KR102302651B1

KR102302651B1 - 휨맞물림식 기어장치

Info

Publication number: KR102302651B1
Application number: KR1020170155750A
Authority: KR
Inventors: 마사유키 이시즈카
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2021-09-14
Also published as: KR20180064976A; JP2018091444A; CN108150612A; CN108150612B; JP6685885B2; DE102017128704A1

Abstract

주베어링을 통하여 상대회전하는 부재 간의 동축도를 향상시킬 수 있는 기술을 제공한다.
휨맞물림식 기어장치(100)는, 케이싱(10)과, 케이싱(10)과 별체로 이루어지고 케이싱(10)에 일체화된 내치기어(6)와, 내치기어(6)와 맞물리는 외치기어(4)와, 외치기어(4)의 자전성분과 동기하는 캐리어부재(8)와, 케이싱(10)과 캐리어부재(8)의 사이에 배치된 주베어링(16)을 구비한다. 케이싱(10)은, 주베어링(16)의 전동체의 전주면(10a)을 가지며, 케이싱(10)과 내치기어(6)는, 일방의 외주와 타방의 내주가 인롱 끼워맞춤되고, 또한 억지 끼워맞춤으로 되며, 적어도 케이싱(10)과 내치기어(6)의 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 케이싱(10)의 표면경도가, 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 내치기어(6)의 표면경도보다 높다.

Description

휨맞물림식 기어장치{Flexible engagement gear device}

본 출원은 2016년 12월 6일에 출원된 일본 특허출원 제2016-236575호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 휨맞물림식 기어장치에 관한 것이다.

특허문헌 1에, 도 3에 나타내는 바와 같은 휨맞물림식 기어장치(파동기어장치유닛)가 개시되어 있다.

도 3에 있어서, 파동기어장치유닛(200)은, 컵형의 파동기어장치(110)와, 주(主)베어링인 크로스롤러베어링(150)을 갖는다. 파동기어장치(110)는, 내치(123)가 내주면에 형성되어 있는 환상의 강성(剛性) 내치기어(120)와, 이 내측에 배치된 컵형의 가요성 외치기어(130)와, 이 내측에는 끼워져 있는 파동발생기(140)를 구비하고 있다. 크로스롤러베어링(150)은, 강성 내치기어(120)와 가요성 외치기어(130)를 상대회전 가능한 상태로 연결하고 있다.

파동발생기(140)가 회전하면, 가요성 외치기어(130)와 강성 내치기어(120)의 사이에 치수(齒數)차에 따른 상대회전이며 파동발생기(140)의 회전에 대하여 큰 폭으로 감속된 상대회전이 발생한다. 예를 들면 강성 내치기어(120)가 고정되어 있는 경우는 가요성 외치기어(130)가 회전하고, 거기에 접속된 크로스롤러베어링(150)의 내륜(155)에 큰 폭으로 감속된 회전이 전달된다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2000-186718호

특허문헌 1에 기재되는 바와 같은 종래의 휨맞물림식 기어장치에서는, 주베어링을 통하여 상대회전하는 부재 간의 동축도(同軸度) 나아가서는 휨맞물림식 기어장치의 회전정밀도에 개선의 여지가 있었다. 회전정밀도가 개선되면, 휨맞물림식 기어장치의 진동이나 소음을 보다 저감시킬 수 있다.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 주베어링을 통하여 상대회전하는 부재 간의 동축도를 향상시킬 수 있는 기술을 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태인 휨맞물림식 기어장치는, 케이싱과, 케이싱과 별체로 이루어지고 케이싱에 일체화된 내치기어와, 내치기어와 맞물리는 외치기어와, 외치기어의 자전성분과 동기하는 캐리어부재와, 케이싱과 캐리어부재의 사이에 배치된 주베어링을 구비한 휨맞물림식 기어장치로서, 케이싱은, 주베어링의 전동체의 외륜측전주면(轉走面)을 갖는다. 케이싱과 내치기어는, 일방의 외주와 타방의 내주가 인롱(印籠) 끼워맞춤되고, 또한 억지 끼워맞춤으로 이루어지며, 적어도 케이싱과 내치기어의 인롱 끼워맞춤부에 있어서의 케이싱의 표면경도가, 당해 인롱 끼워맞춤부에 있어서의 내치기어의 표면경도보다 높다.

