KR102197789B1 - 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치 및 방법 - Google Patents

지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 능동적 지간 조절 장치 및 방법에 관한 것으로, 지폐의 투입이나 이송을 위한 구동력을 발생시키는 모터, 상기 지폐의 투입이나 이송을 검출하는 지폐 감지부, 및 상기 지폐 감지부를 통해 현재 지폐의 이송상태 데이터를 검출하고, 상기 검출된 현재 지폐의 이송상태 데이터를 기초로 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 예측하며, 상기 예측된 간격에 대응하여 상기 모터의 속도를 능동적으로 제어하여 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 이송간격을 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치 및 방법{ACTIVE CONTROL APPARATUS FOR BILL INTERVAL OF BILL SORTER AND METHOD THEREOF}
본 발명은 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현재 지폐의 이송상태를 측정한 데이터에 기초하여 다음에 투입되는 지폐에 대한 투입 속도를 능동적으로 제어하여 지폐 간 이송간격을 조절할 수 있도록 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로 지폐 정사기는 지폐의 계수는 물론 받아들인 지폐가 정당한 것인지, 지폐 유통에 적합한 것인지 어떤지를 감별한다. 예컨대 지폐의 정사(즉, 새지폐 / 헌지폐 / 훼손지폐)를 감별하거나 위조지폐인지 여부를 감별한다.
참고로, 본 발명에 따른 일 실시예에서 설명하는 지폐 정사기는 지폐 종류 인식(예를 들면 천원권, 오천원권, 만원권, 달러화, 위안화, 유로화, 엔화 등), 위/변조지폐 감별 뿐만 아니라, 지폐 계수나 지폐 정사(예를 들어 낙서, 오염, 찢어짐 등 훼손의 정도로 유통 가능 또는 불가능한 상태를 식별) 기능을 구비한 각종 지폐 처리 장치를 모두 포함하는 개념으로 사용된다.
다만 본 실시예에서 상기 지폐 정사기는, 단지 지폐에만 한정하지 않고, 문서, 지엽류, 은행권, 수표, 어음, 유가증권, 증서, 매체(medium), 종이, 상품권, 쿠폰, 티켓, 상표부착물, 및 신분증 등에도 적용될 수 있음에 유의한다.
한편 이러한 지폐 정사기는 어느 한 지역이나 국가에 한정되지 않고 전 세계적으로 다양한 지역이나 국가에 수출되어 설치 및 운용되고 있으며, 지폐의 처리 속도를 높이기 위해서는 적어도 투입 성능이나 지폐 간격 유지(즉, 지간 유지)와 같은 기본적인 성능이 확보되어야 한다.
이에 따라 지폐 정사기는 지폐 투입 속도(즉, 지폐 투입부에서 판별부로 이송로를 따라 지폐가 이송되는 속도)를 기 설정된 목표 투입 속도로 유지하기 위하여 모터(예 : 투입 모터, 이송 모터)의 회전 속도를 기 설정된 목표 회전 속도(예 : 1000 rpm)로 유지해야 하지만, 실제로는 투입되는 지폐의 미끄러짐, 스큐(skewed) 또는 지체 현상으로 인한 에러(예 : 투입되는 지폐의 간격(또는 지간)이 일정하게 유지되지 못하여 발생하는 체인에러)가 발생하기 때문에 기존에는 피드백 제어(즉, 이전에 투입되어 현존하는 지폐와 현재 투입된 지폐 간의 실제 시간 또는 간격을 측정하여 모터를 브레이킹 하는 제어)를 통해 체인에러의 발생을 저하시켰다.
그런데 상기 피드백 제어는 모터의 브레이킹 동작 시 지폐의 속도가 곧바로 줄어들지 않기 때문에 지폐 투입부에서 지폐 판별부까지의 지폐 이송로의 길이가 충분히 길어야 효과를 볼 수 있는 제어 방식이다.
