KR20200116876A - An automatic coffee machine - Google Patents

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KR20200116876A
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김연수
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(주)드립플랜
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Abstract

The present invention relates to a device for controlling a height between a coffee bean and a spray nozzle for fine height control by converting rotation of a screw into a height of a screw nut for height control by using the screw and the screw nut in a configuration for upwardly and downwardly controlling a height of an actuator which supports and rotates a drip server. The present invention provides the device for controlling the height between the coffee bean and the spray nozzle capable of allowing the screw nut to be guided; being formed in a free end shape without supporting or restraining one side of a screw; and providing convenient use by stably supporting the drip server even though the drip server is tilted or sagged to one side when the height of the drip server is controlled and controlling the height to a desired height.

Description

자동 커피 머신{An automatic coffee machine}An automatic coffee machine

본 발명은 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제자리에서 회전하는 드립 서버가 레시피에 따라 커피 추출에 사용하는 물을 분사하는 노즐과의 높이를 조절할 때 스크루-스크루 너트를 이용함으로써, 스크루의 회전량을 높이로 변환하여 조절하므로 미세한 높이 조절도 가능하여 다양한 레시피와 드립 커피 서버나 드리퍼의 높이에 따라 커피향과 맛을 느낄 수 있게 한 것이다. The present invention relates to a height adjustment device between coffee beans and a spray nozzle, and more particularly, when a drip server rotating in place adjusts the height of a nozzle that sprays water used for coffee extraction according to a recipe screw-screw By using a nut, since the rotation amount of the screw is converted into height and adjusted, it is possible to finely adjust the height, so that you can feel the aroma and taste of coffee according to the height of various recipes and drip coffee servers or drippers.

일반적으로 자동 드립 커피 머신은 드리퍼 안에 분쇄한 원두를 집어넣고 그 위에서 노즐로 물을 분사하여 커피를 추출하고, 추출한 커피는 드리퍼 아래에 놓인 드립 서버 안에 모이게 한다. 이처럼 드립 커피를 추출하는 방법은, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 다양한 기술이 개시되어 있다.In general, in an automatic drip coffee machine, ground coffee beans are put into a dripper and water is sprayed with a nozzle on it to extract coffee, and the extracted coffee is collected in a drip server placed under the dripper. As for the method of extracting drip coffee in this way, various techniques are disclosed as in (Patent Document 1) to (Patent Document 3) below.

(특허문헌 1) 한국공개특허 제10-2006-0048893호(Patent Document 1) Korean Laid-Open Patent No. 10-2006-0048893

커피 메이커는, 커피 음료로 채워진 하나 또는 두 개의 커피 컵을 수용하도록 구성된 수집 트레이의 높이 위치가 조절 가능한 수단인 높이 조절 조립체를 포함한다. 수집 트레이는 지지 부재에 부착되어 있다. 높이 조절 조립체는, 지지 부재에 구비된 슬라이더에 의해 효과적이지 않게 결합하 수 있는 적어도 하나의 수직으로 뻗어 있는 기어 랙을 포함한다. 상기 슬라이더(slider)는 기어 랙을 향해서 스프링에 의해 편의되어 있으며, 스프링 힘에 대해 수동으로 이동될 수 있다.The coffee maker includes a height adjustment assembly in which the height position of a collection tray configured to receive one or two coffee cups filled with coffee beverages is adjustable. The collection tray is attached to the support member. The height adjustment assembly includes at least one vertically extending gear rack that can be ineffectively engaged by a slider provided on the support member. The slider is biased by a spring towards the gear rack and can be moved manually against the spring force.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제1719358호(Patent Document 2) Korean Patent Registration No. 1719358

핸드 드립 커피를 자동으로 추출하는 커피 머신에 관한 것으로, 분쇄 원두가 담긴 드리퍼 위에서 여러 개의 물줄기로 온수를 부을 수 있는 샤워헤드를 갖는 드립 커피 머신에 관한 것이다. 이에 따른 드립 커피 머신은 커피를 추출할 물을 저장하는 물탱크와, 상기 물탱크를 내부에 거치할 거장 공간을 형성하는 테이블과, 상기 물탱크 내에 저장된 물을 가열하는 히터와, 상기 물탱크 내에 가열된 온수를 드리퍼로 공급하는 온수 공급 배관과, 상기 온수 공급 배관을 흐르는 온수 흐름을 제어하는 온수 공급 제어 밸브와, 내부에 상기 온수 공급 배관이 설치되며, 상기 테이블의 상면으로 돌출되도록 형성되고 하부에 드리퍼를 거치할 공간을 형성하는 케이스부와, 상기 케이스부에 설치되며 상기 온수 공급 배관에서 공급되는 온수를 여러 갈래의 물줄기로 분할하여 드리퍼 상에 떨어지게 하는 샤워 헤드를 포함한다.The present invention relates to a coffee machine that automatically extracts hand drip coffee, and relates to a drip coffee machine having a shower head capable of pouring hot water into several water streams on a dripper containing ground coffee beans. Accordingly, the drip coffee machine includes a water tank for storing water for extracting coffee, a table forming a great space in which the water tank is to be mounted, a heater for heating water stored in the water tank, and in the water tank. A hot water supply pipe for supplying heated hot water to a dripper, a hot water supply control valve for controlling the flow of hot water flowing through the hot water supply pipe, and the hot water supply pipe installed therein, formed to protrude from the upper surface of the table, and And a case part forming a space for mounting the dripper in the case part, and a shower head installed in the case part to divide the hot water supplied from the hot water supply pipe into several water streams to fall on the dripper.

