KR102288698B1 - 차량 탑재 기기 조작 시스템 - Google Patents

차량 탑재 기기 조작 시스템 Download PDF

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Abstract

차량 탑재 기기 조작 시스템은, 차실 내에 위치하여, 탑승인의 음성을 집음하도록 구성된 집음부(26)와, 상기 집음부에서 집음된 탑승인의 음성의 내용에, 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있는지의 여부를 판단하도록 구성된 음성 판단부(56)와, 상기 음성 판단부에 의하여 상기 탑승인의 음성의 내용에 상기 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있다고 판단된 경우에, 상기 차량 탑재 기기를 지시대로 작동시키도록 구성된 차량 탑재 기기 작동부(58)와, 상기 차실 내에 위치하여, 상기 차량 탑재 기기를 수동 조작하기 위한 조작을 접수하도록 구성된 조작부(22, 24)와, 상기 차량 탑재 기기 작동부에 의하여 작동된 상기 차량 탑재 기기의 상기 조작부를 강조하여 표시시키도록 구성된 표시 강조부(60)를 포함한다.

Description

차량 탑재 기기 조작 시스템{VEHICLE-MOUNTED DEVICE OPERATION SYSTEM}
본 발명은, 차량 탑재 기기 조작 시스템에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2017-90614에는, 음성 인식과 시선 검출을 병용한 음성 인식 제어 시스템이 개시되어 있다. 구체적으로는, 음성 인식부에 의해 발화 위치와 발화 내용을 인식하고, 시선 검출부에 의해 발화 위치의 인물 시선으로부터 제어 대상을 검출하는 구성으로 되어 있다.
상기 일본 특허 공개 제2017-90614와 같이 음성 인식 기능을 사용한 경우에도, 차량 탑재 기기의 미세 조정이나 미세한 설정 등에 대해서는 탑승인이 수동으로 행할 필요가 있다. 이러한 경우에, 차량 탑재 기기의 수동에 의한 조작성을 향상시키는 관점에서 개선의 여지가 있다.
본 발명은 차량 탑재 기기의 수동에 의한 조작성을 향상시킨, 음성 인식 기능을 구비한 차량 탑재 기기 조작 시스템을 제공한다.
본 발명의 어떤 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 차실 내에 위치하고, 탑승인의 음성을 집음하도록 구성된 집음부와, 상기 집음부에서 집음된 탑승인의 음성 내용에 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있는지의 여부를 판단하도록 구성된 음성 판단부와, 상기 음성 판단부에 의해 상기 탑승인의 음성 내용에 상기 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있다고 판단된 경우에, 상기 차량 탑재 기기를 지시대로 작동시키도록 구성된 차량 탑재 기기 작동부와, 상기 차실 내에 위치하고, 상기 차량 탑재 기기를 수동 조작하기 위한 조작을 접수하도록 구성된 조작부와, 상기 차량 탑재 기기 작동부에 의해 작동된 상기 차량 탑재 기기의 상기 조작부를 강조하여 표시시키도록 구성된 표시 강조부를 갖는다.
이 구성에 의하면, 탑승인이 버튼 및 스위치 등의 조작부를 통하여 수동 조작을 행하지 않고 차량 탑재 기기를 자동으로 작동시킬 수 있다.
또한, 이 구성에 의하면, 표시 강조부는, 차량 탑재 기기 작동부에서 작동된 차량 탑재 기기의 조작부를 강조하여 표시시킨다. 이에 의해, 탑승인이 차량 탑재 기기를 수동 조작하기 위한 조작부의 위치를 찾는 수고가 덜어진다. 즉, 음성 인식 기능에 의해 차량 탑재 기기가 작동된 경우에, 계속하여 수동 조작에 의해 차량 탑재 기기의 상태를 변화시킬 수 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 조작부는 스티어링 휠 상에 위치하고 있어도 된다.
이 구성에 의하면, 강조 표시된 조작부를 통하여 운전자가 수동 조작하는 경우에, 스티어링 휠로부터 손을 떼지 않아도 된다.
상기 양태에 있어서, 상기 표시 강조부는, 상기 조작부를 점등 또는 점멸시킴으로써 강조 표시시키도록 구성되어도 된다.
이 구성에 의하면, 표시 강조부에 의해 조작부가 점등 또는 점멸됨으로써, 탑승인에 대하여 차량 탑재 기기의 조작부의 위치를 직감적으로 인식시킬 수 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은 휘도 변경부를 더 구비하고, 상기 휘도 변경부는, 차량의 주위 조도가 낮아짐에 따라서 상기 조작부의 점등 시 또는 점멸 시에 있어서의 휘도를 내리도록 구성되고, 차량의 주위 조도가 높아짐에 따라서 상기 휘도를 올리도록 구성되어도 된다.
이 구성에 의하면, 일정한 휘도로 조작부를 점등 또는 점멸시키는 경우와 비교하여, 쾌적성을 향상시킬 수 있다. 즉, 차량의 주위가 어두운 경우에 조작부가 눈부시게 느끼는 것을 억제할 수 있다. 또한, 차량의 주위가 밝은 경우에 조작부의 위치를 인식하기 어려워지는 것을 억제할 수 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 상기 조작부를 점등 또는 점멸시키기 위하여 상이한 색의 광을 발하도록 구성되어 있는 복수의 광원을 더 구비하고 있어도 된다.
이 구성에 의하면, 예를 들어 차량의 주위 조도에 따라서 광원을 변경함으로써, 탑승인에 대하여 점등 또는 점멸하고 있는 조작부를 보기 쉽게 하게 할 수 있다. 또한, 차내 온도나 음량 등을 올리는 버튼과 내리는 버튼을 상이한 색으로 점등 또는 점멸시킴으로써, 차량 탑재 기기의 조작성을 향상시킬 수 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 상기 표시 강조부에 의해 상기 조작부가 강조 표시된 후, 상기 조작부가 수동 조작되지 않고 소정 시간이 경과한 경우, 상기 조작부를 강조 표시시키기 전의 상태로 복귀하도록 구성되어도 된다.
이 구성에 의하면, 탑승인이 특별한 조작을 행하지 않고 강조 표시 상태를 해제시킬 수 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 운전자가 시인 가능한 범위에 위치하는 표시부를 더 구비해도 되고, 상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 상기 차량 탑재 기기 작동부에 의해 상기 차량 탑재 기기가 작동된 경우에는, 상기 표시부에 상기 차량 탑재 기기의 정보를 표시시키도록 구성되어도 된다.
이 구성에 의하면, 차량 탑재 기기가 작동된 것을 운전자에게 시인시킬 수 있다. 또한, 표시부를 보면서 계속하여 수동 조작을 행할 수 있다.
상기의 차량 탑재 기기 조작 시스템에 있어서, 상기 표시부에는, 상기 차량 탑재 기기의 정보가 계층적으로 표시되어도 되고, 상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 상기 차량 탑재 기기 작동부에 의해 상기 차량 탑재 기기가 작동된 경우에는, 상기 차량 탑재 기기를 수동 조작 가능한 계층의 정보를 상기 표시부에 표시시키도록 구성되어도 된다.
이 구성에 의하면, 차량 탑재 기기를 수동 조작 가능한 계층의 정보가 표시부에 표시되기 때문에, 운전자가 차량 탑재 기기를 작동시키는 경우에 계층을 전환하기 위한 수동 조작이 불필요하게 된다. 이에 의해, 탑승인이 용이하게 차량 탑재 기기를 작동할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템에서는, 음성 인식 기능을 구비한 구성에 있어서, 차량 탑재 기기의 수동에 의한 조작성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소를 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조하여 후술된다.
