KR100685979B1 - 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지정된 위치에 설치된 센서의 감지 신호에 따라 카메라의 촬영 방향을 조정함으로써 임의의 장소에 대한 능동적인 보안 감시가 가능하도록 한 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서를 설치하고, 각 센서의 감지 신호에 따라 대응하는 적어도 하나의 카메라를 상하/좌우 방향으로 자동 회전 이동시킴으로써, 카메라의 회전 이동을 위한 관리자의 수동 조작없이도 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 물체의 움직이나 소리 등을 감지할 수 있는 다수의 센서를 설치하여 보안 감시를 위해 임의의 영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 자동으로 회전 이동시킴으로써, 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 되며, 따라서, 종래에 비하여 적은 비용으로 보다 효율적인 보안 감시 시스템을 구현 및 운용할 수 있게 된다.

감지 센서, 카메라, 회전 이동, 보안 감시 시스템, 영상 장비, 유/무선 전 송, 보안 감시 사각, 영상 촬영

Description

센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법{Security Monitoring System Using Sensor And Camera, And Method Thereof}

도 1은 본 발명에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템을 도시한 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도.

도 3 내지 도 5는 도 2의 보안 감시 동작을 설명하기 위해 센서와 카메라의 설치 상태 및 카메라의 회전 이동 상태를 예시한 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 데이터베이스부 11-1~11-n : 센서

12 : 센서 관리부 13-1~13-m : 카메라

14-1~14-m : 카메라 구동부 15 : 보안 감시 제어부

본 발명은 보안 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 지정된 위치에 설치된 센 서의 감지 신호에 따라 카메라의 촬영 방향을 조정함으로써 임의의 장소에 대한 능동적인 보안 감시가 가능하도록 한 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 금융기관, 백화점, 할인마트, 공사현장, 아파트 등과 같이 보안 감시가 필요한 장소에서는 각종 감지 센서를 설치하여 임의의 움직임이나 소리 등이 감지되는 경우에 이를 이상 관리자에게 보고하거나, 또는 보안 감시용 카메라를 설치하여 그 카메라 영상을 별도의 데이터베이스부에 저장하여 관리함과 동시에 모니터 화면을 통해 카메라 영상을 감시할 수 있도록 하는 일련의 보안 감시 시스템을 구축하고 있다.

하지만, 감지 센서를 이용한 보안 감시의 경우에는 그 센서의 특성상 감지할 수 있는 범위가 극히 제한적일 수 밖에 없고, 특히 이상한 움직임이나 소리 등이 감지되었음을 보고받은 관리자의 입장에서는 그 움직임이나 소리가 외부인의 침입 등에 의한 것인지, 아니면 개나 고양이, 비둘기 등에 의한 것인지 정확히 알 수 없으므로, 해당 감지 센서가 설치된 장소의 주변을 직접 확인해야만 하는 불편함이 있었다.

