KR20120130429A - 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법 - Google Patents

지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지폐집적장치 내에 보수 작업공간 확보를 위하여 테이프를 당겨 들어올린 상태에서 보수작업을 완료한 후 지폐집적장치의 재가동시 엔코더에서 검출되는 테이프의 선속도를 기준으로 드럼 회전속도의 정확한 제어가 가능한 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 지폐와 함께 테이프를 권취하는 드럼과, 상기 드럼으로부터 풀어내어진 테이프를 권취하는 릴을 구비한 지폐집적장치의 상기 드럼의 초기 구동시 회전 속도를 제어하는 방법에 있어서, (a) 소정 속도로 테이프를 권취하는 방향으로 드럼을 회전시키는 단계; (b) 릴축의 회전여부를 검지하는 단계; (c) 릴축의 회전시 상기 테이프의 선속도를 검출하는 단계; 및 (d) 상기 검출된 선속도와 기저장된 정상 드럼 구동모터의 회전 속도를 비교하여 상기 드럼 구동모터의 회전 속도를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법{DRUM ROTATIONAL SPEED CONTROL METHOD FOR BILL STACKING APPARATUS}
본 발명은 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드럼에 테이프와 지폐를 권취하고 드럼으로부터 풀어내어진 테이프를 릴에 권취하여 지폐를 수납 또는 방출하는 지폐집적장치에서 테이프에 적정한 텐션이 인가되어 테이프와 릴축 간에 충분한 협지 마찰력이 부여된 시점 이후에 검출되는 테이프의 선속도를 기준으로 드럼의 회전 속도를 제어함으로써 지폐집적장치의 보수완료 후 재가동시 드럼 회전 속도의 정확한 제어가 가능한 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융기관 등에서 사용되는 지폐입출금기, 수표나 증서의 회수 발생기 등에는 지폐를 수납하고 방출하기 위한 다양한 구조의 지폐집적장치가 구비되어 있으며, 그 일례로 드럼에 테이프와 지폐를 함께 감아서 수납하고, 릴을 감고 드럼을 되감아 지폐를 방출하고 테이프는 릴에 감는 방식으로 구성된 지폐집적장치가 있다.
이와 같이 드럼과 릴이 테이프로 연결된 지폐집적장치에서는, 지폐의 수납 또는 방출시에 릴에 감기거나 되감기는 테이프의 선속도를 검출하고, 검출된 테이프의 선속도 값을 기준으로 드럼을 구동하는 모터의 회전 속도를 제어하는 구조로 이루어져 있으며, 상기 테이프의 선속도는 릴축의 일측에 구비된 엔코더에 의해 검출하도록 구성되어 있다.
이러한 지폐집적장치에서 지폐의 막힘 등 고장이 발생하여 정비 또는 보수를 요하는 경우에, 지폐집적장치 내부에 작업공간의 확보를 위해서 작업자가 테이프를 상측으로 당겨 들어올린 후에 작업을 하게 되는데, 이때 테이프가 릴의 외주면으로부터 풀어져 늘어지게 되므로 정비작업을 완료한 후에 지폐집적장치의 재가동을 위해서는 풀어진 테이프를 릴의 외주면에 밀착되도록 복원시키는 작업이 선행되어야 한다.
이를 위해 지폐집적장치의 재가동시 드럼에 테이프가 감기는 방향으로 드럼 구동모터를 회전시켜 풀어진 테이프를 릴의 외주면에 밀착시키게 되는데, 이때 드럼 구동모터의 구동에 의해 테이프가 릴에 밀착되어 테이프와 릴 간에 협지 마찰력이 부여될 때까지의 시간 동안에는 릴축이 회전하지 않고 정지된 상태에 있게 되어 엔코더에서는 릴축이 회전하지 않는 것으로 감지하게 되므로, 드럼 구동모터가 구동되고 있음에도 불구하고 드럼 구동모터에 비정상적인 구동신호를 전달하게 되어 드럼의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 없게 되는 문제점이 있다.