따라서 지폐 정사기의 소형화를 위해서는 상기 지폐 이송로의 길이를 축소시켜야 하지만, 상술한 바와 같이 지폐 이송로의 길이를 축소할 경우 지간 제어에 기존의 피드백 제어를 적용할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0812254호(2008.03.04.등록, 지폐 판별 장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 현재 지폐 등의 이송상태를 측정한 데이터에 기초하여 다음에 투입되는 지폐 등에 대한 투입 속도를 능동적으로 제어하여 지폐 등의 간격을 조절할 수 있도록 하는 능동적 지간 조절 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 능동적 지간 조절 장치는, 지폐의 투입이나 이송을 위한 구동력을 발생시키는 모터; 상기 지폐의 투입이나 이송을 검출하는 지폐 감지부; 및 상기 지폐 감지부를 통해 현재 지폐의 이송상태 데이터를 검출하고, 상기 검출된 현재 지폐의 이송상태 데이터를 기초로 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 예측하며, 상기 예측된 간격에 대응하여 상기 모터의 속도를 능동적으로 제어하여 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 능동적 지간 조절 방법은, 제어부가 지폐 감지부를 통해 현재 지폐의 이송상태 데이터를 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 검출된 현재 지폐의 이송상태 데이터를 기초로 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 예측하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 예측된 간격에 대응하여 상기 모터의 속도를 능동적으로 제어하여 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 현재 지폐 등의 이송상태를 측정한 데이터에 기초하여 다음에 투입되는 지폐에 대한 투입 속도를 능동적으로 제어하여 지폐 간 간격을 조절할 수 있다. 또한 본 발명은 기존 방식 대비 지폐의 이송상태에 따라 처리 속도를 능동적으로 가변 제어함으로써 처리속도 저하를 최소화하면서 에러 발생율을 낮출 수 있다. 또한 본 발명은 지폐 정사기 내의 지폐 투입부와 지폐 판별부 사이의 지폐 이송로의 길이를 단축시킬 수 있도록 함으로써 지폐 정사기를 소형화시킬 수 있다. 또한 본 발명은 지폐의 이송상태에 따라 능동적으로 지간 조절을 수행함으로써 국가별 지폐의 다양한 규격에 따른 별도의 투입구 설계 없이도 동일한 설계가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동적 지간 조절 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 지폐 투입 시 제어부의 기본 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 지폐 투입 시 현재 지폐의 이송상태 데이터를 취득하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 지폐 투입 시 현재 지폐의 이송상태 데이터를 취득하는 다른 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 상기 도 2에 있어서, 지폐의 폭에 따라 체인에러가 발생할 수 있는 상황을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 상기 도 2에 있어서, 지폐의 투입 상태에 따라 체인에러가 발생할 수 있는 상황을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련하여 지폐간격과 투입위치 간의 관계로부터 체인에러의 발생을 예측할 수 있는 원리를 설명하기 위한 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동적 지간 조절 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동적 지간 조절 방법을 적용하여 처리한 테스트 결과를 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 능동적 지간 조절 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 본 실시예에서 "지폐"란, 단지 지폐에만 한정하는 것은 아니며, 지엽류, 은행권, 수표, 어음, 유가증권, 증서, 매체(medium), 종이, 문서, 상품권, 쿠폰, 티켓, 상표부착물, 및 신분증 등을 포함하는 지류의 개념으로 쓰일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동적 지간 조절 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 능동적 지간 조절 장치는, 지폐 감지부(110), 제어부(120), 모터 구동부(130), 및 모터(140)를 포함한다.
상기 지폐 감지부(110)는 지폐 투입부(10)와 지폐 판별부(20) 사이의 지폐 이송로에 1개 또는 적어도 2개 이상의 센서로 설치되어 지폐의 이송상태 즉, 지폐의 투입 시작과 완료, 지폐의 통과 여부, 지폐 간 간격, 지폐 길이(즉, 폭), 지폐의 슬립 발생 여부 및 슬립 정도, 및 지폐의 스큐 여부 및 스큐 정도 등을 감지한다(도 3 및 도 4 참조).
