JPH1087060A - 仕分けコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の形状および状態に関わりなく、仕分け作
業及び載せ込み作業が確実に行えるとともに、構造が簡
単で故障等の不都合が少なく、メンテナンスが容易な仕
分けコンベヤを提供する。 【解決手段】台車１０に設けられベルト３を回転させる
１対のプーリ５Ａ，５Ｂのうち、一方のプーリ５Ｂの軸
方向一方端部に設けられた従動スプロケット１５と、こ
の従動スプロケット１５とタイミングベルト２１介して
連繋された駆動スプロケット２３とが備えられ、コンベ
ヤ本体７、従動スプロケット２３、タイミングベルト２
１、および駆動スプロケット２３が傾倒機構９により、
同時かつ一体的に回動されるのに伴って、ベルト回転機
構１１によって駆動スプロケット２３が回転され、それ
に追従して従動スプロケット１５が回転されることによ
り、ベルト３が傾倒している側のプーリ５Ｂ方向へベル
ト３が回転されて物品Ｐが台車１０から移出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品が台車によっ
て所望位置まで搬送されるとともに、特定の位置で物品
が台車から移出されることにより仕分作業が行われる際
に好適な仕分けコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、空港において、旅客荷物（物
品）が各々行き先等に応じて仕分けされる場合、レール
状の案内軌道に沿って移動する台車に、それらの物品が
各々載置されて所望の位置まで移動され、その所望の位
置で物品を台車から別の搬送路などに移出させる作業が
行われる。

【０００３】そのような仕分け作業時に、物品を台車か
ら移出させる機構として、特開昭４８−９８５８０号公
報に示された仕分けコンベヤでは、軌道に沿って移動可
能な台車にベルトコンベヤとされた主コンベヤを備え、
その主コンベヤのシャーシに組み合わされたピニオン
と、かさ歯車とにより、物品を移出させるための動力伝
達装置が構成されている。

【０００４】そして、台車の走行方向（移動方向）に沿
って設けられた歯付きのラック部材に対してそのピニオ
ンギヤが係合された状態で、台車の走行に伴ってピニオ
ンギヤがラック部材上を転がることより、台車を走行さ
せる動力が、主コンベヤのベルトを回転させるための駆
動力に変換させる機構が採用されている。

【０００５】また、特開昭６１−６４６２２号公報に記
載された仕分けコンベヤでは、自身の幅方向両方向に傾
斜することが可能なトレイと、２つの異なる案内軌道の
うち、どちらか一方側に、そのトレイを傾斜させるトレ
イ傾斜機構とを備えている。この場合、そのトレイ傾斜
機構から延出させて設けられている軌道追従部材を案内
することにより、その可傾トレイを傾斜させる構成が採
用されており、その傾斜トレイの傾斜動作に伴って、物
品がキャリア装置（台車）から移出される。

【０００６】そして、上記前者の仕分けコンベヤでは、
実際に仕分け作業を行うために必要となる主コンベヤの
回転駆動力は、台車を走行させるための駆動力から分岐
されて直接伝達させる構成が採用されている。また、上
記後者の仕分けコンベヤでは、トレイを傾斜させるため
の駆動力が、キャリア装置自体の駆動力から分岐させて
直接伝達させる構成が採用されているので、これらの仕
分けコンベヤにおいては、発電器などを含む仕分け装置
の駆動系を別途設ける必要がなく、全体構成が簡素化さ
れるという利点がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の仕分けコンベヤにおいては、物品を横、または斜め
方向から、移載コンベヤなどで、主コンベヤ上に載せ込
む際に、主コンベヤ表面の摩擦力が、物品を移動させる
方向に反する力を有する負荷となり、最適な荷姿で物品
を主コンベヤに載せ込むのは困難である。

【０００８】この場合、移載コンベヤの稼働動作とタイ
ミングを合わせて、そのタイミングと同時に主コンベヤ
も回転させることにより、物品をスムーズに載せ込むと
いう構成も考えられるが、主コンベヤを駆動する装置等
が別途必要となり、全体構成が複雑になるとともに、移
載コンベヤや主コンベヤ等の動作制御も複雑になるとい
う問題がある。

【０００９】一方、上記後者の仕分けコンベヤでは、仕
分け作業時に、単にトレイが傾斜されるだけの構成であ
るため、仕分けされる物品の形状に制限があることに加
え、物品の状態が、静電気を帯電しやすい包装材で包装
されており、かつ軽量である場合、あるいは水分を含ん
でいる場合等においては、物品がトレイ上に残留して、
仕分け作業がスムーズに行えなくなるという問題があ
る。