또한 종래 지폐집적장치에서는 보수작업의 완료 후, 재가동을 위해 테이프가 릴에 밀착되도록 복원시키는 작업에 많은 시간이 소요되어 지폐집적장치의 신속한 재가동이 어려운 문제점이 있고, 테이프와 릴 간에 협지 마찰력을 충분한 정도로 부여되지 않은 상태에서 재가동시킬 경우에는 테이프와 릴 간에 슬립이 발생하게 되어 재가동시 드럼의 회전 속도를 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐집적장치 내에 보수 작업공간 확보를 위하여 테이프를 당겨 들어올린 상태에서 보수작업을 완료한 후 지폐집적장치의 재가동시 엔코더에서 검출되는 테이프의 선속도를 기준으로 드럼 회전속도의 정확한 제어가 가능한 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법은, 지폐와 함께 테이프를 권취하는 드럼과, 상기 드럼으로부터 풀어내어진 테이프를 권취하는 릴을 구비한 지폐집적장치의 상기 드럼의 초기 구동시 회전 속도를 제어하는 방법에 있어서, (a) 소정 속도로 테이프를 권취하는 방향으로 드럼을 회전시키는 단계; (b) 릴축의 회전여부를 검지하는 단계; (c) 릴축의 회전시 상기 테이프의 선속도를 검출하는 단계; 및 (d) 상기 검출된 선속도와 기저장된 정상 드럼 구동모터의 회전 속도를 비교하여 상기 드럼 구동모터의 회전 속도를 제어하는 단계를 포함한다.
이 경우 상기 (a) 단계는, 상기 지폐집적장치의 정상 가동 상태일 때의 상기 드럼의 회전속도보다 느린 일정한 속도로 회전시키는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 (a) 단계는, 상기 지폐집적장치의 정상 가동 상태일 때의 상기 드럼의 회전속도에 도달할 때까지 단계적으로 빨라지도록 회전시키는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 (b) 단계에서, 릴축의 회전은 상기 테이프에 적정한 텐션이 인가되어 테이프와 릴축 간에 충분한 협지 마찰력이 부여될 때 이루어지는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 (c) 단계는, 상기 테이프에 의해 연결되어 상기 릴축의 회전에 연동하여 회전되는 엔코더 롤러의 회전수를 검출함으로써 이루어지는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 (d) 단계는, 상기 검출된 테이프의 선속도를 기준으로 상기 드럼 구동모터에 인가되는 전류를 설정된 수치로 제어함으로써 이루어지는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 (a) 단계는, 상기 지폐집적장치 내부에 보수 작업공간 확보를 위해 상기 테이프가 상측으로 들어올려져 정비작업이 완료된 후, 상기 상측으로 들어올려진 테이프가 릴축에 개재된 릴 텐션 수단에 의해 상기 릴에 되감겨 밀착된 후에 이루어지는 것으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법에 의하면, 릴축에 릴 텐션 구조를 구비함으로써 지폐집적장치의 보수작업 완료 후에 풀어진 테이프가 자동으로 되감겨 테이프와 엔코더 롤러 간에 협지 마찰력을 신속하게 복원할 수 있으며, 보수작업 완료 후 지폐집적장치의 재가동을 위한 초기 구동시 일정 시간 동안 드럼을 저속으로 회전시켜 릴축이 회전하는 시점 이후에 엔코더에서 검출되는 테이프의 선속도를 기준으로 드럼의 회전속도를 제어함으로써 지폐집적장치의 정비 후 초기 구동의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지폐집적장치의 구성을 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 보수 작업공간 확보를 위해 테이프가 상측으로 들어올려진 모습을 보여주는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 릴축과 이에 결합된 구성요소들의 확대 사시도,
도 4는 도 3의 분해 사시도,
도 5는 릴축에 구비된 릴 텐션 구조에 텐션이 인가되지 않은 상태의 모습을 보여주는 도 3의 단면도,
도 6은 릴축에 구비된 릴 텐션 구조에 텐션이 인가된 상태의 모습을 보여주는 도 3의 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법의 순서도,
도 8과 도 9는 지폐집적장치의 보수잡업 완료후 재가동시 초기 구동시부터 정상 구동시까지 구동모터의 회전속도를 나타낸 그래프이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 지폐집적장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 그 외형이 본체(1)와 그 상부 일측에 회동 가능하게 결합되는 덮개(2)로 이루어지고, 본체(1) 내부에는 지폐(P)의 폭 방향 중간부의 양측에 2열로 배치되어 지폐(P)의 양면을 소정의 폭으로 협지하는 이중의 테이프(30,30a)와 그 사이에 협지되는 지폐(P)를 함께 권취하는 드럼(10)과 그 양측에 구비되는 보조드럼(11), 상기 드럼(10)의 후방 상측과 하측에 구비되어 드럼(10)으로부터 풀어내어진 테이프(30,30a)를 권취하는 릴(20,20a)을 포함한다.
