KR102105250B1 - 영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법 - Google Patents

영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법 Download PDF

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Abstract

영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법이 개시된다. 영상 감시 시스템에 포함되는 영상 감시 장치는 카메라; 상기 영상 감시 장치 근처에 위치한 비컨 기기로부터 비컨 신호를 수신하는 비컨 모듈-상기 비컨 신호는 비컨 식별정보(ID)를 포함함; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장함에 있어, 상기 비컨 식별정보(ID)도 함께 저장하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법{Video surveillance system and control method thereof}
본 발명은 영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법에 관한 것이다.
보안 상의 문제로 최근 CCTV는 다양한 공간에 설치되고 있으며, CCTV의 설치 위치 또한 기하 급수적으로 늘어나고 있는 추세이다. 이러한 CCTV는 범죄 예방 목적뿐만 아니라 특정 사고(실종, 미아, 차량 사고 등) 발생시 이에 대한 증거 영상으로 활용되고 있다.
그러나, 종래의 CCTV는 영상내의 특징 분석(사물 또는 사람의 특징, 모션 등)을 통해 특정 이벤트가 발생한 영상을 조회하고 있다. 그러나, 방대한 CCTV 영상 특성상 이를 빠른 시간 내에 정확하게 사고 발생 시점의 영상을 검색하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 특정 시간을 기준으로 방대한 영상을 모두 검색해야만 하는 문제점이 있다.
(01) 대한민국공개특허공보 제 10-2018-0072466호(2018.06.29)
본 발명은 영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 각 영상 감시 장치에서 실시간으로 영상을 저장함에 있어, 영상 감시 장치에 인접한 비컨 기기의 식별정보를 함께 저장함으로써 실종, 차량 사고와 같은 특정 이벤트 발생시 위치 추적 편의성을 제공할 수 있는 영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차량 사고 발생시, 사고 차량 이외에 함께 위치한 다른 차량의 식별정보를 파악하여 사고 당시의 다양한 차량의 블랙 박스 확보가 가능하도록 할 수 있는 영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 감시 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상 감시 장치에 있어서, 카메라; 상기 영상 감시 장치 근처에 위치한 비컨 기기로부터 비컨 신호를 수신하는 비컨 모듈-상기 비컨 신호는 비컨 식별정보(ID)를 포함함; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장함에 있어, 상기 비컨 식별정보(ID)도 함께 저장하도록 제어하는 프로세서를 포함하는 영상 감시 장치가 제공될 수 있다.
상기 프로세서는, 시간에 따라 촬영된 영상과 비컨 식별정보를 저장하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트가 연동된 관제 서버로부터 수신시, 상기 타겟 비컨 식별정보에 일치하는 비컨 식별정보를 검색하여 검색되면, 검색된 비컨 식별정보가 저장된 시점의 영상을 추출하여 상기 관제 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트가 연동된 관제 서버로부터 수신시, 상기 타겟 비컨 식별정보에 일치하는 비컨 식별정보를 검색하여 검색되면, 상기 검색된 비컨 식별정보가 저장된 시점에 함께 저장된 다른 비컨 식별정보를 추출하여 상기 관제 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 영상 감시 장치와 연동되는 관제 서버에 있어서, 디스플레이부; 타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트를 상기 복수의 영상 감시 장치로 전송하고, 상기 복수의 영상 감시 장치 중 적어도 일부로부터 상기 타겟 비컨 식별정보에 상응하는 영상 및 다른 비컨 식별정보 중 적어도 하나를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 영상을 시간에 따라 배열하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하도록 제어하는 프로세서를 포함하는 관제 서버가 제공될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 수신된 영상을 시간에 따라 배열시, 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 함께 출력하도록 제어하되, 상기 위치 정보는 상기 수신된 영상을 전송한 영상 감시 장치가 설치된 위치이다.