그리고, 카메라를 이용한 보안 감시의 경우에는 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 보안 감시용 카메라를 설치함으로써 원격지에서 모니터 화면을 통해 카메라 영상을 감시할 수 있도록 하는 장점이 있으나, 이러한 보안 감시용 카메라 역시 그 촬영 각도가 한정되어 있기 때문에 다수의 카메라를 설치하더라도 보 안 감시가 불가능한 사각 지역이 존재할 수 있고, 이를 보완하기 위해서는 사각 지역을 촬영할 수 있는 별도의 보안 감시용 카메라를 더 설치해야 하므로 고가의 카메라 구입 비용 및 시스템 설치 비용을 수반하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 최근에는 보안 감시가 불가능한 사각 지역에 대한 보안 감시를 위해서 상하/좌우 방향으로 일정 각도 회전이 가능한 보안 감시용 카메라를 설치하고, 관리자의 수동 조작이나 자동`으로 카메라를 일정 각도 만큼 회전시킴으로써 사각 지역에 대한 보안 감시가 가능하도록 하고 있는데, 여기서, 관리자의 수동 조작으로 카메라를 회전시키는 경우에는 무인 감시를 위해 구축한 보안 감시 시스템의 본래 취지와는 달리 관리자가 직접 보안 감시에 개입해야 하는 불편함이 있고, 자동으로 카메라를 회전시키는 경우에는 계속적인 카메라 회전으로 인해 전력 소비가 많아지는 등 시스템 운영 비용이 상승할 뿐만 아니라 어느 시점에는 보안 감시가 불가능한 사각 지역이 존재할 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서를 설치함으로써, 각 센서의 감지 신호에 따라 대응하는 적어도 하나의 카메라를 상하/좌우 방향으로 자동 회전 이동시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 카메라의 회전 이동을 위한 관리자의 수동 조작없이도 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 물체의 움직이나 소리 등을 감지할 수 있는 다수의 센서를 설치하여 임의의 영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라의 자동적인 회전 이동이 가능하게 함으로써, 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있도록 함과 동시에 비교적 적은 비용으로 보다 효율적인 보안 감시 시스템을 구현 및 운용할 수 있도록 하는데 있다.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 특징은, 상하/좌우 방향으로 회전 이동이 가능하고, 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 영상 촬영을 수행하는 적어도 하나의 카메라와; 자신과 연동하는 카메라를 구동시키고, 상기 구동시킨 카메라를 상하/좌우 방향으로 회전 이동시키며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 전송해 주는 적어도 하나의 카메라 구동부와; 센서 관리, 카메라 구동 및 보안 감시 동작을 위한 각종 시스템 운용 정보와 응용 프로그램을 저장하고 있는 시스템 정보 저장부와, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 저장하고 있는 제어 정보 저장부와, 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 저장하고 있는 영상 정보 저장부로 이루어진 데이터베이스부와; 물체의 움직임이나 소리를 감지하기 위한 복수 개의 보안 감시용 센서와; 상기 적어도 하나의 보안 감시용 센서와 연동하여 그 센서를 구동시키고, 자신과 연동하는 임의의 센서로부터 감지 신호가 입력되는 경우 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 상기 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보고하는 센서 관리부와; 상기 센서 관리부로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 상기 데이터베이스부의 제어 정보 저장부에 저장되어 있는 회전 대상 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기준으로 상기 회전 대상 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후, 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 대상 카메라와 연동하는 카메라 구동부로 전송하여 현재 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리가 감지된 방향으로 카메라 촬영 방향을 회전 이동시키도록 카메라 회전 구동을 제어하고, 상기 카메라의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 상기 데이터베이스부의 제어 정보 저장부에 저장, 관리하며, 상기 카메라 구동부를 통해 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수집하여 보안 감시용 모니터 화면에 표시해 줌과 동시에 상기 데이터베이스부의 영상 정보 저장부에 저장하여 관리하는 보안 감시 제어부를 포함하는 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템을 구현하는데 있다.

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본 발명의 다른 특징은, 보안 감시를 위해 외부인의 침입이 예상되는 경로나 위치에 다수의 센서와 적어도 하나의 카메라를 설치하여 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 영상 촬영을 수행하여 보안 감시 서비스를 제공하는 보안 감시 시스템에서의 보안 감시 방법에 있어서, 각 센서에서 일정 감지 동작을 수행하다가 일정 거리 이내에 물체의 움직임이나 소리가 감지되는 경우 그에 대응하는 센서 감지 신호를 발생시켜 출력하는 과정과; 상기 센서로부터 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 상기 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부로 보고하는 과정과; 상기에서 확인된 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 과정과; 상기에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보에 따라 상기 회전 제어 대상 카메라의 영상 촬영 방향을 상기 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리가 감지된 영역에 대한 영상 촬영이 가능하도록 상하/좌우 방향으로 회전 이동시키는 과정과; 상기에서 회전 이동된 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수집하여 보안 감시용 모니터 화면에 표시해 줌과 동시에 데이터베이스부에 저장하여 관리하는 과정을 포함하는 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 방법을 구현하는데 있다.

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여기서, 상기 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 과정은, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와, 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 제어 정보 저장부에 저장하여 관리하는 단계와; 상기 제어 정보 저장부를 액세스하여 상기에서 확인된 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하는 단계와; 상기에서 추출한 카메라 회전 제어 정보와 상기 회전 제어 대상 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기반으로 상기 회전 제어 대상 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서는 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서와, 보안 감시를 위한 영상 촬영이 가능한 적어도 하나의 카메라를 설치하고, 센서 감지 신호에 따라 카메라 회전 이동을 제어하여 촬영 방향을 자동 조정함으로써 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시가 가능하게 되는데, 이를 위한 보안 감시 시스템의 구성은 첨부한 도면 도 1과 같다.