도 1은, 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템이 적용된 차실 전방부를 차량 후방측으로부터 본 외관도이다.
도 2는, 도 1의 상태로부터 스티어링 스위치가 점등한 상태를 나타내는, 도 1에 대응하는 외관도이다.
도 3a는, 제1 실시 형태에 있어서의 헤드업 디스플레이의 표시예를 도시하는 정면도이고, 제1 계층이 도시되어 있다.
도 3b는, 제1 실시 형태에 있어서의 헤드업 디스플레이의 표시예를 도시하는 정면도이고, 제1 계층에서 오디오 장치의 조작이 결정된 경우의 제2 계층이 도시되어 있다.
도 3c는, 제1 실시 형태에 있어서의 헤드업 디스플레이의 표시예를 도시하는 정면도이고, 제2 계층에서 기타의 조작이 결정된 경우의 제3 계층이 도시되어 있다.
도 4a는, 제1 실시 형태에 있어서의 헤드업 디스플레이의 표시예를 도시하는 정면도이고, 도 3a의 제1 계층에서 공조 장치의 조작이 결정된 경우의 제2 계층이 도시되어 있다.
도 4b는, 제1 실시 형태에 있어서의 헤드업 디스플레이의 표시예를 도시하는 정면도이고, 제2 계층에서 운전석의 조작이 결정된 경우의 제3 계층이 도시되어 있다.
도 5a는, 제1 실시 형태에 있어서의 헤드업 디스플레이의 표시예를 도시하는 정면도이고, 도 3a의 제1 계층에서 시트의 조작이 결정된 경우의 제2 계층이 도시되어 있다.
도 5b는, 제1 실시 형태에 있어서의 헤드업 디스플레이의 표시예를 도시하는 정면도이고, 제2 계층에서 마사지의 조작이 결정된 경우의 제3 계층이 도시되어 있다.
도 6은, 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 7은, 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템을 구성하는 ECU의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 8은, 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템에 있어서의 기능 구성의 예를 도시하는 블록도이다.
도 9는, 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템에 의한 차량 탑재 기기 조작 처리의 흐름의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 10은, 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템에 의한 차량 탑재 기기 조작 처리의 흐름의 그 밖의 예를 도시하는 흐름도이다.
도 11은, 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템이 적용된 차실 전방부를 차량 후방측으로부터 본 외관도이다.
도 12는, 도 11의 상태로부터 조작 버튼이 점등한 상태를 나타내는, 도 11에 대응하는 외관도이다.
도 13은, 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 14는, 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템에 의한 차량 탑재 기기 조작 처리의 흐름의 일례를 도시하는 흐름도이다.
제1 실시 형태
제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 1에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태의 차량 탑재 기기 조작 시스템이 적용된 차량(10)의 차실 전방부에는, 인스트루먼트 패널(12)이 배치되어 있다. 또한, 인스트루먼트 패널(12)의 전단부에는 윈드실드 유리(14)가 배치되어 있고, 이 윈드실드 유리(14)는, 차량 상하 방향으로 또한 차량 폭 방향으로 연장되어 차실 내와 차실 외를 구획하고 있다.
윈드실드 유리(14)에는, 표시부인 헤드업 디스플레이(18)(이하, 적절히 「HUD(18)」이라고 칭함)가 마련되어 있다. HUD(18)는, 윈드실드 유리(14)에 있어서의 운전석의 차량 전방측의 영역에 설정되어 있다. 그리고, 인스트루먼트 패널(12)의 내부에 마련된 도시하지 않은 투영 장치로부터 윈드실드 유리(14)에 영상을 투영함으로써, 이 HUD(18)에 정보가 표시되는 구성이다.
인스트루먼트 패널(12)에 있어서의 운전석측(차량 우측)에는, 도시하지 않은 스티어링 칼럼을 통해 스티어링 휠(16)이 마련되어 있다. 스티어링 휠(16)은, 대략 원 환상의 림부(16A)를 구비하고 있다. 또한, 림부(16A)의 내주측에는 중앙부를 구성하는 허브부(16B)가 마련되어 있고, 림부(16A)와 허브부(16B)가 복수(본 실시 형태에서는 3개)의 스포크부(16C)에 의해 연결되어 있다.
스포크부(16C)는, 림부(16A)의 우측과 허브부(16B) 사이, 림부(16A)의 좌측과 허브부(16B) 사이, 및 림부(16A)의 하측과 허브부(16B) 사이의 세 군데에 마련되어 있다. 여기서, 림부(16A)의 우측과 허브부(16B) 사이의 스포크부(16C)에는, 조작부의 일례로서의 우측 스티어링 스위치(24R)가 마련되어 있다. 또한, 림부(16A)의 좌측과 허브부(16B) 사이의 스포크부(16C)에는, 조작부의 일례로서의 좌측 스티어링 스위치(24L)가 마련되어 있다. 우측 스티어링 스위치(24R) 및 좌측 스티어링 스위치(24L)의 상세에 대해서는 후술한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 우측 스티어링 스위치(24R)와 좌측 스티어링 스위치(24L)를 구별하지 않는 경우에는, 단순히 「스티어링 스위치(24)」라고 칭한다.
인스트루먼트 패널(12)에 있어서의 차량 폭 방향의 중앙부에는, 표시부인 센터 디스플레이(20)가 마련되어 있다. 또한, 센터 디스플레이(20)의 하방에는, 조작부의 일례로서의 조작 패널(22)이 마련되어 있고, 이 조작 패널(22)은, 복수의 조작 버튼(22A)을 포함하여 구성되어 있다. 그리고, 특정한 조작 버튼(22A)을 압박하거나 하여, 차량 탑재 기기의 일례로서의 오디오 장치(32)나 공조 장치(34)(도 6 참조)의 조작이 행하여진다. 또한, 이 밖에, 조작 버튼(22A)을 압박하거나 하여, 센터 디스플레이(20)에 표시되어 있는 정보의 변경이나, 내비게이션 시스템의 조작이 행하여진다.
또한, 인스트루먼트 패널(12)에 있어서의 운전석의 차량 전방측에는, 집음부로서의 마이크(26)가 마련되어 있다. 그리고, 본 실시 형태에서는, 이 마이크(26)에 의해 탑승인(특히 운전자)의 음성을 집음하도록 구성되어 있다.
하드웨어 구성
도 6에 도시된 바와 같이, 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 제어부인 ECU(Electrical Control Unit)(30)를 구비하고 있다. 또한, ECU(30)는, 마이크(26), HUD(18), 스티어링 스위치(24), 센터 디스플레이(20), 조작 패널(22), 오디오 장치(32), 공조 장치(34), 시트 제어 장치(36) 및 조도 센서(38)와 전기적으로 접속되어 있다.
오디오 장치(32)는, 작동됨으로써 음악 등을 재생하고, 차실 내에 마련된 도시하지 않은 스피커로부터 음악 등을 출력시킨다. 또한, 공조 장치(34)는, 작동됨으로써 임의의 온도로 조정된 공기를 차실 내로 분출시킨다.
