JP5303250B2 - 積層対象物の繰出装置と積層対象物の繰出方法 - Google Patents
積層対象物の繰出装置と積層対象物の繰出方法Info
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Description
(1) 樹脂ローラからの接触圧は、2枚目以降の紙に伝わり、2枚以上の紙が同時に繰り出しされる場合もある。
(2) 両面または片面にコーティングが施されている紙では、接触する2枚の紙間の摩擦抵抗が高く、1枚目の紙を送り出す時、高い摩擦抵抗により、2枚目以降の紙を繰り出し方向に作用する力が発生し、複数枚の紙の同時繰り出しが発生する。
(3) 積層した積層紙は、紙間に帯電電荷がよく存在する。この電荷の存在で複数枚の紙が互いにくっつき合って、1枚目の紙を送り出す時、2枚目以降の紙を繰り出し方向に作用する力が発生し、複数枚の紙の同時繰り出しが発生する。
駆動ローラと従動ローラに掛け渡され、複数の電極が絶縁層で被覆された静電吸着ベルトと、
前記複数の電極に接続され、電圧印加により対象物表面に表面分極を誘起し、印加電圧の遮断により表面分極の無い元状態に戻す静電吸着制御回路と、
前記静電吸着ベルトのベルト保持面に静電吸着した1枚の繰出対象物をベルト回転により繰り出す対象物繰出機構と、
前記ベルト保持面と積層対象物の相対間隔を調整することで、静電吸着時にベルト保持面と積層対象物を接近または接触させ、対象物分離時にベルト保持面と積層対象物を離間させる相対間隔調整機構と、
前記ベルト保持面と積層対象物の接触状況を検知する接触状況検知手段と、
前記1枚の繰出対象物が送出ローラに到着または抜き出ることを検知するセンサーと、
前記静電吸着制御回路と前記対象物繰出機構と前記相対間隔調整機構を制御する繰出コントローラと、を有し、
前記繰出コントローラは、ベルト保持面と積層対象物が接近または接触していることが検知されると、前記複数の電極へ電圧を印加することで、表面分極により1枚の繰出対象物のみをベルト保持面に静電吸着させる静電吸着制御部と、ベルト保持面と積層対象物を離間させることで、ベルト保持面に静電吸着している1枚の繰出対象物を残りの積層対象物から分離させる対象物分離制御部と、ベルト保持面と積層対象物を相対的に離間させた状態のままで、前記駆動ローラの回転により、ベルト保持面に静電吸着している1枚の繰出対象物を、残りの積層対象物から剥離しながら繰り出し、1枚の繰出対象物が送出ローラに入ったことが検知されると、前記複数の電極への電圧印加を遮断する剥離繰り出し制御部と、を有することを特徴とする。
すなわち、静電吸着ベルトを採用したことにより、表面分極を誘起するものであれば、導体〜半導体〜絶縁体というように、広範囲の対象物を静電吸着可能である。そして、ベルト保持面と積層対象物の相対間隔調整機構を採用している。このため、静電吸着時にベルト保持面と積層対象物を相対的に接近または接触させることで、表面分極により1枚の繰出対象物が確実にベルト保持面に静電吸着する作用を示す。さらに、静電吸着した1枚の繰出対象物を残りの積層対象物から離間させることで、剥離繰り出し時、同時繰り出しの原因となるベルト接触圧や帯電電荷等の影響が解消されることになり、安定した分離繰り出し作用を示す。
この結果、広範囲な対象物の選択自由度を持ちながらも、積層対象物を表面から1枚ずつ繰り出す安定した分離繰り出し機能を確保することで、繰り出し速度の高速化を図ることができる。
図1は、実施例1の積層対象物の繰出装置A1を示す概略全体図である。以下、図1に基づき装置の概略構成を説明する。
つまり、両ローラ7,8のローラ軸と平行で、かつ、繰り出し方向と反対側の位置に回動軸CLを設定し、両ローラ7,8の両端部を回転可能に支持する回動リンク部材13により、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aを上下に揺動させる。そして、静電吸着ベルト動作機構10により、1枚の繰り出し紙Paをベルト保持面6aに静電吸着させた状態のままでの上方移動により、ベルト保持面6aを積層紙Pに対し傾斜状態で離間させることで、繰り出し方向に上向きの傾斜角度を持たせた1枚の繰り出し紙Paを残りの積層紙Pbから分離するようにしている。
