KR102190139B1 - Load granting part, driving system, machine testing apparatus, power simulator and tire testing device - Google Patents

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KR102190139B1
KR102190139B1 KR1020207008237A KR20207008237A KR102190139B1 KR 102190139 B1 KR102190139 B1 KR 102190139B1 KR 1020207008237 A KR1020207008237 A KR 1020207008237A KR 20207008237 A KR20207008237 A KR 20207008237A KR 102190139 B1 KR102190139 B1 KR 102190139B1
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시게루 마츠모토
히로시 미야시타
카즈히로 무라우치
마사노부 하세가와
도모타카 사카가미
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고쿠사이 게이소쿠키 가부시키가이샤
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Abstract

통 형상의 본체 프레임과, 본체 프레임의 축 방향 일단부에 부착된 대략 평판 형상의 제 1 브래킷과, 본체 프레임의 축 방향 타단부에 부착된 대략 평판 형상의 제 2 브래킷과, 본체 프레임의 중공부를 통과하고, 제 1 브래킷 및 제 2 브래킷을 관통하고, 제 1 브래킷 및 제 2 브래킷에 각각 설치된 베어링에 의해 회전 자유롭게 지지된 구동축을 구비하고, 구동축의 일단부는 제 1 브래킷으로부터 외부로 돌출하여, 외부로 구동력을 출력하는 제 1 출력축을 구성하고, 구동축의 타단부는 제 2 브래킷으로부터 외부로 돌출하여, 외부에 구동력을 출력하는 제 2 출력축을 구성한다. A cylindrical body frame, a substantially flat first bracket attached to one end in the axial direction of the body frame, a substantially flat second bracket attached to the other axial end of the body frame, and a hollow portion of the body frame. Passing through, passing through the first bracket and the second bracket, and having a drive shaft that is rotatably supported by bearings respectively installed on the first bracket and the second bracket, and one end of the drive shaft protrudes outward from the first bracket, The furnace constitutes a first output shaft that outputs a driving force, and the other end of the drive shaft protrudes outward from the second bracket to form a second output shaft that outputs the driving force to the outside.

Figure 112020029624032-pat00001
Figure 112020029624032-pat00001

Description

하중 부여부, 구동 시스템, 기계 시험 장치, 동력 시뮬레이터 및 타이어 시험 장치 {LOAD GRANTING PART, DRIVING SYSTEM, MACHINE TESTING APPARATUS, POWER SIMULATOR AND TIRE TESTING DEVICE}Load application unit, drive system, mechanical test device, power simulator and tire test device {LOAD GRANTING PART, DRIVING SYSTEM, MACHINE TESTING APPARATUS, POWER SIMULATOR AND TIRE TESTING DEVICE}

본 발명은 2축 출력 모터, 2축 출력 모터를 포함하는 복수의 모터를 직렬로 연결한 모터 유닛, 2축 출력 서보모터를 구비한 비틀림 시험 장치, 회전 비틀림 시험 장치, 타이어 시험 장치, 직동 액추에이터 및 가진 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a motor unit in which a plurality of motors including a two-axis output motor and a two-axis output motor are connected in series, a torsion test apparatus having a two-axis output servomotor, a rotational torsion test apparatus, a tire test apparatus, a linear actuator, and It relates to a device having a device.

본 발명자들은 종래의 서보모터에 대하여 이너셔를 대폭 저감시킨 초저관성 서보모터를 채용함으로써 수 10∼수 100Hz의 높은 주파수의 반복 부하를 가하는 것이 가능한 서보모터식의 각종 피로 시험 장치나 진동 시험 장치를 실용화했다(예를 들면, 특허문헌 1). The present inventors have developed various types of fatigue testing devices and vibration testing devices of servomotor type capable of applying a high frequency repetitive load of several 10 to several 100 Hz by employing an ultra-low inertia servo motor with significantly reduced inertia compared to a conventional servo motor. It was put into practical use (for example, Patent Document 1).

상기의 서보모터식 시험 장치는 종래의 유압식 시험 장치가 안고 있던 많은 심각한 과제(예를 들면, 오일 탱크나 유압 배관 등의 대규모의 유압 공급 설비의 설치가 필요, 정기적으로 대량의 작동유의 교환이 필요, 작동유의 누설에 의한 작업 환경·토양 오염)를 해결하므로, 급격하게 적용 범위가 확대되고 있다. The servomotor test apparatus described above has many serious problems encountered by conventional hydraulic test apparatuses (e.g., it is necessary to install a large-scale hydraulic supply facility such as an oil tank or hydraulic piping, and a large amount of hydraulic oil needs to be replaced regularly. , Work environment and soil pollution caused by leakage of hydraulic oil), so the scope of application is rapidly expanding.

서보모터식 시험 장치의 적용 범위의 더 한층의 확대를 위해, 초저관성 서보모터의 높은 가속 특성을 유지하면서, 더 한층의 고출력화가 요구되고 있다. In order to further expand the application range of the servomotor test apparatus, while maintaining the high acceleration characteristics of the ultra-low inertia servomotor, further high output is required.

또한 서보모터식 시험 장치의 제조 원가에서 서보모터의 원가가 차지하는 비율이 크기 때문에, 1대의 서보모터를 사용하여 동시에 복수의 공시체의 시험이 가능한 서보모터식 시험 장치가 요구되고 있다. In addition, since the ratio of the cost of the servomotor to the manufacturing cost of the servomotor testing device is large, a servomotor testing device capable of simultaneously testing a plurality of specimens using one servomotor is required.

국제공개 제2008/133187호International Publication No. 2008/133187

그렇지만, 단순히 서보모터를 고출력화하면, 서보모터의 각 부의 강도를 높일 필요가 생기기 때문에, 출력의 증가분 이상으로 사이즈가 대형화되어, 중량이 증가한다. 또한 이것에 의해, 서보모터의 관성 모멘트의 출력비(서보모터의 출력에 대한 관성 모멘트의 비율)가 증대하기 때문에, 가속 특성(약도(躍度: jerk(가가속도))를 포함함)이 저하되어, 출력 가능한 변동 부하의 주파수 범위가 저하되어 버린다고 하는 문제가 생긴다. However, if the servomotor is simply made high in output, it is necessary to increase the strength of each part of the servomotor, so the size becomes larger than the increase in output, and the weight increases. In addition, since this increases the output ratio of the moment of inertia of the servomotor (the ratio of the moment of inertia to the output of the servomotor), the acceleration characteristics (including the jerk (acceleration)) decrease. , There arises a problem that the frequency range of the variable load that can be output is lowered.

또한 종래의 서보모터는 출력축이 1축밖에 없기 때문에, 동시에 복수의 공시체의 시험을 가능하게 하기 위해서는, 동력을 분배하는 기어 기구 등을 설치할 필요가 있어, 마찰 저항의 증대나 시험 장치의 대형화라고 하는 문제가 있었다. In addition, since the conventional servomotor has only one output shaft, in order to enable testing of a plurality of specimens at the same time, it is necessary to install a gear mechanism that distributes power, which is called an increase in frictional resistance and an increase in the size of the test device. There was a problem.

본 발명의 1실시형태에 의하면, 통 형상의 본체 프레임과, 본체 프레임의 축 방향 일단부에 부착된 대략 평판 형상의 제 1 브래킷과, 본체 프레임의 축 방향 타단부에 부착된 대략 평판 형상의 제 2 브래킷과, 본체 프레임의 중공부를 통과하고, 제 1 브래킷 및 제 2 브래킷을 관통하고, 제 1 브래킷 및 제 2 브래킷에 각각 설치된 베어링에 의해 회전 자유롭게 지지된 구동축을 구비하고, 상기 구동축의 일단부를 제 1 브래킷으로부터 외부로 돌출시켜, 외부로 구동력을 출력하는 제 1 출력축으로 하고, 타단부를 제 2 브래킷으로부터 외부로 돌출시켜 제 2 출력축으로 하여 구성한 것을 특징으로 하는 2축 출력 서보모터가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, a cylindrical body frame, a substantially flat first bracket attached to one end in the axial direction of the body frame, and a substantially flat plate attached to the other end in the axial direction of the body frame. 2 A bracket and a drive shaft that passes through the hollow portion of the main body frame, passes through the first bracket and the second bracket, and is rotatably supported by bearings respectively installed in the first bracket and the second bracket, and one end of the drive shaft There is provided a two-axis output servomotor, characterized in that the first output shaft protrudes outward from the first bracket and outputs the driving force to the outside, and the other end protrudes outward from the second bracket as a second output shaft. .

제 1 브래킷 및 제 2 브래킷에, 서로 대향하는 면의 반대측에, 2축 출력 서보모터를 부착하기 위한 탭 구멍이 설치된 제 1 부착면을 형성한 구성으로 해도 된다. The first bracket and the second bracket may have a configuration in which a tapped hole for attaching the biaxial output servomotor is provided on the opposite side of the facing surface to each other.

제 1 브래킷 및 제 2 브래킷에, 2축 출력 서보모터를 부착하기 위한 탭 구멍이 설치된, 제 1 부착면과 수직한 제 2 부착면을 형성한 구성으로 해도 된다. The first bracket and the second bracket may have a configuration in which a tap hole for attaching a two-axis output servomotor is provided, and a second mounting surface perpendicular to the first mounting surface is formed.

제 1 브래킷 및 제 2 브래킷의 적어도 일방에, 구동축의 회전 위치를 검출하는 로터리 인코더를 설치한 구성으로 해도 된다. At least one of the first bracket and the second bracket may be configured with a rotary encoder for detecting the rotational position of the drive shaft.

본 발명의 1실시형태에 의하면, 통 형상의 본체 프레임과, 본체 프레임의 축 방향 일단부에 부착된 부하측 브래킷과, 본체 프레임의 축 방향 타단부에 부착된 반부하측 브래킷과, 본체 프레임의 중공부를 통과하고, 제 1 브래킷 및 제 2 브래킷을 관통하고, 부하측 브래킷 및 반부하측 브래킷에 각각 설치된 베어링에 의해 회전 자유롭게 지지된 구동축을 구비하고, 구동축의 일단부만이 부하측 브래킷으로부터 외부로 돌출 설치되어, 외부로 구동력을 출력하는 출력축을 구성하는 제 2 서보모터와, 상기의 2축 출력 서보모터와, 부하측 브래킷과 제 2 브래킷을 소정의 간격을 두고 연결하는 연결 부재와, 제 2 서보모터의 출력축과, 2축 출력 서보모터의 제 2 출력축을 연결하는 커플링과, 제 2 서보모터와 2축 출력 서보모터를 동일 위상으로 구동하는 구동 제어부를 구비한 서보모터 유닛이 제공된다. According to one embodiment of the present invention, a cylindrical body frame, a load-side bracket attached to one end in the axial direction of the body frame, a half-load side bracket attached to the other end in the axial direction of the body frame, and a hollow portion of the body frame It has a drive shaft that passes through, passes through the first bracket and the second bracket, is rotatably supported by bearings respectively installed on the load-side bracket and the half-load-side bracket, and only one end of the drive shaft is installed protruding outward from the load-side bracket, A second servomotor constituting an output shaft that outputs a driving force to the outside, a connecting member connecting the two-axis output servomotor, the load-side bracket and the second bracket at predetermined intervals, and the output shaft of the second servomotor. , There is provided a servo motor unit having a coupling connecting the second output shaft of the two-axis output servomotor, and a drive control unit for driving the second servomotor and the two-axis output servomotor in the same phase.

상기의 서보모터 유닛은 상기의 2축 출력 서보모터를 구비하고, 부하측 브래킷 및 반부하측 브래킷의 어느 일방에, 구동축의 회전 위치를 검출하는 로터리 인코더가 부착되어 있고, 구동 제어부는 로터리 인코더가 출력하는 신호에 기초하여 제 2 서보모터 및 2축 출력 서보모터의 구동을 제어하도록 구성되어 있어도 된다. The servomotor unit includes the two-axis output servomotor, and a rotary encoder for detecting the rotational position of the drive shaft is attached to one of the load-side bracket and the half-load-side bracket, and the drive control unit is output by the rotary encoder. It may be configured to control the driving of the second servomotor and the biaxial output servomotor based on the signal.

상기의 서보모터 유닛은 상기의 2축 출력 서보모터를 구비하고, 구동 제어부는 로터리 인코더의 일방이 출력하는 신호에 기초하여 제 2 서보모터 및 2축 출력 서보모터의 구동을 제어하도록 구성되어 있어도 된다. The servomotor unit may be provided with the two-axis output servomotor, and the drive control unit may be configured to control the driving of the second servomotor and the two-axis output servomotor based on a signal output from one of the rotary encoders. .

본 발명의 1실시형태에 의하면, 워크의 일단부가 부착되고, 소정의 회전축을 중심으로 회전하는 제 1 구동축과, 워크의 타단부가 부착되고, 회전축을 중심으로 회전하는 제 2 구동축과, 제 1 구동축을 지지함과 아울러 제 1 구동축을 회전 구동하여 워크에 비틀림 하중을 부여하는 하중 부여부와, 회전축을 중심으로 회전 자유롭게 하중 부여부를 지지하는 적어도 하나의 제 1 베어링과, 제 1 구동축 및 하중 부여부를 동일 위상으로 회전 구동하는 회전 구동부와, 비틀림 하중을 검출하는 토크 센서를 구비하고, 회전 구동부에 의해, 제 1 구동축 및 제 2 구동축을 통하여 워크를 회전시킴과 아울러, 하중 부여부에 의해, 제 1 구동축과 제 2 구동축의 회전에 위상차를 줌으로써 워크에 하중을 부여하도록 구성되어 있고, 하중 부여부가 제 1 구동축이 꽂아 넣어진 원통 형상의 축부를 갖는 프레임을 구비하고, 축부에서 프레임이 제 1 베어링에 의해 지지됨과 아울러 제 1 구동축을 지지하고, 토크 센서가 제 1 구동축의 축부에 꽂아 넣어진 부분에 부착됨과 아울러 부분의 비틀림 하중을 검출하도록 구성되고, 하중 부여부가 상기의 서보모터 유닛을 구비한 회전 비틀림 시험 장치가 제공된다. According to one embodiment of the present invention, a first drive shaft is attached to one end of a work and rotates around a predetermined rotation axis, a second drive shaft is attached to the other end of the work and rotates around a rotation axis, and a first A load applying unit that supports the drive shaft and applies a torsional load to the work by rotating the first drive shaft, at least one first bearing that supports the load applying unit freely to rotate around the rotation axis, and the first drive shaft and load applying A rotation drive unit for rotating the unit in the same phase and a torque sensor for detecting a torsional load are provided, and while the work is rotated through the first drive shaft and the second drive shaft by the rotation drive unit, It is configured to apply a load to the work by giving a phase difference to the rotation of the 1 drive shaft and the second drive shaft, and the load applying part has a frame having a cylindrical shaft part inserted into the first drive shaft, and the frame at the shaft part is the first bearing. It is supported by and supports the first drive shaft, and the torque sensor is attached to the part inserted into the shaft part of the first drive shaft and is configured to detect a torsional load of the part, and the load applying unit is provided with the servomotor unit. A rotational torsion test apparatus is provided.

회전 비틀림 시험 장치가 하중 부여부의 외부에 배치된 서보모터 유닛에 구동 전력을 공급하는 구동 전력 공급부와, 구동 전력 공급부로부터 서보모터 유닛에 구동 전력을 전송하는 구동 전력 전송로와, 하중 부여부의 외부에 배치된, 토크 센서가 출력하는 토크 신호를 처리하는 토크 신호 처리부와, 토크 센서로부터 토크 신호 처리부에 토크 신호를 전송하는 토크 신호 전송로를 구비하고, 구동 전력 전송로가 하중 부여부의 외부에 배치된 외부 구동 전력 전송로와, 하중 부여부의 내부에 배치되어, 하중 부여부와 함께 회전하는 내부 구동 전력 전송로와, 외부 구동 전력 전송로와 내부 구동 전력 전송로를 접속하는 제 1 슬립링부를 구비하고, 토크 신호 전송로가 하중 부여부의 외부에 배치된 외부 토크 신호 전송로와, 하중 부여부의 내부에 배선되어, 하중 부여부와 함께 회전하는 내부 토크 신호 전송로와, 외부 토크 신호 전송로와 내부 토크 신호 전송로를 접속하는 제 2 슬립링부를 구비하고, 제 2 슬립링부가 제 1 슬립링부로부터 격리되어 배치된 구성으로 해도 된다. The rotational torsion test apparatus is a driving power supply unit that supplies driving power to the servomotor unit disposed outside the load application unit, a driving power transmission path that transfers driving power from the driving power supply unit to the servomotor unit, and the outside of the load application unit. Arranged, a torque signal processing unit for processing a torque signal output from the torque sensor, a torque signal transmission path for transmitting a torque signal from the torque sensor to the torque signal processing unit, the drive power transmission path is arranged outside the load applying unit An external driving power transmission path, an internal driving power transmission path disposed inside the load application unit and rotating together with the load application unit, and a first slip ring unit connecting the external driving power transmission path and the internal driving power transmission path, , An external torque signal transmission path in which the torque signal transmission path is arranged outside the load application part, an internal torque signal transmission path that is wired inside the load application part and rotates with the load application part, and an external torque signal transmission path and internal torque. A second slip ring portion connecting the signal transmission path may be provided, and the second slip ring portion may be arranged to be separated from the first slip ring portion.

회전 구동부가 제 2 모터와, 제 2 모터의 구동력을 하중 부여부 및 제 2 구동축에 전달하여 동일 위상으로 회전시키는 구동력 전달부를 구비하고, 구동력 전달부가 제 2 모터의 구동력을 제 2 구동축에 전달하는 제 1 구동력 전달부와, 제 2 모터의 구동력을 하중 부여부에 전달하는 제 2 구동력 전달부를 구비한 구성으로 해도 된다. The rotation driving unit includes a second motor and a driving force transmission unit that transmits the driving force of the second motor to the load application unit and the second driving shaft to rotate in the same phase, and the driving force transmission unit transmits the driving force of the second motor to the second driving shaft. A configuration including a first driving force transmitting unit and a second driving force transmitting unit that transmits the driving force of the second motor to the load applying unit may be provided.

제 1 구동력 전달부 및 제 2 구동력 전달부가 각각 엔드리스 벨트 기구를 구비하고, 제 1 구동력 전달부가 회전축과 평행하게 배치된, 제 2 모터에 의해 구동되는 제 3 구동축과, 제 3 구동축에 동축 고정된 제 1 구동 풀리와, 하중 부여부에 동축 고정된 제 1 종동 풀리와, 제 1 구동 풀리와 제 1 종동 풀리에 걸쳐진 제 1 엔드리스 벨트를 구비하고, 제 2 구동력 전달부가 제 3 구동축에 동축 연결된 제 4 구동축과, 제 4 구동축에 고정된 제 2 구동 풀리와, 제 1 구동축에 고정된 제 2 종동 풀리와, 제 2 구동 풀리와 제 2 종동 풀리에 걸쳐진 제 2 엔드리스 벨트를 구비한 구성으로 해도 된다. The first driving force transmission unit and the second driving force transmission unit each have an endless belt mechanism, and the first driving force transmission unit is arranged parallel to the rotation shaft, the third driving shaft driven by the second motor, and the third driving shaft is coaxially fixed. A first driving pulley, a first driven pulley coaxially fixed to the load applying unit, and a first endless belt spanning the first driving pulley and the first driven pulley, and a second driving force transmitting unit coaxially connected to the third driving shaft. A configuration including a fourth drive shaft, a second drive pulley fixed to the fourth drive shaft, a second driven pulley fixed to the first drive shaft, and a second endless belt spanning the second drive pulley and the second driven pulley may be used. .

본 발명의 1실시형태에 의하면, 동력 전달 장치인 공시체의 입출력축에 토크를 주는 비틀림 시험 장치로서, 공시체의 입력축에 접속되는 제 1 구동부와, 공시체의 출력축에 접속되는 제 2 구동부를 구비하고, 제 1 구동부 및 제 2 구동부는 상기의 서보모터 유닛과, 서보모터 유닛의 구동축의 회전을 감속하는 감속기와, 공시체의 입력축 또는 출력축이 부착되고, 감속기의 출력을 공시체의 입력축 또는 출력축에 전달하는 척과, 감속기의 출력을 척에 전달함과 아울러, 감속기가 출력하는 토크를 검출하는 토크 센서와, 척의 회전수를 검출하는 회전계를 구비한 비틀림 시험 장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, as a torsion test apparatus that applies torque to the input/output shaft of a test body which is a power transmission device, comprising: a first driving part connected to the input shaft of the test body, and a second driving part connected to the output shaft of the test body, The first driving unit and the second driving unit include the servomotor unit, a reducer for decelerating the rotation of the drive shaft of the servomotor unit, an input shaft or an output shaft of the specimen, and a chuck that transmits the output of the reducer to the input shaft or output shaft of the specimen. , There is provided a torsion test apparatus including a torque sensor that transmits an output of a reducer to a chuck and detects a torque output by the reducer, and a rotation system that detects the number of revolutions of the chuck.

