JP5991902B2 - 紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法 - Google Patents

Description

この発明は、例えば金融機関などに設置される自動取引装置に実装され、紙葉類を搬送するような紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法に関する。

従来、ＡＴＭや両替機などの自動取引装置に実装されて、利用者が投入した紙幣、あるいは利用者に対して排出する紙幣を搬送路に送り出して搬送する紙葉類搬送装置がある。
このような紙葉類搬送装置は、紙幣を搬送路に送り出す際、紙幣がスムーズに送り出されず、後続の紙幣と重なり合った状態で搬送路に送り出されて搬送されることがある（以下、この状態を「重送」と呼ぶ）。

このため、自動取引装置において、搬送される紙幣の金種や枚数を正常に識別できず、異常な紙幣と判定するという問題があった。そこで、紙幣などの紙葉類の重送を検知すると、重送を解消して効率よく紙葉類を搬送する様々な紙葉類搬送装置が提案されている。

例えば、特許文献１に記載の紙葉類取扱装置は、重送のため鑑別手段で種類と枚数を確定できない場合、異常紙幣を異常紙幣取扱機構に搬送し、取引の空き時間に、異常紙幣取扱機構において低速回転のベルトで重送紙幣を挟持し、高速回転のベルトで重送紙幣の先端を引抜くことで、紙幣を一枚ずつ分離するとされている。

また、特許文献２に記載の紙葉類取り出し装置は、重送紙葉類をずらしながら分離して搬送する分離供給部と、分離供給部で分離できなかった重送紙葉類を再分離する搬送部を備え、分離供給部に設けた第１センサと、第１センサに対して最も長い紙葉類の長さより僅かに長い間隔を隔てた位置に設けた搬送部の第２センサとが同時に紙葉類を検知した場合、重送紙葉類であると判定する。そして、分離供給部の全てのローラーを停止して重送紙葉類の後端を挟持し、搬送部のローラーを回転させて重送紙葉類の前端を引抜くことで、紙幣を一枚ずつ分離するとされている。

また、特許文献３に記載の用紙搬送装置は、上流側ローラーと下流側ローラーとの間において上流側ローラー近傍に設けた第一の検出器が用紙の先端を検知してからの一定時間経過しても用紙の後端を検知できない場合、重送であると判定する。そして、上流側ローラーを停止して後続紙を挟持し、下流側ローラーを回転させて先行紙の前端を引抜くことで、用紙を一枚ずつ分離するとされている。

しかしながら、特許文献１に記載の紙葉類取扱装置は、異常紙幣取扱機構が別途必要となり、さらに異常紙幣取扱機構に異常紙幣を一度収容したのち、再搬出するため、紙幣の搬送経路が複雑化して、ジャムなどが生じる可能性が高くなるという問題がある。加えて、取引の空き時間に紙幣を分離するため、紙幣の搬送、識別を効率よく行うことができないという問題がある。

また、特許文献２に記載の紙葉類取り出し装置、及び特許文献３に記載の用紙搬送装置は、重送を検知すると、搬送路上の上流側に位置するローラーを停止するため、重送を解消するための時間が必要となり、効率よく紙葉類を分離、搬送できないという問題がある。

特開平１０−３２０６０９号公報 特開２００６−２１２９１７号公報 特開２００６−１７６２４５号公報

この発明は、上述の問題に鑑み、連続して搬入される紙葉類を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法を提供することを目的とする。

この発明は、連続して搬入される複数の紙葉類を搬送する上流搬送路と、該上流搬送路と接続されるとともに、前記紙葉類を受け取って搬送する下流搬送路と、前記上流搬送路における前記紙葉類を検出する少なくとも１つの検出手段とを備えた紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法であって、前記検出手段で検出した前記紙葉類に基づいて、前記上流搬送路における前記紙葉類の搬送状態を識別する状態識別手段と、前記搬送状態に基づいて、前記上流搬送路の搬送速度に対する前記下流搬送路の搬送速度の相対速度が大きくなるように前記上流搬送路、または／および前記下流搬送路の搬送速度を変更する速度変更手段とを備え、前記状態識別手段を、前記検出手段で検出した前記紙葉類の搬送方向における長さを示す搬送長さを算出する長さ算出処理と、算出した前記搬送長さに基づいて、前記紙葉類の重なり量を算出する重なり量算出処理とを実行する構成とし、前記速度変更手段を、算出した前記重なり量に基づいて、前記上流搬送路または／および前記下流搬送路の搬送速度を変更する構成とし、前記速度変更手段は、前記下流搬送路の搬送速度を第１搬送速度に変更するとともに、前記重なり量をＬｌａｐとし、前記紙葉類の標準長さをＬｓとし、算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＜０のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第１搬送速度よりも小さい第２搬送速度に変更し、算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＝０のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第１搬送速度よりも小さく且つ前記第２搬送速度よりも大きい第３搬送速度に変更し、算出した前記重なり量Ｌｌａｐが０＜Ｌｌａｐ＜Ｌｓのときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第３搬送速度以下で且つＬｌａｐが短いほど大きい第４搬送速度に変更し、算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＝Ｌｓのときは、前記上流搬送路の搬送速度を前記第１搬送速度に変更することを特徴とする。

この発明により、連続して搬入される紙葉類を適度な間隔を設けて効率よく搬送できる紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法を提供することができる。

紙幣搬送装置における内部構成を示す構成図。 紙幣搬送装置における内部構成を示すブロック図。 出金速度テーブルの構成を示す構成図。 入金速度テーブルの構成を示す構成図。 搬送紙幣における紙幣標準長さ、最小検出長さ、ラップ長さを説明する説明図。 紙幣搬送装置における出金処理の動作を示すフローチャート。 出金処理における搬送状態算出処理の動作を示すフローチャート。 搬送速度変更処理の動作を示すフローチャート。 紙幣の搬送方向を説明する説明図。 搬送紙幣の搬送状態をラップ長さごとに説明する説明図。 実施例２における入金処理の動作を示すフローチャート。 実施例２における搬送状態算出処理の動作を示すフローチャート。 実施例２における搬送速度変更処理の動作を示すフローチャート。 実施例３における出金間隔テーブルの構成を示す構成図。 実施例３における搬送状態算出処理の動作を示すフローチャート。 実施例３における搬送速度変更処理の動作を示すフローチャート。 実施例３における搬送紙幣の搬送状態を説明する説明図。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。

まず、本実施例で用いる紙幣搬送装置１（紙葉類搬送装置）について、図１から図５を用いて説明する。
なお、図１は紙幣搬送装置１における内部構成の構成図を示し、図２は紙幣搬送装置１における内部構成のブロック図を示し、図３は出金速度テーブル５０の構成図を示し、図４は入金速度テーブル６０の構成図を示し、図５は搬送紙幣（紙葉類）における紙幣標準長さＬｓ、最小検出長さＬｍｉｎ、ラップ長さＬｌａｐ（重なり量）を説明する説明図を示している。

紙幣搬送装置１は、ＡＴＭなどの自動取引装置（図示省略）の内部に配置されて、利用者との取引に用いる紙幣の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有する装置である。
詳述すると、紙幣搬送装置１は、図１及び図２に示すように、紙幣入出金口２、識別部３、一時保留部４、金種別収納部５、リジェクト収納部６、取り忘れ回収部７、搬送路８、入出金口通過センサ９（検出手段）、搬送路通過センサ１０（検出手段）、収納部通過センサ１１（検出手段）、記憶部１２、及び制御部１３（状態識別手段、速度変更手段）で構成している。

紙幣入出金口２は、利用者による紙幣の投入を受け付ける投入口としての機能、及び利用者に対して排出した紙幣を貯留して受け渡す出金口としての機能を有している。
識別部３は、各種センサやＣＣＤカメラ等で構成し、投入された紙幣の金種や枚数を識別する機能、及び紙幣の状態や真偽を識別する機能を有している。

一時保留部４は、利用者が投入した紙幣を取引成立まで一時保留する機能を有している。
金種別収納部５は、第１収納部５ａ、第２収納部５ｂ、第３収納部５ｃ、及び第４収納部５ｄで構成し、それぞれ識別部３で真券と識別した紙幣を金種毎に収納する機能を有している。

