KR101442669B1 - 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치 - Google Patents

지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

개시된 내용은 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 서버 컴퓨터는, 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스에 저장하고, 통신 접속되어 있는 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지한 후 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적하고, 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하고, 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 범죄행위가 발생한 것으로 판단하여 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용이 포함된 범죄발생 데이터를 생성하며, 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송한다.
따라서, 본 발명은 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행 등의 각종 범죄발생 여부를 신속하게 파악할 수 있고, 범죄행위 발생시 필요한 영상을 즉시 확보할 수 있으며, 관련자 알람을 통해 범죄발생지역으로의 신속한 출동과 처리를 유도할 수 있다.

Description

지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치{Method and apparatus for criminal acts distinction using intelligent object sensing}
본 발명은 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라, CCTV(closed-circuit television) 등으로 범죄행위를 판별하여 적절한 조치를 취하도록 하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치에 관한 것이다.
최근 들어 인구증가에 따라 범죄 발생률도 증가하고 있으며, 이에 따라 방범용 폐쇄회로인 CCTV 등의 설치가 크게 늘어나고 있다. 또한, 각 지방자치단체에서도 방범을 목적으로 하는 관제시스템 도입을 추진하고 있다.
하지만, 현재 설치되어 있는 대부분의 방범용 CCTV는 27만 내지 41만 화소급의 저화질 아날로그 CCTV로 구성되어 있기 때문에 제 역할을 다하지 못하는 경우가 발생되었다. 예를 들어, 최근의 범죄사례에서 확인할 수 있듯이 목격자가 없는 경우 CCTV에 의존하여 용의자를 식별하고 검거하는 사례가 증가하고 있으나, 화질 저하로 인하여 용의자의 식별 및 검거가 이루어지지 못하는 경우가 종종 발생되었던 것이다.
이러한 문제를 해소하기 위하여 최근에는 카메라 렌즈가 좌우(팬) 또는 상하(틸트)로 회전하면서 줌 컨트롤이 가능한 130만 내지 200만 화소급의 PTZ 카메라를 활용한 고 해상도의 영상을 촬영할 수 있는 관제시스템의 형태로 바뀌어 가고 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 CCTV나 PTZ 카메라 등을 이용한 관제시스템은 많은 수의 카메라가 필요하게 됨은 물론, 많은 수의 인원으로 감시를 수행하여야 하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1003208호 2010. 12. 21. 대한민국 등록특허공보 제10-0972016호 2010. 7. 22. 대한민국 등록특허공보 제10-1081861호 2011. 11. 9. 대한민국 등록특허공보 제10-1005568호 2011. 1. 10.
본 발명은, PTZ 카메라, CCTV 등으로 촬영한 영상을 토대로 각종 범죄행위를 판별하도록 하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치를 제공한다.
본 발명은, PTZ 카메라, CCTV 등으로 촬영한 영상에서 객체를 감지하고, 감지된 객체로부터 범죄행위가 발생하는지를 판별하여 범죄행위 발생에 대한 영상의 즉시저장 및 관련자 통보를 처리하도록 하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법은, (1) 서버 컴퓨터는, 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스에 저장하는 단계와, (2) 서버 컴퓨터는, 통신 접속되어 있는 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지하는 단계와, (3) 서버 컴퓨터는, (2) 단계를 통해 객체가 감지되면 감시용 단말기의 동작을 제어하여, 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적하는 단계와, (4) 서버 컴퓨터는, (3) 단계를 통해 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 (1) 단계에서 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하는 단계와, (5) 서버 컴퓨터는, (4) 단계의 판단결과 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 범죄행위가 발생한 것으로 판단하여 이벤트 로그를 발생시키고, 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용이 포함된 범죄발생 데이터를 생성하는 단계, 그리고 (6) 서버 컴퓨터는, (5) 단계에서 생성한 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치는, 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망과, 서버 컴퓨터의 제어에 따라 현재 위치의 촬영을 수행하며, 네트워크 통신망을 통해 서버 컴퓨터로 현재 촬영중인 데이터를 전송하는 복수의 감시용 단말기, 그리고 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스로 구축하고, 네트워크 통신망을 통해 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지하고, 감시용 단말기의 동작을 제어하여 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적하고, 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하고, 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 이벤트 로그를 발생시켜 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하는 서버 컴퓨터를 포함할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치에 따르면, PTZ 카메라, CCTV 등을 통해 촬영한 영상에서 객체를 감지하고, 감지된 객체로부터 범죄행위가 발생하는지를 판별하여 영상저장 및 관련자 통보를 처리하기 때문에 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행 등의 각종 범죄발생 여부를 신속하게 파악할 수 있고, 범죄행위 발생시 필요한 영상을 즉각적으로 확보할 수 있으며, 관련자 알람을 통해 범죄발생 지역으로의 신속한 출동과 처리를 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 서버 컴퓨터의 구성을 상세하게 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 장치는, 네트워크 통신망(100), 복수의 감시용 단말기(200), 서버 컴퓨터(300) 등으로 구성된다.
