KR102266514B1 - 리프트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물을 수직 방향으로 이송하는 리프트 장치에 관한 것으로, 가이드 레일이 형성된 본체; 및 상기 본체에 체결되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 화물을 이송하는 캐리어를 포함한다.

Description

리프트 장치 {LIFT DEVICE}

본 발명은 리프트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 협소한 공간에서도 다수의 화물을 수직 방향으로 신속하게 이송할 수 있는 리프트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 컨베이어 장치는 운반물을 일측에서 공급받아 목적하는 위치로 이송시키기 위한 장치이며, 운반의 시작위치와 완료위치에 각각 휠이 설치되고, 양측의 휠에 벨트, 체인, 로프 형태의 이송기구가 연결 설치되며, 이와 같이 설치된 이송기구 상에 운반물이 얹혀져 이송되는 기본 구성을 갖는다.

특히, 화물을 상하 방향으로 이송시키는 종래의 이송 장치는 화물을 적재하는 캐리어와, 이 캐리어를 수직 상부 또는 수직 하부 방향으로 이송하는 구동 수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

하지만, 종래의 물품 수직 상하 이송장치는, 하측 또는 상측의 물품을 그 반대쪽으로 이송할때, 캐리어를 카세트에 끼워서 실어 나르거나 픽업(pick-up)기구와 같은 복잡한 기구로 구현하여야 하므로, 장치가 복잡해지고, 그에 따라 작동중 오작동이 발생할 수 있는 위험이 있다.

또한, 종래의 수직 이송 시스템은 주로 스파이럴형 컨베이어나 경사형 컨베이어를 통해 화물을 아래쪽 또는 위쪽으로 이송시키는데, 이러한 종래의 스파이럴형 또는 경사형 컨베이어는 부피가 커서 넓은 설치 공간이 요구되므로, 협소한 공간에서의 화물 이송에는 한계가 있다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국공개특허 제10-2013-0140517호

본 발명의 일측면은 종래의 스파이럴형 또는 경사형 리프트 장치에 비해 차지하는 공간이 적어 협소한 공간에서도 화물을 효율적으로 이송시킬 수 있으며, 한 번에 다수의 화물을 이송시킴으로써 이송 속도가 향상될 수 있는 리프트 장치를 제공한다.

또한, 화물을 수직 방향으로 이송하는 과정에서 캐리어에 적재된 화물이 이송 과정에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 리프트 장치를 제공한다.

또한, 순환 이송되는 화물을 선택적으로 배출할 수 있으며, 이송 과정에서 발생되는 충격을 감소시켜 이송 효율이 향상될 수 있는 리프트 장치를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치는 화물을 수직 방향으로 이송하는 장치로, 가이드 레일이 형성된 본체; 및 상기 본체에 체결되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 화물을 이송하는 캐리어를 포함한다.

상기 본체는,

상부 및 하부에 곡선형 가이드 레일이 형성되고, 한 쌍의 곡선형 가이드레일 사이에 직선형 가이드 레일이 형성되며, 상기 곡선형 가이드 레일의 내측에 보조 가이드 레일이 형성된 하우징;

상부 곡선형 가이드 레일측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 상부 휠;

하부 곡선형 가이드 레일측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 하부 휠;

상기 상부 휠과 상기 하부 휠에 체결되는 체인;

상기 하우징의 하단부에 형성되어 상기 하우징을 지면으로부터 지지하는 지지부재를 포함하고,

상기 캐리어는,

직육면체 형상의 본체 프레임;

상기 본체 프레임의 전면부와 후면부에 관통하여 형성되는 회전축;

상기 회전축의 일단에 체결되어 상기 본체 프레임의 전면에 형성되며, 화물이 안착되는 받침 프레임;

상기 본체 프레임의 측면부에 설치되며, 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일에 체결되어 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 지지 롤러; 및