(특허문헌 3) 한국등록특허 제1728139호(Patent Document 3) Korean Patent Registration No. 1728139

통합 커피 머신에 관한 것으로, 외부로부터 공급받는 물을 소정의 양만큼 하측으로 낙하시키는 워터 드롭퍼; 상기 워터 드롭퍼와 결합하고, 상기 워터 드롭퍼를 소정의 높이에 위치하도록 지지하는 제1프레임; 상기 제1프레임에 마련되고, 상기 워터 드롭퍼에 의해 상기 물이 낙하하는 것을 제어하는 워터 드롭 컨트롤러; 상기 워터 드롭퍼의 하측에 위치하고, 원두커피 또는 원두커피분말을 수용할 수 있도록 포트(pot) 형상을 갖추고 있으며, 상기 워터 드롭퍼 측으로부터 낙하하는 상기 물을 이용하여 커피를 드립(drip)하는 커피 드립퍼; 상기 커피 드립퍼를 장착하며, 상기 커피 드립퍼가 상기 워터 드롭퍼의 하측에 위치하도록 상기 커피 드립퍼를 지지하는 제2프레임; 및 상기 커피 드립퍼의 하측에 위치하며, 상기 커피 드립퍼를 통해 드립한 커피를 수용하는 커피리시버를 포함하되, 상기 제1프레임에는 다수개의 상기 워터 드롭퍼가 구비되며, 다수개의 상기 워터 드롭퍼 각각에 대응되도록 다수개의 상기 커피 드립퍼가 상기 제2프레임에 구비되고, 상기 워터 드롭퍼 및 상기 커피 드립퍼는 하나의 커피 드립조를 이루며, 상기 커피 드립조가 다수 마련되어 있으므로, 다양한 스타일의 드립 커피 또는 더치 커피를 동시에 제조할 수 있으며, 한 가지 스타일의 커피를 동시에 대량생산 할 수 있는 기술이 개시된다.It relates to an integrated coffee machine, comprising: a water dropper for dropping water supplied from the outside by a predetermined amount downward; A first frame coupled to the water dropper and supporting the water dropper to be positioned at a predetermined height; A water drop controller provided in the first frame and controlling the water fall by the water dropper; A coffee dripper located under the water dropper, having a pot shape to accommodate coffee beans or ground coffee powder, and dripping coffee using the water falling from the water dropper side; A second frame mounting the coffee dripper and supporting the coffee dripper so that the coffee dripper is positioned under the water dropper; And a coffee receiver positioned under the coffee dripper and receiving coffee dripped through the coffee dripper, wherein the first frame includes a plurality of water droppers, and corresponds to each of the plurality of water droppers. A plurality of the coffee drippers are provided in the second frame, the water dropper and the coffee dripper form one coffee drip bath, and a plurality of the coffee drip baths are provided, so that various styles of drip coffee or Dutch coffee can be prepared at the same time. A technology that can mass-produce one style of coffee at the same time is disclosed.

하지만, 이러한 기존 드립 서버의 높이를 조절하는 방식은 다음과 같은 문제가 있다.However, the method of adjusting the height of the existing drip server has the following problems.

(1) 커피의 맛과 향은 물이 드리퍼에 머무는 시간과 밀접한 관계가 있으므로, 물을 분사하는 노즐과 드리퍼 사이의 높이에 따라 커피의 향과 맛이 달라질 수 있다.(1) Since the taste and aroma of coffee are closely related to the time the water stays in the dripper, the aroma and taste of coffee may vary depending on the height between the nozzle spraying water and the dripper.

(2) 이에, 레시피에 따라 노즐과 드리퍼가 레시피에 따라 정해진 높이에 있지 않으면 원하는 레시피의 커피 향과 맛을 얻을 수 없게 된다.(2) Accordingly, according to the recipe, if the nozzle and the dripper are not at the height determined according to the recipe, the coffee aroma and taste of the desired recipe cannot be obtained.

(3) 특히, 드립 서버의 높이를 기어-랙 방식으로 조절하도록 구성하므로, 미세하고 정확한 높이 조절 조절에 한계가 있다.(3) In particular, since it is configured to adjust the height of the drip server in a gear-rack method, there is a limit to fine and accurate height adjustment.

