JP5633215B2

JP5633215B2 - 紙幣処理装置

Info

Publication number: JP5633215B2
Application number: JP2010154748A
Authority: JP
Inventors: 慎司大原
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2030-07-07
Also published as: JP2012018509A; CN102884553A; CN102884553B; WO2012005088A1

Description

本発明は、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置に関し、特にドラムとリール間にテープを巻取り、巻き戻すことによって紙幣の収納繰出しを行う技術に関する。

従来の紙幣処理装置は、一時保留部に搬送した紙幣をテープとドラムの間に挟みながらドラムをテープを巻き取る方向に回転させることで、テープと一緒に紙幣をドラムに巻き取ることによってその紙幣を一時的に収納している（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００６−３０９７８５号公報（段落「００１６」−段落「００１７」）

しかしながら、上述した従来の技術においては、紙幣の計数処理の速度を向上させるために、紙幣の搬送間隔を短くした場合、途中で搬送エラーによるリジェクト紙幣が発生して搬送を中断したときであっても、一時保留部のドラムの回転を停止させてしまうと、再起動したときにドラムの回転速度が通常の巻取り速度に達せず、紙幣の搬送速度よりも遅い場合搬送路の途中にあった紙幣を一時保留部のドラムに正常な状態で巻き付けることができない場合があるため、ドラムを回転させ続ける必要が生じてテープの空巻きが発生し、これによって一時保留部に収納した紙幣を繰出すのに時間が掛かり、結果紙幣の計数処理に時間が掛かってしまうという問題がある。

また、空巻きが多くなることによってテープの走行距離が増えるため、テープ自体の耐久性確保のためにコストが掛かってしまうという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、投入口に投入された紙幣を鑑別する紙幣鑑別部と、該紙幣鑑別部によって鑑別された紙幣を収納する一時保留部とを備え、前記一時保留部は、テープの端部を取り付けて該テープを巻き取るドラムと、該ドラムへと搬送されてきた紙幣を検知する受渡センサとを有し、前記ドラムが巻き取るテープの間に紙幣を挟むことで前記紙幣鑑別部によって鑑別された紙幣の収納を行う紙幣処理装置であって、前記紙幣鑑別部から前記一時保留部に向かって搬送する紙幣の搬送方向における前記一時保留部よりも上流側で、紙幣を検知するトリガセンサを配し、前記受渡センサが、紙幣の後端を検知した際に、前記トリガセンサによって後続する紙幣を検知しなかったとき、前記ドラムの回転速度を通常の巻取り速度から減速することを特徴とする。

これにより、本発明は、受渡センサで先行する紙幣の後端を検知したときに、後続の紙幣が無ければドラムの回転速度を中間待機速度まで減速させるので、テープの空巻きを低減させることが可能となり、テープの空巻きによる紙幣の計数処理に掛かる時間を短縮することができ、さらに空巻きの低減によってテープの耐久性のために掛かるコストを抑えて低減させることができるという効果が得られる。

実施例１の紙幣処理装置を示す説明図一時保留部の構成を示す説明図実施例１の紙幣処理装置を示すブロック図実施例１における紙幣を一時保留部に収納するまでの動作を示すフローチャート実施例１のおける搬送される紙幣と各部の位置およびドラムの制御を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例について説明する。

図１は実施例１の紙幣処理装置を示す説明図である。
図１において、１は紙幣処理装置であり、液晶ディスプレイ等の表示部や、その表示部上に配されたタッチパネル等の操作部等を筐体正面の接客部に設けている。

２は紙幣入出金部であり、紙幣を集積して収納するための収納空間を有しており、紙幣処理装置１の筐体に設けられた図示しない紙幣投入口に投入された紙幣を受け入れて収納する。
紙幣入出金部２は、その収納空間にビルプレスや収納空間内に一部が突出するように配された繰出ローラを設けていることで、ビルプレスと繰出ローラとで分離機構を構成し、収納した紙幣をビルプレスによって繰出ローラに押圧して繰出ローラを回転させることで、紙幣を搬送路に繰出していく機能を有する。

さらに、紙幣入出金部２は、入金取引時に後述する紙幣鑑別部４で偽券や金種不明と鑑別されたリジェクト紙幣や搬送エラー発生時に搬送路３に繰出されている紙幣等の返却対象の紙幣を前記収納空間に集積することで、顧客に紙幣を返却する返却部としても機能する。
３は搬送路であり、紙幣入出金部２から繰出された紙幣を紙幣処理装置１の各部へと搬送し、その途中にブレード３ａを設けており、このブレード３ａを動かすことで紙幣の搬送方向を切り替えるようになっている。