상기 회전축의 타단에 체결되어 상기 본체 프레임의 후면에 형성되며, 상기 캐리어의 이동 과정에서 상기 보조 가이드 레일에 접촉되는 회전롤러 구조체를 포함하고,

상기 회전롤러 구조체는,

상기 캐리어의 후방 외측으로 돌출되는 회전축상에 수평방향으로 설치되는 수평 암;

상기 수평 암의 양단 좌, 우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러 및 우측 수평안내 롤러;

상기 회전축상에 상기 수평 암과 직교하도록 설치되는 수직 암;

상기 수직 암의 상, 하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러 및 하측 수직안내 롤러를 포함하고,

상기 보조 가이드 레일은,

상기 캐리어가 상부 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 상측 제1수평 안내트랙 및 상측 제2수평 안내트랙과, 상측 수직안내 롤러를 각각 안내하는 상측 수직롤러 안내트랙과, 상기 캐리어가 체인의 하부 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 하측 제1수평안내트랙 및 하측 제2수평안내트랙과, 하측 수직안내 롤러를 동시에 접촉하여 안내하는 하측 수직롤러 안내트랙으로 이루어진 것을 특징으로 하고,

상기 리프트 장치는, 상기 본체에 체결되어 상기 캐리어에 의해 이송되는 화물을 선택적으로 배출하는 이송 컨베이어부를 더 포함하고,

상기 이송 컨베이어부는,

상기 본체에 체결되는 체결 프레임;

상기 체결 프레임의 일측에 설치되는 배출 롤러부; 및

상기 체결 프레임과 상기 배출 롤러부가 연결된 위치에 설치되며, 상기 배출 롤러부와 각도 조절되도록 설치되는 틸팅 유닛을 포함한다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 본체에 다수 개의 캐리어가 설치됨으로써 한 번에 다수의 화물을 이송시킬 수 있어 이송 속도가 향상되며, 종래의 스파이럴형 또는 경사형 리프트 장치에 비해 차지하는 공간이 적어 협소한 공간에서도 화물을 효율적으로 이송시킬 수 있다.

또한, 화물을 수직 방향으로 이송하는 과정에서 캐리어가 본체의 곡선 구간을 주행할 때 받침 프레임을 항상 수평한 상태로 유지시킴으로써 받침 프레임에 적재된 화물이 이송 과정에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본체를 따라 순환 이송되는 화물을 선택적으로 배출할 수 있으며, 이송 과정에서 발생되는 충격을 감소시켜 이송 효율이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 본체의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 2의 캐리어의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1의 리프트 장치의 구체적인 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 리프트 장치에 설치되는 이송 컨베이어를 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12는 지지부재의 하부에 설치되는 충격 감쇄부를 나타내는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치(1)는 화물을 수직 방향으로 이송하는 장치로, 가이드 레일(115)이 형성된 본체(100) 및 상기 본체(100)에 체결되어 상기 가이드 레일(115)을 따라 이동하면서 화물을 이송하는 캐리어(200)를 포함한다.

본체(100)는, 하우징(110), 상부 휠(120), 하부 휠(130), 체인(140) 및 지지부재(150)로 구성된다.

하우징(110)은 본체(100)의 전체적인 형상을 규정하는 부재로, 도시된 바와 같이 직육면체 형상으로 마련되며, 중앙영역이 개방되어 내부에 설치된 상, 하부 휠(120, 130)과 무한궤도형 체인(140)이 개방된 중앙영역을 통하여 외부로 노출된다. 그리고, 전면부의 외측면과 상, 하부 휠(120, 130)의 앞면은 동일한 평면상에 배치되고, 전면부의 내측면과 상, 하부 휠(120, 130)의 배면도 동일한 평면상에 배치된다.

따라서, 전면부와 상, 하부 휠(120, 130)의 각 내외측면들은 동일한 평면상에 배치되어 캐리어(200)가 궤도 이동을 할 때, 상기 트롤리 지지 수단이 구름접촉하도록 안내하는 안내면을 형성하게 된다. 이와 같이, 캐리어 지지 수단을 안내하는 안내면을 별도의 부품을 마련하지 않고서도 형성할 수 있으므로 구조를 간단하게 할 수 있다.