토크 센서와 척을 연결하는 스핀들과, 스핀들을 회전 자유롭게 지지하는 베어링부를 구비하고, 감속기는 기어 케이스와, 베어링과, 이 베어링을 통하여 기어 케이스에 지지된 기어 기구를 구비하고, 서보모터의 구동력을 공시체까지 전달하는 감속기의 기어 기구, 토크 센서 및 스핀들을 포함하는 동력 전달축의 하중이 스핀들 및 감속기의 기어 기구에서 지지되는 구성으로 해도 된다. It has a spindle connecting the torque sensor and the chuck, and a bearing that supports the spindle freely, and the speed reducer includes a gear case, a bearing, and a gear mechanism supported by the gear case through the bearing, and controls the driving force of the servomotor. The load of the power transmission shaft including the gear mechanism of the reduction gear, the torque sensor and the spindle transmitted to the specimen may be supported by the gear mechanism of the spindle and the reduction gear.

본 발명의 1실시형태에 의하면, 제 1 공시체 및 제 2 공시체의 시험을 동시에 행하는 비틀림 시험 장치로서, 상기의 2축 출력 서보모터와, 제 1 출력축의 회전을 제 1 공시체의 일단부에 전달하는 제 1 구동 전달부와, 제 1 공시체의 타단부를 고정하는 제 1 반력부와, 제 2 출력축의 회전을 제 2 공시체의 일단부에 전달하는 제 2 구동 전달부와, 제 2 공시체의 타단부를 고정하는 제 2 반력부를 구비하고, 제 1 구동 전달부 및 제 2 구동 전달부는 제 1 공시체 또는 제 2 공시체의 일단부를 부착하는 척 장치를 구비하고, 제 1 반력부 및 제 2 반력부는 제 1 공시체 또는 제 2 공시체의 타단부를 부착하는 척 장치를 구비하고, 제 1 공시체 또는 제 2 공시체에 가해진 토크를 검출하는 토크 센서를 구비한 구성으로 해도 된다. According to one embodiment of the present invention, as a torsion test apparatus that simultaneously tests a first specimen and a second specimen, the two-axis output servomotor and the rotation of the first output shaft are transmitted to one end of the first specimen. A first drive transmission unit, a first reaction force unit that fixes the other end of the first specimen, a second drive transmission unit that transmits the rotation of the second output shaft to one end of the second specimen, and the other end of the second specimen And a second reaction force portion for fixing the, the first drive transmission portion and the second drive transmission portion include a chuck device for attaching one end of the first specimen or the second specimen, and the first reaction portion and the second reaction portion A configuration including a chuck device for attaching the other end of the specimen or the second specimen, and a torque sensor for detecting a torque applied to the first specimen or the second specimen may be employed.

제 1 구동 전달부 및 제 2 구동 전달부는 제 1 출력축 또는 제 2 출력축의 회전을 감속하는 감속기와, 감속기의 출력축의 회전을 검출하는 로터리 인코더를 구비한 구성으로 해도 된다. The first drive transmission unit and the second drive transmission unit may include a reduction gear for decelerating the rotation of the first or second output shaft, and a rotary encoder for detecting the rotation of the output shaft of the reduction gear.

본 발명의 1실시형태에 의하면, 프레임과, 프레임에 고정된, 상기의 서보모터 유닛과, 서보모터와, 서보모터의 회전을 감속하는 감속 기구와, 감속 기구의 입력축과 서보모터의 구동축을 연결하는 커플링과, 감속 기구의 출력축에 고정되고, 공시체의 일단부를 파지하는 제 1 파지부와, 프레임에 고정되고, 공시체의 타단부를 파지하는 제 2 파지부를 구비한 비틀림 시험 장치가 제공된다. According to one embodiment of the present invention, the frame, the servomotor unit fixed to the frame, the servomotor, a reduction mechanism for decelerating the rotation of the servomotor, the input shaft of the reduction mechanism and the drive shaft of the servomotor are connected. A torsion test apparatus comprising a coupling, a first gripping portion fixed to an output shaft of a deceleration mechanism and gripping one end of the specimen, and a second gripping portion fixed to the frame and gripping the other end of the specimen. .

본 발명의 1실시형태에 의하면, 상기의 서보모터 유닛과, 이송 나사와, 이송 나사와 서보모터 유닛의 구동축을 연결하는 커플링과, 이송 나사와 걸어맞추어지는 너트와, 너트의 이동 방향을 이송 나사의 축 방향으로만 제한하는 리니어 가이드와, 서보모터 및 리니어 가이드가 고정되어 있는 지지 플레이트를 구비한 직동 액추에이터가 제공된다. According to one embodiment of the present invention, the servomotor unit, the feed screw, the coupling connecting the feed screw and the drive shaft of the servomotor unit, the nut engaged with the feed screw, and the moving direction of the nut are transferred. A linear actuator is provided having a linear guide limiting only in the axial direction of a screw, and a support plate to which the servomotor and the linear guide are fixed.

본 발명의 1실시형태에 의하면, 워크를 부착하기 위한 테이블과, 테이블을 제 1 방향으로 가진 가능한 제 1 액추에이터를 구비하고, 제 1 액추에이터는 상기의 서보모터 유닛과, 서보모터 유닛의 회전 운동을 제 1 방향 또는 제 2 방향의 병진 운동으로 변환하는 볼 나사 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 가진 장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, a table for attaching a work and a first actuator capable of having the table in a first direction are provided, and the first actuator performs rotational motion of the servomotor unit and the servomotor unit. An excitation device is provided, characterized in that it comprises a ball screw mechanism for converting translational motion in a first direction or a second direction.

*본 발명의 1실시형태에 의하면, 워크를 부착하기 위한 테이블과, 테이블을 제 1 방향으로 가진 가능한 제 1 액추에이터와, 테이블을 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향으로 가진 가능한 제 2 액추에이터와, 테이블을 제 1 액추에이터에 대하여 제 2 방향으로 슬라이드 가능하게 연결하는 제 1 연결 수단과, 테이블을 제 2 액추에이터에 대하여 제 1 방향으로 슬라이드 가능하게 연결하는 제 2 연결 수단을 구비하고, 제 1 액추에이터 및 제 2 액추에이터는 상기의 서보모터 유닛과, 서보모터 유닛의 회전 운동을 제 1 방향 또는 제 2 방향의 병진 운동으로 변환하는 볼 나사 기구를 각각 구비한 가진 장치가 제공된다. * According to one embodiment of the present invention, a table for attaching a work, a first actuator capable of having the table in a first direction, a second actuator capable of having the table in a second direction orthogonal to the first direction, A first connection means for slidably connecting the table to the first actuator in a second direction, and a second connection means for slidably connecting the table to the second actuator in a first direction, the first actuator and The second actuator is provided with an excitation device each having the servomotor unit and a ball screw mechanism for converting the rotational motion of the servomotor unit into a translational motion in a first direction or a second direction.

본 발명의 1실시형태에 의하면, 워크를 부착하기 위한 테이블과, 테이블을 제 1 방향으로 가진 가능한 제 1 액추에이터와, 테이블을 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향으로 가진 가능한 제 2 액추에이터와, 테이블을 제 1 방향 및 제 2 방향의 쌍방에 수직한 제 3 방향으로 가진 가능한 제 3 액추에이터와, 테이블을 제 1 액추에이터에 대하여 제 2 방향 및 제 3 방향으로 슬라이드 가능하게 연결하는 제 1 연결 수단과, 테이블을 제 2 액추에이터에 대하여 제 1 방향 및 제 3 방향으로 슬라이드 가능하게 연결하는 제 2 연결 수단과, 테이블을 제 3 액추에이터에 대하여 제 1 방향 및 제 2 방향으로 슬라이드 가능하게 연결하는 제 3 연결 수단을 구비하고, 제 1 액추에이터, 제 2 액추에이터 및 제 3 액추에이터는 상기의 서보모터 유닛과, 서보모터 유닛의 회전 운동을 제 1 방향, 제 2 방향 또는 제 3 방향의 병진 운동으로 변환하는 볼 나사 기구를 각각 구비한 것을 특징으로 하는 가진 장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, a table for attaching a work, a first actuator capable of having the table in a first direction, a second actuator capable of having the table in a second direction orthogonal to the first direction, and a table A third actuator capable of having in a third direction perpendicular to both the first direction and the second direction, and a first connection means for slidably connecting the table to the first actuator in the second direction and the third direction, Second connection means for slidably connecting the table to the second actuator in the first and third directions, and third connection means for slidably connecting the table to the third actuator in the first and second directions The first actuator, the second actuator, and the third actuator are a ball screw mechanism for converting the rotational motion of the servomotor unit and the servomotor unit into a translational motion in a first direction, a second direction, or a third direction. An excitation device is provided, characterized in that each has.

본 발명의 1실시형태에 의하면, 제 1 서보모터와, 통 형상의 케이싱, 상기 케이싱 내에 고정된 제 2 서보모터 및 상기 케이싱 내에 고정된 프레임과 상기 서보모터의 출력축이 연결되는 입력축과 상기 입력축의 회전을 감속하여 출력함과 아울러, 상기 케이싱으로부터 돌출하는 출력축을 구비한 감속기를 갖는 토크 부여 유닛과, 피검체가 부착되고 일단부가 상기 감속기의 출력축과 접속되는 제 1 샤프트와, 일단부가 상기 모터의 출력축과 접속되는 제 2 샤프트와, 상기 감속기의 출력축 및 상기 토크 부여 유닛의 케이싱이 접속되는 접속부를 갖고 이 출력축과 이 케이싱의 회전 운동을 기어로 전달하는 제 1 기어박스와, 상기 제 1 샤프트의 타단부 및 상기 제 2 샤프트의 타단부가 접속되는 접속부를 갖고 이 제 1 샤프트와 제 2 샤프트의 회전 운동을 기어로 전달하는 제 2 기어박스를 갖는 비틀림 시험 장치가 제공된다. According to one embodiment of the present invention, a first servomotor, a cylindrical casing, a second servomotor fixed in the casing, a frame fixed in the casing, and an input shaft connected to an output shaft of the servomotor and the input shaft A torque imparting unit having a reducer having an output shaft protruding from the casing while decelerating and outputting the rotation, a first shaft to which a subject is attached and one end connected to the output shaft of the reducer, and one end of the motor A first gearbox having a second shaft connected to the output shaft, a connection portion to which the output shaft of the reducer and the casing of the torque applying unit are connected, and transmitting the rotational motion of the output shaft and the casing to a gear, and the first shaft There is provided a torsion testing apparatus having a second gearbox having a second end portion and a connection portion to which the other end portion of the second shaft is connected and transmitting the rotational motion of the first shaft and the second shaft to a gear.

본 발명에 의하면, 제 1 기어박스 및 제 2 기어박스를 통하여 동력 순환을 행하고 있기 때문에, 벨트 기구로 동력 순환을 행하고 있던 종래 구성과 비교하여, 동력의 로스가 적어져, 러닝 코스트가 보다 낮은 비틀림 시험 장치가 실현된다. According to the present invention, since power is circulated through the first gearbox and the second gearbox, power loss is reduced and the running cost is lower than that of the conventional configuration in which power is circulated by a belt mechanism. The test device is realized.

본 발명의 1실시형태에 의하면, 출력축과, 소정의 동력을 모의한 모의 동력을 발생하도록 출력축의 회전을 제어하는 제어부와, 제어부로부터 지시된 토크를 출력축에 주는, 회전 자유롭게 지지된 하중 부여부와, 제어부로부터 지시된 회전 속도로 하중 부여부를 회전 구동하는 회전 구동부를 구비하고, 하중 부여부는 그 회전축이 출력축에 연결된 서보모터를 구비한, 동력 시뮬레이터가 제공된다. According to one embodiment of the present invention, the output shaft and a control unit for controlling the rotation of the output shaft to generate a simulated power simulating a predetermined power, and a load applying unit supported freely for rotation giving the torque commanded from the control unit to the output shaft, , A power simulator is provided having a rotation driving unit for rotating the load application unit at a rotational speed indicated by the control unit, and the load application unit including a servo motor whose rotation shaft is connected to an output shaft.

본 발명의 실시형태의 구성에 의하면, 고속 회전수에서도 높은 주파수 성분의 토크 변동을 정확하게 모의할 수 있는 전동식의 동력 시뮬레이터가 제공된다. According to the configuration of the embodiment of the present invention, an electric power simulator capable of accurately simulating a torque fluctuation of a high frequency component even at a high rotation speed is provided.

구동축의 양단부를 각각 제 1 출력축과 및 제 2 출력축으로 함으로써, 기어 기구 등의 동력 분배 수단을 추가하지 않고 출력의 분배가 가능하게 되고, 동력 분배 수단의 추가에 수반되는 마찰 저항의 증대나 시험 장치의 대형화가 방지된다. 또한 이 구성에 의해, 제 1 출력축 및 제 2 출력축의 일방을 다른 서보모터의 출력축에 연결하여 출력을 합성하는 것이 가능하게 되어, 서보모터의 대형화나, 그것에 수반되는 관성 모멘트의 증대에 의한 가속 특성의 저하를 억제하면서 고출력화를 달성하는 것이 가능하게 된다. By using both ends of the drive shaft as a first output shaft and a second output shaft, power distribution is possible without adding a power distribution means such as a gear mechanism, and the increase in frictional resistance accompanying the addition of the power distribution means or a test device Size is prevented. In addition, with this configuration, it is possible to combine the output by connecting one of the first and second output shafts to the output shaft of another servomotor, thereby increasing the size of the servomotor or increasing the moment of inertia accompanying it. It becomes possible to achieve a high output while suppressing the decrease in power.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 2축 출력 서보모터의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 서보모터 유닛의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 서보모터 유닛의 변형예의 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치의 하중 부여부 부근의 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치의 제어 시스템의 개략 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시형태의 변형예에 따른 동력 시뮬레이터의 외관도이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시형태의 변형예에 따른 동력 시뮬레이터의 외관도이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실시형태의 변형예에 따른 동력 시뮬레이터를 구비한 시험 장치의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제 1 실시형태의 변형예에 따른 동력 시뮬레이터를 구비한 시험 장치의 일부 확대도이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치의 하중 부여부 부근의 종단면도이다.
도 14는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도 및 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 토크 부여부의 측단면도이다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다.
도 18은 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다.
도 19는 본 발명의 제 7 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치의 외관도이다.
도 20은 본 발명의 제 8 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치의 외관도이다.
도 21은 본 발명의 제 9 실시형태에 따른 타이어 마모 시험 장치의 평면도이다.
도 22는 본 발명의 제 10 실시형태에 따른 타이어 시험 장치의 외관도이다.
도 23은 본 발명의 제 10 실시형태에 따른 타이어 시험 장치의 외관도이다.
도 24는 본 발명의 제 11 실시형태에 따른 FR 트랜스미션용의 동력 흡수식 내구 시험 장치의 외관도이다.
도 25는 본 발명의 제 12 실시형태에 따른 FF 트랜스미션용의 동력 흡수식 내구 시험 장치의 외관도이다.
도 26은 본 발명의 제 13 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 측면도이다.
도 27은 본 발명의 제 13 실시형태의 제 1 구동부의 측면도이다.
도 28은 본 발명의 제 13 실시형태의 제 1 변형예에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다.
도 29는 본 발명의 제 13 실시형태의 제 2 변형예에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다.
도 30은 본 발명의 제 13 실시형태의 제 3 변형예에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다.
도 31은 본 발명의 제 14 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 측면도이다.
도 32는 본 발명의 제 14 실시형태의 구동부의 확대도이다.
도 33은 본 발명의 제 15 실시형태에 따른 진동 시험 장치의 평면도이다.
도 34는 본 발명의 제 15 실시형태에 따른 제 1 액추에이터를 Y축 방향에서 본 측면도이다.
도 35는 본 발명의 제 15 실시형태에 따른 제 1 액추에이터의 평면도이다.
도 36은 본 발명의 제 15 실시형태의 테이블 및 제 3 액추에이터를 X축 방향에서 본 측면도이다.
도 37은 본 발명의 제 15 실시형태의 테이블 및 제 3 액추에이터를 Y축 방향에서 본 측면도이다.
도 38은 본 발명의 제 15 실시형태에 따른 진동 시험 장치에서의 제어 시스템의 블럭도이다.1 is a side view of a two-axis output servomotor according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a servomotor unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view of a modified example of the servomotor unit according to the embodiment of the present invention.
4 is a side view of a rotational torsion testing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the vicinity of a load application portion of the rotational torsion testing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system for a rotational torsion testing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
7 is an external view of a power simulator according to a modified example of the first embodiment of the present invention.
8 is an external view of a power simulator according to a modification of the first embodiment of the present invention.
9 is a side view of a test apparatus including a power simulator according to a modification of the first embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a partially enlarged view of a testing apparatus equipped with a power simulator according to a modification of the first embodiment of the present invention.
11 is a plan view of a rotational torsion testing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
12 is a side view of a rotational torsion testing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 13 is a longitudinal cross-sectional view of a rotational torsion testing apparatus in the vicinity of a load application portion according to a second embodiment of the present invention.
14 is a plan view and a side view of a torsion testing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
15 is a side cross-sectional view of a torque applying portion of a torsion testing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
16 is a plan view of a torsion test apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
17 is a plan view of a torsion testing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
18 is a plan view of a torsion test apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
Fig. 19 is an external view of a rotational torsion testing apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.
Fig. 20 is an external view of a rotational torsion testing apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
21 is a plan view of a tire wear test apparatus according to a ninth embodiment of the present invention.
22 is an external view of a tire testing apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.
23 is an external view of a tire testing apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.
Fig. 24 is an external view of a power absorption type endurance test apparatus for an FR transmission according to an eleventh embodiment of the present invention.
Fig. 25 is an external view of a power absorption type durability test apparatus for an FF transmission according to a twelfth embodiment of the present invention.
26 is a side view of a torsion testing apparatus according to a thirteenth embodiment of the present invention.
Fig. 27 is a side view of a first driving unit according to a thirteenth embodiment of the present invention.
28 is a plan view of a torsion test apparatus according to a first modification of the thirteenth embodiment of the present invention.
29 is a plan view of a torsion test apparatus according to a second modification of the thirteenth embodiment of the present invention.
30 is a plan view of a torsion testing apparatus according to a third modified example of the thirteenth embodiment of the present invention.
31 is a side view of a torsion testing apparatus according to a fourteenth embodiment of the present invention.
Fig. 32 is an enlarged view of a driving unit according to the fourteenth embodiment of the present invention.
33 is a plan view of a vibration testing apparatus according to a fifteenth embodiment of the present invention.
Fig. 34 is a side view of a first actuator according to a fifteenth embodiment of the present invention as viewed in the Y-axis direction.
Fig. 35 is a plan view of a first actuator according to a fifteenth embodiment of the present invention.
Fig. 36 is a side view of a table and a third actuator according to the fifteenth embodiment of the present invention as viewed in the X-axis direction.
Fig. 37 is a side view of a table and a third actuator according to the fifteenth embodiment of the present invention as viewed in the Y-axis direction.
38 is a block diagram of a control system in a vibration testing apparatus according to a fifteenth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(제 1 실시형태)(First embodiment)

우선, 본 발명의 실시형태에 따른 2축 출력 서보모터(150A)에 대하여 설명한다. 도 1은 2축 출력 서보모터(150A)의 측면도이다. 2축 출력 서보모터(150A)는 2개의 출력축(150a2a, 150a2b)을 구비한 고출력(정격 출력 37kW)의 초저관성 서보모터이다. 2축 출력 서보모터(150A)는 본체 프레임(150A1), 구동축(150a2), 제 1 브래킷(150A3) 및 제 2 브래킷(150A4)을 구비하고 있다. First, a 2-axis output servomotor 150A according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a side view of a two-axis output servomotor 150A. The two-axis output servomotor 150A is an ultra-low inertia servomotor of high output (rated output of 37kW) having two output shafts 150a2a and 150a2b. The two-axis output servomotor 150A includes a main frame 150A1, a drive shaft 150a2, a first bracket 150A3, and a second bracket 150A4.

