JP6033804B2 - 車載機器操作装置 - Google Patents
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Description
[1−1.全体構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る車載機器操作装置12(以下「操作装置12」ともいう。)を搭載した車両10の全体ブロック図である。図2は、車両10のフロントウィンドウ14周辺の外観図である。図1及び図2に示すように、操作装置12は、乗員カメラ16と、ステアリングホイール18に設けられた十字キー20と、複数の車載機器22と、電子制御装置24(以下「ECU24」という。)とを有する。図2からもわかるように、本実施形態の車両10は、いわゆる右ハンドル車である。代わりに、左ハンドル車であっても同様の構成を採用することができる。
図2に示すように、乗員カメラ16は、図示しないステアリングコラムにおいて運転者300(図7等)の正面に設置され、運転者300の顔の画像(以下「顔画像」という。)を取得する。乗員カメラ16の位置は、これに限らず、例えば、ルームミラー52の周辺に配置してもよい。また、乗員カメラ16は、単一の方向から撮像するものに限らず、複数の方向から撮像するもの(いわゆるステレオカメラ)であってもよい。
運転者300は、十字キー20を用いて、操作対象となる車載機器22(以下「操作対象機器」という。)の特定及び特定した車載機器22の操作入力を行うことができる。図3に示すように、十字キー20は、中央ボタン30、上ボタン32、下ボタン34、左ボタン36及び右ボタン38を有する。なお、図2における十字キー20は、拡大して表示されている。車載機器22それぞれの操作は、十字キー20を用いて行う。
本実施形態において、複数の車載機器22(図1)には、ナビゲーション装置40と、オーディオ装置42と、エアコンディショナ44と、マルチ・インフォメーション・ディスプレイ46(以下「MID46」という。)と、ヘッドアップディスプレイ48(以下「HUD48」という。)と、ドアミラー50と、ルームミラー52と、運転席側ウィンドウ54と、助手席側ウィンドウ56と、クレードル58と、ハザードランプ60とが含まれる。車載機器22には、その他の機器(例えば、走行モードを切り替える走行モード切替スイッチ)を含めてもよい。
ECU24は、車載機器操作装置12(本実施形態では、特に、各車載機器22)を制御するものであり、図1に示すように、入出力装置80、演算装置82及び記憶装置84を備える。演算装置82は、視線検出機能90と、車載機器選択機能92と、車載機器制御機能94と、表示/音制御機能96とを備える。
[2−1.概要]
上記のように、本実施形態では、運転者300は、操作対象機器22tarに対して視線302を向けると共に十字キー20を操作することにより、操作対象機器22tarを操作することが可能である。
図5は、操作対象機器22tarの切替えの要否を判定するフローチャート(図4のS3の詳細)である。図5の各ステップは、ECU24の車載機器選択機能92を用いて行われる。ステップS11において、ECU24は、視線302が実質的に停止中であるか否かを判定する。当該判定は、例えば、単位時間当たりの視線302の変化量(以下「視線速度Vl」という。)が閾値THvl(以下「視線速度閾値THvl」ともいう。)以下であるか否かを判断することにより行う。
(2−3−1.表示/出力音制御の概要)
図6は、操作対象機器22tarの選択及び操作に伴う表示及び出力音についての制御(以下「表示/出力音制御」という。)のフローチャートである。表示/出力音制御は、ECU24の表示/音制御機能96により実行される。図7は、表示/出力音制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。
図8は、操作画面拡大制御のフローチャート(図6のS24の一部)である。ステップS31において、ECU24は、運転者300が操作画面104を注視中であるか否かを判定する。当該判定は、視線302(又は視線方向Dl)に基づいて行う。なお、ステップS31の判定では、運転者300が表示画面100を注視中であるか又は運転者300が表示装置70を注視中であるか否かを判定してもよい。
図9は、出力音可変制御のフローチャート(図6のS24の一部)である。図10は、出力音可変制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。図10において、表示画面100に表示されている「Tokyo」、「Nagoya」及び「Osaka」は、例えば、ナビゲーション装置40で用いられる目的地の候補(選択肢)である。すなわち、図10の例では、操作対象機器22tarとしてナビゲーション装置40が選択されている。操作対象機器22tarとしてオーディオ装置42が選択されている場合、例えば、ラジオ放送局の名称又は演奏する楽曲名を選択肢として表示画面100に表示することも可能である。
