(100)는 감시 구역에 CCTV가 처음 설치되는 경우, 설치된 CCTV가 수집한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달하여, 영상 내에 CCTV로 판단되는 오브젝트들이 있는지 분석을 요청한다. 관리 서버(100)는 영상 감시 서버(200)로부터 CCTV로 판단되는 오브젝트가 있음을 알리는 오브젝트 추출 정보를 수신하면, 관리 서버(100)에 연동하는 모든 CCTV에 순차적으로 PTZ 설정 값의 변경을 제어하는 제어 신호를 전송한다.
그리고 제어 신호를 토대로 PTZ 설정 값이 변경되어 움직이는 CCTV가 있는지 촬영한 영상을 CCTV로부터 수신하고, 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 영상 감시 서버(200)로부터 분석 정보를 수신하고, 수신한 분석 정보를 토대로 영상을 수집한 CCTV의 감시 영역과 일부가 겹쳐지도록 감시하는 인접 CCTV에 대한 정보를 그룹으로 묶어 메모리(130)에 저장한다.
또한, 관리 서버(100)는 인터페이스(110)를 통해 IoT 단말(500)로 단말을 제어하는 제어 신호를 전송하여, IoT 단말(500)의 식별 정보와 위치 정보를 수집한다.
관리 서버(100)는 CCTV(400)들의 설정이 완료되면, CCTV 각각의 관심 영역(RoI: Region of Interest)을 설정한다. 종래에는 CCTV 설치자나 관리자가 직접 눈으로 확인하여 라인 침범 이벤트를 만들어내고, 영역 침범 이벤트를 생성하는 등 설치 기사의 작업이 필요하다.
그러나, 본 발명의 실시예에서는 CCTV가 설치된 위치에서의 디폴트 감시 영역에서 CCTV(400)가 문, 창문, POS(Point of Sales) 기기 등을 오브젝트로 감지하면, 관리 서버(100)는 해당 오브젝트에 맞게 라인 침범 구역 또는 영역 침입 구역을 설정하게 된다. 라인 침범 구역이나 영역 침입 구역을 설정하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
이상에서 설명한 환경에서 관리 서버(100)가 CCTV(400)를 이용하여 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하는 방법에 대해 도 3을 참조로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 영역 설정 방법에 대한 흐름도이다.
임의의 관제 영역 내에 적어도 하나 이상의 CCTV들이 설치된다고 가정한다. 그러면 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 관리 서버(100)는 CCTV(400)와의 정보 송수신을 통해 CCTV를 설정한다(S100). CCTV의 설정 단계에서, 새로 설치된 CCTV(400)들 각각의 디폴트 PTZ 설정 값과 CCTV 각각에 부여되어 있는 식별 정보를 관리 서버(100)로 전달하여 새로운 CCTV가 관제 영역 내에 설치되었음을 알린다.
S100 단계에서 CCTV가 설정되면, 관리 서버(100)는 각각의 CCTV에 대한 감시 영역을 설정한다(S200). 여기서, S100 및 S200 단계에서의 CCTV 설정 단계나, 감시 영역을 설정하는 단계에 대해 도 4를 참조로 먼저 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 관제 영역 내에 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)가 설치된다고 가정한다. 그러면, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 각각의 CCTV에 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 각각의 식별 정보를 포함하는 CCTV 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S101, S102).
관리 서버(100)는 S101 단계와 S102 단계를 통해 수신한 CCTV 정보를 저장한다(S103). CCTV 정보를 전송한 뒤에, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 미리 설정되어 있는 디폴트 감시 영역 내에서 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전송한다(S201, S202). 여기서, CCTV에 디폴트 감시 영역을 미리 설정하는 방법이나, 디폴트 감시 영역을 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전송하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.
관리 서버(100)는 S201, S202 단계에서 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전송한다(S203). 영상 감시 서버(200)는 수신한 영상을 분석하여, 영상 내에 문이나 창문, POS 기기 등 미리 설정한 오브젝트들이 있는지 확인한다(S203). 여기서 영상 감시 서버(200)가 영상을 분석하여 오브젝트들이 있는지 확인하는 방법은 다양하게 수행할 수 있으며, 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.