(4) 이러한 기어-랙 방식을 통해 미세하고 정확한 높이 조절이 가능하게 하려면, 기어 회전을 정밀하게 제어할 수 있는 모터 등을 이용해야 하므로, 제조비용이 더 늘어난다.(4) In order to enable fine and accurate height adjustment through such a gear-rack method, it is necessary to use a motor that can precisely control the rotation of the gear, which further increases the manufacturing cost.

(5) 특히, 기어-랙 방식은 기어와 랙 사이에 유격이 생기게 되고, 이러한 유격은 드립 서버의 원하는 높이 조절을 방해하는 한 가지 요인으로 작용한다.(5) In particular, in the gear-rack method, there is a gap between the gear and the rack, and this gap acts as a factor that hinders the desired height adjustment of the drip server.

(6) 또한, 랙은 정해진 위치에 정확하게 고정하여 사용하지 않으면, 기어 회전으로 랙이 정해진 방향에서 벗어나게 되어 드립 서버를 원하는 방향과 다른 방향으로 움직이게 한다.(6) In addition, if the rack is not correctly fixed in a predetermined position and used, the rack is moved out of the predetermined direction due to gear rotation, causing the drip server to move in a direction different from the desired direction.

한국공개특허 제10-2006-0048893호 (공개일 : 2006.05.18)Korean Patent Publication No. 10-2006-0048893 (Publication date: 2006.05.18) 한국등록특허 제1719358호 (등록일 : 2017.03.17)Korean Patent Registration No. 1719358 (Registration Date: 2017.03.17) 한국등록특허 제1728139호 (등록일 : 2017.04.12)Korean Patent Registration No. 1728139 (Registration Date: 2017.04.12)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 드립 서버를 지지하여 회전하게 하는 액추에이터를 상하로 높이 조절하게 하는 구성으로 스크루와 스크루 너트를 이용하므로, 스크루의 회전을 스크루 너트의 높이로 변환하여 높이 조절이 이루어져서 미세한 높이 조절도 가능하게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is in consideration of this point, and since a screw and a screw nut are used in a configuration to adjust the height of an actuator that rotates by supporting the drip server, the height is adjusted by converting the rotation of the screw to the height of the screw nut. It is an object of the present invention to provide a height adjusting device between coffee beans and a spray nozzle that enables fine height adjustment.

특히, 본 발명은 스크루 너트가 가이드 안내를 받게 하고, 스크루 한쪽이 지지나 구속하지 않게 자유단 형태로 제작하므로, 드립 서버를 높이 조절할 때 어느 정도 기울거나 한쪽으로 처지더라도 안정적으로 지지하여 원하는 높이만큼 조절하여 편리하게 사용할 수 있게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In particular, in the present invention, the screw nut is guided and manufactured in a free end shape so that one side of the screw is not supported or restrained. Therefore, even if the drip server is tilted to some extent or sagged to one side, it is stably supported to the desired height. Another object is to provide a height adjustment device between coffee beans and a spray nozzle that can be adjusted and used conveniently.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는, 보일러를 갖추고, 보일러를 통해 공급한 물을 노즐(N)로 드립 서버(S)를 향해 분사하여 커피를 추출할 수 있는 헤드(H)를 갖춘 자동 커피 머신에 장착하되;, 커피 추출을 위해 분사하는 물을 수용할 수 있게 분사 노즐(N) 아래에 위치하여 드립 서버(S)를 지지하는 회전 지지대(100); 상기 회전 지지대(100)를 회전시켜 주는 제1 액추에이터(200); 및 헤드(H)에 장착하여 제1 액추에이터(200)를 노즐(N)과 마주하는 방향으로 상하 높이 조절하게 하는 조절수단(300);을 포함하되;, 상기 조절수단(300)은, 회전 지지대(100)가 상하로 움직이는 방향으로 나란하게 설치한 스크루(310); 상기 스크루(310)에 회전하지 않게 체결하여 상기 제1 액추에이터(200)를 고정 지지하는 스크루 너트(320); 상기 스크루(310)를 정역 방향으로 회전할 수 있게 회전시켜 주는 제2 액추에이터(330); 및 상기 스크루 너트(320)의 상하 높이를 제한할 수 있게 헤드(H)에 장착한 두 개의 리밋 스위치(340a, 340b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The height adjustment device between the coffee beans and the spray nozzle according to the present invention for achieving this purpose is equipped with a boiler, and extracts coffee by spraying water supplied through the boiler toward the drip server (S) with a nozzle (N). It is mounted on an automatic coffee machine equipped with a capable head (H); however, a rotating support 100 that supports the drip server (S) by being located under the spray nozzle (N) to accommodate the water sprayed for coffee extraction. ); A first actuator 200 for rotating the rotation support 100; And an adjusting means 300 mounted on the head H to adjust the height of the first actuator 200 in a direction facing the nozzle N; including; wherein, the adjusting means 300 is a rotary support Screws 310 installed side by side in a direction in which 100 moves up and down; A screw nut 320 fixedly supported by the first actuator 200 by fastening to the screw 310 so as not to rotate; A second actuator 330 that rotates the screw 310 so as to rotate in a forward/reverse direction; And two limit switches 340a and 340b mounted on the head H to limit the vertical height of the screw nut 320.