시트 제어 장치(36)는, 차량용 시트를 제어하는 장치이다. 구체적으로는, 시트 제어 장치(36)에 의해 차량용 시트의 차량 전후 방향의 위치, 차량용 시트의 높이 및 차량용 시트의 리클라이닝 각도 등을 변경시킬 수 있다. 또한, 본 실시 형태의 시트 제어 장치(36)는, 차량용 시트의 시트 백 내에 마련된 공기 주머니를 팽창 수축시킴으로써, 탑승인의 배면부의 마사지를 행할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 본 실시 형태에서는, 오디오 장치(32), 공조 장치(34) 및 시트 제어 장치(36)가 차량 탑재 기기에 대응하고 있다.
조도 센서(38)는, 예를 들어 차실 내에 마련되어 있고, 차량(10)의 주위 조도를 검지하도록 구성되어 있다.
도 7은, 차량 탑재 기기 조작 시스템을 구성하는 ECU(30)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다. 이 도 7에 도시된 바와 같이, ECU(30)는, CPU(Central Processing Unit: 프로세서)(40), ROM(Read Only Memory)(42), RAM(Random Access Memory)(44), 스토리지(46) 및 통신 인터페이스(48)를 포함하여 구성되어 있다. 각 구성은, 버스(50)을 통해 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.
CPU(40)는, 각종 프로그램을 실행하거나, 각 부를 제어하거나 한다. 즉, CPU(40)는, ROM(42) 또는 스토리지(46)로부터 프로그램을 판독하고, RAM(44)을 작업 영역으로서 프로그램을 실행한다. CPU(40)는, ROM(42) 또는 스토리지(46)에 기록되어 있는 프로그램에 따라, 상기 각 구성의 제어 및 각종 연산 처리를 행한다.
ROM(42)은, 각종 프로그램 및 각종 데이터를 저장한다. RAM(44)은, 작업 영역으로서 일시적으로 프로그램 또는 데이터를 기억한다. 스토리지(46)는, HDD(Hard Disk Drive) 또는 SSD(Solid State Drive)에 의해 구성되고, 오퍼레이팅 시스템을 포함하는 각종 프로그램 및 각종 데이터를 저장한다.
통신 인터페이스(48)는, ECU(30)가 서버 및 다른 기기와 통신하기 위한 인터페이스이고, 예를 들어 이더넷(등록 상표), FDDI, Wi-Fi(등록 상표) 등의 규격이 사용된다.
기능 구성
차량 탑재 기기 조작 시스템은, 도 6 및 도 7에 도시되는 하드웨어 자원을 사용하여, 각종 기능을 실현한다. 차량 탑재 기기 조작 시스템이 실현하는 기능 구성에 대하여 도 8을 참조하여 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 기능 구성으로서, 음성 기록부(52), 음성 추출부(54), 음성 판단부(56), 차량 탑재 기기 작동부(58), 표시 강조부(60), 휘도 변경부(62) 및 광원 선택부(64)를 구비하고 있다. 각 기능 구성은, ECU(30)의 CPU(40)가 ROM(42) 또는 스토리지(46)에 기억된 프로그램을 판독하고, 실행함으로써 실현된다.
음성 기록부(52)는, 마이크(26)로 집음된 탑승인의 음성을 기록한다. 또한, 음성 추출부(54)는, 음성 기록부(52)에서 기록된 음성으로부터 특정한 말을 추출한다. 여기에서 말하는 특정한 말이란, 차량 탑재 기기로의 지시에 관한 말이고, 본 실시 형태에서는, 오디오 장치(32), 공조 장치(34) 및 시트 제어 장치(36) 중 어느 것의 차량 탑재 기기로의 지시에 관한 말을 추출한다. 또한, 구체적인 차량 탑재 기기의 명칭이 포함되어 있지 않은 경우에도, 차량 탑재 기기로의 지시로 하여 특정한 말을 추출해도 된다. 예를 들어, 탑승인이 「덥다」라고 발화한 경우, 공조 장치(34)로의 지시로 하여 말을 추출해도 된다.
음성 판단부(56)은, 음성 추출부(54)로 추출된 탑승인의 음성 내용으로부터 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있는지의 여부를 판단한다. 구체적으로는, 음성 판단부(56)는, 탑승인의 음성 내용으로부터 조작 대상의 차량 탑재 기기와 조작 내용을 판단한다.
차량 탑재 기기 작동부(58)는, 탑승인이 지시한 조작 내용을 따라 조작 대상의 차량 탑재 기기를 작동시킨다. 예를 들어, 탑승인이 「덥다」라고 발화한 경우, 음성 판단부(56)는, 조작 대상으로 되는 차량 탑재 기기가 공조 장치(34)라고 판단한다. 그리고, 차량 탑재 기기 작동부(58)는, 공조 장치(34)를 작동시켜서 차실 내에 냉풍을 도입시킨다. 이미 공조 장치(34)에 의해 차실 내에 냉풍이 도입되어 있는 경우에는, 차량 탑재 기기 작동부(58)는, 공조 장치(34)를 작동시켜서 차실 내에 도입시키는 냉풍의 온도를 낮추거나, 또는 풍량을 올린다.
표시 강조부(60)는, 차량 탑재 기기 작동부(58)에서 작동된 차량 탑재 기기의 조작부를 강조 표시시킨다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시 형태에서는 일례로서, 공조 장치(34)의 조작부가 좌측 스티어링 스위치(24L)에 설정되어 있기 때문에, 이 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등 또는 점멸시킴으로써 강조 표시를 행한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 휘도 변경부(62)는, 표시 강조부(60)에서 조작부를 점등 또는 점멸시키는 경우의 휘도를 변경시킨다. 구체적으로는, 휘도 변경부(62)는, 조도 센서(38)(도 6 참조)로 검지된 차량(10)의 주위 조도에 따라서 휘도를 변경시킨다. 즉, 조도 센서(38)로 검지된 차량(10)의 주위 조도가 낮아짐에 따라서 조작부의 점등 시 또는 점멸 시에 있어서의 휘도를 내린다. 반대로, 조도 센서(38)로 검지된 차량(10)의 주위 조도가 높아짐에 따라서 휘도를 올리도록 휘도를 변경시킨다.
광원 선택부(64)는, 조작부를 점등 또는 점멸시키는 경우의 조명 광원을 선택한다. 본 실시 형태에서는, 우측 스티어링 스위치(24R) 및 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등 또는 점멸시키는 광원을 복수 구비하고 있고, 각각 광원의 색이 상이하다. 그리고, 광원 선택부(64)는, 조도 센서(38)로 검지된 차량(10)의 주위 조도에 따라, 탑승인이 보기 쉬운 색의 광원을 선택하여 우측 스티어링 스위치(24R) 및 좌측 스티어링 스위치(24L)를 선택한 광원의 광으로 점등 또는 점멸시킨다.
표시 정보의 설명
여기서, 본 실시 형태의 HUD(18)에 표시되는 표시 정보에 대하여 설명한다. 본 실시 형태의 HUD(18)에는, 차량 탑재 기기의 정보가 계층적으로 표시된다. 도 3a는, 제1 계층(홈 화면)의 메뉴 화면을 도시한 것이다. 이 제1 계층에서는, 상하 좌우로 4개의 아이콘이 표시되어 있다.
제1 계층의 화면 상부에는, 오디오의 아이콘(102)이 표시되어 있고, 이 아이콘(102)은, 오디오 장치(32)의 기능에 관한 아이콘으로 되어 있다. 제1 계층의 화면 좌측부에는 공조의 아이콘(104)이 표시되어 있고, 이 아이콘(104)은, 공조 장치(34)의 기능에 관한 아이콘으로 되어 있다.