【００１０】本発明の目的は、物品の形状、状態に関わ
りなく、仕分け作業及び載せ込み作業が確実に行えると
ともに、構造が簡単で故障等の不都合が少なく、メンテ
ナンスが容易な仕分けコンベヤを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、ベ
ルトと、該ベルト上に載置された物品を所望位置まで搬
送する台車の移動方向と直交する方向に前記ベルトを回
転させる１対のプーリとが備えられて前記台車に設けら
れたコンベヤ本体と、前記１対のプーリのうち、いずれ
か一方のプーリと一体または別体に形成されて該プーリ
の軸方向一方端部に設けられ、該プーリと一体的に回動
可能とされた円盤状の従動ホイールと、前記従動ホイー
ルと、無端状の動力伝達部材を介して連繋されるるとと
もに、前記台車に設けられた回動軸の軸周りに回動自在
とされて配設された円盤状の駆動ホイールと、前記コン
ベヤ本体、前記従動ホイール、前記動力伝達部材、およ
び前記駆動ホイールを、一体的に円運動させることによ
り、前記ベルトを、前記１対のプーリのうち、いずれか
一方のプーリ側に傾倒された姿勢、または水平となる姿
勢に変位させる傾倒機構と、前記傾倒機構が動作するの
に応答して前記駆動ホイールを回動させ、該駆動ホイー
ルの回動力を前記動力伝達部材を介して前記従動ホイー
ルに伝達させることにより、前記ベルトが傾倒している
側の前記プーリ方向へ前記ベルトを回転させるベルト回
転機構とを有することを特徴とする仕分けコンベヤによ
って達成される。

【００１２】

【作用】本発明に係る仕分けコンベヤでは、前記傾倒機
構が動作するのに応答して、前記ベルト回転機構によ
り、前記駆動ホイールが回動されるとともに、該駆動ホ
イールの回動力が前記動力伝達部材を介して連繋された
前記従動ホイールに伝達されることにより、該従動ホイ
ールが取り付けられている前記プーリが回転されるの
で、前記ベルトが傾倒されるのに応答して、該ベルトが
傾倒されている側の前記プーリ方向へ前記ベルトが回転
される。また、ベルトが傾倒状態から水平状態に戻ると
きの動作によりベルトは上記と逆方向に回転される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る仕分けコンベ
ヤの好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
および図２から理解されるように、本発明に係る仕分け
コンベヤ１は、仕分け設備２において使用される台車１
０に適用される。その仕分け設備２では、複数の台車１
０が備えられ、それら各々の台車１０には、ベルト３
と、このベルト３が懸架される１対のプーリ５Ａ，５Ｂ
とを主体として構成されるコンベヤ本体７が設けられ、
物品Ｐはベルト３上に載置されて台車１０により所望の
位置まで搬送される。

【００１４】台車１０は、各々図示しない駆動機構（リ
ニア方式、フリクションドライブ方式等が挙げられる）
によって駆動され、ガイドローラ２０がガイドレール３
０により案内されつつ、そのガイドレール内３０Ａで回
転することにより、所定の経路、かつ所定の方向（図１
中、Ａ方向）に移動される。そして、台車１０の移動に
伴い、供給装置４０からベルト３上に導入された物品Ｐ
が搬送され、搬送された物品Ｐは、所定のシュート５０
に移載される。

【００１５】なお、ガイドローラ２０は、台車１０を構
成するフレーム１０Ａの下面位置に複数個（例えば、台
車１０の移動方向Ａに対して、前後左右位置にそれぞれ
１個づつ、合計４個）設けられるとともに、各々のガイ
ドローラ２０は、フレーム１０Ａに対して垂直姿勢で突
出させて設けられた回動軸２０Ａの軸周りに回動自在と
されて配設されている。

【００１６】また、供給装置４０により物品Ｐが導入さ
れる方向Ｅは、台車１０が直進する区間における台車１
０の移動方向Ａに対して所定の角度θをなすように設定
されている。従って、各々移動方向Ａに沿う位置に隣接
して配置された２つの台車１０，１０に設けられた各々
のベルト３，３に対して、供給装置４０から供給される
物品Ｐは、移動方向Ａに対して所定の角度θをなす姿勢
となる。すなわち、各々のベルト３，３に対して斜め方
向となる方向に沿って、物品Ｐは供給装置４０からベル
ト３，３上へ移動されて載置される。