특히, 상기 스크루 너트(320)는, 상기 스크루(310)와 나란하게 설치한 적어도 두 개의 가이드(321) 안내를 받아 상하로 움직일 수 있게 설치한 것을 특징으로 한다.In particular, the screw nut 320 is characterized in that it is installed so as to move up and down by receiving guidance of at least two guides 321 installed in parallel with the screw 310.

또한, 상기 조절수단(300)은, 상기 자동 커피 머신에 갖춘 분사 노즐(N)의 개수에 따라 하나 또는 두 개를 갖춘 것을 특징으로 한다.In addition, the adjusting means 300 is characterized by having one or two according to the number of spray nozzles (N) provided in the automatic coffee machine.

마지막으로, 상기 스크루(310)는, 상기 제2 액추에이터(330)와 연결하지 않은 다른 쪽을 자유롭게 움직일 수 있게 지지나 구속하지 않게 구성한 것을 특징으로 한다.Finally, the screw 310 is characterized in that it is configured not to be supported or restrained so as to freely move the other side not connected to the second actuator 330.

본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는 다음과 같은 효과가 있다.The height adjustment device between the coffee beans and the spray nozzle according to the present invention has the following effects.

(1) 스크루와 스크루 너트로 드립 서버 높이를 상하로 조절할 수 있게 구성하므로, 스크루의 회전을 스크루 너트의 상하 높이로 변환하여 조절하므로 미세한 높이 조절을 할 수 있다.(1) Since the height of the drip server can be adjusted up and down with a screw and a screw nut, it is possible to finely adjust the height by converting the rotation of the screw to the vertical height of the screw nut.

(2) 이에, 드립 서버 위에 올려놓은 드리퍼와 커피 추출을 위해 물을 분사하는 노즐 사이의 높이를 원하는 대로 미세하게 조절할 수 있어 다양한 커피 레시피에 따라 원하는 높이만큼 미세하게 조절할 수 있어 다양한 커피 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있다.(2) Therefore, the height between the dripper placed on the drip server and the nozzle that sprays water for coffee extraction can be finely adjusted as desired, so it can be finely adjusted to the desired height according to various coffee recipes. You can brew coffee with.

(3) 또한, 드립 서버나 드리퍼를 다른 종류로 대체하더라도 이에 알맞은 높이로 쉽고 높이 조절하여 원하는 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있다.(3) In addition, even if the drip server or dripper is replaced with another type, it is easy to adjust the height to an appropriate height to extract coffee having a desired aroma and taste.

(4) 한편, 스크루 너트는 스크루와 나란하게 설치한 적어도 하나의 가이드를 통해 안내를 받으면서 높이 조절이 이루어지게 하므로, 스크루 너트가 회전하거나 상하 높이를 조절하는 방향에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.(4) On the other hand, since the screw nut allows height adjustment while being guided through at least one guide installed in parallel with the screw, it is possible to prevent the screw nut from rotating or deviating from the direction in which the vertical height is adjusted.

(5) 이때, 상기 스크루는 액추에이터와 연결하지 않은 한쪽을 자유롭게 움직일 수 있도록 지지하거나 구속하지 않으므로, 스크루 너트가 어느 정도 정해진 방향에서 벗어나더라도 이를 바로 잡아 자연스럽게 높이조절이 이루어질 수 있다.(5) At this time, since the screw does not support or restrain one side that is not connected to the actuator so that it can move freely, even if the screw nut deviates from a predetermined direction to some extent, the height can be adjusted naturally by correcting it.

(6) 마지막으로, 이러한 회전조절장치는 자동 커피 머신에 장착한 노즐의 개수에 따라 적어도 하나, 바람직하게는 두 개를 갖추므로, 한 번에 여러 잔의 커피를 동시에 추출할 수 있다.(6) Finally, since this rotation control device has at least one, preferably two, depending on the number of nozzles installed in the automatic coffee machine, it is possible to extract several cups of coffee at once.

[도 1]은 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 장착한 자동 드립 커피 머신의 예를 보여주는 사시도이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치의 내부 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치의 내부 구성을 보여주는 정면도이다.
[도 4]는 본 발명에 따른 회전 지지대가 최저 위치에 놓인 상태를 보여주는 드립 서버 높이 조절장치의 정면도이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 회전 지지대가 최저 위치에서 위로 올려서 높이 조절한 상태를 보여주는 드립 서버 높이 조절장치의 정면도이다.
[Fig. 1] is a perspective view showing an example of an automatic drip coffee machine equipped with a height adjusting device between coffee beans and a spray nozzle according to the present invention.
[Fig. 2] is a perspective view showing the internal configuration of a height adjustment device between coffee beans and a spray nozzle according to the present invention.
[Figure 3] is a front view showing the internal configuration of the height adjustment device between the coffee beans and the spray nozzle according to the present invention.
[Fig. 4] is a front view of a drip server height adjusting device showing a state in which the rotating support according to the present invention is placed in the lowest position.
[Fig. 5] is a front view of a drip server height adjusting device showing a state in which the rotary support according to the present invention is raised from the lowest position to adjust the height.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention according to the principle that it can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents that can replace them at the time of the present application And it should be understood that there may be variations.