다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성요소나 표현을 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 상호 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.

본 발명에 의하면, 주베어링을 통하여 상대회전하는 부재 간의 동축도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치를 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 내치기어와 그 주변을 확대하여 나타내는 확대단면도이다.
도 3은 종래의 파동기어장치유닛을 나타내는 단면도이다.

이하, 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등한 구성요소, 부재, 공정에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하여, 적절히 중복되는 설명은 생략한다. 또, 각 도면에 있어서의 부재의 사이즈는, 이해를 용이하게 하기 위하여 적절히 확대, 축소하여 나타난다. 또, 각 도면에 있어서 실시형태를 설명하는 데 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다.

도 1은, 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)를 나타내는 단면도이다. 휨맞물림식 기어장치(100)는, 입력된 회전을 감속하여 출력한다. 휨맞물림식 기어장치(100)는, 파동발생기(2)와, 외치기어(4)와, 내치기어(6)와, 캐리어부재(8)와, 케이싱(10)과, 제1 규제부재(12)와, 제2 규제부재(14)와, 주베어링(16)과, 제1 베어링하우징(18)과, 제2 베어링하우징(20)을 구비한다.

파동발생기(2)는, 기진체축(22)과, 복수의 제1 전동체(24a)와, 복수의 제2 전동체(24b)와, 제1 지지기(26a)와, 제2 지지기(26b)와, 제1 외륜부재(28a)와, 제2 외륜부재(28b)를 포함한다. 기진체축(22)은, 입력축이며, 예를 들면 모터 등의 회전구동원에 접속되어, 회전축(R)을 중심으로 회전한다. 기진체축(22)에는, 회전축(R)에 직교하는 단면이 대략 타원형상인 기진체(22a)가 일체로 형성되어 있다.

복수의 제1 전동체(24a)는 각각, 대략 원주형상을 갖고, 축방향이 회전축(R) 방향과 대략 평행한 방향을 향한 상태에서 둘레방향으로 간격을 두고 마련된다. 제1 전동체(24a)는, 제1 지지기(26a)에 의하여 전동 가능하게 지지되어, 기진체(22a)의 외주면(22b)을 전주한다. 제2 전동체(24b)는, 제1 전동체(24a)와 동일하게 구성된다. 복수의 제2 전동체(24b)는, 제1 지지기(26a)와 축방향으로 나란히 배치된 제2 지지기(26b)에 의하여 전동 가능하게 지지되어, 기진체(22a)의 외주면(22b)을 전주한다. 이후에서는, 제1 전동체(24a)와 제2 전동체(24b)를 일괄하여 "전동체(24)"라고도 부른다. 또, 제1 지지기(26a)와 제2 지지기(26b)를 일괄하여 "지지기(26)"라고도 부른다.

제1 외륜부재(28a)는, 복수의 제1 전동체(24a)를 에워싼다. 제1 외륜부재(28a)는, 가요성을 갖고, 복수의 제1 전동체(24a)를 통하여 기진체(22a)에 의하여 타원형상으로 휘어진다. 제1 외륜부재(28a)는, 기진체(22a)(즉 기진체축(22))가 회전하면, 기진체(22a)의 형상에 맞추어 연속적으로 휨변형된다. 제2 외륜부재(28b)는, 제1 외륜부재(28a)와 동일하게 구성된다. 제2 외륜부재(28b)는, 제1 외륜부재(28a)와는 별체로서 형성된다. 다만, 제2 외륜부재(28b)는, 제1 외륜부재(28a)와 일체로 형성되어도 된다. 이후에서는, 제1 외륜부재(28a)와 제2 외륜부재(28b)를 일괄하여 "외륜부재(28)"라고도 부른다.

