KR100561240B1

KR100561240B1 - 로프콘베이어

Info

Publication number: KR100561240B1
Application number: KR1020030052019A
Authority: KR
Inventors: 김용래
Original assignee: 김용래
Priority date: 2003-07-28
Filing date: 2003-07-28
Publication date: 2006-03-21
Also published as: KR20050013389A

Abstract

본 발명은 로프콘베이어에 관한 것으로, 일정한 이송라인을 따라 운송되는 제품 이송이 안정적이고, 급정지 또는 정지상태에서 다시 작동하더라도 제품이 넘어지는 일이 없고, 코너링부위에서도 고속(약 80M/min 이상) 주행도 가능하여 생산성도 현저하게 향상되어질 수 있는 로프콘베이어를 제공함에 있는 것이다.

본 발명은 프레임에 설치되는 이송라인을 따라 주회하는 콘베이어에 의해 일방향으로 제품을 이송하도록 된 제품 이송장치에 있어서, 상기 콘베이어는 와이어벨트(20)로 되고, 상기 와이어벨트(20)는 제품의 폭만큼 서로 마주하도록 설치되어 양쪽 와이어벨트(20a,20b)가 제품(A)의 양쪽 측면부에 접촉할 수 있도록 되고, 상기 와이어벨트(20)가 구동모터(M)와 연결된 동력전달장치(32)에 의해 서로 상반되는 회전방향으로 동일하게 회전하도록 된 메인롤러(30a)와 서브롤러(30b) 사이를 주회할 때 제품의 양쪽측면부를 압착시키듯이 물고서 일방향으로 이송시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 것임.

콘베이어, 이송, 와이어, 벨트

Description

로프콘베이어{rope conveyor}

도 1은 종래의 제품 이송장치에 대한 구성을 나타낸 예시도,

도 2는 본 발명이 적용된 제품 이송장치의 개략적인 구성을 나타낸 예시도,

도 3은 본 발명에 따른 제품 이송장치의 요부 상세도,

도 4는 본 발명의 또 다른 실시 형태를 나타낸 예시도,

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 형태를 나타낸 예시도,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

20,20a,20b : 와이어벨트 22 : 안내롤러

22a,24a: 홈 24 : 장력조절용 롤러

30a : 메인롤러 30b : 서브롤러

40 : 프레임 42 : 가이드

44 : 고정브라켓 44a: 장공

46 : 곡면 가이드 A : 제품

본 발명은 로프콘베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정한 이송라인 을 따라 운송되는 제품 이송이 안정적이면서 급정지 또는 정지상태에서 다시 작동하더라도 제품이 넘어지는 일이 없고, 이송위치가 전환되는 코너링 부위에서도 고속(약 80 M/min) 주행도 가능하여 생산성 향상에 크게 기여할 수 있는 로프콘베이어를 제공함에 있는 것이다.

일반적으로 제품 이송장치는 도 1에 나타낸 바와 같이 일정한 이송라인을 따라 일주하도록 된 테이블식 콘베이어가 주로 이용되고 있다.

종래의 테이블식 콘베이어는 프레임을 따라 일주하는 벨트 또는 체인에 의해 무한궤도 운동하는 콘베이어(110) 또는 전용 벨트가 이송라인의 가이드레일(120)을 따라 일주하면서 제품(A)을 정해진 위치로 이송하도록 구성되고 있다.

하지만 상기한 종래의 방식은 단순히 이송라인을 따라 일주하도록 된 콘베이어 상면에 제품(A)을 올려놓은 상태에서 이를 하나씩 실어 나르도록 구성되고 있어 제품(A)의 바닥면이 넓지 아니하고 비교적 좁고 길이(높이)가 긴 음료용기 또는 생수병, 약품 용기 등과 같은 제품(A)은 조그만 진동이나 흔들림에도 쉽게 넘어지는 단점이 있다.

따라서 종래의 이송장치에는 제품(A)의 측면부를 지지할 수 있도록 된 별도의 고정가이드(130)를 설치하여 이송되는 제품(A)의 양쪽면이 상기 고정가이드 (130)와 접촉할 수 있게하므로써 이송되는 제품(A)이 좌, 우로 넘어지는 것을 예방하고 있다.

하지만 이송되는 제품이 상기 고정가이드(130)와 과도하게 접촉하게 되는 경우 제품(A)의 외주면에 흠집을 남기게 되었고, 상기 고정가이드(130)는 제품(A)의 좌,우 방향으로 넘어지는 것을 방지할뿐 전,후방향으로 넘어지는 것은 방지할 수 없는 단점이 있다.