(구성)(Configuration)

*본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 회전 지지대(100), 제1 액추에이터(200), 그리고 조절수단(300)을 포함한다.* The height adjustment device between the coffee beans and the spray nozzle according to the present invention, as shown in [Fig. 1] to [Fig. 5], includes a rotation support 100, a first actuator 200, and an adjustment means 300 do.

특히, 상기 조절수단(300)은 스크루(310)와 스크루 너트(320)를 이용하여 스크루(310)의 회전 운동을 스크루 너트(320)의 직선 운동으로 바꿔서 회전 지지대(100)의 상하 높이를 조절하므로, 미세하게 높이 조절할 수 있게 되어 레시피에 따라 다양한 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있게 한 것이다.In particular, the adjusting means 300 uses a screw 310 and a screw nut 320 to change the rotational motion of the screw 310 into a linear motion of the screw nut 320 to adjust the vertical height of the rotary support 100 Therefore, it is possible to finely adjust the height, so that coffee with various aromas and tastes can be extracted according to the recipe.

또한, 상기 스크루 너트(320)는 적어도 두 개의 가이드(321)의 안내를 받아 길이 방향으로 움직이게 구성하고, 스크루(310)는 한쪽 단이 자유롭게 움직일 수 있도록 구성하므로, 스크루(310)가 어느 정도 비틀리거나 틀어지더라도 자유롭게 스크루 너트(320)가 회전 지지대(100)를 지지하여 상하 높이 조절이 이루어질 수 있게 한 것이다.In addition, the screw nut 320 is configured to move in the longitudinal direction by being guided by at least two guides 321, and the screw 310 is configured so that one end can move freely, so that the screw 310 is somewhat twisted. Even if it is twisted or twisted, the screw nut 320 supports the rotation support 100 so that the vertical height can be adjusted.

그리고 상기 조절수단(300)은 자동 드립 커피 머신에 장착한 분사 노즐(N)의 개수에 대응하여 적어도 하나를 장착하므로, 한 번에 여러 잔의 커피를 추출할 수 있게 한 것이다.In addition, since the adjusting means 300 is equipped with at least one corresponding to the number of spray nozzles N installed in the automatic drip coffee machine, it is possible to extract several cups of coffee at a time.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 자동 드립 커피 머신(M)의 구성에 관해 간단하게 설명하고, 본 발명에 따른 회전 조절장치에 관해 상세하게 설명한다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Here, the configuration of the automatic drip coffee machine (M) will be briefly described, and the rotation adjusting device according to the present invention will be described in detail.

<자동 드립 커피 머신><Automatic drip coffee machine>

자동 드립 커피 머신은, [도 1]과 같이, 내부에 보일러를 갖춘 본체 상부에 실질적으로 보일러에서 공급받은 물을 분사하여 커피를 추출할 수 있도록 헤드(H)를 갖춘다.As shown in FIG. 1, the automatic drip coffee machine is equipped with a head H to extract coffee by spraying water substantially supplied from the boiler on an upper body having a boiler therein.

특히, 상기 헤드(H)에는, [도 1]과 같이, 커피 추출에 사용하는 물을 분사하는 노즐(N) 아래에 위치하도록 드립 서버(S)를 올려놓고 추출한 커피를 수용한다. 또한, 상기 드립 서버(S)에는 노즐(N)과의 사이에 위치하도록 드리퍼(D)를 장착한다. 드리퍼(D)는 내부에 거름망을 갖추고 거름망 안에 분쇄한 원두를 수용할 수 있게 구성한다.In particular, on the head (H), as shown in Fig. 1, the drip server (S) is placed under the nozzle (N) for spraying water used for coffee extraction to accommodate the extracted coffee. In addition, a dripper (D) is mounted on the drip server (S) so as to be positioned between the nozzle (N). The dripper (D) has a sieve inside and is configured to accommodate the ground beans in the sieve.

이처럼 이루어진 자동 드립 커피 머신은 드립 서버(S)를 회전하게 하면서 동시에 노즐(N)이 드립 서버(S)의 중심을 향해 움직이게 하면서 물을 분사함에 따라 거름망에 담은 분쇄한 원두 위에 나선 형태로 물을 분사하여 커피를 추출하게 된다.The automatic drip coffee machine made in this way rotates the drip server (S) and at the same time makes the nozzle (N) move toward the center of the drip server (S) and sprays water. The coffee is brewed by spraying.

