KR102333803B1 - System and method for setting of video surveillance area - Google Patents

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KR102333803B1
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주식회사 케이티
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Abstract

영상 감시 시스템이 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하기 위하여, 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV와 연동하고, 복수의 CCTV에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하는데, 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인한다. CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하고, 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있는지 확인한다. 제2 영상의 분석 정보를 토대로 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하면, 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정한다.In order for the video surveillance system to set up a video surveillance area for monitoring an object, the video surveillance system interworks with a plurality of CCTVs installed in an arbitrary monitoring area, and the plurality of CCTVs includes a first CCTV and a second CCTV, 1 By analyzing the first image captured by the CCTV, it is checked whether the CCTV is included as an object in the first image. If the CCTV is included as an object, the adjustment of the PTZ setting value of the second CCTV is controlled, the second image captured by the first CCTV is analyzed, and it is checked whether the moving CCTV is included in the second image. If it is confirmed that the first CCTV and the second CCTV are adjacent to each other based on the analysis information of the second image, a relationship between the first CCTV and the second CCTV is established.

Figure R1020160176061
Figure R1020160176061

Description

영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법{System and method for setting of video surveillance area}System and method for setting of video surveillance area

본 발명은 영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for setting a video surveillance area.

일반적인 물리보안 시스템은 감시할 영역에 CCTV를 설치하고, 침입 등의 이벤트를 확인하기 위하여 센서를 부착한다. 그리고 주변 환경을 확인하기 위하여, 관리자가 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 제어하여, 직접 설치된 CCTV와 센서를 관리하여 서비스를 제공한다.A general physical security system installs a CCTV in the area to be monitored and attaches a sensor to check an event such as an intrusion. And in order to check the surrounding environment, the administrator controls the PTZ (Pan Tilt Zoom) camera, and provides the service by directly managing the installed CCTV and sensors.

지능형 감시 시스템의 경우에는, 상기의 설치 과정 이후 다시 한번 이벤트 영역 설정을 해야 한다. 그러면 정해진 감시 구역의 영상 데이터와 센서 데이터를 활용하는 지능형 영상 감시 시스템이 구축되며, 고객에게 서비스를 제공할 수 있다.In the case of the intelligent monitoring system, after the above installation process, the event area must be set once again. Then, an intelligent video surveillance system that utilizes the image data and sensor data of the designated monitoring area is built, and services can be provided to customers.

또한, 카메라 밖으로 오브젝트(Object)가 사라졌을 때, 오브젝트 정보를 다음 CCTV에 전달해야 한다. 여기서 다음 CCTV의 위치는 CCTV 설치 시 사전에 입력되어 데이터베이스가 연동되어 있다는 가정 하에서만, 오브젝트 정보를 전달하여 추적(tracking) 서비스를 제공할 수 있다.Also, when an object disappears from the camera, object information must be transmitted to the next CCTV. Here, the location of the next CCTV can be input in advance when installing the CCTV, and a tracking service can be provided by delivering object information only under the assumption that the database is linked.

그러나 상기와 같은 종래 기술은 카메라를 설치할 때 설치 기사의 개입이 필연적이며, 설치 기사가 설치하는 노하우에 따라 지능형 감시의 정확도가 차이 난다. 또한, 사전에 설치할 때 위치정보를 파악하여 지리정보 시스템(GIS: Geographic Information System) 서버에 입력하지 않으면, 오브젝트 정보를 다음 CCTV에 제공하기 어려운 단점이 있다.However, in the prior art as described above, the intervention of the installer is inevitable when installing the camera, and the accuracy of intelligent monitoring differs according to the know-how installed by the installer. In addition, there is a disadvantage in that it is difficult to provide object information to the next CCTV unless the location information is identified and input to the Geographic Information System (GIS) server when installed in advance.

그리고, VMS(Video Management System)나 VA(Video Analytics)와 같은 전용 서버가 없다면, 여러 대의 CCTV와 센서 및 분석 데이터를 취합하기가 어렵다. 따라서 지능형 물리보안 서비스의 제공이 불가능하며, 네트워크의 연결이 되지 않을 때에는 지능형 서비스 활용도가 떨어지는 단점이 있다.And, if there is no dedicated server such as VMS (Video Management System) or VA (Video Analytics), it is difficult to collect multiple CCTVs, sensors, and analysis data. Therefore, it is impossible to provide an intelligent physical security service, and when the network is not connected, there is a disadvantage that the utilization of the intelligent service is lowered.

따라서, 본 발명은 CCTV의 직접적인 감시 영역과 감시 영역을 벗어난 부분까지 간접적으로 감시, 추적할 수 있는 영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a video surveillance area setting system and method capable of indirectly monitoring and tracking the direct monitoring area of CCTV and a part outside the monitoring area.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 영상 감시 영역 설정 시스템은, An image monitoring area setting system, which is one feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention,

복수의 관리 서버로부터 전송되는 영상을 분석하여 영상을 촬영한 제1 CCTV에 인접한 제2 CCTV를 오브젝트로 추출하고, 추출한 오브젝트에 대한 영상 분석 정보를 생성하는 영상 감시 서버; 및 상기 영상 감시 서버, 그리고 임의의 감시 영역에 설치된 제1 CCTV 및 제2 CCTV와 연동하며, 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 각각 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 관리 서버를 포함한다.a video monitoring server that analyzes the video transmitted from the plurality of management servers, extracts the second CCTV adjacent to the first CCTV where the video is taken, as an object, and generates video analysis information on the extracted object; and the video monitoring server, and the first CCTV and the second CCTV installed in an arbitrary monitoring area, and the first CCTV and the second CCTV based on the video analysis information for the images captured by the first CCTV and the second CCTV, respectively. 2 Includes the management server that establishes the relationship of CCTV.

상기 관리 서버는, 상기 임의의 감시 영역에 설치되는 제1 CCTV 및 제2 CCTV로부터 각각에 설정되어 있는 디폴트 PTZ(Pan Tilt Zoom) 설정 값과 CCTV 식별 정보를 수신하여 CCTV 정보로 저장할 수 있다.The management server may receive the default PTZ (Pan Tilt Zoom) setting value and CCTV identification information set respectively from the first CCTV and the second CCTV installed in the arbitrary monitoring area, and store the received CCTV information as CCTV information.

상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상 속에 오브젝트가 CCTV에 대응함을 알리는 영상 분석 정보를 수신하면, 상기 제2 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달할 수 있다.When the management server receives the image analysis information indicating that the object corresponds to the CCTV in the image captured by the first CCTV, it transmits a control signal requesting a change of the PTZ setting value to the second CCTV, and the control signal After transmitting the image captured by the first CCTV may be received and delivered to the image monitoring server.

상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 임의의 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달할 수 있다.When the management server confirms the movement of any CCTV based on the video analysis information received from the video monitoring server with respect to the video captured by the first CCTV, a control requesting change of the PTZ setting value to the first CCTV After transmitting a signal and transmitting the control signal, the second CCTV may receive the captured image and transmit it to the video monitoring server.

상기 관리 서버는, 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 서로 인접한 CCTV임을 나타내도록 관계를 설정할 수 있다.When the management server confirms the movement of the CCTV based on the video analysis information received from the video monitoring server for the video captured by the second CCTV, the first CCTV and the second CCTV are related to each other to indicate that they are adjacent CCTVs. can be set.

상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 상기 디폴트 PTZ 설정 값으로 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 상기 영상 감시 서버로부터 수신하면 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV 각각에 대한 감시 영역을 설정할 수 있다.The management server, when the first CCTV and the second CCTV receives the video analysis information for the video taken with the default PTZ setting value from the video monitoring server, the monitoring area for each of the first CCTV and the second CCTV can be set.

