KR102276609B1

KR102276609B1 - An automatic coffee machine

Info

Publication number: KR102276609B1
Application number: KR1020200123051A
Authority: KR
Inventors: 김연수; 김현수
Original assignee: 마노코리아 주식회사
Priority date: 2018-11-12
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-07-13
Also published as: KR20200116876A

Abstract

본 발명은 드립 서버를 지지하여 회전하게 하는 액추에이터를 상하로 높이 조절하게 하는 구성으로 스크루와 스크루 너트를 이용하므로, 스크루의 회전을 스크루 너트의 높이로 변환하여 높이 조절이 이루어져서 미세한 높이 조절도 가능하게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. 특히, 본 발명은 스크루 너트가 가이드 안내를 받게 하고, 스크루 한쪽이 지지나 구속하지 않게 자유단 형태로 제작하므로, 드립 서버를 높이 조절할 때 어느 정도 기울거나 한쪽으로 처지더라도 안정적으로 지지하여 원하는 높이만큼 조절하여 편리하게 사용할 수 있게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.The present invention uses a screw and a screw nut in a configuration to adjust the height of the actuator that rotates by supporting the drip server, so that the rotation of the screw is converted to the height of the screw nut so that the height adjustment is made so that fine height adjustment is possible An object of the present invention is to provide a height adjustment device between one coffee bean and a spray nozzle. In particular, the present invention allows the screw nut to be guided by a guide and is manufactured in a free end form so that one side of the screw is not supported or constrained. Another object of the present invention is to provide a height adjusting device between the coffee beans and the spray nozzle, which can be adjusted and used conveniently.

Description

자동 커피 머신{An automatic coffee machine}Automatic coffee machine {An automatic coffee machine}

본 발명은 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제자리에서 회전하는 드립 서버가 레시피에 따라 커피 추출에 사용하는 물을 분사하는 노즐과의 높이를 조절할 때 스크루-스크루 너트를 이용함으로써, 스크루의 회전량을 높이로 변환하여 조절하므로 미세한 높이 조절도 가능하여 다양한 레시피와 드립 커피 서버나 드리퍼의 높이에 따라 커피향과 맛을 느낄 수 있게 한 것이다. The present invention relates to a device for adjusting the height between coffee beans and a spray nozzle, and more particularly, a screw-screw when a drip server rotating in place adjusts the height with a nozzle that sprays water used for coffee extraction according to a recipe. By using a nut, it is possible to adjust the rotation amount of the screw by converting it to a height, so it is possible to finely adjust the height, so that you can feel the aroma and taste of coffee according to various recipes and the height of drip coffee server or dripper.

일반적으로 자동 드립 커피 머신은 드리퍼 안에 분쇄한 원두를 집어넣고 그 위에서 노즐로 물을 분사하여 커피를 추출하고, 추출한 커피는 드리퍼 아래에 놓인 드립 서버 안에 모이게 한다. 이처럼 드립 커피를 추출하는 방법은, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 다양한 기술이 개시되어 있다.In general, an automatic drip coffee machine puts ground coffee beans in a dripper and sprays water with a nozzle on it to brew coffee, and the extracted coffee is collected in a drip server placed under the dripper. As for the method of extracting drip coffee in this way, various techniques are disclosed as follows (Patent Document 1) to (Patent Document 3).

(특허문헌 1) 한국공개특허 제10-2006-0048893호(Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 10-2006-0048893

커피 메이커는, 커피 음료로 채워진 하나 또는 두 개의 커피 컵을 수용하도록 구성된 수집 트레이의 높이 위치가 조절 가능한 수단인 높이 조절 조립체를 포함한다. 수집 트레이는 지지 부재에 부착되어 있다. 높이 조절 조립체는, 지지 부재에 구비된 슬라이더에 의해 효과적이지 않게 결합하 수 있는 적어도 하나의 수직으로 뻗어 있는 기어 랙을 포함한다. 상기 슬라이더(slider)는 기어 랙을 향해서 스프링에 의해 편의되어 있으며, 스프링 힘에 대해 수동으로 이동될 수 있다.The coffee maker includes a height adjustment assembly in which the height position of a collection tray configured to receive one or two coffee cups filled with coffee beverage is an adjustable means. The collection tray is attached to the support member. The height adjustment assembly includes at least one vertically extending gear rack that may be ineffectively engaged by a slider provided on the support member. The slider is biased by a spring towards the gear rack and can be moved manually against a spring force.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제1719358호(Patent Document 2) Korean Patent No. 1719358

핸드 드립 커피를 자동으로 추출하는 커피 머신에 관한 것으로, 분쇄 원두가 담긴 드리퍼 위에서 여러 개의 물줄기로 온수를 부을 수 있는 샤워헤드를 갖는 드립 커피 머신에 관한 것이다. 이에 따른 드립 커피 머신은 커피를 추출할 물을 저장하는 물탱크와, 상기 물탱크를 내부에 거치할 거장 공간을 형성하는 테이블과, 상기 물탱크 내에 저장된 물을 가열하는 히터와, 상기 물탱크 내에 가열된 온수를 드리퍼로 공급하는 온수 공급 배관과, 상기 온수 공급 배관을 흐르는 온수 흐름을 제어하는 온수 공급 제어 밸브와, 내부에 상기 온수 공급 배관이 설치되며, 상기 테이블의 상면으로 돌출되도록 형성되고 하부에 드리퍼를 거치할 공간을 형성하는 케이스부와, 상기 케이스부에 설치되며 상기 온수 공급 배관에서 공급되는 온수를 여러 갈래의 물줄기로 분할하여 드리퍼 상에 떨어지게 하는 샤워 헤드를 포함한다.To a coffee machine that automatically brews hand drip coffee, and to a drip coffee machine having a showerhead capable of pouring hot water with several streams of water on a dripper containing ground coffee beans. According to this drip coffee machine, a water tank for storing water for extracting coffee, a table forming a space for accommodating the water tank therein, a heater for heating the water stored in the water tank, and a water tank in the water tank A hot water supply pipe for supplying heated hot water to the dripper, a hot water supply control valve for controlling the flow of hot water flowing through the hot water supply pipe, the hot water supply pipe is installed therein, is formed so as to protrude from the upper surface of the table, and has a lower portion It includes a case portion forming a space to mount the dripper, and a shower head installed in the case portion and dividing the hot water supplied from the hot water supply pipe into several streams of water to fall on the dripper.