상기 지폐 감지부(110)가 복수의 센서로 구성되는 경우, 지폐 이송 방향에 대해 직교하게 일렬로 배치될 수도 있고 경우에 따라서는 일정 간격을 두고 이열로 배치될 수 있다. 되는 것이 바람직하다.
여기서 상기 지폐 감지부(110)는, 예컨대 적외선 센서 등의 광 센서를 사용할 수 있으며, 그에 한정하지 않고 음파 방식, 기계식 변위 측정 방식 등 접촉 또는 비접촉 동작 감지센서를 사용할 수도 있다. 편의상 이하 본 실시예에서는 광 센서를 사용하는 것으로 가정하여 설명한다.
본 실시예에 관련된 지폐 정사기는, 지폐 투입부(10)에 있는 지폐를 픽업 롤러(또는 키커롤러)(11)를 이용해 한 장씩 픽업하여 이송 롤러(또는 피드롤러)(12)를 이용해 내부의 지정된 경로(즉, 지폐 이송로)를 통해 지폐 판별부(20)로 이송시킨다.
상기 제어부(120)는 현재 지폐의 이송상태를 측정한 데이터(예 : 지폐의 투입 시작과 완료, 지폐의 통과 여부, 지폐 간 간격, 지폐 길이(즉, 폭), 지폐의 슬립 발생 여부와 슬립량, 및 지폐의 스큐 발생 여부와 스큐량 등)에 기초하여 상기 모터(140)(예 : 투입 모터, 이송 모터, 그 외 지폐이송을 위한 다양한 종류의 모터)의 회전 속도를 제어하여 다음에 투입되는 지폐에 대한 투입 속도를 능동적으로 제어하여 지폐 간 간격(또는 지간)을 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
이때 상기 현재 지폐의 상태를 측정한 데이터에 대응하여 제어할 모터(140)의 회전 속도(또는 다음에 투입되는 지폐의 투입 속도)는 룩업 테이블 형태로 내부 메모리(미도시)에 미리 저장해 둘 수도 있다.
즉, 상기 제어부(120)는 현재 지폐의 상태를 측정한 데이터로부터, 현재의 모터 회전 속도에 의해 다음 지폐가 투입될 경우, 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(즉, 현재 지폐의 끝 지점(다음 지폐에 가장 가까운 지점)과 다음 지폐의 시작 지점 간의 간격)(또는 지간)을 예측할 수 있다.
참고로 현재 지폐에 스큐가 발생하여 자세가 틀어질 경우에 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)은, 다음 지폐에 가장 가까운 현재 지폐의 한 지점(모서리)에서 지폐 투입 방향에 대응하는 가상의 수직선(제1 수직선)을 그었을 때 그 제1 수직선과, 현재 지폐에 가장 가까운 다음 지폐의 한 지점(모서리)에서 지폐 투입 방향에 대응하는 가상의 수직선(제2 수직선)을 그었을 때 그 제2 수직선 간의 거리라고 할 수 있다(도 3 참조).
또한 현재 지폐에 슬립이 발생할 경우에도 다음 지폐와의 간격(또는 지간)이 일정하게 유지되지 못하게 된다(도 4 참조).
상기와 같이 현재 지폐에 스큐나 슬립이 발생할 경우 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)은 짧아지게 되어 후속 동작(판별, 적재 등)을 수행하는데 충분한 시간 간격을 확보하지 못하게 된다.
따라서 상기 제어부(120)는 현재 지폐의 이송상태를 측정한 데이터로부터 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)을 예측하고, 그 간격(또는 지간)이 기준 간격 대비 짧은 정도에 대응하여 상기 모터(140)(예 : 투입 모터, 이송 모터, 그 외 지폐이송을 위한 다양한 종류의 모터)의 회전 속도를 기준 속도 대비 느리게 제어하여 다음에 투입되는 지폐에 대한 투입 속도를 늦춰 지폐 간 간격(즉, 지간)을 넓힌다. 반대로 현재 지폐의 상태를 측정한 데이터로부터 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)을 예측한 결과, 상기 간격(또는 지간)이 기준 간격보다 더 길어지는 경우에는 상기 모터(140)의 회전 속도를 기준 속도 대비 더 빠르게 제어하여 다음에 투입되는 지폐에 대한 투입 속도를 당겨 지폐 간 간격(즉, 지간)을 좁힌다.