【００１７】従って、例えば、物品Ｐの長手方向におけ
る幅が、ベルト３の長手方向における幅よりも、ある許
容範囲内で大きい場合であっても、物品Ｐは２つのベル
ト３，３にまたがった状態となるように移動されて載置
されるので、そのような長尺の物品Ｐの取り扱いも可能
である。

【００１８】ここで、図２から理解されるように、仕分
けコンベヤ１は、台車１０に設けられ、ベルト３および
ベルト３が懸架される１対のプーリ５Ａ，５Ｂを主体と
して構成されたコンベヤ本体７と、ベルト７を、いずれ
か一方のプーリ５Ａ側、または５Ｂ側に傾倒された姿
勢、または水平となる姿勢に変位させる傾倒機構９と、
傾倒機構９によってベルト３が傾倒されるのに応答し
て、ベルト３が傾倒しているプーリ５Ａ側方向、または
５Ｂ側方向へベルト３を回転させるベルト回転機構１１
とを主体として構成されている。

【００１９】両プーリ５Ａ，５Ｂは、各々回動軸１３
Ａ，１３Ｂにより回動自在に配設されている。また、一
方側（図２中、右側）のプーリ５Ｂには、その軸方向一
方端部位置に、そのプーリ５Ｂと、一体、または別体に
形成された従動スプロケット（円盤状の従動ホイール）
１５が取り付けられている。

【００２０】そして、従動スプロケット１５の外周縁部
位置には、後述するベルト２１と係合される歯部１５Ａ
が周回して形成されており、従動スプロケット１５は、
回動軸１３Ｂの軸周りにプーリ５Ｂと一体的に回動する
ように設定されているとともに、従動スプロケット１５
は、いわゆるタイミングプーリとしての機能を有する。

【００２１】次に、傾倒機構９には、コンベヤ本体７
と、ベルト回転機構１１とが各々取り付けられる板状取
り付け部材１７が備えられている。すなわち、取り付け
部材１７は、逆三角形形状に形成されてコンベヤ本体７
が取り付けられるコンベヤ本体取り付け部１７Ａと、コ
ンベヤ本体取り付け部１７Ａ の頂点位置（図２中、下
側の頂点位置）から、図２中下方に向けて矩形形状に延
出形成され、ベルト回転機構１１が取り付けられるベル
ト回転機構取り付け部１７Ｂとを有している。

【００２２】また、ベルト回転機構取り付け部１７Ｂ
の延出基部位置は、台車１０の機枠（図示せず）に設け
られた回動軸１９によって支持されており、これによ
り、取り付け部材１７が回動軸１９に軸周りに回動自在
となるように設定されている。従って、取り付け部材１
７が回動軸１９の軸周りに回動されるのに伴って、コン
ベヤ本体７とベルト回転機構１１とを、同時かつ一体的
に回動軸１９を中心として円運動させることができる。

【００２３】次に、ベルト回転機構１１には、従動スプ
ロケット１５と動力伝達用のタイミングベルト２１を介
して連繋される駆動スプロケット（円盤状の駆動ホイー
ル）２３と、駆動スプロケット２３と一体的かつ同軸に
回動自在とされたピニオンギヤ２５と、ピニオンギヤ２
５が噛合される歯部２７Ａが形成されたラック部材２７
とを主体として構成されている。

【００２４】そして、駆動スプロケット２３の外周縁部
位置には、歯部２３Ａが周回して形成される一方、タイ
ミングベルト２１には、駆動スプロケット２３および従
動スプロケット１５の歯部２３Ａおよび１５Ａと噛合可
能な多数の歯部（図示せず）が形成されている。なお、
それらの歯部は、タイミングベルト２１の内周面を周回
させて形成されるとともに、隣接する歯部と歯部との間
は、歯部２３Ａおよび歯部１５Ａの歯部ピッチ幅に対応
する間隔となるように設定されている。

【００２５】従って、タイミングベルト２１は、駆動ス
プロケット２３および従動スプロケット１５に対して滑
り止めがなされた状態で、駆動スプロケット２３の回動
力を従動スプロケット１５に伝達することができる。こ
の場合、タイミングベルト２１に代えて、無端チェーン
などを使用する（駆動スプロケット２３と従動スプロケ
ット１５の歯部形状も異なる）構成も可能である。