제1 계층의 화면 하부에는, 시트의 아이콘(106)이 표시되어 있고, 이 아이콘(106)은, 시트 제어 장치(36)의 기능에 관한 아이콘으로 되어 있다. 제1 계층의 화면 우측부에는, 그 밖의 기능에 관한 아이콘(108)이 표시되어 있다.
여기서, 도 1에 도시되는 스티어링 스위치(24)는, 정전 용량식의 센서를 구비하고 있고, 탑승인 손가락의 스와이프 조작을 검지할 수 있게 되어 있다. 또한, 스티어링 스위치(24)는, 압박 가능하게 구성되어 있고, 스와이프 조작으로 임의의 아이콘을 선택한 후, 압박함으로써 결정된다.
도 3b는, 제2 계층의 메뉴 화면을 도시한 것이다. 이 제2 계층은, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 스와이프 조작하여 아이콘(102)을 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우에 표시되는 화면이다. 제2 계층의 화면 상부에는, 음원 선택의 아이콘(110)이 표시되어 있고, 이 아이콘(110)은, 오디오 장치(32)의 음원을 변경하기 위한 아이콘으로 되어 있다. 예를 들어, 아이콘(110)이 선택됨으로써, 오디오 장치(32)의 기억 영역에 축적되어 있는 음악으로부터 라디오로 음원이 전환된다.
제2 계층의 화면 좌측부에는, 재생 모드 전환용의 아이콘(112)이 표시되어 있고, 이 아이콘(112)이 결정됨으로써, 예를 들어 음악의 재생 모드를 전환할 수 있게 되어 있다.
제2 계층의 화면 하부에는, 음원 선택의 아이콘(114)이 표시되어 있다. 아이콘(114)은, 아이콘(110)과 마찬가지로 오디오 장치(32)의 음원을 변경하기 위한 아이콘으로 되어 있다. 또한, 아이콘(110)과는 역순서로 음원을 전환하기 위한 아이콘으로 되어 있다.
제2 계층의 화면 우측부에는, 그 밖의 기능에 관한 아이콘(116)이 표시되어 있다. 또한, 제2 계층에서는, 화면 중앙부(117)를 선택할 수 있게 되어 있고, 이 화면 중앙부(117)를 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우, 제1 계층의 메뉴 화면으로 복귀하도록 되어 있다.
도 3c는, 제3 계층의 메뉴 화면을 도시한 것이다. 이 제3 계층은, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 스와이프 조작하여 아이콘(116)을 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우에 표시되는 화면이다.
제3 계층의 화면 상부에는, 음량을 올리기 위한 아이콘(118)이 표시되어 있고, 화면 하부에는, 음량을 내리기 위한 아이콘(122)이 표시되어 있다. 제3 계층의 화면 좌측부에는, 소음하기 위한 아이콘(120)이 표시되어 있다. 또한, 제3 계층의 화면 중앙부(123)를 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우, 제2 계층의 메뉴 화면으로 복귀하도록 되어 있다.
도 4a는, 도 3b와는 상이한 제2 계층의 메뉴 화면을 도시한 것이다. 이 제2 계층은, 제1 계층에 있어서, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 스와이프 조작하여 아이콘(104)(도 3a 참조)을 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우에 표시되는 화면이다.
제2 계층은, 공조 장치(34)에 의해 온도 조정된 공기의 송풍처를 결정하기 위한 화면이고, 화면 상부의 아이콘(126)은, 송풍처를 자동으로 제어하기 위한 아이콘이고, 이 아이콘(126)이 결정되면, 차실 내의 온도를 균일하게 유지하도록 송풍처가 자동으로 선택된다. 또한, 화면 하부의 아이콘(130)은, 후방 좌석으로 송풍시키기 위한 아이콘이다.
화면 우측부의 아이콘(124)은, 운전석에 송풍시키기 위한 아이콘이다. 또한, 화면 좌측부의 아이콘(128)은, 조수석에 송풍시키기 위한 아이콘이다. 또한, 제2 계층의 화면 중앙부(131)를 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우, 제1 계층의 메뉴 화면으로 복귀하도록 되어 있다.
도 4b는, 도 3c와는 상이한 제3 계층의 메뉴 화면을 도시한 것이다. 이 제3 계층은, 도 4a에 있어서, 아이콘(124), 아이콘(128) 또는 아이콘(130)이 결정된 경우에 표시된다.
제3 계층의 화면 상부의 아이콘(132)은, 공조 장치(34)로부터의 송풍량을 올리기 위한 아이콘이고, 화면 하부의 아이콘(136)은, 송풍량을 내리기 위한 아이콘이다. 또한, 화면 우측부의 아이콘(138)은, 공조 장치(34)의 설정 온도를 올리기 위한 아이콘이고, 화면 좌측부의 아이콘(134)은, 설정 온도를 낮추기 위한 아이콘이다. 또한, 제3 계층의 화면 중앙부(139)를 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우, 제2 계층의 메뉴 화면으로 복귀하도록 되어 있다.
도 5a는, 도 3b 및 도 4a와는 상이한 제2 계층의 메뉴 화면을 도시한 것이다. 이 제2 계층은, 제1 계층에 있어서, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 스와이프 조작하여 아이콘(106)(도 3a 참조)을 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우에 표시되는 화면이다.
제2 계층의 화면 상부의 아이콘(141)은, 시트의 높이를 변경하기 위한 아이콘이고, 화면 좌측부의 아이콘(140)은, 리클라이닝 각도를 변경하기 위한 아이콘이다. 또한, 화면 하부의 아이콘(142)은, 마사지 기능을 조작하기 위한 아이콘이고, 화면 우측부의 아이콘(144)은, 시트의 전후 위치를 변경하기 위한 아이콘이다. 또한, 제2 계층의 화면 중앙부(145)를 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우, 제1 계층의 메뉴 화면으로 복귀하도록 되어 있다.
도 5b는, 제3 계층의 메뉴 화면을 나타낸 것이며, 도 5a에 있어서, 아이콘(142)가 결정된 경우에 표시된다. 제3 계층의 화면 상부의 아이콘(146)은, 마사지의 파워를 올리기 위한 아이콘이고, 화면 하부의 아이콘(150)은, 마사지의 파워를 내리기 위한 아이콘이다.
제3 계층의 화면 좌측부의 아이콘(148)은, 마사지의 파워를 자동적으로 조정하기 위한 아이콘이고, 화면 우측부의 아이콘(152)은, 마사지를 정지시키기 위한 아이콘이다. 또한, 제3 계층의 화면 중앙부(153)를 선택한 상태에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 누른 경우, 제2 계층의 메뉴 화면으로 복귀하도록 되어 있다.
이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 조작한 경우에 HUD(18)에 도 3a 내지 도 5c의 화면이 표시되도록 되어 있다. 또한, 우측 스티어링 스위치(24R)를 조작한 경우에는, 크루즈 컨트롤의 기능에 관한 정보 등이 HUD(18)에 표시되도록 되어 있다.
차량 탑재 기기 조작 처리의 일례
이어서, 차량 탑재 기기 조작 시스템에 의한 차량 탑재 기기 조작 처리의 흐름의 일례에 대해서, 도 9의 흐름도를 참조하여 설명한다. 이 차량 탑재 기기 조작 처리는, 예를 들어 차량(10)의 이그니션(파워)이 ON이 된 때에 실행되고, CPU(40)가 ROM(42) 또는 스토리지(46)로부터 프로그램을 판독하여, RAM(44)에 전개하여 실행함으로써 행하여진다. 또한, 차량 탑재 기기 조작 처리는, 예를 들어 몇msec 정도의 시간을 두고 반복하여 실행된다.