<회전 지지대><Rotation support>

회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 커피를 추출하는 헤드(H)에 드립 커피 머신(M)에 설치하여 드립 서버(S)를 회전할 수 있게 지지한다.The rotary support 100 is installed in the drip coffee machine M on the head H for extracting coffee, as shown in Figs. 1 to 5 to support the drip server S so as to rotate.

특히, 상기 회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 드립 서버(S)를 올려놓음에 따라 그 하부에서 지지하여 안전하게 회전할 수 있게 구성한다. 이러한 회전 지지대(100)는 도면에서 바닥에서 위로 갈수록 넓어지는 용기 형상으로 제작하고, 또한 바닥은 드립 서버(S)를 올려놓을 수 있게 평편한 평면 형태로 제작한 예를 보여준다.In particular, the rotation support 100, as shown in [Figs. 1] to [Fig. 5], is configured to be safely rotated by supporting the drip server (S) from the lower side of the drip server (S). In the drawing, the rotating support 100 is manufactured in a container shape that expands from the bottom to the top, and the bottom is manufactured in a flat planar shape so that the drip server S can be placed.

하지만, 상기 회전 지지대(100)는 드립 서버(S)를 안정적으로 회전 지지할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로든지 구성할 수 있음을 본 발명이 속한 기술 분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.However, anyone in the technical field to which the present invention belongs can easily know that the rotating support 100 can be configured in any form as long as it can stably rotate and support the drip server S.

이러한 회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 분사 노즐(N) 아래에 위치하도록 헤드(H)에 설치한 예를 보여주나, 이에 한정하지 않고 자동 드립 커피 머신(M)에 장착할 수도 있다.This rotation support 100, as shown in [Fig. 1] to [Fig. 5], shows an example installed on the head (H) to be located under the spray nozzle (N), but is not limited thereto, an automatic drip coffee machine ( It can also be mounted on M).

<액추에이터><actuator>

제1 액추에이터(200)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)를 회전시킬 수 있게 장착한다. 이때, 제1 액추에이터(200)는 후술할 스크루 너트(320)에 장착하여 조절수단(300)이 작동함에 따라 상하로 움직일 수 있게 장착한다.The first actuator 200 is mounted so as to rotate the rotation support 100 described above, as shown in FIGS. 2 to 5. At this time, the first actuator 200 is mounted to a screw nut 320 to be described later and mounted so as to move up and down as the adjusting means 300 operates.

특히, 상기 제1 액추에이터(200)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)를 제자리에서 회전시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 예를 들어서, 상기 제1 액추에이터(200)는 한 방향으로 구동하는 모터, 양방향으로 회전하게 하는 정역 모터, 또는 벨트나 체인 등으로 연결하여 체인 구동하게 하는 모터 등 다양한 방법으로 회전 지지대(100)를 회전하게 구성할 수 있다.In particular, the first actuator 200 may be used as long as it is capable of rotating the rotation support 100 in place as shown in FIGS. 2 to 5. For example, the first actuator 200 is a motor that drives in one direction, a forward and reverse motor that rotates in both directions, or a motor that connects with a belt or a chain to drive the chain. Can be configured to rotate.

<조절수단><Adjustment means>

조절수단(300)은, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 제1 액추에이터(200)를 분사 노즐(N)과 마주하여 상하로 움직일 수 있게 헤드(H)에 장착한다. 이때, 조절수단(300)은 상술한 회전 지지대(100)와 함께 제1 액추에이터(200)가 미세한 높이로 높이 조절할 수 있게 구성한다.Adjustment means 300, as shown in [Fig. 2] to [Fig. 5], the above-described first actuator 200 is mounted on the head (H) so as to be able to move up and down facing the spray nozzle (N). At this time, the adjusting means 300 is configured to adjust the height of the first actuator 200 to a fine height together with the rotation support 100 described above.

이를 위해, 상기 조절수단(300)은, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 스크루(310), 스크루 너트(320), 제2 액추에이터(330), 그리고 두 개의 리밋 스위치(340a, 340b)를 포함하여 구성할 수 있다.To this end, the adjusting means 300, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], a screw 310, a screw nut 320, a second actuator 330, and two limit switches (340a, 340b) ) Can be included.

스크루Screw

스크루(310)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)가 분사 노즐(N)을 향하는 방향으로 나란하게 위치하도록 설치한다.The screw 310 is installed so that the rotation support 100 described above is positioned side by side in a direction toward the spray nozzle N, as shown in FIGS. 3 to 5.