본체 프레임(150A1)은 대략 원통 형상의 프레임이며, 그 내주에 코일을 갖는 고정자(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 본체 프레임(150A1)의 축 방향 양단부에는, 본체 프레임(150A1)의 개구를 막도록, 제 1 브래킷(150A3)과 제 2 브래킷(150A4)이 각각 부착되어 있다. 본체 프레임(150A1), 제 1 브래킷(150A3) 및 제 2 브래킷(150A4)에 의해, 모터 케이스가 형성되어 있다. 제 1 브래킷(150A3)과 제 2 브래킷(150A4)에는 각각 구동축(150a2)을 회전 자유롭게 지지하는 베어링(150A3b, 150A4b)이 설치되어 있다. 구동축(150a2)의 길이 방향 중앙부의 외주에는 회전자(도시하지 않음)가 설치되어 있고, 고정자가 발생하는 회전 자장과 구동축(150a2)에 설치된 회전자의 상호 작용에 의해, 구동축(150a2)에 회전력이 주어진다. The main body frame 150A1 is a frame having a substantially cylindrical shape, and a stator (not shown) having a coil is provided on its inner periphery. A first bracket 150A3 and a second bracket 150A4 are attached to both ends of the body frame 150A1 in the axial direction to close the opening of the body frame 150A1. A motor case is formed by the body frame 150A1, the first bracket 150A3, and the second bracket 150A4. The first bracket 150A3 and the second bracket 150A4 are provided with bearings 150A3b and 150A4b for rotatably supporting the drive shaft 150a2, respectively. A rotor (not shown) is installed on the outer periphery of the central portion in the longitudinal direction of the drive shaft 150a2, and the rotational force on the drive shaft 150a2 by the interaction of the rotating magnetic field generated by the stator and the rotor installed on the drive shaft 150a2 Is given.

구동축(150a2)의 일단부(150a2a)(도 1에서의 우단부)는 제 1 브래킷(150A3)을 관통하고, 모터 케이스로부터 외부로 돌출하여, 출력축(150a2a)으로 되어 있다. 또한 구동축(150a2)의 타단부(150a2b)는 제 2 브래킷(150A4)을 관통하고, 모터 케이스로부터 외부로 돌출하여, 제 2 출력축(150a2b)으로 되어 있다. 제 2 브래킷(150A4)에는, 구동축(150a2)의 타단부(150a2b)의 회전을 검출하는 로터리 인코더(도시하지 않음)가 내장되어 있다. One end 150a2a (right end in FIG. 1) of the drive shaft 150a2 passes through the first bracket 150A3, protrudes outward from the motor case, and becomes an output shaft 150a2a. Further, the other end portion 150a2b of the drive shaft 150a2 penetrates the second bracket 150A4 and protrudes from the motor case to the outside to form a second output shaft 150a2b. In the second bracket 150A4, a rotary encoder (not shown) for detecting the rotation of the other end 150a2b of the drive shaft 150a2 is incorporated.

또한 제 1 브래킷(150A3) 및 제 2 브래킷(150A4)의 하면에는, 2축 출력 서보모터(150A)를 고정하기 위한 1쌍의 탭 구멍(150A3t 및 150A4t)이 각각 설치되어 있다. 종래의 서보모터에서는, 부하측(출력축이 돌출하는 측)의 브래킷의 부착 시트면(도 1에서의 우측면)에만 구동축과 평행하게 연장되는 고정용 탭 구멍이 설치되어 있었다. 정밀기계 시험 이외의 용도에서는 부하측 브래킷의 부착 시트면에 설치된 탭 구멍에 의한 고정만으로 충분하지만, 특히 수 10Hz(예를 들면, 20Hz) 이상의 높은 주파수의 동적 하중을 가하는 정밀 기계 시험 장치(예를 들면, 피로 시험 장치나 진동 시험 장치)에 있어서, 정격 출력이 10kW 정도 이상의 고출력의 서보모터를 사용하는 경우에는, 브래킷의 부착 시트면에서의 고정만으로는 구동축에 수직한 방향으로 서보모터를 완전하게 고정할 수 없어, 예를 들면, 수 ㎛∼수 10㎛ 정도의 미소한 진폭의 진동이 발생하여, 시험 결과에 무시할 수 없는 오차를 주고 있었다. Further, a pair of tapped holes 150A3t and 150A4t for fixing the biaxial output servomotor 150A are provided on the lower surfaces of the first bracket 150A3 and the second bracket 150A4, respectively. In a conventional servomotor, only the mounting sheet surface (right side in Fig. 1) of the bracket on the load side (the side from which the output shaft protrudes) is provided with a fixing tab hole extending parallel to the drive shaft. For applications other than precision mechanical testing, fixing with a tapped hole installed on the mounting sheet surface of the load-side bracket is sufficient, but in particular, a precision mechanical testing device that applies a high frequency dynamic load of several 10 Hz (e.g., 20 Hz) or more (e.g. , Fatigue test device or vibration test device), in the case of using a high-power servo motor with a rated output of about 10 kW or more, the servo motor can be completely fixed in the direction perpendicular to the drive shaft only by fixing it on the mounting sheet surface of the bracket. It was not possible, for example, vibration of a minute amplitude of about several µm to several 10 µm was generated, giving a non-negligible error in the test result.

본 발명자들은 수많은 진동 해석이나 실험의 결과, 각 브래킷의 하면에 2개소씩 구동축과 수직한 방향으로 연장되는 고정용의 탭 구멍을 추가함으로써, 진동 노이즈가 현저하게(예를 들면, 1자리 정도) 개선되는 것을 발견했다. 부하측 브래킷의 부착 시트면에 더하여, 각 브래킷의 하면에 탭 구멍을 설치하고, 이들 탭 구멍을 사용하여 서보모터를 볼트로 고정함으로써, 진동 노이즈가 저감되어, 보다 고정밀도의 기계 시험이 가능하게 된다. As a result of numerous vibration analyzes and experiments, the present inventors added a fixing tapped hole extending in a direction perpendicular to the drive shaft in two places on the lower surface of each bracket, so that vibration noise was remarkably (e.g., about 1 digit). I found improvement. In addition to the mounting sheet surface of the load-side bracket, tapped holes are provided on the lower surface of each bracket, and by using these tapped holes to fix the servomotor with bolts, vibration noise is reduced, and a more accurate mechanical test is possible. .

또한 서보모터(150A)는 정격 출력이 37kW로 높고, 작동시의 발열량도 크기 때문에, 내부에서 발생한 열을 수냉에 의해 외부로 방열하도록 구성되어 있다. 본체 프레임(150A1)의 상부에는, 냉각수를 공급 및 배출하기 위한 외부 배관이 접속되는 2개의 튜브 이음매(150A6)가 설치되어 있다. Further, since the servomotor 150A has a high rated output of 37 kW and a large amount of heat generated during operation, it is configured to radiate heat generated inside by water cooling to the outside. Two tube joints 150A6 to which external pipes for supplying and discharging cooling water are connected are provided above the main frame 150A1.

본 실시형태에서는, 상술의 2축 출력 서보모터(150A)와, 하나의 출력축(150B2a)을 갖는 서보모터(150B)를 직렬로 연결한 서보모터 유닛(150)이 사용된다. 도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 서보모터 유닛(150)의 측면도이다. 서보모터 유닛(150)은 1개의 구동축(152)을 가지고 있다. In this embodiment, the servomotor unit 150 in which the above-described two-axis output servomotor 150A and a servomotor 150B having one output shaft 150B2a are connected in series is used. 2 is a side view of the servomotor unit 150 according to the embodiment of the present invention. The servomotor unit 150 has one drive shaft 152.

또한, 서보모터 유닛(150)에 관한 이하의 설명에서는, 구동축(152)이 돌출하는 측(도 2에서의 우측)을 부하측, 그 반대측을 반부하측이라 부른다. 2축 출력 서보모터(150A) 및 서보모터(150B)는 각각 최대로 350N·m에 이르는 토크를 발생하고, 회전부의 관성 모멘트가 10-2(kg·m2) 이하로 억제된, 정격 출력 37kW의 대출력 초저관성 서보모터이다. In the following description of the servomotor unit 150, the side where the drive shaft 152 protrudes (right side in Fig. 2) is referred to as a load side, and the opposite side is referred to as a half load side. The 2-axis output servomotor (150A) and the servomotor (150B) each generate a maximum torque of 350N·m, and the moment of inertia of the rotating part is suppressed to 10 -2 (kg·m 2 ) or less, rated output 37kW. It is a high-power ultra-low inertia servo motor of

서보모터(150B)는 본체 프레임(150B1), 구동축(150B2), 부하측 브래킷(150B3), 반부하측 브래킷(150B4) 및 로터리 인코더(150B5)를 구비하고 있다. 본체 프레임(150B1) 및 부하측 브래킷(150B3)은 2축 출력 서보모터(150A)의 본체 프레임(150A1) 및 제 1 브래킷(150A3)과 동일한 것이며, 본체 프레임(150B1)의 상부에는, 냉각수를 공급 및 배출하기 위한 외부 배관이 접속되는 2개의 튜브 이음매(150B6)가 설치되어 있다. 반부하측 브래킷(150B4)은 2축 출력 서보모터(150A)의 제 2 브래킷(150A4)과 대략 동일한 구성의 것이지만, 로터리 인코더는 내장되어 있지 않고, 후술과 같이 로터리 인코더(150B5)가 반부하측 브래킷(150B4)에 외장되어 있다. 또한 부하측 브래킷(150B3)과 반부하측 브래킷(150B4)의 하면에도, 각각 1쌍의 탭 구멍(150B3t 및 150B4t)이 설치되어 있다. The servomotor 150B includes a main frame 150B1, a drive shaft 150B2, a load side bracket 150B3, a half load side bracket 150B4, and a rotary encoder 150B5. The main frame 150B1 and the load side bracket 150B3 are the same as the main frame 150A1 and the first bracket 150A3 of the two-axis output servomotor 150A, and cooling water is supplied to the upper part of the main frame 150B1 and Two tube joints 150B6 to which external pipes for discharge are connected are provided. The half-load side bracket 150B4 has substantially the same configuration as the second bracket 150A4 of the two-axis output servomotor 150A, but the rotary encoder is not built-in, and the rotary encoder 150B5 is the half-load side bracket ( 150B4). Further, a pair of tapped holes 150B3t and 150B4t are provided on the lower surfaces of the load side bracket 150B3 and the half load side bracket 150B4, respectively.

구동축(150B2)의 부하측의 일단부(150B2a)는 부하측 브래킷(150B3)을 관통하고, 모터 케이스로부터 외부로 돌출하여, 출력축(150B2a)으로 되어 있다. 한편, 반부하측 브래킷(150B4)의 부착 시트면(도 2에서의 좌측면)에는, 구동축(150B2)의 각도 위치를 검출하는 로터리 인코더(150B5)가 부착되어 있고, 구동축(150B2)의 타단부(150B2b)는 반부하측 브래킷(150B4)을 관통하여, 로터리 인코더 내에 수용되어 있다. The load-side end portion 150B2a of the drive shaft 150B2 passes through the load-side bracket 150B3, protrudes outward from the motor case, and becomes an output shaft 150B2a. On the other hand, a rotary encoder 150B5 for detecting the angular position of the driving shaft 150B2 is attached to the mounting sheet surface (the left surface in Fig. 2) of the half-load side bracket 150B4, and the other end of the driving shaft 150B2 ( 150B2b) penetrates through the half-load side bracket 150B4 and is accommodated in the rotary encoder.

도 2에 도시하는 바와 같이, 서보모터(150B)의 출력축(152B2a)과, 2축 출력 서보모터(150A)의 제 2 출력축(150a2b)은 커플링(150C)에 의해 연결되어 있다. 또한 서보모터(150B)의 부하측 브래킷(150B3)과, 2축 출력 서보모터(150A)의 제 2 브래킷(150A4)은 연결 플랜지(150D)에 의해 소정의 간격을 두고 연결되어 있다. As shown in Fig. 2, the output shaft 152B2a of the servomotor 150B and the second output shaft 150a2b of the two-axis output servomotor 150A are connected by a coupling 150C. In addition, the load-side bracket 150B3 of the servomotor 150B and the second bracket 150A4 of the two-axis output servomotor 150A are connected by a connection flange 150D at a predetermined interval.

연결 플랜지(150D)는 원통 형상의 동체부(150D1)와, 동체부(150D1)의 축 방향 양단부로부터 각각 반경 방향 외측으로 연장되는 2개의 플랜지부(150D2)를 가지고 있다. 각 플랜지부(150D2)에는, 부하측 브래킷(150B3) 및 제 2 브래킷(150A4)의 부착 시트면에 설치된 탭 구멍에 대응하는 위치에 볼트 고정용의 관통구멍이 설치되어 있고, 부하측 브래킷(150B3) 및 제 2 브래킷(150A4)에 볼트로 고정된다. The connection flange 150D has a cylindrical body portion 150D1 and two flange portions 150D2 extending radially outwardly from both ends of the body portion 150D1 in the axial direction. Each flange portion 150D2 is provided with a through hole for fixing bolts at a position corresponding to the tapped hole provided on the mounting sheet surface of the load side bracket 150B3 and the second bracket 150A4, and the load side bracket 150B3 and It is fixed to the second bracket 150A4 with bolts.

또한, 서보모터 유닛(150)에는, 구동축(150B2)의 각도 위치를 검출하기 위한 2개의 로터리 인코더(2축 출력 서보모터(150A)의 제 2 브래킷(150A4)에 내장된 것과, 서보모터(150B)의 반부하측 브래킷(150B4)에 부착된 로터리 인코더(150B5))가 설치되어 있지만, 서보모터 유닛(150)의 구동 제어에는 통상은 일방의 로터리 인코더만이 사용되고, 타방은 메인터넌스나 구동 상태의 감시에 사용된다. In addition, the servomotor unit 150 includes two rotary encoders for detecting the angular position of the drive shaft 150B2 (one built in the second bracket 150A4 of the two-axis output servomotor 150A, and the servomotor 150B). ), a rotary encoder (150B5) attached to the half-load side bracket 150B4) is installed, but normally only one rotary encoder is used to control the drive of the servomotor unit 150, and the other monitors maintenance and driving status. Used for

예를 들면, 진동 시험이나 동력 전달 장치의 내구 시험(회전 비틀림 시험)을 행하기 위해서는, 고속(고주파수)으로 변동하는 큰 축 토크가 필요하게 된다. 이와 같이 고주파수로 변동하는 큰 토크를 발생하기 위해서는, 회전자의 관성 모멘트(이너셔)가 작고, 또한 대용량(고출력)의 모터가 필요하게 된다. 이러한 서보모터를 실현하기 위해서는, 회전자를 가늘고 길게 할 필요가 있다. 그러나, 회전자를 어느 정도를 초과하여 가늘고 길게 하면, 회전자(회전축)의 강성이 낮아지기 때문에, 활 형태로 휘는 것과 같은 회전자의 진동이 현저하게 되어, 모터를 정상적으로 동작할 수 없게 된다. 따라서, 종래와 같이 1쌍의 베어링에 의해 회전축을 양단부만으로 축 지지하는 구성에서는, 저관성 모멘트를 유지한 채로의 대용량화에는 한계가 있었다. For example, in order to perform a vibration test or an endurance test (rotation torsion test) of a power transmission device, a large shaft torque fluctuating at high speed (high frequency) is required. In order to generate a large torque that fluctuates at a high frequency in this way, a motor having a small moment of inertia (inertia) of the rotor and a large capacity (high output) is required. In order to realize such a servo motor, it is necessary to make the rotor thin and long. However, if the rotor is elongated to a certain extent, the stiffness of the rotor (rotating shaft) is lowered, and thus the vibration of the rotor such as bowing becomes remarkable, and the motor cannot be operated normally. Therefore, in a configuration in which the rotating shaft is supported only at both ends by a pair of bearings as in the prior art, there is a limit to increase in capacity while maintaining a low moment of inertia.

본 실시형태의 서보모터 유닛(150)은, 커플링(150C)에 의해 연결된 긴 회전자가 길이 방향의 양단부와, 연결부 부근의 2개소의, 계 4개소에서 베어링에 의해 지지되어 있기 때문에, 회전자가 길게 되어도 높은 강성으로 유지되어, 안정하게 동작하는 것이 가능하게 되고, 이것에 의해, 종래의 서보모터에서는 불가능했던 고주파수로 변동하는 큰 토크의 발생이 가능하게 되었다. 예를 들면, 서보모터 유닛(150) 단체(무부하 상태)에서, 30000rad/s2 이상의 각 가속도를 달성 가능하다. In the servomotor unit 150 of the present embodiment, since the long rotor connected by the coupling 150C is supported by bearings at both ends in the longitudinal direction and at two places near the connection, the rotor is Even if it is lengthened, it is possible to maintain high rigidity and to operate stably, thereby enabling generation of large torque fluctuating at high frequencies, which was not possible with conventional servomotors. For example, in the servomotor unit 150 alone (no load state), an angular acceleration of 30000 rad/s 2 or more can be achieved.

또한, 본 실시형태의 서보모터 유닛(150)은 2개의 서보모터(2개의 모터 케이스와 2개의 회전축)를 연결하는 구성으로 되어 있지만, 도 3에 도시하는 바와 같이, 1세트의 장척 모터의 길이 방향 도중에 하나 이상의 베어링을 설치하고, 구동축을 양단부 및 그 도중의 1개소 이상으로 축 지지하는 구성으로 해도 된다. In addition, the servomotor unit 150 of this embodiment is configured to connect two servomotors (two motor cases and two rotation shafts), but as shown in Fig. 3, the length of one set of long motors One or more bearings may be provided in the middle of the direction, and the drive shaft may be shaft-supported at both ends and one or more points in the middle thereof.

다음에 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치(1)의 구성에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치(1)의 측면도이다. 회전 비틀림 시험 장치(1)는 자동차용 클러치를 공시체 T1로 하여 회전 비틀림 시험을 행하는 장치이며, 공시체 T1을 회전시키면서 공시체 T1의 입력축과 출력축(예를 들면, 클러치 커버와 클러치 디스크) 사이에 설정된 고정 또는 변동 토크를 가할 수 있다. 회전 비틀림 시험 장치(1)는 회전 비틀림 시험 장치(1)의 각 부를 지지하는 가대(10)와, 공시체 T1과 함께 회전하면서 공시체 T1에 소정의 토크를 가하는 하중 부여부(100)와, 하중 부여부(100)를 회전 자유롭게 지지하는 베어링부(20, 30 및 40)와, 하중 부여부(100)의 내외를 전기적으로 접속하는 슬립링부(50 및 60)와, 하중 부여부(100)의 회전수를 검출하는 로터리 인코더(70)와, 하중 부여부(100)를 설정된 회전 방향 및 회전수로 회전 구동하는 인버터 모터(80), 구동 풀리(91) 및 구동 벨트(타이밍 벨트)(92)를 구비하고 있다. Next, a configuration of the rotational torsion testing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described. 4 is a side view of a rotational torsion testing apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. The rotational torsion test device (1) is a device that performs a rotational torsion test using the automobile clutch as the specimen T1, and a fixed set between the input shaft and the output shaft (for example, the clutch cover and the clutch disk) of the specimen T1 while rotating the specimen T1. Alternatively, a variable torque can be applied. The rotational torsion testing device 1 includes a mount 10 supporting each part of the rotational torsion testing device 1, a load applying part 100 that applies a predetermined torque to the test body T1 while rotating together with the test body T1, and a load part. Rotation of bearing units 20, 30, and 40 for freely supporting rotation 100, slip ring units 50 and 60 for electrically connecting the inside and outside of the load application unit 100, and the load application unit 100 A rotary encoder 70 for detecting the number, an inverter motor 80 for rotatingly driving the load applying unit 100 in a set rotation direction and rotational speed, a driving pulley 91 and a driving belt (timing belt) 92 We have.