영상 감시 서버(200)는 분석한 영상 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S205). 영상 정보에는 미리 설정한 오브젝트들의 유무, 오브젝트가 있다면 오브젝트의 위치 정보를 포함한다.
관리 서버(100)는 S205 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로, 오브젝트들이 어디 있는지 감지하고(S206), 감지한 오브젝트들의 위치를 기준으로 감시 영역을 설정한다(S207). 여기서 감시 영역은 영상으로 촬영한 오브젝트들의 종류에 따라 라인 침범 구역 또는 영역 침범 구역 등 다양하게 설정할 수 있으며, 설정 방법을 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.
이상의 절차를 통해 새로 설치된 CCTV와 해당 CCTV들의 감시 영역이 설정된 후 도 3을 이어 설명하면, S200 단계에 따라 각각의 CCTV들에 대한 감시 영역이 설정되면, 관리 서버(100)는 설치된 CCTV들 사이의 관계를 설정한다(S300). S300 단계에서의 CCTV 관계 설정 방법에 대해 도 5를 참조로 설명한다. 도 5에서는 제1 CCTV(400-1)가 영상을 수집하고, 제1 CCTV(400-1)에 대한 인접 CCTV를 찾아 관계를 설정하는 예에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 관계 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 CCTV(400-1)가 관제 영역에서 촬영한 영상을 수집하여 관리 서버(100)로 전송하면(S301, S302), 관리 서버(100)는 영상 감시 서버(200)로 해당 영상을 전달한다(S303).
영상 감시 서버(200)는 S303 단계에서 수신한 영상을 분석하여, 영상 속 오브젝트들 중 CCTV 형태의 오브젝트가 있는지 확인한다(S304). 이를 위해, 영상 감시 서버(200)는 다양한 형태의 CCTV에 대한 패턴 정보를 저장해두고, S304 단계에서 분석하여 추출한 오브젝트들의 이미지와 저장한 패턴 정보를 비교한다.
그리고 비교한 결과에 따라 영상 속의 오브젝트들 중 CCTV로 추정되는 오브젝트를 검출한다. 추출한 오브젝트들의 이미지와 패턴 정보를 비교하여 CCTV로 추정되는 오브젝트를 검출하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.
영상 감시 서버(200)는 영상 내에 CCTV로 추정되는 오브젝트가 있는 경우, 오브젝트 추출 정보를 생성하여 관리 서버(100)로 전달한다(S305). 관리 서버(100)는 S305 단계에서 오브젝트 추출 정보를 수신하면, 제1 CCTV(400-1)를 제외한 나머지 CCTV 즉, 제2 CCTV(400-2)의 PTZ 값을 조정하기 위한 제어 신호를 생성하여 제2 CCTV(400-2)로 전송한다(S306, S307).
본 발명의 실시예에서는 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)만을 염두에 두어 설명하므로 관리 서버(100)가 제2 CCTV(400-2)를 제어할 제어 신호만을 생성하는 것을 예로 하여 설명한다. 그러나, 복수의 CCTV가 제1 CCTV(400-1)가 설치된 관제 영역에 설치되어 있다고 가정한다면, 순차적으로 모든 CCTV들이 PTZ 설정 값을 변경하도록 제어 신호를 각각 생성하여 전송한다.
제2 CCTV(400-2)는 S307 단계에서 수신한 제어 신호를 토대로, PTZ 값을 조정하여 카메라 렌즈를 중심으로 제어 신호 내에 포함된 PTZ 설정 값만큼 상하좌우 이동시킨다(S308). 이와 동시에 제1 CCTV(400-1)는 지속적으로 오브젝트들이 포함된 영상을 수집하여 관리 서버(100)로 전송한다(S309, S310).
관리 서버(100)는 S310 단계에서 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다(S311). 영상 감시 서버(200)는 S311 단계에서 수신한 영상은 분석하고(S312), 영상을 분석한 분석 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S313). 관리 서버(100)로 전달되는 분석 정보에는 오브젝트들 중 움직임이 발생한 오브젝트들에 대한 PTZ 설정 값 정보가 포함되어 있다.