つまり、繰出駆動モータ24を一方向に回転駆動させることで、両プーリ21,22とベルト23を介して回転駆動力が駆動ローラ7に伝達され、静電吸着ベルト6を回転させる。
つまり、ストッパプレート駆動モータ27の回転動作を、ラックギア25およびピニオンギア26を介してストッパプレート2の直線動作に変換し、ストッパプレート駆動モータ27を一方向に回転させることでストッパプレート2を下降させ、ストッパプレート駆動モータ27を反対方向に回転させることでストッパプレート2を上昇させる。
なお、回動リンク部材13とストッパプレート2は、上昇させた位置を待機時における初期設定位置とする。
ここで、設定された枚数値noは、繰り出し開始スイッチを押しただけではno=1(初期値)であり、枚数設定器36により設定した場合には設定操作による値である。
まず、「静電チャックによる静電吸着力の発生原理と静電チャックの有する特長」の説明を行い、続いて、実施例1の積層対象物の繰出装置A1の作用を説明する。
図8は、静電チャックによる静電吸着力の発生原理の説明図である。図9は、静電チャックの有する印加電圧遮断により対象物が元の状態に戻る特長の説明図である。図10は、静電チャックの有する静電吸着力の発生時において周囲塵埃を吸い寄せない特長の説明図である。以下、図8〜図10に基づいて静電チャックによる静電吸着力の発生原理と静電チャックの有する特長を説明する。
(1) 広範囲な対象物である。
すなわち、対象物として、導体〜半導体〜絶縁体のいずれでも良い。さらに、穴付き対象物(穴付きプリント基板等)も静電吸着の対象物となる。
(2) 積層対象物から最上層の一枚のみを吸着する。
すなわち、対象物の表面に表面分極を誘起して静電吸着力が生じるものであるため、二枚目以降の積層対象物には静電吸着力が及ばない。
(3) 対象物の全面に均一な静電吸着力が作用する。
すなわち、プラス電極とマイナス電極を、交互に、かつ、各方向に対してバランスの良いパターン形状にて配置することで、静電吸着力の均一性が確保される。また、この静電吸着力の均一性により、対象物が薄物であっても皺が寄ることがない。
(4) 対象物に電荷を供与しない。
すなわち、図9に示すように、低い印加電圧により対象物の表面分極で静電吸引力を誘起し、印加電圧を遮断すると対象物は元状態に戻る。
(5) 周囲塵埃を吸い寄せない。
すなわち、図10に示すように、対象物のうち、絶縁層と対向する面には表面電位を生じるが、対象物の裏面は無電位となる。よって、対象物の裏面から周囲の塵埃を吸い寄せることはない。
図11は、実施例1の積層対象物の繰出装置A1による積層紙の繰り出し方法を示す説明図であり、(a)は待機ステップをあらわし、(b)は静電吸着ステップをあらわし、(c)は対象物分離ステップをあらわし、(d)は剥離繰り出しステップをあらわす。以下、図11に基づいて積層紙の繰り出し方法を説明する。
待機ステップは、図11(a)に示すように、複数の電極28への印加電圧を遮断し、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aと積層紙Pを相対的に傾斜離間させる。このとき、ストッパプレート2は、最上部の位置に設定しておく。
静電吸着ステップは、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aを傾斜離間位置から下方に揺動させることにより、図11(b)に示すように、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aを積層紙Pに対し接触させ、複数の電極28へ電圧を印加することで、表面分極により1枚の繰り出し紙Paのみをベルト保持面6aに静電吸着させる。このとき、ストッパプレート2は、静電吸着ベルト6との干渉を避けるべく下方の位置まで下げておく。
対象物分離ステップは、1枚の繰り出し紙Paを静電吸着させた状態のままで静電吸着ベルト6のベルト保持面6aを上方に揺動させることにより、図11(c)に示すように、1枚の繰り出し紙Paを残りの積層紙Pbから繰り出し方向に上向きの傾斜角度θを持つ傾斜離間にて境界面Sの位置で分離させる。このとき、ストッパプレート2は、再度、最上部の位置まで上げて戻す。