상기 영상 감시 서버는, 상기 영상을 분석하여 적어도 하나 이상의 오브젝트에 대한 이미지를 추출하고, 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV에 대한 패턴 정보와 상기 추출한 오브젝트 이미지를 비교하여 추출한 오브젝트가 CCTV인지 확인할 수 있다.The video monitoring server may analyze the video to extract images of at least one or more objects, and compare the extracted object images with pattern information for a plurality of CCTVs stored in advance to confirm whether the extracted object is a CCTV.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 영상 감시 시스템이 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하는 방법은,Another feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention is a method for setting a video surveillance area for a video surveillance system to monitor an object,

상기 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV와 연동하고, 상기 복수의 CCTV에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하며, 상기 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계; CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면, 상기 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하는 단계; 상기 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있는지 확인하는 단계; 및 제2 영상의 분석 정보를 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하면, 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계를 설정한다.The video surveillance system is interlocked with a plurality of CCTVs installed in an arbitrary monitoring area, and the plurality of CCTVs include a first CCTV and a second CCTV, and by analyzing the first image captured by the first CCTV, the first Checking whether the CCTV is included as an object in the image; if the CCTV is included as an object, controlling adjustment of the PTZ setting value of the second CCTV; analyzing the second image captured by the first CCTV, and confirming whether the moving CCTV is included in the second image; and when it is confirmed that the first CCTV and the second CCTV are adjacent to each other based on the analysis information of the second image, a step of setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV is set.

상기 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계는, 상기 제1 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 오브젝트의 이미지와 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV 패턴 정보를 비교하는 단계; 및 하나 이상의 오브젝트의 이미지가 상기 CCTV 패턴 정보와 일치하면, 해당 오브젝트를 CCTV로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The step of checking whether the CCTV is included as an object may include: comparing an image of at least one or more objects included in the first image with a plurality of pre-stored CCTV pattern information; and if the image of one or more objects matches the CCTV pattern information, determining the corresponding object as CCTV.

상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계는, 상기 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있으면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 조정을 요청하는 단계; 상기 제1 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정과 함께 상기 제2 CCTV에서 촬영한 영상을 분석하여, 움직이는 CCTV가 영상 내에 존재하는지 판단하는 단계; 및 영상 내에 움직이는 CCTV가 있는 것으로 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하여 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV may include, if the moving CCTV is included in the second image, requesting the first CCTV to adjust the PTZ setting value; analyzing the image captured by the second CCTV together with the adjustment of the PTZ setting value of the first CCTV, and determining whether a moving CCTV exists in the image; And if it is confirmed that there is a moving CCTV in the image, it may include the step of establishing a relationship between the first CCTV and the second CCTV by confirming that the first CCTV and the second CCTV are adjacent.

상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계는, 상기 제1 CCTV가 상기 제2 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제2 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하고, 상기 제2 CCTV가 상기 제1 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제1 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장할 수 있다.In the step of setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV, the first CCTV stores the PTZ information for photographing the second CCTV and the identification information of the second CCTV so that the second CCTV corresponds to the second CCTV. PTZ information for photographing the first CCTV may be stored to correspond to the identification information of the first CCTV.

상기 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계 이전에, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각에 설정된 디폴트 PTZ 설정 값과 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각의 CCTV 식별 정보를 수신하여, CCTV 정보로 저장하는 단계; 및 상기 디폴트 PTZ 설정 값을 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각이 촬영한 영상을 분석하고, 분석한 영상을 토대로 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV의 감시 영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Before the step of checking whether the CCTV is included as an object in the first image, the default PTZ setting value set in each of the first CCTV and the second CCTV and the CCTV identification information of each of the first CCTV and the second CCTV are received. , saving as CCTV information; and analyzing the images captured by each of the first CCTV and the second CCTV based on the default PTZ setting value, and setting monitoring areas of the first CCTV and the second CCTV based on the analyzed images. .

상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계 이후에, 상기 제1 CCTV의 감시 영역에 있는 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 제2 CCTV로 상기 오브젝트의 영상 촬영을 지시하는 단계를 더 포함할 수 있다.After the step of setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV, if an object in the monitoring area of the first CCTV leaves the monitoring area of the first CCTV, the second CCTV in which the relationship with the first CCTV is established The method may further include instructing to capture an image of the object.

상기 영상 촬영을 지시하는 단계는, 상기 제2 CCTV와 관계가 설정된 또 다른 CCTV가 저장되어 있는지 확인하는 단계; 및 또 다른 CCTV가 있으면, 상기 또 다른 CCTV가 상기 제2 CCTV의 감시 영역을 촬영하도록 지시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of instructing the video shooting may include: checking whether another CCTV having a relationship with the second CCTV is stored; And if there is another CCTV, the other CCTV may include the step of instructing to shoot the surveillance area of the second CCTV.

본 발명에 따르면, 영상 감시 시스템의 설치 과정이 간편하고, 설치 기사의 경험치와 상관없이 균일한 감시 영역의 설정이 가능하다. According to the present invention, the installation process of the video surveillance system is simple, and it is possible to set a uniform monitoring area regardless of the experience level of the installer.

또한, 각각의 CCTV가 지리 정보 시스템을 통하여 구역별로 유기적인 연동구조를 갖게 되며, 특정 CCTV가 감시할 수 없는 사각 지역을 구역내의 다른 CCTV가 대신 감시해 줄 수 있다. 그리고 오브젝트 추적시 CCTV의 영역을 벗어나도 GIB가 연관되는 CCTV의 정보를 알고 있기 때문에, 다음 CCTV를 제어하여 해당 오브젝트를 이어서 추적할 수 있다.In addition, each CCTV has an organic linkage structure for each zone through the geographic information system, and other CCTVs in the zone can monitor blind areas that cannot be monitored by a specific CCTV instead. In addition, even if the object is tracked out of the CCTV area, since the information of the CCTV to which the GIB is related is known, the object can be continuously tracked by controlling the next CCTV.

또한, 서비스를 제공받는 사용자는, 마치 영화의 한 장면과 같이 좀더 지능적이고 능동적인 영상보안 서비스를 원격에서 제공받을 수 있다.In addition, the user receiving the service may be provided with a more intelligent and active video security service remotely like a scene from a movie.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관리 서버의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 영역 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 관계 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관계 설정된 CCTV의 영상 촬영 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트 감시 방법에 대한 예시도이다.1 is an exemplary diagram of an environment to which a video surveillance system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a structural diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for setting a video surveillance area according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a CCTV setting method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a CCTV relationship setting method according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view of video recording of CCTV set in relation according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram of an object monitoring method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템 및 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 복수의 관리 서버와 영상 감시 서버를 포함하여 영상 감시 시스템이라 지칭하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a video surveillance system and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In an embodiment of the present invention, a video monitoring system including a plurality of management servers and a video monitoring server is referred to as a video monitoring system, but is not necessarily limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of an environment to which a video surveillance system according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)는 임의로 설정되어 있는 하나의 감시 구역을 감시하기 위하여 적어도 하나 이상의 CCTV(400) 또는 IoT 단말(예를 들어, 센서 등)(500)과 연동한다. 본 발명의 실시예에서는 관리 서버(100)가 임의로 설정된 감시 구역을 관제하는 관제 센터(도면 미도시) 내에 설치되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 그리고 IoT 단말(500)이 반드시 설치되어 있지 않아도 무방하다. As shown in FIG. 1 , the management server 100 interworks with at least one CCTV 400 or IoT terminal (eg, sensor, etc.) 500 to monitor one arbitrarily set monitoring area. . In the exemplary embodiment of the present invention, the management server 100 is installed in a control center (not shown) for controlling an arbitrarily set monitoring area as an example, but is not necessarily limited thereto. And the IoT terminal 500 does not necessarily need to be installed.

하나의 관리 서버(100)는 감시 구역 내에 설치되어 있는 적어도 하나 이상의 CCTV(400)들과 연동하여, 하나 이상의 CCTV(400)들을 제어하고 관리한다. 또한 관리 서버(100)는 CCTV(400)들로부터 전송되는 감시 영상(이하, '영상'이라 지칭함)을 연동한 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 그리고 영상 감시 서버(200)로부터 전송되는 영상의 분석 정보를 토대로 CCTV(400)들로 제어 신호를 전송한다.One management server 100 controls and manages one or more CCTVs 400 by interworking with at least one or more CCTVs 400 installed in the monitoring area. In addition, the management server 100 transmits the surveillance video (hereinafter referred to as 'video') transmitted from the CCTVs 400 to the video monitoring server 200 linked thereto. And transmits a control signal to the CCTV (400) based on the analysis information of the image transmitted from the video monitoring server (200).