図11は、操作画面移動制御のフローチャート(図6のS24の一部)である。図12は、操作画面移動制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。図11のステップS51において、ECU24は、運転者300が操作画面104を注視中であるか否かを判定する。当該判定は、図8のステップS31と同様である。図12の状態C1では、運転者300が操作画面104を注視中であると共に、十字キー20の操作により選択肢としてのアイコン「E」が選択されている。ここでの選択肢は、アイコン以外のものであってもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、十字キー20(操作入力手段)が運転者300(操作者)の入力を受け付けた際(図4のS1:YES)、運転者300の視線302上に複数の車載機器22のいずれかが存在するとき(図5のS12:YES、図4のS4:YES)、視線302上に存在する車載機器22を操作対象機器22tarとして選択する(図4のS5)。十字キー20は、複数の車載機器22それぞれを操作するための運転者300の入力を受け付けるものであり、視線302を検出するためのみに用いるものではない。このため、操作対象機器22tarを簡易に選択することが可能になると共に、操作対象機器22tarの選択後は、十字キー20への入力を介して操作対象機器22tarを操作することが可能となる。換言すると、操作対象機器22tarの設定と操作を同一の十字キー20を用いて行うことが可能となる。従って、操作対象機器22tarを選択及び操作するための構成を簡素化すると共に、車両10の走行中における車載機器22の操作性を向上することが可能となる。
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
上記実施形態では、操作装置12を車両10に搭載したが、これに限らず、別の対象に搭載してもよい。例えば、操作装置12を船舶や航空機等の移動物体に用いることもできる。また、移動物体に限らず、対象者の視線302と十字キー20等の操作入力手段とを用いて対象機器を操作する装置又はシステムであれば、その他の装置又はシステムであってもよい。
上記実施形態では、複数の車載機器22として、ナビゲーション装置40、オーディオ装置42、エアコンディショナ44、MID46、HUD48、ドアミラー50、ルームミラー52、運転席側ウィンドウ54、助手席側ウィンドウ56、クレードル58及びハザードランプ60を挙げた。しかしながら、車両10の乗員が操作可能な複数の車載機器22であれば、これに限らない。
上記実施形態では、複数の車載機器22の操作及び操作対象機器22tarの選択を行う操作入力手段として十字キー20を用いた。しかしながら、当該操作入力手段としては、これに限らない。例えば、上記実施形態の十字キー20は、中央ボタン30、上ボタン32、下ボタン34、左ボタン36及び右ボタン38を有していたが、上ボタン32及び下ボタン34のみの構成又は中央ボタン30、上ボタン32及び下ボタン34のみの構成であってもよい。或いは、各ボタンが連結されている構成(例えば、特開2010−105417号公報の図4に示されるような十字ボタン)であってもよい。また、上記実施形態の十字キー20の各ボタンは、いわゆるプッシュ式スイッチの類であったが(図3参照)、スライドスイッチ、レバースイッチ等その他の種類のスイッチであってもよい。或いは、操作入力手段として、タッチパネルを用いることも可能である。
上記実施形態では、視線検出機能90により運転者300の視線302を検出した(図7等参照)。しかしながら、視線302の検出対象としての乗員は、運転者300に限らず、その他の乗員(助手席に座っている乗員、後部座席に座っている乗員等)であってもよい。
上記実施形態では、図4〜図6、図8、図9及び図11のフローチャートを用いて操作対象機器22tarの選択及び操作を行った。しかしながら、操作対象機器22tarの選択方法及び操作方法は、これに限らない。例えば、図4のステップS3で操作対象機器22tarの切替えの要否を判定する観点からすれば、図5のステップS11、S13を用いずに、ステップS12のみを用いて操作対象機器22tarの切替え要否を判定することも可能である。
20…十字キー(操作入力手段) 22…車載機器