가대(10)는 상하에 수평으로 나열하여 배치된 하단 베이스판(11) 및 상단 베이스판(12)과, 하단 베이스판(11)과 상단(12)을 연결하는 복수의 수직한 지지벽(13)을 가지고 있다. 하단 베이스판(11)의 하면에는 복수의 방진 마운트(15)가 부착되어 있고, 가대(10)는 방진 마운트(15)를 통하여 평탄한 마루(F) 위에 배치되어 있다. 하단 베이스판(11)의 상면에는 인버터 모터(80)가 고정되어 있다. 또한 상단 베이스판(12)의 상면에는 베어링부(20, 30, 40) 및 로터리 인코더(70)가 부착되어 있다. The mount 10 is a plurality of vertical support walls 13 connecting the lower base plate 11 and the upper base plate 12 arranged horizontally up and down, and the lower base plate 11 and the upper end 12 ). A plurality of anti-vibration mounts 15 are attached to the lower surface of the lower base plate 11, and the mount 10 is disposed on a flat floor F through the anti-vibration mount 15. An inverter motor 80 is fixed on the upper surface of the lower base plate 11. In addition, bearing portions 20, 30, 40 and a rotary encoder 70 are attached to the upper surface of the upper base plate 12.

도 5는 회전 비틀림 시험 장치(1)의 하중 부여부(100)의 종단면도이다. 하중 부여부(100)는 단차 형성 통 형상의 케이싱(100a)과, 케이싱(100a) 내에 부착된 서보모터 유닛(150), 감속기(160) 및 연결축(170)과, 토크 센서(172)를 구비하고 있다. 케이싱(100a)은 서보모터 유닛(150)이 수용된 모터 수용부(동체부)(110)와, 베어링부(20)에 회전 자유롭게 지지된 축부(120)와, 베어링부(30)에 회전 자유롭게 지지된 축부(130)와, 슬립링부(50)(도 4)의 슬립링(51)이 부착된 축부(140)를 구비하고 있다. 모터 수용부(110)와 축부(120, 130 및 140)는 각각 중공부를 갖는 대략 원통 형상(혹은, 직경이 축 방향에서 계단 형상으로 변화되는 단차 형성 원통 형상)의 부재이다. 모터 수용부(110)는 중공부에 서보모터 유닛(150)을 수용하는 가장 외경이 큰 부재이다. 모터 수용부(110)의 공시체 T1측의 일단부(도 5에서의 우단부)에는 축부(120)가 접속되고, 타단부에는 축부(130)가 접속되어 있다. 또한 축부(130)에서의 모터 수용부(110)와 반대측의 단부에는, 축부(140)가 접속되어 있다. 축부(140)는 선단부(도 4에서의 좌단부)에서 베어링부(40)에 의해 회전 자유롭게 지지되어 있다. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the load application portion 100 of the rotational torsion testing apparatus 1. The load applying unit 100 includes a casing 100a having a stepped cylindrical shape, a servomotor unit 150, a reducer 160 and a connecting shaft 170 attached in the casing 100a, and a torque sensor 172. We have. The casing 100a is rotatably supported by a motor accommodating part (body part) 110 in which the servo motor unit 150 is accommodated, a shaft part 120 rotatably supported by the bearing part 20, and a bearing part 30 A shaft portion 130 is provided, and a shaft portion 140 to which the slip ring 51 of the slip ring portion 50 (FIG. 4) is attached. The motor accommodating portion 110 and the shaft portions 120, 130, and 140 are members of a substantially cylindrical shape (or a stepped cylindrical shape whose diameter changes from the axial direction to a step shape) each having a hollow portion. The motor accommodating portion 110 is a member having the largest outer diameter accommodating the servomotor unit 150 in the hollow portion. A shaft portion 120 is connected to one end (right end portion in FIG. 5) on the specimen T1 side of the motor accommodating portion 110, and a shaft portion 130 is connected to the other end. In addition, a shaft portion 140 is connected to an end portion of the shaft portion 130 on the opposite side to the motor accommodating portion 110. The shaft portion 140 is rotatably supported by the bearing portion 40 at the tip portion (left end portion in FIG. 4).

도 4에 도시하는 바와 같이, 서보모터 유닛(150)은 복수의 고정 로드(111)에 의해 모터 수용부(110)에 고정되어 있다. 각 고정 로드(111)는, 도 2에 도시하는, 서보모터(150B)의 부하측 브래킷(150B3)에 설치된 탭 구멍(150B3t), 반부하측 브래킷(150B4)에 설치된 탭 구멍(150B4t), 2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 브래킷(150A3)에 설치된 탭 구멍(150A3t) 및 제 2 브래킷(150A4)에 설치된 탭 구멍(150A4t)에 각각 돌려 넣어져 있다. As shown in FIG. 4, the servomotor unit 150 is fixed to the motor accommodating portion 110 by a plurality of fixing rods 111. Each of the fixing rods 111 is a tapped hole 150B3t provided in the load side bracket 150B3 of the servomotor 150B shown in Fig. 2, a tapped hole 150B4t provided in the half-load side bracket 150B4, and a biaxial output It is screwed into the tap hole 150A3t provided in the 1st bracket 150A3 of the servomotor 150A, and the tapped hole 150A4t provided in the 2nd bracket 150A4, respectively.

서보모터 유닛(150)의 구동축(152)은, 커플링(154)을 통하여, 감속기(160)의 입력축에 연결되어 있다. 또한 감속기(160)의 출력축에는 연결축(170)이 접속되어 있다. 또한, 감속기(160)는 부착 플랜지(162)를 구비하고 있고, 부착 플랜지(162)를 모터 수용부(110)와 축부(120) 사이에 끼운 상태에서, 도시되어 있지 않은 볼트에 의해 모터 수용부(110)와 축부(120)를 죔으로써 감속기(160)는 케이싱(100a)에 고정되어 있다. The drive shaft 152 of the servomotor unit 150 is connected to the input shaft of the speed reducer 160 through a coupling 154. Further, a connection shaft 170 is connected to the output shaft of the reducer 160. In addition, the reducer 160 is provided with an attachment flange 162, in a state where the attachment flange 162 is sandwiched between the motor receiving portion 110 and the shaft portion 120, the motor receiving portion by a bolt not shown. By fastening 110 and the shaft 120, the reducer 160 is fixed to the casing 100a.

축부(120)는 대략 단차 형성 원통 형상의 부재이며, 모터 수용부(110)측에 외경이 큰 풀리부(121)를 갖고, 공시체 T1측에 베어링부(20)에 의해 회전 자유롭게 지지되는 주축부(122)를 갖는다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 풀리부(121)의 외주면과, 인버터 모터(80)의 구동축(81)에 부착된 구동 풀리(91)에는, 구동 벨트(92)가 감아 걸쳐져 있고, 인버터 모터(80)의 구동력이 구동 벨트(92)에 의해 풀리부(121)에 전달되어, 하중 부여부(100)가 회전하도록 되어 있다. 또한 풀리부(121) 내에는, 감속기(160)와 연결축(170)의 연결부가 수용된다. 이 연결부를 수용하기 위하여 외경을 굵게 할 필요가 있는 개소를 풀리로서 이용함으로써 부품수를 늘리지 않고, 콤팩트한 장치 구조가 실현되고 있다. The shaft portion 120 is a member having a substantially stepped cylindrical shape, has a pulley portion 121 having a large outer diameter on the side of the motor receiving portion 110, and is rotatably supported by the bearing portion 20 on the specimen T1 side. Has 122. As shown in FIG. 4, a drive belt 92 is wound around the outer circumferential surface of the pulley portion 121 and the drive pulley 91 attached to the drive shaft 81 of the inverter motor 80, and the inverter motor ( The driving force of the 80) is transmitted to the pulley portion 121 by the drive belt 92, so that the load applying portion 100 rotates. In addition, in the pulley portion 121, a connection portion between the reducer 160 and the connection shaft 170 is accommodated. In order to accommodate this connecting portion, by using a location where the outer diameter needs to be increased as a pulley, the number of parts is not increased, and a compact device structure is realized.

축부(120)의 주축부(122)의 선단부(도 5에서의 우단부)에는, 토크 센서(172)가 부착되어 있다. 또한 토크 센서(172)의 일면(도 5에서의 우측면)은 공시체 T1의 입력축(클러치 커버)을 부착하는 시트면으로 되어 있고, 토크 센서(172)에 의해 공시체 T1에 가해지는 토크가 검출된다. A torque sensor 172 is attached to the distal end (right end in FIG. 5) of the main shaft 122 of the shaft 120. Further, one surface of the torque sensor 172 (the right side in FIG. 5) is a sheet surface to which the input shaft (clutch cover) of the specimen T1 is attached, and the torque applied to the specimen T1 is detected by the torque sensor 172.

축부(120)의 주축부(122)의 내주면에는, 축 방향 양단 부근에 베어링(123, 124)이 설치되어 있다. 연결축(170)은 베어링(123, 124)에 의해 축부(120) 내로 회전 자유롭게 지지되어 있다. 토크 센서(172)는 중공부를 갖는 대략 원통 형상으로 형성되어 있고, 연결축(170)의 선단부(도 5에서의 우단부)는 토크 센서(172)의 중공부를 관통하고, 외부로 돌출해 있다. 토크 센서(172)로부터 돌출한 선단부는 공시체 T1의 출력축인 클러치 디스크(클러치 허브)의 축구멍에 꽂아 넣어져 고정된다. 즉, 서보모터 유닛(150)에 의해, 하중 부여부(100)의 케이싱(100a)에 대하여 연결축(170)을 회전 구동시킴으로써 케이싱(100a)에 고정된 공시체 T1의 입력축(클러치 커버)과 연결축(170)에 고정된 공시체 T1의 출력축(클러치 디스크) 사이에, 설정된 동적 또는 정적인 토크를 가할 수 있다. Bearings 123 and 124 are provided in the vicinity of both ends in the axial direction on the inner circumferential surface of the main shaft part 122 of the shaft part 120. The connecting shaft 170 is rotatably supported in the shaft portion 120 by bearings 123 and 124. The torque sensor 172 is formed in a substantially cylindrical shape having a hollow portion, and the front end (right end in FIG. 5) of the connection shaft 170 penetrates the hollow portion of the torque sensor 172 and protrudes to the outside. The distal end protruding from the torque sensor 172 is inserted into the shaft hole of the clutch disk (clutch hub) which is the output shaft of the specimen T1 and fixed. That is, the servomotor unit 150 rotates the connection shaft 170 with respect to the casing 100a of the load application unit 100, thereby connecting it with the input shaft (clutch cover) of the specimen T1 fixed to the casing 100a. Between the output shaft (clutch disk) of the specimen T1 fixed to the shaft 170, a set dynamic or static torque may be applied.

또한 도 4에 도시하는 바와 같이, 축부(130)의 단부(도 4에서의 좌단) 부근에는, 하중 부여부(100)의 회전수를 검출하기 위한 로터리 인코더(70)가 배치되어 있다. Further, as shown in FIG. 4, a rotary encoder 70 for detecting the rotational speed of the load applying unit 100 is disposed near an end portion (the left end in FIG. 4) of the shaft portion 130.

축부(140)의 축 방향 중앙부에는 슬립링부(50)의 슬립링(51)이 부착되어 있다. 슬립링(51)에는, 서보모터 유닛(150)에 구동 전류를 공급하는 동력선(150W)(도 5)이 접속되어 있다. 서보모터 유닛(150)으로부터 연장되는 동력선(150W)은 축부(130) 및 축부(140)에 형성된 중공부를 통과하여 슬립링(51)에 접속되어 있다. The slip ring 51 of the slip ring part 50 is attached to the central part in the axial direction of the shaft part 140. A power line 150W (FIG. 5) for supplying a drive current to the servomotor unit 150 is connected to the slip ring 51. The power line 150W extending from the servomotor unit 150 passes through the shaft portion 130 and the hollow portion formed in the shaft portion 140 and is connected to the slip ring 51.

슬립링부(50)는 슬립링(51), 브러시 고정구(52) 및 4개의 브러시(53)를 구비하고 있다. 전술한 바와 같이, 슬립링(51)은 하중 부여부(100)의 축부(140)에 부착되어 있다. 또한 브러시(53)는 브러시 고정구(52)에 의해 베어링부(40)에 고정되어 있다. 슬립링(51)은 축 방향에 동일한 간격으로 배치된 4개의 전극환(51r)을 가지고 있고, 각 전극환(51r)과 대향하여 각 브러시(53)가 배치되어 있다. 각 전극환(51r)에는 서보모터 유닛(150)의 각 동력선(150W)이 접속되고, 각 브러시(53)는 서보모터 구동 유닛(330)(후술)에 접속되어 있다. 즉, 서보모터 유닛(150)의 각 동력선(150W)은 슬립링부(50)를 통하여 서보모터 구동 유닛(330)에 접속되어 있다. 슬립링부(50)는 서보모터 구동 유닛(330)이 공급하는 서보모터 유닛(150)의 구동 전류를 회전하는 하중 부여부(100)의 내부에 도입한다. The slip ring part 50 is provided with a slip ring 51, a brush fixture 52, and four brushes 53. As described above, the slip ring 51 is attached to the shaft portion 140 of the load applying portion 100. In addition, the brush 53 is fixed to the bearing portion 40 by a brush fixture 52. The slip ring 51 has four electrode rings 51r arranged at equal intervals in the axial direction, and each brush 53 is disposed to face each electrode ring 51r. Each of the power lines 150W of the servomotor unit 150 is connected to each of the electrode rings 51r, and each brush 53 is connected to the servomotor drive unit 330 (to be described later). That is, each power line 150W of the servomotor unit 150 is connected to the servomotor drive unit 330 through the slip ring part 50. The slip ring unit 50 introduces the driving current of the servo motor unit 150 supplied by the servo motor driving unit 330 into the inside of the rotating load applying unit 100.

또한 축부(140)의 선단부(도 4에서의 좌단부)에는, 슬립링부(60)의 슬립링(도시하지 않음)이 부착되어 있다. 슬립링부(60)의 슬립링에는, 서보모터 유닛(150)으로부터 연장되는 통신선(150W')(도 5)이 접속되어 있고, 예를 들면, 토크 센서(172)나 서보모터 유닛(150)에 내장된 로터리 인코더(150B5)(도 2) 등의 신호가 슬립링부(60)를 통하여 외부로 출력된다. 슬립링에 대용량 모터의 구동 전류 등의 대전류를 흘리면, 방전에 의해 큰 전자 노이즈가 발생하기 쉽다. 또한 슬립링은 충분히 차폐되어 있지 않기 때문에, 전자 노이즈의 간섭을 받기 쉽다. 상기한 바와 같이, 미약 전류가 흐르는 통신선(150W')과, 대전류가 흐르는 동력선(150W)을 일정한 거리를 두고 배치된 각각의 슬립링을 사용하여 외부 배선에 접속하는 구성에 의해, 통신용 신호에의 노이즈의 혼입이 유효하게 방지된다. 또한 본 실시형태에서는, 슬립링부(60)는 베어링부(40)의 슬립링부(50)측과는 반대측의 면에 설치되어 있다. 이 구성에 의해, 베어링부(40)에 의해, 슬립링부(50)에서 발생하는 전자 노이즈로부터 슬립링부(60)를 차폐하는 효과도 얻어진다. Further, a slip ring (not shown) of the slip ring portion 60 is attached to the front end (left end portion in FIG. 4) of the shaft portion 140. A communication line 150W' (FIG. 5) extending from the servomotor unit 150 is connected to the slip ring of the slip ring unit 60, for example, to the torque sensor 172 or the servomotor unit 150. Signals such as the built-in rotary encoder 150B5 (FIG. 2) are output to the outside through the slip ring unit 60. When a large current such as a driving current of a large-capacity motor is passed through the slip ring, large electronic noise is likely to be generated by discharge. Moreover, since the slip ring is not sufficiently shielded, it is susceptible to interference from electromagnetic noise. As described above, the communication line 150W' through which weak current flows and the power line 150W through which large current flows are connected to the external wiring using respective slip rings arranged at a certain distance. Mixing of noise is effectively prevented. In addition, in this embodiment, the slip ring part 60 is provided on the surface of the bearing part 40 opposite to the slip ring part 50 side. With this configuration, an effect of shielding the slip ring portion 60 from electromagnetic noise generated in the slip ring portion 50 by the bearing portion 40 is also obtained.

다음에 회전 비틀림 시험 장치(1)의 제어 시스템에 대하여 설명한다. 도 6은 회전 비틀림 시험 장치(1)의 제어 시스템의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다. 회전 비틀림 시험 장치(1)는 회전 비틀림 시험 장치(1)의 전체를 제어하는 제어 유닛(C1)과, 시험 조건을 설정하기 위한 설정 유닛(370)과, 설정된 시험 조건(공시체에 가하는 토크나 비틀기각의 파형 등)에 기초하여 서보모터 유닛(150)의 구동량의 파형을 계산하여 제어 유닛(C1)에 출력하는 파형 생성 유닛(320)과, 제어 유닛(C1)의 제어에 기초하여 서보모터 유닛(150)의 구동 전류를 생성하는 서보모터 구동 유닛(330)과, 제어 유닛(C1)의 제어에 기초하여 인버터 모터(80)의 구동 전류를 생성하는 인버터 모터 구동 유닛(340)과, 토크 센서(172)의 신호에 기초하여 공시체에 가재지고 있는 토크를 계산하는 토크 계측 유닛(350)과, 로터리 인코더(70)의 신호에 기초하여 하중 부여부(100)의 회전수를 계산하는 회전수 계측 유닛(360)을 구비하고 있다. Next, the control system of the rotational torsion test apparatus 1 will be described. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the rotational torsion testing apparatus 1. The rotational torsion test apparatus 1 includes a control unit C1 that controls the entire rotational torsion test apparatus 1, a setting unit 370 for setting test conditions, and a set test condition (torque or twist applied to the specimen). A waveform generation unit 320 that calculates the waveform of the drive amount of the servomotor unit 150 based on the rejected waveform, etc.) and outputs it to the control unit C1, and the servomotor based on the control of the control unit C1. A servo motor driving unit 330 that generates a driving current of the unit 150, an inverter motor driving unit 340 that generates a driving current of the inverter motor 80 based on the control of the control unit C1, and torque A torque measurement unit 350 that calculates the torque stored in the specimen based on the signal from the sensor 172, and the rotation speed that calculates the rotation speed of the load applying unit 100 based on the signal from the rotary encoder 70 A measurement unit 360 is provided.

설정 유닛(370)은 도시되어 있지 않은 터치패널 등의 유저 입력 인터페이스, CD-ROM 드라이브 등의 가환형 기록 미디어 독취 장치, GPIB(General Purpose Interface Bus)나 USB(Universal Serial Bus) 등의 외부 입력 인터페이스 및 네트워크 인터페이스를 구비하고 있다. 설정 유닛(370)은 유저 입력 인터페이스를 통하여 접수한 유저 입력, 가환형 기록 미디어로부터 읽어낸 데이터, 외부 입력 인터페이스를 통하여 외부 기기(예를 들면, 펑션 제네레이터)로부터 입력된 데이터 및/또는 네트워크 인터페이스를 통하여 서버로부터 취득한 데이터에 기초하여 시험 조건의 설정을 행한다. 또한, 본 실시형태의 회전 비틀림 시험 장치(1)는 공시체 T1에 부여하는 비틀림을, 공시체 T1에 가해지는 비틀기각(즉, 서보모터 유닛(150)에 내장된 로터리 인코더(150B5)에 의해 검출되는 서보모터 유닛(150)의 구동량)에 기초하여 제어하는 변위 제어와, 공시체 T1에 가해지는(즉, 토크 센서(172)에 의해 검출되는) 토크에 기초하여 제어하는 토크 제어의 2개의 제어 방식에 대응하고 있으며, 어느 제어 방식에 의해 제어를 행할지를 설정 유닛(370)에 의해 설정할 수 있다. The setting unit 370 is an external input interface such as a user input interface such as a touch panel (not shown), a interchangeable recording media reading device such as a CD-ROM drive, or a general purpose interface bus (GPIB) or a universal serial bus (USB). And a network interface. The setting unit 370 provides a user input received through a user input interface, data read from a interchangeable recording medium, data input from an external device (for example, a function generator) through an external input interface, and/or a network interface. Test conditions are set based on the data acquired from the server through. In addition, the rotational torsion test apparatus 1 of the present embodiment applies a twist applied to the specimen T1 to the twist angle applied to the specimen T1 (that is, detected by the rotary encoder 150B5 incorporated in the servomotor unit 150). Two control methods: displacement control controlled based on the drive amount of the servomotor unit 150) and torque control controlled based on the torque applied to the specimen T1 (that is, detected by the torque sensor 172). The setting unit 370 can set by which control method to perform control.