네트워크 통신망(100)은 유무선 인터넷을 포함한 각종 통신망으로서, 복수의 감시용 단말기(200)와 서버 컴퓨터(300) 사이의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 한다.
복수의 감시용 단말기(200)는 서버 컴퓨터(300)의 제어에 따라 현재 위치의 촬영을 수행하며, 네트워크 통신망(100)을 통해 서버 컴퓨터(300)로 현재 촬영중인 데이터를 전송한다.
이때 감시용 단말기(200)는, PTZ 카메라, CCTV 등으로 구성되며, 그 이외에 감시용으로 사용하는 모든 카메라를 포함할 수 있다.
서버 컴퓨터(300)는 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스로 구축하고 있으며, 네트워크 통신망(100)을 통해 복수의 감시용 단말기(200)로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지한다. 그리고 객체가 감지되면 감시용 단말기(200)의 동작을 제어하여 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적하고, 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단한다. 그리고 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 이벤트 로그를 발생시켜 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송한다.
이때 서버 컴퓨터(300)는 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴을 데이터베이스로 구축할 때, 계획적 범죄와 우발적 범죄 각각의 행동에 대한 패턴과, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행, 기물파손, 절도를 포함한 각 범죄별 용의자의 행동에 대한 패턴과, 각 범죄별 용의자의 용모에 관련된 특징(예를 들어, 모자, 마스크 등)에 대한 패턴과, 특정 영역에서의 장시간 대기, 단시간(예를 들어, 1~2초 이내) 동안의 급격한 움직임에 대한 특이 움직임과 관련된 행동(예를 들어, 하나 이상의 움직임 대상이 접촉 후 대상 중 일부의 형태가 쓰러지거나 움직이지 않는 경우 등)에 대한 패턴을 데이터베이스로 구축한다.
또한, 서버 컴퓨터(300)는 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적할 때, 추적중인 객체가 현재 촬영중인 감시용 단말기(200)의 촬영범위를 초과하면, 인접한 감시용 단말기(200) 중 최초의 감시용 단말기에서 촬영한 영상 데이터 상의 객체의 크기(예를 들어, 가로, 세로, 대각선 등), 색상(예를 들어, 추적중인 객체의 상의, 하의, 모자, 신발 등), 행동패턴 정보를 토대로 일치하는 객체를 감지한 다른 하나의 감시용 단말기로 촬영을 지속적으로 수행하도록 제어할 수 있다.
도 2는 상술한 도 1의 서버 컴퓨터(300)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 서버 컴퓨터는, 데이터베이스(310), 데이터 통신부(320), 영상 개선부(330), 객체 감지부(340), 범죄행위 판별부(350), 영상 저장부(360), 범죄행위 통보부(370), 제어부(380) 등으로 구성된다.
데이터베이스(310)는 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 저장한다.
데이터 통신부(320)는 네트워크 통신망(100)을 통해 통신 접속된 복수의 감시용 단말기(200)와 촬영 데이터의 수신과 감시용 단말기(200)의 구동을 위한 제어명령의 송신을 처리한다.
영상 개선부(330)는 데이터 통신부(320)를 통해 감시용 단말기(200)로부터 전송받은 촬영 데이터의 조도, 선명도, 왜곡을 보정하고, 이를 객체 감지부(340)로 출력한다.
객체 감지부(340)는 제어부(380)의 제어를 토대로 기 설정되어 있는 영상처리 알고리즘을 사용하여, 영상 개선부(330)를 통해 영상이 개선된 촬영 데이터에서 움직임이 있는 객체를 감지한다.
범죄행위 판별부(350)는 객체 감지부(340)를 통해 움직임이 있는 객체가 감지되면, 제어부(380)의 제어를 토대로 기 설정되어 있는 영상처리 알고리즘을 사용하여, 객체 감지부(340)에서 감지한 객체의 움직임 방향, 행동양식의 추적을 처리하며, 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 데이터베이스(310)에 저장된 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단한다.
이때 기 설정되어 있는 영상처리 알고리즘은, 범죄행동양식 분석 및 데이터베이스화 구현, 움직임 대상 패턴인식 및 영상 라이브러리 비교 알고리즘, 특징 추출 및 인식 기법을 통한 사람 및 차량 움직임 포착, 움직임 인식과 카메라 연동을 통한 트래킹 및 자동초점 구현, 디지털 영상 개선 및 복원기술을 통한 동적 영상처리 등이 포함되어 있다.
영상 저장부(360)는 제어부(380)의 제어를 토대로 범죄행위 판별부(350)에서 범죄행위로 판단한 객체의 촬영 데이터를 저장한다.
