KR20200120220A - Automatic drip coffee machine to fix the nozzle - Google Patents

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KR20200120220A
KR20200120220A KR1020190042821A KR20190042821A KR20200120220A KR 20200120220 A KR20200120220 A KR 20200120220A KR 1020190042821 A KR1020190042821 A KR 1020190042821A KR 20190042821 A KR20190042821 A KR 20190042821A KR 20200120220 A KR20200120220 A KR 20200120220A
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drip
coffee machine
rotating table
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KR1020190042821A
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김철훈
김연수
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주식회사 부명
김연수
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a fixed nozzle type automatic drip coffee machine, in which a rotary table allowing a drip server to be placed thereon to rotate the drip server can be adjusted up, down, left, and right, such that water sprayed from a nozzle to brew coffee can be supplied to a dripper in a spiral shape, and thus a head portion to allow the nozzle to be installed mounted thereon is simply configured and is easily and cheaply manufactured, and thus maintenance can be conveniently performed. In particular, another objective of the present invention is to provide a fixed nozzle type automatic drip coffee machine, in which a motor to adjust a rotational angle in normal and reverse directions and a cylinder extended and contracted in a longitudinal direction uses the same actuator, thereby being manufactured at low cost while having a simple structure and being mounted on the lower part of the coffee machine to stably brew coffee. The fixed nozzle type automatic drip coffee machine comprises a base, the rotary table, a first actuator, a second actuator, a third actuator, and a controller.

Description

노즐 고정형 자동 드립 커피 머신{AUTOMATIC DRIP COFFEE MACHINE TO FIX THE NOZZLE}Automatic drip coffee machine with fixed nozzle {AUTOMATIC DRIP COFFEE MACHINE TO FIX THE NOZZLE}

본 발명은 노즐 고정형 자동 드립 커피 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커피 추출을 위해 드립 서버에 물을 공급하는 노즐 위치를 헤드에 고정하고, 드립 서버가 회전과 상하로 높이 조절 그리고 좌우로 간격 조절하면서 커피 추출이 이루어지게 구성하므로, 노즐을 장착하는 헤드 부분을 경량화하여 안정적으로 커피 추출이 이루어지게 하면서도 제조 비용을 줄이고 쉽고 편리하게 유지 보수할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a nozzle-fixed automatic drip coffee machine, and more particularly, a nozzle position for supplying water to a drip server for coffee extraction is fixed to the head, and the drip server rotates and adjusts the height up and down, and the gap is adjusted left and right. Since coffee extraction is made while the nozzle is mounted, the head portion on which the nozzle is mounted is lightened to ensure stable coffee extraction, while reducing manufacturing costs and allowing easy and convenient maintenance.

자동 드립 커피 머신은 볶아서 분쇄한 커피 가루를 드립퍼에 담고 그 위에서 커피 가루에 골고루 물을 부어 숙성하면서 커피를 추출하게 한 장치를 말한다. 이러한 자동 드립 커피 머신은 커피 가루에 골고루 물을 공급할 수 있게 하려고, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 다양한 기술을 개발하여 적용하고 있다.The automatic drip coffee machine refers to a device in which roasted and ground coffee powder is placed in a dripper and water is poured evenly over the coffee powder to extract coffee while aging. Such an automatic drip coffee machine has developed and applied various technologies as in (Patent Document 1) to (Patent Document 3) below in order to be able to supply water evenly to coffee powder.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제1896838호(Patent Document 1) Korean Patent Registration No. 1896838

온수를 커피 가루를 담은 필터 위에서 부을 때, 온수가 필터 중심에서 나선 형태로 물을 따를 수 있게 구성하므로, 커피의 기름 성분과 에센스 등을 충분히 흡수하게 하여 향이 진하고 맛있고 커피를 만들 수 있다. 특히, 온수를 공급하는 노즐이 나선 형태로 형성한 가이드를 따라 움직이게 구성하고, 이 노즐이 모터 구동으로 회전하는 회전 가이드를 통해 간섭 없이 정해진 나선 형태로 움직일 수 있게 구성하므로, 구조가 간단하면서도 쉽게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 온수를 필터 중심에서 바깥으로 나선을 그리면서 투여되고 투여 시간을 조절하여 약 네 번에 걸쳐 뜸을 들여 바리스타 동작과 동일하게 추출하여 진하고 맛있는 드립 커피를 얻을 수 있다.When hot water is poured over the filter containing coffee powder, the hot water is configured to pour water in a spiral form from the center of the filter, so that the oil and essence of the coffee can be sufficiently absorbed, making the coffee taste rich and delicious. In particular, the nozzle for supplying hot water is configured to move along a guide formed in a spiral shape, and the nozzle is configured to move in a predetermined spiral shape without interference through a rotating guide rotating by motor drive, so the structure is simple and easy to manufacture. In addition, hot water is administered in a spiral from the center of the filter to the outside, and by controlling the administration time, it is steamed for about four times and extracted in the same manner as the barista operation to obtain a rich and delicious drip coffee.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제1913340호(Patent Document 2) Korean Registered Patent No. 1913340

드립커피 제조장치에 관한 것으로, 물을 저장하여 설정된 온도까지 가열하고 보온하는 보일러모듈; 상기 보일러모듈에서 온수를 공급받아 토출하는 노즐; 상기 노즐을 회전시켜 드립 패턴을 구현하는 전동장치; 필터 위에 분쇄커피를 채운 뒤 온수를 부어 추출하는 드리퍼; 상기 드리퍼에서 여과된 커피를 받는 서버; 상기 서버와 접촉하여 열을 전달하는 히팅 베드;를 포함한다.It relates to a drip coffee manufacturing apparatus, comprising: a boiler module that stores water, heats it to a set temperature, and keeps warm; A nozzle receiving and discharging hot water from the boiler module; A transmission device for implementing a drip pattern by rotating the nozzle; A dripper for extracting by pouring hot water after filling the ground coffee on the filter; A server receiving the coffee filtered by the dripper; It includes; a heating bed for transferring heat by contacting the server.