(특허문헌 3) 한국등록특허 제1728139호(Patent Document 3) Korean Patent No. 1728139

통합 커피 머신에 관한 것으로, 외부로부터 공급받는 물을 소정의 양만큼 하측으로 낙하시키는 워터 드롭퍼; 상기 워터 드롭퍼와 결합하고, 상기 워터 드롭퍼를 소정의 높이에 위치하도록 지지하는 제1프레임; 상기 제1프레임에 마련되고, 상기 워터 드롭퍼에 의해 상기 물이 낙하하는 것을 제어하는 워터 드롭 컨트롤러; 상기 워터 드롭퍼의 하측에 위치하고, 원두커피 또는 원두커피분말을 수용할 수 있도록 포트(pot) 형상을 갖추고 있으며, 상기 워터 드롭퍼 측으로부터 낙하하는 상기 물을 이용하여 커피를 드립(drip)하는 커피 드립퍼; 상기 커피 드립퍼를 장착하며, 상기 커피 드립퍼가 상기 워터 드롭퍼의 하측에 위치하도록 상기 커피 드립퍼를 지지하는 제2프레임; 및 상기 커피 드립퍼의 하측에 위치하며, 상기 커피 드립퍼를 통해 드립한 커피를 수용하는 커피리시버를 포함하되, 상기 제1프레임에는 다수개의 상기 워터 드롭퍼가 구비되며, 다수개의 상기 워터 드롭퍼 각각에 대응되도록 다수개의 상기 커피 드립퍼가 상기 제2프레임에 구비되고, 상기 워터 드롭퍼 및 상기 커피 드립퍼는 하나의 커피 드립조를 이루며, 상기 커피 드립조가 다수 마련되어 있으므로, 다양한 스타일의 드립 커피 또는 더치 커피를 동시에 제조할 수 있으며, 한 가지 스타일의 커피를 동시에 대량생산 할 수 있는 기술이 개시된다.It relates to an integrated coffee machine, comprising: a water dropper for dropping water supplied from the outside by a predetermined amount; a first frame coupled to the water dropper and supporting the water dropper to be positioned at a predetermined height; a water drop controller provided on the first frame and configured to control the water drop by the water dropper; a coffee dripper located below the water dropper, having a pot shape to accommodate coffee beans or ground coffee powder, and dripping coffee using the water falling from the water dropper side; a second frame for mounting the coffee dripper and supporting the coffee dripper so that the coffee dripper is located below the water dropper; and a coffee receiver positioned below the coffee dripper and receiving coffee dripped through the coffee dripper, wherein the first frame is provided with a plurality of the water droppers, and corresponds to each of the plurality of water droppers A plurality of the coffee drippers are provided in the second frame, the water dropper and the coffee dripper form a single coffee drip tank, and since a plurality of the coffee drippers are provided, it is possible to simultaneously prepare drip coffee or Dutch coffee of various styles. A technology capable of mass-producing one style of coffee at the same time is disclosed.

하지만, 이러한 기존 드립 서버의 높이를 조절하는 방식은 다음과 같은 문제가 있다.However, the method of adjusting the height of such an existing drip server has the following problems.

(1) 커피의 맛과 향은 물이 드리퍼에 머무는 시간과 밀접한 관계가 있으므로, 물을 분사하는 노즐과 드리퍼 사이의 높이에 따라 커피의 향과 맛이 달라질 수 있다.(1) Since the taste and aroma of coffee are closely related to the time the water stays in the dripper, the aroma and taste of coffee may vary depending on the height between the water jetting nozzle and the dripper.

(2) 이에, 레시피에 따라 노즐과 드리퍼가 레시피에 따라 정해진 높이에 있지 않으면 원하는 레시피의 커피 향과 맛을 얻을 수 없게 된다.(2) Accordingly, according to the recipe, if the nozzle and the dripper are not at the height determined according to the recipe, the coffee aroma and taste of the desired recipe cannot be obtained.

(3) 특히, 드립 서버의 높이를 기어-랙 방식으로 조절하도록 구성하므로, 미세하고 정확한 높이 조절 조절에 한계가 있다.(3) In particular, since the height of the drip server is configured to be adjusted in a gear-rack method, there is a limit to fine and accurate height adjustment adjustment.

(4) 이러한 기어-랙 방식을 통해 미세하고 정확한 높이 조절이 가능하게 하려면, 기어 회전을 정밀하게 제어할 수 있는 모터 등을 이용해야 하므로, 제조비용이 더 늘어난다.(4) In order to enable fine and precise height adjustment through this gear-rack method, a motor capable of precisely controlling the gear rotation must be used, which further increases the manufacturing cost.

(5) 특히, 기어-랙 방식은 기어와 랙 사이에 유격이 생기게 되고, 이러한 유격은 드립 서버의 원하는 높이 조절을 방해하는 한 가지 요인으로 작용한다.(5) In particular, in the gear-rack method, there is a gap between the gear and the rack, and this play acts as a factor that prevents the desired height adjustment of the drip server.