또한, 하우징(110)은 상부 및 하부에 곡선형 가이드 레일(115a, 115b)이 형성되고, 한 쌍의 곡선형 가이드레일 사이에 직선형 가이드 레일(115c)이 형성되며, 상기 곡선형 가이드 레일(115a, 115b)의 내측에 보조 가이드 레일(117)이 형성된다.

상부 휠(120)은 상부 곡선형 가이드 레일(115a)측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되고, 하부 휠(130)은 하부 곡선형 가이드 레일(115b)측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 부재이다.

체인(140)은 상기 상부 휠과 상기 하부 휠에 체결되어 늘어진 타원 형상으로 본체(100)에 형성되며, 후술하는 캐리어(200)가 이 체인(140)에 체결된 상태로 이동하게 됨으로써 캐리어(200)는 체인(140)의 형상을 따라 폐루프를 순환하는 형태로 이동된다.

지지부재(150)는 상기 하우징의 하단부에 형성되어 상기 하우징을 지면으로부터 지지한다.

지지부재(150)는 이송 과정에서 본체(100)로 가해지는 충격을 흡수함으로써 캐리어(200)에 적재된 화물이 이송 과정에서 탈락되는 것을 방지하기 위한 수단이 구비되어 있으며, 이러한 지지부재(150)의 구체적인 구조 및 기능은 후술하기로 한다.

캐리어(200)는, 화물이 실질적으로 안착되어 안착된 화물을 상부 또는 하부 방향으로 이송시키는 부재로, 직육면체 형상의 본체 프레임(210), 상기 본체 프레임의 전면부와 후면부에 관통하여 형성되는 회전축(220), 상기 회전축(220)의 일단에 체결되어 상기 본체 프레임(210)의 전면에 형성되며, 화물이 안착되는 받침 프레임(230), 상기 본체 프레임(210)의 측면부에 설치되며, 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일에 체결되어 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 지지 롤러(211) 및 상기 회전축의 타단에 체결되어 상기 본체 프레임의 후면에 형성되며, 상기 캐리어의 이동 과정에서 상기 보조 가이드 레일에 접촉되는 회전롤러 구조체(240)를 포함한다.

도시된 실시예에서는 설명의 편의를 위해 본체(100)에 하나의 캐리어(200)가 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 체인을 따라 소정 간격마다 다수의 캐리어(200)가 설치되어 다수의 화물을 동시에 이송할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 회전롤러 구조체는, 상기 캐리어(200)의 후방 외측으로 돌출되는 회전축(220)상에 수평방향으로 설치되는 수평 암(241), 상기 수평 암의 양단 좌, 우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러(242) 및 우측 수평안내 롤러(243), 상기 회전축상에 상기 수평 암과 직교하도록 설치되는 수직 암(244), 상기 수직 암의 상, 하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러(245) 및 하측 수직안내 롤러(246)로 구성된다.

이때, 상기 보조 가이드 레일(117)은, 상부 곡선 구간 및 하부 곡선 구간각각에 설치되며, 상기 캐리어가 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 제1수평 안내트랙(117a) 및 제2수평 안내트랙(117b)과, 상측 수직안내 롤러를 각각 안내하는 수직롤러 안내트랙(117c)으로 구성된다,

그리고 체인(140)의 좌우측 직선 구간 내측, 즉 하우징의 전면부 중앙영역에는 본체 프레임(210)에 설치된 지지 롤러(211)의 한쪽을 안내하도록, 세로 안내판이 전면부와 동일한 평면상에 설치된다.