リジェクト収納部６は、識別部３で損傷が酷く利用者に対して排出する紙幣として取り扱わないと識別した紙幣などを収納する機能を有している。
取り忘れ回収部７は、利用者が取り忘れた紙幣を収容する機能を有している。

搬送路８は、紙幣を搬送する複数の搬送ベルト１４、搬送ベルト１４を駆動させる駆動モーター１５（速度変更手段）、及び紙幣の搬送方向を切り替える切替えゲート１６で構成し、上述した各部と接続され、投入された紙幣、あるいは利用者に対して排出する紙幣を搬送する機能を有している。

より詳しくは、搬送路８は、紙幣入出金口２に接続された第１搬送路８ａ（上流搬送路、下流搬送路）、第１搬送路８ａに接続された第２搬送路８ｂ（下流搬送路）、第２搬送路８ｂに接続された第３搬送路８ｃ、第１搬送路８ａと第３搬送路８ｃとに接続された第４搬送路８ｄ（上流搬送路）、及び第２搬送路８ｂと紙幣入出金口２とに接続された第５搬送路８ｅで構成している。

第１搬送路８ａは、紙幣入出金口２に投入された紙幣を紙幣搬送装置１の内部に搬送する機能と、金種別収納部５から搬送された紙幣を紙幣入出金口２に搬送する機能とを有している。
第２搬送路８ｂは、第１搬送路８ａから搬送された紙幣を一時保留部４、あるいは第３搬送路８ｃ、あるいは第５搬送路８ｅに切替えゲート１６を介して搬送する機能を有している。なお、第２搬送路８ｂ上における第１搬送路８ａ近傍に、識別部３を配置している。

第３搬送路８ｃは、第２搬送路８ｂから搬送された紙幣を取り忘れ回収部７、第１収納部５ａ、あるいはリジェクト収納部６に搬送する機能と、第１収納部５ａから送り出された紙幣を第４搬送路８ｄに搬送する機能とを有している。
第４搬送路８ｄは、第１搬送路８ａから搬送された紙幣を第２収納部５ｂ、第３収納部５ｃ、あるいは第４収納部５ｄに搬送する機能と、第２収納部５ｂ、第３収納部５ｃ、あるいは第４収納部５ｄから送り出された紙幣を第１搬送路８ａに搬送する機能とを有している。

第５搬送路８ｅは、第２搬送路８ｂから搬送された識別部３で金種を識別できない紙幣を紙幣入出金口２に搬送する機能を有している。
第１搬送路８ａ、第２搬送路８ｂ、第３搬送路８ｃ、第４搬送路８ｄ、及び第５搬送路８ｅは、それぞれ独立して配置された駆動モーター１５と搬送ベルト１４とにより構成されるとともに、駆動モーター１５の回転方向、及び切替えゲート１６を切り替えることで紙幣の搬送方向、及び搬送先を変更する。

入出金口通過センサ９は、光電センサなどで構成され、紙幣入出金口２から第１搬送路８ａに送り出される紙幣の通過を検出する機能を有している。
搬送路通過センサ１０は、搬送路８を挟んで配置された複数の光電センサなどで構成され、搬送路８に沿って搬送される紙幣を検出する機能を有している。

より詳しくは、搬送路通過センサ１０は、第１搬送路８ａ上に配置された搬送路センサ１０１，１０２、第２搬送路８ｂ上に配置された搬送路センサ１０３、第３搬送路８ｃ上に配置された搬送路センサ１０４，１０５、第４搬送路８ｄ上に配置された搬送路センサ１０６，１０７，１０８、及び第５搬送路８ｅ上に配置された搬送路センサ１０９で構成している。

収納部通過センサ１１は、光電センサなどで構成され、金種別収納部５、及びリジェクト収納部６に搬送される紙幣を検出する機能、及び金種別収納部５から送り出された紙幣を検出する機能を有している。

より詳しくは、収納部通過センサ１１は、第１収納部５ａ近傍に設けた第１収納部センサ１１ａ、第２収納部５ｂ近傍に設けた第２収納部センサ１１ｂ、第３収納部５ｃ近傍に設けた第３収納部センサ１１ｃ、第４収納部５ｄ近傍に設けた第４収納部センサ１１ｄ、及びリジェクト収納部６近傍に設けたリジェクトセンサ１１ｅで構成している。

記憶部１２は、ハードディスク等で構成し、金種などの金種情報、あるいは識別部３で判別した紙幣情報などの各種情報ファイル（図示省略）や、紙幣搬送装置１の各部を制御する各種プログラムを記憶する機能を有している。なお、記憶部１２には、出金速度テーブル５０、及び入金速度テーブル６０を記憶している。

出金速度テーブル５０は、図３に示すように、出金取引における搬送紙幣の搬送状態を示すラップ長さＬｌａｐに対する第４搬送路８ｄの搬送速度を、金種別収納部５から送り出される紙幣の紙幣標準長さＬｓごとに登録している。

なお、紙幣標準長さＬｓは、図５（ａ）に示すように、重送でなく、かつ折れ曲がりのない正常な搬送紙幣Ｍ（紙葉類）が搬送方向に沿って搬送される正常な搬送状態において、搬送路通過センサ１０、あるいは収納部通過センサ１１が搬送紙幣Ｍを検出した検出時間と、搬送路８の搬送速度から算出される標準的な搬送紙幣Ｍの長さとする。
また、ラップ長さＬｌａｐは、図５（ｂ）に示すように、金種別収納部５から送り出された先行する紙幣Ｍ１（紙葉類）と後続の紙幣Ｍ２（紙葉類）との搬送方向における重なり量を示している。

入金速度テーブル６０は、図４に示すように、入金取引における搬送紙幣のラップ長さＬｌａｐに対する第１搬送路８ａの搬送速度を、取扱紙幣長さＬｕごとに登録している。
なお、取扱紙幣長さＬｕは、図５（ａ）に示すように、紙幣搬送装置１における取扱い可能な紙幣の中で最長の紙幣であって、上述のような正常な搬送状態において、入出金口通過センサ９、搬送路通過センサ１０、あるいは収納部通過センサ１１が搬送紙幣Ｍを検出した検出時間と、搬送路８の搬送速度から算出される標準的な長さとする。

制御部１３は、ＣＰＵ、及びメモリ等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成され、投入された紙幣の識別等の各種処理機能、及び所定のバスを介して接続した紙幣搬送装置１における各部の動作を制御する制御機能を有している。

また、制御部１３は、所定のバスを介して自動取引装置の各部を制御する本体制御部２０に接続している。なお、本体制御部２０は、回線接続部２１、及び通信回線３０を介して外部に設けたホストコンピュータ４０などと接続して、取引にかかる各種情報の授受を行う。

以上のような構成の紙幣搬送装置１において、金種別収納部５から紙幣入出金口２に紙幣を搬送する際の動作について、図６から図１０を用いて詳しく説明する。
なお、図６は紙幣搬送装置１における出金処理の動作のフローチャートを示し、図７は出金処理における搬送状態算出処理の動作のフローチャートを示し、図８は搬送速度変更処理の動作のフローチャートを示し、図９は紙幣の搬送方向を説明する説明図を示し、図１０は搬送紙幣の搬送状態をラップ長さＬｌａｐごとに説明する説明図を示している。

まず、利用者が自動取引装置を操作して出金取引を開始すると、自動取引装置の本体制御部２０は、通信回線３０を介してホストコンピュータ４０と出金取引情報の授受を行い、利用者との出金取引を開始する。
自動取引装置が出金取引を開始すると、本体制御部２０の指示により、紙幣搬送装置１の制御部１３は、図６に示すように、出金処理を開始する。

出金処理を開始すると、制御部１３は、搬送方向Ｘ（図９参照）に沿って金種別収納部５から紙幣入出金口２に向けて紙幣が搬送されるように、搬送路８に駆動モーター１５を回転駆動させる搬送路稼働処理を実行する（ステップＳ２０１）。この際、搬送路８は、第１搬送路８ａから第５搬送路８ｅの搬送速度が、いずれも１６００ｍｍ／ｓになるように駆動モーター１５を回転制御する。