제어 유닛(C1)은 설정 유닛(370)으로부터 취득한 공시체 T1의 회전 속도의 설정값에 기초하여 인버터 모터 구동 유닛(340)에 인버터 모터(80)의 회전 구동을 지령한다. 또한 제어 유닛(C1)은 파형 생성 유닛(320)으로부터 취득한 서보모터 유닛(150)의 구동량의 파형 데이터에 기초하여 서보모터 구동 유닛(330)에 서보모터 유닛(150)의 구동을 지령한다. The control unit C1 instructs the inverter motor drive unit 340 to drive rotation of the inverter motor 80 based on the set value of the rotation speed of the specimen T1 acquired from the setting unit 370. Further, the control unit C1 instructs the servomotor driving unit 330 to drive the servomotor unit 150 based on the waveform data of the driving amount of the servomotor unit 150 acquired from the waveform generating unit 320.

도 6에 도시하는 바와 같이, 토크 센서(172)의 신호에 기초하여 토크 계측 유닛(350)이 산출한 토크의 계측값은 제어 유닛(C1) 및 파형 생성 유닛(320)으로 보내진다. 또한 서보모터 유닛(150)에 내장된 내장 로터리 인코더의 신호는 제어 유닛(C1), 파형 생성 유닛(320) 및 서보모터 구동 유닛(330)에 보내진다. 파형 생성 유닛(320)은 서보모터 유닛(150)의 구동축(152)의 회전각을 검출하는 내장 로터리 인코더의 신호로부터 서보모터 유닛(150)의 회전수의 계측값을 계산한다. 파형 생성 유닛(320)은, 토크 제어의 경우에는 토크(변위 제어의 경우에는 서보모터 유닛(150)의 구동량)의 설정값과 계측값을 비교하여, 양자가 일치하도록 제어 유닛(C1)에 보내는 서보모터 유닛(150)의 구동량의 설정값을 수정한다. As shown in FIG. 6, the measured value of the torque calculated by the torque measuring unit 350 based on the signal from the torque sensor 172 is sent to the control unit C1 and the waveform generating unit 320. In addition, signals from the built-in rotary encoder built into the servomotor unit 150 are sent to the control unit C1, the waveform generating unit 320, and the servomotor driving unit 330. The waveform generation unit 320 calculates a measured value of the number of rotations of the servomotor unit 150 from a signal from a built-in rotary encoder that detects the rotation angle of the drive shaft 152 of the servomotor unit 150. In the case of torque control, the waveform generation unit 320 compares the set value and the measured value of the torque (in the case of displacement control, the driving amount of the servomotor unit 150), and the control unit C1 compares the two. The set value of the driving amount of the servo motor unit 150 to be sent is corrected.

또한 로터리 인코더(70)의 신호에 기초하여 회전수 계측 유닛(360)이 산출한 하중 부여부(100)의 회전수의 계측값은 제어 유닛(C1)에 보내진다. 제어 유닛(C1)은, 하중 부여부(100)의 회전수의 설정값과 계측값을 비교하여, 양자가 일치하도록 인버터 모터(80)에 보내는 구동 전류의 주파수를 피드백 제어한다. In addition, the measured value of the rotation speed of the load application unit 100 calculated by the rotation speed measurement unit 360 based on the signal from the rotary encoder 70 is sent to the control unit C1. The control unit C1 compares the set value of the rotational speed of the load application unit 100 with the measured value, and feedback-controls the frequency of the drive current sent to the inverter motor 80 so that both of them coincide.

또한 서보모터 구동 유닛(330)은, 서보모터 유닛(150)의 구동량의 목표값과 내장 로터리 인코더(150B5)에 의해 검출된 구동량을 비교하여, 구동량이 목표값에 근접하도록 서보모터 유닛(150)에 보내는 구동 전류를 피드백 제어한다. In addition, the servomotor driving unit 330 compares the target value of the driving amount of the servomotor unit 150 with the driving amount detected by the built-in rotary encoder 150B5, so that the driving amount approaches the target value. 150) feedback control.

또한 제어 유닛(C1)은 시험 데이터를 보존하기 위한 도시되지 않은 하드 디스크 장치를 구비하고 있어, 공시체 T1의 회전 속도, 공시체 T1에 가해진 비틀기각(서보모터 유닛(150)의 회전각) 및 비틀림 하중의 각 계측값의 데이터를 하드 디스크 장치에 기록한다. 각 계측값의 시간 변화가 시험 개시로부터 종료까지의 전체 기간에 걸쳐 기록된다. 이상에 설명한 제 1 실시형태의 구성에 의해, 자동차용 클러치를 공시체 T1으로 한 회전 비틀림 시험이 행해진다. In addition, the control unit (C1) is equipped with a hard disk device (not shown) to store the test data, the rotation speed of the specimen T1, the twist angle applied to the specimen T1 (the rotation angle of the servo motor unit 150) and torsional load. The data of each measurement value of is recorded in the hard disk device. The time change of each measured value is recorded over the entire period from start to finish of the test. According to the configuration of the first embodiment described above, a rotational torsion test using the automobile clutch as the specimen T1 is performed.

상기의 회전 비틀림 시험 장치(1)에서는, 회전수 제어용의 인버터 모터(80)의 출력과, 토크 제어용의 서보모터 유닛(150)의 출력이 결합되고, 회전수와 토크의 각각을 독립적이고 또한 고정밀도로 제어 가능하게 구성되어 있다. 특히, 복수의 초저관성 서보모터를 직렬로 연결한 서보모터 유닛(150)을 새롭게 채용함으로써, 높은 각가속도(각약도)로 변동하는 큰 토크의 제어가 가능하게 되어, 자동차용 엔진의 출력(특히, 레시프로 엔진의 토크 진동)을 정확하게 재현할 수 있게 되어 있다. 또한, 서보모터 유닛(150)을 사용함으로써, 토크 제어의 응답성도 향상되어, 3ms 이하의 응답시간이 달성된다. 이러한 구성의 회전 구동 장치는, 회전 비틀림 시험 장치에 한하지 않고, 각종 장치의 동력원으로서 사용할 수 있다. 특히, 자동차용(또는 자동차 부품용) 시험 장치에 있어서, 여러 종류의 엔진 출력을 모의한 동력을 출력 가능한 동력 시뮬레이터(모의 엔진)로서 사용할 수 있다. 또한 서보모터 유닛(150)이 발생하는 토크는 고정밀도로 제어되어 있기 때문에, 재현성이 극히 높고, 개체차도 없다. 그 때문에 종래와 같이 실물의 엔진을 사용한 시험보다도 균일한 부하를 주는 것이 가능하여, 보다 재현성이 높은 시험이 가능하게 된다. In the rotational torsion test apparatus 1 described above, the output of the inverter motor 80 for rotational speed control and the output of the servomotor unit 150 for torque control are combined, and each of the rotational speed and torque is independently and highly accurate. It is configured to be able to control the road. In particular, by newly adopting the servomotor unit 150 in which a plurality of ultra-low inertia servomotors are connected in series, it is possible to control a large torque that fluctuates at a high angular acceleration (each approximate degree), and the output of the automobile engine (especially, Recipro engine torque vibration) can be accurately reproduced. In addition, by using the servomotor unit 150, the responsiveness of torque control is also improved, and a response time of 3 ms or less is achieved. The rotation drive device having such a configuration is not limited to the rotation torsion test device, and can be used as a power source for various devices. In particular, in a test apparatus for automobiles (or automobile parts), it can be used as a power simulator (simulation engine) capable of outputting power simulating various types of engine output. In addition, since the torque generated by the servomotor unit 150 is controlled with high precision, reproducibility is extremely high and there is no individual difference. Therefore, it is possible to apply a uniform load than a test using a real engine as in the prior art, and a test with higher reproducibility is possible.

(제 1 실시형태의 변형예)(Modified example of the first embodiment)

도 7, 도 8은 각각 상술한 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치(1)의 일부를 변경한 동력 시뮬레이터(1a, 1b)의 외관도이다. 7 and 8 are external views of the power simulators 1a and 1b, respectively, in which a part of the rotational torsion testing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is modified.

도 7에 도시되는 동력 시뮬레이터(1a)는 베어링부(1020), 슬립링(1401) 및 부착부(173)을 구비하고 있는 점에서 상기의 회전 비틀림 시험 장치(1)와 상이하다. 베어링부(1020)는 후술하는 제 2 실시형태의 베어링부(1020)와 동일 구성의 것이며, 연결축(170)(제 2 실시형태에서는 연결축(1170))의 토크를 검출하는 토크 센서를 내장하고 있다. 슬립링(1401)은 베어링부(1020)에 부착되어 있고, 베어링부(1020)에 내장된 토크 센서로부터 출력되는 신호를 외부로 취출한다. 또한 부착부(173)는 플랜지 이음매이며, 연결축(170)의 선단부에 부착되어 있다. 이와 같이 구성된 동력 시뮬레이터(1a)는 엔진 보조 기계류(예를 들면, 댐퍼 풀리, 얼터네이터, 밸런스 샤프트, 스타터 모터, 링 기어, 워터 펌프, 오일 펌프, 체인, 타이밍 벨트, 커플링, VCT), 동력 전달 장치, 타이어 등의 내구 시험 등에 사용된다. The power simulator 1a shown in FIG. 7 is different from the rotational torsion test apparatus 1 in that it includes a bearing part 1020, a slip ring 1401, and an attachment part 173. The bearing portion 1020 has the same configuration as the bearing portion 1020 of the second embodiment to be described later, and has a built-in torque sensor that detects the torque of the connecting shaft 170 (in the second embodiment, the connecting shaft 1170). Are doing. The slip ring 1401 is attached to the bearing part 1020 and takes out a signal output from the torque sensor built in the bearing part 1020 to the outside. In addition, the attachment portion 173 is a flange joint, and is attached to the front end of the connection shaft 170. The power simulator 1a configured as described above includes engine auxiliary machinery (e.g., damper pulley, alternator, balance shaft, starter motor, ring gear, water pump, oil pump, chain, timing belt, coupling, VCT), and power transmission. It is used for durability tests of equipment and tires.

또한 이상에서 설명한 회전 비틀림 시험 장치(1)나 동력 시뮬레이터(1a)에서는 인버터 모터(80)가 하단 베이스판(11) 위에 배치되고, 하중 부여부(100)가 상단 베이스판(12) 위에 배치된 2단 구조로 되어 있지만, 도 8에 도시하는 동력 시뮬레이터(1b)와 같이, 인버터 모터(80)와 하중 부여부(100)를 동일한 베이스판(10X) 위에 배치한 1단 구조로 해도 된다. 또한, 2단 구조는 설치 면적의 소형화에 유효하다. 또한 1단 구조는 구조가 단순하기 때문에 저비용화에 유리하며, 또한 베이스의 강성(즉, 내진동 특성이나 내하중 특성)의 향상에 유리하다. In addition, in the rotational torsion test apparatus 1 or the power simulator 1a described above, the inverter motor 80 is disposed on the lower base plate 11, and the load applying unit 100 is disposed on the upper base plate 12. Although it has a two-stage structure, like the power simulator 1b shown in FIG. 8, the inverter motor 80 and the load application part 100 may be arranged in a single-stage structure on the same base plate 10X. In addition, the two-stage structure is effective for miniaturization of the installation area. In addition, the single-stage structure is advantageous for cost reduction because the structure is simple, and it is also advantageous for improving the rigidity of the base (ie, vibration resistance or load resistance).

다음에 동력 시뮬레이터(1a)를 사용한 엔진 보조 기계류용 내구 시험 장치의 구체예를 설명한다. 이하에 설명하는 시험 장치(100E)는, 공시체인 플라이휠의 링 기어(T1)와 스타터 모터(T2)에, 동력 시뮬레이터(1a)가 발생하는 엔진 부하를 시뮬레이트한 회전 구동력을 주어 내구 시험을 행하는 스타터 모터용 시험 장치이다. 시험 장치(100E)는 스타터 모터와 플라이휠의 링 기어를 걸어 맞춘 상태에서 유지하고, 이것에 동력 시뮬레이터(1a)의 회전 구동력을 주어, 스타터 모터 및 링 기어의 내구 시험을 행한다. Next, a specific example of an endurance test apparatus for engine auxiliary machinery using the power simulator 1a will be described. The test apparatus 100E described below is a starter that performs an endurance test by applying a rotational driving force simulating the engine load generated by the power simulator 1a to the ring gear T1 of the flywheel and the starter motor T2, which are test specimens. It is a test device for motors. The test apparatus 100E holds the starter motor and the ring gear of the flywheel in the engaged state, and applies the rotational driving force of the power simulator 1a to this, and performs the durability test of the starter motor and the ring gear.

도 9는 시험 장치(100E)의 측면도이다. 또한 도 10은 공시체(링 기어(T1), 스타터 모터(T2)) 부근의 확대도이다. 9 is a side view of the testing apparatus 100E. 10 is an enlarged view of the vicinity of the specimen (ring gear T1, starter motor T2).

도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 시험 장치(100E)는 동력 시뮬레이터(1a)에 공시체를 유지하는 지지부(S)를 추가한 것이다. 즉, 시험 장치(100E)는 가대(10)의 하단 베이스판(11)에 부착된 인버터 모터(80)와, 상단 베이스판(12)에 부착된 베어링부(1020, 30, 40)에 의해 회전 자유롭게 지지된 하중 부여부(100)를 구비하고 있다. 하중 부여부(100)는 인버터 모터(80)에 의해 회전 구동된다. 하중 부여부(100)에는 서보모터 유닛(150) 및 감속기가 내장되고, 서보모터 유닛(150)의 출력축은 감속기를 통하여, 하중 부여부(100)의 외부로 돌출하는 연결축(170)에 접속되어 있다. 연결축(170)은 하중 부여부(100)의 회전축과 동축으로 배치되어 있고, 연결축(170)의 회전은 인버터 모터(80)에 의한 하중 부여부(100)의 회전에 서보모터 유닛(150)의 회전을 더한 것이 된다. 인버터 모터(80)에 의해 엔진의 회전수가 재현되고, 서보모터 유닛(150)에 의해 엔진의 고속 변동 토크(고각가속도, 고각약도(각가가속도))가 재현된다. As shown in Figs. 9 and 10, the test apparatus 100E is a power simulator 1a in which a support portion S for holding a specimen is added. That is, the test apparatus 100E is rotated by the inverter motor 80 attached to the lower base plate 11 of the mount 10 and the bearing portions 1020, 30, 40 attached to the upper base plate 12. It has a freely supported load applying unit 100. The load applying unit 100 is rotationally driven by an inverter motor 80. The load applying unit 100 has a built-in servo motor unit 150 and a reducer, and the output shaft of the servo motor unit 150 is connected to a connection shaft 170 protruding outside of the load applying unit 100 through a reducer. Has been. The connection shaft 170 is disposed coaxially with the rotation shaft of the load application unit 100, and the rotation of the connection shaft 170 is caused by the rotation of the load application unit 100 by the inverter motor 80 and the servomotor unit 150 ) Is added. The rotation speed of the engine is reproduced by the inverter motor 80, and the high-speed fluctuation torque (high angular acceleration, high angular acceleration (angular acceleration)) of the engine is reproduced by the servo motor unit 150.

하중 부여부(100)의 연결축(170)의 선단부에는 링 기어(T1)를 부착하기 위한 부착부(173)가 부착되어 있다. 또한 가대(10)의 상단 베이스판(12)에는 스타터 모터(T2)를 지지하는 지지부(S)가 부착되어 있다. 부착부(173)에 링 기어(T1)를 부착하고, 지지부(S)에 스타터 모터(T2)를 부착하면, 링 기어(T1)와 스타터 모터(T2)의 피니언 기어가 걸어맞추어지게 되어 있다. 이 상태에서 시험 장치(100E)의 동력 시뮬레이터(1a)를 구동하여, 엔진의 회전을 모의한 회전을 링 기어(T1) 및 스타터 모터(T2)에 줌으로써 시험이 행해진다. An attachment portion 173 for attaching the ring gear T1 is attached to the front end of the connection shaft 170 of the load applying portion 100. In addition, a support S for supporting the starter motor T2 is attached to the upper base plate 12 of the mount 10. When the ring gear T1 is attached to the attachment portion 173 and the starter motor T2 is attached to the support portion S, the ring gear T1 and the pinion gear of the starter motor T2 are engaged. In this state, the power simulator 1a of the test apparatus 100E is driven, and the test is performed by giving a rotation simulating the rotation of the engine to the ring gear T1 and the starter motor T2.

(제 2 실시형태)(Second embodiment)

다음에 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 동력 순환 방식의 회전 비틀림 시험 장치(1000)에 대하여 설명한다. 회전 비틀림 시험 장치(1000)는 자동차용 프로펠러 샤프트를 공시체 T2로 하여 회전 비틀림 시험을 행하는 장치이며, 프로펠러 샤프트를 회전시키면서 프로펠러 샤프트의 입력축과 출력축 사이에 설정된 고정 또는 변동 토크를 가할 수 있다. 도 11은 회전 비틀림 시험 장치(1000)의 평면도이며, 도 12는 회전 비틀림 시험 장치(1000)의 측면도(도 11에서 하측으로부터 상측을 본 도면)이다. 또한 도 13은 후술하는 하중 부여부(1100) 부근의 종단면도이다. 또한, 회전 비틀림 시험 장치(1000)의 제어 시스템은 도 5에 도시하는 제 1 실시형태와 동일한 개략 구성을 가지고 있다. Next, a rotational torsion test apparatus 1000 of a power circulation system according to a second embodiment of the present invention will be described. The rotational torsion test apparatus 1000 is a device for performing a rotational torsion test using a propeller shaft for a vehicle as a specimen T2, and a fixed or variable torque set between the input shaft and the output shaft of the propeller shaft can be applied while rotating the propeller shaft. 11 is a plan view of the rotational torsion testing apparatus 1000, and FIG. 12 is a side view of the rotational torsion testing apparatus 1000 (a view viewed from the lower side to the top in FIG. 13 is a longitudinal cross-sectional view of the vicinity of the load application portion 1100 described later. Further, the control system of the rotational torsion testing apparatus 1000 has the same schematic configuration as in the first embodiment shown in FIG. 5.

도 11에 도시하는 바와 같이, 회전 비틀림 시험 장치(1000)는 회전 비틀림 시험 장치(1000)의 각 부를 지지하는 4개의 베이스(1011, 1012, 1013 및 1014)와, 공시체 T2와 함께 회전하면서 공시체 T2의 양 단부 사이에 소정의 토크를 가하는 하중 부여부(1100)와, 하중 부여부(1100)를 회전 자유롭게 지지하는 베어링부(1020, 1030 및 1040)와, 하중 부여부(1100)의 내외의 배선을 전기적으로 접속하는 슬립링부(1050, 1060 및 1400)와, 하중 부여부(1100)의 회전수를 검출하는 로터리 인코더(1070)와, 하중 부여부(1100) 및 공시체 T2의 일단부(도 11에서의 우단부)를 설정된 회전 방향 및 회전수로 회전 구동하는 인버터 모터(1080)와, 인버터 모터(1080)의 구동력을 하중 부여부(1100)에 전달하는 구동력 전달부(1190)(구동 풀리(1191), 구동 벨트(타이밍 벨트)(1192) 및 종동 풀리(1193))와, 인버터 모터(1080)의 구동력을 공시체 T2의 일단부에 전달하는 구동력 전달부(1200)를 구비하고 있다. 구동력 전달부(1200)는 베어링부(1210), 구동축(1212), 중계축(1220), 베어링부(1230), 구동축(1232), 구동 풀리(1234), 베어링부(1240), 구동축(1242), 종동 풀리(1244), 구동 벨트(타이밍벨트)(1250) 및 워크 부착부(1280)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 11, the rotational torsion test apparatus 1000 rotates together with the four bases 1011, 1012, 1013, and 1014 supporting each part of the rotational torsion test apparatus 1000, and the specimen T2 while rotating together with the specimen T2. The load application unit 1100 applying a predetermined torque between the both ends of the load application unit 1100, the bearing units 1020, 1030 and 1040 supporting the load application unit 1100 freely rotation, and the wiring inside and outside the load application unit 1100 The slip ring parts 1050, 1060, and 1400 electrically connecting to each other, a rotary encoder 1070 that detects the number of rotations of the load applying unit 1100, the load applying unit 1100, and one end of the specimen T2 (Fig. 11 Inverter motor 1080 for rotationally driving the right end of at) in a set rotation direction and rotational speed, and a driving force transmission unit 1190 (driving pulley) that transmits the driving force of the inverter motor 1080 to the load applying unit 1100 (drive pulley) 1191), a driving belt (timing belt) 1192 and a driven pulley 1193), and a driving force transmission unit 1200 for transmitting the driving force of the inverter motor 1080 to one end of the specimen T2. The driving force transmission unit 1200 includes a bearing unit 1210, a drive shaft 1212, a relay shaft 1220, a bearing unit 1230, a drive shaft 1232, a drive pulley 1234, a bearing unit 1240, and a drive shaft 1242. ), a driven pulley 1244, a drive belt (timing belt) 1250, and a work attachment portion 1280.