상부 휠(120)과 하부 휠(130)의 둘레를 따라 설치된 무한궤도형 체인(140)은, 전면부의 구성 부분에 각각 대응되게 배치되어 좌측 직선 구간, 상측 곡선 구간, 우측 직선 구간, 하측곡선 구간을 포함하여 무한궤도형을 이룬다.

이러한 체인(140)의 일부분에는 상기 캐리어(200)가 연결되어 체인(140)이 무한궤도로 이동함에 따라, 캐리어(200)는 체인(140)을 따라 순환이동한다.

상기 캐리어(200)가 체인(140)에 의해 무한궤도형으로 이동할 때, 캐리어(200)가 하우징(100)에 대하여 전후방향 및 좌우방향의 유동없이 이동하도록 캐리어(200)를 하우징(100)의 전면부에 대하여 전후방향 및 좌우방향으로 지지하는 지지 롤러(211)을 구비한다.

상기 지지 롤러(211)는, 하우징(110)의 전면부의 전면과 배면의 양측을 동시에 접촉한 상태로 구름이동함으로써 캐리어(200)의 이동을 안내하는 동시에 트롤리의 전후방향 유동을 억제하는 전후 지지롤러 수단과, 캐리어(200)의 좌우폭방향 유동을 제한하여 캐리어(200)가 좌우폭방향으로 유동하지 않고 궤도이동하도록 지지하는 좌우 지지롤러 수단으로 이루어진다.

상기 전후 지지롤러 수단은, 두 쌍의 전방 지지롤러와 후방 지지롤러로 이루어진다. 상기 전방 지지롤러는 상기 하우징(100)의 전면부의 앞면과 전후측 휠(120, 130)의 전면을 구름접촉하면서 이동하도록 하우징(100)의 전면부의 앞면에 배치된다. 상기 후방 지지롤러는 상기 하우징(100)의 전면부의 배면과 전후측 휠(120, 130)의 배면을 구름접촉하면서 이동하도록 하우징(100)의 전면부의 후방에 배치된다.

그리고 상기 후방 지지롤러와 전방 지지롤러는 캐리어(200)의 본체 프레임(210) 측면부에 형성된 롤러축의 양단에 회전가능하게 끼워져 설치된다.

좌우 지지롤러 수단은 상기 하우징(100)의 좌우측면부의 내측면에서 케이싱 안쪽방향으로 하우징(100)의 앞면과 평행하게 연장된 좌,우 안내판(도시생략)의 선단면을 따라 구름접촉이동하는 좌우 지지롤러로 이루어지고, 이 좌우 지지롤러는 캐리어(200)의 몸체 내측에 회전가능하게 축설치된다.

즉, 캐리어(200)가 좌측 수직 이동경로를 따라 상측 또는 하측으로 이동할 때, 상기 좌우 지지롤러는 좌측 안내판과 맞닿은 상태로 구름접촉하면서 캐리어(200)를 좌우방향으로 흔들림없이 안정적으로 안내한다. 반대로 캐리어(200)가 우측 수직 이동경로를 따라 상측 또는 하측으로 이동하는 경우에는 상기 좌우 지지롤러는 우측 안내판과 맞닿아 구름접촉하면서 캐리어(200)를 좌우방향으로 흔들림없이 안정적으로 안내한다.

캐리어(200)에는 물품의 탑재하여 실어나르는 받침 프레임(230)가 구비된다. 받침 프레임(230)는 상면에 물품을 탑재하여 캐리어(200)와 함께 이동함으로써 탑재한 물품을 하측의 위치에서 상측의 위치로 이송한다.

상기 받침 프레임(230)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 캐리어(200)를 관통하여 부싱으로 지지되어 캐리어(200)에 대하여 상대적으로 회전하는 회전축(220)에 고정된다.

본 발명은 캐리어(200)가 어느 위치에 있더라도 캐리어(200)에 설치된 받침 프레임(230)의 자세를 항상 수평으로 유지해주는 물품 받침대 자세 유지수단을 구비한다.