이는 운행중인 콘베이어(110)가 일시적인 고장 또는 단전으로 인해 급작스럽게 멈추게 되는 경우 제품들이 진행방향으로 넘어지거나, 이와는 반대로 정지상태의 콘베이어(110)가 다시 동작하게 되는 경우에도 제품(A)이 진행 반대방향으로 넘어지게 되고, 이러한 현상은 이송방향 전환시(90° 또는 180° 커브구간) 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.

이때 넘어지는 제품(A)은 인접되는 제품들도 함께 넘어뜨리는 도미노 현상을 유발하게 되어 작업자는 그때마다 이들 모두를 다시 세워주어야 하므로 그 일이 번거러움과 불편하다는 문제점으로 지적되고 있다.

또한, 종래의 테이블식 콘베이어는 구동수단인 벨트 또는 체인들과 관련하여 많은 마찰, 진동으로 인한 소음과 분진이 발생하는 문제점이 있다.

상기한 종래의 문제점은 제품을 단순히 테이블식 콘베이어의 상면에 올려놓은 상태에서 하나씩 실어 나르는 방식으로 구성되는데서 비롯되었던 것이다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 제품을 이송하는 콘베이어가 제품의 하부측이 아닌 제품의 양쪽 측면부를 붙잡은 상태로 이송하는 와이어벨트 방식으로 개선하여 제품이 넘어지는 일이 없이 안정된 상태로 이송할 수 있는 신규한 제품 이송장치를 제공함에 있는 것이다.

또한, 본 발명은 제품의 이송시 마찰 및 진동이나 소음 등이 전혀 없는 제품 이송장치를 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있는 것이다.

또한, 본 발명에서는 로프콘베이어에 의해 이송되는 제품이 직선 구간은 물론 이송위치가 전환되는 코너링부위에서도 고속 주행이 가능하고, 수직이송도 가능하게 하여 작업 및 생산성 향상에 크게 기여할 수 있는 제품 이송장치를 제공함에 있는 것이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로프콘베이어의 개략적인 구성을 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 주요부만을 발췌한 예시도를 나타내고 있다.

도시된 바와 같이 본 발명은 프레임에 설치되는 이송라인을 따라 주회하는 콘베이어에 의해 일방향으로 제품을 순차적으로 이송시키는 제품 이송장치에 있어서, 상기 콘베이어는 와이어벨트(20)로 구성되고, 상기 와이어벨트(20)는 제품의 폭만큼 서로 마주하도록 대향 설치되어 양쪽 와이어벨트(20a,20b)가 제품(A)의 양쪽 측면부와 긴밀하게 접촉하도록 되어 있다.

상기 와이어벨트(20)는 메인롤러(30a)와 서브롤러(30b)의 외주면에 감겨져 이들 사이를 주회하도록 되고, 상기 메인롤러(30a)와 서브롤러(30b)는 서로 치합되는 한쌍의 기어(33,34) 및 타이밍벨트로 구성되는 동력전달장치(32)에 의해 서로 상반되는 회전방향으로 동일한 회전수만큼 회전하도록 되고, 상기 메인롤러(30a)에 는 구동모터(M)가 연결되어 상기 구동모터(M)에 의해 메인롤러(30a)가 회전시 와이어벨트(20)로 연결된 서브롤러(30b)도 동일하게 회전시키도록 되어 있다.

이처럼 본 발명은 구동모터와 연결되는 동력전달장치에 의해 메인롤러(30a)와 서브롤러(30b) 사이를 주회하게 되는 와이어벨트(20)가 제품의 양쪽측면부를 압착시키듯이 물게 되므로 제품은 와이어벨트(20)의 진행방향으로 이송되어질 수 있게 된다.

본 발명의 와이어벨트(20)는 합성수지 사출물로 형성하여 쉽게 구부러지거나 일정한 탄성 복원력을 보유하도록 구성하여 이와 접촉하게 되는 제품(A)는 보다 긴밀한 접촉력을 이루도록 하였다.

상기 와이어벨트(20)는 2개가 한조로 되며 이들은 제품의 폭(b)만큼 이격된 채 서로 마주하는 한 쌍으로 구성되어 각각의 와이어벨트(20)가 소정의 높이로 되는 제품(A)의 양쪽 측면 상,하부와 각각 접촉하도록 되어 있다.