상기 프로세서는, 상기 수신된 영상 및 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 분석하여 상기 비컨 식별정보에 상응하는 비컨 기기의 이동 경로를 생성할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 수신된 영상 및 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 이용하여 상기 비컨 기기의 최종 위치를 확인한 후 현재 시간 기준 이동 가능 영역을 추정하여 출력할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 영상 감시 시스템의 동작 또는 관제 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상 감시 장치의 동작 방법에 있어서, 주기적으로 스캔하여 영상 감시 장치 근처에 비컨 기기가 위치하는지를 확인하는 단계; 상기 스캔에 상응하여 상기 영상 감시 장치 근처에 위치한 비컨 기기로부터 비컨 신호를 수신하는 단계-상기 비컨 신호는 비컨 식별정보(ID)를 포함함; 및 특정 시점에 카메라에 의해 촬영된 영상과 상기 영상 감시 장치 근처에 위치한 비컨 기기의 상기 비컨 식별정보(ID)를 함께 저장하는 단계를 포함하는 영상 감시 장치의 동작 방법이 제공될 수 있다.
관제 서버로부터 타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트를 수신하는 단계; 상기 특정 이벤트에 포함된 타겟 비컨 식별정보와 일치하는 비컨 식별정보가 저장되어 있는지를 검색하는 단계; 및 상기 검색 결과 일치하는 비컨 식별정보가 저장된 경우, 상기 비컨 식별정보가 저장된 시점에 상응하는 영상을 추출하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 비컨 식별정보가 저장된 시점에 상응하는 영상을 추출하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계는, 상기 비컨 식별정보가 저장된 시점의 시간과 상기 영상 감시 장치가 설치된 위치를 더 포함하여 상기 추출된 영상과 함께 상기 관제 서버로 전송될 수 있다.
관제 서버로부터 타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트를 수신하는 단계; 상기 특정 이벤트에 포함된 타겟 비컨 식별정보와 일치하는 비컨 식별정보가 저장되어 있는지를 검색하는 단계; 및 상기 검색 결과 일치하는 비컨 식별정보가 저장된 경우, 상기 검색된 비컨 식별정보가 저장된 시점에 함께 저장된 다른 비컨 식별정보를 추출하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 특정 이벤트를 연동된 복수의 영상 감시 장치로 전송하는 단계-상기 특정 이벤트는 타겟 비컨 식별정보를 포함함; 복수의 영상 감시 장치 중 적어도 일부로부터 상기 타겟 비컨 식별정보에 상응하는 영상 및 다른 비컨 식별정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 영상을 시간에 따라 배열하여 출력하는 단계를 포함하는 관제 방법이 제공될 수 있다.
상기 특정 비컨 식별정보는 실종 또는 사고 발생된 사물 또는 사람이 착용한 비컨 기기의 식별정보이다.
상기 수신된 영상 및 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 분석하여 상기 비컨 식별정보에 상응하는 비컨 기기의 이동 경로를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 수신된 영상 및 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 이용하여 상기 비컨 기기의 최종 위치를 확인한 후 현재 시간 기준 이동 가능 영역을 추정하여 출력하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템 및 이를 이용한 관제 방법을 제공함에 따라 특정 공간에 대한 영상 저장시 근처에 위치한 비컨 기기의 ID를 함께 저장함으로써 비컨 ID를 기반으로 한 조회가 가능하도록 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 실종, 차량 사고와 같은 특정 이벤트 발생시, 비컨 ID를 기반으로 위치 추적 편의성을 제공할 수 있는 이점도 있다.
또한, 본 발명은 차량 사고 발생시, 사고 차량 이외에 함께 위치한 다른 차량의 식별정보를 파악하여 사고 당시의 다양한 차량의 블랙 박스 확보가 가능하도록 할 수 있는 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각 영상 감시 장치에서 인접한 비컨 기기의 ID를 저장하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실종 이벤트에 따른 관제 방법을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사고 이벤트에 따른 관제 방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템(100)은 적어도 하나의 영상 감시 장치(110) 및 관제 서버(120)를 포함하여 구성된다.
영상 감시 장치(110)는 실시간으로 특정 공간을 촬영한다. 영상 감시 장치(110)는 CCTV일 수 있다.