さらに、制御部１３は、金種別収納部５から紙幣入出金口２に向けて紙幣が搬送されるように、搬送路８に切替えゲート１６を稼働させる切替えゲート稼働処理を実行する（ステップＳ２０２）。
その後、制御部１３は、搬出準備処理を実行し（ステップＳ２０３）、金種別収納部５に対して紙幣を搬送路８に送り出す準備をさせるとともに、紙幣入出金口２に対して搬送された紙幣を受け入れる準備をさせる。

搬送路８、紙幣入出金口２、及び金種別収納部５の搬出準備が整うと、制御部１３は、金種別収納部５に収納された紙幣を１枚ずつ第３搬送路８ｃ、あるいは第４搬送路８ｄに向けて送り出させる紙幣搬出処理を実行する（ステップＳ２０４）。この際、金種別収納部５は、紙幣の長手方向に沿って一定の送出し速度で紙幣を第３搬送路８ｃ、あるいは第４搬送路８ｄに送り出す。

金種別収納部５が紙幣の送り出しを開始すると、制御部１３は、第３搬送路８ｃ、あるいは第４搬送路８ｄに送り出された搬送紙幣の搬送状態を算出する搬送状態算出処理を実行する（ステップＳ２０５）。
具体的には、搬送状態算出処理を開始すると、制御部１３は、図７に示すように、収納部通過センサ１１が送り出された搬送紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。収納部通過センサ１１が搬送紙幣を検出していなければ（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、制御部１３は、収納部通過センサ１１が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、収納部通過センサ１１が搬送紙幣を検出すると（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部１３は、検出紙幣長さ算出処理を実行し（ステップＳ２１２）、収納部通過センサ１１が搬送紙幣を検出した経過時間と、搬送路８の搬送速度とに基づいて、図５（ｂ）に示すように、検出した搬送紙幣の長さである検出紙幣長さＬ（搬送長さ）を算出する。

その後、制御部１３は、第３搬送路８ｃ、あるいは第４搬送路８ｄ上の搬送路通過センサ１０が搬送紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。搬送路通過センサ１０が搬送紙幣を検出していなければ（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、制御部１３は、搬送路通過センサ１０が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、搬送路通過センサ１０が搬送紙幣を検出すると（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御部１３は、検出紙幣長さ算出処理を実行し（ステップＳ２１４）、搬送路通過センサ１０が搬送紙幣を検出した経過時間と、搬送路８の搬送速度に基づいて、検出した搬送紙幣の長さである検出紙幣長さＬ（搬送長さ）を算出する。

そして、搬送紙幣が第４搬送路８ｄの搬送路センサ１０８を通過したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。搬送紙幣が搬送路センサ１０８を通過していなければ（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、処理をステップＳ２１３に戻す。

つまり、検出紙幣長さ算出処理は、第３搬送路８ｃの搬送路センサ１０４，１０５、あるいは第４搬送路８ｄの搬送路センサ１０６，１０７，１０８がそれぞれ搬送紙幣を検出するごとに実行して、搬送路センサ１０４，１０５，１０６，１０７，１０８ごとの検出紙幣長さＬを算出する。

一方、搬送紙幣が搬送路センサ１０８を通過すると（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、制御部１３は、ラップ長さ算出処理を実行し（ステップＳ２１６）、収納部通過センサ１１、及び搬送路通過センサ１０ごとの検出紙幣長さＬと、紙幣標準長さＬｓとに基づいて、搬送紙幣の搬送状態を示すラップ長さＬｌａｐを算出する。

具体的には、制御部１３は、収納部通過センサ１１、及び搬送路通過センサ１０ごとの検出紙幣長さＬのうち最小の検出紙幣長さＬを最小検出長さＬｍｉｎとして選び出し、ラップ長さＬｌａｐを「Ｌｌａｐ＝（Ｌｓ×２）−Ｌｍｉｎ」から算出する。

例えば、図９に示すように、第２収納部５ｂに収納している紙幣を搬送方向Ｘに沿って第１搬送路８ａに向けて搬送する場合、まず、第２収納部５ｂから送り出された紙幣を第２収納部センサ１１ｂが検出すると、制御部１３は、第２収納部センサ１１ｂの検出時間と、搬送路８の搬送速度とから検出紙幣長さＬ１を算出する。

この際、図５（ｂ）に示すように、第２収容部５ｂから送り出された搬送紙幣Ｍが、先に送り出された先行の紙幣Ｍ１と後から送り出された後続の紙幣Ｍ２とが部分的に重なり合った重送状態（搬送状態）の場合、制御部１３は、重送状態の先行の紙幣Ｍ１と後続の紙幣Ｍ２との搬送方向Ｘにおける長さを検出紙幣長さＬ１として算出する。

さらに、第４搬送路８ｄ上の搬送路センサ１０６が搬送紙幣Ｍを検出すると、制御部１３は、搬送紙幣Ｍの検出時間と第４搬送路８ｄの搬送速度から検出紙幣長さＬ２を算出する。同様に、搬送路センサ１０７が搬送紙幣Ｍを検出すると、制御部１３は、搬送紙幣Ｍの検出時間と第４搬送路８ｄの搬送速度から検出紙幣長さＬ３を算出し、搬送路センサ１０８が搬送紙幣Ｍを検出すると、制御部１３は、搬送紙幣Ｍの検出時間と第４搬送路８ｄの搬送速度から検出紙幣長さＬ４を算出する。

そして、制御部１３は、検出紙幣長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち最小の検出紙幣長さを最小検出長さＬｍｉｎとして選び出す。最小検出長さＬｍｉｎを選び出すと、制御部１３は、搬送紙幣の紙幣標準長さＬｓと最小検出長さＬｍｉｎとを、上述の「Ｌｌａｐ＝（Ｌｓ×２）−Ｌｍｉｎ」に代入して、ラップ長さＬｌａｐを算出する。
そして、ラップ長さＬｌａｐを算出すると、制御部１３は、搬送状態算出処理を終了し、処理を図６のステップＳ２０５に戻す。

図６のステップＳ２０５に戻り、搬送状態算出処理を終了すると、制御部１３は、搬送速度変更処理を実行する（ステップＳ２０６）。この際、収納部通過センサ１１で検出した搬送紙幣に対して後続の搬送紙幣がある場合、制御部１３は、収容部通過センサ１１で検出した搬送紙幣に対する搬送速度変更処理と並行して、後続の搬送紙幣に対する搬送状態算出処理を実行する。

搬送速度変更処理を開始すると、制御部１３は、図８に示すように、ラップ長さＬｌａｐと、出金速度テーブル５０とに基づいて、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更する速度変更処理を実行する（ステップＳ２２１）。

より詳しくは、制御部１３は、記憶部１２に記憶した出金速度テーブル５０を読み出すとともに、紙幣標準長さＬｓとラップ長さＬｌａｐとに対応する第４搬送路８ｄの搬送速度を出金速度テーブル５０から抽出する。その後、制御部１３の指示により、搬送路８は、重送状態の紙幣が第１搬送路８ａに受け渡される直前に第４搬送路８ｄの搬送速度を出金速度テーブル５０から抽出した搬送速度に変更する。

このため、搬送紙幣の搬送状態が重送状態などの場合、ラップ長さＬｌａｐに応じて、第４搬送路８ｄに対する第１搬送路８ａの相対速度が大きくなる。ゆえに、重送状態の搬送紙幣が第１搬送路８ａに受け渡される際、搬送紙幣における先行の紙幣が第１搬送路８ａによって引き抜かれるようにして後続の紙幣から分離する。

なお、紙幣標準長さＬｓが長く、かつラップ長さＬｌａｐが長い場合、第４搬送路８ｄに対する第１搬送路８ａの相対速度をより大きくする必要があるため、制御部１３の指示により、搬送路８は、第４搬送路８ｄを停止して、第４搬送路８ｄに対する第１搬送路８ａの相対速度をより大きくする。
また、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更した際、制御部１３は、変更した第４搬送路８ｄの搬送速度に応じて、金種別収納部５から紙幣を送り出す送出し速度を金種別収容部５に変更させる。