剥離繰出ステップは、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aを残りの積層紙Pbに対し傾斜離間させた状態のままで、駆動ローラ7を回転させることにより、図11(d)に示すように、1枚の繰り出し紙Paと残りの積層紙Pbの傾斜角度θを保つ境界面Sで生じる連続剥離作用により、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aに静電吸着している1枚の繰り出し紙Paを、残りの積層紙Pbから剥離しながら繰り出す。このとき、ストッパプレート2は、最上部の位置に設定したままとしておく。
図12は、実施例1の積層対象物の繰出装置A1による積層紙の繰り出し制御作用を示す作用説明図であり、(a)は待機時をあらわし、(b)は吸着時をあらわし、(c)は繰り出し開始時をあらわし、(d)は繰り出し中をあらわす。以下、図7および図12に基づいて積層紙の繰り出し制御作用を説明する。
すなわち、図12(a)に示す静電吸着ベルト6の位置から、ベルト保持面6aと積層紙Pの最上層紙面の全面的な接触が検知されるまでは、回動リンク部材13が下げられると共にストッパプレート2が下げられることになる。
すなわち、複数の電極28への電圧印加により、図12(b)に示すように、ベルト保持面6aからの静電界によって、1枚の繰り出し紙Paに表面分極が起き、ベルト保持面6aと1枚の繰り出し紙Paの間に電位差が発生して、1枚の繰り出し紙Paがベルト保持面6aに、強くて均一な力により静電吸着される。
すなわち、1枚の繰り出し紙Paをベルト保持面6aに静電吸着した状態で、図12(c)に示すように、静電吸着ベルト6を斜めに持上げることによって、ベルト接触圧は、2枚目以降の残りの積層紙Pbに伝わることはない。
また、1枚目の繰り出し紙Paと2枚目以降の残りの積層紙Pbの間に帯電吸着が生じている場合であっても、帯電電荷がベルト保持面6aの静電界に引き寄せられる。このため、静電吸着ベルト6の下部にある2枚の紙間の帯電は、静電吸着ベルト6と1枚目の繰り出し紙Paの間に移動し、ベルト保持面6aの真下においては、2枚の紙間の帯電吸着は解除される(図11(c)参照)。この状態で、図12(c)に示すように、静電吸着ベルト6を持ち上げると、ベルト保持面6aの真下に存在する2枚の紙が整然と分離される。
すなわち、ローラ駆動により、ベルト保持面6aに静電吸着した1枚目の繰り出し紙Paが、対象物処理装置である事務用機器9へ繰り出されるが、図12(c)に示す状態で静電吸着ベルト6を回転させると、1枚目の繰り出し紙Paに対し、ベルト保持面6aの進行方向に引っ張り力が発生する。この作用力(=引っ張り力)は、繰り出し紙Paの後方側に伝わろうとする時、繰り出し方向に上向きの傾斜角度θの存在により、境界面Sに集中する。このため、1枚目の繰り出し紙Paの繰り出し中は、図12(d)に示すように、境界面Sにおいて、繰り出し方向に上向きの傾斜角度θを保った境界面形状のままで、順次、繰り出し紙Paの繰り出し行われ、1枚目の紙Paが2枚目の紙Pbから剥離する(ピーリング)。故に、コーティング紙等のように面摩擦力の高い紙でも1枚ずつ確実に分離することができる。
すなわち、静電吸着ベルト6を採用したことにより、表面分極を誘起するものであれば、導体〜半導体〜絶縁体というように、広範囲の対象物を静電吸着可能である。そして、ベルト保持面6aを積層紙Pに対し上下に揺動する静電吸着ベルト動作機構10を採用している。このため、静電吸着時にベルト保持面6aを積層紙Pに接触させることで、表面分極により1枚の繰り出し紙Paが確実にベルト保持面6aに静電吸着する作用を示す。さらに、繰り出し時に静電吸着した1枚の繰り出し紙Paを残りの積層紙Pbから傾斜離間させることで、同時繰り出しの原因となるベルト接触圧や帯電電荷等の影響が解消されることになり、安定した分離繰り出し作用を示す。
そして、繰り出し速度の高低に左右されることなく、上記のように、安定した分離繰り出し作用を示すことで、繰り出し速度の高速化要求に応えることができる。実施例1においては、スイッチ信号をトリガとする電圧印加制御とモータ駆動制御により繰り出し制御が行われるため、例えば、回動モータ17、繰出駆動モータ24、ストッパプレート駆動モータ27として、応答速度の高いサーボモータを用いることで、繰り出し速度の高速化を図ることができる。なお、回動モータ17とストッパプレート駆動モータ27は、上下動作を同じタイミングで行うため、1つの共用モータとしても良い。