이때, 상기 스크루(310)는 한쪽을 헤드(H)에 장착하는 후술할 제2 액추에이터(330)에 회전할 수 있게 장착하고, 다른 한쪽을 이 헤드(H)에 회전 지지하게 장착할 수도 있고, [도 3] 내지 [도 5]와 같이 자유단 형태로 아무런 구속이나 지지를 받지 않게 구성할 수도 있다.At this time, the screw 310 may be rotatably mounted on a second actuator 330 that will be described later on which one side is mounted on the head H, and the other side may be mounted so as to support rotation on this head H, As shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], it may be configured not to receive any restraint or support in the form of a free end.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 스크루(310)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 후술할 제2 액추에이터(330)와 연결하지 않은 다른 쪽을 자유롭게 움직일 수 있게 지지나 구속하지 않아서 자유단 형태로 장착하는 것이 바람직하다. 이는, 이 스크루(310)가 약간의 휨이 발생하거나 어느 한쪽으로 쏠림이 발생하더라도 이 스크루(310)에 끼워져서 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜서 상하 높이 조절이 이루어지는 후술할 스크루 너트(320)가 안정적으로 움직일 수 있게 하기 위함이다.In a preferred embodiment of the present invention, the screw 310 does not support or restrain the other side not connected to the second actuator 330 to be described later, as shown in [Figs. 3] to [Fig. 5]. Therefore, it is preferable to mount it in the form of a free end. This means that even if the screw 310 is slightly bent or swayed to either side, the screw nut 320, which will be described later, is inserted into the screw 310 to convert the rotational motion into a linear motion to adjust the vertical height. This is to make it possible to move stably.

이러한 스크루(310)는 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔주는 통상의 기술로, 때에 따라 볼 스크루와 볼 너트를 적용하더라도 같은 효과를 얻을 수 있음을 본 발명이 속한 기술 분야의 종사라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.Such a screw 310 is a conventional technique that converts rotational motion into linear motion, and anyone in the technical field to which the present invention belongs can easily know that the same effect can be obtained even if a ball screw and a ball nut are sometimes applied. There will be.

스크루 너트Screw nut

스크루 너트(320)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 스크루(310)에 체결하여 이 스크루(310)가 회전하면 그 길이 방향을 따라 전후로 움직일 수 있게 장착하는 통상의 기술로 제작한 너트이다.The screw nut 320 is fastened to the above-described screw 310 as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], and when the screw 310 is rotated, the screw nut 320 is mounted so that it can move back and forth along its longitudinal direction. It is a nut made with.

특히, 상기 스크루 너트(320)는 이처럼 회전 운동을 직선 운동으로 전환하려면 스크루(310)가 회전할 때 이 스크루 너트(320)는 회전하지 않아야 한다. 이에, 상기 스크루 너트(320)는 헤드(H)에 회전 간섭이 생기게 하거나, [도 3] 내지 [도 5]와 같이 가이드(321)를 통해 회전하지 못하게 구성한다.Particularly, the screw nut 320 should not rotate when the screw 310 rotates in order to convert the rotational motion into linear motion. Accordingly, the screw nut 320 is configured not to cause rotational interference to the head H or to rotate through the guide 321 as shown in FIGS. 3 to 5.

여기서, 상기 가이드(321)는, [도 3] 내지 [도 5]에서, 상술한 스크루 너트(320)에 관통하게 끼워져서 스크루 너트(320)가 회전하지 못하게 하는 것으로 도시하고 있으나 이에 한정하지 않는다. 또한, 이처럼 상기 가이드(321)에 끼워지는 스크루 너트(320)에는 부시 등을 장착하여 쉽고 부드럽게 가이드 안내를 받을 수 있게 장착하는 것이 바람직하다.Here, the guide 321 is shown in [Figs. 3] to [Fig. 5] to penetrate through the above-described screw nut 320 to prevent the screw nut 320 from rotating, but is not limited thereto. . In addition, it is preferable to mount a bush or the like to the screw nut 320 that is fitted to the guide 321 so as to receive the guide guide easily and smoothly.

이러한 가이드(321)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 적어도 두 개를 구성하여 스크루 너트(320)가 회전하지 않게 하면서 안정적으로 스크루(310)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있게 구성한다.These guides 321, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], constitute at least two so as to stably move along the length direction of the screw 310 while preventing the screw nut 320 from rotating. do.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 가이드(321)는 스크루(310)를 중심으로 하는 가상의 원에 같은 간격으로 배치하도록 스크루 너트(320)에 끼워지게 장착함으로써, 스크루(310)가 정방향이나 역방향으로 회전하더라도 안정적으로 스크루 너트(320)를 지지하여 직선 운동할 수 있게 안내하도록 구성하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the guide 321 is mounted so as to be fitted to the screw nut 320 so as to be disposed at equal intervals in a virtual circle centered on the screw 310, so that the screw 310 is in the forward or reverse direction. Even if it rotates, it is preferable to stably support the screw nut 320 to guide the linear motion.

액추에이터Actuator

제2 액추에이터(330)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 헤드(H)에 장착하여 상술한 스크루(310)를 회전할 수 있게 장착한다.As shown in Figs. 3 to 5, the second actuator 330 is mounted on the head H to rotate the screw 310 described above.