즉, 오브젝트들 중 움직임이 발생한 오브젝트가 있다고 판단하면, 영상 감시 서버(200)는 해당 오브젝트가 화면의 중앙에 위치하도록 영상을 이동시킨다. 그리고 제1 CCTV(400-1)가 움직임이 발생한 오브젝트를 바라보았을 때의 PTZ 값을 추출한다. 만약 어떠한 오브젝트도 움직임이 발생하지 않았을 경우에는, 분석 정보에는 PTZ 값이 포함되어 있지 않는다.
관리 서버(100)는 S313 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로, 오브젝트로 추출된 CCTV중에 움직임이 발생한 CCTV가 있는지 확인한다(S314). 만약 분석 정보에 PTZ 값이 포함되어 있지 않을 경우에는, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접한 CCTV가 아닌 것으로 판단하여, 제1 CCTV(400-1)에 대한 관계 설정 절차를 종료한다.
그러나, 분석 정보를 토대로 CCTV 움직임이 발생한 것으로 판단하면, 관리 서버(100)는 제1 CCTV(400-1)로 제1 CCTV(400-1)에 대한 PTZ 값을 변경시키기 위한 제어 신호를 전송한다(S315). 이는, 제1 CCTV(400-1)가 영상을 촬영하는 과정에서 움직임이 있는 CCTV를 촬영하였다 하더라도, 해당 CCTV가 제2 CCTV(400-2)가 아닌 또 다른 CCTV일 수도 있기 때문이다.
따라서, 제1 CCTV(400-1)를 움직이게 하고 제2 CCTV(400-2)가 촬영한 영상에 움직이는 제1 CCTV(400-1)가 촬영되는지 확인한다. S315 단계에 따라 제1 CCTV(400-1)가 PTZ 설정 값을 제어하여 CCTV의 카메라를 움직이고, 이와 동시에 제2 CCTV(400-2)는 영상을 촬영하여 관리 서버(100)로 전달한다(S315, S316). 관리 서버(100)는 S316 단계에서 제2 CCTV(400-2)를 통해 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다(S317).
영상 감시 서버(200)는 S317 단계에서 수신한 영상은 분석하고, 영상을 분석한 분석 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S318). 관리 서버(100)로 전달되는 분석 정보에는 움직임이 발생한 오브젝트가 있는 경우 움직임이 발생한 오브젝트의 PTZ 설정 값 정보가 포함되어 있다.
관리 서버(100)는 S318 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로 움직인 CCTV가 있는지 확인하고, 없으면 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)의 관계 설정을 종료한다. 그러나, 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하였다면, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접한 CCTV인 것으로 확인한다.
그러므로, 관리 서버(100)는 CCTV의 상관 관계 정보를 저장하여, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)의 관계를 설정한다(S320). 즉, S313 단계에서 분석 정보에 포함된 PTZ 설정 값을 제2 CCTV(400-2)에 대한 PZT 설정 값으로 표 1과 같이 저장한다.
PZT 설정 값 CCTV 식별 정보
20.0.0 제2 CCTV
40.0.0 제3 CCTV
90.0.0 제4 CCTV
본 발명의 실시예에서는 제1 CCTV(400-1)가 인접한 CCTV들을 바라볼 때의 각도 정보만을 나타내었으나, 관제 영역 내에 있는 모든 CCTV들 각각에 대한 인접 CCTV들의 PTZ 설정 값들이 저장되어 있다.
표 1에서 제2 CCTV를 예로 하여 설명하면, 제1 CCTV(400-1)가 자신의 PZT 설정 값을 0.0.0으로 놓고 촬영할 때, 제1 CCTV(400-1)의 PTZ 설정 값을 20.0.0으로 변경하여 촬영할 경우 제2 CCTV(400-2)가 영상의 중앙에 있음을 의미한다.
제1 CCTV(400-1)가 촬영한 영상 속 화면에 제2 CCTV(400-2)가 촬영되고, 이를 CCTV로 분석하는 경우의 예에 대해 도 6을 참조로 먼저 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관계 설정된 CCTV의 영상 촬영 예시도이다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)가 제1 CCTV(400-1)로부터 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달하면, 영상 감시 서버(200)는 영상을 분석하여, 영상 속에 나타나는 모든 오브젝트들을 추출한다. 그리고, 추출한 오브젝트가 CCTV인지 아닌지 확인하기 위해, 영상 감시 서버(200)는 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 미리 저장되어 있는 다양한 형태의 CCTV 패턴 정보를 이용한다. 도 6의 (b)에는 돔 카메라와 하우징 일체형 카메라를 예로 하여 나타내었으나, 이 외에도 PTZ 카메라, 적외선 카메라 등 다양한 카메라 패턴이 저장되어 있을 수 있다.