즉, 본 발명에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 데이터베이스부(10)와, 다수의 센서(11-1~11-n)와, 센서 관리부(12)와, 적어도 하나의 카메라(13-1~13-m)와, 각 카메라(13-1~13-m)와 일대일로 연동하는 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)를 구비하여 이루어진다. 참고로, 도 1에서 도시한 센서(11-1~11-n)와, 센서 관리부(12)와, 카메라(13-1~13-m) 및 카메라 구동부(14-1~14-m)는 필요에 따라 그 개수를 가감할 수 있을 것이다.

데이터베이스부(10)는 센서 관리, 카메라 구동 및 보안 감시 동작을 위한 각종 시스템 운용 정보와 응용 프로그램 등을 저장하고 있는 시스템 정보 저장부와, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와, 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 저장하고 있는 제어 정보 저장부와, 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 저장하고 있는 영상 정보 저장부를 포함한다.

각 센서(11-1~11-n)는 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치(예컨대, 출입문, 창문, 복도, 담장 등)에 설치되어, 일정 거리 이내에서 물체의 움직임이나 소리 등이 감지되는 경우 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하며, 이러한 센서(11-1~11-n)의 종류로는 광 센서, 초음파 센서, 근접 센서 등이 포함될 수 있다.

센서 관리부(12)는 보안 감시를 위해 자신과 연동하는 각 센서(11-1~11-n)를 구동시키고, 임의의 센서(11-1~11-n)로부터 감지 신호가 입력되는 경우 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고한다.

각 카메라(13-1~13-m)는 상하/좌우 방향으로 회전 이동이 가능한 카메라로서, 중심점을 기준으로 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하되, 상하/좌우 방향의 회전 이동을 통해 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 대한 실시간 영상 촬영 기능을 수행한다.

각 카메라 구동부(14-1~14-m)는 보안 감시를 위해 자신과 연동하는 카메라(13-1~13-m)를 구동시키고, 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 구동 제어에 따라 카메라(13-1~13-m)를 상하/좌우 방향으로 일정 각도 만큼 회전 이동시키며, 카메라(13-1~13-m)에 의해 촬영된 영상 정보를 보안 감시 제어부(15)로 전송해 주는 역할을 수행한다.

보안 감시 제어부(15)는 데이터베이스부(10)를 액세스하여 센서 관리부(12) 및 카메라 구동부(14-1~14-m)를 포함한 전반적인 보안 감시 동작을 제어하고, 각 카메라(13-1~13-m)에 의해 촬영되어 대응하는 카메라 구동부(13-1~13-m)를 통해 전 송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하되, 센서 관리부(12)로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 그에 대응하는 카메라(13-1~13-m)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후, 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 대상 카메라(13-1~13-m)와 연동하는 카메라 구동부(14-1~14-m)로 전송함으로써 카메라 구동부(14-1~14-m)로 하여금 현재 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 카메라 촬영 방향을 회전 이동시키도록 카메라 회전 구동을 제어한다.

또한, 보안 감시 제어부(15)는 카메라 회전 구동을 제어하기 위해 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하되, 카메라 구동부(14-1~14-m)를 제어하여 카메라(13-1~13-m)를 회전 이동시킨 경우 해당 카메라(13-1~13-m)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기준 촬영 방향을 기준으로 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하며, 센서 관리부(12)로부터 임의의 센서(11-1~11-n)에 의해 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 추출한 후, 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라(13-1~13-m)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한다.

여기서, 센서 관리부(12)와 카메라 구동부는 보안 감시 제어부(15)와 유선 및/또는 무선 방식으로 연동하도록 구현할 수 있는데, 유선 방식으로 연동하도록 구현하기 위해서는 센서 관리부(12)와 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)에 RS-4xx 방식이나 CAN(Control Area Network) 버스 방식 등과 같은 시리얼 통신을 제공하는 인터페이스부가 필요하고, 무선 방식으로 연동하도록 구현하기 위해서는 센서 관리부(12)와 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)에 블루투스(Bluetooth)나 무선 LAN 등과 같은 무선 통신 기능을 제공하는 인터페이스부가 필요하며, 이러한 유선 또는 무선 방식의 통신 인터페이스부의 구성은 일반적으로 공지된 기술이므로, 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이와 같은 구성을 기반으로 한 본 발명에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1~도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 보안 감시 동작을 위해서는 도 3에 예시한 바와 같이, 보안 감시가 필요한 장소에 다수의 보안 감시용 센서(11-1~11-16)와, 보안 감시를 위한 영상 촬영이 가능하고 센서 감지 신호에 따라 회전 이동이 가능한 적어도 하나의 카메라(13-1, 13-2)가 설치되어 있어야 한다. 도 3은 16개의 센서(11-1~11-16)와 2개의 카메라(13-1, 13-2)를 설치하여 보안 감시 시스템을 구현한 경우를 예시하고 있다.