본 명세서에서는 영상 감시 장치(110)가 CCTV인 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하나, 영상 감시 장치(110)는 블랙박스일 수 있다. 이외에도 실시간 영상 촬영 및 녹화가 가능한 장치인 경우 모두 동일하게 적용될 수 있음은 당연하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(110)는 비컨 통신 모듈을 구비한다. 이로 인해, 영상 감시 장치(110) 근처에 비컨 기기가 위치되는 경우, 비컨 통신 모듈을 통해 비컨 기기들과 통신을 통해 비컨 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 비컨 기기로부터 수신되는 비컨 신호는 비컨 식별정보(ID, 이하에서는 비컨 ID라 칭하기로 함)를 포함할 수 있다. 물론, 비컨 신호는 비컨 ID 이외에도 다양한 정보들을 포함할 수도 있음은 당연하다.
영상 감시 장치(110)는 특정 시점에 주변에 인접한 비컨 기기로부터 비컨 신호를 수신하고, 해당 특정 시점에 촬영된 영상을 저장함에 있어 비컨 ID도 함께 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 시점에 영상 감시 장치(110)에 제1 비컨 기기와 제2 비컨 기기가 인접한 경우, 영상 감시 장치(110)는 제1 시점에 대한 영상 정보를 저장함에 있어, 제1 비컨 기기와 제2 비컨 기기의 비컨 ID를 함께 저장할 수 있다. 또한, 제2 시점에 영상 감시 장치(110) 인근에 제2 비컨 기기와 제3 비컨 기기가 인접한 경우, 영상 감시 장치(110)는 제2 시점에 상응하여 영상 정보를 저장함에 있어, 제2 비컨 기기와 제3 비컨 기기의 비컨 ID를 함께 저장할 수 있다.
이와 같이, 영상 감시 장치(110)는 특정 시점에 해당 영상 감시 장치(110) 근처에 진입한 비컨 기기의 비컨 ID를 영상 정보와 함께 저장할 수 있다.
여기서, 비컨 기기는 사물에 부착된 기기로, 비컨 신호를 송수신할 수 있다. 비컨 기기는 자동차, 사람, 동물, 자전거 등 모든 사물에 부착될 수 있다. 따라서, 비컨 기기가 부착된 사물이 영상 감시 장치(110)에 인접하는 경우 영상 감시 장치(110)에 탑재된 비컨 모듈에 의해 인식되어 비컨 ID를 포함하는 비컨 신호를 영상 감시 장치(110)로 전송하게 된다. 따라서, 영상 감시 장치(110)는 특정 시점에 해당 영상 감시 장치(110)에 인접한 비컨 기기로부터 수신된 비컨 ID를 영상 정보와 함께 저장할 수 있다.
영상 감시 장치(110)가 인접한 비컨 기기의 비컨 ID를 저장하는 방법에 대해 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
예를 들어, 도 2와 같이, 제1 영상 감시 장치의 비컨 통신 영역이 설정되고, 제2 영상 감시 장치의 비컨 통신 영역이 설정된다고 가정하기로 한다. 특정 시점에 제1 영상 감시 장치에 인접한 제1 비컨 기기와 제2 비컨 기기가 인접하며, 제2 영상 감시 장치에 제3 비컨 기기가 인접한 것을 가정한다.
특정 시점에 제1 영상 감시 장치는 당해 제1 영상 감시 장치에 의해 실시간 촬영된 영상을 저장시, 제1 영상 감시 장치에 인접한 제1 비컨 기기와 제2 비컨 기기로부터 각각 비컨 ID(편의상 제1 비컨 ID, 제2 비컨 ID라 칭하기로 함)를 수신하며, 제1 비컨 ID와 제2 비컨 ID를 특정 시점에 매핑하여 저장할 수 있다.
또한, 제2 영상 감시 장치는 특정 시점에 제2 영상 감시 장치에 의해 촬영된 영상을 저장시, 제2 영상 감시 장치에 인접한 제3 비컨 기기의 비컨 식별정보(편의상 제3 비컨 ID라 칭하기로 함)를 수신하며, 제3 비컨 ID를 특정 시점에 매핑하여 함께 저장할 수 있다.
이를 통해, 추후 영상 감시 장치는 특정 비컨 ID를 포함하는 이벤트 발생시, 해당 특정 비컨 ID를 기반으로 특정 시점의 영상을 조회가 가능하여 조회의 편의성을 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라 신속하고 정확하게 특정 시점의 영상을 조회 가능한 이점이 있다.