도3b에 나타낸 바와 같이 프레임(40)에는 서로 마주하는 양쪽 와이어벨트(20a,20b) 사이에 위치하도록 별도의 가이드(42)가 설치되어 양쪽 와이어벨트 (20a,20b)에 의해 일방향으로 이송되는 제품(A)의 하부측을 지지하게 하여 제품이 하부측으로 추락하는 것을 방지하도록 되어 있다.

제품(A)을 이송하는 와이어벨트(20)에는 일정 거리 간격으로 와이어벨트(20)를 안내하는 안내롤러(22)와 와이어벨트의 장력을 조절하는 다수의 장력조절용 롤러(24)가 배치되고, 상기 안내롤러(22)와 장력조절용 롤러(24)는 프레임(40)에 입설되는 고정브라켓(44)에 장착되고 있다.

상기 고정브라켓(44)의 조립부에는 길이가 긴 장공(44a)이 설치되고, 상기 장공(44a)은 와이어벨트(20)와 서로 직교되는 방향으로 뚫어 상기 장공(44a)에 조립되는 롤러(22 또는 24)를 와이어벨트의 쪽방향 또는 그 반대쪽 방향으로 점진적으로 이동시킬 수 있게하여 제품 이송에 필요한 와이어벨트(20)의 장력을 임의로 가변 조정할 수 있도록 하였다.

상기 안내롤러(22)가 조립되는 장공(44a)에는 탄성스프링 또는 완충고무 등으로 구성되는 완충부재를 함께 조립되고, 상기 완충부재는 안내롤러(22)의 한쪽면을 지지하도록 구성되어 상기 완충부재에 의해 안내롤러(22)가 장공을 따라 와이어벨트와 직교되는 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 되어 있다.

따라서 와이어벨트(20)로부터 전달되는 진동 및 충격 등은 안내롤러(22)의 배면부를 지지하는 완충부재가 이를 흡수 완화시킴으로써 와이어벨트의 이송이 보다 원할하게 이루어질 수 있는 것이다.

그리고 와이어벨트(20)는 원형이나 사각형 또는 그 이상의 다각형 단면으로 구성할 수 있는 것으로 제품(A)과의 접촉저항을 고려하였을 때 바람직하기로는 원형으로 형성하는 것이 좋다.

와이어벨트(20)를 안내하는 안내롤러(22) 및 장력조절용 롤러(24)에는 와이어벨트(20)와 동일한 모양으로 되는 홈(22a,24a)을 형성하여 상기 홈(22a,24a)에 와이어벨트(20)가 긴밀하게 접촉하도록 하였다.

그리고 본 발명은 도 3c에 나타낸 바와 같이 이송라인을 따라 동일 방향으로 평행하게 진행하는 한 쌍의 와이어벨트(20a,20b)에 의해 제품(A)의 양쪽 측면부를 지지한 상태로 직선이송 구간으로부터 연장되는 곡면구간 즉, 제품 이송위치가 90°또는 180°로 전환되게 되는 수평 코너링부는 서로 마주하는 안쪽과 바깥쪽 와이어벨트(20a,20b)가 서로 다른 속도차를 가지며 이송하게 되므로 이들 부위에서는 양쪽 와이어벨트(20a,20b)의 이송속도를 다르게 구성할 필요가 있다.

이처럼 곡면으로 이송되는 수평코너링부에서는 양쪽 와이어벨트의 이송 속도를 달리하면 간단히 해소될 수 있으나 이 경우 별도의 이송라인을 새로 설계 및 구성하기에는 많은 어려움이 있게 된다.

이를 해소하고자 본 발명에서는 도 3d에 나타낸 바와 같이 본 발명에서는 와이어벨트에 의해 연속적인 이송이 가능하도록 수평 코너링부는 양쪽 와이어벨트(20a,20b)중에서 어느 한쪽면 즉, 안쪽면 와이어벨트(20a)만이 제품의 한쪽면과 접촉하게 하고, 바깥쪽 와이어벨트(20b)는 제품(A)과 접촉되지 아니한 상태로 주회시키되, 상기한 바깥쪽 와이어벨트(20b)를 대신할 수 있도록 프레임(40)에는 별도의 곡면가이드(46)를 설치하여 상기 곡면가이드(46)가 제품(A)의 바깥쪽면을 지지하도록 구성되어 있다.