적어도 하나 이상의 관리 서버(100)는 하나의 영상 감시 서버(200)와 연동한다. 여기서, 영상 감시 서버(200)는 중앙의 관제 센터(도면 미도시) 내에 설치되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.At least one management server 100 interworks with one video monitoring server 200 . Here, the video monitoring server 200 is described as an example to be installed in the central control center (not shown), but is not necessarily limited thereto.

영상 감시 서버(200)는 관리 서버(100)로부터 전달되는 영상을 분석하여, CCTV(400)가 촬영한 영상 속 오브젝트들을 추출한다. 그리고 영상 감시 서버(200)는 추출한 오브젝트들을 미리 저장되어 있는 패턴 정보와 비교하여, 오브젝트가 CCTV에 해당하는지 확인한다. The video monitoring server 200 analyzes the video transmitted from the management server 100 and extracts objects in the video captured by the CCTV 400 . And the video monitoring server 200 compares the extracted objects with the pattern information stored in advance, and confirms whether the object corresponds to the CCTV.

여기서 패턴 정보라 함은 다양한 형태의 CCTV의 모양에 대한 패턴이다. 영상 감시 서버(200)가 패턴 정보를 추출한 오브젝트와 비교하여, 오브젝트가 CCTV인지 확인하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.Here, the pattern information is a pattern for the shape of various types of CCTV. Since the video monitoring server 200 compares the pattern information with the extracted object to determine whether the object is CCTV, the method may be performed in several ways, so the embodiment of the present invention is not limited to any one method.

즉, 영상 감시 서버(200)는 적어도 하나 이상의 감시 구역들에서 적어도 하나 이상의 CCTV들이 각각 수집된 영상을 분석하고 처리한다. 영상 감시 서버(200)는 단말(300)과 연동하여, 분석한 영상에 대한 분석 정보를 단말(300)에 제공하기도 한다. 이때, 단말(300)은 사용자의 단말일 수도 있고, 관제 센터에 근무하는 관제사의 단말일 수도 있다. That is, the video monitoring server 200 analyzes and processes images collected by at least one CCTV in at least one or more monitoring areas, respectively. The video monitoring server 200 also provides analysis information on the analyzed image to the terminal 300 by interworking with the terminal 300 . In this case, the terminal 300 may be a user terminal or a terminal of a controller working in a control center.

영상 감시 서버(200)는 영상을 분석하여 영상에 포함되어 있는 오브젝트의 정보를 추출한다. 이때, 오브젝트는 사람이나 자동차, 동물 등의 일반적인 관제에서 감시하는 오브젝트일 수도 있고, CCTV와 인접한 다른 CCTV일 수도 있다. 다른 CCTV를 오브젝트로 추출하기 위해, 영상 감시 서버(200)는 다양한 형태의 CCTV들에 대한 패턴 정보가 저장되어 있다.The video monitoring server 200 analyzes the video and extracts information on the object included in the video. In this case, the object may be an object monitored by general control such as a person, car, or animal, or may be another CCTV adjacent to the CCTV. In order to extract other CCTVs as objects, the video monitoring server 200 stores pattern information for various types of CCTVs.

또한, 영상 감시 서버(200)는 일반적인 관제 대상인 오브젝트들에 대하여 추출한 오브젝트 정보를 연동하는 적어도 하나 이상의 관리 서버(100)나 단말(300)로 전달한다. 추출한 오브젝트 정보에는 오브젝트의 특징 정보, 예를 들어, 사람의 경우에는 착용한 상의와 하의 옷 색깔, 키, 특징이 될 만한 정보 등을 포함하고 있으며, 영상 감시 서버(200)가 이들 정보를 추출하는 방법은 이미 알려진 사항으로 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.In addition, the video monitoring server 200 transmits the extracted object information to the at least one management server 100 or the terminal 300 that interlocks the object information that is a general control target. The extracted object information includes the characteristic information of the object, for example, in the case of a person, the color of the top and bottom clothes worn, the height, information that can be a characteristic, and the like, and the video monitoring server 200 extracts this information. Since the method is already known, a detailed description will be omitted in the embodiment of the present invention.

또한, 영상 감시 서버(200)는 오브젝트로 CCTV를 추출하는 경우, 분석 정보에 CCTV의 PTZ 설정 값 정보를 포함하여 관리 서버(100)에 제공한다. 이에 대해서는 이후 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 영상 감시 서버(200)가 비디오 감시 서비스(VSaaS: Video Surveillance as a Service) 플랫폼으로 구현되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.In addition, when the video surveillance server 200 extracts CCTV as an object, the PTZ setting value information of the CCTV is included in the analysis information and provided to the management server 100 . This will be described in detail later. In the embodiment of the present invention, the video surveillance server 200 is described as an example that is implemented as a video surveillance service (VSaaS: Video Surveillance as a Service) platform, but is not necessarily limited thereto.

복수의 CCTV(400)들은 각각 최초 설치될 때 CCTV에 디폴트로 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 CCTV의 식별 정보를 관리 서버(100)로 전송한다. 그리고 관리 서버(100)로부터 전송되는 CCTV 제어 신호를 토대로, PTZ 설정 값을 조정한다. When each CCTV 400 is initially installed, the default PTZ setting value and CCTV identification information, which are set as a default in the CCTV, are transmitted to the management server 100 . And, based on the CCTV control signal transmitted from the management server 100, the PTZ setting value is adjusted.

또한, CCTV(400)는 오브젝트들을 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전달한다. 여기서 촬영 영상은 실시간으로 관리 서버(100)에 전송하거나, 미리 설정한 주기로 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 또한, CCTV(400)는 관리 서버(100)로부터 영상 획득 제어 신호가 전송되면, 촬영한 영상을 실시간으로 관리 서버(100)로 전송한다.In addition, the CCTV 400 transmits an image of the objects to the management server 100 . Here, the captured image may be transmitted to the management server 100 in real time or may be transmitted to the management server 100 at a preset period. In addition, when an image acquisition control signal is transmitted from the management server 100 , the CCTV 400 transmits the captured image to the management server 100 in real time.

IoT 단말(500)은 댁내에 설치되어 있으며, IoT 단말(500)의 감시 영역으로 침입자가 들어오는 등의 이벤트가 발생하면, 이벤트 발생 신호를 관리 서버(100)로 전달한다. 그리고 IoT 단말(500)이 영상을 수집하는 기능을 포함하고 있으면, 수집한 영상을 관리 서버(100)로 전달한다. IoT 단말(500)과 관리 서버(100)는 개인 통신망(PAN: Personal Area Network)으로 연결되어 있는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. The IoT terminal 500 is installed in the house, and when an event such as an intruder enters the monitoring area of the IoT terminal 500 occurs, an event generation signal is transmitted to the management server 100 . And if the IoT terminal 500 includes a function for collecting images, the collected images are transmitted to the management server 100 . Although the IoT terminal 500 and the management server 100 are connected through a personal area network (PAN) as an example, the description is not necessarily limited thereto.

여기서, 임의의 감시 구역 내의 적어도 하나 이상의 CCTV들과 연동하는 관리 서버(100)에 대해 도 2를 참조로 하여 설명한다.Here, the management server 100 that interworks with at least one or more CCTVs in an arbitrary monitoring area will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관리 서버의 구조도이다.2 is a structural diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)의 인터페이스(110)는 CCTV(400), IoT 단말(500) 그리고 영상 감시 서버(200)와 연동하며, 처음 설치되는 CCTV로부터 CCTV에 미리 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 함께 CCTV의 식별 정보를 포함하는 CCTV 정보를 수신한다. As shown in FIG. 2, the interface 110 of the management server 100 interworks with the CCTV 400, the IoT terminal 500, and the video monitoring server 200, and is preset in the CCTV from the first installed CCTV. Receive CCTV information including identification information of CCTV together with default PTZ setting value.

그리고 관리 서버(100)는 처음 설치되는 CCTV의 감시 영역을 설정한다. 관리 서버(100)가 CCTV의 감시 영역을 설정하기 위해, CCTV는 미리 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값에 의한 디폴트 감시 영역을 촬영한다. 촬영한 영상은 인터페이스(110)를 통해 영상 감시 서버(200)로 전달되며, 영상 감시 서버(200)가 영상에서 창문이나 출입구 등 미리 설정된 특정 오브젝트들을 추출하도록 한다.And the management server 100 sets the monitoring area of the CCTV to be installed first. In order for the management server 100 to set the monitoring area of the CCTV, the CCTV shoots the default monitoring area according to the preset default PTZ setting value. The captured image is transmitted to the video monitoring server 200 through the interface 110, and the video monitoring server 200 extracts preset specific objects such as a window or a doorway from the video.