【００２６】そして、駆動スプロケット２３とピニオン
ギヤ２５とは、ベルト回転機構取り付け部１７Ｂに設け
られた回動軸２９に回動自在に取り付けられており、駆
動スプロケット２３とピニオンギヤ２５は、回動軸２９
の軸周りに同軸かつ一体的に回動することができる。

【００２７】また、ラック部材２７がピニオンギヤ２５
と対向する側面２７Ｂは円弧状に形成されている。そし
て、その円弧の曲率は、傾倒機構９によってピニオンギ
ヤ２５（ベルト回転機構１１全体）が回動軸１９の軸周
りに回動（円運動）された場合に、ピニオンギヤ２５が
回転移動する経路となる円弧と略同一の曲率となるよう
に設定されている。また、その円弧状の側面２７Ｂの円
弧に沿う方向に、歯部２７Ａが連続して形成されてい
る。

【００２８】この実施の形態における仕分けコンベヤ１
は以上のように構成されているので、例えば、物品Ｐ
を、図２中、右方向に移動させて、台車１０から移出さ
せる場合、左側のガイドレール３０の位置が、右側のガ
イドレール３０の位置よりも高い位置となるように設定
される。

【００２９】その結果、左側のガイドローラ２０は、矢
印Ｘ方向へ移動し、それに伴って、コンベヤ本体７およ
びベルト回転機構１１は、傾倒機構９によって回動軸１
９を回転中心として、Ｙ方向に回転（円運動）される。
従って、ピニオンギヤ２５はラック部材２７の歯部２７
Ａ上をＹ方向へ移動（円運動）する。このとき、歯部２
３Ａと２７Ａとが噛合されているので、ピニオンギヤ２
５には回動軸２９の軸周りに、Ｚ１方向へ回転される力
が作用する。

【００３０】そして、ピニオンギヤ２５を回転させる力
は、回動軸２９を介して駆動スプロケット２３の回動力
として伝達され、その回動力はタイミングベルト２１を
Ｚ２方向へ回転させるので、従動スプロケット１５も、
回動軸１３Ｂの軸周りにＺ１方向へ回転される。従っ
て、ベルト３は、Ｑ方向へ回転されることができる。

【００３１】すなわち、右側に設けられているシュート
５０等へ物品Ｐを移出させるときには、ベルト３および
ベルト回転機構１１が右側に傾倒され、ベルト回転機構
１１の傾倒動作に応答してベルト３は右方向（Ｑ方向）
へ円運動して傾倒する。一方、物品Ｐを左側に移出させ
るときには、ベルト３およびベルト回転機構１１が左側
に傾倒され、ベルト回転機構１１の傾倒動作に応答して
ベルト３は左側（Ｒ方向）へ円運動して傾倒する。

【００３２】このように、ベルト３が傾倒されると、ベ
ルト３は、必ず傾倒されたプーリ５Ｂ方向（または５Ａ
方向）へ回転し、物品Ｐが自重でベルト３上を滑って移
動することに加え、ベルト３の回転によっても物品Ｐが
移出方向へ移動されるように構成されている。また、ベ
ルト３が傾倒状態から水平状態に戻るときには、各部材
は上記と逆方向に回転する。従って、物品Ｐをベルト３
に載せ込むときには、ベルト３を傾倒状態にしておき、
物品Ｐの載せ込みとともにベルト３を水平状態に変位さ
せれば、物品Ｐに余計な負荷が加わらず、物品Ｐをベル
ト３上に適正な向きで載せ込むことができる。

【００３３】以上説明したように、この実施の形態で
は、傾倒機構９が動作するのに応答して、ベルト回転機
構１１により、駆動スプロケット２３が回動されるとと
もに、駆動スプロケット２３の回動力がタイミングベル
ト２１を介して連繋された従動スプロケット１５に伝達
される。すなわち、ベルト３がプーリ５Ｂ側に傾倒され
るのに応答して、ベルト３はプーリ５Ｂ方向（Ｑ方向）
へ回転される。

【００３４】従って、例えば、空港における荷物等、物
品Ｐの形状が各々異なり、かつ物品Ｐに水分が含まれて
いる等、物品Ｐの状態も各々異なっている場合において
も、仕分け作業及び載せ込み作業が確実に行えるという
利点を有する。また、上記従来の仕分けコンベヤで必要
となるモータやシリンダ等の装置が不要となるので、構
造が簡単で故障等の不都合が少なく、メンテナンスが容
易になるという利点をも有する。