이와 같이 CCTV 관계가 설정되면 상기 도 3에 도시한 바와 같이, CCTV(400), 관리 서버(100), 영상 감시 서버(200)는 상호 연동을 통해 오브젝트를 감시한다(S400). 오브젝트의 영상 감시 방법에 대해 도 7을 참조로 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트 감시 방법에 대한 예시도이다.
도 7에는 세 개의 감시 구역(700-1∼700-2)이 설정되어 있으며, 각각의 감시 구역에는 CCTV들을 관리하는 관리 서버(100-1∼100-3)들이 위치하다. 그리고, 각각의 관리 서버(100-1∼100-3)는 영상 감시 서버(200)와 연동하며, 영상 감시 서버(200)는 관제 센터 내에 단말(800)로 관제 정보를 제공한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 오브젝트(600)가 제1 감시 구역(700-1)에 위치해 있고, 오브젝트(600)에 대한 영상을 촬영한 CCTV가 제1 CCTV(400-1)라고 가정한다. 그리고, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접 CCTV로 묶여 있다고 가정하고, 제2 CCTV(400-2)는 제3 CCTV(400-3)와 인접 CCTV로 관계가 설정되어 있다고 가정한다.
그리고 CCTV들은 각 감시 구역 내에 설치된 CCTV 뿐만 아니라, 다른 감시 구역에 설치된 CCTV와도 관계가 설정될 수도 있다. 예를 들어, 제3 CCTV(400-3)는 인접한 제2 감시 구역(700-2)의 제4 CCTV(400-4)와 CCTV 관계가 설정될 수도 있다.
오브젝트(600)가 제1 CCTV(400-1)의 감시 영역에서 벗어나 제2 CCTV(400-2)의 감시 영역으로 진입한다 하더라도, 제1 관리 서버(100-1)는 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)가 인접 CCTV임을 인지하게 된다. 따라서, 제1 관리 서버(100-1)는 제2 CCTV(400-2)로부터 영상 정보를 수신하여, 오브젝트(600)의 이동에도 유기적으로 끊임없이 오브젝트를 추적하여 오브젝트 정보를 수집할 수 있다.
이때, 제2 CCTV(400-2)가 이동하는 오브젝트(600)를 추적하는 과정에서 일정 부분 촬영하지 못하는 영역이 발생할 수도 있다. 이 경우에는 관계로 설정된 제3 CCTV(400-3)가 해당 영역을 대신 감시하도록 제1 관리 서버(100-1)가 제어 명령을 내릴 수 있다.
여기서, 오브젝트(600)의 이동 방향은 영상 감시 서버(200)가 영상을 분석하여 판단한다. 오브젝트(600)의 이동 방향을 파악하는 방법은 여러 방법을 통해 수행할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.