또한, 회전 비틀림 시험 장치(1000)에서의 베어링부(1020, 1030, 1040), 슬립링부(1050), 슬립링부(1060), 로터리 인코더(1070), 인버터 모터(1080) 및 구동 풀리(1091)는 각각 제 1 실시형태의 회전 비틀림 시험 장치(1)에서의 베어링부(20, 30, 40), 슬립링부(50), 슬립링부(60), 로터리 인코더(70), 인버터 모터(80) 및 구동 풀리(91)와 동일하게 구성되어 있다. 또한 하중 부여부(1100)는 후술하는 축부(1120), 연결축(1170), 워크 부착부(1180) 및 슬립링부(1400)를 제외하고, 제 1 실시형태의 하중 부여부(100)과 동일한 구성을 가지고 있다. 또한 구동 벨트(1192)는 종동측에서 종동 풀리(1193)에 걸쳐져 있는 점에서 제 1 실시형태의 구동 벨트(92)의 구성과 상이하지만, 그 밖의 구성은 구동 벨트(92)와 동일한 것이다. 이하의 제 2 실시형태의 설명에서는, 제 1 실시형태와 동일 또는 유사한 구성에 대하여 동일 또는 유사한 부호를 사용하여 상세한 설명을 생략하고, 제 1 실시형태와의 구성상의 차이점을 중심으로 설명한다. In addition, the bearings 1020, 1030, 1040, the slip ring 1050, the slip ring 1060, the rotary encoder 1070, the inverter motor 1080, and the drive pulley 1091 in the rotational torsion test apparatus 1000 Each of the bearing portions 20, 30, 40, the slip ring portion 50, the slip ring portion 60, the rotary encoder 70, the inverter motor 80 and the rotational torsion test apparatus 1 of the first embodiment It is configured in the same way as the drive pulley 91. In addition, the load application unit 1100 is the same as the load application unit 100 of the first embodiment, except for the shaft unit 1120, the connection shaft 1170, the work attachment unit 1180, and the slip ring unit 1400 to be described later. It has a composition. Further, the drive belt 1192 differs from the configuration of the drive belt 92 of the first embodiment in that it extends from the driven side to the driven pulley 1193, but the other configuration is the same as the drive belt 92. In the following description of the second embodiment, the same or similar reference numerals are used for the same or similar configurations as the first embodiment, and detailed descriptions are omitted, and the differences in configuration from the first embodiment will be mainly described.

4개의 베이스(1011, 1012, 1013 및 1014)는 각각 동일한 평탄한 마루(F) 위에 배치되고, 고정 볼트(도시하지 않음)에 의해 고정되어 있다. 베이스(1011) 위에는 인버터 모터(1080) 및 베어링부(1210)가 고정되어 있다. 베이스(1012) 위에는, 하중 부여부(1100)를 지지하는 베어링부(1020, 1030 및 1040)와, 슬립링부(1400)의 지지 프레임(1402)이 고정되어 있다. 또한 베이스(1013)에는 베어링부(1230)가 고정되고, 베이스(1014)에는 베어링부(1240)가 고정되어 있다. 베이스(1013 및 1014)는 각각 고정 볼트를 느슨하게 함으로써 공시체 T1의 길이에 따라, 베어링부(1230 또는 1240)의 축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. The four bases 1011, 1012, 1013 and 1014 are respectively disposed on the same flat floor F, and are fixed by fixing bolts (not shown). An inverter motor 1080 and a bearing part 1210 are fixed on the base 1011. On the base 1012, bearing portions 1020, 1030 and 1040 supporting the load applying portion 1100 and a supporting frame 1402 of the slip ring portion 1400 are fixed. In addition, the bearing portion 1230 is fixed to the base 1013, and the bearing portion 1240 is fixed to the base 1014. Each of the bases 1013 and 1014 is movable in the axial direction of the bearing portion 1230 or 1240 according to the length of the specimen T1 by loosening the fixing bolt, respectively.

하중 부여부(1100)의 연결축(1170)은 축부(1120)의 선단부(도 13에서의 우단)로부터 외부로 돌출되어 있고, 연결축(1170)의 선단부(도 13에서의 우단부)에는 워크 부착부(플랜지 이음매)(1180)가 고정되어 있다. 연결축(1170)의 축부(1120)로부터 돌출한 부분의 축 방향 중앙부에는 복수의 전극환을 갖는 슬립링(1401)이 부착되어 있다. The connecting shaft 1170 of the load applying part 1100 protrudes outward from the tip (right end in FIG. 13) of the shaft part 1120, and the tip of the connecting shaft 1170 (right end in FIG. 13) has a workpiece. The attachment part (flange joint) 1180 is fixed. A slip ring 1401 having a plurality of electrode rings is attached to a central portion of the connection shaft 1170 in the axial direction of a portion protruding from the shaft portion 1120.

또한 도 13에 도시하는 바와 같이, 연결축(1170)의 축부(1120) 내에 수용된 부분에는 외경이 가늘게 형성된 환상의 협착부(1172)가 형성되어 있고, 협착부(1172)의 둘레면에는 스트레인 게이지(1174)가 붙여져 있다. 또한 연결축(1170)은 중심축 상을 관통하는 도시되지 않은 중공부를 갖는 통 형상 부재이며, 협착부(1172)에는 중공부로 이어지는 도시되지 않은 삽입통과 구멍이 형성되어 있다. 스트레인 게이지(1174)의 리드(도시하지 않음)는 연결축(1170)에 형성된 상기의 삽입통과 구멍 및 중공부에 통과시켜져, 슬립링(1401)의 각 전극환에 접속되어 있다. 또한, 중공부 및 삽입통과 구멍 대신, 연결축(1170)의 둘레면에 협착부(1172)로부터 슬립링(1401)까지 연장되는 배선홈을 설치하고, 스트레인 게이지(1174)의 리드를 배선홈에 통과시켜 슬립링(1401)까지 배선하는 구성으로 해도 된다. In addition, as shown in Fig. 13, a portion accommodated in the shaft portion 1120 of the connecting shaft 1170 has an annular constriction portion 1172 formed with a thin outer diameter, and a strain gauge 1174 on the circumferential surface of the constriction portion 1172 ) Is attached. In addition, the connecting shaft 1170 is a cylindrical member having a hollow portion (not shown) passing through the central axis, and the constriction portion 1172 is formed with an insertion hole (not shown) leading to the hollow portion. A lead (not shown) of the strain gauge 1174 is passed through the insertion hole and the hollow portion formed in the connection shaft 1170, and is connected to each electrode ring of the slip ring 1401. In addition, instead of the hollow portion and the insertion hole, a wiring groove extending from the constriction portion 1172 to the slip ring 1401 is installed on the circumferential surface of the connection shaft 1170, and the lead of the strain gauge 1174 is passed through the wiring groove. And wiring to the slip ring 1401 may be employed.

슬립링(1401)의 하부에는, 지지 프레임(1402) 위에 고정된 브러시부(1403)가 배치되어 있다. 브러시부(1403)는 슬립링(1401)의 각 전극환과 각각 접촉하도록 대향하여 배치된 복수의 브러시를 구비하고 있다. 각 브러시의 단자는 도시되지 않은 와이어에 의해 토크 계측 유닛(1350)(후술)에 접속되어 있다. A brush portion 1403 fixed on the support frame 1402 is disposed under the slip ring 1401. The brush unit 1403 includes a plurality of brushes disposed to face each other so as to contact each electrode ring of the slip ring 1401. The terminals of each brush are connected to the torque measurement unit 1350 (to be described later) by a wire not shown.

다음에 구동력 전달부(1200)(도 11)의 구성을 설명한다. 베어링부(1210, 1230 및 1240)는 구동축(1212, 1232 및 1242)을 각각 회전 자유롭게 지지하고 있다. 구동축(1212)의 일단부(도 11에서의 좌단부)는, 구동 풀리(1191)를 통하여, 인버터 모터(1080)의 구동축에 연결되어 있다. 또한 구동축(1232)의 일단부(도 11에서의 좌단부)는 중계축(1220)을 통하여 구동축(1212)의 타단부(도 11에서의 우단부)에 연결되어 있다. 구동축(1232)의 타단부(도 11에 있어서의 우단부)에는 구동 풀리(1234)가, 구동축(1242)의 일단부(도 11에서의 우단부)에는 종동 풀리(1244)가 각각 부착되어 있다. 구동 풀리(1234)와 종동 풀리(1244)에는 구동 벨트(1250)가 걸쳐져 있다. 또한 구동축(1242)의 타단부(도 11에 있어서의 좌단부)에는, 공시체 T2의 일단부를 고정하기 위한 워크 부착부(플랜지 이음매)(1280)가 부착되어 있다. Next, the configuration of the driving force transmission unit 1200 (Fig. 11) will be described. The bearing portions 1210, 1230, and 1240 support the drive shafts 1212, 1232, and 1242, respectively, to freely rotate. One end (left end in FIG. 11) of the drive shaft 1212 is connected to the drive shaft of the inverter motor 1080 via a drive pulley 1191. In addition, one end (left end in FIG. 11) of the drive shaft 1232 is connected to the other end (right end in FIG. 11) of the drive shaft 1212 through a relay shaft 1220. A drive pulley 1234 is attached to the other end (right end in Fig. 11) of the drive shaft 1232, and a driven pulley 1244 is attached to one end (right end in Fig. 11) of the drive shaft 1242, respectively. . A drive belt 1250 is hung between the drive pulley 1234 and the driven pulley 1244. Further, a work attachment portion (flange joint) 1280 for fixing one end of the specimen T2 is attached to the other end of the drive shaft 1242 (the left end in Fig. 11).

인버터 모터(1080)의 구동력은 상술한 구동력 전달부(1200)(즉, 구동축(1212), 중계축(1220), 구동축(1232), 구동 풀리(1234), 구동 벨트(1250), 종동 풀리(1244) 및 구동축(1242))을 통하여 워크 부착부(1280)에 전달되고, 설정된 회전 방향 및 회전수로 워크 부착부(1280)를 회전시킨다. 또한 동시에, 인버터 모터(1080)의 구동력은 구동력 전달부(1190)(즉, 구동 풀리(1191), 구동 벨트(1192) 및 종동 풀리(1193))를 통하여 하중 부여부(1100)에 전달되고, 하중 부여부(1100)와 워크 부착부(1280)를 동기하여(즉, 항상 동일한 회전수 및 동일한 위상으로) 회전시킨다. The driving force of the inverter motor 1080 is the driving force transmission unit 1200 (that is, the drive shaft 1212, the relay shaft 1220, the drive shaft 1232, the drive pulley 1234), the drive belt 1250, the driven pulley ( 1244) and the drive shaft 1242) to the workpiece attachment portion 1280, and rotates the workpiece attachment portion 1280 in the set rotation direction and rotation speed. In addition, at the same time, the driving force of the inverter motor 1080 is transmitted to the load applying unit 1100 through the driving force transmission unit 1190 (ie, the driving pulley 1191, the driving belt 1192 and the driven pulley 1193), The load application unit 1100 and the work attachment unit 1280 are rotated in synchronization (ie, always at the same rotational speed and phase).

(제 3 실시형태)(Third embodiment)

상기의 제 2 실시형태에서는, 서로 평행하게 배치된 구동축(1212)과 하중 부여부(1100), 구동축(1232)과 구동축(1242)이 구동 벨트(1192, 1250)에 의해 각각 연결되어, 동력 순환계가 구성되어 있다. 그러나, 본 발명은 이 구성에 한정되지 않고, 이하에 설명하는 제 3∼제 7 실시형태와 같이, 구동 벨트 대신에 기어 장치를 사용하여 동력을 전달하는 구성도 본 발명의 범위에 포함된다. In the above second embodiment, the drive shaft 1212 and the load applying unit 1100, the drive shaft 1232 and the drive shaft 1242 arranged parallel to each other are connected by drive belts 1192 and 1250, respectively, and the power circulation system Is composed. However, the present invention is not limited to this configuration, and a configuration in which power is transmitted using a gear device instead of a drive belt as in the third to seventh embodiments described below is also included in the scope of the present invention.

도 14(a)는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다. 또한 도 14(b)는 본 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 측면도이다. 도 14에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 비틀림 시험 장치(100H)는, 베이스(7110) 위에, 워크 회전용 서보모터(7121), 토크 부여 유닛(7130), 제 1 기어박스(141), 제 2 기어박스(142)가 고정된 구성으로 되어 있다. Fig. 14(a) is a plan view of a torsion testing apparatus according to a third embodiment of the present invention. 14(b) is a side view of the torsion testing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 14, the torsion test apparatus 100H of this embodiment, on the base 7110, the servomotor for work rotation 7121, the torque application unit 7130, the first gearbox 141, The second gearbox 142 has a fixed configuration.

제 1 기어박스(141)는 141a1, 141a2, 141b1 및 141b2의 4개의 축 접속부를 구비하고 있다. 또한 제 2 기어박스(142)는 142a 및 142b의 2개의 축 접속부를 구비하고 있다. The first gearbox 141 has four shaft connections 141a1, 141a2, 141b1 and 141b2. In addition, the second gearbox 142 has two shaft connections 142a and 142b.

워크 회전용 서보모터(7121)의 출력축(121a)에는 구동 풀리(7122)가 부착되어 있다. 또한 제 1 기어박스(141)의 축 접속부(141a1)에는 종동 풀리(7123)의 축(123a)이 장착되어 있다. 또한 구동 풀리(7122)와 종동 풀리(7123)에는 엔드리스 벨트(7124)가 걸쳐져 있어, 워크 회전용 서보모터(7121)를 구동함으로써 종동 풀리(7123)를 원하는 회전 속도로 회전시키는 것이 가능하게 되어 있다. A drive pulley 7122 is attached to the output shaft 121a of the servomotor for work rotation 7121. In addition, the shaft 123a of the driven pulley 7123 is mounted on the shaft connection part 141a1 of the first gearbox 141. In addition, the drive pulley 7122 and the driven pulley 7123 are provided with an endless belt 7112, and it is possible to rotate the driven pulley 7123 at a desired rotational speed by driving the servomotor 7121 for rotating the work. .

축 접속부(141b1 및 141b2)에는 토크 부여 유닛(7130)이 접속된다. 토크 부여 유닛(7130)의 구성에 대하여 이하에 설명한다. A torque applying unit 7130 is connected to the shaft connection portions 141b1 and 141b2. The configuration of the torque application unit 7130 will be described below.

도 15는 본 실시형태의 토크 부여 유닛(7130) 및 제 1 기어박스(141)의 측단면도이다. 토크 부여 유닛(7130)은 케이싱(131)과, 케이싱(131) 내에 고정된 토크 부여용 서보모터 유닛(132) 및 감속기(133)를 구비하고 있다. 또한, 토크 부여용 서보모터 유닛(132)은, 제 1 실시형태의 서보모터 유닛(150)과 동일 구성의 것이지만, 서보모터 유닛(150) 대신에 제 1 실시형태의 서보모터(150B)를 단체로 사용해도 된다. 케이싱(131)의 축 방향 일단측(도면 중 우측)에는 관 형상부(131a)가 형성되어 있다. 관 형상부(131a)는 축 접속부(141b1)를 통하여 제 1 기어박스(141) 내에 삽입되어 있고, 제 1 기어박스(141) 내에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한 관 형상부(131a)에는 기어(141b3)가 장착되어 있다. 15 is a side cross-sectional view of the torque applying unit 7130 and the first gearbox 141 of this embodiment. The torque imparting unit 7130 includes a casing 131, a torque imparting servomotor unit 132 and a speed reducer 133 fixed in the casing 131. In addition, the servomotor unit 132 for applying torque has the same configuration as the servomotor unit 150 of the first embodiment, but instead of the servomotor unit 150, the servomotor 150B of the first embodiment is used alone. It can also be used as. A tubular portion 131a is formed on one end of the casing 131 in the axial direction (right side in the drawing). The tubular portion 131a is inserted into the first gearbox 141 through the shaft connection portion 141b1, and is rotatably supported in the first gearbox 141. In addition, a gear 141b3 is attached to the tubular portion 131a.

감속기(133)는 입력축(133a)과 출력축(133b)을 가지고 있고, 입력축(133a)에 입력된 회전 운동을 감속하여 출력축(133b)에 출력한다. 감속기(133)의 입력축(133a)은 커플링(134)에 의해 토크 부여용 서보모터 유닛(132)의 출력축(132a)과 연결되어 있다. 또한 감속기(133)의 출력축(133b)은 케이싱(131)의 관 형상부(131a)의 내부에서 회전 가능하게 지지됨과 아울러, 관 형상부(131a)의 선단부로부터 돌출해 있다. 관 형상부(131a)로부터 돌출한 감속기(133)의 출력축(133b)은 제 1 기어박스(141)의 축 접속부(141b2)에 접속된다. The reducer 133 has an input shaft 133a and an output shaft 133b, and decelerates the rotational motion input to the input shaft 133a and outputs it to the output shaft 133b. The input shaft 133a of the speed reducer 133 is connected to the output shaft 132a of the servomotor unit 132 for applying torque by a coupling 134. In addition, the output shaft 133b of the speed reducer 133 is rotatably supported inside the tubular portion 131a of the casing 131 and protrudes from the tip end of the tubular portion 131a. The output shaft 133b of the reducer 133 protruding from the tubular portion 131a is connected to the shaft connection portion 141b2 of the first gearbox 141.

도 14에 도시되는 바와 같이, 감속기(133)의 출력축(133b)은 커플링(151)을 통하여 시험대상인 트랜스미션 유닛(W1)의 입력축(W1a)에 연결된다. 트랜스미션 유닛(W1)의 출력축(W1b)은 토크 센서(7160)를 통하여 제 2 기어박스(142)의 축 접속부(142b)에 접속된다. As shown in FIG. 14, the output shaft 133b of the reducer 133 is connected to the input shaft W1a of the transmission unit W1 to be tested through a coupling 151. The output shaft W1b of the transmission unit W1 is connected to the shaft connection part 142b of the second gearbox 142 through a torque sensor 7160.

제 2 기어박스(142)의 축 접속부(142a)에는, 중계 샤프트(143)를 통하여 트랜스미션 유닛(W2)의 출력축(W2b)이 접속된다. 트랜스미션 유닛(W2)의 입력축(W2a)은 커플링(7152)을 통하여 제 1 기어박스(141)의 축 접속부(141a2)에 접속된다. The output shaft W2b of the transmission unit W2 is connected to the shaft connection part 142a of the second gearbox 142 via a relay shaft 143. The input shaft W2a of the transmission unit W2 is connected to the shaft connection part 141a2 of the first gearbox 141 through a coupling 7152.