범죄행위 통보부(370)는 제어부(380)의 제어를 토대로 범죄행위 판별부(350)에서 판단한 범죄행위가 발생된 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 이를 문자 또는 음성으로 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 전송한다.
제어부(380)는 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들의 저장, 감시용 단말기(200)로부터 전송받은 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체의 감지, 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식의 추적, 범죄행위와 관련된 패턴들의 비교분석 및 범죄행위 판별, 범죄행위에 대한 촬영 데이터의 저장, 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터의 생성 및 관련자 통보를 총괄적으로 제어한다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법의 일 실시예를 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
우선, 서버 컴퓨터(300)는 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스에 저장하며, 지속적으로 범죄행위에 관련된 패턴들을 저장한다(S100).
이때 S100 단계의 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴은, 계획적 범죄와 우발적 범죄 각각의 행동에 대한 패턴과, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행, 기물파손, 절도를 포함한 각 범죄별 용의자의 행동에 대한 패턴과, 각 범죄별 용의자의 용모에 관련된 특징에 대한 패턴과, 특정 영역에서의 장시간 대기, 단시간 동안의 급격한 움직임에 대한 특이 움직임과 관련된 행동에 대한 패턴 등이다.
S100 단계에서 각종 범죄행위에 관련된 패턴들을 데이터베이스화한 서버 컴퓨터(300)는 네트워크 통신망(100)을 통해 통신 접속되어 있는 복수의 감시용 단말기(200)로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지한다(S200).
S200 단계에서 촬영 데이터 중 객체가 감지되면, 서버 컴퓨터(300)는 감시용 단말기(200)의 동작을 제어하여, 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적한다(S300). 이때 서버 컴퓨터(300)는 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적할 때, 추적중인 객체가 현재 촬영중인 감시용 단말기의 촬영범위를 초과하면, 인접한 감시용 단말기 중 최초의 감시용 단말기에서 촬영한 영상 데이터 상의 객체의 크기(예를 들어, 가로, 세로, 대각선 등), 색상(예를 들어, 추적중인 객체의 상의, 하의, 모자, 신발 등), 행동패턴 정보를 토대로 일치하는 객체를 감지한 다른 하나의 감시용 단말기로 촬영을 지속적으로 수행하도록 제어할 수 있다.
이후, 서버 컴퓨터(300)는 S300 단계를 통해 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 S100 단계에서 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는 패턴이 있는지의 여부를 판단한다(S400).
S400 단계의 판단결과 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 서버 컴퓨터(300)는 범죄행위가 발생한 것으로 판단하여 이벤트 로그를 발생시키고, 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용이 포함된 범죄발생 데이터를 생성한다(S500). 이때 서버 컴퓨터(300)는 현재 추적중인 객체와 기등록된 범죄행위와 관련된 패턴이 일치하는지의 여부를 판단할 때, 일치하는 패턴이 사전에 설정된 개수를 초과할 경우 범죄행위로 판단하도록 하며, 범죄행위로 판단하는 패턴의 개수는 각 범죄행위의 일반적 패턴에 따라 임의로 설정할 수 있도록 한다.
마지막으로, 서버 컴퓨터(300)는 S500 단계에서 생성한 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자(예를 들어, 경찰서, 소방서 등)가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하여, 관련자가 이를 처리하도록 한다(S600).
이처럼 본 발명은, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행 등의 각종 상황에서 범죄발생 여부를 신속하게 파악할 수 있고, 범죄행위 발생시 영상을 즉시 확보하여 사후 처리가 용이함은 물론, 관련자에게 범죄발생 여부를 즉시 통보하여 범죄발생 지역으로의 신속한 출동과 처리를 수행할 수 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 네트워크 통신망 200 : 감시용 단말기
300 : 서버 컴퓨터 310 : 데이터베이스
320 : 데이터 통신부 330 : 영상 개선부
340 : 객체 감지부 350 : 범죄행위 판별부
360 : 영상 저장부 370 : 범죄행위 통보부
380 : 제어부

Claims (9)

  1. (1) 서버 컴퓨터는, 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스에 저장하는 단계,
    (2) 상기 서버 컴퓨터는, 통신 접속되어 있는 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지하는 단계,
    (3) 상기 서버 컴퓨터는, 상기 (2) 단계를 통해 객체가 감지되면 상기 감시용 단말기의 동작을 제어하여, 감지된 객체의 움직임 방향 및 행동양식을 추적하는 단계,
    (4) 상기 서버 컴퓨터는, 상기 (3) 단계를 통해 추적중인 객체의 움직임 방향 및 행동양식과 상기 (1) 단계에서 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하는 단계,
    (5) 상기 서버 컴퓨터는, 상기 (4) 단계의 판단결과 객체의 움직임 방향 및 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 범죄행위가 발생한 것으로 판단하여 이벤트 로그를 발생시키고, 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용이 포함된 범죄발생 데이터를 생성하는 단계, 그리고