ここで、相対間隔調整機構としては、静電吸着ベルト動作機構10の代わりに、紙載せ台3の上下動による積層対象物動作機構も利用できる。しかし、積層対象物動作機構の場合には、例えば、積層紙Pが数千枚と多く重いと、高速に紙載せ台3を往復上下移動するのは駆動系に負担がかかる。
これに対し、実施例1の上下揺動による静電吸着ベルト動作機構10の場合、一定の重さを持つ静電吸着ベルト6を上下揺動させるだけで良い。つまり、積層対象物動作機構の場合に比べ、静電吸着ベルト動作機構10の方が駆動系の負担が低く安定している点で有効である。
ここで、接触検知手段としては、ベルト保持面6aと積層紙Pの最上層面の間隔を、例えば、ギャップセンサーや変位センサー等を用いて検出することもできる。しかし、積層紙Pの紙面がS字形等により大きくそり変形している場合においては、測定箇所によって正確な測定ができない場合がある。
これに対し、実施例1では、接触開始検知スイッチ19と接触終了検知スイッチ20を採用したことで、積層紙Pの紙面変形にかかわらず、精度良くベルト保持面6aが積層紙Pの最上層面に接触していることを検知することができると共に、ギャップセンサー等に比べて、低コストでありながら動作信頼性や耐久性の高いスイッチを用いることができる。
一方、図12(d)に示す繰り出し中において、前記ピーリングによって1枚目の繰り出し紙Paが2枚目以降の積層紙Pbから剥離される。このとき、2枚目以降の積層紙Pbが繰り出し方向に移動することなく確実に停止するように、繰り出し時において、ストッパプレート2が2枚目以降の積層紙Pbの紙面より高くなるように設定している。
このように、実施例1では、高い分離性能や剥離性能を発揮できる積層紙Pの繰り出し側端部領域に対向する位置にベルト保持面6aを配置しながら、可動ストッパ機構12を採用したことで、吸着時には、静電吸着ベルト6との干渉を回避しつつ、繰り出し時には、2枚目以降の積層紙Pbが繰り出されるのを確実に阻止することができる。
実施例1の積層対象物の繰出装置A1にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
図13は、実施例2の積層対象物の繰出装置A2を示す概略全体図である。以下、図13に基づき装置の概略構成を説明する。
ここで、設定された枚数値noは、繰り出し開始スイッチを押しただけではno=1(初期値)であり、枚数設定器36により設定した場合には設定操作による値である。
なお、他の構成は、実施例1と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
図16は、実施例2の積層対象物の繰出装置A2による積層紙の繰り出し方法を示す説明図であり、(a)は待機ステップをあらわし、(b)は静電吸着ステップをあらわし、(c)は対象物分離ステップをあらわし、(d)は剥離繰出ステップをあらわす。以下、図16に基づいて積層紙の繰り出し方法を説明する。
待機ステップは、図16(a)に示すように、複数の電極28への印加電圧を遮断し、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aに対し、ベルト保持面6aと平行な積層紙Pの上面を離間させる。
静電吸着ステップは、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aに対して、ベルト保持面6aと平行な積層紙Pの上面を持ち上げる積層紙Pの上方移動により、図16(b)に示すように、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aに対し積層紙Pの上面を接近あるいは接触させ、複数の電極28へ電圧を印加することで、表面分極により1枚の繰り出し紙Paのみをベルト保持面6aに静電吸着させる。
すなわち、繰り出し開始スイッチ35をONにすると、図15のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS22→ステップS23へと進み、ギャップ値Gaが設定値Gaoを超えている間は、ステップS22→ステップS23へと進む流れが繰り返され、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aに対し積層紙Pの上面を接近させる。そして、ギャップ値Gaが設定値Gao以下になると、ステップS23からステップS24へ進み、複数の電極28へ電圧が印加される。