이때, 상기 제2 액추에이터(330)는 스크루(310)를 정역 방향으로 회전시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 상술한 회전 지지대(100)를 회전할 때 사용하는 제1 액추에이터(200)와 같은 구성을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the second actuator 330 may be used as long as it can rotate the screw 310 in the forward and reverse direction, and the first actuator 200 used when rotating the rotation support 100 described above and It is desirable to use the same configuration.

이러한 제2 액추에이터(330)는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 어느 한 방향으로 회전함에 따라 스크루 너트(320)를 상승 또는 하강하게 하여 드립 서버(S)를 지지하는 회전 지지대(100)가 상승 또는 하강하게 하고, 반대로 다른 방향으로 회전함에 따라 그 반대로 높이 조절이 이루어지게 한다.Such a second actuator 330, as shown in [FIG. 4] and [FIG. 5], raises or lowers the screw nut 320 as it rotates in any one direction to support the drip server S ( As 100) rises or falls, and vice versa, height adjustment is made as it rotates in the other direction.

리밋 스위치Limit switch

리밋 스위치(340a, 340b)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 스크루 너트(320)가 움직이는 상하 높이를 제한할 수 있도록 헤드(H)에 장착한다.The limit switches 340a and 340b are mounted on the head H so as to limit the vertical height in which the screw nut 320 moves, as shown in FIGS. 3 to 5.

이때, 상기 리밋 스위치(340a, 340b)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 두 개를 헤드(H)에 장착함으로써, 스크루(310) 회전으로 상승하는 스크루 너트(320)가 어느 하나의 리밋 스위치(340a)와 근접하면 더는 위로 올라가지 못하게 높이를 제한하고, 반대로 스크루(310) 회전으로 하강하는 스크루 너트(320)가 다른 리밋 스위치(340b)에 근접하면 더는 아래로 내려가지 못하게 높이를 제한한다.At this time, the limit switch (340a, 340b), as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], by attaching two to the head (H), the screw nut 320 that rises with the rotation of the screw 310 When it is close to one limit switch (340a), the height is limited so that it cannot be raised any more, and when the screw nut (320) descending by rotation of the screw (310) is closer to the other limit switch (340b), it goes down further. Limit the height to prevent it.

이상과 같이 이루어진 본 발명은 스크루-스크루 너트를 이용하여 드립 서버를 회전 지지하는 회전 지지대를 상하 높이 조절할 수 있으므로, 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔서 높이 조절할 수 있게 되어 정밀한 높이 조절을 할 수 있게 된다.The present invention made as described above can adjust the height of the rotary support for rotating and supporting the drip server using a screw-screw nut, so that the height can be adjusted by converting the rotary motion into a linear motion, thereby enabling precise height adjustment.

또한, 본 발명은 이처럼 스크루-스크루 너트 방식으로 드립 서버의 높이를 조절하는 헤드를 자동 드립 커피 머신에 두 개 설치하므로, 한 번에 두 잔의 커피를 추출할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, since two heads for adjusting the height of the drip server in the screw-screw nut method are installed in the automatic drip coffee machine, it is possible to extract two cups of coffee at a time.

100 : 회전 지지대
200 : 제1 액추에이터
300 : 조절수단
310 : 스크루
320 : 스크루 너트
321 : 가이드
330 : 제2 액추에이터
340a, 340b : 리밋 스위치
H :헤드
M : 자동 드립 커피 머신
100: rotating support
200: first actuator
300: adjustment means
310: screw
320: screw nut
321: guide
330: second actuator
340a, 340b: limit switch
H: head
M: Automatic drip coffee machine

Claims (1)

내부에 보일러를 갖춘 본체와,
상기 본체에서 공급 받은 물을 원두 커피에 공급하는 헤드와
상기 헤드 밖으로 노출되어 원두 커피가 담기는 드리퍼 위에서 중심을 향해 움직이며 물을 분사하는 노즐과
상기 노즐의 아래에 설치되며 추출되는 커피가 담기는 드립 서버를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지대와,
상기 회전 지지대를 회전 시키는 제1액추에이터와,
상기 회전 지지대 및 상기 제1액추에이터를 함께 승하강 시켜 높이를 조절하는 조절 수단을 포함하고,
상기 조절 수단은 제2액추에이터와, 상기 제2액추에이터에 의해 회전하는 스크루와, 상기 스크루의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여 상기 회전 지지대를 승하강시킴으로써 높이를 조절하는 스크루 너트를 포함하는 자동 커피 머신.
A body with a boiler inside,
A head that supplies water supplied from the main body to coffee beans
A nozzle that is exposed outside the head and moves toward the center on a dripper containing coffee beans and sprays water
A rotating support installed under the nozzle and rotatably supporting the drip server containing the extracted coffee;
A first actuator that rotates the rotation support,
It includes an adjustment means for adjusting the height by raising and lowering the rotation support and the first actuator together,
The adjusting means includes a second actuator, a screw rotated by the second actuator, and a screw nut that adjusts the height by converting the rotational motion of the screw into a linear motion and raising and lowering the rotary support. .
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