또한, 영상 감시 서버(200)는 오브젝트(600)를 분석한 분석 정보를 관리 서버(100-1∼100-3)들로 전송한다. 이는, 오브젝트(600) 정보를 바탕으로 관제 센터의 단말(800)에 오브젝트의 검출 결과를 정확도 기준으로 나열하여 제공함으로써, 관제사가 선택적으로 정확도가 높은 오브젝트들을 파악할 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 영상 감시 서버(200)가 오브젝트(600)들의 분석 정보를 생성하는 방법 역시 여러 방법을 통해 수행할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (16)

  1. 제1 CCTV가 촬영한 영상을 복수의 관리 서버들 중 어느 하나의 관리 서버로부터 수신하여 분석하고, 상기 영상에서 제어 신호에 따라 움직인 제2 CCTV를 오브젝트로 추출하는 영상 감시 서버; 및
    상기 영상 감시 서버, 그리고 임의의 감시 영역에 설치된 상기 제1 CCTV 및 상기 제2 CCTV와 연동하며, 상기 제2 CCTV이 움직이도록 상기 제어 신호를 생성하여 상기 제2 CCTV를 제어하고, 상기 제1 CCTV의 인접 CCTV들을 관리하는 정보에 상기 제2 CCTV가 화면 중앙에 위치하도록 촬영한 상기 제1 CCTV의 PTZ(Pan Tilt Zoom) 설정 값과 상기 제2 CCTV의 식별 정보가 포함되도록 설정하는 상기 관리 서버
    를 포함하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 임의의 감시 영역에 설치되는 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV로부터 각각에 설정되어 있는 디폴트 PTZ(Pan Tilt Zoom) 설정 값과 CCTV 식별 정보를 수신하여 CCTV 정보로 저장하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 제1 CCTV가 촬영한 영상 속에 오브젝트가 CCTV에 대응함을 알리는 영상 분석 정보를 수신하면, 상기 제2 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 제1 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 임의의 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 제2 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 서로 인접한 CCTV임을 나타내도록 관계를 설정하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    임의의 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 상기 제2 CCTV로 상기 임의의 오브젝트에 대한 영상을 촬영하도록 제어하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 상기 디폴트 PTZ 설정 값으로 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 상기 영상 감시 서버로부터 수신하면 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV 각각에 대한 감시 영역을 설정하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 영상 감시 서버는,
    상기 영상을 분석하여 적어도 하나 이상의 오브젝트에 대한 이미지를 추출하고, 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV에 대한 패턴 정보와 상기 추출한 오브젝트 이미지를 비교하여 추출한 오브젝트가 CCTV인지 확인하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 영상 감시 서버는 복수의 감시 영역에 각각 설치된 복수의 관리 서버와 연동하는 영상 감시 영역 설정 시스템.
  10. 영상 감시 시스템이 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하는 방법에 있어서,
    상기 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV들과 연동하고, 상기 복수의 CCTV들에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하며,
    상기 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 상기 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계;
    CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면, 상기 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하는 단계;
    상기 제2 CCTV의 PTZ 설정 값이 조정될 때 상기 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 상기 제2 영상에 움직이는 상기 제2 CCTV가 포함되어 있는지 확인하는 단계; 및
    상기 제2 영상에 움직이는 상기 제2 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하여 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 인접 CCTV로 설정하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계는,
    상기 제1 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 오브젝트의 이미지와 미리 저장되어 있는 각 CCTV의 CCTV 패턴 정보를 비교하는 단계; 및
    하나 이상의 오브젝트의 이미지가 상기 CCTV 패턴 정보와 일치하면, 해당 오브젝트를 CCTV로 판단하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 인접 CCTV로 설정하는 단계는,
    상기 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있으면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 조정을 요청하는 단계;
    상기 제1 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정과 함께 상기 제2 CCTV에서 촬영한 영상을 분석하여, 움직이는 CCTV가 영상 내에 존재하는지 판단하는 단계; 및
    영상 내에 움직이는 CCTV가 있는 것으로 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하여 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 인접 CCTV로 설정하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 인접 CCTV로 설정하는 단계는,
    상기 제1 CCTV가 상기 제2 CCTV를 촬영한 PTZ 정보와 상기 제2 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하고,
    상기 제2 CCTV가 상기 제1 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제1 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하는 영상 감시 영역 설정 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계 이전에,
    상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각에 설정된 디폴트 PTZ 설정 값과 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각의 CCTV 식별 정보를 수신하여, CCTV 정보로 저장하는 단계; 및
    상기 디폴트 PTZ 설정 값을 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각이 촬영한 영상을 분석하고, 분석한 영상을 토대로 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV의 감시 영역을 설정하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계 이후에,
    상기 제1 CCTV의 감시 영역에 있는 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 제2 CCTV로 상기 오브젝트의 영상 촬영을 지시하는 단계
    를 더 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 영상 촬영을 지시하는 단계는,
    상기 제2 CCTV와 관계가 설정된 또 다른 CCTV가 저장되어 있는지 확인하는 단계; 및
    또 다른 CCTV가 있으면, 상기 또 다른 CCTV가 상기 제2 CCTV의 감시 영역을 촬영하도록 지시하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.
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