관리 서버(100)의 프로세서(120)는 영상 감시 서버(200)가 추출한 특정 오브젝트들에 대한 추출 정보를 토대로, 오브젝트에 맞게 라인 침범 또는 영역 침입 등 감시 영역을 설정하게 된다. 설정한 감시 영역은 CCTV의 CCTV 정보와 함께 메모리(130)에 저장된다. 여기서 감시 영역을 설정하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.The processor 120 of the management server 100 sets a monitoring area, such as a line invasion or an area intrusion, according to the object, based on the extracted information on the specific objects extracted by the video monitoring server 200 . The set monitoring area is stored in the memory 130 together with CCTV information of the CCTV. Here, the method of setting the monitoring area can be performed in various ways, and thus detailed description will be omitted in the embodiment of the present invention.

또한, 관리 서버(100)는 감시 영역이 설정된 후 CCTV에서 전송되는 감시 영상을 인터페이스(110)를 통해 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 이는 새로 설치되는 CCTV들에 대한 CCTV 관계를 설정하기 위함이다. CCTV 관계는 하나의 CCTV에서 오브젝트를 감시한다고 가정하면, 해당 오브젝트가 CCTV의 감시 영역을 벗어나는 경우 해당 오브젝트를 이어서 감시할 이웃 CCTV를 찾는 절차이다.In addition, the management server 100 transmits the monitoring image transmitted from the CCTV after the monitoring area is set to the video monitoring server 200 through the interface 110 . This is to establish a CCTV relationship for newly installed CCTVs. Assuming that one CCTV monitors an object, the CCTV relationship is a procedure to find a neighboring CCTV to monitor the object in succession when the object is out of the CCTV monitoring area.

이를 위해, 관리 서버(100)는 감시 구역에 CCTV가 처음 설치되는 경우, 설치된 CCTV가 수집한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달하여, 영상 내에 CCTV로 판단되는 오브젝트들이 있는지 분석을 요청한다. 관리 서버(100)는 영상 감시 서버(200)로부터 CCTV로 판단되는 오브젝트가 있음을 알리는 오브젝트 추출 정보를 수신하면, 관리 서버(100)에 연동하는 모든 CCTV에 순차적으로 PTZ 설정 값의 변경을 제어하는 제어 신호를 전송한다.To this end, when the CCTV is first installed in the monitoring area, the management server 100 transmits the image collected by the installed CCTV to the video monitoring server 200, and requests to analyze whether there are objects determined to be CCTV in the image. When the management server 100 receives object extraction information notifying that there is an object determined to be CCTV from the video monitoring server 200, it sequentially controls the change of the PTZ setting value to all CCTVs interlocked with the management server 100. transmit a control signal.

그리고 제어 신호를 토대로 PTZ 설정 값이 변경되어 움직이는 CCTV가 있는지 촬영한 영상을 CCTV로부터 수신하고, 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 영상 감시 서버(200)로부터 분석 정보를 수신하고, 수신한 분석 정보를 토대로 영상을 수집한 CCTV의 감시 영역과 일부가 겹쳐지도록 감시하는 인접 CCTV에 대한 정보를 그룹으로 묶어 메모리(130)에 저장한다.Then, based on the control signal, the PTZ setting value is changed and the captured video is received from the CCTV to see if there is a moving CCTV, and the received video is transmitted to the video monitoring server 200 . Receives analysis information from the video monitoring server 200, and stores information on adjacent CCTVs that are monitored so as to partially overlap with the monitoring area of CCTVs that have collected images based on the received analysis information into groups and store them in the memory 130 .

또한, 관리 서버(100)는 인터페이스(110)를 통해 IoT 단말(500)로 단말을 제어하는 제어 신호를 전송하여, IoT 단말(500)의 식별 정보와 위치 정보를 수집한다.In addition, the management server 100 transmits a control signal for controlling the terminal to the IoT terminal 500 through the interface 110 to collect identification information and location information of the IoT terminal 500 .

관리 서버(100)는 CCTV(400)들의 설정이 완료되면, CCTV 각각의 관심 영역(RoI: Region of Interest)을 설정한다. 종래에는 CCTV 설치자나 관리자가 직접 눈으로 확인하여 라인 침범 이벤트를 만들어내고, 영역 침범 이벤트를 생성하는 등 설치 기사의 작업이 필요하다. When the setting of the CCTV 400 is completed, the management server 100 sets a region of interest (RoI) of each CCTV. Conventionally, a CCTV installer or manager directly checks with the eyes to create a line intrusion event, and an installation technician's work is required, such as creating an area intrusion event.

그러나, 본 발명의 실시예에서는 CCTV가 설치된 위치에서의 디폴트 감시 영역에서 CCTV(400)가 문, 창문, POS(Point of Sales) 기기 등을 오브젝트로 감지하면, 관리 서버(100)는 해당 오브젝트에 맞게 라인 침범 구역 또는 영역 침입 구역을 설정하게 된다. 라인 침범 구역이나 영역 침입 구역을 설정하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.However, in the embodiment of the present invention, when the CCTV 400 detects a door, a window, a Point of Sales (POS) device, etc. as an object in the default monitoring area at the location where the CCTV is installed, the management server 100 is attached to the object. The line intrusion zone or area intrusion zone will be set accordingly. Since the method of setting the line intrusion zone or the zone intrusion zone can be performed in various ways, detailed descriptions are omitted in the embodiment of the present invention.

이상에서 설명한 환경에서 관리 서버(100)가 CCTV(400)를 이용하여 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하는 방법에 대해 도 3을 참조로 설명한다.A method for the management server 100 to set an image monitoring area for monitoring an object using the CCTV 400 in the environment described above will be described with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 영역 설정 방법에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for setting a video surveillance area according to an embodiment of the present invention.

임의의 관제 영역 내에 적어도 하나 이상의 CCTV들이 설치된다고 가정한다. 그러면 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 관리 서버(100)는 CCTV(400)와의 정보 송수신을 통해 CCTV를 설정한다(S100). CCTV의 설정 단계에서, 새로 설치된 CCTV(400)들 각각의 디폴트 PTZ 설정 값과 CCTV 각각에 부여되어 있는 식별 정보를 관리 서버(100)로 전달하여 새로운 CCTV가 관제 영역 내에 설치되었음을 알린다.It is assumed that at least one or more CCTVs are installed in any control area. Then, as shown in FIG. 3 , first, the management server 100 sets the CCTV through information transmission/reception with the CCTV 400 ( S100 ). In the CCTV setting step, the default PTZ setting value of each of the newly installed CCTVs 400 and the identification information assigned to each CCTV are transmitted to the management server 100 to inform that a new CCTV has been installed in the control area.

S100 단계에서 CCTV가 설정되면, 관리 서버(100)는 각각의 CCTV에 대한 감시 영역을 설정한다(S200). 여기서, S100 및 S200 단계에서의 CCTV 설정 단계나, 감시 영역을 설정하는 단계에 대해 도 4를 참조로 먼저 설명한다. When the CCTV is set in step S100, the management server 100 sets a monitoring area for each CCTV (S200). Here, the step of setting the CCTV or setting the monitoring area in steps S100 and S200 will be first described with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 설정 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart of a CCTV setting method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 관제 영역 내에 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)가 설치된다고 가정한다. 그러면, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 각각의 CCTV에 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 각각의 식별 정보를 포함하는 CCTV 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S101, S102).As shown in FIG. 4 , it is assumed that the first CCTV 400 - 1 and the second CCTV 400 - 2 are installed in the control area. Then, the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2 transmit CCTV information including the default PTZ setting value set in each CCTV and each identification information to the management server 100. (S101, S102).