도 9에 도시된 바와 같이, CPU(40)는, 스텝 S202에서 발화가 검지되었는지의 여부에 대하여 판단한다. 구체적으로는, CPU(40)는, 집음부인 마이크(26)(도 6 참조)로 탑승인의 음성이 집음된 경우에는, 발화가 검지되었다고 판단하여 스텝 S204의 처리로 이행한다. 또한, CPU(40)는, 마이크(26)로 탑승인의 음성이 집음되어 있지 않은 경우에는, 차량 탑재 기기 조작 처리를 종료시킨다.
CPU(40)는, 스텝 S204에서 음성의 기록을 개시시키고, 스텝 S206에서 음성 판단부(56)(도 8 참조)의 기능에 의해, 기록된 탑승인의 음성에 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있는지의 여부를 판단한다. 이하의 설명에서는, 차량 탑재 기기의 일례로서, 공조 장치(34)를 작동시키는 경우에 있어서의 처리에 대하여 설명한다. 이 때문에, CPU(40)는, 스텝 S206에서 공조 장치(34)로의 지시가 포함되어 있는지의 여부에 대하여 판단한다.
CPU(40)는, 탑승인의 음성으로부터 공조 장치(34)로의 지시가 포함되어 있다고 판단한 경우에는, 스텝 S208의 처리로 이행한다. 또한, CPU(40)는, 공조 장치(34)로의 지시가 포함되어 있지 않다고 판단한 경우에는, 차량 탑재 기기 조작 처리를 종료시킨다.
CPU(40)는, 스텝 S208에서 차량 탑재 기기 작동부(58)(도 8 참조)의 기능에 의해, 공조 장치(34)를 작동시킨다. 예를 들어, 탑승인이 「덥다」라고 발화한 경우, 차실 내의 온도가 내려가도록 공조 장치(34)를 작동시켜서 냉풍을 차실 내로 송풍시킨다. 또한, 탑승인이 「춥다」라고 발화한 경우, 차실 내의 온도가 높아지도록 공조 장치(34)를 작동시켜서 온풍을 차실 내로 송풍시킨다. 또한, 탑승인이 「에어컨을 켜」라고 발화한 경우, 공조 장치(34)를 작동시켜서 미리 설정된 온도로 조정된 공기를 차실 내에 송풍시키도록 해도 된다.
CPU(40)는, 스텝 S210에서는, 표시 강조부(60)(도 8 참조)의 기능에 의해 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등 또는 점멸시킨다. 본 실시 형태에서는 일례로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시킨다. 이때, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시키는 조명의 휘도 및 광원은, 휘도 변경부(62) 및 광원 선택부(64)(도 8)의 기능에 의해, 조도 센서(38)(도 6 참조)로 검지된 차량(10)의 주위 조도에 따라서 조절된다.
도 9에 도시된 바와 같이, CPU(40)는, 스텝 S212에서 HUD(18)(도 2 참조)에 정보를 표시시킨다. 구체적으로는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제3 계층의 메뉴 화면을 표시시킨다. 즉, CPU(40)는, HUD(18)에 공조 장치(34)를 수동 조작 가능한 정보를 표시시킴으로써, 공조 장치(34)에 있어서의 송풍량 및 설정 온도의 변경이 가능한 상태로 한다.
도 9에 도시된 바와 같이, CPU(40)는, 스텝 S214에서 좌측 스티어링 스위치(24L)로부터 탑승인의 손가락이 이격되고 있는지의 여부에 대하여 판단한다. 좌측 스티어링 스위치(24L)는, 정전 용량식의 센서를 구비하고 있기 때문에, 정전 용량의 변화가 없는 경우에는, CPU(40)는, 탑승인의 손가락이 좌측 스티어링 스위치(24L)로부터 이격되어 있다고 판단하고, 스텝 S216의 처리로 이행한다.
한편, 좌측 스티어링 스위치(24L)에 손가락이 접촉되어 있는 경우에는, CPU(40)는, 탑승인이 좌측 스티어링 스위치(24L)를 조작하고 있다고 판단하고, 좌측 스티어링 스위치(24L)로부터 탑승인의 손가락이 이격될 때까지 스텝 S214의 처리를 반복한다.
CPU(40)는, 스텝 S216에서 소정 시간이 경과했는지의 여부에 대하여 판단한다. 그리고, CPU(40)는, 좌측 스티어링 스위치(24L)로부터 손가락이 이격되어 있는 상태에서 소정 시간이 경과한 경우에는, 스텝 S218의 처리로 이행한다.
CPU(40)는, 스텝 S218에서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 소등시킨다. 즉, 좌측 스티어링 스위치(24L)가 조작되지 않고 소정 시간이 경과한 경우, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 강조 표시시키기 전의 상태로 복귀한다. 그리고, CPU(40)는, 차량 탑재 기기 조작 처리를 종료시킨다.
작용
이어서, 본 실시 형태의 작용에 대하여 설명한다.
본 실시 형태의 차량 탑재 기기 조작 시스템에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 차량 탑재 기기 작동부(58)를 구비하고 있고, 이 차량 탑재 기기 작동부(58)는, 음성 판단부(56)에 의해 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있다고 판단된 경우에, 차량 탑재 기기를 작동시킨다. 이에 의해, 탑승인이 스티어링 스위치(24) 등의 조작부를 통하여 수동 조작을 행하지 않고 차량 탑재 기기를 작동시킬 수 있다.
또한, 차량 탑재 기기 조작 시스템은 표시 강조부(60)를 구비하고 있고, 이 표시 강조부(60)에 의해 차량 탑재 기기 작동부(58)에서 작동된 차량 탑재 기기를 수동 조작하기 위한 조작부(본 실시 형태에서는, 좌측 스티어링 스위치(24L))를 강조 표시시킨다. 이에 의해, 탑승인이 차량 탑재 기기를 작동시키기 위한 조작부의 위치를 찾는 수고를 줄일 수 있다. 즉, 음성 인식 기능에 의해 차량 탑재 기기를 작동시킨 후, 계속하여 수동 조작에 의해 차량 탑재 기기의 상태를 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 탑승인이 「덥다」라고 발화한 경우에는, 차량 탑재 기기 작동부(58)의 기능에 의해 차실 내의 온도가 내려가도록 공조 장치(34)가 작동하여 냉풍을 차실 내로 송풍시킴과 함께, 표시 강조부(60)의 기능에 의해 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시킨다. 이에 의해, 탑승인이 설정 온도를 더 낮추고 싶은 경우에는, 점등하고 있는 좌측 스티어링 스위치(24L)를 조작하면 되는 것을 직감적으로 알기 때문에, 차량 탑재 기기의 조작성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(16)에 마련된 우측 스티어링 스위치(24R) 및 좌측 스티어링 스위치(24L)를 조작부로 하고 있다. 이에 의해, 운전자가 수동 조작에 의해 차량 탑재 기기를 작동시키는 경우에, 스티어링 휠(16)로부터 손을 떼지 않아도 된다.