상기와 같이 본 실시예에 따른 제어부(120)는 현재 지폐의 이송상태를 측정한 데이터에 기초하여, 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)을 예측하고, 상기 예측 결과에 따라 모터(140)의 회전 속도를 능동적으로 느리거나(지폐 간의 간격이 좁은 경우) 빠르게(지폐 간의 간격이 넓은 경우) 제어함으로써, 지폐 간의 간격(또는 지간)을 일정하게 유지하도록 제어한다.
상기 제어부(120)의 동작을 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 지폐 투입 시 제어부의 기본 동작을 설명하기 위한 예시도로서, 상기 지폐 간 간격(즉, 지간)은 현재 지폐(1)의 시작 지점과 다음 지폐(2)의 시작 시점 사이의 구간(A)을 의미하며, 통상적으로 1분당 1000장을 카운트하는 장치(즉, 지폐 정사기)에 있어서, 시간으로는 약 60msec의 간격이며 거리로는 약 138mm의 간격이 된다(약 44파이 투입롤러로 구성된 경우).
또한 도 2에서, 현재 지폐(1)의 끝 지점과 다음 지폐(2)의 시작 지점 사이의 구간(B)은, 지폐판별 및 처리구간으로서, 이 구간(B)의 거리는 각 지폐별로 상이하며(도 5 참조), 상기 제어부(120)는 이 구간(B)에서 지폐에 대한 권종 구분, 위폐 인식, 정사 인식, 시리얼번호 인식, 및 물리적으로 솔레노이드(미도시)를 동작시켜 지폐를 해당 포켓으로 이송시켜 적재하는 동작을 수행한다.
예컨대 상기 제어부(120)는, 물리적으로 솔레노이드를 동작시켜야 하기 때문에, 상기 B구간이 기 설정된 기준 이하로 좁아질 경우에 상기 지폐 인식 동작을 수행하지 않고, 곧바로 체인에러가 발생한 것으로 판단하여 해당 지폐(예 : 다음 지폐)를 리젝(reject) 포켓으로 이송시킨다. 가령 상기 B 구간의 거리가 15mm 이내이거나 시간적으로 8msec 이내이면 상기 제어부(120)는 체인에러가 발생한 것으로 판단한다.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 지폐 투입 시 현재 지폐의 이송상태 데이터를 취득하는 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 복수의 지폐 감지 센서(예 : Jam 감지용 센서)로 구성된 상기 지폐 감지부(110)가 측정한 현재 지폐의 이송상태 데이터(예 : 지폐의 투입 시작과 완료, 지폐의 통과 여부, 지폐 간 간격, 지폐 길이(즉, 폭), 지폐의 슬립 발생 여부와 슬립량, 및 지폐의 스큐 발생 여부와 스큐량 등)를 취득한다.
상기 취득한 현재 지폐의 이송상태 데이터로부터, 상기 제어부(120)는 현재 지폐가 정상적으로 투입된 경우(지폐 이송 방향에 대해 직교하게 일렬로 투입된 경우) 대비 틀어진 정도(예 : 스큐 또는 슬립 정도)를 알 수 있고, 이로부터 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)이 기준 대비 어느 정도 짧아질 것인지 예측할 수 있다.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 지폐 투입 시 현재 지폐의 상태 데이터를 취득하는 다른 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 복수의 지폐 감지 센서(예 : 키커롤러 포지션 센서, 투입 엔코더 등)로 구성된 상기 지폐 감지부(110)가 측정한 현재 지폐의 이송상태 데이터(예 : 지폐의 투입 시작과 완료, 지폐의 통과 여부, 지폐 간 간격, 지폐 길이(즉, 폭), 지폐의 슬립 발생 여부와 슬립량, 및 지폐의 스큐 발생 여부와 스큐량 등)를 취득한다.