이렇게 다수의 센서(11-1~11-16) 및 적어도 하나의 카메라(13-1, 13-2)가 설치된 상태에서, 보안 감시 제어부(15)는 지정된 보안 감시 시간에 도달하게 되면, 데이터베이스부(10)의 시스템 정보 저장부를 액세스하여 센서 관리부(12) 및 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 포함한 전반적인 보안 감시 기능을 활성화시키게 되고(스텝 S21), 이에 따라 센서 관리부(12)는 자신과 연동하는 각 센서(11-1~11-16)를 구 동시킴으로써 물체의 움직임이나 소리 등의 감지 동작을 시작하게 하게 되고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 자신과 연동하는 카메라(13-1, 13-2)를 구동시킴으로써 보안 감시를 위한 영상 촬영을 시작하게 된다(스텝 S22).

이때, 각 카메라 구동부(14-1, 14-2)에 의해 구동된 카메라(13-1, 13-2)는 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하게 되며, 이렇게 각 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영된 영상 정보는 카메라 구동부(14-1, 14-2)에 의해 유선 또는 무선 방식으로 보안 감시 제어부(15)로 전송된다.

그리고, 보안 감시 제어부(15)는 각 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영되어 대응하는 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 통해 전송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)의 영상 정보 저장부에 각 카메라(13-1, 13-2)별로 저장하여 관리하게 되며, 이와 동시에 수집된 영상 정보를 적어도 하나의 모니터 화면에 표시해 줌으로써 보안 감시 서비스를 제공하게 된다(스텝 S23).

이렇게 보안 감시 서비스가 진행하는 중에 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 설치된 각 센서(11-1~11-16)에서는 일정 감지 동작을 수행하게 되고, 일정 거리 이내에서 물체의 움직임이나 소리 등이 감지되면, 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력해 주게 된다.

그리고, 센서 관리부(12)는 센서(11-1~11-16)로부터 센서 감지 신호가 입력되는지를 확인하게 되고(스텝 S24), 임의의 센서(11-1~11-16)로부터 센서 감지 신호가 입력되면, 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후(스텝 S25), 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고하게 된다(스텝 S26).

이후, 보안 감시 제어부(15)는 센서 관리부(12)로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되면, 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라(13-1, 13-2)의 현재 촬영 방향 정보를 추출한 후, 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라(13-1, 13-2)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다(스텝 S27).

이렇게 하여, 카메라 회전 제어에 필요한 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후에 보안 감시 제어부(15)는 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 제어 대상이 되는 카메라(13-1, 13-2)와 연동하는 카메라 구동부(14-1, 14-2)로 전송함과 동시에 해당되는 카메라(13-1, 13-2)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.

그리고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 즉, 보안 감시 제어부(15)로부터 전송받은 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보에 따라 카메라(13-1, 13-2)를 상하/좌우 방향으로 일정 각도 만큼 회전 이동시킴으로써 임의의 센서(11-1~11-16)에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 카메라(13-1, 13-2)의 촬영 방향을 회전 이동시키게 된다(스텝 S28).

이후, 회전 이동된 카메라(13-1, 13-2)는 다른 카메라와 마찬가지로 회전 이 동된 방향에서 일정 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 스텝 S23에서와 같이 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영되어 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 통해 전송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)의 영상 정보 저장부에 각 카메라(13-1, 13-2)별로 저장, 관리하는 일련의 동작을 반복 수행하게 되며, 이와 동시에 수집된 영상 정보를 적어도 하나의 모니터 화면에 표시해 줌으로써 보안 감시 서비스를 제공하게 된다.