게다가, 본 실시 형태에서는, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시킴으로써 강조 표시를 행하고 있다. 이에 의해, 탑승인에 대하여 차량 탑재 기기의 조작부의 위치를 직감적으로 인식시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 도 8에 도시된 휘도 변경부(62)의 기능에 의해, 차량(10)의 주위 조도가 낮아짐에 따라서 좌측 스티어링 스위치(24L)의 점등 시에 있어서의 휘도를 내린다. 한편, 차량(10)의 주위 조도가 높아짐에 따라서 좌측 스티어링 스위치(24L)의 휘도를 올린다. 이에 의해, 일정한 휘도로 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등 또는 점멸시키는 경우와 비교하여, 쾌적성을 향상시킬 수 있다. 즉, 차량(10)의 주위가 어두운 경우에 조작부가 눈부시게 느끼는 것을 억제할 수 있다. 또한, 차량(10)의 주위가 밝은 경우에 점등 또는 점멸하고 있는 조작부의 위치를 인식하기 어려워지는 것을 억제할 수 있다. 특히, 스티어링 스위치(24) 등의 조작부는, 조작 패널(22)과 비교하여 운전자에게서 가까운 위치에 배치되어 있기 때문에, 휘도를 조정함으로써, 쾌적성을 보다 향상시킬 수 있다.
여기서, 광원 선택부(64)의 기능에 의해 차량(10)의 주위 조도에 따라서 조명의 광원을 선택하면, 휘도를 변경하는 경우와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 차량(10)의 주위가 어두운 경우에는, 어두운색의 광원을 사용하여 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시키고, 차량(10)의 주위가 밝은 경우에는, 밝은색의 광원을 사용하여 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시킴으로써, 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 도 9의 흐름도에 도시하는 바와 같이, 좌측 스티어링 스위치(24L)이 점등하고 있는 상태에서, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 조작하지 않고 소정 시간이 경과한 경우에 좌측 스티어링 스위치(24L)의 조명을 소등시킨다. 이에 의해, 탑승인이 특별한 조작을 행하지 않고 강조 표시 상태를 해제시킬 수 있다.
게다가, 본 실시 형태에서는, 작동시킨 차량 탑재 기기의 정보를 HUD(18)에 표시시킴으로써, 차량 탑재 기기가 작동된 것을 운전자에게 시인시킬 수 있다. 또한, 공조 장치(34)를 수동 조작 가능한 제3 계층의 정보를 표시시킴으로써, 운전자가 HUD(18)를 보면서 계속하여 수동 조작을 행할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태의 차량 탑재 기기 조작 처리에서는, 차량 탑재 기기 작동부(58)의 기능에 의해 공조 장치(34) 등의 차량 탑재 기기를 작동시킴과 함께, 조작부의 강조 표시를 행하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 10의 흐름도에 도시하는 차량 탑재 기기 조작 처리를 행하게 해도 된다.
변형예
도 10에 도시된 바와 같이, 스텝 S302 내지 스텝 S306은, 도 9의 스텝 S202 내지 스텝 S206과 마찬가지의 처리를 행한다. 즉, CPU(40)는, 스텝 S302에서 발화가 검지되었는지의 여부에 대하여 판단하고, 발화가 검지된 경우에는 스텝 S304에서 음성의 기록을 개시시킨다. 또한, CPU(40)는, 스텝 S306에서 기록된 탑승인의 음성에 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있는지의 여부를 판단한다. 여기에서는, 차량 탑재 기기의 일례로서, 공조 장치(34)를 작동시키는 경우에 있어서의 처리에 대하여 설명한다. 이 때문에, CPU(40)는, 스텝 S306에서 공조 장치(34)로의 지시가 포함되어 있는지의 여부에 대하여 판단한다.
CPU(40)는, 스텝 S306에서 공조 장치(34)로의 지시가 포함되어 있는 경우에는, 스텝 S308로 이행하여 공조 장치(34)를 조작 가능한 상태로 한다. 또한, CPU(40)는, 스텝 S310에서 표시 강조부(60)(도 8 참조)의 기능에 의해, 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시킨다.
또한, CPU(40)는, 스텝 S312에서 HUD(18)에 정보를 표시시킨다. 구체적으로는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제3 계층의 메뉴 화면을 표시시킨다. 즉, 본 변형예에 관한 차량 탑재 기기 조작 처리에서는, CPU(40)는, 공조 장치(34)를 조작 가능한 상태로 한 뒤에 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시키고, 또한 HUD(18)에 공조 장치(34)의 상태를 표시시킨다. 또한, 여기에서 말하는 「조작 가능한 상태」란, 탑승인이 1액션으로 차량 탑재 기기를 작동할 수 있는 상태를 가리킨다. 예를 들어, 탑승인이 수동 조작에 의해 공조 장치(34)를 작동시켜서, 운전석으로 송풍시키는 온도를 변경하는 경우, 도 3a에 도시된 제1 계층의 메뉴 화면으로부터 공조의 아이콘(104)을 결정하고, 계속하여 도 4a에 도시된 제2 계층의 메뉴 화면으로부터 아이콘(124)을 결정할 필요가 있다. 이에 비해, 본 변형예에서는, 스텝 S308로부터 스텝 S312의 처리가 행해짐으로써, 운전자가 점등하고 있는 좌측 스티어링 스위치(24L)를 수동 조작하여 누르는 것만으로, 온도를 변경시킬 수 있다.
스텝 S314 이후의 처리는, 도 9의 스텝 S214 이후와 마찬가지이다. 즉, 스텝 S314에서 좌측 스티어링 스위치(24L)로부터 탑승인의 손가락이 이격되어 있는지의 여부에 대하여 판단하고, 손가락이 이격되어 있는 경우에는, 스텝 S316에서 소정 시간이 경과했는지의 여부에 대하여 판단한다. 그리고, CPU(40)는, 좌측 스티어링 스위치(24L)로부터 손가락이 이격되어 있는 상태에서 소정 시간이 경과한 경우에는, 스텝 S318의 처리로 이행하고, 좌측 스티어링 스위치(24L)를 소등시킨다.
이상과 같이, 본 변형예에 관한 차량 탑재 기기 조작 처리에서는, 음성 인식 기능에 의한 공조 장치(34)(차량 탑재 기기)의 작동은 행하여지지 않고, 공조 장치(34)(차량 탑재 기기)를 조작 가능한 상태로 시킨다. 이와 같이, 공조 장치(34)의 수동 조작을 탑승인이 행하도록 재촉함으로써, 예를 들어 창 유리를 열어서 차실 내의 온도를 조정하고 싶은 경우 등에 있어서, 공조 장치(34)가 마음대로 작동되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 예를 들어 탑승인이 회화 중에서 「음악」이라고 발화한 경우에 잘못하여 오디오 장치(32)가 작동되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 도 10에 있어서, 스텝 S308, 스텝 S310 및 스텝 S312의 처리는, 대부분 동시에 행하여지는 것이기 때문에, 순서가 교체되어도 된다.
제2 실시 형태
이어서, 도 11로부터 도 14를 참조하여, 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템에 대하여 설명한다. 또한, 이들의 도면에 있어서, 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙여, 적절히 설명을 생략한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시 형태의 차량 탑재 기기 조작 시스템이 적용된 차량(70)의 인스트루먼트 패널(12)에 있어서의 운전석측(차량 우측)에는, 도시하지 않은 스티어링 칼럼을 통해 스티어링 휠(16)이 마련되어 있다. 스티어링 휠(16)은, 림부(16A)와 허브부(16B)와 복수(본 실시 형태에서는 3개)의 스포크부(16C)를 포함하여 구성되어 있다.