상측에 구비된 릴(20)의 후방에는 릴축(21)과 나란하게 엔코더 롤러축(51)이 구비되고, 엔코더 롤러축(51)에는 드럼(10)과 릴(20) 사이에 테이프(30)가 경유하는 엔코더 롤러(50)가 구비되며, 엔코더 롤러(50)의 일측에는 지폐(P)의 수납 또는 방출시에 테이프(30)의 선속도를 검출하기 위한 엔코더(60)가 구비된다.
상기 엔코더(60)는, 엔코더 롤러(50)와 일체로 회전하며 원주방향을 따라 등간격으로 다수의 슬릿(61a)이 형성된 회전판(61)과, 발광부와 수광부로 구성되어 발광부에서 출력된 빛이 상기 회전판(61)의 슬릿(61a)을 통과하여 수광부에 감지되는 동안 펄스를 발생시킴으로써 회전판(61)의 회전수를 검출하는 센서부(62)로 구성된다.
상기 센서부(62)에서 검출된 신호를 기초로 산출된 테이프(30)의 선속도를 기준으로 제어부(미도시됨)에서는 드럼(10)의 회전을 구동하는 구동모터(5)에 인가되는 전류를 설정된 값으로 제어함으로써 드럼(10)의 회전 속도를 제어하게 된다.
이중의 테이프(30,30a) 중 상측에 위치하는 테이프(30)의 일단은 드럼(10)의 외주면에 고정되고, 지폐입출구(3) 측에 구비된 중간롤러(미도시됨)와, 드럼(10)의 상측에 구비된 가이드롤러(40) 및 드럼(10)의 후방 상측에 구비된 엔코더 롤러(50)를 거쳐 릴(20)의 외주면에 타단이 고정된다.
이중의 테이프(30,30a) 중 하측에 위치하는 테이프(30a) 또한 상기 엔코더 롤러(50)를 거치는 것을 제외하면 상측에 위치하는 테이프(30)와 동일한 방식으로 드럼(10)에 일단이 고정되고 중간롤러(미도시됨) 및 가이드롤러(미도시됨)를 거쳐 타단이 릴(20a)의 외주면에 고정된다.
지폐의 수납시, 반송로(미도시됨)를 따라 이송되어 지폐입출구(3)로 투입된 지폐(P)는 상기 이중의 테이프(30,30a) 사이에 양면이 협지된 상태에서 드럼(10)의 하방과 후방을 따라 구비된 지폐가이드(4)에 의해 안내되어 테이프(30,30a)와 함께 드럼(10)의 외주면에 권취되며, 이때 상기 구동모터(5)의 구동에 의해 드럼(10)이 감기는 방향으로 회전하면서 릴(20,20a)에 감겨있던 테이프(30,30a)는 풀어져 드럼(10) 측으로 이송된다.
지폐의 방출시, 상기 구동모터(5)는 릴(20,20a)이 감기는 방향으로 구동되어 드럼(10)에 감겨있던 테이프(30,30a)와 지폐(P)가 풀어지면서 지폐(P)는 지폐입출구(3) 밖의 반송로(미도시됨)로 방출되고 테이프(30,30a)는 릴(20,20a)의 외주면에 감기게 된다.
상기 지폐의 수납시와 방출시에 엔코더(60)에서는 테이프(30)와 엔코더 롤러(50) 간의 협지 마찰력에 의해 회전하는 엔코더 롤러(50)와 함께 회전하는 회전판(61)의 회전수를 검출하고, 검출된 회전수를 기초로 산출된 테이프(30)의 선속도를 기준으로 제어부(미도시됨)는 구동모터(5)에 인가되는 전류를 설정된 수치로 제어함으로써 드럼(10)의 회전 속도를 제어하게 된다.