외치기어(4)는, 가요성을 갖는 환상의 부재이며, 그 내측에는 기진체(22a), 전동체(24) 및 외륜부재(28)가 끼워진다. 외치기어(4)는, 기진체(22a), 전동체(24) 및 외륜부재(28)가 끼워짐으로써 타원형상으로 휘어진다. 외치기어(4)는, 기진체(22a)가 회전하면, 기진체(22a)의 형상에 맞추어 연속적으로 휨변형된다. 외치기어(4)는, 제1 외치부(4a)와, 제2 외치부(4b)와, 기재(4c)를 포함한다. 제1 외치부(4a)와 제2 외치부(4b)는 단일 기재인 기재(4c)에 형성되어 있으며, 동일 치수이다.

내치기어(6)는, 강성을 갖는 환상의 부재이다. 내치기어(6)의 제1 내치부(6a)는, 타원형상으로 휘어진 외치기어(4)의 제1 외치부(4a)를 에워싸, 기진체(22a)의 장축 근방의 소정 영역에서 제1 외치부(4a)와 맞물린다. 제1 내치부(6a)는, 제1 외치부(4a)보다 많은 치를 갖는다.

캐리어부재(8)는, 강성을 갖는 원통형상의 부재이다. 본 실시형태에서는, 캐리어부재(8)의 내주에 제2 내치부(8a)가 형성되어 있다. 캐리어부재(8)의 제2 내치부(8a)는, 타원형상으로 휘어진 외치기어(4)의 제2 외치부(4b)를 에워싸, 기진체(22a)의 장축방향의 2영역에서 제2 외치부(4b)와 맞물린다. 제2 내치부(8a)는, 제2 외치부(4b)와 동일 수의 치를 갖는다. 따라서, 캐리어부재(8)는, 제2 외치부(4b) 나아가서는 외치기어(4)의 자전과 동기하여 회전한다.

제1 규제부재(12)는, 평평한 링형상의 부재이며, 외치기어(4), 제1 외륜부재(28a) 및 제1 지지기(26a)의 각 축방향 단면에 대향하도록, 외치기어(4), 제1 외륜부재(28a) 및 제1 지지기(26a)와 제1 베어링하우징(18)의 사이에 배치된다. 제2 규제부재(14)는, 평평한 링형상의 부재이며, 외치기어(4), 제2 외륜부재(28b) 및 제2 지지기(26b)의 각 축방향 단면에 대향하도록, 외치기어(4), 제2 외륜부재(28b) 및 제2 지지기(26b)와 제2 베어링하우징(20)의 사이에 배치된다. 제1 규제부재(12) 및 제2 규제부재(14)는, 외치기어(4), 외륜부재(28) 및 지지기(26)의 축방향의 이동을 규제한다.

케이싱(10)은, 대략 원통형상의 부재이며, 캐리어부재(8)를 에워싼다. 케이싱(10)에는, 내치기어(6)가 후술과 같이 연결되어 일체화된다. 케이싱(10)과 캐리어부재(8)의 사이에는 주베어링(16)이 배치된다. 주베어링(16)은, 본 실시형태에서는 크로스롤러베어링이며, 둘레방향으로 간격을 두고 마련되는 복수의 롤러(전동체)(46)를 포함한다. 복수의 롤러(46)는, 캐리어부재(8)의 전주면(8b) 및 케이싱(10)의 전주면(10a)을 전주한다. 즉, 캐리어부재(8)의 외주측은 주베어링(16)의 내륜으로서 기능하고, 케이싱(10)의 내주측은 주베어링(16)의 외륜으로서 기능한다. 케이싱(10)은, 주베어링(16)을 통하여, 캐리어부재(8)를 상대회전 가능하게 지지한다.