여기서, 본 실시 형태에서는, 스티어링 휠(16)에 조작부가 마련되어 있지 않다. 즉, 제1 실시 형태의 우측 스티어링 스위치(24R) 및 좌측 스티어링 스위치(24L)가 마련되어 있지 않다. 또한, 본 실시 형태에서는, 윈드실드 유리(14)에 표시부가 마련되어 있지 않다. 즉, 제1 실시 형태의 HUD(18)가 마련되어 있지 않다. 기타의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 제어부인 ECU(30)를 구비하고 있다. 또한, ECU(30)는, 마이크(26), 센터 디스플레이(20), 조작 패널(22), 오디오 장치(32), 공조 장치(34), 시트 제어 장치(36) 및 조도 센서(38)와 전기적으로 접속되어 있다. 또한, ECU(30)의 하드웨어 구성은, 도 7의 블록도와 마찬가지이다.
차량 탑재 기기 조작 처리의 일례
이어서, 차량 탑재 기기 조작 시스템에 의한 차량 탑재 기기 조작 처리의 흐름의 일례에 대해서, 도 14의 흐름도를 참조하여 설명한다. 이 차량 탑재 기기 조작 처리는, 예를 들어 차량(70)의 이그니션(파워)이 ON이 된 때에 실행되고, CPU(40)가 ROM(42) 또는 스토리지(46)로부터 프로그램을 판독하여, RAM(44)에 전개하여 실행함으로써 행하여진다. 또한, 차량 탑재 기기 조작 처리는, 예를 들어 몇msec 정도의 시간을 두고 반복 실행된다.
도 14에 도시된 바와 같이, CPU(40)는, 스텝 S402에서 발화가 검지되었는지의 여부에 대하여 판단한다. 구체적으로는, CPU(40)는, 집음부인 마이크(26)(도 6 참조)로 탑승인의 음성이 집음된 경우에는, 발화가 검지되었다고 판단하여 스텝 S404의 처리로 이행한다. 또한, CPU(40)는, 마이크(26)로 탑승인의 음성이 집음 되어 있지 않은 경우에는, 차량 탑재 기기 조작 처리를 종료시킨다.
CPU(40)는, 스텝 S404에서 음성의 기록을 개시시키고, 스텝 S406에서 음성 판단부(56)(도 8 참조)의 기능에 의해, 기록된 탑승인의 음성에 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있는지의 여부를 판단한다. 여기에서는, 차량 탑재 기기의 일례로서, 공조 장치(34)를 작동시키는 경우에 있어서의 처리에 대하여 설명한다. 이 때문에, CPU(40)는, 스텝 S406에서 공조 장치(34)로의 지시가 포함되어 있는지의 여부에 대하여 판단한다.
CPU(40)는, 탑승인의 음성으로부터 공조 장치(34)로의 지시가 포함되어 있다고 판단한 경우에는, 스텝 S408의 처리로 이행한다. 또한, CPU(40)는, 공조 장치(34)로의 지시가 포함되어 있지 않다고 판단한 경우에는, 차량 탑재 기기 조작 처리를 종료시킨다.
CPU(40)는, 스텝 S408에서 차량 탑재 기기 작동부(58)(도 8 참조)의 기능에 의해, 공조 장치(34)를 작동시킨다. 또한, CPU(40)는, 스텝 S410에서 표시 강조부(60)(도 8 참조)의 기능에 의해, 조작 패널(22)을 점등 또는 점멸시킨다. 도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시 형태에서는 일례로서, 조작 패널(22)의 우측 단부에 배치된 상하의 조작 버튼(22A)을 점등시킨다. 이때, 조작 버튼(22A)을 점등시키는 조명의 휘도 및 광원은, 휘도 변경부(62) 및 광원 선택부(64)(도 8)의 기능에 의해, 조도 센서(38)(도 6 참조)로 검지된 차량(70)의 주위 조도에 따라서 변경된다. 또한, 점등하고 있는 조작 버튼(22A)은, 공조 장치(34)를 수동 조작하기 위한 버튼으로 되어 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, CPU(40)는, 스텝 S412에서 센터 디스플레이(20)(도 12 참조)에 정보를 표시시킨다. 표시 화면에 관한 설명은 생략하지만, 도 4b에 도시되는 제3 계층의 메뉴 화면과 마찬가지의 내용의 화면을 표시시킨다. 즉, CPU(40)는, 센터 디스플레이(20)에 공조 장치(34)의 상태를 표시시켜, 공조 장치(34)에 있어서의 송풍량 및 설정 온도의 변경이 가능한 상태로 한다.
도 14에 도시된 바와 같이, CPU(40)는, 스텝 S414에서 조작 패널(22)로부터 탑승인의 손가락이 이격되어 있는지의 여부에 대하여 판단한다. 그리고, CPU(40)는, 조작 패널(22)로부터 탑승인의 손가락이 이격되어 있는 경우에는, 스텝 S416의 처리로 이행한다.
한편, 조작 패널(22)에 손가락이 접촉되어 있는 경우, 즉, 조작 버튼(22A)이 조작되어 있는 경우에는, CPU(40)는, 조작 버튼(22A)의 조작이 종료될 때까지 스텝 S414의 처리를 반복한다.
CPU(40)는, 스텝 S416에서 소정 시간이 경과했는지의 여부에 대하여 판단한다. 그리고, CPU(40)는, 조작 패널(22)(조작 버튼(22A))로부터 손가락이 이격되어 있는 상태에서 소정 시간이 경과한 경우에는, 스텝 S418의 처리로 이행한다.
CPU(40)는, 스텝 S418에서 조작 버튼(22A)을 소등시킨다. 즉, 조작 버튼(22A)이 조작되지 않고 소정 시간이 경과한 경우, 이 조작 버튼(22A)을 강조 표시시키기 전의 상태로 복귀한다. 그리고, CPU(40)는, 차량 탑재 기기 조작 처치를 종료시킨다.
작용
이어서, 본 실시 형태의 작용을 설명한다.
본 실시 형태에 관한 차량 탑재 기기 조작 시스템에서는, HUD나 스티어링 스위치가 마련되어 있지 않은 차량이어도, 차량 탑재기의 조작성을 향상시킬 수 있다. 기타의 작용에 대해서는 제1 실시 형태와 마찬가지이다.
이상, 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 여러가지 양태로 실시할 수 있는 것은 물론이다. 예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 집음부인 마이크(26)를 운전석의 전방에 마련했지만, 마이크(26)의 위치나 수에 대해서는 한정하지 않는다. 차실 내의 천장부에 복수의 마이크를 마련하여, 차실 내의 모든 탑승인이 발화한 음성을 집음시키게 해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 차량 탑재 기기로서 공조 장치(34)를 작동시키는 경우의 차량 탑재 기기 조작 처리의 흐름에 대하여 설명했지만, 오디오 장치(32)나 시트 제어 장치(36) 등의 다른 차량 탑재 기기를 작동시키는 경우에도 적용된다. 예를 들어, 차량 탑재 기기로서 오디오 장치(32)를 작동시키는 경우, CPU(40)는, 도 9의 스텝 S206에서 오디오 장치(32)로의 지시가 포함되어 있는지의 여부에 대하여 판단한다. 그리고, 탑승인이 「음악이 흘러나오게 해」라고 발화한 경우, 오디오 장치(32)를 작동시켜서 차실 내에 음악을 흐르게 한다. 또한, 음악이 흐르고 있는 상태에서 탑승인이 「음량을 낮춰」라고 발화한 경우, 음량을 작게 하도록 오디오 장치(32)를 작동시키게 해도 된다. 또한, CPU(40)는, 스텝 S212에서 HUD(18)에 도 3c에서 도시된 제3 계층의 메뉴 화면을 표시시키도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 탑승인이 제1 계층 및 제2 계층의 수동 조작을 행하지 않고 음량을 변경할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 조작부로서 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점등시키는 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 우측 스티어링 스위치(24R)가 조작부인 경우에서는, 우측 스티어링 스위치(24R)가 점등된다. 또한, 우측 스티어링 스위치(24R) 및 좌측 스티어링 스위치(24L)를 점멸시키게 해도 된다.