(특허문헌 3) 한국등록특허 제1934343호(Patent Document 3) Korean Patent Registration No. 1934343

자동 핸드 드립 커피 머신에 관한 것으로, 분쇄 원두가 담기는 드립 기구를 회전시키는 회전 기구부와, 드립 기구의 상부에서 온수를 떨어뜨리는 온수 노즐을 드립 기구의 반경 방향으로 이송시키는 이송 장치를 포함하여 구성됨으로써, 온수 낙하 궤적을 다양하게 변경시킬 수 있으며, 규격화된 맛과 향의 핸드 드립 커피를 자동으로 추출할 수 있도록 한다.It relates to an automatic hand drip coffee machine, comprising a rotating mechanism unit that rotates a drip mechanism containing ground coffee beans, and a transfer device that transfers a hot water nozzle that drops hot water from the top of the drip mechanism in a radial direction of the drip mechanism. , Hot water drop trajectory can be changed in various ways, and hand drip coffee with standardized taste and aroma can be automatically extracted.

하지만, 기존 자동 핸드 드립 커피 머신은 다음과 같은 문제가 있다.However, the existing automatic hand drip coffee machine has the following problems.

(1) 커피 추출을 위해 드립퍼 위에서 공급하는 물은 커피 가루 전체에 골고루 스며들게 해야 한다. 이에, 드립 서버를 회전시키면서 노즐이 드립 서버의 회전 중심을 향해 움직이게 함으로써, 노즐에서 공급한 물이 나선형으로 분사하여 커피를 추출할 수 있게 한다.(1) The water supplied from the dripper for coffee extraction should be soaked evenly throughout the coffee powder. Accordingly, while rotating the drip server, the nozzle moves toward the center of rotation of the drip server, so that the water supplied from the nozzle is sprayed in a spiral manner to extract coffee.

(2) 이처럼, 노즐이 움직일 수 있게 구성해야 하므로, 커피 머신 본체에서 노즐까지 물을 공급하고 차단하게 하는 기본적인 구성 이외에도 노즐을 움직일 수 있게 하기 위한 별도의 구성을 더 추가하여 구성해야 한다.(2) In this way, since the nozzle must be configured to be movable, in addition to the basic configuration for supplying and blocking water from the main body of the coffee machine to the nozzle, a separate configuration for moving the nozzle must be added.

(3) 특히, 이처럼 노즐 작동에 필요한 구성 추가는 노즐을 장착하는 헤드 부분이 무거워지게 되고, 또한 커피 머신을 장착한 면에서 헤드까지 높이가 높아지게 되므로 그만큼 진동 등이 더 발생한다.(3) In particular, the addition of the configuration required for the nozzle operation increases the height of the head where the nozzle is mounted, and also increases the height from the side where the coffee machine is mounted to the head, so that more vibrations occur.

(4) 또한, 노즐 작동에 필요한 구성이 외부에 노출되지 않게 커피 머신을 제작해야 하므로, 이 헤드 부분의 크기가 커져야 해서 결과적으로 커피 머신의 전체 크기도 커져야 한다.(4) In addition, since the coffee machine must be manufactured so that the configuration required for the nozzle operation is not exposed to the outside, the size of this head must be increased, and as a result, the overall size of the coffee machine must be increased.

(5) 이에, 크기가 커진 커피 머신을 장착하기 위한 설치 공간을 확보하는 데도 한계가 있다.(5) Accordingly, there is also a limit to securing an installation space for mounting an enlarged coffee machine.

(6) 이처럼 헤드 부분의 크기가 커짐에 따라 커피 머신의 상부가 커지게 되어 그 하부도 크게 제작해야 하므로, 커피 머신의 미관을 디자인하는 데도 어려움이 있다.(6) As the size of the head becomes larger, the upper part of the coffee machine becomes larger, and the lower part must also be made larger, so it is difficult to design the aesthetics of the coffee machine.

(7) 한정된 크기의 헤드에 노즐과 노즐을 작동시켜 주는 구성을 함께 설치해야 하므로, 노즐을 교환하거나 수리하여 다시 설치할 때 등 유지 보수에도 어려움이 있다.(7) Since the nozzle and the configuration that operates the nozzle must be installed in a head of a limited size, there is difficulty in maintenance, such as when replacing or repairing the nozzle and installing it again.

한국등록특허 제1896838호 (등록일 : 2018.09.03)Korean Patent Registration No. 1896838 (Registration Date: 2018.09.03) 한국등록특허 제1913340호 (등록일 : 2018.10.24)Korean Registered Patent No. 1913340 (Registration Date: 2018.10.24) 한국등록특허 제1934343호 (등록일 : 2018.12.26)Korean Patent Registration No. 1934343 (Registration Date: 2018.12.26)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 드립 서버를 올려놓고 회전시켜 주는 회전대를 상하좌우로 위치를 조절할 수 있게 구성하여 노즐에서 커피 추출을 위해 분사하는 물이 나선형으로 드립퍼에 공급할 수 있게 구성하므로, 노즐을 장착하는 헤드 부분의 구성을 간단하게 구성하면서도 쉽고 저렴하게 제작하여 편리하게 유지보수를 할 수 있게 한 노즐 고정형 자동 드립 커피 머신을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is in consideration of this point, and the rotating table for rotating the drip server is configured to be adjusted up, down, left and right, so that water sprayed for coffee extraction from the nozzle can be supplied to the dripper in a spiral manner. It is an object of the present invention to provide a nozzle-fixed automatic drip coffee machine that allows convenient maintenance by making it easy and inexpensive while simply configuring the configuration of the head to be mounted.