    (6) 상기 서버 컴퓨터는, 상기 (5) 단계에서 생성한 상기 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하는 단계
    를 포함하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (1) 단계의 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴은,
    계획적 범죄와 우발적 범죄 각각의 행동에 대한 패턴과, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행, 기물파손, 절도를 포함한 각 범죄별 용의자의 행동에 대한 패턴과, 각 범죄별 용의자의 용모에 관련된 특징에 대한 패턴과, 특정 영역에서의 장시간 대기 또는 단시간 동안의 급격한 움직임에 대한 특이 움직임과 관련된 행동에 대한 패턴인 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (3) 단계를 통해 객체의 움직임 방향 및 행동양식을 추적할 때,
    추적중인 객체가 현재 촬영중인 감시용 단말기의 촬영범위를 초과하면, 상기 서버 컴퓨터는 인접한 감시용 단말기 중 최초의 감시용 단말기에서 촬영한 영상 데이터 상의 객체의 크기, 색상 및 행동패턴 정보를 토대로 일치하는 객체를 감지한 다른 하나의 감시용 단말기로 촬영을 지속적으로 수행하도록 제어하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  5. 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망,
    서버 컴퓨터의 제어에 따라 현재 위치의 촬영을 수행하며, 상기 네트워크 통신망을 통해 서버 컴퓨터로 현재 촬영중인 데이터를 전송하는 복수의 감시용 단말기, 그리고
    유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스로 구축하고, 상기 네트워크 통신망을 통해 상기 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지하고, 상기 감시용 단말기의 동작을 제어하여 감지된 객체의 움직임 방향 및 행동양식을 추적하고, 추적중인 객체의 움직임 방향 및 행동양식과 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하고, 객체의 움직임 방향 및 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 이벤트 로그를 발생시켜 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 상기 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하는 서버 컴퓨터
    를 포함하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 서버 컴퓨터는,
    유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴들을 저장하고 있는 데이터베이스,
    상기 네트워크 통신망을 통해 통신 접속된 상기 복수의 감시용 단말기와 촬영 데이터의 수신과 제어명령의 송신을 처리하는 데이터 통신부,
    상기 데이터 통신부를 통해 상기 감시용 단말기로부터 전송받은 촬영 데이터의 조도, 선명도 및 왜곡을 보정하여 출력하는 영상 개선부,
    상기 영상 개선부를 통해 영상이 개선된 촬영 데이터에서 움직임이 있는 객체를 감지하는 객체 감지부,
    상기 객체 감지부를 통해 움직임이 있는 객체가 감지되면, 감지된 객체의 움직임 방향 및 행동양식의 추적을 처리하며, 추적중인 객체의 움직임 방향 및 행동양식과 상기 데이터베이스에 저장된 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하는 범죄행위 판별부,
    상기 범죄행위 판별부에서 범죄행위로 판단한 객체의 촬영 데이터를 저장하는 영상 저장부,
    상기 범죄행위 판별부에서 판단한 범죄행위가 발생된 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 이를 문자 또는 음성으로 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 전송하는 범죄행위 통보부, 그리고
    각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴들의 저장, 상기 감시용 단말기로부터 전송받은 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체의 감지, 감지된 객체의 움직임 방향 및 행동양식의 추적, 범죄행위와 관련된 패턴들의 비교분석 및 범죄행위 판별, 범죄행위에 대한 촬영 데이터의 저장, 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터의 생성 및 관련자 통보를 제어하는 제어부
    를 포함하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 감시용 단말기는,
    PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라, CCTV(closed-circuit television) 중 하나인 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 서버 컴퓨터는,
    각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴을 데이터베이스로 구축할 때,
    계획적 범죄와 우발적 범죄 각각의 행동에 대한 패턴과, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행, 기물파손, 절도를 포함한 각 범죄별 용의자의 행동에 대한 패턴과, 각 범죄별 용의자의 용모에 관련된 특징에 대한 패턴과, 특정 영역에서의 장시간 대기 또는 단시간 동안의 급격한 움직임에 대한 특이 움직임과 관련된 행동에 대한 패턴을 데이터베이스로 구축하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 서버 컴퓨터는,
    객체의 움직임 방향 및 행동양식을 추적할 때, 추적중인 객체가 현재 촬영중인 감시용 단말기의 촬영범위를 초과하면, 인접한 감시용 단말기 중 최초의 감시용 단말기에서 촬영한 영상 데이터 상의 객체의 크기, 색상 및 행동패턴 정보를 토대로 일치하는 객체를 감지한 다른 하나의 감시용 단말기로 촬영을 지속적으로 수행하도록 제어하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.
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