관제 서버(120)는 복수의 영상 감시 장치(110)와 연동되며, 복수의 영상 감시 장치(110)로부터 영상 정보를 제공받아 관제하기 위한 수단이다.
또한, 관제 서버(120)는 특정 이벤트에 상응하는 영상 정보를 복수의 영상 감시 장치(110)로부터 제공받아 출력할 수도 있다.
예를 들어, 아이 또는 노인이 비컨 모듈이 탑재된 비컨 기기를 착용하고 있는 것을 가정하기로 한다. 놀이동산, 백화점, 공원과 같은 외부에서 비컨 기기를 착용한 아이 또는 노인이 길을 일은 경우를 가정하기로 한다. 관제 서버(120)는 아이 또는 노인이 착용한 비컨 ID를 포함하는 실종 이벤트를 발생하여 각 영상 감시 장치로 전송할 수 있다. 비컨 ID를 포함하는 실종 이벤트를 수신한 각 영상 감시 장치(110)는 실종 이벤트에 포함된 비컨 ID와 일치하는 비컨 ID가 저장되어 있는지를 검색할 수 있다. 각 영상 감시 장치(110)는 검색 결과 비컨 ID가 저장되어 있는 경우, 해당 비컨 ID가 저장된 시점에 상응하는 영상 정보를 선별한 후 이를 관제 서버(120)로 전송할 수 있다.
관제 서버(120)는 적어도 하나의 영상 감시 장치(110)로부터 비컨 ID가 저장된 시점에 상응하는(저장된) 영상 정보를 제공받은 후, 이를 시간 변화에 따라 배열하여 관제 모니터를 통해 출력할 수 있다. 또한, 관제 서버(120)는 비컨 ID에 상응하는 영상 정보를 출력함에 있어, 해당 영상 감시 장치(110)의 위치 정보를 함께 출력할 수도 있다.
이를 통해, 실종된 아이 또는 노인의 위치를 시간 흐름에 따라 파악이 가능하도록 할 수 있는 이점이 있다.
다른 예를 들어, 관제 서버(120)는 차량 사고에 상응하여 비컨 ID가 포함된 차량 사고 이벤트를 각 영상 감시 장치(110)로 전송할 수 있다. 각 영상 감시 장치(110)는 차량 사고 이벤트에 포함된 비컨 ID와 일치하는 비컨 ID를 검색한 후 일치하는 비컨 ID가 존재하면, 해당 비컨 ID와 함께 저장된 다른 비컨 ID를 추출하여 이를 관제 서버(120)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 해당 차량 사고가 발생한 시점에 사고 차량 이외에 해당 장소를 지나는 다른 차량의 비컨 ID를 검색한 후 해당 다른 차량 소유주에게 연락하여 블랙박스 영상 확인이 가능하도록 할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다. 영상 감시 장치(110)가 특정 공간을 실시간 촬영한 영상 정보를 녹화(저장)하는 방법은 당업자에게는 자명한 사항이므로 이에 대한 별도의 설명은 생략하기로 한다. 이하에서, 별도의 설명이 없더라도 영상 감시 장치(110)가 실시간으로 특정 공간을 촬영한 영상을 저장하는 것으로 확장 이해되어야 할 것이다.
단계 310에서 영상 감시 장치(110)는 주기적으로 인접한 비컨 기기를 스캔한다. 영상 감시 장치(110)는 탑재된 주기적으로 스캐닝하여 비컨 기기가 영상 감시 장치(110)에 근접 여부를 확인한다.
단계 315에서 영상 감시 장치(110)는 영상 감시 장치(110)에 근접한 비컨 기기가 스캔되면, 해당 비컨 기기로부터 비컨 ID를 포함하는 비컨 신호를 수신한다.
단계 320에서 영상 감시 장치(110)는 해당 시점에 촬영된 영상을 녹화 저장함에 있어 해당 시점에 스캔된 비컨 기기의 비컨 ID도 시간 정보(특정 시점)에 매핑하여 함께 저장한다.
즉, 영상 감시 장치(110)는 주기적으로 비컨 기기를 스캔하여 해당 영상 감시 장치(110)에 근접하는 비컨 기기를 인식하여 비컨 신호를 수신하여 비컨 ID를 획득한 후 해당 시점에 촬영된 영상과 함께 시간 정보에 매핑하여 저장할 수 있다.