また、速度変更処理と並行して搬送状態算出処理を実行していると、第４搬送路８ｄの搬送速度の変更に伴い、収納部通過センサ１１、あるいは搬送路通過センサ１０における搬送紙幣の検出時間が長くなることがある。この際、制御部１３は、搬送状態算出処理での検出紙幣長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の算出方法を積分に切り替えて、検出紙幣長さを適切に算出する。
より具体的には、例えば、上述した第２収納部５ｂから送り出された紙幣の標準紙幣長さＬｓが６１〜７０ｍｍであって、搬送状態算出処理において算出したラップ長さＬｌａｐが０ｍｍ未満の場合、制御部１３は、図１０（ａ）に示すように、搬送紙幣Ｍを３枚の紙幣Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が重なり合った重送状態の搬送紙幣であると識別する。

そして、搬送路８は、第４搬送路８ｄの搬送速度を出金速度テーブル５０から抽出した搬送速度１０００ｍｍ／ｓに変更して、搬送紙幣Ｍを紙幣Ｍ１、紙幣Ｍ２、紙幣Ｍ３の順に分離する。

あるいは、搬送状態算出処理において算出したラップ長さＬｌａｐが０ｍｍの場合、制御部１３は、図１０（ｂ）に示すように、搬送紙幣Ｍが先行する紙幣Ｍ１と後続の紙幣Ｍ２との縁辺が密着した密着状態（搬送状態）であると識別する。そして、搬送路８は、第４搬送路８ｄの搬送速度を出金速度テーブル５０から抽出した搬送速度１５００ｍｍ／ｓに変更して、先行の紙幣Ｍ１を後続の紙幣Ｍ２から分離する。

もしくは、搬送状態算出処理において算出したラップ長さＬｌａｐが４７ｍｍの場合、制御部１３は、図１０（ｃ）に示すように、搬送紙幣Ｍが先行する紙幣Ｍ１と後続の紙幣Ｍ２とが部分的に重なった重送状態であると識別する。そして、搬送路８は、第４搬送路８ｄの搬送速度を出金速度テーブル５０から抽出した搬送速度６００ｍｍ／ｓに変更して、先行の紙幣Ｍ１を後続の紙幣Ｍ２から分離させる。

または、搬送状態算出処理において算出したラップ長さＬｌａｐが６２ｍｍの場合、制御部１３は、図１０（ｄ）に示すように、搬送紙幣Ｍが１枚の紙幣を搬送している正常な搬送状態である識別する。そして、搬送路８は、第４搬送路８ｄの搬送速度を出金速度テーブル５０から抽出した搬送速度１６００ｍｍ／ｓに変更する。

また、上述した第２収納部５ｂから送り出された紙幣の標準紙幣長さが８１〜９０ｍｍであって、搬送状態算出処理において算出したラップ長さＬｌａｐが７８ｍｍの場合、制御部１３は、搬送紙幣Ｍが先行する紙幣Ｍ１に対して後続の紙幣Ｍ２が大きく重なった重送状態であると識別する。この場合、搬送路８は、重送状態の紙幣が第１搬送路８ａに受け渡されると同時に第４搬送路８ｄを停止して相対速度を大きくし、先行の紙幣Ｍ１を後続の紙幣Ｍ２から分離する。

ステップＳ２２１において、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更すると、制御部１３は、後続の紙幣から分離した先行の紙幣が第１搬送路８ａの搬送路センサ１０１に到達したか否かを判定する（ステップＳ２２２）。搬送路センサ１０１が分離した先行の紙幣を検出していなければ（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、制御部１３は、搬送路センサ１０１が分離した先行の紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、搬送路センサ１０１が分離した先行の紙幣を検出すると（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、制御部１３は、金種別収納部５から送り出された後続の搬送紙幣があるか否かを判定する（ステップＳ２２３）。後続の搬送紙幣がある場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、制御部１３は、処理をステップＳ２２１に戻し、後続の搬送紙幣におけるラップ長さＬｌａｐと、出金速度テーブル５０とに基づいて、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更する。

ステップＳ２２３において、後続の搬送紙幣がなければ（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、制御部１３は、速度復帰処理を実行し（ステップＳ２２４）、搬送路８に対して第４搬送路８ｄの搬送速度を１６００ｍｍ／ｓに戻させる。その後、制御部１３は、搬送速度変更処理を終了する。

図６のステップＳ２０６に戻り、搬送速度変更処理を終了すると、制御部１３は、識別搬送処理を実行し（ステップＳ２０７）、識別部３に第１搬送路８ａから搬送された搬送紙幣の金種、枚数、及び紙幣の状態などを識別させる。その後、制御部１３の指示により、搬送路８は、識別部３において識別した利用者に対して排出可能な紙幣を紙幣入出金口２に第５搬送路８ｅを介して搬送する。

この際、識別部３において金種が特定できない紙幣や損傷している紙幣などを検出した場合、あるいは重送が解消されていない搬送紙幣を検出した場合、制御部１３の指示により、搬送路８は、これらをリジェクト収納部６に搬送する。

識別搬送処理を終了すると、制御部１３は、出金が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。第２収納部５ｂに収納された紙幣とは別の紙幣を送り出す場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部１３は、出金が完了していないと判定し、処理をステップＳ２０４に戻して次の紙幣を搬送する。

一方、出金が完了すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部１３は、搬送路停止処理を実行し（ステップＳ２０９）、搬送路８に駆動モーター１５の回転駆動を停止させる。その後、制御部１３は、出金処理を終了する。
紙幣搬送装置１における出金処理が終了すると、本体制御部２０は、通信回線３０を介してホストコンピュータ４０に出金取引が完了したことを通知して出金取引を終了する。

以上のような動作を実現する紙幣搬送装置１は、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。
具体的には、制御部１３により、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、ラップ長さＬｌａｐに基づいて、第４搬送路８ｄ上の搬送紙幣が１枚の紙幣、密着状態の紙幣、あるいは重送状態の紙幣であるかを識別することができる。すなわち、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、第４搬送路８ｄ上における搬送紙幣の重なり具合から搬送状態を識別することができる。

そして、搬送状態に基づいて上流側に位置する第４搬送路８ｄの搬送速度を変更することにより、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、密着状態、あるいは重送状態の搬送紙幣における先行の紙幣を後続の紙幣から分離して、密着状態、あるいは重送状態を解消することができる。

この際、第４搬送路８ｄの搬送速度に対して第１搬送路８ａの搬送速度が速いため、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、分離した先行の紙幣と、後続の紙幣とに適度な搬送間隔を設けるようにして、上流側に位置する第４搬送路８ｄから下流側に位置する第１搬送路８ａに紙幣を受け渡すことができる。

さらに、相対速度が大きくなるよう上流側に位置する第４搬送路８ｄの搬送速度を変更するため、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、上流側に位置する第４搬送路８ｄを停止することなく、第４搬送路８ｄから第１搬送路８ａに連続して効率よく紙幣を受け渡すことができる。
従って、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。

また、検出紙幣長さＬから搬送紙幣のラップ長さＬｌａｐを算出するとともに、ラップ長さＬｌａｐに基づいて、上流側に位置する第４搬送路８ｄの搬送速度を変更することにより、紙幣搬送装置１は、ラップ長さＬｌａｐが短ければ、第４搬送路８ｄにおける速度変化を小さくすることができ、ラップ長さＬｌａｐが長ければ、第４搬送路８ｄにおける速度変化を大きくすることができる。

つまり、紙幣搬送装置１は、搬送紙幣の重なり具合に応じて、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更するため、搬送速度の速度変化を最小限度に抑えることができる。このため、紙幣搬送装置１は、搬送速度の変更に要する時間を短縮することができる。

これにより、紙幣搬送装置１は、正常な搬送状態、密着状態、あるいは重送状態の搬送紙幣が混在する状態において、搬送紙幣の分離、及び第１搬送路８ａへの受け渡しをより効率的に行うことができる。
従って、紙幣搬送装置１は、搬送紙幣の重なり具合に応じて、相対速度を変化することで、搬送紙幣をより効率的に分離、搬送することができる。

また、搬送路通過センサ１０、及び収納部通過センサ１１ごとに算出した検出紙幣長さＬに基づいて、上流側の第４搬送路８ｄにおける搬送紙幣の搬送状態を識別することにより、紙幣搬送装置１は、搬送状態をより精度よく識別することができる。