관리 서버(100)는 S101 단계와 S102 단계를 통해 수신한 CCTV 정보를 저장한다(S103). CCTV 정보를 전송한 뒤에, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 미리 설정되어 있는 디폴트 감시 영역 내에서 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전송한다(S201, S202). 여기서, CCTV에 디폴트 감시 영역을 미리 설정하는 방법이나, 디폴트 감시 영역을 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전송하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The management server 100 stores the CCTV information received through steps S101 and S102 (S103). After transmitting the CCTV information, the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2 transmit images captured within the preset default monitoring area to the management server 100 (S201, S202). ). Here, the method of setting the default monitoring area in the CCTV in advance or the method of transmitting the captured image of the default monitoring area to the management server 100 can be performed in various ways, so in an embodiment of the present invention, any one method not limited to

관리 서버(100)는 S201, S202 단계에서 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전송한다(S203). 영상 감시 서버(200)는 수신한 영상을 분석하여, 영상 내에 문이나 창문, POS 기기 등 미리 설정한 오브젝트들이 있는지 확인한다(S203). 여기서 영상 감시 서버(200)가 영상을 분석하여 오브젝트들이 있는지 확인하는 방법은 다양하게 수행할 수 있으며, 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The management server 100 transmits the video received in steps S201 and S202 to the video monitoring server 200 (S203). The video monitoring server 200 analyzes the received video and checks whether there are preset objects such as doors, windows, and POS devices in the video (S203). Here, a method for the video monitoring server 200 to analyze an image to determine whether there are objects may be performed in various ways, and is not limited to any one method.

영상 감시 서버(200)는 분석한 영상 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S205). 영상 정보에는 미리 설정한 오브젝트들의 유무, 오브젝트가 있다면 오브젝트의 위치 정보를 포함한다.The video monitoring server 200 transmits the analyzed video information to the management server 100 (S205). The image information includes the presence or absence of preset objects and, if there is an object, location information of the object.

관리 서버(100)는 S205 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로, 오브젝트들이 어디 있는지 감지하고(S206), 감지한 오브젝트들의 위치를 기준으로 감시 영역을 설정한다(S207). 여기서 감시 영역은 영상으로 촬영한 오브젝트들의 종류에 따라 라인 침범 구역 또는 영역 침범 구역 등 다양하게 설정할 수 있으며, 설정 방법을 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The management server 100 detects where the objects are based on the analysis information received in step S205 (S206), and sets a monitoring area based on the positions of the detected objects (S207). Here, the monitoring area may be variously set, such as a line encroachment zone or an area encroachment area, according to the types of objects captured by the image, and the setting method is not limited to any one method.

이상의 절차를 통해 새로 설치된 CCTV와 해당 CCTV들의 감시 영역이 설정된 후 도 3을 이어 설명하면, S200 단계에 따라 각각의 CCTV들에 대한 감시 영역이 설정되면, 관리 서버(100)는 설치된 CCTV들 사이의 관계를 설정한다(S300). S300 단계에서의 CCTV 관계 설정 방법에 대해 도 5를 참조로 설명한다. 도 5에서는 제1 CCTV(400-1)가 영상을 수집하고, 제1 CCTV(400-1)에 대한 인접 CCTV를 찾아 관계를 설정하는 예에 대해 설명한다.3, after the newly installed CCTV and the monitoring area of the CCTVs are set through the above procedure, when the monitoring area for each of the CCTVs is set according to step S200, the management server 100 is installed between the installed CCTVs. A relationship is established (S300). The CCTV relationship setting method in step S300 will be described with reference to FIG. 5 . In FIG. 5 , an example in which the first CCTV 400 - 1 collects images, finds adjacent CCTVs for the first CCTV 400 - 1 and establishes a relationship will be described.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 관계 설정 방법에 대한 흐름도이다.5 is a flowchart of a CCTV relationship setting method according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 CCTV(400-1)가 관제 영역에서 촬영한 영상을 수집하여 관리 서버(100)로 전송하면(S301, S302), 관리 서버(100)는 영상 감시 서버(200)로 해당 영상을 전달한다(S303). As shown in Figure 5, when the first CCTV (400-1) collects the image captured in the control area and transmits it to the management server 100 (S301, S302), the management server 100 is a video monitoring server ( 200) to transmit the corresponding image (S303).

영상 감시 서버(200)는 S303 단계에서 수신한 영상을 분석하여, 영상 속 오브젝트들 중 CCTV 형태의 오브젝트가 있는지 확인한다(S304). 이를 위해, 영상 감시 서버(200)는 다양한 형태의 CCTV에 대한 패턴 정보를 저장해두고, S304 단계에서 분석하여 추출한 오브젝트들의 이미지와 저장한 패턴 정보를 비교한다. The video monitoring server 200 analyzes the video received in step S303, and checks whether there is a CCTV type object among the objects in the video (S304). To this end, the video monitoring server 200 stores pattern information for various types of CCTV, and compares the images of the objects analyzed and extracted in step S304 and the stored pattern information.

그리고 비교한 결과에 따라 영상 속의 오브젝트들 중 CCTV로 추정되는 오브젝트를 검출한다. 추출한 오브젝트들의 이미지와 패턴 정보를 비교하여 CCTV로 추정되는 오브젝트를 검출하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다. And according to the comparison result, an object estimated as CCTV among the objects in the image is detected. Since a method of detecting an object estimated as CCTV by comparing the image and pattern information of the extracted objects can be performed in several ways, the embodiment of the present invention is not limited to any one method.

영상 감시 서버(200)는 영상 내에 CCTV로 추정되는 오브젝트가 있는 경우, 오브젝트 추출 정보를 생성하여 관리 서버(100)로 전달한다(S305). 관리 서버(100)는 S305 단계에서 오브젝트 추출 정보를 수신하면, 제1 CCTV(400-1)를 제외한 나머지 CCTV 즉, 제2 CCTV(400-2)의 PTZ 값을 조정하기 위한 제어 신호를 생성하여 제2 CCTV(400-2)로 전송한다(S306, S307). When there is an object estimated as CCTV in the image, the video monitoring server 200 generates object extraction information and transmits it to the management server 100 (S305). When the management server 100 receives the object extraction information in step S305, it generates a control signal for adjusting the PTZ value of the remaining CCTVs except for the first CCTV 400-1, that is, the second CCTV 400-2. It is transmitted to the second CCTV (400-2) (S306, S307).

본 발명의 실시예에서는 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)만을 염두에 두어 설명하므로 관리 서버(100)가 제2 CCTV(400-2)를 제어할 제어 신호만을 생성하는 것을 예로 하여 설명한다. 그러나, 복수의 CCTV가 제1 CCTV(400-1)가 설치된 관제 영역에 설치되어 있다고 가정한다면, 순차적으로 모든 CCTV들이 PTZ 설정 값을 변경하도록 제어 신호를 각각 생성하여 전송한다.In the embodiment of the present invention, since only the first CCTV (400-1) and the second CCTV (400-2) are described in consideration of the description, the management server 100 generates only a control signal to control the second CCTV (400-2). It will be described with an example. However, assuming that a plurality of CCTVs are installed in the control area where the first CCTV 400-1 is installed, sequentially all CCTVs generate and transmit control signals to change the PTZ setting values.

제2 CCTV(400-2)는 S307 단계에서 수신한 제어 신호를 토대로, PTZ 값을 조정하여 카메라 렌즈를 중심으로 제어 신호 내에 포함된 PTZ 설정 값만큼 상하좌우 이동시킨다(S308). 이와 동시에 제1 CCTV(400-1)는 지속적으로 오브젝트들이 포함된 영상을 수집하여 관리 서버(100)로 전송한다(S309, S310).The second CCTV 400 - 2 adjusts the PTZ value based on the control signal received in step S307 and moves the camera lens up, down, left and right by the PTZ set value included in the control signal (S308). At the same time, the first CCTV 400-1 continuously collects images including objects and transmits them to the management server 100 (S309, S310).

관리 서버(100)는 S310 단계에서 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다(S311). 영상 감시 서버(200)는 S311 단계에서 수신한 영상은 분석하고(S312), 영상을 분석한 분석 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S313). 관리 서버(100)로 전달되는 분석 정보에는 오브젝트들 중 움직임이 발생한 오브젝트들에 대한 PTZ 설정 값 정보가 포함되어 있다. The management server 100 transfers the image received in step S310 to the video monitoring server 200 (S311). The video monitoring server 200 analyzes the image received in step S311 (S312), and transmits the analysis information obtained by analyzing the image to the management server 100 (S313). The analysis information transmitted to the management server 100 includes PTZ setting value information for objects in which motion occurs among the objects.