제1 베어링하우징(18)은, 환상의 부재이며, 기진체축(22)을 에워싼다. 마찬가지로, 제2 베어링하우징(20)은, 환상의 부재이며, 기진체축(22)을 에워싼다. 제1 베어링하우징(18)과 제2 베어링하우징(20)은, 외치기어(4), 전동체(24), 지지기(26), 외륜부재(28), 제1 규제부재(12) 및 제2 규제부재(14)를 축방향으로 사이에 두도록 배치된다. 제1 베어링하우징(18)은, 내치기어(6)에 대하여 인롱 끼워맞춤된다. 제2 베어링하우징(20)은, 캐리어부재(8)에 대하여 인롱 끼워맞춤된다. 제1 베어링하우징(18)의 내주에는 베어링(30)이 장착되고, 제2 베어링하우징(20)의 내주에는 베어링(32)이 장착되어 있으며, 기진체축(22)은, 베어링(30) 및 베어링(32)을 통하여, 제1 베어링하우징(18) 및 제2 베어링하우징(20)에 대하여 회전 가능하게 지지된다.

기진체축(22)과 제1 베어링하우징(18)의 사이에는 오일시일(40)이 배치되고, 제1 베어링하우징(18)과 내치기어(6)의 사이에는 O링(34)이 배치되며, 내치기어(6)와 케이싱(10)의 사이에는 O링(36)이 배치되고, 케이싱(10)과 캐리어부재(8)의 사이에는 오일시일(42)이 배치되며, 캐리어부재(8)와 제2 베어링하우징(20)의 사이에는 O링(38)이 배치되고, 제2 베어링하우징(20)과 기진체축(22)의 사이에는 오일시일(44)이 배치된다. 이로써, 휨맞물림식 기어장치(100) 내의 윤활제가 누출되는 것을 억제할 수 있다.

이상과 같이 구성된 휨맞물림식 기어장치(100)의 동작을 설명한다. 여기에서는, 제1 외치부(4a)의 치수가 100, 제2 외치부(4b)의 치수가 100, 제1 내치부(6a)의 치수가 102, 제2 내치부(8a)의 치수가 100인 경우를 예로 들어 설명한다. 또, 내치기어(6) 및 제1 베어링하우징(18)이 고정 상태에 있는 경우를 예로 들어 설명한다.

제1 외치부(4a)가 타원형상의 장축방향의 2개소에서 제1 내치부(6a)와 맞물려 있는 상태에서, 기진체축(22)이 회전하면, 이에 따라 제1 외치부(4a)와 제1 내치부(6a)의 맞물림 위치도 둘레방향으로 이동한다. 제1 외치부(4a)와 제1 내치부(6a)는 치수가 다르기 때문에, 이때 제1 내치부(6a)에 대하여 제1 외치부(4a)가 상대적으로 회전한다. 내치기어(6) 및 제1 베어링하우징(18)이 고정 상태에 있기 때문에, 제1 외치부(4a)는, 치수차에 상당하는 분만큼 자전하게 된다. 즉, 기진체축(22)의 회전이 큰 폭으로 감속되어 제1 외치부(4a)에 출력된다. 그 감속비는 이하와 같이 된다.

감속비=(제1 외치부(4a)의 치수-제1 내치부(6a)의 치수)/제1 외치부(4a)의 치수

=(100-102)/100

=-1/50

제2 외치부(4b)는, 제1 외치부(4a)와 일체적으로 형성되어 있기 때문에, 제1 외치부(4a)와 일체로 회전한다. 제2 외치부(4b)와 제2 내치부(8a)는 치수가 동일하기 때문에, 상대회전은 발생하지 않고, 제2 외치부(4b)와 제2 내치부(8a)는 일체로 회전한다. 이로 인하여, 제1 외치부(4a)의 자전과 동일한 회전이 제2 내치부(8a)에 출력된다. 결과적으로, 제2 내치부(8a)로부터는 기진체축(22)의 회전을 -1/50로 감속한 출력을 취출할 수 있다.