이를 위하여, 받침 프레임(230)는 캐리어(200)에 대하여 상대회전 가능한 회전축(220)상에 고정되어 캐리어(200)에 회전가능하게 설치되어 있으며, 상기 물품 받침대 자세 유지수단에 의해, 캐리어(200)가 곡선 이동구간(232,234)을 따라 이동하면서 선회하더라도 받침 프레임(230)의 자세를 항상 수평으로 유지하여 물품 받침대(40)에 탑재된 물품이 낙하되지 않게 한다.

상기 물품 받침대 자세 유지수단은, 상기 받침 프레임(230)의 수평자세를 유지하면서 안내하는 회전롤러 구조체와, 이 회전롤러 구조체를 안내하는 안내트랙부를 포함한다.

상기 회전롤러 구조체는, 상기 캐리어(200)의 후방 외측으로 돌출되는 상기 회전축(220)상에 수평방향으로 설치되는 수평 암(241)과, 상기 수평 암(241)의 양단 좌,우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러(242)와 우측 수평안내 롤러(243), 상기 회전축(220)상에 상기 수평 암(241)과 직교하도록 설치되는 수직 암(244)과, 상기 수직 암(244)의 상/하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내롤러(245)와 하측 수직안내 롤러(246)로 이루어진다.

이러한 구성에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(200)가 상측 곡선 구간(232)을 따라 이동할 때, 캐리어(200)의 몸체는 회전축(220)을 중심으로 선회하지만, 회전축(220)의 수평방향으로 설치된 수평 암(241)의 좌측 선단에 구비된 좌측 수평안내 롤러(242)는 상측 제1수평 안내트랙(117a)에 지지되고, 이와 동시에 회전축(220)에 수직 방향으로 고정된 수직 암(73)의 상측 선단에 구비된 상측 수직안내롤러(245)는 상측 수직롤러 안내트랙(117c)에 지지되므로, 트롤리의 회전축(220)은 회전하지 않고 이동하게 되고, 이에 따라 회전축(220)상에 연결된 받침 프레임(230)은 수평으로 자세를 유지하면서 이동하게 된다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 캐리어(200)가 하측 곡선구간을 따라 이동할 때에는 위에서 설명한 상측 곡선구간을 따라 이동할 때와 마찬가지로, 캐리어(200)의 본체 프레임(210)은 회전축(220)을 중심으로 선회하지만, 회전축(220)의 수평방향으로 설치된 수평 암(241)의 우측 선단에 구비된 우측 수평안내 롤러(243)는 하측 제1수평 안내트랙에 지지되고, 이와 동시에 회전축(220)에 수직 방향으로 고정된 수직 암(244)의 하측 선단에 구비된 하측 수직안내 롤러(245)는 하측 수직롤러 안내트랙에 지지되므로, 트롤리의 회전축(220)은 회전하지 않고 이동하게 되고, 이에 따라 회전축(220)상에 연결된 받침 프레임(230)도 하측 곡선구간에서도 수평으로 자세를 유지하면서 이동하게 된다.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 리프트 장치(1)는 본체(100) 및 캐리어(200)에 의해 수직 방향으로 이송되는 화물을 소정 방향으로 배출하여 이송시키는 이송 컨베이어를 더 포함할 수 있다. 이와 관련하여 도 9 및 도 10을 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 9 및 도 10은 이송 컨베이어의 일 예가 도시된 도면이다.

구체적으로, 이송 컨베이어(300)는 상기 본체에 체결되는 체결 프레임(310), 상기 체결 프레임의 일측에 설치되는 배출 롤러부(320) 및 상기 체결 프레임과 상기 배출 롤러부가 연결된 위치에 설치되며, 상기 배출 롤러부와 각도 조절되도록 설치되는 틸팅 유닛(330)을 포함한다.