(6) 또한, 랙은 정해진 위치에 정확하게 고정하여 사용하지 않으면, 기어 회전으로 랙이 정해진 방향에서 벗어나게 되어 드립 서버를 원하는 방향과 다른 방향으로 움직이게 한다.(6) In addition, if the rack is not used after being accurately fixed at a predetermined position, the rack will deviate from the specified direction due to gear rotation, which causes the drip server to move in a direction different from the desired direction.

한국공개특허 제10-2006-0048893호 (공개일 : 2006.05.18)Korea Patent Publication No. 10-2006-0048893 (published on: May 18, 2006) 한국등록특허 제1719358호 (등록일 : 2017.03.17)Korean Patent No. 1719358 (Registration Date: 2017.03.17) 한국등록특허 제1728139호 (등록일 : 2017.04.12)Korean Patent No. 1728139 (Registration Date: 2017.04.12)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 드립 서버를 지지하여 회전하게 하는 액추에이터를 상하로 높이 조절하게 하는 구성으로 스크루와 스크루 너트를 이용하므로, 스크루의 회전을 스크루 너트의 높이로 변환하여 높이 조절이 이루어져서 미세한 높이 조절도 가능하게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is made in consideration of this point, and since the screw and the screw nut are used in a configuration to adjust the height of the actuator that rotates by supporting the drip server, the rotation of the screw is converted to the height of the screw nut and the height is adjusted. An object of the present invention is to provide a height adjustment device between the coffee beans and the spray nozzle, which enables fine height adjustment.

특히, 본 발명은 스크루 너트가 가이드 안내를 받게 하고, 스크루 한쪽이 지지나 구속하지 않게 자유단 형태로 제작하므로, 드립 서버를 높이 조절할 때 어느 정도 기울거나 한쪽으로 처지더라도 안정적으로 지지하여 원하는 높이만큼 조절하여 편리하게 사용할 수 있게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In particular, the present invention allows the screw nut to be guided by a guide and is manufactured in a free end form so that one side of the screw is not supported or constrained. Another object of the present invention is to provide a height adjusting device between the coffee beans and the spray nozzle, which can be adjusted and used conveniently.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는, 보일러를 갖추고, 보일러를 통해 공급한 물을 노즐(N)로 드립 서버(S)를 향해 분사하여 커피를 추출할 수 있는 헤드(H)를 갖춘 자동 커피 머신에 장착하되;, 커피 추출을 위해 분사하는 물을 수용할 수 있게 분사 노즐(N) 아래에 위치하여 드립 서버(S)를 지지하는 회전 지지대(100); 상기 회전 지지대(100)를 회전시켜 주는 제1 액추에이터(200); 및 헤드(H)에 장착하여 제1 액추에이터(200)를 노즐(N)과 마주하는 방향으로 상하 높이 조절하게 하는 조절수단(300);을 포함하되;, 상기 조절수단(300)은, 회전 지지대(100)가 상하로 움직이는 방향으로 나란하게 설치한 스크루(310); 상기 스크루(310)에 회전하지 않게 체결하여 상기 제1 액추에이터(200)를 고정 지지하는 스크루 너트(320); 상기 스크루(310)를 정역 방향으로 회전할 수 있게 회전시켜 주는 제2 액추에이터(330); 및 상기 스크루 너트(320)의 상하 높이를 제한할 수 있게 헤드(H)에 장착한 두 개의 리밋 스위치(340a, 340b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The height adjusting device between the coffee beans and the injection nozzle according to the present invention for achieving this object is equipped with a boiler, and the water supplied through the boiler is sprayed toward the drip server (S) with the nozzle (N) to extract coffee It is mounted on an automatic coffee machine equipped with a head (H) that can ); a first actuator 200 for rotating the rotation support 100; and an adjusting means 300 mounted on the head (H) to adjust the height of the first actuator 200 up and down in a direction facing the nozzle (N). (100) a screw 310 installed side by side in the vertical movement direction; a screw nut 320 for fixing and supporting the first actuator 200 by being fastened to the screw 310 so as not to rotate; a second actuator 330 for rotating the screw 310 to rotate in a forward and reverse direction; and two limit switches (340a, 340b) mounted on the head (H) to limit the vertical height of the screw nut (320).

특히, 상기 스크루 너트(320)는, 상기 스크루(310)와 나란하게 설치한 적어도 두 개의 가이드(321) 안내를 받아 상하로 움직일 수 있게 설치한 것을 특징으로 한다.In particular, the screw nut 320 is characterized in that it is installed so as to be moved up and down in response to the guidance of at least two guides 321 installed in parallel with the screw 310 .

또한, 상기 조절수단(300)은, 상기 자동 커피 머신에 갖춘 분사 노즐(N)의 개수에 따라 하나 또는 두 개를 갖춘 것을 특징으로 한다.In addition, the adjusting means 300 is characterized in that it is equipped with one or two according to the number of spray nozzles (N) equipped in the automatic coffee machine.

마지막으로, 상기 스크루(310)는, 상기 제2 액추에이터(330)와 연결하지 않은 다른 쪽을 자유롭게 움직일 수 있게 지지나 구속하지 않게 구성한 것을 특징으로 한다.Finally, the screw 310 is characterized in that it is configured not to support or constrain the other side not connected to the second actuator 330 to move freely.

본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는 다음과 같은 효과가 있다.The height adjustment device between the coffee beans and the injection nozzle according to the present invention has the following effects.

(1) 스크루와 스크루 너트로 드립 서버 높이를 상하로 조절할 수 있게 구성하므로, 스크루의 회전을 스크루 너트의 상하 높이로 변환하여 조절하므로 미세한 높이 조절을 할 수 있다.(1) Since the drip server height can be adjusted up and down with a screw and a screw nut, the rotation of the screw is converted into the vertical height of the screw nut and adjusted, so fine height adjustment can be made.