이를 통해, 영상 감시 장치(110)는 저장된 비컨 ID를 이용하여 추후 특정 비컨 ID를 검색할 수 있다. 또한, 시간 정보에 영상 정보와 비컨 ID를 각각 매핑하여 저장함으로써, 특정 시간대의 영상 정보와 해당 시간대에 영상 감시 장치(110)에 인접한 비컨 기기를 부착 또는 착용한 사물 또는 사람을 검색하도록 할 수 있는 이점이 있다.
이하에서는 이에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실종 이벤트에 따른 관제 방법을 나타낸 흐름도이다. 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 도 4에는 노인 또는 아이의 실종(미아) 상태에 따른 이벤트(편의상 실종 이벤트라 칭하기로 함)가 발생한 것을 가정하여 그에 따른 관제 방법에 대해 설명하기로 한다.
단계 410에서 관제 서버(120)는 실종 이벤트 메시지를 각 영상 감시 장치로 전송한다. 여기서, 실종 이벤트 메시지는 실종(미아) 상태인 노인 또는 아이가 착용하고 있는 비컨 기기의 비컨 ID를 포함한다.
단계 415에서 영상 감시 장치는 실종 이벤트 메시지에 포함된 비컨 ID를 이용하여 일치하는 비컨 ID가 존재하는 검색한다. 도 4에는 지면 한계상 영상 감시 장치가 하나인 것으로 도시되어 있으나, 관제 서버(120)와 연동되며, 관제 서버(120)로부터 실종 이벤트 메시지를 수신한 모든 영상 감시 장치는 동일하게 각 단계를 수행하는 것으로 확장 이해되어야 할 것이다.
단계 420에서 영상 감시 장치는 검색 결과 일치하는 비컨 ID가 저장되어 있는지 여부를 판단한다.
만일 검색 결과 일치하는 비컨 ID가 저장되어 있는 경우, 단계 425에서 영상 감시 장치는 해당 비컨 ID가 저장된 시점의 영상 정보를 추출한다.
이어, 단계 430에서 영상 감시 장치(110)는 추출된 영상 정보를 관제 서버로 전송한다. 이때, 영상 감시 장치(110)는 영상 정보를 관제 서버(120)로 전송시, 해당 영상 감시 장치(110)가 설치된 위치 정보를 함께 전송할 수도 있다. 물론, 영상 감시 장치(110)는 해당 영상 감시 장치(110)의 식별정보를 저장할 수도 있다. 이와 같은 경우, 관제 서버(120)에는 각 영상 감시 장치의 식별정보에 상응하여 설치된 위치 정보가 저장되어 있으며, 영상 감시 장치의 식별정보에 기초하여 설치된 위치 정보를 추출할 수도 있다.
단계 435에서 관제 서버(120)는 적어도 하나의 영상 감시 장치로부터 수신된 영상 정보를 시간 흐름에 따라 배열하여 출력한다.
이때, 관제 서버(120)는 적어도 하나의 영상 감시 장치로부터 수신된 영상 정보 및 각 영상 감시 장치의 위치 정보를 이용하여 시간 순서에 따른 이동 경로를 추적 할 수도 있다.
또한, 관제 서버(120)는 적어도 하나의 영상 감시 장치로부터 수신된 영상 정보 및 각 영상 감시 장치의 위치 정보를 이용하여 마지막 위치를 확인한 후 현재 시간 기준 이동 가능한 영역 또는 이동 방향을 예측하여 출력할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사고 이벤트에 따른 관제 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하에서는 차량에 비컨 기기가 장착되어 있는 것을 가정하기로 한다.
단계 510에서 관제 서버(120)는 차량 사고 이벤트 메시지를 각 영상 감시 장치로 전송한다. 여기서, 차량 사고 이벤트 메시지는 사고 차량에 탑재된 비컨 기기의 비컨 ID를 포함한다.
단계 515에서 각 영상 감시 장치는 차량 사고 이벤트 메시지에 포함된 비컨 ID를 이용하여 일치하는 비컨 ID가 존재하는지를 검색한다.
단계 520에서 각 영상 감시 장치는 검색 결과 일치하는 비컨 ID가 존재하는지 여부를 판단한다.