이와 같이 구성된 지폐집적장치의 작동 중 지폐의 막힘(jam)에 의해 고장이 발생하거나 부품의 정비나 교체를 요하는 경우에는, 도 2에 도시된 바와 같이 본체(1) 내부에 작업공간(S)을 확보하기 위하여 작업자가 테이프(30)를 상측으로 당겨 들어올린 후에 보수작업을 수행하게 된다.
그리고 보수작업이 완료된 후에 지폐집적장치의 재가동시에는 테이프(30)에 적정한 텐션이 인가되어 테이프(30)와 엔코더 롤러(50) 간에 충분한 협지 마찰력이 부여되어야만 테이프(30)의 선속도를 엔코더(60)에서 정확하게 감지하여 구동모터(5)의 정확한 제어가 가능해진다.
본 발명은 상기와 같이 테이프(30)를 들어올려 지폐집적장치의 정비작업을 완료한 후에, 지폐집적장치의 재가동 초기에 테이프(30)를 원래의 상태대로 신속하게 복원시킴과 아울러 엔코더(60)에서 검출된 테이프(30)의 선속도를 구동모터(5)의 구동신호로 정확하게 반영시킬 수 있는 방안을 제공한다.
이를 위한 구성으로, 상기 릴(20)이 결합되는 릴축(21)에는 보수작업을 위해 들어올려진 테이프(30)가 원래의 위치로 자동으로 되감겨 테이프(30)가 엔코더 롤러(50)의 외주면에 밀착되도록 하는 릴 텐션 구조가 구비된 것을 특징으로 한다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 릴축(21)의 외주면 중간부에는 스페이서(26)가 결합되고, 스페이서(26)의 양측으로 릴축(21)의 외주면에는 대칭된 형상의 구동부쉬(22)가 결합되며, 구동부쉬(22)의 몸체부(22a) 외주면에는 클러치 스프링(23)을 사이에 두고 릴(20)이 결합되고, 구동부쉬(22)의 일측에는 토오크 리미터(24)가 고정핀(25)에 의해 릴축(21)에 결합된다.
상기 클러치 스프링(23)의 일단(23a)은 릴(20)에 형성된 스프링 삽입홈(20b)에 끼워지고, 클러치 스프링(23)의 타단(23b)은 구동부쉬(22)의 플랜지부(22b)에 형성된 스프링 삽입홈(22c)에 끼워져 고정된다.
상기 토오크 리미터(24)는 테이프(30)에 과도한 장력이 작용하는 것을 제한함으로써 테이프(30)의 파손을 방지하기 위한 것으로, 토오크 리미터(24)의 일측면에는 걸림돌기(24a)가 돌출 형성되어 구동부쉬(22)의 플랜지부(22b)에 형성된 걸림홈(22d)에 끼워져 결합되고, 토오크 리미터(24)의 타측면에는 고정핀 삽입홈(24b)이 형성되어 고정핀(25)이 상기 고정핀 삽입홈(24b)과 릴축(21)의 고정핀 삽입홀(21a)을 관통하여 체결된다.
따라서 상기 토오크 리미터(24)는 릴축(21)과는 상대 운동을 하지 않고 항상 체결된 상태를 유지하게 되고, 구동부쉬(22)에 과도한 토오크가 작용할 경우에는 구동부쉬(22)의 걸림홈(22d)에서 토오크 리미터(24)의 걸림돌기(24a)가 이탈되어 릴(20)과 구동부쉬(22)를 통해 전달되는 구동력이 토오크 리미터(24)와 이에 체결된 릴축(21)에 전달되는 것이 차단되므로 릴(20)이 공회전하게 되어 릴(20)에 감긴 테이프(30)의 파손을 방지하게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 클러치 스프링(23)에 토션이 작용하지 않은 상태에서는 클러치 스프링(23)과 구동부쉬(22)의 몸체부(22a) 외주면 사이에는 간격(g)이 있어 테이프(30)가 당겨져 릴(20)이 일정 스트로크 이내에서 회전하더라도 릴(20)의 회전력이 구동부쉬(22)에 전달되지 않는다.