(2) 이에, 드립 서버 위에 올려놓은 드리퍼와 커피 추출을 위해 물을 분사하는 노즐 사이의 높이를 원하는 대로 미세하게 조절할 수 있어 다양한 커피 레시피에 따라 원하는 높이만큼 미세하게 조절할 수 있어 다양한 커피 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있다.(2) Accordingly, the height between the dripper placed on the drip server and the nozzle that sprays water for coffee extraction can be adjusted as desired, so that the desired height can be finely adjusted according to various coffee recipes, resulting in a variety of coffee aromas and tastes You can brew coffee with

(3) 또한, 드립 서버나 드리퍼를 다른 종류로 대체하더라도 이에 알맞은 높이로 쉽고 높이 조절하여 원하는 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있다.(3) Also, even if the drip server or dripper is replaced with another type, coffee with the desired aroma and taste can be extracted by easily adjusting the height to an appropriate height.

(4) 한편, 스크루 너트는 스크루와 나란하게 설치한 적어도 하나의 가이드를 통해 안내를 받으면서 높이 조절이 이루어지게 하므로, 스크루 너트가 회전하거나 상하 높이를 조절하는 방향에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.(4) On the other hand, since the height adjustment is made while the screw nut is guided through at least one guide installed in parallel with the screw, it is possible to prevent the screw nut from rotating or deviated from the direction of adjusting the vertical height.

(5) 이때, 상기 스크루는 액추에이터와 연결하지 않은 한쪽을 자유롭게 움직일 수 있도록 지지하거나 구속하지 않으므로, 스크루 너트가 어느 정도 정해진 방향에서 벗어나더라도 이를 바로 잡아 자연스럽게 높이조절이 이루어질 수 있다.(5) At this time, since the screw does not support or constrain one side that is not connected to the actuator so that it can move freely, even if the screw nut deviates from a predetermined direction to some extent, the height can be adjusted naturally by correcting it.

(6) 마지막으로, 이러한 회전조절장치는 자동 커피 머신에 장착한 노즐의 개수에 따라 적어도 하나, 바람직하게는 두 개를 갖추므로, 한 번에 여러 잔의 커피를 동시에 추출할 수 있다.(6) Finally, since this rotation control device has at least one, preferably two, depending on the number of nozzles mounted on the automatic coffee machine, it is possible to brew several cups of coffee at the same time.

[도 1]은 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 장착한 자동 드립 커피 머신의 예를 보여주는 사시도이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치의 내부 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치의 내부 구성을 보여주는 정면도이다.
[도 4]는 본 발명에 따른 회전 지지대가 최저 위치에 놓인 상태를 보여주는 드립 서버 높이 조절장치의 정면도이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 회전 지지대가 최저 위치에서 위로 올려서 높이 조절한 상태를 보여주는 드립 서버 높이 조절장치의 정면도이다.[FIG. 1] is a perspective view showing an example of an automatic drip coffee machine equipped with a height adjusting device between coffee beans and a spray nozzle according to the present invention.
[Figure 2] is a perspective view showing the internal configuration of the height adjustment device between the coffee beans and the injection nozzle according to the present invention.
[Figure 3] is a front view showing the internal configuration of the height adjustment device between the coffee beans and the injection nozzle according to the present invention.
[Figure 4] is a front view of the drip server height adjusting device showing a state in which the rotary support according to the present invention is placed in the lowest position.
[Fig. 5] is a front view of the drip server height adjusting device showing a state in which the rotation support according to the present invention is raised from the lowest position to adjust the height.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention in accordance with the principle that can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only one most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

(구성)(Configuration)

*본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 회전 지지대(100), 제1 액추에이터(200), 그리고 조절수단(300)을 포함한다.* The height adjustment device between the coffee beans and the spray nozzle according to the present invention, as shown in [Figs. 1] to [Fig. 5], includes a rotation support 100, a first actuator 200, and an adjustment means 300 do.

특히, 상기 조절수단(300)은 스크루(310)와 스크루 너트(320)를 이용하여 스크루(310)의 회전 운동을 스크루 너트(320)의 직선 운동으로 바꿔서 회전 지지대(100)의 상하 높이를 조절하므로, 미세하게 높이 조절할 수 있게 되어 레시피에 따라 다양한 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있게 한 것이다.In particular, the adjusting means 300 uses a screw 310 and a screw nut 320 to change the rotational motion of the screw 310 to a linear motion of the screw nut 320 to adjust the vertical height of the rotation support 100 . Therefore, it is possible to finely adjust the height, so that it is possible to extract coffee with various aromas and tastes according to the recipe.

또한, 상기 스크루 너트(320)는 적어도 두 개의 가이드(321)의 안내를 받아 길이 방향으로 움직이게 구성하고, 스크루(310)는 한쪽 단이 자유롭게 움직일 수 있도록 구성하므로, 스크루(310)가 어느 정도 비틀리거나 틀어지더라도 자유롭게 스크루 너트(320)가 회전 지지대(100)를 지지하여 상하 높이 조절이 이루어질 수 있게 한 것이다.In addition, the screw nut 320 is configured to move in the longitudinal direction under the guidance of at least two guides 321, and the screw 310 is configured so that one end can freely move, so that the screw 310 is twisted to some extent. The screw nut 320 freely supports the rotation support 100 even if it is twisted or twisted so that vertical height adjustment can be made.