４は紙幣鑑別部であり、搬送される紙幣の真偽や正損、金種等を鑑別すると共に鑑別した紙幣の枚数を計数する機能を有する。
５はトリガセンサであり、入金紙幣の搬送方向における紙幣鑑別部４の下流側に設けられ、紙幣鑑別部４で鑑別がなされて一時保留部６へと搬送される紙幣を検知する。
６は一時保留部であり、紙幣鑑別部４によって鑑別された紙幣を一時的に保管する。

７ａ〜７ｅは集積部であり、筐体内に設けられて横一列に並べられており、それぞれ予め定められた金種の紙幣を一定枚数集積するようになっている。尚、本実施例においてはその数は５つとしているが、それに限られるものでないことはいうまでもない。
８はリジェクト庫であり、紙幣鑑別部４で金種を鑑別できたがしわや欠損等により釣銭として再利用することができないリジェクト紙幣を収納する。

ここで、図２は一時保留部の構成を示す説明図である。
図２において、一時保留部６は、ドラム１０と、ドラム１０の上方に配したリール１１、ドラム１０の下方に配したリール１２、ドラム１０とリール１１、１２の間に配したアイドラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ等を備えている。

１４ａ、１４ｂはテープであり、テープ１４ａは一端がドラム１０に巻きつきアイドラ１３ａ、１３ｂを経由して他端がリール１１に巻きつくようになっている。
テープ１４ｂは、一端がドラム１０に巻きついてアイドラ１３ｃ、後述の受渡ローラ１６を経由して他端がリール１２に巻きついている。

１５は搬送ローラ部であり、一対のローラによって紙幣を正逆方向に搬送可能に構成し、一時保留部６に搬送されてきた紙幣をドラム１０へと送り込む他、ドラム１０から送り出されてきた紙幣を搬送路３に受け渡す。

１６は受渡ローラであり、搬送ローラ部１５とドラム１０との間に配置され、搬送ローラ部１５と同期して回転し、搬送ローラ部１５によって搬送されてきた紙幣をドラム１０に受け渡す。
そのため、搬送ローラ部１５と受渡ローラ１６は図示しないギア列等による連動機構と連結している。

また、受渡ローラ１６は、回転軸部分に対して、テープ１４ｂを巻き掛ける箇所が空転するようになっており、そのため受渡ローラ１６が回転しても、テープ１４ｂが走行するのを防止する。

１７は受渡センサであり、搬送ローラ部１５と受渡ローラ１６との間に配置され、紙幣の通過を検知する。
また、受渡ローラ１６と受渡センサ１７は、紙幣の後端部が受渡センサ１７を遮る位置にあるときに、受渡ローラ１６がその紙幣の中央部辺りに接触した状態となる間隔で配置されている。

図３は実施例１の紙幣処理装置を示すブロック図である。
図３において、２０は制御部であり、記憶部２１に格納した制御プログラムに従って各部の動作を制御する。

２１は記憶部であり、制御プログラムを格納する他、制御部２０による処理結果等を記憶する。
また、記憶部２１は後述の巻取りモータ２２によるドラム１０の回転に関する設定速度として通常巻取り速度と、その通常巻取り速度よりも遅い設定速度として中間待機速度を記憶しており、制御部２０は各設定速度を元に巻取りモータ２２の駆動を制御してドラム１０の回転側を制御する。

なお、紙幣の巻取り状態を安定させるために、紙幣を巻取る時は常にドラム１０の通常巻取り速度＞受渡ローラの回転速度となるようにしている。
また中間待機速度は、ドラム１０が中間待機速度で回転しているときにトリガセンサ５が後続の紙幣を検知したことで、ドラム１０の回転速度を中間待機速度から通常巻取り速度まで加速させたときに、トリガセンサ５が検知した紙幣がドラムへ到達する前までに確実にドラム１０が通常巻取り速度まで加速できるような速度となるように設定している。

２２は巻取りモータであり、ドラム１０を回転させるための駆動源である。
なお、ドラム１０とリール１１、１２は図示しないギア列等によって同期して回転するように接続しており、巻取りモータ２２の駆動がドラム１０に伝わると、ドラム１０と共にリール１１、１２が回転する。

２３は受渡モータであり、搬送ローラ部１５と受渡ローラ１６とに連結する連動機構を動作させる駆動源であり、その連動機構に回転駆動を加えて搬送ローラ部１５と受渡ローラ１６とを同期して回転させる。

上述した構成の作用について、図４の実施例１における紙幣を一時保留部に収納するまでの動作を示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って説明する。
なお、本発明において搬送する紙幣間隔は、先行する紙幣が受渡センサ１７に差し掛かったときに、後続紙幣がトリガセンサ５の位置まで到達する間隔となっている。