【００３５】なお、物品Ｐが、例えば、図２中右側に移
出される場合、右側のガイドレール３０の位置を、左側
のガイドレール３０の位置よりも低くすることにより、
ベルト３が右側に傾倒される構成も可能である。

【００３６】すなわち、両ガイドレール３０，３０の鉛
直方向における相対的位置が水平であれば物品Ｐは移出
されずに搬送等され、物品Ｐを移出させる場合には、移
出させる場所において、移出させる側のガイドレール３
０の鉛直方向位置が、対向するガイドレール３０の鉛直
方向位置よりも相対的に低い位置となるように設定して
おけば良い。

【００３７】また、ラック部材２７をピニオンギヤ２５
の下方に配設する構成も可能であり、この場合に使用さ
れるラック部材では、ピニオンギヤ２５との対向側にラ
ック部材２７の側面２７Ｂと同様の形状とされた側面が
形成され、その側面にピニオンギヤ２５と噛合する歯部
が歯部２７Ａと同様に形成される。

【００３８】次に本発明に係る仕分けコンベヤに好適な
他の実施の形態について説明する。図３から理解される
ように、この実施の形態では、駆動スプロケット２３の
回動軸が、傾倒機構９に備えられた回動軸１９と兼用さ
れている。また、駆動スプロケット２３には矩形外縁形
状の動歯車３１が固定され、この動歯車３１には、略半
円形の歯部３１Ａが形成されている。

【００３９】また、回動軸１９には、固定歯車３３が回
動軸１９の軸周りに回動自在に取り付けられており、こ
の固定歯車３３の歯部３３Ａは、動歯車３１の歯部３１
Ａと噛合されている。すなわち、固定歯車３３は従動ス
プロケット２３と一体的に回動軸１９の軸周りに回動す
るとともに、傾倒機構９によって、従動スプロケット２
３と一体的に回動軸１９を中心として円運動する。

【００４０】一方、固定歯車３３は、傾倒機構９が動作
したときには、回動軸１９の軸周りに回動するが、傾倒
機構９が動作しても、回動軸１９の位置は変位しないの
で、固定歯車３３の位置は変位しない。このように、こ
の実施の形態では、駆動スプロケット２３、動歯車３
１、固定歯車３３、およびタイミングベルト２１を主体
としてベルト回転機構１１が構成されている。

【００４１】以上の構成により、上記実施の形態と同様
にして、傾倒機構９が動作すると（図３中、ベルト３が
右側に傾倒される）、動歯車３１は固定歯車３３と噛合
された状態で、回動軸１９を中心としてＹ方向へ円運動
する。従って、駆動スプロケット２３が回動軸１９の軸
周りにＹ方向へ回動するので、タイミングベルト２１が
Ｕ方向へ回転するとともに、従動スプロケット１５がＹ
方向へ回転し、ベルト３がＱ方向へ回転する。また、ベ
ルト３が左側に傾倒された場合には、従動スプロケット
１５がＹ方向と逆方向へ回転されるので、プーリ５Ｂも
Ｙ方向へ回転する結果、ベルト３はＲ方向へ回転され
る。

【００４２】以上説明したように、この実施の形態で
は、傾倒機構９が動作するのに応答して、ベルト回転機
構１１により、駆動スプロケット２３が回動されるとと
もに、駆動スプロケット２３の回動力がタイミングベル
ト２１を介して連繋された従動スプロケット１５に伝達
される。すなわち、ベルト３がプーリ５Ｂ側に傾倒され
るのに応答して、ベルト３はプーリ５Ｂ方向（Ｑ方向）
へ回転される。

【００４３】従って、例えば、空港における荷物等、物
品Ｐの形状が各々異なり、かつ物品Ｐに水分が含まれて
いる等、物品Ｐの状態も各々異なっている場合において
も、仕分け作業及び載せ込み作業が確実に行えるという
利点を有する。また、上記従来の仕分けコンベヤで必要
となるモータやシリンダ等の装置が不要となるので、構
造が簡単で故障等の不都合が少なく、メンテナンスが容
易になるという利点をも有する。加えて、駆動スプロケ
ット２３の回動軸が、傾倒機構９の回動軸１９と兼用さ
れているので、構成がさらに簡素化され、メンテナンス
が一層容易になる等の特有の利点をも有する。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明で理解されるように、本発明
に係る仕分けコンベヤでは、前記傾倒機構が動作するの
に応答して、前記ベルト回転機構により、前記駆動ホイ
ールが回動されるとともに、該駆動ホイールの回動力が
前記動力伝達部材を介して連繋された前記従動ホイール
に伝達されることにより、該従動ホイールが取り付けら
れている前記プーリが回転されるで、前記ベルトが傾倒
されるのに応答して、該ベルトが傾倒されている側の前
記プーリ方向へ前記ベルトが回転される。