그리고 상기 조절수단(300)은 자동 드립 커피 머신에 장착한 분사 노즐(N)의 개수에 대응하여 적어도 하나를 장착하므로, 한 번에 여러 잔의 커피를 추출할 수 있게 한 것이다.And, since the adjusting means 300 is equipped with at least one corresponding to the number of spray nozzles N mounted on the automatic drip coffee machine, it is possible to extract several cups of coffee at a time.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 자동 드립 커피 머신(M)의 구성에 관해 간단하게 설명하고, 본 발명에 따른 회전 조절장치에 관해 상세하게 설명한다.Hereinafter, such a configuration will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Here, the configuration of the automatic drip coffee machine M will be briefly described, and the rotation control device according to the present invention will be described in detail.

<자동 드립 커피 머신><Automatic drip coffee machine>

자동 드립 커피 머신은, [도 1]과 같이, 내부에 보일러를 갖춘 본체 상부에 실질적으로 보일러에서 공급받은 물을 분사하여 커피를 추출할 수 있도록 헤드(H)를 갖춘다.The automatic drip coffee machine is equipped with a head (H) to extract coffee by substantially spraying water supplied from the boiler on the upper part of the main body having a boiler therein, as shown in FIG. 1 .

특히, 상기 헤드(H)에는, [도 1]과 같이, 커피 추출에 사용하는 물을 분사하는 노즐(N) 아래에 위치하도록 드립 서버(S)를 올려놓고 추출한 커피를 수용한다. 또한, 상기 드립 서버(S)에는 노즐(N)과의 사이에 위치하도록 드리퍼(D)를 장착한다. 드리퍼(D)는 내부에 거름망을 갖추고 거름망 안에 분쇄한 원두를 수용할 수 있게 구성한다.In particular, in the head (H), as shown in [Fig. 1], the drip server (S) is placed under the nozzle (N) for spraying water used for coffee extraction and the brewed coffee is accommodated. In addition, a dripper (D) is mounted on the drip server (S) so as to be positioned between the nozzle (N). The dripper (D) has a sieve inside and is configured to accommodate the ground beans in the sieve.

이처럼 이루어진 자동 드립 커피 머신은 드립 서버(S)를 회전하게 하면서 동시에 노즐(N)이 드립 서버(S)의 중심을 향해 움직이게 하면서 물을 분사함에 따라 거름망에 담은 분쇄한 원두 위에 나선 형태로 물을 분사하여 커피를 추출하게 된다.The automatic drip coffee machine made in this way rotates the drip server (S) and at the same time moves the nozzle (N) toward the center of the drip server (S) and sprays water in a spiral form on the ground coffee beans in the sieve. Coffee is brewed by spraying.

<회전 지지대><Rotation support>

회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 커피를 추출하는 헤드(H)에 드립 커피 머신(M)에 설치하여 드립 서버(S)를 회전할 수 있게 지지한다.The rotation support 100 is installed in the drip coffee machine M to the head H for extracting coffee, as shown in FIGS. 1 to 5 , to rotatably support the drip server S.

특히, 상기 회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 드립 서버(S)를 올려놓음에 따라 그 하부에서 지지하여 안전하게 회전할 수 있게 구성한다. 이러한 회전 지지대(100)는 도면에서 바닥에서 위로 갈수록 넓어지는 용기 형상으로 제작하고, 또한 바닥은 드립 서버(S)를 올려놓을 수 있게 평편한 평면 형태로 제작한 예를 보여준다.In particular, the rotation support 100, as shown in [Figs. 1] to [Fig. 5], as the drip server (S) is placed, it is supported at the lower part thereof so that it can be rotated safely. This rotation support 100 is manufactured in the shape of a container that widens from the bottom to the top in the drawing, and also shows an example in which the bottom is made in a flat flat shape so that the drip server (S) can be placed.

하지만, 상기 회전 지지대(100)는 드립 서버(S)를 안정적으로 회전 지지할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로든지 구성할 수 있음을 본 발명이 속한 기술 분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.However, any person skilled in the art to which the present invention pertains will readily understand that the rotation support 100 can be configured in any shape as long as it can stably rotationally support the drip server (S).

이러한 회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 분사 노즐(N) 아래에 위치하도록 헤드(H)에 설치한 예를 보여주나, 이에 한정하지 않고 자동 드립 커피 머신(M)에 장착할 수도 있다.This rotation support 100 shows an example installed in the head (H) to be located below the spray nozzle (N), as in [FIG. 1] to [FIG. 5], but is not limited thereto, and the automatic drip coffee machine ( M) can also be installed.

<액추에이터><actuator>

제1 액추에이터(200)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)를 회전시킬 수 있게 장착한다. 이때, 제1 액추에이터(200)는 후술할 스크루 너트(320)에 장착하여 조절수단(300)이 작동함에 따라 상하로 움직일 수 있게 장착한다.The first actuator 200 is mounted to rotate the above-described rotation support 100, as shown in [Fig. 2] to [Fig. 5]. At this time, the first actuator 200 is mounted on a screw nut 320 to be described later so that it can move up and down as the adjusting means 300 operates.

특히, 상기 제1 액추에이터(200)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)를 제자리에서 회전시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 예를 들어서, 상기 제1 액추에이터(200)는 한 방향으로 구동하는 모터, 양방향으로 회전하게 하는 정역 모터, 또는 벨트나 체인 등으로 연결하여 체인 구동하게 하는 모터 등 다양한 방법으로 회전 지지대(100)를 회전하게 구성할 수 있다.In particular, the first actuator 200, as [Fig. 2] to [Fig. 5], as long as it can rotate the above-described rotation support 100 in place, any one can be used. For example, the first actuator 200 is a motor that drives in one direction, a forward/reverse motor that rotates in both directions, or a motor that is connected to a belt or a chain to drive a chain. It can be configured to rotate.