이와 같은 구성을 갖는 이송 컨베이어(300)는 배출시키고자 화물이 배출 롤러부(320) 근처로 이동하게 되면 틸팅 유닛(330)이 배출 롤러부(320)로부터 연장되는 방향으로 펼쳐져 캐리어(200)에 적재된 화물이 틸팅 유닛(330)에 안착될 수 있으며, 이에 따라 틸팅 유닛(330)에 안착된 화물이 배출 롤러부(320)를 따라 이동하게 되어 화물을 배출시키게 된다.

한편, 화물을 배출시키지 않고자 하는 경우에는, 틸팅 부재(330)가 배출 롤러부(320)와 직각을 이루도록 회동되어 캐리어(200)에 적재된 화물이 배출 롤러부(320)를 지나치게 되도록 함으로써 화물을 선택적으로 배출시키게 된다.

한편, 상술한 바와 같이, 하우징(110)을 지면으로부터 지지하는 지지부재(150)에는 이송 과정에서 본체(100)로 가해지는 충격을 흡수함으로써 캐리어(200)에 적재된 화물이 이송 과정에서 탈락되는 것을 방지하기 위한 수단이 구비될 수 있다.

구체적으로, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 지지부재(150)의 하단면에는 소정 간격마다 충격 감쇄부(160)가 설치될 수 있으며, 충격 감쇄부(160)는 캐리어(200)의 이동 중 발생되는 충격을 흡수하여 하우징(110)을 지면으로부터 견고하게 지지함으로써, 캐리어(200)에 적재된 화물이 이송 과정에서 탈락되는 것을 방지할 수 있다.

이러한 충격 감쇄부(160)는, 지지부재(150)의 하단에 형성되는 설치홈(161, 162), 설치홈(161, 162)에 삽입 설치되는 지지 기둥(163), 지지 기둥(163)의 하단에 형성되어 지지 기둥(163)을 지면으로부터 지지하는 지지 헤드(164), 수평 탄성부재(165) 및 수직 탄성부재(166)를 포함한다.

지지 기둥(163)은, 상하 길이 방향으로 연장 형성되어 설치홈(161. 162)에 삽입되어 수평 탄성부재 및 수직 탄성부재에 의해 측면 및 하부가 지지된다.

설치홈은 지지부재(150)의 하부면에 형성되며, 단면이 사다리꼴 형상을 갖는 하부 설치홈(161)과, 하부 설치홈(161)의 상부에 형성되는 원기둥 형상의 상부 설치홈(162)으로 구성된다.

일 실시예에서, 지지 기둥(163)에는 수직 관통홀(1631) 및 아치형 터널(1632)이 형성될 수 있다. 수직 관통홀(1631)은, 외부 공기가 유입될 수 있도록 지지 헤드(164)의 상측으로부터 아치형 터널(1632)까지 연장 형성된다.

아치형 터널(1632)은, 아치형 지지대(167)가 안착되는 동시에 수직 관통홀(1631)로 외부 공기를 공급할 수 있도록 아치형 지지대(167)의 형태에 대응하여 지지 기둥(163)을 관통하여 형성된다.

지지 헤드(164)는, 지지 기둥(163)의 하측에 설치되며, 빨판 형태로 형성되어 지면에 부착된다. 수평 탄성부재는, 지지 기둥(163)과 하부 설치홈(161) 사이 공간을 따라 다수 개가 서로 이격되어 설치되어 탄성력을 이용하여 설치홈에서 지지 기둥(163)을 지지한다.

수직 탄성부재는, 상부 설치홈(162) 내부에 설치되어 설치홈에 삽입된 지지 기둥(163)의 상부를 지지한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 충격 감쇄부(160)는, 아치형 지지대(167)를 더 포함하며, 아치형 지지대(167)는 상측 방향으로 둥글게 절곡되어 아치 형태로 형성되어 하부 설치홈(161)을 가로지르도록 설치되어 아치형 터널(1632)에 안착되며, 지지 기둥(163)의 아치형 터널(1632)을 통해 관통 삽입된다.