具体的には、例えば、収納部通過センサ１１だけで搬送状態を識別した場合、第２収納部５ｂから１枚の紙幣が第４搬送路８ｄにスムーズに送り出されずもたつくと、第２収納部センサ１１ｂが紙幣を検出する時間が長くなる。このため、制御部１３の搬送状態算出処理においてラップ長さＬｌａｐが大きくなり、紙幣搬送装置１は、第４搬送路８ｄの重送でない１枚の紙幣を重送と誤検知して、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更する搬送効率が低下するおそれがある。

これに対して、第２収納部センサ１１ｂ、及び搬送路センサ１０６，１０７，１０８で検出した搬送紙幣の検出紙幣長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に基づいて最小検出長さＬｍｉｎを選び出すことで、紙幣搬送装置１は、１枚の紙幣が第４搬送路８ｄにスムーズに送り出されずもたついた場合であっても、第４搬送路８ｄ上では正常な搬送状態である紙幣を重送と誤検知することを防止できる。
従って、紙幣搬送装置１は、第２収納部センサ１１ｂ、及び搬送路センサ１０６，１０７，１０８により、搬送紙幣の搬送状態をより精度よく識別することができる。

なお、上述の実施例１において、第２収納部５ｂから紙幣を送り出す出金取引について説明したが、これに限定せず、第１収納部５ａ、第３収納部５ｃ、及び第４収納部５ｄから紙幣を送り出す出金取引であってもよい。この際、紙幣を繰り出す収納部から第１搬送路８ａまでの間における収納部センサ、及び搬送路センサごとの検出紙幣長さＬを算出する。

例えば、第１収納部５ａから紙幣を送り出す場合、収納部センサ１１ａ、第３搬送路８ｃの搬送路センサ１０４，１０５、及び第４搬送路８ｄの搬送路センサ１０６，１０７，１０８ごとに検出紙幣長さＬを算出し、算出した検出紙幣長さＬに基づいてラップ長さＬｌａｐを算出する。

次に、上述の実施例１の紙幣搬送装置１を内部に配置した自動取引装置において、入金取引によって利用者が紙幣入出金口２に投入した紙幣を搬送する際の動作について、図４、及び図１１から図１３を用いて詳しく説明する。

なお、図１１は実施例２における入金処理の動作のフローチャートを示し、図１２は実施例２における搬送状態算出処理の動作のフローチャートを示し、図１３は実施例２における搬送速度変更処理の動作のフローチャートを示している。

まず、利用者が自動取引装置を操作して入金取引を開始すると、自動取引装置の本体制御部２０は、通信回線３０を介してホストコンピュータ４０と入金取引情報の授受を行い、利用者との入金取引を開始する。
自動取引装置が入金取引を開始すると、本体制御部２０の指示により、紙幣搬送装置１の制御部１３は、図１１に示すように、入金処理を開始する。

入金処理を開始すると、制御部１３は、搬送方向Ｙ（図９参照）に沿って紙幣入出金口２から金種別収納部５に向けて紙幣が搬送されるように、搬送路８に駆動モーター１５を回転駆動させる搬送路稼働処理を実行する（ステップＳ３０１）。この際、搬送路８は、第１搬送路８ａから第５搬送路８ｅの搬送速度が、いずれも１６００ｍｍ／ｓになるように駆動モーター１５を回転制御する。

さらに、制御部１３は、紙幣入出金口２から金種別収納部５に向けて紙幣が搬送されるように、搬送路８に切替えゲート１６を稼働させる切替えゲート稼働処理を実行する（ステップＳ３０２）。
その後、制御部１３は、搬送準備処理を実行し（ステップＳ３０３）、紙幣入出金口２に対して受け付けた紙幣を送り出す準備させるとともに、金種別収納部５に対して搬送された紙幣を収納する準備をさせる。

搬送路８、紙幣入出金口２、及び金種別収納部５の搬送準備が整うと、制御部１３は、紙幣入出金口２に投入された紙幣を１枚ずつ第１搬送路８ａに向けて送り出させる紙幣搬出処理を実行する（ステップＳ３０４）。この際、紙幣入出金口２は、紙幣の長手方向に沿って一定の送出し速度で紙幣を第１搬送路８ａに送り出す。

紙幣入出金口２から紙幣の送り出しを開始すると、制御部１３は、第１搬送路８ａに送り出された搬送紙幣の搬送状態を算出する搬送状態算出処理を実行する（ステップＳ３０５）。
具体的には、搬送状態算出処理を開始すると、制御部１３は、図１２に示すように、入出金口通過センサ９が送り出された搬送紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ３１１）。入出金口通過センサ９が搬送紙幣を検出していなければ（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、制御部１３は、入出金口通過センサ９が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、入出金口通過センサ９が搬送紙幣を検出すると（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、制御部１３は、検出紙幣長さ算出処理を実行し（ステップＳ３１２）、入出金口通過センサ９が搬送紙幣を検出した経過時間と、第１搬送路８ａの搬送速度とに基づいて、検出した搬送紙幣の長さである検出紙幣長さＬ１（搬送長さ）を算出する。

その後、制御部１３は、第１搬送路８ａの搬送路センサ１０１が搬送紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。搬送路センサ１０１が搬送紙幣を検出していなければ（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、制御部１３は、搬送路センサ１０１が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、搬送路センサ１０１が搬送紙幣を検出すると（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、制御部１３は、検出紙幣長さ算出処理を実行し（ステップＳ３１４）、搬送路センサ１０１が搬送紙幣を検出した経過時間と、第１搬送路８ａの搬送速度に基づいて、検出した搬送紙幣の検出紙幣長さＬ２（搬送長さ）を算出する。

検出紙幣長さＬ２を算出すると、制御部１３は、第１搬送路８ａの搬送路センサ１０２が搬送紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ３１５）。搬送路センサ１０２が搬送紙幣を検出していなければ（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、制御部１３は、搬送路センサ１０２が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、搬送路センサ１０２が搬送紙幣を検出すると（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、制御部１３は、検出紙幣長さ算出処理を実行し（ステップＳ３１６）、搬送路センサ１０２が搬送紙幣を検出した経過時間と、第１搬送路８ａの搬送速度に基づいて、検出した搬送紙幣の検出紙幣長さＬ３（搬送長さ）を算出する。

その後、制御部１３は、ラップ長さ算出処理を実行し（ステップＳ３１７）、入出金口通過センサ９、及び搬送路センサ１０１，１０２ごとに算出した検出紙幣長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３と、取扱紙幣長さＬｕとに基づいて、搬送紙幣の搬送状態を示すラップ長さＬｌａｐを算出する。

具体的には、制御部１３は、算出した検出紙幣長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち最小の検出紙幣長さを最小検出長さＬｍｉｎとして選び出し、ラップ長さＬｌａｐを「Ｌｌａｐ＝（Ｌｕ×２）−Ｌｍｉｎ」から算出する。
そして、ラップ長さＬｌａｐを算出すると、制御部１３は、搬送状態算出処理を終了し、処理を図１１のステップＳ３０５に戻す。

図１１のステップＳ３０５に戻り、搬送状態算出処理を終了すると、制御部１３は、搬送速度変更処理を実行する（ステップＳ３０６）。この際、入出金口通過センサ９で検出した搬送紙幣に対して後続の搬送紙幣がある場合、制御部１３は、入出金口通過センサ９で検出した搬送紙幣に対する搬送速度変更処理と並行して、後続の搬送紙幣に対する搬送状態算出処理を実行する。

搬送速度変更処理を開始すると、制御部１３は、図１３に示すように、ラップ長さＬｌａｐと、入金速度テーブル６０とに基づいて、第１搬送路８ａの搬送速度を変更する速度変更処理を実行する（ステップＳ３２１）。

より詳しくは、制御部１３は、記憶部１２に記憶した入金速度テーブル６０を読み出すとともに、取扱紙幣長さＬｕとラップ長さＬｌａｐとに対応する第１搬送路８ａの搬送速度を入金速度テーブル６０から抽出する。その後、制御部１３の指示により、搬送路８は、重送状態の紙幣が第２搬送路８ｂに受け渡される直前に第１搬送路８ａの搬送速度を出金速度テーブル５０から抽出した搬送速度に変更する。