<조절수단><Control means>

조절수단(300)은, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 제1 액추에이터(200)를 분사 노즐(N)과 마주하여 상하로 움직일 수 있게 헤드(H)에 장착한다. 이때, 조절수단(300)은 상술한 회전 지지대(100)와 함께 제1 액추에이터(200)가 미세한 높이로 높이 조절할 수 있게 구성한다.The adjusting means 300 is mounted to the head (H) so as to face the spray nozzle (N) and move up and down the first actuator (200), as shown in [Fig. 2] to [Fig. 5]. At this time, the adjusting means 300 is configured to be able to adjust the height of the first actuator 200 to a fine height together with the above-described rotation support 100 .

이를 위해, 상기 조절수단(300)은, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 스크루(310), 스크루 너트(320), 제2 액추에이터(330), 그리고 두 개의 리밋 스위치(340a, 340b)를 포함하여 구성할 수 있다.To this end, the adjusting means 300 is, as shown in Figs. 3 to 5, a screw 310, a screw nut 320, a second actuator 330, and two limit switches 340a and 340b. ) can be included.

스크루screw

스크루(310)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)가 분사 노즐(N)을 향하는 방향으로 나란하게 위치하도록 설치한다.The screw 310 is installed so that the above-described rotation support 100 is positioned side by side in a direction toward the spray nozzle N, as shown in FIGS. 3 to 5 .

이때, 상기 스크루(310)는 한쪽을 헤드(H)에 장착하는 후술할 제2 액추에이터(330)에 회전할 수 있게 장착하고, 다른 한쪽을 이 헤드(H)에 회전 지지하게 장착할 수도 있고, [도 3] 내지 [도 5]와 같이 자유단 형태로 아무런 구속이나 지지를 받지 않게 구성할 수도 있다.At this time, the screw 310 may be rotatably mounted to a second actuator 330 to be described later that is mounted on one side of the head (H), and the other side may be rotatably mounted to the head (H), As shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], it may be configured without any restraint or support in the form of a free end.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 스크루(310)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 후술할 제2 액추에이터(330)와 연결하지 않은 다른 쪽을 자유롭게 움직일 수 있게 지지나 구속하지 않아서 자유단 형태로 장착하는 것이 바람직하다. 이는, 이 스크루(310)가 약간의 휨이 발생하거나 어느 한쪽으로 쏠림이 발생하더라도 이 스크루(310)에 끼워져서 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜서 상하 높이 조절이 이루어지는 후술할 스크루 너트(320)가 안정적으로 움직일 수 있게 하기 위함이다.In a preferred embodiment of the present invention, the screw 310 is not supported or constrained to freely move the other side not connected to the second actuator 330 to be described later, as shown in FIGS. 3 to 5 . Therefore, it is preferable to mount it in the form of a free end. This is, even if the screw 310 is slightly bent or tilted to either side, it is inserted into the screw 310 and converts the rotational motion into a linear motion to adjust the vertical height of the screw nut 320 to be described later. in order to be able to move stably.

이러한 스크루(310)는 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔주는 통상의 기술로, 때에 따라 볼 스크루와 볼 너트를 적용하더라도 같은 효과를 얻을 수 있음을 본 발명이 속한 기술 분야의 종사라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.This screw 310 is a conventional technique for converting a rotational motion into a linear motion, and anyone in the technical field to which the present invention pertains can easily understand that the same effect can be obtained even if a ball screw and a ball nut are sometimes applied. There will be.

스크루 너트screw nut

스크루 너트(320)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 스크루(310)에 체결하여 이 스크루(310)가 회전하면 그 길이 방향을 따라 전후로 움직일 수 있게 장착하는 통상의 기술로 제작한 너트이다.The screw nut 320, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], is fastened to the above-described screw 310 and when the screw 310 is rotated, it is mounted so as to be movable back and forth along the longitudinal direction thereof. It is a nut made of

특히, 상기 스크루 너트(320)는 이처럼 회전 운동을 직선 운동으로 전환하려면 스크루(310)가 회전할 때 이 스크루 너트(320)는 회전하지 않아야 한다. 이에, 상기 스크루 너트(320)는 헤드(H)에 회전 간섭이 생기게 하거나, [도 3] 내지 [도 5]와 같이 가이드(321)를 통해 회전하지 못하게 구성한다.In particular, the screw nut 320 should not rotate when the screw 310 rotates in order to convert the rotational motion into a linear motion. Accordingly, the screw nut 320 is configured not to cause rotational interference in the head H or rotate through the guide 321 as shown in FIGS. 3 to 5 .

여기서, 상기 가이드(321)는, [도 3] 내지 [도 5]에서, 상술한 스크루 너트(320)에 관통하게 끼워져서 스크루 너트(320)가 회전하지 못하게 하는 것으로 도시하고 있으나 이에 한정하지 않는다. 또한, 이처럼 상기 가이드(321)에 끼워지는 스크루 너트(320)에는 부시 등을 장착하여 쉽고 부드럽게 가이드 안내를 받을 수 있게 장착하는 것이 바람직하다.Here, the guide 321, in [Figs. 3] to [Fig. 5], is inserted through the screw nut 320 described above to prevent the screw nut 320 from rotating, but is not limited thereto. . In addition, it is preferable to mount a bush or the like on the screw nut 320 fitted to the guide 321 so that the guide can be easily and smoothly received.