그러나 도 6에 도시된 바와 같이, 테이프(30)가 더욱 당겨져 릴(20)이 일정 스트로크 이상으로 회전하게 되면, 클러치 스프링(23)의 타단(23b)이 구동부쉬(22)와 토오크 리미터(24)를 매개로 릴축(21)에 고정된 상태에서 클러치 스프링(23)의 일단(23a)이 릴(20)에 고정되어 릴(20)과 함께 회전하면서 클러치 스프링(23)은 그 내경이 축소되어 구동부쉬(22)의 몸체부(22a) 외주면에 밀착되게 된다.
클러치 스프링(23)이 구동부쉬(22)의 몸체부(22a) 외주면에 밀착된 이후부터는 릴(20)의 회전력이 클러치 스프링(23)을 매개로 구동부쉬(22)에 전달되고, 구동부쉬(22)에 전달된 회전력은 토오크 리미터(24)를 매개로 릴축(21)에 전달됨으로써 릴축(21)이 회전하게 된다.
상기와 같이 릴축(21)에 클러치 스프링(23)을 포함한 릴 텐션 구조를 구비함에 따라, 지폐집적장치의 보수작업을 위해 테이프(30)가 들어올려진 후에, 풀어진 테이프(30)를 놓게 되면 상기 릴 텐션 구조에 의해 풀어진 테이프(30)는 자동으로 릴(20)의 외주면에 밀착되며, 이와 동시에 상기 테이프(30)는 엔코더 롤러(50)의 외주면에 밀착된 상태로 복원된다.
이하, 도 7을 참조하여 상기와 같이 구성된 지폐집적장치에서 보수작업 완료 후 재가동 초기 구동시 드럼의 회전 속도 제어방법을 설명한다.
지폐집적장치 내부의 보수작업시, 작업공간(S) 마련을 위해 테이프(30)를 상측으로 당겨 들어올린 후 보수작업을 수행하게 되며(S 10), 보수작업 완료 후 당겨져 있던 테이프(30)을 놓게 되면 상기 릴축(21)에 구비된 릴 텐션 구조에 의해 테이프(30)는 자동으로 릴(20)과 엔코더 롤러(50)의 외주면에 밀착된 상태로 복원된다(S 20).
그러나 상기 릴 텐션 구조에 의해 테이프(30)가 자동으로 되감겨 엔코더 롤러(50)의 외주면에 밀착되더라도 테이프(30)와 엔코더 롤러(50)의 외주면 간에 충분한 협지 마찰력이 부여된 상태는 아니며, 초기 구동시에는 테이프(30)와 엔코더 롤러(50)의 접촉면에서 슬립이 발생할 수 있다.
따라서 보수작업 후 재가동을 위한 초기 구동 단계에서는 드럼(10)을 지폐집적장치의 정상 가동시의 회전속도(Vn)보다 저속으로 일정시간 동안 회전시키게 된다(S 30).
이 경우 상기 구동모터(5)의 저속 회전은, 도 8에 도시된 바와 같이 설정된 시간(T1) 동안 일정한 회전속도(V1)로 회전시키고, 설정된 시간(T1)을 경과한 후에는 정상 회전속도(Vn)로 구동되도록 제어할 수 있다.
다른 실시예로, 상기 구동모터(5)의 저속 회전은, 도 9에 도시된 바와 같이, 설정된 시간(T1) 동안 지폐집적장치의 정상 가동중의 회전속도(Vn)에 도달할 때까지 단계적으로 빨라지도록(V1,V2,V3) 회전시키는 것으로 구성할 수도 있으며, 이 경우 일정한 회전속도(V1)로 저속 회전시키는 경우에 비하여 보다 신속하게 정상 가동상태에 도달할 수 있게 된다.
상기 구동모터(5)가 설정된 시간(T1) 동안 드럼(10)이 감기는 방향으로 회전하게 되면, 릴축(21)에 구비된 클러치 스프링(23)이 구동부쉬(22)의 몸체부(22a)에 밀착되어 릴(20)과 릴축(21) 및 엔코더 롤러(50)가 회전하게 되고, 테이프(30)와 릴(20)의 외주면 사이 및 테이프(30)와 엔코더 롤러(50)의 외주면 사이에는 슬립이 발생하지 않을 정도의 충분한 협지 마찰력이 부여되게 된다(S 40).