또한, 보안 감시 제어부(15)는 관리자에게 물체의 움직임이나 소리 감지에 따른 경보를 발생시킬 수도 있을 것이다. 이로써, 관리자가 카메라 회전 이동을 수동 조작하지 않더라도 곳곳에 설치된 센서(11-1~11-16)에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 대응하는 카메라(13-1, 13-2)를 자동으로 회전 이동시켜 일련의 영상 추적 촬영을 수행함으로써 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 된다.

예를 들어, 도 3과 같이 1번 카메라(13-1)는 A 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에, 1번 센서(11-1)에서 물체 움직임이 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되면, 센서 관리부(12)에서는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류가 움직임 감지 신호임을 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고함으로써, 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 된다.

이후, 보안 감시 제어부(15)는 센서 관리부(12)로부터 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라(14-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부가 아래의 표 1 및 표 2와 같은 상태라고 가정하면, 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다. 이때, 1번 카메라(13-1)는 A 영역에 대한 영상 촬영 상태이므로 초기 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.

센서 감지 신호 종류	센서 식별 번호	카메라 회전 제어 정보
		1번 카메라	2번 카메라
움직임 감지 신호	1	우측 방향 70도 회전	-
	3	우측 방향 45도 회전 아래 방향 30도 회전	-
	4	좌측 방향 45도 회전 아래 방향 30도 회전	-
	…	…	…
	7	-	좌측 방향 90도 회전
	9	-	좌측 방향 45도 회전 아래 방향 30도 회전
	…	…	…
소리 감지 신호	2	우측 방향 90도 회전	좌측 방향 90도 회전
	…	…	…
	7	우측 방향 90도 회전	좌측 방향 90도 회전
	…	…	…

카메라 번호	현재 촬영 방향 정보
1	초기 촬영 방향 정보(A 영역에 대한 영상 촬영 상태)
2	초기 촬영 방향 정보(D 영역에 대한 영상 촬영 상태)

그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 1번 카메라(13-1)는 초기 촬영 방향을 유지하고 있으므로, 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.

이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시키라는 카메라 회전 제어 정보를 카메라 구동부(14-1)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.

그리고, 카메라 구동부(14-1)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 첨부한 도면 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시킴으로써 1번 센서(11-1)에 의해 물체의 움직임이 감지된 경우에 1번 센서(11-1)가 위치한 C 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.

또한, 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에 2번 센서(11-2)에서 소정의 소리가 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되는 경우 센서 관리부(12)는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 현재 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로, 1번 카메라(13-1)는 우측 방향으로 90도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.

그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 아래의 표 3과 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역에 영상 촬영을 위해 우측 방향으로 70도 회전 이동된 상태이고 2번 카메라(13-2)는 초기 촬영 방향을 유지하는 상태이므로, 1번 카메라(13-1)는 현재 상태에서 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.

카메라 번호	현재 촬영 방향 정보
1	우측 방향 70도 회전 이동(C 영역에 대한 영상 촬영 상태)
2	초기 촬영 방향 정보(D 영역에 대한 영상 촬영 상태)

이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)는 현재 상태에서 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시키라는 카메라 회전 제어 정보를 각 카메라 구동부(14-1, 14-2)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 아래의 표 4와 같이 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.

카메라 번호	현재 촬영 방향 정보
1	우측 방향 90도 회전 이동(C' 영역에 대한 영상 촬영 상태)
2	좌측 방향 90도 회전 이동(E' 영역에 대한 영상 촬영 상태)

그리고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 첨부한 도면 도 5와 같이 1번 카메라(13-1)는 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시킴으로써 2번 센서(11-2)에 의해 소정의 소리가 감지된 경우에 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)를 이용하여 2번 센서(11-2)가 위치한 주변의 C' 및 E' 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.

또한, 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에 3번 센서(11-3)에서 물체의 움직임이 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되는 경우 센서 관리부(12)는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 현재 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 45도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.

그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 위의 표 2와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역에 영상 촬영을 위해 우측 방향으로 70도 회전 이동된 상태이므로, 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.

이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 카메라 구동부(14-1)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 아래의 표 5와 같이 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.

카메라 번호	현재 촬영 방향 정보
1	우측 방향 45도, 아래 방향 30도 회전 이동(B 영역에 대한 영상 촬영 상태)
2	초기 촬영 방향 정보(D 영역에 대한 영상 촬영 상태)

그리고, 카메라 구동부(14-1)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시킴으로써 3번 센서(11-3)에 의해 물체의 움직임이 감지된 경우에 3번 센서(11-3)가 위치한 B 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.