이러한 가이드(321)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 적어도 두 개를 구성하여 스크루 너트(320)가 회전하지 않게 하면서 안정적으로 스크루(310)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있게 구성한다.These guides 321, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], by configuring at least two so that the screw nut 320 does not rotate while stably moving along the longitudinal direction of the screw 310. do.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 가이드(321)는 스크루(310)를 중심으로 하는 가상의 원에 같은 간격으로 배치하도록 스크루 너트(320)에 끼워지게 장착함으로써, 스크루(310)가 정방향이나 역방향으로 회전하더라도 안정적으로 스크루 너트(320)를 지지하여 직선 운동할 수 있게 안내하도록 구성하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the guide 321 is mounted to be fitted to the screw nut 320 so as to be arranged at equal intervals in an imaginary circle centered on the screw 310, so that the screw 310 is rotated in the forward or reverse direction. It is preferable to stably support the screw nut 320 even if rotated to guide the screw nut 320 so that it can move in a straight line.

액추에이터actuator

제2 액추에이터(330)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 헤드(H)에 장착하여 상술한 스크루(310)를 회전할 수 있게 장착한다.The second actuator 330 is mounted on the head H to rotate the screw 310 as shown in FIGS. 3 to 5 .

이때, 상기 제2 액추에이터(330)는 스크루(310)를 정역 방향으로 회전시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 상술한 회전 지지대(100)를 회전할 때 사용하는 제1 액추에이터(200)와 같은 구성을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the second actuator 330 may be any one that can rotate the screw 310 in the forward and reverse directions, and the first actuator 200 used to rotate the above-described rotation support 100 and It is preferable to use the same configuration.

이러한 제2 액추에이터(330)는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 어느 한 방향으로 회전함에 따라 스크루 너트(320)를 상승 또는 하강하게 하여 드립 서버(S)를 지지하는 회전 지지대(100)가 상승 또는 하강하게 하고, 반대로 다른 방향으로 회전함에 따라 그 반대로 높이 조절이 이루어지게 한다.This second actuator 330, as shown in [Fig. 4] and [Fig. 5], as it rotates in either direction, the screw nut 320 rises or falls to support the drip server (S). 100) makes it rise or fall, and vice versa, as it rotates in the other direction, height adjustment is made.

리밋 스위치limit switch

리밋 스위치(340a, 340b)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 스크루 너트(320)가 움직이는 상하 높이를 제한할 수 있도록 헤드(H)에 장착한다.The limit switches 340a and 340b are mounted on the head H to limit the vertical height in which the screw nut 320 moves, as shown in FIGS. 3 to 5 .

이때, 상기 리밋 스위치(340a, 340b)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 두 개를 헤드(H)에 장착함으로써, 스크루(310) 회전으로 상승하는 스크루 너트(320)가 어느 하나의 리밋 스위치(340a)와 근접하면 더는 위로 올라가지 못하게 높이를 제한하고, 반대로 스크루(310) 회전으로 하강하는 스크루 너트(320)가 다른 리밋 스위치(340b)에 근접하면 더는 아래로 내려가지 못하게 높이를 제한한다.At this time, the limit switches (340a, 340b), as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], by mounting two on the head (H), the screw nut 320 that rises with the screw 310 rotation is which When approaching one limit switch (340a), it limits the height so that it cannot go up any more, and on the contrary, when the screw nut 320, which descends by rotating the screw 310, approaches the other limit switch (340b), it does not go down anymore. limit the height.

이상과 같이 이루어진 본 발명은 스크루-스크루 너트를 이용하여 드립 서버를 회전 지지하는 회전 지지대를 상하 높이 조절할 수 있으므로, 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔서 높이 조절할 수 있게 되어 정밀한 높이 조절을 할 수 있게 된다.The present invention made as described above can adjust the height of the rotation support for rotationally supporting the drip server by using a screw-screw nut, so it is possible to adjust the height by changing the rotational motion to a linear motion, so that it is possible to precisely adjust the height.

또한, 본 발명은 이처럼 스크루-스크루 너트 방식으로 드립 서버의 높이를 조절하는 헤드를 자동 드립 커피 머신에 두 개 설치하므로, 한 번에 두 잔의 커피를 추출할 수 있게 된다.In addition, since the present invention installs two heads for adjusting the height of the drip server in the screw-screw nut method in the automatic drip coffee machine, it is possible to extract two cups of coffee at a time.

100 : 회전 지지대
200 : 제1 액추에이터
300 : 조절수단
310 : 스크루
320 : 스크루 너트
321 : 가이드
330 : 제2 액추에이터
340a, 340b : 리밋 스위치
H :헤드
M : 자동 드립 커피 머신100: rotation support
200: first actuator
300: control means
310: screw
320: screw nut
321 : guide
330: second actuator
340a, 340b : limit switch
H: head
M: Automatic drip coffee machine

Claims

내부에 보일러를 갖춘 본체와,
상기 본체에서 공급 받은 물을 원두 커피가 담기는 드리퍼에 공급하는 헤드와,
상기 헤드 밖으로 노출되어 드리퍼 위에서 움직이며 물을 분사하는 노즐과,
상기 노즐의 아래에 설치되며 추출되는 커피가 담기는 드립 서버를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지대와,
상기 회전 지지대의 하부에 설치되어 상기 회전 지지대를 회전 시키는 제1액추에이터와,
상기 제1액추에이터를 상하로 이동시킴으로써 상기 상기 회전 지지대 및 상기 제1액추에이터를 일체로 승강시키는 조절 수단을 포함하고,
상기 조절 수단은 상기 회전 지지대가 상하로 움직이는 방향으로 나란하게 설치되는 스크루와, 상기 스크루를 회전시키기 위해 회전 운동을 유발하는 제2액추에이터와, 상기 스크루의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 상기 스크루의 길이 방향을 따라 움직여 상기 제1액추에이터를 상하로 이동시키는 스크루 너트를 포함하는 자동 커피 머신.A body having a boiler inside, and
a head for supplying the water supplied from the main body to the dripper containing coffee beans;
a nozzle exposed outside the head and moving on the dripper to spray water;
a rotation support installed under the nozzle and rotatably supporting the drip server containing the extracted coffee;
a first actuator installed under the rotation support to rotate the rotation support;
and adjusting means for integrally lifting and lowering the rotation support and the first actuator by moving the first actuator up and down,
The adjusting means includes a screw installed in parallel in a direction in which the rotary support moves up and down, a second actuator that induces a rotational motion to rotate the screw, and converts the rotational motion of the screw into a linear motion of the screw An automatic coffee machine comprising a screw nut for moving the first actuator up and down by moving in a longitudinal direction.