対象物分離ステップは、1枚の繰り出し紙Paを静電吸着させた状態のままで、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aに対して、ベルト保持面6aと平行な積層紙Pの上面を降下させる積層紙Pの下方移動により、図16(c)に示すように、1枚の繰り出し紙Paを残りの積層紙Pbから分離させる。
すなわち、ギャップ値Gaが設定値Gao以下になると、図15のフローチャートにおいて、ステップS23からステップS24へ進み、複数の電極28へ電圧を印加する指令を出力すると共に、積層紙Pを下降させる駆動指令が出力され、1枚の繰り出し紙Paを吸着すると共に、1枚の繰り出し紙Paが残りの積層紙Pbから分離される。
剥離繰り出しステップは、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aに対して、残りの積層紙Pbを平行離間させた状態のままでの駆動ローラ7の回転により、図16(d)に示すように、1枚の繰り出し紙Paと残りの積層紙Pbの間で生じる連続剥離作用により、静電吸着ベルト6のベルト保持面6aに静電吸着している1枚の繰り出し紙Paを、残りの積層紙Pbから剥離しながら繰り出す。
すなわち、図15のフローチャートにおいて、ステップS24からステップS25へ進み、ステップS25において、ローラ駆動指令が出力され、ステップS26の繰り出し完了条件が成立するまで、複数の電極28へ電圧印加を維持したままでローラ駆動指令が出力される。なお、他の作用は、実施例1と同様であるので、説明を省略する。
実施例2の積層対象物の繰出装置A2にあっては、実施例1の(1),(6),(7)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
図17は、実施例3の積層対象物の繰出装置A3による積層紙の繰り出し制御作用を示す作用説明図であり、(a)は待機時をあらわし、(b)は吸着時をあらわし、(c)は繰り出し開始時をあらわし、(d)は繰り出し中をあらわす。以下、図17に基づいて実施例3の回動リンク部材13の構成を説明する。
実施例3の場合、図17(a)に示すように、静電吸着ベルト6が積層紙Pから傾斜離間している時、駆動ローラ7と従動ローラ8は、その自重により垂れ下がり、リンク角度が最大角度状態となる。この状態で、回動リンク部材13を下降させることによって、従動ローラ8の周りのベルト保持面6aが積層紙Pに接触を開始すると、リンク角度が最大角度から小さくなろうとする。このことを検出してベルト保持面6aの積層紙Pへの接触開始を検知することができる。そして、さらに回動リンク部材13を下降させることによって、ベルト保持面6aを積層紙Pの上層面に全面的に載せると、図17(b)に示すように、リンク角度が最小角度になる。このことを検出してベルト保持面6aの積層紙Pへの全面的な接触を検知することができる。
実施例3の積層対象物の繰出装置A3にあっては、実施例1の(1)〜(3),(5)〜(8)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
1 紙収容トレー(収容部材)
2 ストッパプレート
3 紙載せ台
4 紙面概略位置検出センサー
5 紙載せ台上げ機構
6 静電吸着ベルト
6a ベルト保持面
7 駆動ローラ(繰出ローラ)
7a ローラ軸
8 従動ローラ
8a ローラ軸
9 事務用機器(対象物処理装置)
9a 送出ローラ
9b (紙が)送出ローラ到着/抜出し検出センサー(センサー)
10 静電吸着ベルト動作機構(相対間隔調整機構)
11 対象物繰出機構
12 可動ストッパ機構
13 回動リンク部材
13a 第1回動リンク
13b 第2回動リンク
13c ストッパ穴(角度制限構造)
13d 第3回動リンク
13e 第4回動リンク
13f リンク軸
13g 第1ストッパ穴(角度制限構造)
13h 第2ストッパ穴(角度制限構造)
14 回動軸
15 回動ギアプレート
16 モータギア
17 回動モータ
18 装置枠
19 接触開始検知スイッチ(接触状況検知手段)
20 接触終了検知スイッチ(接触状況検知手段)