일 실시예에서, 아치형 지지대(167)는, 아치형 터널(1632)의 하측면에 밀착된 상태에서 지지 기둥(163)이 회동하는 경우 하측으로부터 수직 관통홀(1631)로 공기를 전달할 수 있도록 일측 및 다른 일측에서 상하 방향으로 관통 형성되는 공기 유입홀(h)을 형성할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 충격 감쇄부(160)는, 비아홀 천공 장치가 안착되면 설치홈(620) 내측에 설치되는 수평 탄성부재 및 수직 탄성부재에 의해 비아홀 천공 장치의 안착에 따른 충격을 완충시켜 주며, 외부 충격에 의해 아치형 지지대(167)가 좌측 또는 우측 방향으로 이동되면, 공기 유입홀(h)이 수직 관통홀(1631)에 위치하게 된다. 이러한 경우, 사용 과정에서 지지 헤드(164)로 조금씩 유입되고 있던 공기가 수직 관통홀(1631)을 통해 공기 유입홀(h)로 유입되고, 공기 유입홀(h)로 유입된 공기는 아치형 터널(1632)을 통해 외부로 배출되게 되어 지지 헤드(164) 진공 상태를 지속적으로 유지시키게 된다. 이에 따라, 지지 헤드(164)와 지면과의 밀착력이 더욱 향상되게 되어 결과적으로 지지부재(150)가 본체(100)를 지면으로부터 더욱 견고하게 고정시킬 수 있는 효과를 가지게 된다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 리프트 장치
100: 본체
200: 캐리어
300: 이송 컨베이어

Claims (2)