상기 구동모터(5)의 저속 회전에 의해 테이프(30)와 엔코더 롤러(50) 간에 협지 마찰력이 부여된 시점 이후에, 엔코더(60)에서 테이프(30)의 선속도를 검출하고(S 50), 검출된 테이프(30)의 선속도를 기준으로 제어부에서는 구동모터(5)에 인가되는 전류를 설정된 값으로 제어함으로써 드럼(10)의 회전속도를 정확하게 제어하게 된다(S 60).
상술한 바와 같이, 본 발명에서는 릴축(21)에 릴 텐션 구조를 구비함으로써 지폐집적장치의 보수작업 후 재가동을 위해 당겨져 있던 테이프(30)를 원래 상태로 신속하게 자동으로 복원시킬 수 있게 되며, 재가동을 위한 초기 구동 단계에서 구동모터(5)를 일정 시간 동안 저속 회전시켜 테이프(30)와 엔코더 롤러(50) 간에 적정한 협지 마찰력이 부여된 시점 이후에 검출되는 테이프(30)의 선속도를 기준으로 구동모터(5)를 제어하도록 구성함으로써, 지폐의 수납 또는 방출시에 드럼(10)의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있게 된다.
1 : 본체 2 : 덮개
3 : 지폐입출구 4 : 지폐가이드
5 : 구동모터 10 : 드럼
11 : 보조드럼 20,20a : 릴
20b : 스프링 삽입홈 21 : 릴축
21a : 고정핀 삽입홀 22 : 구동부쉬
22a : 몸체부 22b : 플랜지부
22c : 스프링 삽입홈 22d : 걸림홈
23 : 클러치 스프링 24 : 토오크 리미터
24a : 걸림돌기 24b : 고정핀 삽입홈
25 : 고정핀 26 : 스페이서
30,30a : 테이프 40 : 가이드롤러
50 : 엔코더 롤러 51 : 엔코더 롤러축
60 : 엔코더 61 : 회전판
61a : 슬릿 62 : 센서부
S : 작업공간

Claims (7)

  1. 지폐와 함께 테이프를 권취하는 드럼과, 상기 드럼으로부터 풀어내어진 테이프를 권취하는 릴을 구비한 지폐집적장치의 상기 드럼의 초기 구동시 회전 속도를 제어하는 방법에 있어서,
    (a) 소정 속도로 테이프를 권취하는 방향으로 드럼을 회전시키는 단계;
    (b) 릴축의 회전여부를 검지하는 단계;
    (c) 릴축의 회전시 상기 테이프의 선속도를 검출하는 단계; 및
    (d) 상기 검출된 선속도와 기저장된 정상 드럼 구동모터의 회전 속도를 비교하여 상기 드럼 구동모터의 회전 속도를 제어하는 단계;를 포함하는 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 지폐집적장치의 정상 가동 상태일 때의 상기 드럼의 회전속도보다 느린 일정한 속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 지폐집적장치의 정상 가동 상태일 때의 상기 드럼의 회전속도에 도달할 때까지 단계적으로 빨라지도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서, 릴축의 회전은 상기 테이프에 적정한 텐션이 인가되어 테이프와 릴축 간에 충분한 협지 마찰력이 부여될 때 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 상기 테이프에 의해 연결되어 상기 릴축의 회전에 연동하여 회전되는 엔코더 롤러의 회전수를 검출함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 (d) 단계는, 상기 검출된 테이프의 선속도를 기준으로 상기 드럼 구동모터에 인가되는 전류를 설정된 수치로 제어함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 지폐집적장치 내부에 보수 작업공간 확보를 위해 상기 테이프가 상측으로 들어올려져 정비작업이 완료된 후, 상기 상측으로 들어올려진 테이프가 릴축에 개재된 릴 텐션 수단에 의해 상기 릴에 되감겨 밀착된 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치의 드럼 회전 속도 제어방법.


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