22tar…操作対象機器 24…ECU(制御手段)
40…ナビゲーション装置(車載機器、第2車載機器)
42…オーディオ装置(車載機器)
44…エアコンディショナ(車載機器、第1車載機器)
46…MID(車載機器、第2表示手段) 48…HUD(車載機器)
50…ドアミラー(車載機器) 52…ルームミラー(車載機器)
54…運転席側ウィンドウ(車載機器) 56…助手席側ウィンドウ(車載機器)
58…クレードル(車載機器) 60…ハザードランプ(車載機器)
70…表示装置(第1表示手段) 72…スピーカ(音出力手段)
90…視線検出機能(視線検出手段) 104…操作画面
300…運転者(操作者) 302…視線
THvl…視線速度閾値 Vl…視線速度
Claims (5)
- 車両に搭載された複数の車載機器と、
前記複数の車載機器それぞれを操作するための操作者の入力を受け付ける操作入力手段と、
前記操作者の視線を検出する視線検出手段と、
前記操作入力手段への入力と前記視線検出手段が検出した前記視線とにより前記車載機器を制御する制御手段と
を備える車載機器操作装置であって、
前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記視線上に前記複数の車載機器のいずれかが存在するとき、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を操作対象機器として選択し、その後に前記操作入力手段が受け付けた前記操作者の入力に基づいて前記操作対象機器を制御し、
前記複数の車載機器の1つである第1車載機器が前記操作対象機器として選択されている状態で、前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記第1車載機器と異なる第2車載機器が前記視線上に存在するとき、前記制御手段は、前記第1車載機器から前記第2車載機器に前記操作対象機器を切り替え、
前記第2車載機器は、前記操作対象機器の操作画面を表示する第1表示手段を備え、
前記第1車載機器が前記操作対象機器である状態で、前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記制御手段は、前記視線上に前記第1表示手段が存在しても、前記第1車載機器から前記第2車載機器への前記操作対象機器の切替えを禁止する又は当該切替えを行わない
ことを特徴とする車載機器操作装置。 - 請求項1記載の車載機器操作装置において、
前記視線の移動速度である視線速度が所定の速度閾値以下であると共に、前記視線上に前記車載機器のいずれかが存在する場合、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を前記操作対象機器として選択し、
前記視線速度が前記速度閾値を上回る場合、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を前記操作対象機器として選択しない
ことを特徴とする車載機器操作装置。 - 請求項1又は2記載の車載機器操作装置において、
前記第1車載機器が前記操作対象機器として選択され、前記第1表示手段において前記第1車載機器の前記操作画面の表示を開始する際、前記制御手段は、前記第1車載機器から前記第1表示手段に向かう方向に移動させながら前記操作画面を出現させる
ことを特徴とする車載機器操作装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載機器操作装置において、
前記車載機器操作装置は、前記第1表示手段と異なる第2表示手段をさらに備え、
前記第1車載機器が前記操作対象機器であり且つ前記第1表示手段に前記操作画面が表示されている状態で、前記操作入力手段に所定の操作入力が行われると共に前記視線が前記第1表示手段から前記第2表示手段に移動した場合、前記制御手段は、前記操作画面の表示内容の一部又は全部を前記第2表示手段に表示させる
ことを特徴とする車載機器操作装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車載機器操作装置において、
前記車載機器操作装置は、前記操作入力手段への入力に伴う音を出力する音出力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記視線上に前記第1表示手段が存在しない場合、前記音出力手段による前記音の出力を行わせ、前記視線上に前記第1表示手段が存在する場合、前記音出力手段による前記音の出力を停止させる
ことを特徴とする車載機器操作装置。
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