1. 화물을 수직 방향으로 이송하는 리프트 장치에 있어서,
   상기 리프트 장치는,
   가이드 레일이 형성된 본체; 및
   상기 본체에 체결되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 화물을 이송하는 캐리어를 포함하고,
   상기 본체는,
   상부 및 하부에 곡선형 가이드 레일이 형성되고, 한 쌍의 곡선형 가이드레일 사이에 직선형 가이드 레일이 형성되며, 상기 곡선형 가이드 레일의 내측에 보조 가이드 레일이 형성된 하우징;
   상부 곡선형 가이드 레일측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 상부 휠;
   하부 곡선형 가이드 레일측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 하부 휠;
   상기 상부 휠과 상기 하부 휠에 체결되는 체인;
   상기 하우징의 하단부에 형성되어 상기 하우징을 지면으로부터 지지하는 지지부재를 포함하고,
   상기 캐리어는,
   직육면체 형상의 본체 프레임;
   상기 본체 프레임의 전면부와 후면부에 관통하여 형성되는 회전축;
   상기 회전축의 일단에 체결되어 상기 본체 프레임의 전면에 형성되며, 화물이 안착되는 받침 프레임;
   상기 본체 프레임의 측면부에 설치되며, 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일에 체결되어 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 지지 롤러; 및
   상기 회전축의 타단에 체결되어 상기 본체 프레임의 후면에 형성되며, 상기 캐리어의 이동 과정에서 상기 보조 가이드 레일에 접촉되는 회전롤러 구조체를 포함하고,
   상기 회전롤러 구조체는,
   상기 캐리어의 후방 외측으로 돌출되는 회전축상에 수평방향으로 설치되는 수평 암;
   상기 수평 암의 양단 좌, 우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러 및 우측 수평안내 롤러;
   상기 회전축상에 상기 수평 암과 직교하도록 설치되는 수직 암;
   상기 수직 암의 상, 하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러 및 하측 수직안내 롤러를 포함하고,
   상기 보조 가이드 레일은,
   상기 캐리어가 상부 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 상측 제1수평 안내트랙 및 상측 제2수평 안내트랙과, 상측 수직안내 롤러를 각각 안내하는 상측 수직롤러 안내트랙과, 상기 캐리어가 체인의 하부 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 하측 제1수평안내트랙 및 하측 제2수평안내트랙과, 하측 수직안내 롤러를 동시에 접촉하여 안내하는 하측 수직롤러 안내트랙으로 이루어진 것을 특징으로 하고,
   상기 리프트 장치는, 상기 본체에 체결되어 상기 캐리어에 의해 이송되는 화물을 선택적으로 배출하는 이송 컨베이어부를 더 포함하고,
   상기 이송 컨베이어부는,
   상기 본체에 체결되는 체결 프레임;
   상기 체결 프레임의 일측에 설치되는 배출 롤러부; 및
   상기 체결 프레임과 상기 배출 롤러부가 연결된 위치에 설치되며, 상기 배출 롤러부와 각도 조절되도록 설치되는 틸팅 유닛을 포함하고,
   상기 지지부재의 하단면에는, 이송 과정에서 상기 본체로 가해지는 충격을 흡수하여 상기 캐리어에 적재된 화물이 이송 과정에서 탈락되는 것을 방지하기 위한 충격 감쇄부가 설치되고,
   상기 충격 감쇄부는,
   상기 지지부재의 하단에 형성되는 설치홈에 삽입 설치되는 지지 기둥;
   상기 지지 기둥의 하단에 형성되어 상기 지지 기둥을 지면으로부터 지지하는 지지 헤드; 및
   상기 설치홈 내부에 설치되어 상기 설치홈에 삽입된 상기 지지 기둥의 상부를 지지하는 수직 탄성부재를 포함하고,
   상기 설치홈은,
   상기 지지부재의 하부면에 형성되며, 단면이 사다리꼴 형상을 갖는 하부 설치홈과, 상기 하부 설치홈의 상부에 형성되는 원기둥 형상의 상부 설치홈으로 구성되고,
   상기 충격 감쇄부는,
   상기 지지 기둥에 관통 체결되는 아치형 지지대; 및
   상기 지지 기둥과 상기 하부 설치홈 사이 공간을 따라 다수 개가 서로 이격되어 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 설치홈에서 상기 지지 기둥의 측면부를 지지하는 수평 탄성부재를 더 포함하고,
   상기 지지 기둥은, 상하 길이 방향으로 연장 형성되어 상기 설치홈에 삽입되며, 상기 수평 탄성부재 및 상기 수직 탄성부재에 의해 측면 및 하부가 지지되고, 내부에는 수직 관통홀 및 아치형 터널이 형성되되,
   상기 수직 관통홀은, 외부 공기가 유입될 수 있도록 상기 지지 헤드의 상측으로부터 상기 아치형 터널까지 연장 형성되고,
   상기 아치형 터널은, 상기 아치형 지지대가 안착되도록 상기 아치형 지지대의 형태에 대응하여 지지 기둥에 관통 형성되고,
   상기 아치형 지지대는, 상측 방향으로 둥글게 절곡되어 아치 형태로 형성되어 상기 하부 설치홈을 가로지르도록 설치되어 상기 아치형 터널에 안착되며, 상기 지지 기둥의 아치형 터널을 통해 관통 삽입되고,
   상기 아치형 지지대는, 상기 아치형 터널의 하측면에 밀착된 상태에서 상기 지지 기둥의 하측으로부터 상기 수직 관통홀을 통해 공기를 전달할 수 있도록 일측 및 다른 일측에서 상하 방향으로 관통 형성되는 공기 유입홀이 형성되어, 외부 충격에 의해 상기 아치형 지지대가 좌측 또는 우측 방향으로 이동되면, 상기 공기 유입홀이 상기 수직 관통홀에 위치함으로써 상기 지지 헤드로 유입되는 공기가 상기 수직 관통홀을 통해 상기 공기 유입홀로 유입되고, 상기 공기 유입홀로 유입된 공기는 상기 아치형 터널을 통해 외부로 배출되게 되어 지지 헤드와 지면과의 진공 상태를 지속적으로 유지시키는 것을 특징으로 하는, 리프트 장치.
   
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