특히, 본 발명은 정역 방향으로 회전 각도를 조절할 수 있는 모터와 길이 방향으로 신축하는 실린더와 같은 액추에이터를 이용하므로, 구조가 간단하면서도 저렴하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 커피 머신 하부에 장착하여 안정적으로 커피를 추출할 수 있게 한 노즐 고정형 자동 드립 커피 머신을 제공하는 데 다른 목적이 있다.In particular, the present invention uses an actuator such as a motor that can adjust the rotation angle in the forward and reverse direction and a cylinder that expands and contracts in the longitudinal direction, so that the structure is simple and inexpensive. Another object is to provide an automatic drip coffee machine with a fixed nozzle that enables extraction.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 노즐 고정형 자동 드립 커피 머신은, 드립 서버(S)를 수용하고, 드립 서버(S) 위에서 온수나 냉수를 중력 방향으로 공급하는 노즐(N)을 갖춘 베이스(100); 드립 서버(S)를 위에 올려놓게 하고, 상기 베이스(100)에 회전할 수 있게 장착한 회전대(200); 상기 회전대(200) 중심에 장착하여 드립 서버(S)와 함께 회전시켜 주는 제1 액추에이터(300); 한쪽을 상기 제1 액추에이터(300)에 고정한 지지대(310)에 장착하여 상기 회전대(200)를 회전 지지하되, 상기 회전대(200)의 회전 중심선(L)과 나란하게 상하 높이 조절이 이루어지게 하고, 다른 한쪽을 상기 회전 중심선(L)을 향하도록 설치한 제1 가이드(410)를 따라 슬라이딩하게 설치한 제2 액추에이터(400); 한쪽을 상기 지지대(310)에 장착하여 상기 회전 중심선(L)을 향해 좌우 조절이 이루어지게 하고, 다른 한쪽을 상기 회전대(200)의 회전 중심선(L)과 나란하게 설치한 제2 가이드(510)를 따라 슬라이딩하게 설치한 제3 액추에이터(500); 및 상기 제1 내지 제3 액추에이터(300, 400, 500)를 각각 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A nozzle-fixed automatic drip coffee machine according to the present invention for achieving this purpose is a base with a nozzle (N) that accommodates a drip server (S) and supplies hot or cold water from the drip server (S) in the gravitational direction ( 100); A rotating table 200 mounted on the drip server S so as to be rotated on the base 100; A first actuator 300 mounted at the center of the rotating table 200 to rotate with the drip server S; One side is mounted on the support 310 fixed to the first actuator 300 to support rotation of the rotary table 200, but the vertical height is adjusted in parallel with the rotation center line L of the rotary table 200, A second actuator 400 installed to slide along the first guide 410 installed so as to face the other side toward the rotation center line L; A second guide 510 mounted on one side of the support 310 so that the left and right adjustments are made toward the rotation center line L, and the other side is installed parallel to the rotation center line L of the rotation table 200 A third actuator 500 installed to slide along the line; And a controller for controlling the first to third actuators 300, 400, and 500, respectively.

특히, 상기 제1 액추에이터(300)는, 정역 방향으로 회전 속도를 조절할 수 있는 스텝 모터 또는 기어드 모터인 것을 특징으로 한다.In particular, the first actuator 300 is characterized in that it is a step motor or a geared motor capable of adjusting the rotation speed in the forward and reverse direction.

또한, 상기 제2 액추에이터(400)와 상기 제3 액추에이터(500)는, 각각 공압 실린더인 것을 특징으로 한다.In addition, the second actuator 400 and the third actuator 500 are characterized in that each is a pneumatic cylinder.

그리고 상기 제3 액추에이터(500)는, 노즐(N)을 중심으로 상기 회전대(200)에 올려놓은 드립 서버(S)의 입구 가장자리를 벗어나지 않도록 움직이게 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third actuator 500 is characterized in that it moves so as not to deviate from the inlet edge of the drip server S placed on the rotating table 200 with the nozzle N as the center.

마지막으로, 상기 제어기는, 상기 제1 액추에이터(300)를 제어하여 상기 회전대(200)의 회전 속도를 제어하고, 상기 제2 액추에이터(400)를 제어하여 상기 회전대(200)와 노즐(N) 사이의 높이를 제어하며, 상기 제1 액추에이터(300)와 상기 제3 액추에이터(500)를 함께 제어하여 회전대(200)와 함께 회전하는 드립 서버(S) 위에서 노즐(N)의 나선형으로 물을 공급하게 제어하는 것을 특징으로 한다.Finally, the controller controls the rotational speed of the rotation table 200 by controlling the first actuator 300, and controls the second actuator 400 to control the rotation between the rotation table 200 and the nozzle N. Control the height of the first actuator 300 and the third actuator 500 together to supply water in a spiral form of the nozzle N on the drip server S rotating together with the rotating table 200 It is characterized by controlling.

본 발명에 따른 노즐 고정형 자동 드립 커피 머신은 다음과 같은 효과가 있다.The nozzle fixed type automatic drip coffee machine according to the present invention has the following effects.

(1) 커피 추출에 사용하는 물을 공급하는 노즐을 장착하는 헤드 부분의 구성을 간단하게 구성할 수 있다.(1) The configuration of the head part where the nozzle that supplies water used for coffee brewing is mounted can be configured simply.