만일 검색 결과 일치하는 비컨 ID가 존재하는 경우(즉, 저장되어 있는 경우), 단계 525에서 영상 감시 장치는 해당 비컨 ID가 저장된 시점에 함께 저장된 다른 차량의 비컨 ID를 추출한다.
단계 530에서 영상 감시 장치는 해당 추출된 비컨 ID를 관제 서버(120)로 전송한다. 물론, 영상 감시 장치는 해당 비컨 ID가 저장된 시점에 저장된 영상 정보, 해당 영상 감시 장치의 설치 위치 정보를 함께 추출하여 추출된 다른 비컨 ID 전송시 함께 전송할 수도 있다.
이를 통해, 관제 서버(120)는 수신된 사고 당시 다른 차량의 비컨 ID를 기반으로 다른 차량의 블랙 박스 영상 확인이 가능하도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(110)는 통신부(610), 비컨 모듈(615), 카메라(620), 메모리(625) 및 프로세서(630)를 포함하여 구성된다.
통신부(610)는 통신망을 통해 다른 장치들(예를 들어, 관제 서버 등)과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.
비컨 모듈(615)은 비컨 기기가 영상 감시 장치(110) 근처에 위치되는 경우, 해당 비컨 기기를 인식하며, 해당 비컨 기기와의 통신을 통해 비컨 ID를 포함하는 비컨 신호를 수신한다.
카메라(620)는 특정 공간을 실시간 촬영하기 위한 장치이다.
메모리(625)는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(110)의 동작을 위해 필요한 다양한 알고리즘, 명령어등을 저장한다.
프로세서(630)는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(110)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(610), 비컨 모듈(615), 카메라(620), 메모리(625))을 제어하기 위한 수단이다.
또한, 프로세서(630)는 카메라(620)에 의해 실시간 촬영된 영상을 저장하도록 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(630)는 특정 시점에 영상 감시 장치(110) 근처에 인접한 비컨 기기로부터 수신한 비컨 ID를 특정 시점(시간)에 따라 영상과 함께 매핑하여 저장할 수도 있다.
이로 인해, 프로세서(630)는 추후 특정 비컨 ID가 저장된 시점에 상응하여 저장된 영상을 추출할 수 있다. 이는 이미 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 프로세서(630)는 관제 서버(120)와 연동되어 관제 서버(120)로부터 특정 비컨 ID를 포함하는 특정 이벤트가 수신시, 해당 특정 이벤트에 포함된 특정 비컨 ID가 해당 영상 감시 장치(110)에 저장되어 있는지 검색한 후 검색 결과 일치하는 비컨 ID가 저장되어 있는 경우, 해당 비컨 ID가 저장된 시점에 저장된 영상 및 다른 비컨 ID 중 적어도 하나를 추출하여 관제 서버(120)로 전송하도록 제어할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버(120)는 통신부(710), 디스플레이부(715), 메모리(720) 및 프로세서(725)를 포함하여 구성된다.
통신부(710)는 통신망을 통해 다른 장치들(예를 들어, 영상 감시 장치(110))과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.
통신부(710)는 프로세서(725)의 제어에 따른 특정 비컨 ID를 포함하는 특정 이벤트 메시지를 각 영상 감시 장치로 전송하고, 적어도 일부 영상 감시 장치로부터 특정 비컨 ID에 상응하는 영상 및 다른 비컨 ID 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
디스플레이부(715)는 프로세서(725)의 제어에 따라 특정 이벤트에 상응하는 영상을 출력하기 위한 수단이다. 예를 들어 디스플레이부(715)는 관제 상황 모니터일 수 있다.
메모리(720)는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버(120)에서의 관제 방법을 수행하기 위해 필요한 알고리즘, 명령어들, 이 과정에서 파생되는 다양한 데이터 등을 저장하기 위한 수단이다.
프로세서(725)는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버(120)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(710), 디스플레이부(715), 메모리(720) 등)을 제어하기 위한 수단이다.