21 ローラ側プーリ
22 モータ側プーリ
23 ベルト
24 繰出駆動モータ
25 ラックギア
26 ピニオンギア
27 ストッパプレート駆動モータ
28 電極
28a プラス電極
28b マイナス電極
29 絶縁層
30 静電吸着制御回路
31 リード線
32a,32b スリップリング
33a,33b 給電リング
34 メインスイッチ
35 繰り出し開始スイッチ
36 枚数設定器
37 繰出コントローラ
38,39,40,43 モータドライバ
41 専用電源
42 ギャップセンサー
44 積層対象物駆動モータ
50 積層対象物動作機構(相対間隔調整機構)
P 積層紙(積層対象物)
Pa 繰り出し紙(繰出対象物)
Pb 残りの積層紙(残りの積層対象物)
CL 回動軸
θ 傾斜角度
S 境界面
Claims (10)
- 収容部材に積層された積層対象物を表面位置の1枚の繰出対象物から順に1枚ずつ分離して繰り出す積層対象物の繰出装置において、
駆動ローラと従動ローラに掛け渡され、複数の電極が絶縁層で被覆された静電吸着ベルトと、
前記複数の電極に接続され、電圧印加により対象物表面に表面分極を誘起し、印加電圧の遮断により表面分極の無い元状態に戻す静電吸着制御回路と、
前記静電吸着ベルトのベルト保持面に静電吸着した1枚の繰出対象物をベルト回転により繰り出す対象物繰出機構と、
前記ベルト保持面と積層対象物の相対間隔を調整することで、静電吸着時にベルト保持面と積層対象物を接近または接触させ、対象物分離時にベルト保持面と積層対象物を離間させる相対間隔調整機構と、
前記ベルト保持面と積層対象物の接触状況を検知する接触状況検知手段と、
前記1枚の繰出対象物が送出ローラに到着または抜き出ることを検知するセンサーと、
前記静電吸着制御回路と前記対象物繰出機構と前記相対間隔調整機構を制御する繰出コントローラと、を有し、
前記繰出コントローラは、ベルト保持面と積層対象物が接近または接触していることが検知されると、前記複数の電極へ電圧を印加することで、表面分極により1枚の繰出対象物のみをベルト保持面に静電吸着させる静電吸着制御部と、ベルト保持面と積層対象物を離間させることで、ベルト保持面に静電吸着している1枚の繰出対象物を残りの積層対象物から分離させる対象物分離制御部と、ベルト保持面と積層対象物を相対的に離間させた状態のままで、前記駆動ローラの回転により、ベルト保持面に静電吸着している1枚の繰出対象物を、残りの積層対象物から剥離しながら繰り出し、1枚の繰出対象物が送出ローラに入ったことが検知されると、前記複数の電極への電圧印加を遮断する剥離繰り出し制御部と、を有する
ことを特徴とする積層対象物の繰出装置。 - 請求項1に記載された積層対象物の繰出装置において、
前記相対間隔調整機構は、前記静電吸着ベルトのベルト保持面を上下に動作させる静電吸着ベルト動作機構であり、
前記静電吸着ベルト動作機構は、前記ベルト保持面を積層対象物に対し接近または接触させる下方への移動動作により、1枚の繰出対象物をベルト保持面に静電吸着させ、該静電吸着状態のままでの上方への移動動作により、1枚の繰出対象物を残りの積層対象物から分離する
ことを特徴とする積層対象物の繰出装置。 - 請求項2に記載された積層対象物の繰出装置において、
前記静電吸着ベルト動作機構は、前記両ローラのローラ軸と平行で、かつ、繰り出し方向または反対側の位置に回動軸を設定し、前記両ローラの両端部を回転可能に支持する回動リンク部材により、前記静電吸着ベルトのベルト保持面を上下に揺動させる機構であり、1枚の繰出対象物をベルト保持面に静電吸着させた状態のままでの上方向に揺動させることにより、前記ベルト保持面を積層対象物に対し傾斜離間させることで、繰出方向に上向きの傾斜角度を持たせた1枚の繰出対象物を残りの積層対象物から分離する
ことを特徴とする積層対象物の繰出装置。 - 請求項3に記載された積層対象物の繰出装置において、
前記回動リンク部材は、前記回動軸を中心として回動可能であると共に前記駆動ローラを回転可能に支持する第1回動リンクと、前記駆動ローラのローラ軸を中心として回動可能であると共に前記従動ローラを回転可能に支持する第2回動リンクと、前記第1回動リンクと前記第2回動リンクがなすリンク角度を設定角度範囲内に制限する角度制限構造を有し、