이처럼 제품(A)의 이송위치가 전환되는 수평 코너링부위에서는 제품의 한쪽면이 와이어벨트(20a)와 접촉하게 하고 그 반대쪽은 프레임(40)에 고정되는 별도의 곡면가이드(46)와 접촉하게 하므로써 이들 수평 코너링부위에서의 제품 이송이 보다 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.

상기한 방법은 직선구간이 아닌 모든 수평 코너링 부위에서는 동일하게 적용하면 제품의 이송이 보다 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.

한편, 본 발명은 제품의 이송이 자립된 상태에서 수평 이송하는 것 이외에도 도 4에 나타낸 바와 같이 작업장에 따라 이송라인이 수직방향으로 전환되게 구성할 수 있는 것이다.

이처럼 제품을 이송하는 직선이송구간으로 연장되며 제품의 이송위치가 전환되는 수직코너링부는 도 5a, 5b에 나타낸 바와 같이 프레임(40)상에 고정되는 한쌍의 안내롤러(26a,26b)를 소정의 각도만큼 경사지게 설치하고, 상기 안내롤러(26a,26b)의 외주면에는 와이어벨트(20)를 이송하기 위한 홈(27)을 형성하여 상기 홈(27)에 안착된 상태로 이송되는 와이어벨트(20)가 제품(A)의 양쪽면 상,하부 소정의 위치에 접촉할 수 있게 하여 상기 와이어벨트(20)만이 제품(A)과 접촉하면서 수직곡선방향으로 주회하게 구성할 수 있는 것이다.

따라서 자립되게 세워진 상태로 이송하는데 어려움이 있거나 라인 공정의 특성상 용기를 일시적으로 옆으로 뉘어놓은 상태로 이송할 필요가 있는 경우 아주 유용하게 이용되어질 수 있다.

이와 같이 본 발명은 프레임의 이송라인을 따라 제품을 이송하는 방식이 한쌍의 와이어벨트가 제품의 양쪽 측면부를 파지한 상태에서 제품을 순차적으로 이송시킬 수 있는 것이다.

이를 보다 상세하게 설명하면, 제품 공급부로부터 로딩되어지는 제품(A)이 양쪽 와이어벨트(20a,20b) 사이로 이송되면, 와이어벨트(20a,20b) 사이로 이송된 제품(A)은 그 양쪽면이 와이어벨트(20a,20b)와 긴밀하게 접촉하게 되므로 제품(A)은 와이어벨트(20a,20b) 사이로 빨려 들어가 와이어벨트(20)의 진행방향과 동일한 방향으로 이동하게 된다.

이때, 제품의 하부측은 양쪽 와이어벨트(20a,20b)에 의해 프레임(40)으로부터 일정한 높이만큼 상승한 상태로 이송도 가능하고, 제품의 자중에 의해 하부측으로 처지게 되는 경우에는 프레임(40)에 설치된 가이드(42)의 상면의 상면으로 미끄러지듯이 슬라이딩되며 이송되게 된다.

이처럼 제품(A)은 양쪽 와이어벨트(20a,20b)에 의해 양쪽면이 고정된 상태로 양쪽 메인롤러와 서브롤러 사이를 일주하면서 이송라인을 따라 원하는 위치로 이송도 가능한 것으로 종래처럼 제품의 하부측을 지지한 상태에서 이동하는 방식이 아닌 제품의 양쪽 측면부를 지지한 상태로 이송하게 되므로 이송라인을 모두 통과할 때까지 제품은 좌, 우는 물론 전,후방향으로 유동됨이 없이 안전하게 이송이 가능한 것이다.

따라서 작업중에 제품 이송장치가 일시적인 고장으로 급정지를 하더라도 제품은 와이어벨트에 의해 항상 안정되게 지지되고 있어 진행방향으로 넘어지는 일이 없고, 정지상태에서 다시 출발하게 된다하더라도 와이어벨트가 제품의 양쪽 측면부를 붙잡고 있어 종래처럼 제품이 진행 반대방향으로 넘어지는 것을 방지할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명은 제품(A)의 양쪽 측면부를 한쌍의 와이어벨트(20a,20b)가 긴밀하게 물고 있어 고속 주행하더라도 제품이 넘어지지 아니하고 안전하게 이송도 가능하고, 특히 그 위치가 바뀌는 곡면 구간에서도 안정감 있게 이송되는 등의 이점이 있다.