상기 취득한 현재 지폐의 상태 데이터로부터, 상기 제어부(120)는 현재 지폐가 정상적으로 투입된 경우(일정한 간격으로 투입된 경우) 대비 미끄러진 정도(예 : 슬립 정도)를 알 수 있고, 이로부터 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)이 기준 대비 어느 정도 짧아질 것인지 예측할 수 있다.
예컨대 도 4에 있어서 투입 인코더 신호는 1바퀴 회전 시 총 34개의 펄스가 출력되고, 만약 지폐가 미끄러짐 없이 정상적으로 투입될 경우 항상 일정한 시점(예 : 29 펄스 시점)에서 지폐 투입이 감지되지만, 지폐가 미끄러지는 경우에는 더 늦은 시점(예 : 29 펄스 이후 시점)에서 지폐 투입이 감지된다. 따라서 현재 지폐 투입이 감지된 시점을 산출하여 다음 지폐와의 간격(또는 지간)을 예측할 수 있게 된다.
도 5는 상기 도 2에 있어서, 지폐의 폭에 따라 체인에러가 발생할 수 있는 상황을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5의 (a)는 이상적인 지폐 투입 상태를 보인 예시도로서, 즉, 지폐 폭이 약 70mm 이고 지간이 138mm로 동등한 간격을 유지하는 상태를 보인 예시도로서, 이러한 이상적인 지폐 투입 상태에서는 체인에러의 발생율이 낮다.
그러나 도 5의 (b)와 같이 투입된 지폐의 폭이 넓은 경우(예 : 지폐 폭 약 90mm)에는 동등한 간격을 유지한다고 하더라도 지간이 좁아질 수 있고, 또는 도 5의 (c)와 같이 지폐의 폭이 다른 지폐들(예 : 국가별 지폐의 폭이 다르거나, 국가에 따라 권종별 지폐의 폭이 다름)이 불규칙적으로 섞여 투입될 경우에는 지간이 일정하지 않게 되어 체인에러의 발생율이 높다.
도 6은 상기 도 2에 있어서, 지폐의 투입 상태에 따라 체인에러가 발생할 수 있는 상황을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6의 (a)와 같이 투입된 지폐의 폭이 넓지 않고 일정하지만 슬립(Slip)이나 스큐(Skew)가 발생(예 : 저개발 국가에서는 지폐의 환수기간이 길어 지폐가 낡고, 폴리머 지폐와 같은 비닐 재질의 지폐는 미끄러워 슬립이나 스큐 발생 확률이 높다)하거나, 또는 도 6의 (b)와 같이 지폐의 폭이 다른 다수의 지폐들이 불규칙적으로 섞여 투입된 상태에서 슬립이나 스큐가 발생될 경우, 투입된 지폐들의 지간이 일정하지 않게 되어 체인에러의 발생율이 높다.
도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련하여 지폐간격과 투입위치 간의 관계로부터 체인에러의 발생을 예측할 수 있는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7에 도시된 복수의 신호 중 상부의 신호(적색 신호)는 지폐 간격을 나타내고, 하부의 신호(청색 신호)는 투입 위치를 나타낸다.
먼저 상기 지폐 간격 신호(적색 신호)를 참조하면, 지폐가 정상적으로 투입될 경우에는 지폐 간격이 오차 범위 내에서 약 800 정도의 데이터 값을 유지한다. 다음 상기 투입 위치 신호(청색 신호)를 참조하면, 키커롤러(11)가 정상적으로 동작할 경우에는 오차 범위 내에서 약 8 정도의 데이터 값을 유지한다.
그런데 만약 지폐 투입 시 키커롤러(11)에서 슬립(Slip)이 발생할 경우에는 10 이상의 데이터 값이 나타난다. 그리고 상기와 같이 슬립(Slip)이 발생할 경우에는 다음 지폐에 대한 지폐 간격 신호(적색 신호)가 700 정도의 데이터 값이 나타난다. 즉, 현재 지폐에 대하여 키커롤러(11)에서 슬립이나 스큐가 발생할 경우, 현재 지폐와 다음에 투입되는 지폐(즉, 다음 지폐) 간의 간격이 좁아지면서 다음 지폐에 체인에러가 발생함을 예측할 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동적 지간 조절 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 지폐 감지부(110)를 통해 현재 투입된 지폐(즉, 현재 지폐)의 이송상태 데이터를 검출한다(S101).