前記静電吸着ベルト動作機構は、前記第1回動リンクと前記第2回動リンクがなすリンク角度の変化により前記ベルト保持面と積層対象物の接触状況を検知する接触状況検知手段を有する
ことを特徴とする積層対象物の繰出装置。 - 請求項1から請求項4までの何れか1項に記載された積層対象物の繰出装置において、
前記積層対象物の繰り出し端部の位置に、少なくとも1枚の繰出対象物の繰り出し開始から繰り出し終了までは残りの積層対象物の繰り出しを阻止するストッパ機構を有する
ことを特徴とする積層対象物の繰出装置。 - 請求項1に記載された積層対象物の繰出装置において、
前記相対間隔調整機構は、前記積層対象物を上下に動作させる積層対象物動作機構であり、
前記積層対象物動作機構は、前記積層対象物をベルト保持面に対し接近または接触させる上方への移動動作により、1枚の繰出対象物をベルト保持面に静電吸着させ、該静電吸着状態のままでの下方への移動動作により、1枚の繰出対象物を残りの積層対象物から分離する
ことを特徴とする積層対象物の繰出装置。 - 請求項3に記載された積層対象物の繰出装置において、
前記回動リンク部材は、前記回動軸を中心として回動可能な第3回動リンクと、該第3回動リンクの端部に設けたリンク軸に対し回動可能であると共に前記駆動ローラおよび前記従動ローラを回転可能に支持する第4回動リンクと、前記第3回動リンクと前記第4回動リンクがなすリンク角度を設定角度範囲内に制限する角度制限構造を有し、
前記静電吸着ベルト動作機構は、前記第3回動リンクと前記第4回動リンクがなすリンク角度の変化により前記ベルト保持面と積層対象物の接触状況を検知する接触状況検知手段を有する
ことを特徴とする積層対象物の繰出装置。 - 請求項1から請求項7までの何れか1項に記載された積層対象物の繰出装置において、
前記積層対象物は、前記収容部材に積層した積層紙である
ことを特徴とする積層対象物の繰出装置。 - 収容部材に積層された積層対象物を表面位置の1枚の繰出対象物から順に1枚ずつ分離して繰り出す積層対象物の繰出方法において、
積層対象物の繰出手段として、駆動ローラと従動ローラに掛け渡され、複数の電極が絶縁層で被覆された静電吸着ベルトを用い、
前記複数の電極への印加電圧を遮断し、ベルト保持面と積層対象物を相対的に離間させる待機ステップと、
前記ベルト保持面と積層対象物を相対的に接近または接触させ、ベルト保持面と積層対象物が接近または接触していることが検知されると、前記複数の電極へ電圧を印加することで、表面分極により1枚の繰出対象物のみをベルト保持面に静電吸着させる静電吸着ステップと、
前記ベルト保持面と積層対象物を相対的に離間させ、ベルト保持面に静電吸着している1枚の繰出対象物を残りの積層対象物から分離させる対象物分離ステップと、
前記ベルト保持面と積層対象物を相対的に離間させた状態のままで、前記駆動ローラの回転により、前記ベルト保持面に静電吸着している1枚の繰出対象物を、残りの積層対象物から剥離しながら繰り出し、1枚の繰出対象物が送出ローラに入ったことが検知されると、前記複数の電極への電圧印加を遮断する剥離繰り出しステップと、
を有することを特徴とする積層対象物の繰出方法。 - 請求項9に記載された積層対象物の繰出方法において、
前記待機ステップは、前記複数の電極への印加電圧を遮断し、前記ベルト保持面を積層対象物に対し離間させ、
前記静電吸着ステップは、前記ベルト保持面を下方に移動させることにより、前記ベルト保持面を積層対象物に対し接触させ、前記複数の電極へ電圧を印加することで、表面分極により1枚の繰出対象物のみをベルト保持面に静電吸着させ、
前記対象物分離ステップは、1枚の繰出対象物を静電吸着させた状態のままで前記ベルト保持面を上方に移動させることにより、1枚の繰出対象物を残りの積層対象物から繰り出し方向に上向きの傾斜角度を持つ傾斜離間にて分離させ、
前記剥離繰出ステップは、前記ベルト保持面を残りの積層対象物に対し傾斜離間させた状態のままで、前記駆動ローラを回転させることにより、1枚の繰出対象物と残りの積層対象物の傾斜角度を保つ境界面で生じる連続剥離作用により、前記ベルト保持面に静電吸着している1枚の繰出対象物を、残りの積層対象物から剥離しながら繰り出す
ことを特徴とする積層対象物の繰出方法。
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