즉, 오브젝트들 중 움직임이 발생한 오브젝트가 있다고 판단하면, 영상 감시 서버(200)는 해당 오브젝트가 화면의 중앙에 위치하도록 영상을 이동시킨다. 그리고 제1 CCTV(400-1)가 움직임이 발생한 오브젝트를 바라보았을 때의 PTZ 값을 추출한다. 만약 어떠한 오브젝트도 움직임이 발생하지 않았을 경우에는, 분석 정보에는 PTZ 값이 포함되어 있지 않는다.That is, if it is determined that there is an object in motion among the objects, the video monitoring server 200 moves the image so that the corresponding object is located in the center of the screen. Then, the PTZ value when the first CCTV 400-1 looks at the object in which the movement occurs is extracted. If no object moves, the PTZ value is not included in the analysis information.

관리 서버(100)는 S313 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로, 오브젝트로 추출된 CCTV중에 움직임이 발생한 CCTV가 있는지 확인한다(S314). 만약 분석 정보에 PTZ 값이 포함되어 있지 않을 경우에는, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접한 CCTV가 아닌 것으로 판단하여, 제1 CCTV(400-1)에 대한 관계 설정 절차를 종료한다. The management server 100 checks whether there is a CCTV in which motion has occurred among the CCTVs extracted as objects, based on the analysis information received in step S313 (S314). If the PTZ value is not included in the analysis information, it is determined that the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2 are not adjacent CCTVs, and the Terminate the relationship establishment procedure.

그러나, 분석 정보를 토대로 CCTV 움직임이 발생한 것으로 판단하면, 관리 서버(100)는 제1 CCTV(400-1)로 제1 CCTV(400-1)에 대한 PTZ 값을 변경시키기 위한 제어 신호를 전송한다(S315). 이는, 제1 CCTV(400-1)가 영상을 촬영하는 과정에서 움직임이 있는 CCTV를 촬영하였다 하더라도, 해당 CCTV가 제2 CCTV(400-2)가 아닌 또 다른 CCTV일 수도 있기 때문이다.However, if it is determined that CCTV movement has occurred based on the analysis information, the management server 100 transmits a control signal for changing the PTZ value for the first CCTV 400-1 to the first CCTV 400-1. (S315). This is because even if the first CCTV 400-1 shoots a moving CCTV in the process of taking an image, the corresponding CCTV may be another CCTV other than the second CCTV 400-2.

따라서, 제1 CCTV(400-1)를 움직이게 하고 제2 CCTV(400-2)가 촬영한 영상에 움직이는 제1 CCTV(400-1)가 촬영되는지 확인한다. S315 단계에 따라 제1 CCTV(400-1)가 PTZ 설정 값을 제어하여 CCTV의 카메라를 움직이고, 이와 동시에 제2 CCTV(400-2)는 영상을 촬영하여 관리 서버(100)로 전달한다(S315, S316). 관리 서버(100)는 S316 단계에서 제2 CCTV(400-2)를 통해 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다(S317). Therefore, the first CCTV 400-1 is moved and it is checked whether the moving first CCTV 400-1 is photographed in the image photographed by the second CCTV 400-2. According to step S315, the first CCTV 400-1 controls the PTZ setting value to move the CCTV camera, and at the same time, the second CCTV 400-2 takes an image and delivers it to the management server 100 (S315). , S316). The management server 100 transmits the video received through the second CCTV 400-2 in step S316 to the video monitoring server 200 (S317).

영상 감시 서버(200)는 S317 단계에서 수신한 영상은 분석하고, 영상을 분석한 분석 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S318). 관리 서버(100)로 전달되는 분석 정보에는 움직임이 발생한 오브젝트가 있는 경우 움직임이 발생한 오브젝트의 PTZ 설정 값 정보가 포함되어 있다. The video monitoring server 200 analyzes the image received in step S317, and transmits the analysis information obtained by analyzing the image to the management server 100 (S318). The analysis information transmitted to the management server 100 includes PTZ setting value information of the motion-generating object when there is a motion-generated object.

관리 서버(100)는 S318 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로 움직인 CCTV가 있는지 확인하고, 없으면 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)의 관계 설정을 종료한다. 그러나, 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하였다면, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접한 CCTV인 것으로 확인한다.The management server 100 checks whether there is a CCTV moving based on the analysis information received in step S318, and if not, ends the relationship setting between the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2. However, if the movement of the CCTV is confirmed based on the analysis information, it is confirmed that the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2 are adjacent CCTVs.

그러므로, 관리 서버(100)는 CCTV의 상관 관계 정보를 저장하여, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)의 관계를 설정한다(S320). 즉, S313 단계에서 분석 정보에 포함된 PTZ 설정 값을 제2 CCTV(400-2)에 대한 PZT 설정 값으로 표 1과 같이 저장한다. Therefore, the management server 100 stores the correlation information of the CCTV, and sets the relationship between the first CCTV (400-1) and the second CCTV (400-2) (S320). That is, in step S313, the PTZ setting value included in the analysis information is stored as the PZT setting value for the second CCTV 400-2 as shown in Table 1.

PZT 설정 값PZT setting value CCTV 식별 정보CCTV identification information 20.0.020.0.0 제2 CCTV2nd CCTV 40.0.040.0.0 제3 CCTV3rd CCTV 90.0.090.0.0 제4 CCTV4th CCTV

본 발명의 실시예에서는 제1 CCTV(400-1)가 인접한 CCTV들을 바라볼 때의 각도 정보만을 나타내었으나, 관제 영역 내에 있는 모든 CCTV들 각각에 대한 인접 CCTV들의 PTZ 설정 값들이 저장되어 있다.In the embodiment of the present invention, only the angle information when the first CCTV 400-1 looks at the adjacent CCTVs is shown, but the PTZ setting values of the adjacent CCTVs for each of the CCTVs in the control area are stored.

표 1에서 제2 CCTV를 예로 하여 설명하면, 제1 CCTV(400-1)가 자신의 PZT 설정 값을 0.0.0으로 놓고 촬영할 때, 제1 CCTV(400-1)의 PTZ 설정 값을 20.0.0으로 변경하여 촬영할 경우 제2 CCTV(400-2)가 영상의 중앙에 있음을 의미한다.In Table 1, taking the second CCTV as an example, when the first CCTV 400-1 sets its PZT set value to 0.0.0 and shoots, the PTZ set value of the first CCTV 400-1 is 20.0. When it is changed to 0, it means that the second CCTV 400-2 is in the center of the image.

제1 CCTV(400-1)가 촬영한 영상 속 화면에 제2 CCTV(400-2)가 촬영되고, 이를 CCTV로 분석하는 경우의 예에 대해 도 6을 참조로 먼저 설명한다.An example of a case in which the second CCTV 400-2 is photographed on the screen in the image taken by the first CCTV 400-1 and analyzed by CCTV will be first described with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관계 설정된 CCTV의 영상 촬영 예시도이다.6 is an exemplary view of video recording of CCTV set in relation according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)가 제1 CCTV(400-1)로부터 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달하면, 영상 감시 서버(200)는 영상을 분석하여, 영상 속에 나타나는 모든 오브젝트들을 추출한다. 그리고, 추출한 오브젝트가 CCTV인지 아닌지 확인하기 위해, 영상 감시 서버(200)는 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 미리 저장되어 있는 다양한 형태의 CCTV 패턴 정보를 이용한다. 도 6의 (b)에는 돔 카메라와 하우징 일체형 카메라를 예로 하여 나타내었으나, 이 외에도 PTZ 카메라, 적외선 카메라 등 다양한 카메라 패턴이 저장되어 있을 수 있다.As shown in (a) of Figure 6, when the management server 100 transmits the image received from the first CCTV 400-1 to the video monitoring server 200, the video monitoring server 200 Analyze and extract all objects appearing in the image. And, in order to check whether the extracted object is CCTV, the video surveillance server 200 uses various types of CCTV pattern information stored in advance, as shown in FIG. 6( b ). Although the dome camera and the housing-integrated camera are shown as an example in FIG. 6B , various camera patterns such as a PTZ camera and an infrared camera may be stored in addition to this.