예컨대 상기 현재 지폐의 이송상태 데이터는, 지폐의 투입 시작과 완료, 지폐의 통과 여부, 지폐 간 간격, 지폐 길이(즉, 폭), 지폐의 슬립 발생 여부와 슬립량, 및 지폐의 스큐 발생 여부와 스큐량 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
상기 제어부(120)는 상기 검출된 상태 데이터에 기초하여 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)을 예측한다(S102).
예컨대 상기 제어부(120)는 현재 지폐에 스큐(skew)가 발생한 경우, 그 스큐 정도(예 : 틀어진 각도)에 따라 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)을 예측(또는 산출)한다. 또한 상기 제어부(120)는 현재 지폐에 슬립(Slip)이 발생한 경우, 그 슬립 정도(예 : 미끄러진 거리)에 따라 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)을 예측(또는 산출)한다.
상기 제어부(120)는 상기 예측(또는 산출)된 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)에 대응하여 지폐 간격(또는 지간)을 기준 이상으로 조절할 수 있도록 모터(140)의 속도를 제어한다(S103).
예컨대 현재 지폐에 스큐나 슬립이 발생할 경우 통상적으로 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)은 짧아지게 되므로, 상기 짧아진 지폐 간의 간격(또는 지간)에 대응하여, 상기 제어부(120)는 모터 구동부(130)를 통해 모터(140)의 회전 속도를 기준 속도 대비 감속한다.
가령 현재 지폐의 스큐나 슬립 정도가 더 클수록 모터(140)의 회전 속도를 더 감속하고, 현재 지폐의 스큐나 슬립 정도가 더 작을수록 모터(140)의 회전 속도를 덜 감속한다.
이때 상기 현재 지폐의 상태를 측정한 데이터에 대응하여 제어할 모터(140)의 회전 속도(또는 다음에 투입되는 지폐의 투입 속도)는 룩업 테이블 형태로 내부 메모리(미도시)에 미리 저장해 둘 수 있으며, 상기 모터(140)는 투입 모터, 이송 모터, 및 지폐 이송을 위한 적어도 어느 하나의 모터를 포함한다.
상기와 같이 예측(또는 산출)된 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)에 대응하여 상기 제어부(120)가 모터(140)의 회전 속도를 능동적으로 제어함으로써, 현재 지폐와 다음 지폐 간의 간격(또는 지간)이 일정하게 조절된다(S104).
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동적 지간 조절 방법을 적용하여 처리한 테스트 결과를 보인 예시도로서, 각 국가별(예 : 미국, 중국, 멕시코, 이란, 인도네시아) 지폐를 고정속도(1000rpm, 및 750rpm)에서 처리할 경우에 발생한 에러와 본 실시예에 따른 지간 예측을 통한 능동적 지간 조절 방법으로 처리할 경우에 발생한 에러를 비교하였다.
도 9를 참조하면, 대부분의 국가에서 고속(예 : 1000rpm)의 고정속도로 지폐를 처리할 경우 적어도 4건 이상의 에러가 발생하여 총 43건의 에러가 발생하였으며, 저속(예 : 750rpm)의 고정속도로 지폐를 처리할 경우에도 국가별로 적어도 1건 이상의 에러가 발생하여 총 5건의 에러가 발생하였다. 그러나 본 실시예에 따른 지간 예측을 통한 능동적 지간 조절 방법으로 지폐를 처리할 경우, 총 3건으로 더 적은 에러가 발생하면서도 저속(예 : 750rpm)의 고정속도로 지폐를 처리할 경우에 비해서 더 빠른 속도로 처리할 수 있었다.