계속해서, 내치기어(6)와 케이싱(10) 및 제1 베어링하우징(18)의 연결 구조에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2는, 내치기어(6)와 그 주변을 확대하여 나타내는 확대단면도이다. 내치기어(6)는, 제1 내치부(6a)가 형성된 내측부분(6b)과, 내측부분(6b)의 직경방향 외측에 위치하는 외측부분(6c)을 갖는다. 외측부분(6c)의 축방향 단면(6g)에는 케이싱(10)의 축방향 단면(10c)이 맞닿아 있다. 내측부분(6b)의 축방향 단면(6h)은 외측부분(6c)의 축방향 단면(6g)보다 축방향에 있어서 캐리어부재(8)측(도 2에서는 좌측)으로 돌출되고, 내측부분(6b)의 외주(6d)는 케이싱(10)의 내주(10b)와 끼워맞춰져 있다. 즉, 내치기어(6)의 내측부분(6b)의 외주(6d)와 케이싱(10)의 내주(10b)가 인롱 끼워맞춤되어 있다. 특히, 내측부분(6b)의 외주(6d)와 케이싱(10)의 내주(10b)는, 억지 끼워맞춤으로 인롱 끼워맞춤되어 있다.

내측부분(6b)에는, 축방향 단면(6h)으로부터 캐리어부재(8)와는 반대측(도 2에서는 우측)으로 파인 오목부(6e)가 형성된다. 오목부(6e)는, 바람직하게는, 무단(無端) 링형상의 오목부가 되도록 형성된다. 또, 오목부(6e)는, 축방향에 있어서의 최대깊이(D)가, 인롱 끼워맞춤부(48)의 축방향에 있어서의 길이(H)보다 커지도록 형성된다. 또, 오목부(6e)는, 인롱 끼워맞춤부(48)의 직경방향 내측에 마련되며, 오목부(6e)와 인롱 끼워맞춤부(48)는, 직경방향으로부터 보아 겹쳐진다.

또, 케이싱(10) 및 내치기어(6)는, 적어도 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 케이싱(10)의 표면경도가, 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 내치기어(6)의 표면경도보다 높아지도록 형성된다. 예를 들면, 인롱 끼워맞춤부(48)에 대응하는 케이싱(10)의 표면에 침탄(浸炭) 열처리나 고주파 열처리 등의 열처리를 실시함으로써, 이것을 실현할 수 있다. 본 실시형태에서는, 케이싱(10)은 주베어링(16)의 전주면(10a)을 갖기 때문에, 전주면으로서의 경도를 확보하기 위하여 케이싱(10)에는 열처리가 실시되고 있다. 그 결과 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 케이싱(10)의 표면경도도 전주면(10a)과 동일하게 확보되고 있다.

다만, "표면경도"란, 예를 들면 고주파 열처리를 실시한 경우는 JIS G0559에 규정되는 측정방법에 의하여 비커스 경도 시험의 홈의 대각선 길이의 2.5배에 상당하는 깊이위치에서 측정한 경도를 말하며, 예를 들면 침탄 열처리를 실시한 경우는 JIS B0557에 규정되는 측정방법에 의하여 비커스 경도 시험의 홈의 대각선 길이의 2.5배에 상당하는 깊이위치에서 측정한 경도를 말한다. 케이싱(10) 및 내치기어(6)는, 바람직하게는, 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 케이싱(10)의 표면경도가, 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 내치기어(6)의 표면경도보다, 비커스 경도의 값으로 50 이상이 되도록 형성된다.

또, 내치기어(6)의 내측부분(6b)의 내주(6f)는, 제1 베어링하우징(18)의 외주(18a)와 끼워맞춰져 있다. 즉, 내치기어(6)의 내측부분(6b)의 내주(6f)와 제1 베어링하우징(18)의 외주(18a)가 인롱 끼워맞춤되어 있다. 본 실시형태에서는 특히, 내치기어(6)의 내측부분(6b)의 내주(6f)와 제1 베어링하우징(18)의 외주(18a)는, 중간 끼워맞춤으로 인롱 끼워맞춤되어 있다. 또한, 내치기어(6)와 제1 베어링하우징(18)의 인롱 끼워맞춤부(50)의 체결정도가, 내치기어(6)와 케이싱(10)의 인롱 끼워맞춤부(48)의 체결정도보다 작아지도록 구성되면, 내치기어(6)와 제1 베어링하우징(18)의 끼워맞춤의 종류는 상관없다.