(2) 특히, 노즐은 커피 머신의 상부에 장착하여 중력을 이용하여 물을 공급하므로, 노즐을 장착한 헤드 부분의 전체 중량을 줄일 수 있다. 이에, 커피를 추출할 때 헤드 부분에서 발생하는 소음 등을 줄여 안정적으로 커피를 추출할 수 있다.(2) In particular, since the nozzle is mounted on the top of the coffee machine to supply water using gravity, the total weight of the head portion on which the nozzle is mounted can be reduced. Accordingly, it is possible to stably extract coffee by reducing noise generated from the head portion when extracting coffee.

(3) 또한, 헤드 부분의 크기를 작게 제작할 수 있으므로, 커피 머신의 전체 크기를 줄여 슬림하게 제작할 수 있다.(3) In addition, since the size of the head part can be made small, the overall size of the coffee machine can be reduced to make it slim.

(4) 한정된 크기의 헤드 부분에 노즐과 노즐을 작동하게 하는 구성을 탑재하지 않고, 특히 노즐 작동에 필요한 구성을 베이스에 장착하므로, 커피 머신의 설계 자유도를 높일 수 있다.(4) Since the configuration for operating the nozzle and the nozzle is not mounted on the head portion of the limited size, and a configuration necessary for operating the nozzle is mounted on the base, the degree of freedom in designing the coffee machine can be increased.

(5) 이에, 커피 머신을 올려놓는 바닥에서 노즐 작동에 필요한 구성까지의 높이를 낮춰서 제작할 수 있어 안정적이면서도 조용하게 커피 머신을 사용할 수 있다. 또한, 헤드에 비해 넓은 공간을 가진 베이스에 이러한 구성을 장착하므로, 구성의 교환이나 수리 등을 할 때도 쉽고 편리하게 작업할 수 있어 유지보수 비용을 줄일 수 있다.(5) Therefore, it can be manufactured by lowering the height from the floor on which the coffee machine is placed to the configuration required for the nozzle operation, so that the coffee machine can be used stably and quietly. In addition, since this configuration is mounted on a base having a larger space than the head, it is possible to easily and conveniently work even when replacing or repairing the configuration, thereby reducing maintenance costs.

(6) 그리고 이처럼 다양하게 커피 머신을 제작할 수 있게 되므로, 커피 머신의 전체 미감을 높일 수 있다.(6) And since it is possible to manufacture various coffee machines like this, the overall aesthetics of the coffee machine can be improved.

[도 1]은 본 발명에 따른 노즐 고정형 자동 드립커피 머신의 전체 구성을 보여주는 측면도이다.
[도 2]는 본 발명에 따라 드립 서버를 회전 지지하는 회전대의 상하좌우 조절하게 하는 구성을 보여주려고 확대한 측면도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 노즐 고정형 자동 드립커피 머신으로 회전대를 회전시켜 주는 상태를 보여주는 도면으로, (a)는 측면도이고, (b)는 평면도이다.
[도 4]는 본 발명에 따른 노즐 고정형 자동 드립커피 머신으로 회전대를 좌우로 회전 반경을 조절하는 상태를 보여주는 도면으로, (a)는 측면도이고, (b)는 평면도이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 노즐 고정형 자동 드립커피 머신으로 회전대의 상하 높이를 조절하는 상태를 보여주는 도면으로, (a)는 측면도이고, (b)는 평면도이다.[Fig. 1] is a side view showing the overall configuration of a nozzle-fixed automatic drip coffee machine according to the present invention.
[FIG. 2] is an enlarged side view to show a configuration in which the drip server is rotated and adjusted up, down, left, and right sides of the rotating platform according to the present invention.
[Fig. 3] is a view showing a state in which the rotating table is rotated with the nozzle-fixed automatic drip coffee machine according to the present invention, (a) is a side view, and (b) is a plan view.
[Fig. 4] is a view showing a state in which the rotating radius is adjusted to the left and right with the nozzle-fixed automatic drip coffee machine according to the present invention, (a) is a side view, and (b) is a plan view.
[Fig. 5] is a view showing a state in which the upper and lower heights of the rotating table are adjusted with the nozzle-fixed automatic drip coffee machine according to the present invention, in which (a) is a side view and (b) is a plan view.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention according to the principle that it can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents that can replace them at the time of the present application And it should be understood that there may be variations.

[구성][Configuration]

본 발명에 따른 노즐 고정형 자동 드립커피 머신은, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 베이스(100), 회전대(200), 제1 액추에이터(300), 제2 액추에이터(400), 제3 액추에이터(500), 그리고 제어기를 포함한다.The nozzle-fixed automatic drip coffee machine according to the present invention includes a base 100, a rotating table 200, a first actuator 300, a second actuator 400, and a third, as shown in [Fig. 1] to [Fig. 5]. It includes an actuator 500, and a controller.

특히, 상기 회전대(200)가 제어기의 제어를 받는 제1 내지 제3 액추에이터(300, 400, 500)의 작동으로 노즐(N) 위치를 고정한 상태에서 드립 서버(S)가 회전과 상하좌우로 위치 조절을 할 수 있게 구성하므로, 노즐(N)을 장착하는 헤드 부분을 간단하게 구성하면서도 저렴하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 유지보수를 쉽게 할 수 있게 한 것이다.In particular, the drip server (S) rotates and is positioned vertically and horizontally while the rotating table 200 is in a state where the nozzle (N) position is fixed by the operation of the first to third actuators 300, 400, 500 controlled by the controller. Since it is configured to be adjustable, it is possible to manufacture inexpensively while simply configuring the head portion on which the nozzle (N) is mounted, and to facilitate maintenance.