여기에서, 제 1 기어박스(141)의 축 접속부(141a1)에 장착되어 있는 종동 풀리(7123)의 축(123a)과 축 접속부(141a2)에 장착되는 축은 제 1 기어박스(141)의 내부에서 커플링(153)을 통하여 연결되어, 양자가 일체가 되어 회전하도록 구성되어 있다. 또한 축 접속부(141a1)에 장착되는 종동 풀리(7123)의 축(123a)에는 기어(141a3)가 장착된다. 축 접속부(141b1)에 접속되어 있는 관 형상부(131a)에는 제 1 기어박스(141)의 내부에서 기어(141b3)가 장착된다. 도 14(a)에 도시되는 바와 같이, 기어(141a3)와 기어(141b3)는 중간 기어(141i)를 통하여 맞물려 있고, 축 접속부(141a1 및 141a2)에 접속되는 축과, 축 접속부(141b1)에 접속되는 축 사이에서, 서로 회전 운동을 전달 가능하게 되어 있다. 또한, 중간 기어(141i)가 기어(141a3)와 기어(141b3) 사이에 개재되어 있으므로, 종동 풀리(7123)와, 중계 샤프트(143) 및 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)은 동일한 방향으로 회전하도록 되어 있다. Here, the shaft 123a of the driven pulley 7123 mounted on the shaft connection portion 141a1 of the first gearbox 141 and the shaft mounted on the shaft connection portion 141a2 are inside the first gearbox 141 It is connected through the coupling 153, and both are configured to rotate as a unit. In addition, the gear (141a3) is mounted on the shaft (123a) of the driven pulley (7123) mounted on the shaft connection (141a1). A gear 141b3 is mounted inside the first gearbox 141 on the tubular portion 131a connected to the shaft connection portion 141b1. As shown in Fig. 14(a), the gear 141a3 and the gear 141b3 are engaged through the intermediate gear 141i, and the shaft connected to the shaft connection parts 141a1 and 141a2, and the shaft connection part 141b1. Between the connected shafts, it is possible to transmit rotational motion to each other. In addition, since the intermediate gear 141i is interposed between the gear 141a3 and the gear 141b3, the driven pulley 7123, the relay shaft 143, and the casing 131 of the torque imparting unit 7130 are in the same direction. It is supposed to rotate.

축 접속부(142a)에 접속되어 있는 축부(중계 샤프트(143)의 일단부)에는 기어(142a1)가 장착되어 있다. 또한 축 접속부(142b)에 접속되어 있는 축부에는 기어(142b1)가 접속되어 있다. 기어(142a1과 142b1)는 제 2 기어박스(142)의 내부에서 중간 기어(142i)를 통하여 맞물려 있고, 축 접속부(142a)에 접속되는 축과 축 접속부(142b)에 접속되는 축 사이에서, 서로 회전 운동을 전달 가능하게 되어 있다. 또한, 중간 기어(142i)가 기어(142a1)와 기어(142b1) 사이에 개재되어 있으므로, 축 접속부(142a)에 접속되는 축과, 축 접속부(142b)에 접속되는 축은 동일한 방향으로 회전하도록 되어 있다. A gear 142a1 is attached to a shaft portion (one end of the relay shaft 143) connected to the shaft connection portion 142a. Further, a gear 142b1 is connected to the shaft portion connected to the shaft connection portion 142b. The gears 142a1 and 142b1 are engaged through an intermediate gear 142i inside the second gearbox 142, and between the shaft connected to the shaft connection part 142a and the shaft connected to the shaft connection part 142b, It is possible to transmit rotational motion. In addition, since the intermediate gear 142i is interposed between the gear 142a1 and the gear 142b1, the shaft connected to the shaft connection part 142a and the shaft connected to the shaft connection part 142b rotate in the same direction. .

따라서, 본 실시형태에서는, 워크 회전용 서보모터(7121)(도 14)를 구동하면, 종동 풀리(7123) 및 종동 풀리(7123)와 기어를 통하여 접속되어 있는 케이싱(131)(도 15)이 회전 구동되게 된다. 상기한 바와 같이, 토크 부여용 서보모터 유닛(132)은 케이싱(131)에 고정되어 있기 때문에, 케이싱(131)과 토크 부여용 서보모터는 일체가 되어 회전하도록 되어 있다. Therefore, in this embodiment, when driving the servomotor 7121 (FIG. 14) for rotating the workpiece, the casing 131 (FIG. 15) connected to the driven pulley 7123 and the driven pulley 7123 through a gear is It is driven to rotate. As described above, since the torque applying servomotor unit 132 is fixed to the casing 131, the casing 131 and the torque applying servomotor are integrally rotated.

그 때문에, 케이싱(131)이 회전하고 있는 상태에서 토크 부여용 서보모터 유닛(132)을 구동하면, 감속기(133)의 출력축(133b)은 케이싱(131)의 회전수와, 토크 부여용 서보모터 유닛(132)에 의한 출력축(133b)의 회전수를 가산한 회전수로 회전하게 된다. Therefore, when the servomotor unit 132 for torque application is driven while the casing 131 is rotating, the output shaft 133b of the reducer 133 is the number of rotations of the casing 131 and the servomotor for torque application. It rotates at the number of rotations obtained by adding the number of rotations of the output shaft 133b by the unit 132.

트랜스미션 유닛(W2)은 트랜스미션 유닛(W1)과 동형(동일한 감속비)이다. 또한 기어박스(141 및 142)의 기어비는 모두 1:1이다. 그 때문에, 제 1 기어박스(141)의 축 접속부(141a2와 141b2)에 접속된 축의 회전수는 대략 동일하게 된다. 또한, 트랜스미션 유닛(W2)은, 상기한 바와 같이 축 접속부(141a2와 141b2)에 접속된 축의 회전수를 정돈하기 위해 이용되는 일종의 더미 워크이며, 비틀림 시험의 대상이 아니다. The transmission unit W2 is of the same type (same reduction ratio) as the transmission unit W1. In addition, the gear ratios of the gearboxes 141 and 142 are all 1:1. Therefore, the rotational speed of the shaft connected to the shaft connection portions 141a2 and 141b2 of the first gearbox 141 becomes substantially the same. Further, the transmission unit W2 is a kind of dummy work used to adjust the rotational speed of the shaft connected to the shaft connection portions 141a2 and 141b2 as described above, and is not subject to a torsion test.

본 실시형태에서는, 예를 들면, 워크 회전용 서보모터(7121)를 정속 구동함과 아울러, 토크 부여용 서보모터 유닛(132)(도 15)에 의해 출력축(132a)을 왕복 구동시킴으로써 트랜스미션 유닛(W1)의 입력축(W1a)을 회전시키면서 주기적으로 변동하는 토크를 가하는 것이 가능하게 된다. In this embodiment, for example, by driving the servomotor for rotation of the work at a constant speed, while driving the output shaft 132a by the servomotor unit 132 for applying torque (Fig. 15), the transmission unit ( While rotating the input shaft W1a of W1), it becomes possible to apply a periodically varying torque.

(제 4 실시형태)(4th embodiment)

다음에 본 발명의 제 4 실시형태에 대하여 설명한다. 도 16은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다. 도 16에 도시되는 바와 같이, 본 실시형태의 비틀림 시험 장치(100A)는, 더미 워크를 사용하지 않고, 커플링(7152)과 제 2 기어박스(142)의 축 접속부(142a)가 중계 샤프트(143A)에 의해 직접 연결되어 있는 점을 제외하고, 제 3 실시형태의 비틀림 시험 장치(100H)와 동일하다. 또한, 이하의 제 4 실시형태의 설명에서는, 제 3 실시형태와 동일 또는 유사한 기능을 갖는 요소에는 동일 또는 유사한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략한다. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. 16 is a plan view of a torsion test apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in Fig. 16, in the torsion testing apparatus 100A of the present embodiment, without using a dummy work, the shaft connection portion 142a of the coupling 7152 and the second gearbox 142 is a relay shaft ( It is the same as the torsion test apparatus 100H of the third embodiment except that it is directly connected by 143A). In addition, in the following description of the fourth embodiment, elements having the same or similar functions as those of the third embodiment are denoted by the same or similar reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

본 실시형태에서는, 중계 샤프트(143A)의 회전수(즉, 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)의 회전수)와, 제 1 기어박스(141)의 축 접속부(141b2)에 접속되는 축의 회전수(즉, 트랜스미션 유닛(W1)의 입력축(W1a)의 회전수)가 상이하다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 트랜스미션 유닛(W1)의 입출력축에서의 회전수의 변화를 보충하도록, 토크 부여 유닛(7130)의 토크 부여용 서보모터 유닛(132)(도 15)을 회전 구동하고 있다. 예를 들면, 트랜스미션 유닛(W1)의 감속비가 1/3.5이고, 입력축(W1a)의 회전수를 4000rpm, 출력축(W1b)의 회전수를 1143rpm으로 하여 비틀림 시험을 행하는 것이라면, 1143rpm의 회전을 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)에 부여하도록 워크 회전용 서보모터(7121)의 회전수를 설정함과 아울러, 감속기(133)의 출력축(133b)의 케이싱(131)에 대한 상대회전수가 2857rpm이 되도록 토크 부여용 서보모터 유닛(132)의 회전수를 설정함으로써, 트랜스미션 유닛(W1)의 입력축(W1a)의 회전수를 4000rpm으로 할 수 있다. In this embodiment, the number of rotations of the relay shaft 143A (that is, the number of rotations of the casing 131 of the torque application unit 7130) and the shaft connected to the shaft connection portion 141b2 of the first gearbox 141 The number of rotations (that is, the number of rotations of the input shaft W1a of the transmission unit W1) is different. Therefore, in this embodiment, the servomotor unit 132 (FIG. 15) for torque application of the torque application unit 7130 is rotationally driven to compensate for the change in the number of rotations in the input/output shaft of the transmission unit W1. have. For example, if the torsion test is performed with the reduction ratio of the transmission unit (W1) being 1/3.5, the rotational speed of the input shaft (W1a) as 4000rpm, and the rotational speed of the output shaft (W1b) as 1143rpm, 1143rpm rotation is applied In addition to setting the rotational speed of the servomotor 7121 for rotating the work to be given to the casing 131 of the unit 7130, the relative rotational speed of the output shaft 133b of the reducer 133 with respect to the casing 131 is 2857rpm. By setting the rotation speed of the servomotor unit 132 for torque application as possible, the rotation speed of the input shaft W1a of the transmission unit W1 can be set to 4000 rpm.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 동력 순환을 행하면서, 더미 워크를 사용하지 않고 트랜스미션 유닛(W1)의 비틀림 시험을 행할 수 있다. Thus, in this embodiment, the torsion test of the transmission unit W1 can be performed without using a dummy work while performing power circulation.

또한 본 실시형태에서는, 응답성이 높은 서보모터에 의해 워크의 회전 구동 및 토크 부여를 행하고 있기 때문에, 비틀림 시험을 행하고 있는 한가운데 트랜스미션 유닛(W1)의 기어비를 변경하는 것도 가능하다. 즉, 본 실시형태에서는, 트랜스미션 유닛(W1)의 기어비 변경에 의한 출력축(W1b)의 회전수의 변화에 동기시켜, 토크 부여용 서보모터 유닛(131)의 회전수를 급변시키는 것이 가능하기 때문에, 트랜스미션 유닛(W1)의 기어비를 변경했다고 해도 기어박스(141, 142) 내의 기어나 트랜스미션 유닛(W1)에 과도한 부하가 걸려 파손되는 일은 없다. Further, in the present embodiment, since the work is driven to rotate and torque is applied by a servo motor with high responsiveness, it is possible to change the gear ratio of the transmission unit W1 in the middle of the torsion test. That is, in this embodiment, it is possible to rapidly change the rotation speed of the servomotor unit 131 for torque application in synchronization with the change in the rotation speed of the output shaft W1b due to the change in the gear ratio of the transmission unit W1. Even if the gear ratio of the transmission unit W1 is changed, the gears in the gearboxes 141 and 142 or the transmission unit W1 are not damaged due to excessive load.

(제 5 실시형태)(Fifth Embodiment)

본 발명의 제 3 및 제 4 실시형태에서는, 트랜스미션 유닛을 피검체(워크)로 하고 있다. 그렇지만, 본 발명은 상기의 구성에 한정되는 것은 아니며, 타종의 워크에 대하여 비틀림 시험을 행하는 것도 가능하다. 이하에 설명하는 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치는 FR차의 동력 전달계 전체를 워크로 하여 비틀림 시험을 행하는 것이다. In the third and fourth embodiments of the present invention, the transmission unit is a subject (work). However, the present invention is not limited to the above configuration, and it is also possible to perform a torsion test on other types of work. A torsion test apparatus according to a fifth embodiment of the present invention described below performs a torsion test using the entire power transmission system of an FR vehicle as a work.

도 17은 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치의 평면도이다. 도 17에 도시되는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치(100B)는 트랜스미션 유닛(TR1), 프로펠러 샤프트(PS), 디퍼렌셜 기어(DG1)로 구성되는 FR차의 동력 전달계(W3)에 대하여 비틀림 시험을 행하는 것이다. 17 is a plan view of a torsion testing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. As shown in Fig. 17, the torsion testing apparatus 100B according to the present embodiment relates to a power transmission system W3 of an FR vehicle composed of a transmission unit TR1, a propeller shaft PS, and a differential gear DG1. It is to do a torsion test.

본 실시형태의 비틀림 시험 장치(100B)는, 디퍼렌셜 기어(DG1)의 출력축이 2계통(DG1a, DG1b) 있기 때문에, 디퍼렌셜 기어(DG1)의 출력을 제 1 기어박스(141B)로 되돌리기 위한 제 2 기어박스(142B1, 142B2) 및 중계 샤프트(143B1, 143B2)가 2계통씩 설치되어 있다. 구체적으로는, 디퍼렌셜 기어(DG1)의 출력축(DG1a, DG1b)이 각각 제 2 기어박스(142B1, 142B2)를 통하여 중계 샤프트(143B1, 143B2)에 접속되어 있다. Since the torsion testing apparatus 100B of this embodiment has two output shafts DG1a and DG1b of the differential gear DG1, the second for returning the output of the differential gear DG1 to the first gearbox 141B. The gearboxes 142B1 and 142B2 and the relay shafts 143B1 and 143B2 are installed in two systems each. Specifically, the output shafts DG1a and DG1b of the differential gear DG1 are connected to the relay shafts 143B1 and 143B2 via the second gearboxes 142B1 and 142B2, respectively.

또한 제 1 기어박스(141B)는 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)의 관 형상부(131a) 및 트랜스미션 유닛(TR1)의 입력축(TR1a)이 각각 부착되는 축 접속부(141Bb1, 141Bb2)(제 3 실시형태의 축 접속부(141b1, 141b2)와 동일 기능)와, 워크 회전용 서보모터(7121)의 출력축(121a)과 중계 샤프트(143B1)가 접속되는 축 접속부(141Ba1, 141Ba2)에 더하여, 중계 샤프트(143B2)와 접속되는 축 접속부(141Bc)를 가지고 있다. 또한 워크 회전용 서보모터(7121)의 출력축(121a)과 중계 샤프트(143B1)는 제 1 기어박스(141) 내에 배치된 커플링(153B)을 통하여 연결되어 있다. 또한, 트랜스미션 유닛(TR1)의 입력축(TR1a)과 토크 부여 유닛(130)의 감속기(133)의 출력축(133b)은 제 1 기어박스(141) 내에 배치된 커플링(151B)을 통하여 연결되어 있다. In addition, the first gearbox 141B has a tubular portion 131a of the casing 131 of the torque applying unit 7130 and shaft connection portions 141Bb1 and 141Bb2 to which the input shaft TR1a of the transmission unit TR1 is attached, respectively ( In addition to the shaft connection portions 141Ba1 and 141Ba2 to which the shaft connection portions 141b1 and 141b2 of the third embodiment are connected) and the output shaft 121a of the servomotor for work rotation 7121 and the relay shaft 143B1 are connected, It has a shaft connection part 141Bc connected to the relay shaft 143B2. In addition, the output shaft 121a and the relay shaft 143B1 of the servomotor for rotating the workpiece 7121 are connected through a coupling 153B disposed in the first gearbox 141. In addition, the input shaft TR1a of the transmission unit TR1 and the output shaft 133b of the reducer 133 of the torque applying unit 130 are connected through a coupling 151B disposed in the first gearbox 141. .

축 접속부(141Ba1, 141Bb1, 141Bc)에 접속되는 축끼리는 각 축에 별개로 부착되는 기어 및 중간 기어(도시 생략)를 통하여 서로 접속되어 있고, 워크 회전용 서보모터(7121)를 구동하면, 중계 샤프트(143B1, 143B2) 및 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)이 회전하도록 되어 있다. The shafts connected to the shaft connection parts 141Ba1, 141Bb1, 141Bc are connected to each other through gears and intermediate gears (not shown) that are separately attached to each shaft, and when the servomotor for work rotation 7121 is driven, the relay shaft (143B1, 143B2) and the casing 131 of the torque applying unit 7130 are made to rotate.

본 실시형태에서는, 제 4 실시형태와 마찬가지로, 트랜스미션 유닛(TR1)의 입력축(TR1a)의 회전수와, 중계 샤프트(143B1 및 143B2)의 회전수가 상이하기 때문에, 상기 회전수의 차를 보충하도록 토크 부여용 모터(131)(도 15)의 회전수를 제어하고 있다. In this embodiment, as in the fourth embodiment, since the rotation speed of the input shaft TR1a of the transmission unit TR1 and the rotation speed of the relay shafts 143B1 and 143B2 are different, torque to compensate for the difference in the rotation speed. The number of rotations of the imparting motor 131 (FIG. 15) is controlled.

(제 6 실시형태)(6th embodiment)

또한 본 발명의 구성에 있어서, FF차용의 동력 전달계를 워크로 하는 것도 가능하다. 이하에 설명하는 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치는 FF차의 동력 전달계에 대하여 비틀림 시험을 행하는 것이다. Further, in the configuration of the present invention, it is also possible to use a power transmission system for an FF vehicle as a work. A torsion test apparatus according to a sixth embodiment of the present invention described below performs a torsion test on a power transmission system of an FF vehicle.

도 18은 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치(100C)의 평면도이다. 도 18에 도시되는 바와 같이, 본 실시형태의 비틀림 시험 장치(100C)는 토크 컨버터(TC)를 내장하는 트랜스미션 유닛(TR2)과 디퍼렌셜 기어(DG2)가 일체가 된 FF차용의 동력 전달계(W4)를 워크로 하여 비틀림 시험을 행하는 것이다. 18 is a plan view of a torsion testing apparatus 100C according to a sixth embodiment of the present invention. 18, the torsion test apparatus 100C of this embodiment is a power transmission system W4 for an FF vehicle in which a transmission unit TR2 incorporating a torque converter TC and a differential gear DG2 are integrated. The torsion test is performed by using as a work.

도 18에 도시되는 바와 같이, 동력 전달계(W4)는 트랜스미션 유닛(TR2)의 입력축(TR2a)과, 디퍼렌셜 기어(DG2)의 출력축(DG2a, DG2b)이 대략 평행하게 형성되어 있는, 가로배치 엔진용의 동력 전달계이다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 디퍼렌셜 기어(DG2)의 일방의 출력축(DG2a)을 그대로 제 1 기어박스(141C)에 접속하고, 다른 일방의 출력축(DG2b)만을 제 2 기어박스(142C)를 통하여 중계 샤프트(143C)에 접속하고 있다. As shown in FIG. 18, the power transmission system W4 is for a horizontally arranged engine in which the input shaft TR2a of the transmission unit TR2 and the output shafts DG2a and DG2b of the differential gear DG2 are formed substantially parallel. It is a power transmission system. Therefore, in the present embodiment, one output shaft DG2a of the differential gear DG2 is directly connected to the first gearbox 141C, and only the other output shaft DG2b is connected through the second gearbox 142C. It is connected to the relay shaft 143C.

본 실시형태의 제 1 기어박스(141C)는 제 5 실시형태와 같이 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)의 관 형상부(131a) 및 트랜스미션 유닛(TR2)의 입력축(TR2a)이 각각 부착되는 축 접속부(141Cb1, 141Cb2)와, 워크 회전용 서보모터(7121)의 출력축(121a)과 디퍼렌셜 기어(DG2)의 출력축(DG2a)이 접속되는 축 접속부(141Ca1, 141Ca2)와, 중계 샤프트(143C)와 접속되는 축 접속부(143Cc)를 가지고 있다. 워크 회전용 서보모터(7121)의 출력축(121a)과 디퍼렌셜 기어(DG2)의 출력축(DG2a)은 제 1 기어박스(141C) 내에 배치된 커플링(153C)에 의해 연결되어 있다. 또한 토크 부여 유닛(7130)의 감속기(133)의 출력축(133b)과 트랜스미션 유닛(TR2)의 입력축(TR2a)은 제 1 기어박스(141C) 내에 배치된 커플링(151C)에 의해 연결되어 있다. In the first gearbox 141C of this embodiment, as in the fifth embodiment, the tubular portion 131a of the casing 131 of the torque applying unit 7130 and the input shaft TR2a of the transmission unit TR2 are attached, respectively. The shaft connection parts 141Cb1 and 141Cb2 to be used, the shaft connection parts 141Ca1 and 141Ca2 to which the output shaft 121a of the servomotor for rotation of the workpiece and the output shaft DG2a of the differential gear DG2 are connected, and the relay shaft 143C ) And has a shaft connection part 143Cc connected to it. The output shaft 121a of the servomotor for work rotation 7121 and the output shaft DG2a of the differential gear DG2 are connected by a coupling 153C disposed in the first gearbox 141C. In addition, the output shaft 133b of the reducer 133 of the torque applying unit 7130 and the input shaft TR2a of the transmission unit TR2 are connected by a coupling 151C disposed in the first gearbox 141C.