このため、搬送紙幣の搬送状態が重送状態、あるいは密着状態の場合、ラップ長さＬｌａｐに応じて、第１搬送路８ａに対する第２搬送路８ｂの相対速度が大きくなる。ゆえに、搬送紙幣が第２搬送路８ｂに受け渡される際、重送状態、あるいは密着状態の搬送紙幣における先行の紙幣が第２搬送路８ｂによって引き抜かれるようにして後続の紙幣から分離する。

なお、取扱紙幣長さＬｕが長く、かつラップ長さＬｌａｐが長い場合、第１搬送路８ａに対する第２搬送路８ｂの相対速度をより大きくする必要があるため、制御部１３の指示により、搬送路８は、重送状態の紙幣が第１搬送路８ａに受け渡されると同時に第１搬送路８ａを停止して、第１搬送路８ａに対する第２搬送路８ｂの相対速度をより大きくする。
また、第１搬送路８ａの搬送速度を変更した際、制御部１３は、変更した第１搬送路８ａの搬送速度に応じて、紙幣入出金口２から紙幣を送り出す送出し速度を紙幣入出金口２に変更させる。

また、速度変更処理と並行して搬送状態算出処理を実行していると、第１搬送路８ａの搬送速度の変更に伴い、入出金口通過センサ９、あるいは搬送路通過センサ１０における搬送紙幣の検出時間が長くなることがある。この際、制御部１３は、搬送状態算出処理での検出紙幣長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３の算出方法を積分に切り替えて、検出紙幣長さを適切に算出する。

第１搬送路８ａの搬送速度を変更すると、制御部１３は、後続の紙幣から分離した先行の紙幣が第２搬送路８ｂの搬送路センサ１０３に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２２）。搬送路センサ１０３が分離した先行の紙幣を検出していなければ（ステップＳ３２２：Ｎｏ）、制御部１３は、搬送路センサ１０３が分離した先行の紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、搬送路センサ１０３が分離した先行の紙幣を検出すると（ステップＳ３２２：Ｙｅｓ）、制御部１３は、紙幣入出金口２から送り出された後続の搬送紙幣があるか否かを判定する（ステップＳ３２３）。後続の搬送紙幣がある場合（ステップＳ３２３：Ｙｅｓ）、制御部１３は、処理をステップＳ３２１に戻し、後続の搬送紙幣におけるラップ長さＬｌａｐと、入金速度テーブル６０とに基づいて、第１搬送路８ａの搬送速度を変更する。

ステップＳ３２３において、後続の搬送紙幣がなければ（ステップＳ３２３：Ｎｏ）、制御部１３は、速度復帰処理を実行し（ステップＳ３２４）、搬送路８に対して第１搬送路８ａの搬送速度を１６００ｍｍ／ｓに戻させる。その後、制御部１３は、搬送速度変更処理を終了する。

図１１のステップＳ３０６に戻り、搬送速度変更処理を終了すると、制御部１３は、紙幣識別処理を実行し（ステップＳ３０７）、識別部３に第１搬送路８ａから搬送された搬送紙幣の金種、枚数、及び紙幣の状態などを識別させる。その後、制御部１３は、搬送路８に識別部３において識別した正常な紙幣を一時保留部４へ搬送させる紙幣収納処理を実行する（ステップＳ３０８）。

この際、識別部３において金種が特定できない紙幣、あるいは重送が解消されていない搬送紙幣を検出した場合、制御部１３の指示により搬送路８は、第５搬送路８ｅを介して紙幣入出金口に搬送し利用者に返却する。また、識別部３において金種を特定できるが、損傷している紙幣を検出した場合、制御部１３の指示により搬送路８は、これらをリジェクト収納部６に搬送する。

紙幣識別処理を終了すると、制御部１３は、入金が完了したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。紙幣の入金が完了していなければ（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、制御部１３は、投入された全ての紙幣の搬送処理が完了するまで処理を待機する。

一方、入金が完了すると（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御部１３は、一時保留部４に収納した紙幣を金種別収納部５へ向けて搬送路８に搬送させるとともに、搬送された紙幣を金種ごとに収納させる。その後、制御部１３は、搬送路停止処理を実行し（ステップＳ３１０）、搬送路８に駆動モーター１５の回転駆動を停止させる。その後、制御部１３は、入金処理を終了する。
紙幣搬送装置１における入金処理が終了すると、本体制御部２０は、通信回線３０を介してホストコンピュータ４０に入金取引が完了したことを通知して入金取引を終了する。

以上のような動作を実現する紙幣搬送装置１は、上述の実施例１と同様に、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。
また、取扱紙幣長さＬｕに基づいてラップ長さＬｌａｐを算出するため、紙幣入出金口２に金種のことなる複数の紙幣が投入された場合、算出したラップ長さＬｌａｐが実際のラップ長さよりも長くなることがある。

この際、搬送速度変更処理において、上流側である第１搬送路８ａの搬送速度が、実際のラップ長さに対応する搬送速度よりも遅い搬送速度に変更される。これにより、金種のことなる複数の紙幣を投入された場合であっても、紙幣搬送装置１は、重送状態の搬送紙幣を確実に分離して、下流側の第２搬送路８ｂに搬送することができる。

なお、上述の実施例１、及び実施例２において、入出金口通過センサ９、搬送路通過センサ１０、及び収納部通過センサ１１ごとの紙幣検出長さを算出したが、これに限定せず、少なくとも１つのセンサで検出紙幣長さＬを算出してもよい。例えば、出金取引の際、第４搬送路８ｄの搬送路センサ１０７で検出紙幣長さＬを算出し、搬送路センサ１０７における検出紙幣長さＬに基づいてラップ長さＬｌａｐを算出してもよい。

次に、上述の実施例１における自動取引装置の内部に実装され、出金取引の際、金種別収納部５から先に送り出された先行紙幣（先行紙葉類）と、後から送り出された後続紙幣（後続紙葉類）との搬送間隔（搬送間隔）に応じて第４搬送路８ｄの搬送速度を変更する紙幣搬送装置１について、図６、及び図１４から図１７を用いて詳しく説明する。

なお、図１４は実施例３における出金間隔テーブル７０の構成図を示し、図１５は実施例３における搬送状態算出処理の動作のフローチャートを示し、図１６は実施例３における搬送速度変更処理の動作のフローチャートを示し、図１７は実施例３における搬送紙幣の搬送状態を説明する説明図を示している。
また、上述の実施例１、及び実施例２と同じ構成は同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

実施例３における紙幣搬送装置１の記憶部１２には、図１４に示すように、出金間隔テーブル７０が記憶されている。
出金間隔テーブル７０は、図１４に示すように、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔Ｇ２に対する第４搬送路８ｄの搬送速度を、紙幣搬送装置１において最低限必要な搬送間隔を示す処理可能間隔Ｇ１ごとに登録している。

処理可能間隔Ｇ１は、切り換えゲート１６の切り替え速度や搬送路８の搬送速度等によって決定される搬送間隔の目標値である。つまり、出金間隔テーブル７０は、紙幣搬送装置１の構成ごとに異なる処理可能間隔Ｇ１を列挙格納して構成している。
搬送間隔Ｇ２は、図１７に示すように、第４搬送路８ｄ上の先行紙幣Ｍ４と、後続紙幣Ｍ５との搬送方向における間隔を示している。

以上のような構成の紙幣搬送装置１において、金種別収納部５から紙幣入出金口２に紙幣を搬送する際の動作について図６、図１５及び図１６を用いて説明する。
まず、利用者が自動取引装置を操作して出金取引を開始すると、自動取引装置の本体制御部２０は、通信回線３０を介してホストコンピュータ４０と出金取引情報の授受を行い、利用者との出金取引を開始する。

自動取引装置が出金取引を開始すると、本体制御部２０の指示により、紙幣搬送装置１の制御部１３は、図６に示すように、出金処理を開始する。
なお、出金処理におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０４までは上述の実施例１と同じため、詳細な説明を省略する。