또한, 상기 회전대(200)를 회전과 상하좌우로 작동하게 하는 제1 내지 제3 액추에이터(300, 400, 500)를 정역 방향으로 회전 제어할 수 있는 모터나 실린더 등을 이용하므로, 주변에서 쉽고 저렴하게 구매하여 제작할 수 있게 한 것이다.In addition, since a motor or cylinder that can control the rotation of the first to third actuators 300, 400, 500 to rotate the rotating table 200 and operate vertically and horizontally in a forward and reverse direction is used, it is easy and inexpensive in the vicinity. It was made to be able to be purchased and manufactured.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도면부호 "S"는 위에 로스팅하여 분쇄한 커피 가루를 담는 드리퍼를 올려놓고 추출한 커피를 받아놓는 드립 서버를, "N"은 이처럼 드립 서버(N) 위에서 드리퍼에 담은 분쇄한 커피 가루 위에서 물을 공급하기 위해 헤드에 장착한 노즐을 각각 나타낸다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Here, the reference numeral "S" denotes a drip server for receiving the extracted coffee by placing a dripper for roasting and pulverized coffee powder, and "N" denotes water on the ground coffee powder put in the dripper on the drip server N. Each of the nozzles mounted on the head to supply

가. 베이스end. Base

베이스(100)는, [도 1]과 같이, 본 발명에 따른 구성 전체를 지지하고 장착할 수 있는 공간을 제공한다.The base 100 provides a space for supporting and mounting the entire configuration according to the present invention, as shown in FIG. 1.

특히, 상기 베이스(100)에는, [도 1]과 같이, 드립 서버(S)를 올려놓고 추출한 커피를 안정적으로 받을 수 있도록 받침 부분을 구성하고, 한쪽에는 노즐(N)을 장착하는 헤드(H)를 갖춘다.In particular, in the base 100, as shown in [Fig. 1], a drip server (S) is placed and a support portion is configured to stably receive the extracted coffee, and a head (H) on which a nozzle (N) is mounted on one side. ).

이때, 헤드(H)에는 노즐(N)을 장착하고, 노즐(N)은 베이스(100)에 드립 서버(S)를 지지하여 회전할 수 있게 장착하는 후술할 회전대(200) 위에서 커피 추출에 사용할 물을 분사하여 중력을 받은 물이 드립 서버(S) 안에 떨어지도록 설치한다.At this time, a nozzle (N) is mounted on the head (H), and the nozzle (N) is used for coffee extraction on a rotating table 200, which will be described later, which is mounted to rotate by supporting the drip server S on the base 100. Install so that the water that has received gravity by spraying water falls into the drip server (S).

여기서, 상기 노즐(N)은, [도 3] 및 [도 5]와 같이, 후술할 제2 액추에이터(400)의 작동으로 상하 높이를 조절하더라도 회전대(200) 위에 올려놓은 드립 서버(S)가 노즐(N)에 닿지 않을 정도의 높이에 오도록 헤드(H)에 장착하는 것이 바람직하다.Here, the nozzle (N), as shown in [Fig. 3] and [Fig. 5], even if the vertical height is adjusted by the operation of the second actuator 400 to be described later, the drip server S placed on the rotating table 200 It is desirable to mount it on the head H so that it is at a height that does not reach the nozzle N.

나. 회전대I. Swivel

회전대(200)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 베이스(100)에 장착하여 그 위에 드립 서버(S)를 올려놓을 수 있게 장착한다.The rotating table 200 is mounted on the base 100 described above, as shown in Figs. 1 to 5, so that the drip server S can be placed thereon.

특히, 상기 회전대(200)는, [도 3]과 같이 제1 액추에이터(300)의 구동으로 제자리에서 회전하고, [도 4]와 같이 제2 액추에이터(400)의 구동으로 노즐(N)을 향해 상하로 높이 조절할 수 있으며, [도 5]와 같이 제3 액추에이터(500)의 구동으로 이 회전대(200)의 회전 중심선(L)을 향해 좌우로 움직일 수 있게 장착한다.In particular, the rotating table 200 rotates in place by driving the first actuator 300 as shown in [Fig. 3], and toward the nozzle N by driving the second actuator 400 as shown in [Fig. 4]. The height can be adjusted up and down, and it is mounted so that it can move left and right toward the rotation center line L of the rotating table 200 by driving the third actuator 500 as shown in FIG. 5.

이를 위해, 상기 회전대(200)는 베이스(100) 면에 장공 형태로 길게 형성한 공간 부분에 장착하되, 후술할 제1 내지 제3 액추에이터(300, 400, 500)의 지지를 받아 움직일 수 있게 장착한다.To this end, the rotating table 200 is mounted in a space portion formed in a long hole shape on the surface of the base 100, but is mounted so as to be movable by receiving the support of the first to third actuators 300, 400, 500 to be described later. do.

도면에서, 상기 회전대(200)는 드립 서버(S)를 올려놓고 함께 회전하게 되므로, 원판 형태로 제작한 예를 보여주고 있으나, 회전대(200)가 제자리 회전하더라도 주변에 걸리지 않게 하는 형상이라면 어떠한 형태로든지 제작할 수 있음을 본 발명이 속한 기술분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.In the drawing, since the rotating table 200 rotates together with the drip server S placed on it, an example of manufacturing in the form of a disc is shown, but any shape in which the rotating table 200 does not get caught around even if it rotates in place. Anyone skilled in the technical field to which the present invention belongs will be able to easily know that it can be manufactured by using any method.

다. 제1 액추에이터All. First actuator

제1 액추에이터(300)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 한쪽을 상술한 회전대(200)에 장착하여 이 회전대(200)를 회전시킬 수 있게 장착한다. As shown in Figs. 1 to 3, the first actuator 300 is mounted so as to rotate the rotary table 200 by attaching one side to the rotary table 200 described above.