한편, 본 발명에서는 제품의 이송이 직립되게 세워진 형태로 수평 이송되는 것이외도 제품의 이송 조건에 따라 직교되는 수직방향은 물론 가로 방향( 90° 정도 뉘어진 횡방향)이나 제품의 위치를 180° 반전시킨 상태로 이송하도록 구성할 수 있어 이송라인을 다양하게 변화가 가능하다는 장점이 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 로프콘베이어에 의하면, 제품의 이송이 종래처럼 제품의 하부측을 지지한 상태에서 이동하는 방식이 아닌 제품의 양쪽 측면부를 지지한 상태에서 이송하게 되므로 이송라인을 모두 통과할 때까지 제품은 전혀 유동됨이 없이 안전하게 이송이 가능한 것이다.

따라서 작업중에 일시적인 고장으로 인해 급정지하거나, 정지상태에서 다시 출발하더라도 와이어벨트가 제품의 양쪽 측면부를 붙잡고 있어 종래처럼 제품이 넘어지는 현상이 예방할 수 있게된다.

또한, 본 발명은 제품의 양쪽 측면부를 와이어벨트가 긴밀하게 물고 있어 내용물이 충진되지 않은 용기 형태로 구성되는 제품의 경우에는 고속으로 이송도 가능하고, 특히 그 위치가 바뀌는 곡면 구간에서의 보다 안정된 이송이 이루어질 수 있는 것이며 필요에 따라서는 용기의 이송 상태를 수직 또는 반전시킨 상태로 이송되도록 이송라인을 다양하게 구성할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 제품 이송장치는 청량 음료나 생수 및 드링크류와 같은 병 형태로 구성된 용기류 이송에 아주 유용하게 이용되어질 수 있는 장점이 있게 된다.

Claims

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프레임에 설치되는 이송라인을 따라 주회하는 콘베이어에 의해 일방향으로 제품을 이송하고, 상기 콘베이어는 와이어벨트(20)로 되고, 상기 와이어벨트(20)는 제품의 폭만큼 서로 마주하도록 설치되어 양쪽 와이어벨트(20a,20b)가 제품(A)의 양쪽 측면부에 접촉하도록 되고, 상기 와이어벨트(20)가 구동모터(M)와 연결된 동력전달장치(32)에 의해 서로 상반되는 회전방향으로 동일하게 회전하도록 된 메인롤러(30a)와 서브롤러(30b) 사이를 주회하면서 제품의 양쪽 측면부를 물고서 일방향으로 이송하도록 구성되고, 상기 양쪽 와이어벨트(20a,20b) 사이에 프레임(40)에 지지되는 가이드(42)가 고정되어 상기 가이드(42)가 양쪽 와이어벨트(20a,20b)에 의해 일방향으로 이송되는 제품(A)의 하부측을 지지하도록 구성되는 이송장치에 있어서,

상기 이송라인을 따라 주회하도록 된 와이어벨트(20) 상에는 안내롤러(22)와 장력조절용 롤러(24)가 다수 배치되고, 상기 안내롤러(22)와 장력조절용 롤러(24)는 프레임(40)에 입설되는 고정브라켓(44)에 고정되며, 상기 고정브라켓(44)에는 와이어벨트(20)와 서로 직교되는 방향으로 장공(44a)가 설치되어 제품(A) 이송에 필요한 장력을 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로프콘베이어.
제3항에 있어서, 상기 제품이 이송되는 직선이송구간으로부터 연장되는 수평 코너링부는 양쪽 와이어벨트(20a,20b)중에서 안쪽면 와이어벨트(20a)만이 제품과 접촉하도록 되고, 바깥쪽 와이어벨트(20b)는 제품(A)과 접촉되지 아니한 상태로 주회시키되, 프레임(40)에는 제품(A)의 바깥쪽 면을 지지하는 곡면 가이드(46)가 설치되는 것을 특징으로 하는 로프콘베이어.
제3항에 있어서, 상기 제품이 이송되는 직선이송구간으로부터 연장되는 수직 코너링부는 프레임(40)에 한쌍의 안내롤러(26a,26b)를 소정의 각도만큼 경사지게 설치하고, 상기 안내롤러(26a,26b)에는 와이어벨트(20)를 이송하기 위한 홈(27)을 형성하여 상기 홈(27)에 안착된 와이어벨트(20)가 제품(A)의 양쪽면에 접촉하면서 수직곡선방향으로 주회하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로프콘베이어.
제3항에 있어서, 상기 고정브라켓(44)의 장공(44a)에는 완충부재가 설치되어 상기 완충부재에 의해 안내롤러(22)가 와이어벨트와 직교되는 방향으로 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로프콘베이어.