이상 설명한 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)에 의하면, 내치기어(6)와 케이싱(10)은 인롱 끼워맞춤된다. 이로써, 내치기어(6)와 케이싱(10)을 연결할 때의 얼라인먼트를 양호한 정밀도로 행하는 것이 가능해진다. 또, 휨맞물림식 기어장치(100)에 의하면, 억지 끼워맞춤으로 인롱 끼워맞춤된다. 이로써, 내치기어(6)와 케이싱(10)을 중간 끼워맞춤이나 헐거운 끼워맞춤에 의하여 연결하는 경우에 비하여 미스얼라인먼트가 발생하기 어려워진다. 또한 휨맞물림식 기어장치(100)에 의하면, 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 케이싱(10)의 표면경도가, 인롱 끼워맞춤부(48)에 있어서의 내치기어(6)의 표면경도보다 높아지도록 구성된다. 이로써, 억지 끼워맞춤으로 인롱 끼워맞춤할 때에, 마모가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 이상으로부터, 본 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)에 의하면, 내치기어(6)와 케이싱(10)의 동축도를 향상시킬 수 있고, 그 결과, 주베어링(16)을 통하여 상대회전하는 내치기어(6)와 캐리어부재(8)의 동축도가 향상된다.

또, 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)에 의하면, 내치기어(6)의 내측부분(6b)에, 축방향 단면(6h)으로부터 캐리어부재(8)와는 반대측으로 파인 오목부(6e)가 형성된다. 바람직하게는, 오목부(6e)는 무단 링형상이 되도록 형성된다. 또, 바람직하게는, 오목부(6e)는, 그 축방향에 있어서의 최대깊이(D)가 인롱 끼워맞춤부(48)의 축방향에 있어서의 길이(H)보다 커지도록 형성된다. 이로써, 내치기어(6)의 내측부분(6b)을 케이싱(10)에 끼워넣을 때에 인롱 끼워맞춤부(48)에 과도한 힘이 가해져도, 내측부분(6b)의 일부(즉 인롱 끼워맞춤부(48) 근방의 부분)가 변형되는 것에 그쳐, 케이싱(10)이나 내치기어(6)의 내측부분(6b)의 전체가 변형되는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 케이싱(10)의 전주면(10a)의 변형을 억제할 수 있다.

또, 휨맞물림식 기어장치(100)에서는, 사이즈가 다른 외치기어(4)를 재조합하면서 최적인 맞물림이 얻어지는 외치기어(4)를 선택하므로, 제1 베어링하우징(18)은 착탈의 기회가 많고, 따라서 내치기어(6)와 제1 베어링하우징(18)의 체결정도는 작은 것이 바람직하다. 이에 대하여, 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)에 의하면, 내치기어(6)와 제1 베어링하우징(18)의 인롱 끼워맞춤부(50)의 체결정도는, 내치기어(6)와 케이싱(10)의 인롱 끼워맞춤부(48)의 체결정도보다 작아지도록 구성된다. 즉, 내치기어(6)와 제1 베어링하우징(18)의 인롱 끼워맞춤부(50)의 체결정도는, 비교적 작게 구성된다. 이로써, 조립성이 향상된다.

이상, 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치에 대하여 설명했다. 이 실시형태는 예시이며, 그들의 각 구성요소나 각 처리 프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능한 것, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다. 이하 변형예를 나타낸다.