また、ここで図５は実施例１のおける搬送される紙幣と各部の位置およびドラムの制御を示す説明図であり、図中の左側は縦軸が時間、横軸が紙幣の移動距離としたグラフを示し、右側は縦軸が時間軸、横軸がドラムの回転速度を示すグラフで、２つのグラフを組み合わせている。また紙幣の移動距離を示す箇所の上方には移動距離に応じた各部の位置を示し、そこでのドラム１０の位置から右側がドラムの回転速度と時間との関係を示すグラフであり、２枚の紙幣が通常よりも間隔を空けて搬送されている様子を示している。

また図５の実線で延びている斜線は、時間の経過と共にドラム１０に向かって搬送される紙幣の先端位置を示し、右側のドラムの回転速度と時間を示すグラフ内まで延長している。
また、ドラムの回転速度と時間のグラフ内で一点鎖線で示しているのは、制御部２０によって制御されたドラム１０の回転速度の変化を示すものであり、ここでは通常巻取り速度から中間待機速度まで減速し、再び通常巻取り速度に加速した様子を示している。

Ｓ１、制御部２０は、接客部に設けた操作部によって入金取引を開始する旨の入力がなされ、紙幣入出金部２の紙幣投入口に紙幣が投入されると、投入された紙幣を搬送路３によって紙幣鑑別部４に搬送する。
このとき、制御部２０は一時保留部６への紙幣巻取りに備え、受渡モータ２３を駆動させて一時保留部６の搬送ローラ部１５と受渡ローラ１６とを回転させる。

Ｓ２、制御部２０は、紙幣鑑別部４によって金種を鑑別した紙幣を一時保留部６へ向けて搬送する。
なお、金種を鑑別できなかった返却対象の紙幣については、搬送路３の途中のブレード３ａによって搬送方向を切り替え、紙幣入出金部２に搬送することで係員に返却する。

Ｓ３、制御部２０は、紙幣鑑別部４によって正券と鑑別した紙幣の先端をトリガセンサ５によって検知したとき、巻取りモータ２２を起動させてテープ１４ａ、１４ｂをドラム１０に巻き付ける方向にドラム１０とリール１１、１２を回転させる。
このときドラム１０は通常巻取り速度で回転している。

Ｓ４、制御部２０は、紙幣鑑別部４によって正券と判断した紙幣が一時保留部６に差し掛かり、図５のａで示す紙幣が受渡センサ１７を通過した位置、つまり受渡センサ１７によってその紙幣の後端を検知した位置から、当該紙幣が図５のｂで示す受渡ローラ１６を通過した位置までの移動時間（図５においてＷａｉｔＡで示す時間帯）内に、一時保留部６に搬送する後続の紙幣（後続紙幣という。）をトリガセンサ５によって検知したか否かを判断し、トリガセンサ５で後続紙幣を検知した場合は次のステップＳ５に進み、後続紙幣を検知しなかった場合はステップＳ６に移行する。

Ｓ５、制御部２０は、トリガセンサ５によって後続紙幣を検知した場合は、ドラム１０とリール１１、１２の回転を維持し、搬送されてきた紙幣を２枚のテープ１４ａ、１４ｂの間に挟んでドラム１０に巻きつけて一時保留部６に収納し、上記ステップＳ４に戻ってさらに後続の紙幣の有無を判断する。

Ｓ６、制御部２０は、上記ステップＳ４で後続紙幣を検知しなかった場合は、ドラム１０の回転速度を通常巻取り速度から中間待機速度まで減速するように巻取りモータ２２の駆動を制御し、先行する紙幣をドラム１０に巻きつけて一時保留部６に収納した状態とすると共に、減速させたドラム１０の回転を安定させるために所定時間（図５のＷａｉｔＢで示す時間帯）、中間待機速度でドラム１０を回転させる。
制御部２０は、上記ステップＳ６における処理と合わせて紙幣鑑別部４によって正券と鑑別した紙幣が搬送されてくるか否かをトリガセンサ５によって監視する。

Ｓ７、制御部２０は、中間待機速度でドラム１０を回転させて所定時間経過したことを認識すると、それまでの間トリガセンサ５によって後続する紙幣を検知したか否かを判断し、後続する紙幣が無い場合はステップＳ９に移行し、トリガセンサ５によって後続の紙幣を検知したときはステップＳ８に進む。
Ｓ８、制御部２０は、後続する紙幣をトリガセンサ５によって検知すると、ドラム１０の回転速度を通常巻取り速度まで加速させ、上記ステップＳ４に戻る。