게다가, 상기 실시 형태에서는, 도 12에 도시된 바와 같이, 조작 버튼(22A)을 같은 색으로 점등 또는 점멸시켰지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 점등 또는 점멸하고 있는 상하의 조작 버튼(22A) 중, 상측의 조작 버튼(22A)을 적색으로 점등시키고, 하측의 조작 버튼(22A)을 청색으로 점등시키게 해도 된다. 이와 같이 하면, 운전자로부터 조작 버튼(22A)까지의 거리가 이격되어 있는 경우에도, 운전자가 직감적으로 설정 온도 등을 상승시키는 버튼과 하강시키는 버튼을 구별할 수 있다.
또한, 도 12에서는, 조작 버튼(22A)을 조작부로 했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 다이얼식의 조작부를 사용한 구조에서는, 이 다이얼식의 조작부를 점등 또는 점멸시키게 해도 된다. 또한, 터치 패널식의 센터 디스플레이를 구비한 구조에서는, 센터 디스플레이에 표시된 버튼을 모방한 부분을 점등 또는 점멸시키게 해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 조작부를 점등 또는 점멸시킴으로써 강조 표시를 행하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 차실 내의 의장성을 향상시키기 위하여 조작부 전체를 점등시킨 상태가 초기 상태로 되어 있는 차량에서는, 표시 강조부의 기능에 의해 특정한 버튼 및 스위치를 제외하여 조작부를 소등시키게 해도 된다. 이에 의해, 차량 탑재 기기를 수동 조작시키기 위한 조작부만이 점등 상태를 유지하고 있기 때문에, 탑승인에게 조작부의 위치를 알릴 수 있다. 또한, 특정한 버튼 및 스위치만을 점멸시키게 해도 되고, 특정한 버튼 및 스위치만을 다른 색으로 점등시키도록 해도 마찬가지의 효과가 얻어진다.
게다가, 도 9의 흐름도에서는, 차량 탑재 기기 작동부(58)의 기능에 의해 공조 장치(34)를 작동시키는 처리에 대하여 설명하고, 도 10의 흐름도에서는, 차량 탑재 기기 작동부(58)의 기능에 의해 공조 장치(34)를 조작 가능한 상태로 하게 한 처리에 대하여 설명했지만, 이들을 조합해도 된다. 이 경우, 도 9의 스텝 S206에 있어서, CPU(40)는, 탑승인이 발화한 음성의 내용이, 공조 장치(34)를 조작하는 지시인지, 또는 공조 장치(34)를 조작 가능한 상태로 하는 지시인지를 판단하게 해도 된다. 그리고, 탑승인이 발화한 음성의 내용이 공조 장치(34)를 조작하는 지시인 경우에는, 스텝 S208의 처리로 이행하여 공조 장치(34)를 조작시킨다. 이것은, 예를 들어 탑승인이 「덥다」 또는 「춥다」라고 발화한 경우가 해당한다.
한편, 탑승인이 발화한 음성의 내용이 공조 장치(34)를 조작 가능한 상태로 하는 지시인 경우에는, 스텝 S308(도 10 참조)의 처리로 이행하여 공조 장치(34)를 조작 가능한 상태로 하게 해도 된다. 이것은, 예를 들어 탑승인이 「에어컨」 또는 「공조」라고 발화한 경우가 해당한다.
또한, 상기 실시 형태의 HUD(18)는, 윈드실드 유리(14)에 영상을 투영하는 구조로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 인스트루먼트 패널 상에 컴바이너를 마련하여, 이 컴바이너에 영상을 투영시켜도 된다.
또한, 본 명세서에 있어서, 「작동」이란, 작동하고 있지 않은 차량 탑재 기기를 작동시키는 조작에 한정되지 않고, 작동 중의 차량 탑재 기기의 상태를 변화시키기 위한 조작도 포함하는 개념이다.

Claims (8)

  1. 차량 탑재 기기 조작 시스템에 있어서,
    차실 내에 위치하여, 탑승인의 음성을 집음하도록 구성된 집음부(26)와,
    상기 집음부에서 집음된 탑승인의 음성의 내용에, 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있는지의 여부를 판단하도록 구성된 음성 판단부(56)와,
    상기 음성 판단부에 의하여 상기 탑승인의 음성의 내용에, 상기 차량 탑재 기기로의 지시가 포함되어 있다고 판단된 경우에, 상기 차량 탑재 기기를 지시대로 작동시키도록 구성된 차량 탑재 기기 작동부(58)와,
    상기 차실 내에 위치하여, 상기 차량 탑재 기기를 수동 조작하기 위한 조작을 접수하도록 구성된 조작부(24)와,
    상기 차량 탑재 기기 작동부에 의하여 작동된 상기 차량 탑재 기기의 상기 조작부를 강조하여 표시시키도록 구성된 표시 강조부(60)를
    포함하고,
    상기 조작부(24)는 스티어링 휠(16)에 위치된 복수의 스티어링 스위치(24R, 24L)이며,
    상기 표시 강조부(60)는 상기 복수의 스티어링 스위치(24R, 24L)의 일부를 강조하는 것을 특징으로 하는, 차량 탑재 기기 조작 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 표시 강조부는, 상기 조작부를 점등 또는 점멸시킴으로써 강조 표시시키도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 기기 조작 시스템
  4. 제3항에 있어서,
    휘도 변경부(62)를 더 포함하고,
    상기 휘도 변경부는, 차량 주위의 조도가 낮아짐에 따라 상기 조작부의 점등 시 또는 점멸 시에 있어서의 휘도를 낮추도록 구성되고, 차량의 주위 조도가 높아짐에 따라 상기 휘도를 높이도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 기기 조작 시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 조작부를 점등 또는 점멸시키기 위하여 상이한 색의 광을 발하도록 구성되어 있는 복수의 광원을 더 포함하는,
    차량 탑재 기기 조작 시스템.
  6. 제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 상기 표시 강조부에 의하여 상기 조작부가 강조 표시된 후, 상기 조작부가 수동 조작되지 않고 소정 시간이 경과한 경우, 상기 조작부를 강조 표시시키기 전의 상태로 복귀하도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 기기 조작 시스템.
  7. 제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    운전자가 시인 가능한 범위에 위치하는 표시부(18)를 더 포함하고,
    상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 상기 차량 탑재 기기 작동부에 의하여 상기 차량 탑재 기기가 작동된 경우에는, 상기 표시부에 상기 차량 탑재 기기의 정보를 표시시키도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 기기 조작 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 표시부에는 상기 차량 탑재 기기의 정보가 계층적으로 표시되고, 상기 차량 탑재 기기 조작 시스템은, 상기 차량 탑재 기기 작동부에 의하여 상기 차량 탑재 기기가 작동된 경우에는, 상기 차량 탑재 기기를 수동 조작 가능한 계층의 정보를 상기 표시부에 표시시키도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 기기 조작 시스템.
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