이때, 상기 제1 액추에이터(300)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 다른 쪽에는 후술할 제2 액추에이터(400)와 제3 액추에이터(500)를 연결하여 이들 제1 및 제2 액추에이터(400, 500)가 작동함에 따라 상술한 회전대(200)와 함께 제1 액추에이터(300)도 함께 움직일 수 있게 구성한다.In this case, the first actuator 300 connects the second actuator 400 and the third actuator 500 to be described later to the other side as shown in [Fig. 2] and [Fig. 3], As the actuators 400 and 500 operate, the first actuator 300 is configured to move together with the rotating table 200 described above.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1 액추에이터(300)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 상술한 회전대(200)를 회전시킬 수 있는 구성이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 이러한 제1 액추에이터(300)로는, 예시적으로, 정역 방향으로 회전 속도를 조절할 수 있는 스텝 모터나 기어드 모터를 예로 들 수 있다.On the other hand, in a preferred embodiment of the present invention, the first actuator 300 may be used as long as it has a configuration capable of rotating the rotating table 200 described above as shown in [Fig. 2] and [Fig. 3]. . As the first actuator 300, for example, a step motor or a geared motor capable of adjusting a rotation speed in a forward or reverse direction may be exemplified.

마지막으로, 상기 제1 액추에이터(300)에는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 고정대(310)를 갖춤으로써, 후술할 제2 액추에이터(400)와 제3 액추에이터(500)를 이 고정대(310)에 쉽고 편리하게 장착할 수 있게 구성한다.Finally, the first actuator 300 is provided with a fixing table 310 as shown in [Fig. 2] and [Fig. 3], so that the second actuator 400 and the third actuator 500 to be described later are connected to the fixing table. It is configured to be easily and conveniently mounted on (310).

라. 제2 액추에이터la. Second actuator

제2 액추에이터(400)는, [도 2]·[도 3] 및 [도 5]와 같이, 상술한 베이스(100)와 제1 액추에이터(300) 사이에 장착하여 상술한 회전대(200)가 상하로 높이 조절을 할 수 있게 장착한다.The second actuator 400 is mounted between the base 100 and the first actuator 300, as shown in [Fig. 2], [Fig. 3] and [Fig. 5], so that the rotating table 200 is vertically It is installed so that the height can be adjusted.

이를 위해, 상기 제2 액추에이터(400)는, [도 2] 내지 [도 4]와 같이, 한쪽을 상술한 지지대(310)에 장착하여 회전대(200)가 그 회전 중심선(L)을 따라 상하로 움직이면서 높이 조절이 이루어지게 장착한다.To this end, the second actuator 400, as shown in [Fig. 2] to [Fig. 4], is mounted on one side of the support 310 so that the rotary table 200 moves up and down along the rotation center line (L). Mount so that height adjustment is made while moving.

즉, 상기 제2 액추에이터(400)의 구동을 통해, [도 3]과 같이 제2 액추에이터(400)를 장착한 면에서 회전대(200)까지의 높이(h)를, [도 5]와 같이 더 높은 높이(h')까지 높여 회전대(200) 위에 올려놓은 드립 서버(S)에 얹은 드리퍼와 노즐(N) 사이의 간격을 조절할 수 있게 하여 다양한 맛을 가진 커피를 추출할 수 있게 한다.That is, by driving the second actuator 400, the height h from the surface on which the second actuator 400 is mounted to the rotating table 200 as shown in [Fig. 3] is further increased as shown in [Fig. 5]. It is possible to adjust the distance between the dripper and the nozzle N placed on the drip server S placed on the rotating table 200 by raising it to a high height h', so that coffee having various flavors can be extracted.

한편, 상기 제2 액추에이터(400)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 다른 한쪽을 제1 가이드(410)에 장착하여 제1 가이드(410)의 길이 방향으로 안내를 받을 수 있게 장착한다. 이때, 상기 제1 가이드(410)는 회전대(200)의 회전 중심선(L)을 향하는 방향으로 설치함으로써, 후술할 제3 액추에이터(500)의 작동으로 제1 액추에이터(300)를 좌우 방향으로 밀더라도 간섭이 생기지 않게 한다.On the other hand, the second actuator 400, as shown in [FIG. 2] to [FIG. 5], the other side is mounted on the first guide 410 to receive guidance in the longitudinal direction of the first guide 410 Install. At this time, the first guide 410 is installed in a direction toward the rotation center line L of the rotating table 200, so that even if the first actuator 300 is pushed in the left and right direction by the operation of the third actuator 500 to be described later, Avoid interference.

이러한 제2 액추에이터(400)는, [도 3] 및 [도 5]와 같이, 상술한 제1 액추에이터(300)를 상하 높이 조절할 수 있게 하는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 예시적으로, 상기 제2 액추에이터(400)는 공압 실린더를 사용할 수 있다.Any of the second actuators 400 may be used as long as the above-described first actuator 300 can be vertically adjusted as shown in FIGS. 3 and 5. For example, the second actuator 400 may use a pneumatic cylinder.

마. 제3 액추에이터hemp. 3rd actuator

제3 액추에이터(500)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 제2 액추에이터(400)와 같은 구성으로 이루어지나, 상술한 회전대(200)의 작동 방향이 제2 액추에이터(400)의 상하 높이 조절과 좌우 방향으로 조절하게 한다는 점에서 차이가 있다.The third actuator 500 has the same configuration as the second actuator 400 described above, as shown in [Figs. 1] to [Fig. 5], but the operation direction of the rotating table 200 is the second actuator 400 There is a difference in that it allows you to adjust the vertical height of) and the left and right directions.

즉, 상기 제3 액추에이터(500)는, [도 1] 내지 [도 4]와 같이, 한쪽을 상술한 지지대(310)에 장착하고, 다른 한쪽을 베이스(100)에 장착한 제2 가이드(510)에 장착한다.That is, the third actuator 500 is a second guide 510 having one side attached to the support 310 and the other side attached to the base 100, as shown in Figs. 1 to 4 ).