이로써, 관리자는 보안 감시를 위해 각 카메라(13-1, 13-2)의 회전 이동을 수동 조작하지 않더라도 센서(11-1, 11-16)에 의해 감지된 정보를 이용하여 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 대응하는 카메라(13-1, 13-2)를 자동으로 회전 이동시켜 영상 촬영함으로써 적은 수의 카메라(13-1, 13-2)로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 된다.

나아가, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서를 설치하고, 각 센서의 감지 신호에 따라 대응하는 적어도 하나의 카메라를 상하/좌우 방향으로 자동 회전 이동시킴으로써, 카메라의 회전 이동을 위한 관리자의 수동 조작없이도 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 영역 에 대한 영상을 촬영할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 물체의 움직이나 소리 등을 감지할 수 있는 다수의 센서를 설치하여 보안 감시를 위해 임의의 영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 자동으로 회전 이동시킴으로써, 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 되며, 따라서, 종래에 비하여 적은 비용으로 보다 효율적인 보안 감시 시스템을 구현 및 운용할 수 있게 된다.

Claims (9)

1. 상하/좌우 방향으로 회전 이동이 가능하고, 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 영상 촬영을 수행하는 적어도 하나의 카메라와;

   자신과 연동하는 카메라를 구동시키고, 상기 구동시킨 카메라를 상하/좌우 방향으로 회전 이동시키며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 전송해 주는 적어도 하나의 카메라 구동부와;

   센서 관리, 카메라 구동 및 보안 감시 동작을 위한 각종 시스템 운용 정보와 응용 프로그램을 저장하고 있는 시스템 정보 저장부와, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 저장하고 있는 제어 정보 저장부와, 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 저장하고 있는 영상 정보 저장부로 이루어진 데이터베이스부와;

   물체의 움직임이나 소리를 감지하기 위한 복수 개의 보안 감시용 센서와;

   상기 적어도 하나의 보안 감시용 센서와 연동하여 그 센서를 구동시키고, 자신과 연동하는 임의의 센서로부터 감지 신호가 입력되는 경우 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 상기 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보고하는 센서 관리부와;

   상기 센서 관리부로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 상기 데이터베이스부의 제어 정보 저장부에 저장되어 있는 회전 대상 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기준으로 상기 회전 대상 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후, 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 대상 카메라와 연동하는 카메라 구동부로 전송하여 현재 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리가 감지된 방향으로 카메라 촬영 방향을 회전 이동시키도록 카메라 회전 구동을 제어하고, 상기 카메라의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 상기 데이터베이스부의 제어 정보 저장부에 저장, 관리하며, 상기 카메라 구동부를 통해 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수집하여 보안 감시용 모니터 화면에 표시해 줌과 동시에 상기 데이터베이스부의 영상 정보 저장부에 저장하여 관리하는 보안 감시 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 보안 감시를 위해 외부인의 침입이 예상되는 경로나 위치에 다수의 센서와 적어도 하나의 카메라를 설치하여 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 영상 촬영을 수행하여 보안 감시 서비스를 제공하는 보안 감시 시스템에서의 보안 감시 방법에 있어서,

   각 센서에서 일정 감지 동작을 수행하다가 일정 거리 이내에 물체의 움직임이나 소리가 감지되는 경우 그에 대응하는 센서 감지 신호를 발생시켜 출력하는 과정과;

   상기 센서로부터 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 상기 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부로 보고하는 과정과;

   상기에서 확인된 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 과정과;

   상기에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보에 따라 상기 회전 제어 대상 카메라의 영상 촬영 방향을 상기 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리가 감지된 영역에 대한 영상 촬영이 가능하도록 상하/좌우 방향으로 회전 이동시키는 과정과;

   상기에서 회전 이동된 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수집하여 보안 감시용 모니터 화면에 표시해 줌과 동시에 데이터베이스부에 저장하여 관리하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 6항에 있어서,

   상기 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 과정은, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와, 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 제어 정보 저장부에 저장하여 관리하는 단계와;

   상기 제어 정보 저장부를 액세스하여 상기에서 확인된 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하는 단계와;

   상기에서 추출한 카메라 회전 제어 정보와 상기 회전 제어 대상 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기반으로 상기 회전 제어 대상 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 방법.

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