ステップＳ２０５において、搬送状態算出処理を開始すると、制御部１３は、図１５に示すように、搬送路センサ１０８が先行紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。搬送路センサ１０８が先行紙幣を検出しなければ（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、制御部１３は、搬送路センサ１０８が先行紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、搬送路センサ１０８が先行紙幣を検出すると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、制御部１３は、後続紙幣を搬送路センサ１０８が検出したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。搬送路センサ１０８が後続紙幣を検出しなければ（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、制御部１３は、搬送路センサ１０８が後続紙幣を検出するまで処理を待機する。

ステップＳ４０２において、搬送路センサ１０８が後続紙幣の先端を検出すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、制御部１３は、搬送間隔算出処理を実行し（ステップＳ４０３）、先行紙幣の検出完了時から後続紙幣の先端を検出するまでの経過時間と第４搬送路８ｄの搬送速度とから、先行紙幣と後続紙幣との搬送方向Ｘにおける搬送間隔Ｇ２を算出する。

その後、制御部１３は、搬送状態算出処理を終了し、処理を図６のステップＳ２０５に戻す。
図６のステップＳ２０５に戻り、搬送状態算出処理を終了すると、制御部１３は、搬送速度変更処理を実行する（ステップＳ２０６）。

搬送速度変更処理を開始すると、制御部１３は、図１６に示すように、制御部１３は、搬送間隔Ｇ２と、出金間隔テーブル７０の処理可能間隔Ｇ１とに基づいて、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更する速度変更処理を実行する（ステップＳ４１１）。

より詳しくは、制御部１３は、記憶部１２に記憶した出金間隔テーブル７０を読み出すとともに、処理可能間隔Ｇ１と搬送間隔Ｇ２とに対応する第４搬送路８ｄの搬送速度を出金間隔テーブル７０から抽出する。その後、制御部１３の指示により、搬送路８は、第４搬送路８ｄの搬送速度を出金間隔テーブル７０から抽出した搬送速度に変更する。

このため、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔Ｇ２が狭い近接状態（搬送状態）の場合、搬送間隔Ｇ２に応じて、第４搬送路８ｄに対する第１搬送路８ａの相対速度が大きくなる。ゆえに、先行紙幣が第１搬送路８ａに受け渡されると、第４搬送路８ｄ上の後続紙幣との搬送間隔Ｇ２が大きくなる。

より具体的には、例えば、紙幣搬送装置１における処理可能間隔Ｇ１が３１〜４５ｍｍであって、算出した搬送間隔Ｇ２が１２ｍｍの場合、制御部１３は、紙幣搬送装置１において必要な処理可能間隔Ｇ１よりも狭い搬送間隔で先行紙幣と後続紙幣とが搬送されている近接状態と識別する。そして、搬送路８は、第４搬送路８ｄの搬送速度を出金間隔テーブル７０から抽出した搬送速度１３００ｍｍ／ｓに変更して、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔を大きくする。

第４搬送路８ｄの搬送速度を変更すると、制御部１３は、先行紙幣が第１搬送路８ａの搬送路センサ１０１に到達したか否かを判定する（ステップＳ４１２）。搬送路センサ１０１が先行紙幣を検出していなければ（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、制御部１３は、搬送路センサ１０１が先行紙幣を検出するまで処理を待機する。

一方、搬送路センサ１０１が先行紙幣を検出すると（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、制御部１３は、後続紙幣よりも後から送り出されたより後続の搬送紙幣があるか否かを判定する（ステップＳ４１３）。より後続の搬送紙幣がある場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、制御部１３は、処理をステップＳ４１１に戻し、後続紙幣と、より後続の搬送紙幣との搬送間隔Ｇ２と、出金間隔テーブル７０とに基づいて、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更する。

ステップＳ４１３において、より後続の搬送紙幣がなければ（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、制御部１３は、速度復帰処理を実行し（ステップＳ４１４）、搬送路８に対して第４搬送路８ｄの搬送速度を１６００ｍｍ／ｓに戻させる。その後、制御部１３は、搬送速度変更処理を終了する。

図６のステップＳ２０６に戻り、搬送速度変更処理を終了すると、制御部１３は、識別搬送処理を実行する（ステップＳ２０７）。なお、識別搬送処理は、上述の実施例１と同じため、詳細な説明を省略する。
識別搬送処理を終了すると、制御部１３は、出金が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。第２収納部５ｂに収納された紙幣とは別の紙幣を送り出す場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部１３は、出金が完了していないと判定し、処理をステップＳ２０４に戻して次の紙幣を搬送する。

一方、出金が完了すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部１３は、搬送路停止処理を実行し（ステップＳ２０９）、搬送路８に駆動モーター１５の回転駆動を停止させる。その後、制御部１３は、出金処理を終了する。
紙幣搬送装置１における出金処理が終了すると、本体制御部２０は、通信回線３０を介してホストコンピュータ４０に出金取引が完了したことを通知して出金取引を終了する。

以上のような動作を実現する紙幣搬送装置１は、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。
具体的には、制御部１３により、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、搬送間隔Ｇ２に基づいて第４搬送路８ｄ上の先行紙幣と後続紙幣とが、処理可能間隔Ｇ１以上の搬送間隔で搬送されているか、あるいは処理可能間隔Ｇ１より小さい搬送間隔で搬送されているかを識別することができる。すなわち、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、第４搬送路８ｄ上における先行紙幣と後続紙幣との近接具合から先行紙幣、及び後続紙幣の搬送状態を識別することができる。

そして、搬送状態に基づいて上流側に位置する第４搬送路８ｄの搬送速度を変更することにより、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、近接状態の後続紙幣搬から先行紙幣を引き離して、近接状態を解消することができる。

この際、第４搬送路８ｄの搬送速度に対して第１搬送路８ａの搬送速度が速いため、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、先行紙幣と、後続紙幣とに適度な搬送間隔を設けるようにして、上流側に位置する第４搬送路８ｄから下流側に位置する第１搬送路８ａに紙幣を受け渡すことができる。

さらに、相対速度が大きくなるよう上流側に位置する第４搬送路８ｄの搬送速度を変更するため、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、上流側に位置する第４搬送路８ｄを停止することなく、第４搬送路８ｄから第１搬送路８ａに連続して効率よく紙幣を受け渡すことができる。
従って、紙幣搬送装置１、及び紙幣搬送方法は、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。

また、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔Ｇ２を算出し、搬送間隔Ｇ２に基づいて、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更することにより、紙幣搬送装置１は、搬送間隔Ｇ２が大きければ、第４搬送路８ｄにおける速度変化を小さくすることができ、搬送間隔Ｇ２が小さければ、第４搬送路８ｄにおける速度変化を大きくすることができる。

つまり、紙幣搬送装置１は、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔に応じて、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更するため、搬送速度の速度変化を最小限度に抑えることができる。このため、紙幣搬送装置１は、搬送速度の変更に要する時間を短縮することができる。

これにより、紙幣搬送装置１は、第４搬送路８ｄ上において、不均一な間隔で搬送される先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔Ｇ２をより効率的に調整することができる。
従って、紙幣搬送装置１は、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔Ｇ２に応じて、相対速度を変化することで、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔をより効率的に調整することができる。

なお、上述の実施例３において、出金取引における紙幣搬送装置１の動作を説明したが、これに限定せず、入金取引であってもよい。この際、出金間隔テーブル７０とは別に入金間隔テーブル（図示省略）を記憶部１２に記憶しておく。
また、上述の実施例１から実施例３において、紙葉類として紙幣を用いて説明したが、これに限定せず、海外紙幣、チケット、あるいは切符などであってもよい。
また、ＡＴＭなどの自動取引装置に実装される紙幣搬送装置１としたが、これに限定せず、両替機、自動発券機などに実装される紙幣搬送装置１であってもよい。

また、紙幣の長手方向に沿って紙幣を搬送する構成としたが、これに限定せず、紙幣の短手方向に沿って紙幣を搬送する構成であってもよい。
また、出金速度テーブル５０、入金速度テーブル６０、及び出金間隔テーブル７０の標準紙幣長さＬｓ、取扱紙幣長さＬｕ、ラップ長さＬｌａｐ、及び搬送速度は、上述の値に限定せず、紙幣搬送装置１の性能や取り扱う紙葉類に応じた適宜の構成としてもよい。