이때, 상기 제3 액추에이터(500)는, [도 2] 및 [도 4]와 같이, 제1 액추에이터(300)가 회전대(200)의 회전 중심선(L)을 향해 움직일 수 있게 장착함으로써, 이 제3 액추에이터(500)를 구동함에 따라 제1 액추에이터(300)를 밀어 회전대(200)가 그 반지름 방향으로 움직이게 하고, 동시에 제2 액추에이터(400)가 제1 가이드(410)의 안내를 받아 슬라이딩하게 하여 간섭을 피할 수 있게 한다. [도 4]에서는 제3 액추에이터(500)가 작동하여 회전대(200)가 노즐(N)의 중심선에서 소정의 간격(W)만큼 이탈한 것을 보여준다.At this time, the third actuator 500 is mounted so that the first actuator 300 can move toward the rotation center line L of the rotating table 200, as shown in [Fig. 2] and [Fig. 4]. 3 As the actuator 500 is driven, the first actuator 300 is pushed so that the rotating table 200 moves in the radial direction, and at the same time, the second actuator 400 is guided by the first guide 410 and slides. It makes it possible to avoid interference. 4 shows that the third actuator 500 is operated so that the rotating table 200 deviates from the center line of the nozzle N by a predetermined distance W.

또한, 상기 제3 액추에이터(500)는, [도 2] 및 [도 5]와 같이, 상술한 회전대(200)의 회전 중심선(L)과 나란하게 설치한 제2 가이드(510)의 안내를 받게 구성하므로, 상술한 제2 액추에이터(500)가 상하로 작동하더라도 제3 액추에이터(500)가 이 제2 가이드(510)를 따라 움직이면서 간섭을 피할 수 있게 되는 것이다.In addition, the third actuator 500, as shown in [Fig. 2] and [Fig. 5], receives the guidance of the second guide 510 installed in parallel with the rotation center line (L) of the rotating table 200 described above. Accordingly, even if the above-described second actuator 500 operates vertically, the third actuator 500 moves along the second guide 510 to avoid interference.

한편, 본 발명에 따른 상기 제3 액추에이터(500)는, 상기 회전대(200)의 중심선(L)이 노즐(N)의 중심을 기준으로 회전대(200)에 올려놓은 드립 서버(S)의 입구 가장자리를 벗어나지 않도록 움직이게 제어하는 것이 바람직하다. 이는, 제3 액추에이터(500)가 최대한으로 움직이더라도 노즐(N)에서 커피를 추출하려고 떨어지는 물줄기가 항상 드립 서버(S) 위로 떨어지게 하기 위함이다.On the other hand, the third actuator 500 according to the present invention, the center line (L) of the rotating table 200 is the inlet edge of the drip server (S) put on the rotating table 200 based on the center of the nozzle (N) It is desirable to control the movement so as not to deviate. This is to ensure that even if the third actuator 500 moves to the maximum, the water dropping to extract coffee from the nozzle N always falls on the drip server S.

이처럼 이루어진 제3 액추에이터(500)는, 상술한 제2 액추에이터(400)와 마찬가지로 좌우 높이를 조절할 수 있게 하는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 예시적으로, 상기 제3 액추에이터(500)는 공압 실린더를 사용할 수 있다.The third actuator 500 made as described above may be used as long as it allows the left and right heights to be adjusted like the second actuator 400 described above. For example, the third actuator 500 may use a pneumatic cylinder.

바. 제어기bar. Controller

제어기는 상술한 제1 내지 제3 액추에이터(300, 400, 500)를 제어한다.The controller controls the first to third actuators 300, 400, and 500 described above.

즉, 상기 제어기는 제1 액추에이터(300)를 제어하여 회전시킴에 따라 회전대(200)가 회전하게 한다. 이때, 제어기가 상기 제3 액추에이터(500)를 서서히 작동시킴에 따라 회전대(200)의 회전 중심이 노즐(N)에서 멀어지면서 회전하게 되어 노즐(N)에서 나선형으로 커피 추출에 필요한 물을 드립 서버(S)에 공급할 수 있게 된다.That is, the controller controls the first actuator 300 to rotate the rotating table 200 as it rotates. At this time, as the controller slowly operates the third actuator 500, the rotation center of the rotating table 200 rotates while moving away from the nozzle N, so that the water required for coffee extraction in a spiral shape from the nozzle N is drip server (S) can be supplied.

또한, 드립 서버(S)의 높이가 다르거나 커피 맛을 다르게 조절하려면, 제어기는 제2 액추에이터(400)를 작동시켜 노즐(N)과 드립 서버(S) 사이의 높이(h)를 조절함에 따라 노즐(N)에서 분사한 물이 로스팅한 커피 가루에 도달하는 거리를 조절하여 다양한 맛을 가진 커피를 추출할 수 있게 된다.In addition, in order to adjust the height of the drip server (S) differently or to adjust the coffee taste differently, the controller operates the second actuator 400 to adjust the height (h) between the nozzle (N) and the drip server (S). Coffee having various flavors can be extracted by controlling the distance that the water sprayed from the nozzle N reaches the roasted coffee powder.

이처럼 상기 제어기는 상기 제1 액추에이터(300)의 회전 속도 제어, 상기 제3 액추에이터(500)의 좌우 조절을 통해 나선형으로 공급하는 물의 나선 간격 조절, 그리고 제2 액추에이터(400) 제어를 통해 노즐(N)과 드립 서버(S) 사이의 높이 조절을 통해, 커피 추출을 위해 공급하는 물의 양, 나선 형태로 물을 공급할 때 나선 사이의 간격, 그리고 물을 공급하는 면적 등을 조절하여 다양한 맛의 커피를 추출할 수 있게 조합할 수 있게 된다.As such, the controller controls the rotation speed of the first actuator 300, adjusts the spiral spacing of water supplied in a helical manner through left and right adjustment of the third actuator 500, and controls the second actuator 400 to control the nozzle (N ) By adjusting the height between the drip server (S), the amount of water supplied for coffee extraction, the spacing between the spirals when supplying water in a spiral form, and the area to supply water, etc. It can be combined so that it can be extracted.