이와 같이 CCTV 관계가 설정되면 상기 도 3에 도시한 바와 같이, CCTV(400), 관리 서버(100), 영상 감시 서버(200)는 상호 연동을 통해 오브젝트를 감시한다(S400). 오브젝트의 영상 감시 방법에 대해 도 7을 참조로 설명한다. When the CCTV relationship is established in this way, as shown in FIG. 3 , the CCTV 400 , the management server 100 , and the video monitoring server 200 monitor the object through interworking ( S400 ). An object video monitoring method will be described with reference to FIG. 7 .

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트 감시 방법에 대한 예시도이다. 7 is an exemplary diagram of an object monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 7에는 세 개의 감시 구역(700-1∼700-2)이 설정되어 있으며, 각각의 감시 구역에는 CCTV들을 관리하는 관리 서버(100-1∼100-3)들이 위치하다. 그리고, 각각의 관리 서버(100-1∼100-3)는 영상 감시 서버(200)와 연동하며, 영상 감시 서버(200)는 관제 센터 내에 단말(800)로 관제 정보를 제공한다.In FIG. 7, three monitoring zones 700-1 to 700-2 are set, and management servers 100-1 to 100-3 for managing CCTVs are located in each monitoring zone. In addition, each of the management servers 100-1 to 100-3 interworks with the video monitoring server 200, and the video monitoring server 200 provides control information to the terminal 800 in the control center.

도 7에 도시된 바와 같이, 오브젝트(600)가 제1 감시 구역(700-1)에 위치해 있고, 오브젝트(600)에 대한 영상을 촬영한 CCTV가 제1 CCTV(400-1)라고 가정한다. 그리고, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접 CCTV로 묶여 있다고 가정하고, 제2 CCTV(400-2)는 제3 CCTV(400-3)와 인접 CCTV로 관계가 설정되어 있다고 가정한다.As shown in FIG. 7 , it is assumed that the object 600 is located in the first monitoring area 700 - 1 , and the CCTV that has taken an image of the object 600 is the first CCTV 400 - 1 . In addition, it is assumed that the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2 are tied to adjacent CCTVs, and the second CCTV 400-2 is related to the third CCTV 400-3 and adjacent CCTVs. Assume that is set.

그리고 CCTV들은 각 감시 구역 내에 설치된 CCTV 뿐만 아니라, 다른 감시 구역에 설치된 CCTV와도 관계가 설정될 수도 있다. 예를 들어, 제3 CCTV(400-3)는 인접한 제2 감시 구역(700-2)의 제4 CCTV(400-4)와 CCTV 관계가 설정될 수도 있다. And CCTVs can be established in relation to CCTVs installed in other monitoring areas as well as CCTVs installed in each monitoring area. For example, the third CCTV (400-3) may be set in a CCTV relationship with the fourth CCTV (400-4) of the adjacent second monitoring area (700-2).

오브젝트(600)가 제1 CCTV(400-1)의 감시 영역에서 벗어나 제2 CCTV(400-2)의 감시 영역으로 진입한다 하더라도, 제1 관리 서버(100-1)는 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)가 인접 CCTV임을 인지하게 된다. 따라서, 제1 관리 서버(100-1)는 제2 CCTV(400-2)로부터 영상 정보를 수신하여, 오브젝트(600)의 이동에도 유기적으로 끊임없이 오브젝트를 추적하여 오브젝트 정보를 수집할 수 있다.Even if the object 600 moves out of the monitoring area of the first CCTV 400-1 and enters the monitoring area of the second CCTV 400-2, the first management server 100-1 is the first CCTV 400- It is recognized that 1) and the second CCTV 400-2 are adjacent CCTVs. Accordingly, the first management server 100-1 may receive the image information from the second CCTV 400-2, organically and continuously track the object even when the object 600 moves to collect object information.

이때, 제2 CCTV(400-2)가 이동하는 오브젝트(600)를 추적하는 과정에서 일정 부분 촬영하지 못하는 영역이 발생할 수도 있다. 이 경우에는 관계로 설정된 제3 CCTV(400-3)가 해당 영역을 대신 감시하도록 제1 관리 서버(100-1)가 제어 명령을 내릴 수 있다.In this case, in the process of tracking the moving object 600 by the second CCTV 400 - 2, an area that cannot be photographed in a certain portion may occur. In this case, the first management server 100-1 may give a control command so that the third CCTV 400-3 set in the relationship monitors the corresponding area instead.

여기서, 오브젝트(600)의 이동 방향은 영상 감시 서버(200)가 영상을 분석하여 판단한다. 오브젝트(600)의 이동 방향을 파악하는 방법은 여러 방법을 통해 수행할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다. Here, the moving direction of the object 600 is determined by the image monitoring server 200 analyzing the image. Since the method of determining the movement direction of the object 600 can be performed through several methods, the embodiment of the present invention is not limited to any one method.

또한, 영상 감시 서버(200)는 오브젝트(600)를 분석한 분석 정보를 관리 서버(100-1∼100-3)들로 전송한다. 이는, 오브젝트(600) 정보를 바탕으로 관제 센터의 단말(800)에 오브젝트의 검출 결과를 정확도 기준으로 나열하여 제공함으로써, 관제사가 선택적으로 정확도가 높은 오브젝트들을 파악할 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 영상 감시 서버(200)가 오브젝트(600)들의 분석 정보를 생성하는 방법 역시 여러 방법을 통해 수행할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다. In addition, the video monitoring server 200 transmits the analysis information analyzing the object 600 to the management servers 100-1 to 100-3. This is to allow the controller to selectively identify high-accuracy objects by listing and providing the detection results of the objects to the terminal 800 of the control center based on the object 600 information based on the accuracy standards. Here, the method for the video monitoring server 200 to generate the analysis information of the objects 600 can also be performed through several methods, so the embodiment of the present invention is not limited to any one method.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

Claims (16)