또한 프로세서(725)는 특정 이벤트 발생시, 타겟 비컨 ID를 포함하는 특정 이벤트 메시지를 연동된 복수의 영상 감시 장치로 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(725)는 복수의 영상 감시 장치 중 적어도 일부 영상 감시 장치로부터 타겟 비컨 ID에 매핑된 영상 및 다른 비컨 ID 중 적어도 하나가 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(725)는 시간 변화(순서)에 따라 영상을 배열하여 비컨 ID에 상응하는 비컨 기기를 착용한 사람 또는 사물의 이동 경로를 생성하여 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(725)는 타겟 비컨 ID에 상응하는 영상 및 다른 비컨 ID 중 적어도 하나를 일부 영상 감시 장치로부터 수신시, 해당 영상 감시 장치가 설치된 위치 정보를 추가적으로 더 수신할 수도 있다.
이에 따라, 프로세서(725)는 타겟 비컨 ID에 상응하는 위치를 시간 순서에 따라 배열할 수도 있다. 또한, 프로세서(725)는 타겟 비컨 ID에 상응하는 최종 위치를 확인한 후 이동 가능 영역을 추정하여 출력하도록 제어할 수도 있다.
본 명세서에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 복수의 영상 감시 장치 중 적어도 일부 영상 감시 장치로부터 타겟 비컨 ID에 상응하는 영상 및 다른 비컨 ID 중 적어도 하나를 수신하는 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하나, 복수의 영상 감시 장치 중 적어도 하나에 타겟 비컨 ID와 일치하는 비컨 ID가 검색되지 않는 경우, 이에 상응하는 영상 및 다른 비컨 ID 중 적어도 하나를 수신하지 못할 수도 있음은 당연하다.
본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 영상 감시 시스템
110: 영상 감시 장치
120: 관제 서버

Claims (18)

  1. 영상 감시 장치에 있어서,
    카메라;
    상기 영상 감시 장치 근처에 위치한 비컨 기기로부터 비컨 신호를 수신하는 비컨 모듈-상기 비컨 신호는 비컨 식별정보(ID)를 포함함; 및
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장함에 있어, 상기 비컨 식별정보(ID)도 함께 저장하도록 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트가 연동된 관제 서버로부터 수신시, 상기 타겟 비컨 식별정보에 일치하는 비컨 식별정보를 검색하여 검색되면, 상기 검색된 비컨 식별정보가 저장된 시점에 함께 저장된 다른 비컨 식별정보를 추출하여 상기 관제 서버로 전송하도록 제어하고,
    상기 비컨 기기는 영상 촬영이 가능한 블랙박스를 구비한 차량에 탑재되고,
    상기 특정 이벤트는 차량 사고 이벤트이고,
    상기 관제 서버는 수신된 차량 사고 당시 다른 차량의 비컨 식별정보를 기반으로 다른 차량의 상기 블랙박스에 촬영된 영상을 확인 가능한, 영상 감시 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    시간에 따라 촬영된 영상과 비컨 식별정보를 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트가 연동된 관제 서버로부터 수신시, 상기 타겟 비컨 식별정보에 일치하는 비컨 식별정보를 검색하여 검색되면, 검색된 비컨 식별정보가 저장된 시점의 영상을 추출하여 상기 관제 서버로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트 발생 감지시, 상기 타겟 비컨 식별정보에 일치하는 비컨 식별정보의 저장 여부를 검색하며, 검색 결과 일치하는 비컨 식별정보가 저장된 경우 상기 검색된 비컨 식별정보가 저장된 시점에 저장된 영상을 추출하여 시간 변화에 따라 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  6. 영상 감시 장치의 동작 방법에 있어서,
    주기적으로 스캔하여 영상 감시 장치 근처에 비컨 기기가 위치하는지를 확인하는 단계;
    상기 스캔에 상응하여 상기 영상 감시 장치 근처에 위치한 비컨 기기로부터 비컨 신호를 수신하는 단계-상기 비컨 신호는 비컨 식별정보(ID)를 포함함;
    특정 시점에 카메라에 의해 촬영된 영상과 상기 영상 감시 장치 근처에 위치한 비컨 기기의 상기 비컨 식별정보(ID)를 함께 저장하는 단계;
    관제 서버로부터 타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트를 수신하는 단계;
    상기 특정 이벤트에 포함된 타겟 비컨 식별정보와 일치하는 비컨 식별정보가 저장되어 있는지를 검색하는 단계; 및
    상기 검색 결과 일치하는 비컨 식별정보가 저장된 경우, 상기 검색된 비컨 식별정보가 저장된 시점에 함께 저장된 다른 비컨 식별정보를 추출하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 비컨 기기는 영상 촬영이 가능한 블랙박스를 구비한 차량에 탑재되고,
    상기 특정 이벤트는 차량 사고 이벤트이고,
    상기 관제 서버는 수신된 차량 사고 당시 다른 차량의 비컨 식별정보를 기반으로 다른 차량의 상기 블랙박스에 촬영된 영상을 확인 가능한, 영상 감시 장치의 동작 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    관제 서버로부터 타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트를 수신하는 단계;