100 : 베이스
200 : 회전대
300 : 제1 액추에이터
310 : 지지대
400 : 제2 액추에이터
410 : 제1 가이드
500 : 제3 액추에이터
510 : 제2 가이드
H : 헤드
N : 노즐
S : 드립 서버100: base
200: swivel
300: first actuator
310: support
400: second actuator
410: first guide
500: third actuator
510: second guide
H: head
N: nozzle
S: drip server

Claims (5)

드립 서버(S)를 수용하고, 드립 서버(S) 위에서 온수나 냉수를 중력 방향으로 공급하는 노즐(N)을 갖춘 베이스(100);
드립 서버(S)를 위에 올려놓게 하고, 상기 베이스(100)에 회전할 수 있게 장착한 회전대(200);
상기 회전대(200) 중심에 장착하여 드립 서버(S)와 함께 회전시켜 주는 제1 액추에이터(300);
한쪽을 상기 제1 액추에이터(300)에 고정한 지지대(310)에 장착하여 상기 회전대(200)를 회전 지지하되, 상기 회전대(200)의 회전 중심선(L)과 나란하게 상하 높이 조절이 이루어지게 하고, 다른 한쪽을 상기 회전 중심선(L)을 향하도록 설치한 제1 가이드(410)를 따라 슬라이딩하게 설치한 제2 액추에이터(400);
한쪽을 상기 지지대(310)에 장착하여 상기 회전 중심선(L)을 향해 좌우 조절이 이루어지게 하고, 다른 한쪽을 상기 회전대(200)의 회전 중심선(L)과 나란하게 설치한 제2 가이드(510)를 따라 슬라이딩하게 설치한 제3 액추에이터(500); 및
상기 제1 내지 제3 액추에이터(300, 400, 500)를 각각 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 고정형 자동 드립커피 머신.
A base 100 equipped with a nozzle (N) accommodating the drip server (S) and supplying hot or cold water from the drip server (S) in the direction of gravity;
A rotating table 200 mounted on the drip server S so as to be rotated on the base 100;
A first actuator 300 mounted at the center of the rotating table 200 to rotate with the drip server S;
One side is mounted on the support 310 fixed to the first actuator 300 to support rotation of the rotary table 200, but the vertical height is adjusted in parallel with the rotation center line L of the rotary table 200, A second actuator 400 installed to slide along the first guide 410 installed so as to face the other side toward the rotation center line L;
A second guide 510 mounted on one side of the support 310 so that the left and right adjustments are made toward the rotation center line L, and the other side is installed parallel to the rotation center line L of the rotation table 200 A third actuator 500 installed to slide along the line; And
A nozzle-fixed automatic drip coffee machine comprising: a controller that controls each of the first to third actuators (300, 400, 500).
 제1항에서,
상기 제1 액추에이터(300)는,
정역 방향으로 회전 속도를 조절할 수 있는 스텝 모터 또는 기어드 모터인 것을 특징으로 하는 노즐 고정형 자동 드립커피 머신.
In claim 1,
The first actuator 300,
Nozzle fixed type automatic drip coffee machine, characterized in that it is a step motor or a geared motor that can adjust the rotation speed in the forward and reverse direction.
 제1항에서,
상기 제2 액추에이터(400)와 상기 제3 액추에이터(500)는,
각각 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 노즐 고정형 자동 드립커피 머신.
In claim 1,
The second actuator 400 and the third actuator 500,
Nozzle-fixed automatic drip coffee machine, characterized in that each is a pneumatic cylinder.
 제1항에서,
상기 제3 액추에이터(500)는,
노즐(N)을 중심으로 상기 회전대(200)에 올려놓은 드립 서버(S)의 입구 가장자리를 벗어나지 않도록 움직이게 제어하는 것을 특징으로 하는 노즐 고정형 자동 드립커피 머신.
In claim 1,
The third actuator 500,
Nozzle fixed type automatic drip coffee machine, characterized in that the nozzle (N) is controlled to move so as not to deviate from the inlet edge of the drip server (S) placed on the rotating table (200).
 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 제어기는,
상기 제1 액추에이터(300)를 제어하여 상기 회전대(200)의 회전 속도를 제어하고,
상기 제2 액추에이터(400)를 제어하여 상기 회전대(200)와 노즐(N) 사이의 높이를 제어하며,
상기 제1 액추에이터(300)와 상기 제3 액추에이터(500)를 함께 제어하여 회전대(200)와 함께 회전하는 드립 서버(S) 위에서 노즐(N)의 나선형으로 물을 공급하게 제어하는 것을 특징으로 하는 노즐 고정형 자동 드립커피 머신.In any one of claims 1 to 4,
The controller,
Controlling the first actuator 300 to control the rotational speed of the rotating table 200,
Controlling the second actuator 400 to control the height between the rotating table 200 and the nozzle (N),
The first actuator 300 and the third actuator 500 are controlled together to control the supply of water in a spiral form of the nozzle N on the drip server S rotating together with the rotating table 200. Nozzle fixed type automatic drip coffee machine.
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KR101896838B1 (en) 2017-05-10 2018-09-07 이동혁 Automatic drip coffee machine
KR101913340B1 (en) 2017-03-24 2018-10-30 김대윤 Apparatus for making drip coffee
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