상기와 같이 본 실시예에 따른 지간 예측을 통한 능동적 지간 조절 방법을 적용하여 지폐를 처리할 경우, 에러 발생율이 개선되고 또한 저속 고정속도 대비 처리 속도가 비약적으로 향상되는 효과가 발생한다. 또한 본 실시예는 지폐 정사기 내의 지폐 투입부와 지폐 판별부 사이의 지폐 이송로의 길이가 짧아도 처리에 영향을 받지 않으므로 지폐 이송로를 단축할 수 있게 되어 지폐 정사기를 소형화시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 본 실시예는 지폐의 상태에 따라 소프트웨어적으로 능동적 지간 조절을 수행함으로써 국가별 지폐의 다양한 규격에 따른 별도의 투입구 설계 없이도 동일한 설계를 가능하게 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 지폐 투입부
20 : 지폐 판별부
110 : 지폐 감지부
120 : 제어부
130 : 모터 구동부
140 : 모터

Claims (10)

  1. 지폐의 투입이나 이송을 위한 구동력을 발생시키는 모터;
    상기 지폐의 투입이나 이송을 검출하는 지폐 감지부; 및
    상기 지폐 감지부를 통해 현재 지폐의 이송상태 데이터를 검출하고, 상기 검출된 현재 지폐의 이송상태 데이터를 기초로 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 예측하며, 상기 예측된 간격에 대응하여 상기 모터의 속도를 능동적으로 제어하여 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 조절하는 제어부;를 포함하며,
    상기 지폐는 복수 유형의 지폐를 포함할 수 있고, 상기 지폐 감지부는 지폐 투입부내 또는 상기 지폐 투입부와 지폐 판별부 간에 구비되는 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격은,
    상기 다음 투입될 지폐에 가장 가까운 상기 현재 지폐의 한 지점에서 지폐 투입 방향에 대응하는 가상의 제 1 수직선과, 상기 현재 지폐에 가장 가까운 상기 다음 투입될 지폐의 한 지점에서 상기 지폐 투입 방향에 대응하는 가상의 제 2 수직선 간의 거리인 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 현재 지폐의 이송상태 데이터는,
    지폐의 투입 시작과 완료, 지폐의 통과 여부, 지폐 간 간격, 지폐 길이(폭), 지폐의 슬립 발생 여부와 슬립량, 및 지폐의 스큐 발생 여부와 스큐량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 예측된 지폐 간의 간격이 기준 대비 짧을수록 상기 모터의 회전 속도를 감속하고, 상기 예측된 지폐 간의 간격이 기준 대비 길수록 상기 모터의 회전 속도를 가속하는 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 기준은,
    체인에러가 발생하지 않도록 설정된 현재 지폐와 다음 지폐 간의 최소한의 지폐 간격인 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 예측된 간격에 대응하여 제어할 모터의 속도가 미리 저장된 데이터를 참조하여 상기 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치.
  7. 제어부가 지폐 감지부를 통해 현재 지폐의 이송상태 데이터를 검출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 검출된 현재 지폐의 이송상태 데이터를 기초로 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 예측하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 예측된 간격에 대응하여 모터의 속도를 능동적으로 제어하여 현재 지폐와 다음 투입될 지폐 간의 간격을 조절하는 단계;를 포함하며,
    상기 지폐는 복수 유형의 지폐를 포함할 수 있고, 상기 지폐 감지부는 지폐 투입부내 또는 상기 지폐 투입부와 지폐 판별부 간에 구비되는 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 현재 지폐의 이송상태 데이터는,
    지폐의 투입 시작과 완료, 지폐의 통과 여부, 지폐 간 간격, 지폐 길이(폭), 지폐의 슬립 발생 여부와 슬립량, 및 지폐의 스큐 발생 여부와 스큐량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 모터의 속도를 능동적으로 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 예측된 지폐 간의 간격이 기준 대비 짧을수록 상기 모터의 회전 속도를 감속하고, 상기 예측된 지폐 간의 간격이 기준 대비 길수록 상기 모터의 회전 속도를 가속하는 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 모터의 속도를 능동적으로 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 예측된 지폐 간의 간격에 대응하여 제어할 모터의 속도가 미리 저장된 데이터를 참조하여 상기 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 방법.
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