제1항에 있어서,
상기 스크루는 일단부가 상기 제2액추에이터에 연결되고, 타단부는 지지나 구속되지 않은 자유단 형태를 이루는 자동 커피 머신. According to claim 1,
The screw has one end connected to the second actuator, and the other end of the automatic coffee machine forms a free end that is not supported or constrained.

제2항에 있어서,
상기 조절 수단은 상기 스크루 너트의 하강 위치를 제어하기 위한 제1리밋 스위치를 포함하는 자동 커피 머신3. The method of claim 2,
The adjusting means is an automatic coffee machine including a first limit switch for controlling the lowering position of the screw nut.

제2항에 있어서,
상기 조절 수단은 상기 스크루 너트의 상승 위치를 제어하기 위한 제2리밋 스위치를 포함하는 자동 커피 머신.3. The method of claim 2,
and the adjusting means includes a second limit switch for controlling a raised position of the screw nut.

제2항에 있어서,
상기 스크루 너트는 상기 제1액추에이터의 하부를 받칠 수 있도록 수평 방향으로연장되는 자동 커피 머신. 3. The method of claim 2,
The screw nut extends in the horizontal direction to support the lower portion of the first actuator.

내부에 보일러를 갖춘 본체와,
상기 본체에서 공급 받은 물을 원두 커피가 담기는 드리퍼에 공급하는 헤드와,
상기 헤드 밖으로 노출되어 드리퍼 위에서 움직이며 물을 분사하는 노즐과,
상기 노즐의 아래에 설치되며 추출되는 커피가 담기는 드립 서버를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지대와,
상기 회전 지지대의 하부에 설치되어 상기 회전 지지대를 회전 시키는 제1액추에이터와,
상기 제1액추에이터를 상하로 이동시킴으로써 상기 상기 회전 지지대 및 상기 제1액추에이터를 일체로 승강시키는 조절 수단을 포함하고,
상기 제1액추에이터와 상기 조절 수단은 상기 회전 지지대 보다 아래쪽에 배치된 자동 커피 머신. A body having a boiler inside, and
a head for supplying the water supplied from the main body to the dripper containing coffee beans;
a nozzle exposed outside the head and moving on the dripper to spray water;
a rotation support installed under the nozzle and rotatably supporting the drip server containing the extracted coffee;
a first actuator installed under the rotation support to rotate the rotation support;
and adjusting means for integrally lifting and lowering the rotation support and the first actuator by moving the first actuator up and down,
The first actuator and the adjusting means are disposed below the rotation support.

제6항에 있어서,
상기 조절 수단은 상기 회전 지지대가 상하로 움직이는 방향으로 나란하게 설치되는 스크루와,
상기 스크루를 회전시키기 위해 회전 운동을 유발하는 제2액추에이터와,
상기 스크루의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 상기 스크루의 길이 방향을 따라 움직여 상기 제1액추에이터를 상하로 이동시키는 스크루 너트를 포함하고,
상기 스크루 너트는 상기 제1액추에이터를 지지하여 일체로 승하강하는 자동 커피 머신. 7. The method of claim 6,
The adjusting means includes a screw installed in parallel in a direction in which the rotation support moves up and down,
a second actuator for causing rotational motion to rotate the screw;
and a screw nut for converting the rotational motion of the screw into a linear motion and moving the first actuator up and down by moving along the longitudinal direction of the screw,
The screw nut supports the first actuator and the automatic coffee machine elevates and lowers integrally.

제6항에 있어서,
상기 제1액추에이터와 상기 조절 수단은 상기 본체 내부에 내장된 자동 커피 머신. 7. The method of claim 6,
The first actuator and the adjusting means are built into the main body of the automatic coffee machine.

내부에 보일러를 갖춘 본체와,
상기 본체에서 공급 받은 물을 원두 커피가 담기는 드리퍼에 공급하는 헤드와,
상기 헤드 밖으로 노출되어 드리퍼 위에서 움직이며 물을 분사하는 노즐과,
상기 노즐의 아래에 설치되며 추출되는 커피가 담기는 드립 서버를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지대와,
상기 회전 지지대의 하부에 설치되어 상기 회전 지지대를 회전 시키는 제1액추에이터와,
상기 제1액추에이터를 상하로 이동시킴으로써 상기 상기 회전 지지대 및 상기 제1액추에이터를 일체로 승강시키는 조절 수단을 포함하고,
상기 제1액추에이터와 상기 조절 수단은 상기 본체 내부에 내장되며 상기 회전 지지대 보다 아래쪽에 배치된 자동 커피 머신.
A body having a boiler inside, and
a head for supplying the water supplied from the main body to the dripper containing coffee beans;
a nozzle exposed outside the head and moving on the dripper to spray water;
a rotation support installed under the nozzle and rotatably supporting the drip server containing the extracted coffee;
a first actuator installed under the rotation support to rotate the rotation support;
and adjusting means for integrally lifting and lowering the rotation support and the first actuator by moving the first actuator up and down,
The first actuator and the adjusting means are built into the main body and are disposed below the rotation support.