ここで、図５のドラムの回転速度と時間の関係を示すグラフには、ドラム１０が中間待機速度まで減速した後、通常巻取り速度まで加速した状態を示しており、上記ステップＳ４で後続の紙幣を検知しなかったことから、図５のｂの位置にある紙幣がさらに搬送されてドラム１０に巻きつけられるときに、ドラム１０の回転速度が通常巻取り速度から減速して中間待機速度になる。

そして、ステップＳ６で示したようにドラム１０の回転速度を減速させ、さらに中間待機速度で所定時間、ドラム１０を回転させている間に後続の紙幣がトリガセンサ５を通過したときは、図５のドラムの回転速度と時間の関係を示すグラフに示し、またステップＳ８と同様に中間待機速度から通常巻取り速度までドラム１０の回転速度を加速している。

Ｓ９、制御部２０は、上記ステップＳ７で後続する紙幣を検知しなかったとき、ドラム１０の回転のみを停止させる。
Ｓ１０、制御部２０は、ドラム１０を停止させてから所定時間だけ後続する正券である紙幣が搬送されてくるか否かをトリガセンサ５によって監視し、所定時間内に後続する紙幣を検知したときはステップＳ８に進み、所定時間経過しても後続する紙幣が無いときは全ての紙幣の鑑別が終了したものと判断し、紙幣の一時保留部６への収納処理を終了する。

なお、一時保留部６への紙幣の収納が終了した後は、入金金額を確認した紙幣処理装置の操作者が入金金額の確認入力を行ったことを確認し、通常通りに一時保留部６内の紙幣を集積部７ａ〜７ｅに搬送して金種別に集積し、入金取引処理を終了する。

以上説明したように、本実施例では、先行する紙幣の後端が受渡センサを通過した後、後続の紙幣が無ければドラムの回転速度を中間待機速度まで減速し、中間待機速度まで減速した後、再度後続の紙幣の有無を確認して後続の紙幣が無ければ、ドラムの回転を停止することにより、テープの空巻きを低減させることができるため、一時保留部に収納した紙幣を繰り出すときに掛かる時間を短縮できると共に、空巻きに応じてテープの耐久性確保のために掛かるコストを抑えて低減できる。

また、出金取引でリジェクト紙幣を一時保留部に一時的に収納し、後でリジェクト庫に移動させるような処理を行う場合には、テープの空巻きを低減させたことで一時保留部に収納した紙幣をリジェクト庫に収納する処理に掛かる時間を低減できる。

１紙幣処理装置
２紙幣入出金部
３搬送路
３ａブレード
４紙幣鑑別部
５トリガセンサ
６一時保留部
７ａ〜７ｅ集積部
８リジェクト庫
１０ドラム
１１、１２リール
１３ａ、１３ｂ、１３ｃアイドラ
１４ａ、１４ｂテープ
１５搬送ローラ部
１６受渡ローラ
１７受渡センサ
２０制御部
２１記憶部
２２巻取りモータ
２３受渡モータ

Claims

投入口に投入された紙幣を鑑別する紙幣鑑別部と、該紙幣鑑別部によって鑑別された紙幣を収納する一時保留部とを備え、前記一時保留部は、テープの端部を取り付けて該テープを巻き取るドラムと、該ドラムへと搬送されてきた紙幣を検知する受渡センサとを有し、前記ドラムが巻き取るテープの間に紙幣を挟むことで前記紙幣鑑別部によって鑑別された紙幣の収納を行う紙幣処理装置であって、
前記紙幣鑑別部から前記一時保留部に向かって搬送する紙幣の搬送方向における前記一時保留部よりも上流側で、紙幣を検知するトリガセンサを配し、
前記受渡センサが、紙幣の後端を検知した際に、前記トリガセンサによって後続する紙幣を検知しなかったとき、前記ドラムの回転速度を通常の巻取り速度から減速することを特徴とする紙幣処理装置。
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
前記ドラムの回転速度を減速してから所定時間経過まで前記トリガセンサが後続の紙幣を検知しなかった場合、前記ドラムの回転を停止することを特徴とする紙幣処理装置。
請求項１または請求項２に記載の紙幣処理装置において、
前記ドラムの回転速度を減速してから所定時間内に前記トリガセンサが後続の紙幣を検知した場合、前記ドラムの回転速度を通常の巻取り速度まで加速することを特徴とする紙幣処理装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の紙幣処理装置において、
通常の巻取り速度から減速させた前記ドラムの回転速度は、前記トリガセンサによって紙幣を検知したタイミングで、減速させた状態から加速させ、当該紙幣がドラムに到達する前に通常の巻取り速度まで加速できるような速度としたことを特徴とする紙幣処理装置。