제1 CCTV가 촬영한 영상을 복수의 관리 서버들 중 어느 하나의 관리 서버로부터 수신하여 분석하고, 상기 영상에서 제어 신호에 따라 움직인 제2 CCTV를 오브젝트로 추출하는 영상 감시 서버; 및
상기 영상 감시 서버, 그리고 임의의 감시 영역에 설치된 상기 제1 CCTV 및 상기 제2 CCTV와 연동하며, 상기 제2 CCTV이 움직이도록 상기 제어 신호를 생성하여 상기 제2 CCTV를 제어하고, 상기 제1 CCTV의 인접 CCTV들을 관리하는 정보에 상기 제2 CCTV가 화면 중앙에 위치하도록 촬영한 상기 제1 CCTV의 PTZ(Pan Tilt Zoom) 설정 값과 상기 제2 CCTV의 식별 정보가 포함되도록 설정하는 상기 관리 서버
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 시스템.a video monitoring server that receives and analyzes the video captured by the first CCTV from any one of the plurality of management servers, and extracts the second CCTV moved according to the control signal from the video as an object; and
The video monitoring server and the first CCTV and the second CCTV installed in an arbitrary monitoring area are interlocked, and the control signal is generated so that the second CCTV moves to control the second CCTV, and the first CCTV is controlled. The management server for setting the information for managing adjacent CCTVs of
A video surveillance area setting system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 임의의 감시 영역에 설치되는 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV로부터 각각에 설정되어 있는 디폴트 PTZ(Pan Tilt Zoom) 설정 값과 CCTV 식별 정보를 수신하여 CCTV 정보로 저장하는 영상 감시 영역 설정 시스템.According to claim 1,
The management server,
A video surveillance area setting system for receiving a default PTZ (Pan Tilt Zoom) setting value and CCTV identification information set respectively from the first CCTV and the second CCTV installed in the arbitrary monitoring area and storing the received CCTV information. 제2항에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 제1 CCTV가 촬영한 영상 속에 오브젝트가 CCTV에 대응함을 알리는 영상 분석 정보를 수신하면, 상기 제2 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달하는 영상 감시 영역 설정 시스템.3. The method of claim 2,
The management server,
When the first CCTV receives video analysis information indicating that an object corresponds to the CCTV in the captured image, it transmits a control signal requesting to change the PTZ setting value to the second CCTV, and after transmitting the control signal, the A video monitoring area setting system for receiving the video captured by the first CCTV and delivering it to the video monitoring server. 제3항에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 제1 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 임의의 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달하는 영상 감시 영역 설정 시스템.4. The method of claim 3,
The management server,
When the movement of any CCTV is confirmed based on the video analysis information received from the video monitoring server for the video taken by the first CCTV, a control signal requesting a change of the PTZ setting value is transmitted to the first CCTV, After transmitting the control signal, the video surveillance area setting system for receiving the video captured by the second CCTV and delivering it to the video monitoring server. 제4항에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 제2 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 서로 인접한 CCTV임을 나타내도록 관계를 설정하는 영상 감시 영역 설정 시스템.5. The method of claim 4,
The management server,
Video monitoring for establishing a relationship to indicate that the first CCTV and the second CCTV are adjacent CCTVs when the movement of the CCTV is confirmed based on the video analysis information received from the video monitoring server with respect to the video taken by the second CCTV zoning system. 제5항에 있어서,
상기 관리 서버는,
임의의 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 상기 제2 CCTV로 상기 임의의 오브젝트에 대한 영상을 촬영하도록 제어하는 영상 감시 영역 설정 시스템.6. The method of claim 5,
The management server,
When an arbitrary object leaves the monitoring area of the first CCTV, the video monitoring area setting system controls to shoot an image of the arbitrary object with the second CCTV having a relationship with the first CCTV. 제2항에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 상기 디폴트 PTZ 설정 값으로 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 상기 영상 감시 서버로부터 수신하면 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV 각각에 대한 감시 영역을 설정하는 영상 감시 영역 설정 시스템.3. The method of claim 2,
The management server,
When the first CCTV and the second CCTV receive the video analysis information for the video taken with the default PTZ setting value from the video monitoring server, the video monitoring area for setting the monitoring area for each of the first CCTV and the second CCTV setting system. 제1항에 있어서,
상기 영상 감시 서버는,
상기 영상을 분석하여 적어도 하나 이상의 오브젝트에 대한 이미지를 추출하고, 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV에 대한 패턴 정보와 상기 추출한 오브젝트 이미지를 비교하여 추출한 오브젝트가 CCTV인지 확인하는 영상 감시 영역 설정 시스템.According to claim 1,
The video monitoring server,
A video surveillance area setting system for analyzing the image to extract an image of at least one object, and comparing the extracted object image with pattern information for a plurality of CCTVs stored in advance to confirm whether the extracted object is a CCTV. 제8항에 있어서,
상기 영상 감시 서버는 복수의 감시 영역에 각각 설치된 복수의 관리 서버와 연동하는 영상 감시 영역 설정 시스템.9. The method of claim 8,
The video monitoring server is a video monitoring area setting system that interworks with a plurality of management servers respectively installed in a plurality of monitoring areas. 영상 감시 시스템이 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하는 방법에 있어서,
상기 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV들과 연동하고, 상기 복수의 CCTV들에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하며,
상기 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 상기 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계;
CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면, 상기 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하는 단계;
상기 제2 CCTV의 PTZ 설정 값이 조정될 때 상기 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 상기 제2 영상에 움직이는 상기 제2 CCTV가 포함되어 있는지 확인하는 단계; 및
상기 제2 영상에 움직이는 상기 제2 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하여 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 인접 CCTV로 설정하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.A method for a video monitoring system to set a video monitoring area for monitoring an object, the method comprising:
The video surveillance system interworks with a plurality of CCTVs installed in an arbitrary monitoring area, and the plurality of CCTVs include a first CCTV and a second CCTV,
analyzing the first image captured by the first CCTV, and confirming whether the CCTV is included as an object in the first image;
if the CCTV is included as an object, controlling adjustment of the PTZ setting value of the second CCTV;
analyzing a second image captured by the first CCTV when the PTZ setting value of the second CCTV is adjusted, and confirming whether the moving second CCTV is included in the second image; and
If the second CCTV moving in the second image is included as an object, confirming that the first CCTV and the second CCTV are adjacent to each other and setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV as an adjacent CCTV
A video surveillance area setting method comprising a. 제10항에 있어서,
상기 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계는,
상기 제1 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 오브젝트의 이미지와 미리 저장되어 있는 각 CCTV의 CCTV 패턴 정보를 비교하는 단계; 및
하나 이상의 오브젝트의 이미지가 상기 CCTV 패턴 정보와 일치하면, 해당 오브젝트를 CCTV로 판단하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.11. The method of claim 10,
The step of checking whether the CCTV is included as an object is,
comparing the image of at least one object included in the first image with the CCTV pattern information of each CCTV stored in advance; and
If the image of one or more objects matches the CCTV pattern information, determining the object as CCTV
A video surveillance area setting method comprising a. 제10항에 있어서,
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 인접 CCTV로 설정하는 단계는,
상기 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있으면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 조정을 요청하는 단계;
상기 제1 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정과 함께 상기 제2 CCTV에서 촬영한 영상을 분석하여, 움직이는 CCTV가 영상 내에 존재하는지 판단하는 단계; 및
영상 내에 움직이는 CCTV가 있는 것으로 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하여 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 인접 CCTV로 설정하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.11. The method of claim 10,
The step of setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV as an adjacent CCTV is,
if the moving CCTV is included in the second image, requesting the first CCTV to adjust the PTZ setting value;
analyzing the image captured by the second CCTV together with the adjustment of the PTZ setting value of the first CCTV, and determining whether a moving CCTV exists in the image; and
If it is confirmed that there is a moving CCTV in the image, confirming that the first CCTV and the second CCTV are adjacent and setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV as an adjacent CCTV
A video surveillance area setting method comprising a. 제12항에 있어서,
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 인접 CCTV로 설정하는 단계는,
상기 제1 CCTV가 상기 제2 CCTV를 촬영한 PTZ 정보와 상기 제2 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하고,
상기 제2 CCTV가 상기 제1 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제1 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하는 영상 감시 영역 설정 방법.13. The method of claim 12,
The step of setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV as an adjacent CCTV is,
The first CCTV stores the PTZ information photographing the second CCTV so that the identification information of the second CCTV corresponds,
The video surveillance area setting method for storing the PTZ information in which the second CCTV shoots the first CCTV and the identification information of the first CCTV correspond to each other. 제10항에 있어서,
상기 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계 이전에,
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각에 설정된 디폴트 PTZ 설정 값과 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각의 CCTV 식별 정보를 수신하여, CCTV 정보로 저장하는 단계; 및
상기 디폴트 PTZ 설정 값을 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각이 촬영한 영상을 분석하고, 분석한 영상을 토대로 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV의 감시 영역을 설정하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.11. The method of claim 10,
Before the step of checking whether the CCTV is included as an object in the first image,
receiving the default PTZ setting value set in each of the first CCTV and the second CCTV and the CCTV identification information of each of the first CCTV and the second CCTV, and storing the received CCTV information; and
Analyzing the images captured by each of the first CCTV and the second CCTV based on the default PTZ setting value, and setting monitoring areas of the first CCTV and the second CCTV based on the analyzed images
A video surveillance area setting method comprising a. 제10항에 있어서,
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계 이후에,
상기 제1 CCTV의 감시 영역에 있는 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 제2 CCTV로 상기 오브젝트의 영상 촬영을 지시하는 단계
를 더 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.11. The method of claim 10,
After the step of setting the relationship between the first CCTV and the second CCTV,
When the object in the monitoring area of the first CCTV leaves the monitoring area of the first CCTV, instructing the second CCTV to establish a relationship with the first CCTV to take an image of the object.
Video surveillance area setting method further comprising a. 제15항에 있어서,
상기 영상 촬영을 지시하는 단계는,
상기 제2 CCTV와 관계가 설정된 또 다른 CCTV가 저장되어 있는지 확인하는 단계; 및
또 다른 CCTV가 있으면, 상기 또 다른 CCTV가 상기 제2 CCTV의 감시 영역을 촬영하도록 지시하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.16. The method of claim 15,
The step of instructing to shoot the video includes:
checking whether another CCTV having a relationship with the second CCTV is stored; and
If there is another CCTV, instructing the other CCTV to shoot the surveillance area of the second CCTV
A video surveillance area setting method comprising a.
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