【００４５】従って、例えば、空港における荷物等、物
品の形状が各々異なり、かつ物品に水分が含まれている
等、物品の状態も各々異なっている場合においても、仕
分け作業及び載せ込み作業が確実に行えるという効果を
有するとともに、構造が簡単で故障等の不都合が少な
く、メンテナンスが容易であるという効果をも有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る仕分けコンベヤの好適な実施の形
態における仕分け設備を示す全体概略構成図である。

【図２】上記実施の形態における仕分けコンベヤの要部
構成、および動作を示す説明図である。

【図３】他の実施の形態における仕分けコンベヤの要部
構成、および動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 仕分けコンベヤ ２ 仕分け設備 ３ ベルト ５Ａ，５Ｂ プーリ ７ コンベヤ本体 ９ 傾倒機構 １０ 台車 １０Ａ フレーム １１ ベルト回転機構 １３Ａ，１３Ｂ 回動軸 １５ 従動スプロケット １５Ａ 歯部 １７ 取り付け部材 １７Ａ コンベヤ本体取り付け部 １７Ｂ 回転機構取り付け部 １９ 回動軸 ２０ ガイドローラ ２０Ａ 回動軸 ２１ タイミングベルト ２３ 駆動スプロケット ２３Ａ 歯部 ２５ ピニオンギヤ ２７ ラック部材 ２７Ａ 歯部 ２９ 回動軸 ３０ ガイドレール ３１ 動歯車 ３１Ａ 歯部 ３３ 固定歯車 ３３Ａ 歯部 ４０ 供給装置 ５０ シュート Ｐ 物品 Ｑ，Ｒ ベルト回転方向 Ｘ ガイドローラ変位方向 Ｙ ピニオンギヤ移動方向 Ｚ１ 駆動スプロケットおよび従動スプロケット回転方
向 Ｚ２，Ｕ タイミングベルト回転方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト（３）と、該ベルト（３）上に載
   置された物品（Ｐ）を所望位置まで搬送する台車（１
   ０）の移動方向（Ａ）と直交する方向に前記ベルト
   （３）を回転させる１対のプーリ（５Ａ，５Ｂ）とが備
   えられて前記台車（１０）に設けられたコンベヤ本体
   （７）と、 前記１対のプーリ（５Ａ，５Ｂ）のうち、いずれか一方
   のプーリ（５Ｂ）と一体または別体に形成されて該プー
   リ（５Ｂ）の軸方向一方端部に設けられ、該プーリ（５
   Ｂ）と一体的に回動可能とされた円盤状の従動ホイール
   （１５）と、前記従動ホイール（１５）と、無端状の動
   力伝達部材（２１）を介して連繋されるとともに、前記
   台車（１０）に設けられた回動軸（２９）の軸周りに回
   動自在とされて配設された円盤状の駆動ホイール（２
   ３）と、 前記コンベヤ本体（７）、前記従動ホイール（１５）、
   前記動力伝達部材（２１）、および前記駆動ホイール
   （２３）を、一体的に円運動させることにより、前記ベ
   ルト（３）を、前記１対のプーリ（５Ａ，５Ｂ）のう
   ち、いずれか一方のプーリ（５Ｂ）側に傾倒された姿
   勢、または水平となる姿勢に変位させる傾倒機構（９）
   と、 前記傾倒機構（９）が動作するのに応答して前記駆動ホ
   イール（２３）を回動させ、該駆動ホイール（２３）の
   回動力を前記動力伝達部材（２１）を介して前記従動ホ
   イール（１５）に伝達させることにより、前記ベルト
   （３）が傾倒している側の前記プーリ（５Ｂ）方向へ前
   記ベルト（３）を回転させるベルト回転機構（１１）
   と、 を有することを特徴とする仕分けコンベヤ（１）。