    상기 특정 이벤트에 포함된 타겟 비컨 식별정보와 일치하는 비컨 식별정보가 저장되어 있는지를 검색하는 단계; 및
    상기 검색 결과 일치하는 비컨 식별정보가 저장된 경우, 상기 비컨 식별정보가 저장된 시점에 상응하는 영상을 추출하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 영상 감시 장치의 동작 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 비컨 식별정보가 저장된 시점에 상응하는 영상을 추출하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계는,
    상기 비컨 식별정보가 저장된 시점의 시간과 상기 영상 감시 장치가 설치된 위치를 더 포함하여 상기 추출된 영상과 함께 상기 관제 서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치의 동작 방법.
  9. 삭제
  10. 복수의 영상 감시 장치와 연동되는 관제 서버에 있어서,
    디스플레이부;
    타겟 비컨 식별정보를 포함하는 특정 이벤트를 상기 복수의 영상 감시 장치로 전송하고, 상기 복수의 영상 감시 장치 중 적어도 일부로부터 상기 타겟 비컨 식별정보에 상응하는 영상 및 다른 비컨 식별정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 수신된 영상을 시간에 따라 배열하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하도록 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 특정 이벤트는 차량 사고 이벤트이고,
    비컨 식별정보는 영상 촬영이 가능한 블랙박스를 구비한 차량의 식별정보이고,
    수신된 차량 사고 당시 다른 차량의 비컨 식별정보를 기반으로 다른 차량의 상기 블랙박스에 촬영된 영상을 확인 가능한, 관제 서버.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 수신된 영상을 시간에 따라 배열시, 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 함께 출력하도록 제어하되,
    상기 위치 정보는 상기 수신된 영상을 전송한 영상 감시 장치가 설치된 위치인 것을 특징으로 하는 관제 서버.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 수신된 영상 및 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 분석하여 상기 비컨 식별정보에 상응하는 비컨 기기의 이동 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 관제 서버.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 수신된 영상 및 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 이용하여 상기 비컨 기기의 최종 위치를 확인한 후 현재 시간 기준 이동 가능 영역을 추정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 관제 서버.
  14. 특정 이벤트를 연동된 복수의 영상 감시 장치로 전송하는 단계-상기 특정 이벤트는 타겟 비컨 식별정보를 포함함;
    복수의 영상 감시 장치 중 적어도 일부로부터 상기 타겟 비컨 식별정보에 상응하는 영상 및 다른 비컨 식별정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 영상을 시간에 따라 배열하여 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 특정 이벤트는 차량 사고 이벤트이고,
    비컨 식별정보는 영상 촬영이 가능한 블랙박스를 구비한 차량의 식별정보이고,
    수신된 차량 사고 당시 다른 차량의 비컨 식별정보를 기반으로 다른 차량의 상기 블랙박스에 촬영된 영상을 확인 가능한, 관제 방법.
  15. 삭제
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 수신된 영상을 시간에 따라 배열하여 출력시, 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 함께 출력하되,
    상기 위치 정보는 상기 수신된 영상을 전송한 영상 감시 장치가 설치된 위치인 것을 특징으로 하는 관제 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 수신된 영상 및 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 분석하여 상기 비컨 식별정보에 상응하는 비컨 기기의 이동 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는 관제 방법.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 수신된 영상 및 상기 영상에 상응하는 위치 정보를 이용하여 상기 비컨 기기의 최종 위치를 확인한 후 현재 시간 기준 이동 가능 영역을 추정하여 출력하는 단계를 더 포함하는 관제 방법.
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