(변형예 1)

실시형태에서는, 케이싱(10)의 내주(10b)와 내치기어(6)의 외주(6d)가 인롱 끼워맞춤되는 경우, 즉 케이싱(10)의 직경방향 내측에 인롱 끼워맞춤부(48)가 마련되는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 도 3과 같이, 케이싱(10)(즉 주베어링(16)의 외륜으로서 기능하는 부재)의 직경방향 외측에 인롱 끼워맞춤부가 마련되어도 된다. 즉, 케이싱(10)의 외주와 내치기어(6)의 내주가 억지 끼워맞춤으로 인롱 끼워맞춤되어도 된다.

(변형예 2)

실시형태에서는, 2개의 내치부(제1 내치부(6a), 제2 내치부(8a))를 갖고, 외치기어(4)가 통형인 플랫형의 휨맞물림식 기어장치에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 본 실시형태의 기술사상은, 내치부가 1개인 컵형, 실크해트형, 그 외의 타입의 휨맞물림식 기어장치에도 적용할 수 있다.

예를 들면, 도 3에 나타내는 바와 같은 컵형의 휨맞물림식 기어장치에 있어서, 강성 내치기어(120)의 내주(120a)와 케이싱에 상당하는 외륜(151)의 외주(151a)가 억지 끼워맞춤으로 인롱 끼워맞춤되고, 또한 강성 내치기어(120) 및 외륜(151)이, 강성 내치기어(120)와 외륜(151)의 인롱 끼워맞춤부(148)에 있어서의 외륜(151)의 표면경도(즉 외주(151a)의 표면경도)가 인롱 끼워맞춤부(148)에 있어서의 강성 내치기어(120)의 표면경도(즉 내주(120a)의 표면경도)보다 높아지도록 형성되어도 된다. 이 경우, 강성 내치기어(120)와 외륜(151)의 동축도를 향상시킬 수 있고, 그 결과, 주베어링인 크로스롤러베어링(150)을 통하여 상대회전하는 강성 내치기어(120)와 내륜(155)의 동축도가 향상된다.

상술한 실시형태와 변형예의 임의의 조합도 또한 본 발명의 실시형태로서 유용하다. 조합에 의하여 발생하는 새로운 실시형태는, 조합되는 실시형태 및 변형예 각각의 효과를 겸비한다.

4 외치기어
6 내치기어
6d 외주
8 캐리어부재
10 케이싱
10a 전주면
10b 내주
16 주베어링
48, 100 휨맞물림식 기어장치

Claims

케이싱과, 상기 케이싱과 별체로 이루어지고 상기 케이싱에 일체화된 내치기어와, 상기 내치기어와 맞물리는 외치기어와, 상기 외치기어의 자전성분과 동기하는 캐리어부재와, 상기 케이싱과 상기 캐리어부재의 사이에 배치된 주베어링을 구비한 휨맞물림식 기어장치로서,
상기 케이싱은, 상기 주베어링의 전동체의 외륜측전주면을 가지며,
상기 케이싱과 상기 내치기어는, 일방의 외주와 타방의 내주가 인롱 끼워맞춤되고, 또한 억지 끼워맞춤으로 이루어지며,
적어도, 상기 케이싱과 상기 내치기어의 인롱 끼워맞춤부에 있어서의 상기 케이싱의 표면경도가, 당해 인롱 끼워맞춤부에 있어서의 상기 내치기어의 표면경도보다 높은 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 케이싱의 내주와 상기 내치기어의 외주가 인롱 끼워맞춤되고,
상기 내치기어에는, 상기 케이싱과 상기 내치기어의 인롱 끼워맞춤부의 직경방향 내측에, 오목부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
제 2 항에 있어서,
상기 오목부는, 무단 링형상인 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 케이싱과 상기 내치기어의 인롱 끼워맞춤부의 축방향 길이보다, 상기 오목부의 축방향 깊이가 큰 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 내치기어에 인롱 끼워맞춤되며, 상기 외치기어를 휨변형시키는 기진체축을 지지하는 베어링이 장착된 베어링하우징을 더 구비하고,
상기 내치기어와 상기 베어링하우징의 인롱 끼워맞춤부의 체결정도는, 상기 내치기어와 상기 케이싱의 인롱 끼워맞춤부의 체결정도보다 작은 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.