また、出金速度テーブル５０、入金速度テーブル６０、及び出金間隔テーブル７０を記憶部１２に備えたが、これに限定せず、出金速度テーブル５０、入金速度テーブル６０、及び出金間隔テーブル７０を備えず、紙幣検出長さＬと、予め定めた紙幣標準長さＬｓ、あるいは取扱紙幣長さＬｕとに基づいて搬送速度をその都度算出する構成としてもよい。

また、出金取引の際には上流側に位置する第４搬送路８ｄ、及び入金取引の際には上流側に位置する第１搬送路８ａを減速するとしたが、これに限定せず、下流側に位置する第１搬送路８ａ、あるいは第２搬送路８ｂの搬送速度を速くしてもよい。あるいは、上流側に位置する搬送路の搬送速度を減速するとともに、下流側に位置する搬送路の搬送速度を速くして相対速度を大きくしてもよい。

また、制御部１３で搬送状態を識別するともに、搬送路８の搬送速度を制御したが、これに限定せず、本体制御部２０で搬送状態を識別するとともに、搬送路８の搬送速度を制御してもよい。あるいは、制御部１３、及び本体制御部２０とは別に搬送状態や搬送路８の搬送速度などを監視するとともに、搬送状態に応じて搬送路８の搬送速度を変更する監視制御部を別途備えてもよい。
また、上述の実施例１から実施例３を組み合わせて、重なり具合と近接具合に応じて搬送路８の搬送速度を変更する紙幣搬送装置１としてもよい。

また、第１搬送路８ａから第５搬送路８ｅの搬送速度を同一にしたが、これに限定せず、上流側に位置する搬送路の搬送速度に対して、下流側に位置する搬送路の搬送速度を予め僅かに速くしてもよい。
これにより、紙幣搬送装置１は、搬送速度の変更頻度を抑制することができ、紙幣をより効率的に搬送することができる。

例えば、出金取引の際、図６のステップＳ２０１において、第１搬送路８ａの搬送速度に対して第４搬送路８ｄの搬送速度を予め僅かに遅くする。これにより、重送している搬送紙幣のラップ長さＬｌａｐが小さければ、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更することなく、先行の紙幣と後続の紙幣とを分離して搬送することができる。

さらに、連続して搬送される先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔Ｇ２と処理可能間隔Ｇ１との差が小さければ、第４搬送路８ｄの搬送速度を変更することなく、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔Ｇ２を広げることができる。
従って、紙幣搬送装置１は、下流側の搬送路８の搬送速度を、上流側の搬送路８の搬送速度よりも予め僅かに速くすることで、紙幣をより効率的に搬送することができる。

１…紙幣搬送装置
８ａ…第１搬送路
８ｂ…第２搬送路
８ｄ…第４搬送路
９…入出金口通過センサ
１０…搬送路通過センサ
１１…収納部通過センサ
１３…制御部
１５…駆動モーター
Ｇ２…搬送間隔
Ｌ…検出紙幣長さ
Ｌ１…検出紙幣長さ
Ｌ２…検出紙幣長さ
Ｌ３…検出紙幣長さ
Ｌ４…検出紙幣長さ
Ｌｌａｐ…ラップ長さ
Ｍ…搬送紙幣
Ｍ１…紙幣
Ｍ２…紙幣
Ｍ３…紙幣
Ｍ４…先行紙幣
Ｍ５…後続紙幣
Ｘ…搬送方向
Ｙ…搬送方向

Claims (5)

1. 連続して搬入される複数の紙葉類を搬送する上流搬送路と、
   該上流搬送路と接続されるとともに、前記紙葉類を受け取って搬送する下流搬送路と、
   前記上流搬送路における前記紙葉類を検出する少なくとも１つの検出手段とを備えた紙葉類搬送装置であって、
   前記検出手段で検出した前記紙葉類に基づいて、前記上流搬送路における前記紙葉類の搬送状態を識別する状態識別手段と、
   前記搬送状態に基づいて、前記上流搬送路の搬送速度に対する前記下流搬送路の搬送速度の相対速度が大きくなるように前記上流搬送路、または／および前記下流搬送路の搬送速度を変更する速度変更手段とを備え、
   前記状態識別手段を、
   前記検出手段で検出した前記紙葉類の搬送方向における長さを示す搬送長さを算出する長さ算出処理と、
   算出した前記搬送長さに基づいて、前記紙葉類の重なり量を算出する重なり量算出処理とを実行する構成とし、
   前記速度変更手段を、
   算出した前記重なり量に基づいて、前記上流搬送路または／および前記下流搬送路の搬送速度を変更する構成とし、
   前記速度変更手段は、
   前記下流搬送路の搬送速度を第１搬送速度に変更するとともに、前記重なり量をＬｌａｐとし、前記紙葉類の標準長さをＬｓとし、
   算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＜０のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第１搬送速度よりも小さい第２搬送速度に変更し、
   算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＝０のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第１搬送速度よりも小さく且つ前記第２搬送速度よりも大きい第３搬送速度に変更し、
   算出した前記重なり量Ｌｌａｐが０＜Ｌｌａｐ＜Ｌｓのときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第３搬送速度以下で且つＬｌａｐが短いほど大きい第４搬送速度に変更し、
   算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＝Ｌｓのときは、前記上流搬送路の搬送速度を前記第１搬送速度に変更する
   紙葉類搬送装置。
2. 前記状態識別手段を、
   前記検出手段で検出した先行する先行紙葉類と、該先行紙葉類より後続の後続紙葉類との搬送間隔を算出する間隔算出処理を実行する構成とし、
   前記速度変更手段を、
   算出した前記搬送間隔に基づいて、前記上流搬送路または／および前記下流搬送路の搬送速度を変更する構成とした
   請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
3. 前記検出手段を、前記紙葉類の搬送方向に沿って複数備え、
   前記状態識別手段を、
   前記検出手段ごとに検出した前記紙葉類に基づいて、前記搬送状態を識別する構成とした
   請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
4. 前記下流搬送路の搬送速度を、
   前記上流搬送路の搬送速度に対して予め僅かに速くした
   請求項１から３のいずれか１つに記載の紙葉類搬送装置。
5. 連続して搬入される複数の紙葉類を搬送する上流搬送路と、該上流搬送路と接続されるとともに、前記紙葉類を受け取って搬送する下流搬送路と、前記上流搬送路における前記紙葉類を検出する少なくとも１つの検出手段とを備えた装置を用いた紙葉類搬送方法であって、
   状態識別手段により、前記検出手段で検出した前記紙葉類に基づいて、前記上流搬送路における前記紙葉類の搬送状態を識別し、
   速度変更手段により、前記搬送状態に基づいて、前記上流搬送路の搬送速度に対する前記下流搬送路の搬送速度の相対速度が大きくなるように前記上流搬送路、または／および前記下流搬送路の搬送速度を変更し、
   前記状態識別手段により、前記検出手段で検出した前記紙葉類の搬送方向における長さを示す搬送長さを算出し、算出した前記搬送長さに基づいて、前記紙葉類の重なり量を算出し、
   前記速度変更手段により、算出した前記重なり量に基づいて、前記上流搬送路または／および前記下流搬送路の搬送速度を変更し、
   前記速度変更手段により、前記下流搬送路の搬送速度を第１搬送速度に変更するとともに、前記重なり量をＬｌａｐとし、前記紙葉類の標準長さをＬｓとし、
   算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＜０のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第１搬送速度よりも小さい第２搬送速度に変更し、
   算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＝０のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第１搬送速度よりも小さく且つ前記第２搬送速度よりも大きい第３搬送速度に変更し、
   算出した前記重なり量Ｌｌａｐが０＜Ｌｌａｐ＜Ｌｓのときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第３搬送速度以下で且つＬｌａｐが短いほど大きい第４搬送速度に変更し、
   算出した前記重なり量ＬｌａｐがＬｌａｐ＝Ｌｓのときは、前記上流搬送路の搬送速度を前記第１搬送速度に変更する
   紙葉類搬送方法。

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