축 접속부(141Ca1, 141Cb1, 141Cc)에 접속되는 축끼리는 각 축에 별개로 부착되는 기어를 통하여 서로 접속되어 있고, 워크 회전용 서보모터(7121)를 구동하면, 디퍼렌셜 기어(DG2)의 출력축(DG2a), 중계 샤프트(143C) 및 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)이 회전하도록 되어 있다. The shafts connected to the shaft connection parts 141Ca1, 141Cb1, 141Cc are connected to each other through gears separately attached to each shaft, and when the servomotor for work rotation 7121 is driven, the output shaft (DG2a) of the differential gear (DG2) ), the relay shaft 143C, and the casing 131 of the torque applying unit 7130 rotate.

또한 본 실시형태에서는, 제 4 및 제 5 실시형태와 같이 트랜스미션 유닛(TR2)의 입력축(TR2a)의 회전수와, 디퍼렌셜 기어(DG2)의 출력축(DG2a) 및 중계 샤프트(143C)의 회전수가 상이하기 때문에, 상기 회전수의 차를 보충하도록 토크 부여용 모터(131)(도 15)의 회전수를 제어하고 있다. In this embodiment, as in the fourth and fifth embodiments, the number of rotations of the input shaft TR2a of the transmission unit TR2 and the number of rotations of the output shaft DG2a of the differential gear DG2 and the relay shaft 143C are different. Therefore, the rotation speed of the torque application motor 131 (FIG. 15) is controlled to compensate for the difference in the rotation speed.

(제 7 실시형태)(7th embodiment)

도 19는 본 발명의 제 7 실시형태에 따른 회전 비틀림 시험 장치(100B')의 외관도이다. 도 19에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치(100B')는 디퍼렌셜 기어(DG1)를 대상으로 회전 비틀림 시험을 행하는 것이다. Fig. 19 is an external view of a rotational torsion testing apparatus 100B' according to a seventh embodiment of the present invention. As shown in Fig. 19, the torsion test apparatus 100B' according to the present embodiment performs a rotational torsion test on the differential gear DG1.

본 실시형태의 비틀림 시험 장치(100B')는, 디퍼렌셜 기어(DG1)의 출력축이 2계통(DG1a, DG1b) 있기 때문에, 디퍼렌셜 기어(DG1)의 출력을 제 1 기어박스(141B)로 되돌리기 위한 제 2 기어박스(142B1, 142B2), 베벨 기어 박스(144B1, 144B2) 및 중계 샤프트(143B1, 143B2)가 2계통씩 설치되어 있다. 구체적으로는, 디퍼렌셜 기어(DG1)의 출력축(DG1a, DG1b)이 각각 제 2 기어박스(142B1, 142B2) 및 베벨 기어 박스(144B1, 144B2)를 통하여 중계 샤프트(143B1, 143B2)에 접속되어 있다. The torsion testing apparatus 100B' of this embodiment is a first for returning the output of the differential gear DG1 to the first gearbox 141B because the output shaft of the differential gear DG1 has two systems DG1a and DG1b. 2 Gearboxes 142B1 and 142B2, bevel gearboxes 144B1 and 144B2, and relay shafts 143B1 and 143B2 are provided in two systems each. Specifically, the output shafts DG1a and DG1b of the differential gear DG1 are connected to the relay shafts 143B1 and 143B2 via the second gearboxes 142B1 and 142B2 and bevel gear boxes 144B1 and 144B2, respectively.

또한 제 1 기어박스(141B)는 기어(141Bb)와, 기어(141Bb)에 각각 걸어맞추어지는 기어(141Ba, 141Bc)를 구비하고 있다. 기어(141Bb)에는 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱의 관 형상부가 접속되어 있다. 또한 기어(141Ba, 141Bc)에는 중계 샤프트(143B1, 143B2)가 각각 접속되어 있다. 이것에 의해, 인버터 모터(80)를 구동하면, 중계 샤프트(143B1, 143B2) 및 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)이 회전하도록 되어 있다. In addition, the first gearbox 141B includes a gear 141Bb and gears 141Ba and 141Bc engaged with the gear 141Bb, respectively. The tubular portion of the casing of the torque application unit 7130 is connected to the gear 141Bb. Further, relay shafts 143B1 and 143B2 are connected to the gears 141Ba and 141Bc, respectively. Accordingly, when the inverter motor 80 is driven, the relay shafts 143B1 and 143B2 and the casing 131 of the torque imparting unit 7130 rotate.

디퍼렌셜 기어(DG1)의 출력축(DG1a, DG1b) 및 입력축(DG1c)은 각각 토크 센서(172a, 172b 및 172c)를 통하여 각 기어박스(142B1, 142B2) 및 토크 부여 유닛(7130)의 축부에 접속되어 있다. 토크 센서(172a, 172b, 172c)는, 각각 도 13(제 2 실시형태)에 도시되어 있는, 협착부(1172)에 스트레인 게이지(1174)가 붙여진 축(1170)을 베어링부(1020)로(축부(1120)를 통하지 않고 직접) 지지한 것과 같은 구성의 것이다. The output shafts DG1a, DG1b and the input shafts DG1c of the differential gear DG1 are connected to the shaft portions of the respective gearboxes 142B1, 142B2 and the torque applying unit 7130 through torque sensors 172a, 172b and 172c, respectively. have. Torque sensors 172a, 172b, 172c, respectively, shown in Fig. 13 (second embodiment), the shaft 1170 to which the strain gauge 1174 is attached to the constriction portion 1172 to the bearing portion 1020 (shaft portion It is of the same configuration as the one supported directly (not through (1120)).

본 실시형태에서는, 디퍼렌셜 기어(DG1)의 입력축(DG1c)의 회전수와, 출력축(DG1a, DG1b)의 회전수가 상이하기 때문에, 이 회전수의 차를 보충하도록 토크 부여 유닛(7130)에 내장되는 서보모터 유닛(150)의 회전수가 제어되어 있다. In this embodiment, since the rotational speed of the input shaft DG1c of the differential gear DG1 and the rotational speed of the output shafts DG1a and DG1b are different, the torque imparting unit 7130 is built in to compensate for the difference in rotational speed. The number of rotations of the servomotor unit 150 is controlled.

(제 8 실시형태)(Eighth embodiment)

또한 본 발명은 FF차용의 동력 전달 장치를 대상으로 하는 시험 장치에 적용하는 것도 가능하다. 이하에 설명하는 본 발명의 제 8 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치는 FF차의 동력 전달계를 대상으로 회전 비틀림 시험을 행하는 동력순환식의 시험 장치이다. In addition, the present invention can also be applied to a test apparatus targeting a power transmission apparatus for an FF vehicle. A torsion test apparatus according to an eighth embodiment of the present invention described below is a power circulation type test apparatus that performs a rotational torsion test on a power transmission system of an FF vehicle.

도 20은 본 발명의 제 8 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치(100C')의 외관도이다. 도 20에 도시되는 바와 같이, 본 실시형태의 비틀림 시험 장치(100C')는 FF차용의 트랜스미션 유닛(TR)을 대상으로 회전 비틀림 시험을 행하는 것이다. Fig. 20 is an external view of a torsion testing apparatus 100C' according to an eighth embodiment of the present invention. As shown in Fig. 20, the torsion testing apparatus 100C' of this embodiment performs a rotational torsion test on the transmission unit TR for an FF vehicle.

도 20에 도시되는 바와 같이, 트랜스미션 유닛(TR)의 입력축(TRa) 및 출력축(TRb, TRc)은 모두 감속되지 않고, 토크 센서(172b, 172b, 172c)를 각각 통하여 제 1 기어박스(141C)에 접속되어 있다. 또한 트랜스미션 유닛(TR)의 입력축(TRa) 및 출력축(TRb, TRc)은 서로 대략 평행하게 배치되어 있다. 그 때문에 본 실시형태에서는, 트랜스미션 유닛(TR)의 입력축(TRa) 및 일방의 출력축(TRb)이 그대로 제 1 기어박스(141C)에 접속되고, 다른 일방의 출력축(TRc)이 제 2 기어박스(142C)와, 출력축(TRc)과 대략 평행하게 배치된 중계 샤프트(143C)를 통하여 제 1 기어박스(141C)에 접속되어 있다. 즉, 출력축(TRc)의 구동력은 제 2 기어박스(142C)에 의해 180° 되돌려진 후, 중계 샤프트(143C)에 의해 제 1 기어박스(141C)에 전달된다. As shown in Fig. 20, the input shaft TRa and the output shafts TRb, TRc of the transmission unit TR are not decelerated, and the first gearbox 141C is respectively transmitted through the torque sensors 172b, 172b, and 172c. Is connected to. Also, the input shaft TRa and the output shafts TRb and TRc of the transmission unit TR are disposed substantially parallel to each other. Therefore, in this embodiment, the input shaft TRa and one output shaft TRb of the transmission unit TR are connected to the first gearbox 141C as they are, and the other output shaft TRc is connected to the second gearbox ( It is connected to the 1st gearbox 141C through 142C and the relay shaft 143C arrange|positioned substantially parallel to the output shaft TRc. That is, the driving force of the output shaft TRc is returned by 180° by the second gearbox 142C and then transmitted to the first gearbox 141C by the relay shaft 143C.

본 실시형태의 제 1 기어박스(141C)는 기어(141Cb)와, 기어(141Cb)에 각각 걸어맞추어지는 기어(141Ca, 141Cc)를 구비하고 있다. 또한, 기어(141Ca)는 피니언 기어를 통하여 기어(141Cb)에 걸어맞추어져 있고, 기어(141Cb)의 회전은 감속되어 기어(141Ca)에 전달된다. 기어(141Ca)에는 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱의 관 형상부가 접속되어 있고, 기어(141Cc)에는 인버터 모터(80)의 출력축이 타이밍벨트를 통하여 접속되어 있다. 이것에 의해 인버터 모터(80)를 구동하면, 트랜스미션 유닛(TR)의 출력축(TRb), (중계 샤프트(143C)를 통하여) 출력축(TRc) 및 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱이 회전하도록 되어 있다. The first gearbox 141C of this embodiment is provided with a gear 141Cb and gears 141Ca and 141Cc engaged with the gear 141Cb, respectively. Further, the gear 141Ca is engaged with the gear 141Cb through the pinion gear, and the rotation of the gear 141Cb is reduced and transmitted to the gear 141Ca. The tubular portion of the casing of the torque applying unit 7130 is connected to the gear 141Ca, and the output shaft of the inverter motor 80 is connected to the gear 141Cc via a timing belt. When the inverter motor 80 is driven by this, the output shaft TRb of the transmission unit TR, the output shaft TRc (via the relay shaft 143C), and the casing of the torque imparting unit 7130 rotate. .

또한 본 실시형태에서는, 트랜스미션 유닛(TR)이 감속비를 갖기 때문에, 입력축(TRa)의 회전수와 출력축(TRb, TRc)의 회전수가 다르다. 그 때문에 이 회전수의 차를 보충하도록 토크 부여 유닛(7130)에 내장되는 서보모터 유닛(150)의 회전수가 제어되어 있다. Further, in this embodiment, since the transmission unit TR has a reduction ratio, the number of rotations of the input shaft TRa and the number of rotations of the output shafts TRb and TRc are different. Therefore, the rotation speed of the servomotor unit 150 incorporated in the torque application unit 7130 is controlled to compensate for this difference in rotation speed.

이상에서 설명한 본 발명의 제 3∼제 8 실시형태는 트랜스미션 유닛 등의 동력 전달계를 워크로 하는 동력 순환 방식의 비틀림 시험 장치에 본 발명을 적용한 예이다. 그렇지만, 본 발명은 상기의 구성에 한정되는 것은 아니다. 이하에 설명하는 본 발명의 제 9, 제 10 실시형태와 같이, 타이어의 각종 시험에 본 발명을 적용하는 것도 가능하다. The third to eighth embodiments of the present invention described above are examples in which the present invention is applied to a torsion test apparatus of a power circulation system using a power transmission system such as a transmission unit as a work. However, the present invention is not limited to the above configuration. As with the ninth and tenth embodiments of the present invention described below, it is also possible to apply the present invention to various tests of tires.

(제 9 실시형태)(9th embodiment)

도 21은 본 발명의 제 9 실시형태에 따른 타이어 마모 시험 장치(100D)의 평면도이다. 타이어 마모 시험 장치(100D)는 상술한 제 3 실시형태와 동일한 구성의 동력 순환 기구를 가지고 있다. 21 is a plan view of a tire wear test apparatus 100D according to a ninth embodiment of the present invention. The tire wear test apparatus 100D has a power circulation mechanism having the same configuration as in the third embodiment described above.

제 1 기어박스(141D)는 141Da1, 141Da2, 141Db1 및 141Db2의 4개의 축 접속부를 구비하고 있다. 또한 제 2 기어박스(142D)는 142Da 및 142Db의 2개의 축 접속부를 구비하고 있다. The first gearbox 141D is provided with four shaft connections of 141Da1, 141Da2, 141Db1 and 141Db2. In addition, the second gearbox 142D has two shaft connections, 142Da and 142Db.

본 실시형태에서는, 모의 노면으로서의 회전 드럼(DR)의 회전축이 되는 축(145)의 양 단부가 각각 제 1 기어박스(141D)의 축 접속부(141Da2)와 제 2 기어박스(142D)의 축 접속부(142Da)에 접속되어 있다. 또한 피검체인 타이어(T)의 회전축이 되는 축(144)의 양단부가 각각 제 1 기어박스(141D)의 축 접속부(141Db2)와 제 2 기어박스(142D)의 축 접속부(142Db)에 접속되어 있다. In the present embodiment, both ends of the shaft 145 serving as the rotating shaft of the rotating drum DR as a simulated road surface are the shaft connecting portions 141Da2 of the first gearbox 141D and the shaft connecting portions of the second gearbox 142D, respectively. (142Da). In addition, both ends of the shaft 144 serving as the rotation shaft of the tire T under test are connected to the shaft connection portion 141Db2 of the first gearbox 141D and the shaft connection portion 142Db of the second gearbox 142D, respectively. .

제 2 실시형태와 같이 타이어(T) 및 회전 드럼(DR)을 구동하기 위한 워크 회전용 서보모터(7121)의 출력축(121a)의 회전은, 구동 풀리(7122), 종동 풀리(7123) 및 엔드리스 벨트(7124)로 구성되는 벨트 기구를 통하여, 종동 풀리(7123)의 축(123a)을 회전 구동하게 되어 있다. 축(123a)은 제 1 기어박스(141D)의 축 접속부(141a)에 접속되어 있다. As in the second embodiment, the rotation of the output shaft 121a of the servomotor for work rotation 7121 for driving the tire T and the rotating drum DR is a driving pulley 7122, a driven pulley 7123, and an endless. The shaft 123a of the driven pulley 7123 is driven to rotate through a belt mechanism composed of the belt 7112. The shaft 123a is connected to the shaft connecting portion 141a of the first gearbox 141D.

제 1 기어박스(141D)의 축 접속부(141Db1)에는, 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)의 관 형상부(131a)가 접속되어 있다. 또한 토크 부여 유닛(7130)의 감속기(133)의 출력축(133b)은, 제 1 기어박스(141D)의 내부에 배치되어 있는 커플링(151D)을 통하여, 타이어(T)용의 축(144)의 일단부와 연결되어 있다. The tubular portion 131a of the casing 131 of the torque applying unit 7130 is connected to the shaft connection portion 141Db1 of the first gearbox 141D. Further, the output shaft 133b of the reducer 133 of the torque applying unit 7130 is through a coupling 151D disposed inside the first gearbox 141D, the shaft 144 for the tire T It is connected to one end of.

드럼(DR)용의 축(145)의, 제 1 기어박스(141D)에 장착되는 일단부는 제 1 기어박스(141D)의 내부에 배치되어 있는 커플링(153D)을 통하여, 종동 풀리(7123)의 축(123a)에 연결되어 있다. One end of the shaft 145 for the drum DR, which is mounted on the first gearbox 141D, is through a coupling 153D disposed inside the first gearbox 141D, the driven pulley 7123 It is connected to the shaft 123a of.

제 1 기어박스(141D)의 축 접속부(141Da1)에 장착되는 축(123a)과 축 접속부(141Db1)에 장착되는 축(관 형상부(131a))은 각각 제 1 기어박스(141)의 내부에 설치된 다른 기어에 접속되게 되어 있다. 이들 기어끼리는 제 2 기어박스(142)의 내부에서 서로 맞물려 있고, 워크 회전용 서보모터(7121)를 구동하면, 드럼(DR)용의 축(145)과 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱(131)이 회전하도록 되어 있다. The shaft 123a mounted on the shaft connection portion 141Da1 of the first gearbox 141D and the shaft (tubular portion 131a) mounted on the shaft connection portion 141Db1 are respectively located inside the first gearbox 141 It is supposed to be connected to another gear installed. These gears are meshed with each other inside the second gearbox 142, and when the servomotor for work rotation 7121 is driven, the shaft 145 for the drum DR and the casing 131 of the torque imparting unit 7130 ) Is supposed to rotate.

또한 제 2 기어박스(142)의 축 접속부(142Da)에 장착되는 축(145)과 축 접속부(142Db)에 장착되는 축(144)은 각각 제 2 기어박스(142)의 내부에 설치된 다른 기어에 접속되게 되어 있다. 이들 기어끼리는 제 2 기어박스(142)의 내부에서 서로 맞물려 있고, 제 2 기어박스(142)에 의해, 축(144)의 회전은 축(145)에 전달된다. In addition, the shaft 145 mounted on the shaft connection portion 142Da of the second gearbox 142 and the shaft 144 mounted on the shaft connection portion 142Db are respectively connected to other gears installed inside the second gearbox 142. It is supposed to be connected. These gears are meshed with each other inside the second gearbox 142, and the rotation of the shaft 144 is transmitted to the shaft 145 by the second gearbox 142.

이상과 같이 구성되어 있기 때문에, 회전용 서보모터(7121)를 구동함으로써, 동력 순환을 행하면서 회전 드럼(DR)과 타이어(T)를 회전 구동하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 도 21에 도시되는 바와 같이, 본 실시형태에서는 회전 드럼(DR)과 타이어(T)의 직경이 상이하기 때문에, 제 1 기어박스(141D) 및 제 2 기어박스(142D) 내의 기어비는 회전 드럼(DR)와 타이어(T)의 직경의 비에 따른 값으로 설정되어 있다. Since the structure is configured as described above, it is possible to rotate the rotary drum DR and the tire T while performing power circulation by driving the rotary servomotor 7121. In addition, as shown in Fig. 21, in this embodiment, since the diameters of the rotating drum DR and the tire T are different, the gear ratio in the first gearbox 141D and the second gearbox 142D is rotated. It is set to a value according to the ratio of the diameters of the drum DR and the tire T.

이상에서 설명한 구성의 타이어 마모 시험 장치에 있어서, 타이어(T)를 축(144)에 세팅하고 회전용 서보모터(7121)를 구동함으로써, 타이어(T) 및 드럼(DR)이 회전한다. 그 상태에서 토크 부여 유닛(7130)의 토크 부여용 서보모터 유닛(131)(도 2)을 구동하여, 타이어(T)에 정방향이나 역방향의 토크를 부여함으로써, 자동차의 가감속시를 시뮬레이트한 마모 시험을 행하는 것이 가능하게 된다. In the tire wear test apparatus having the configuration described above, the tire T and the drum DR are rotated by setting the tire T on the shaft 144 and driving the rotation servomotor 7121. In that state, by driving the torque application servo motor unit 131 (FIG. 2) of the torque application unit 7130 to apply forward or reverse torque to the tire T, the wear that simulates acceleration and deceleration of the vehicle It becomes possible to conduct tests.

(제 10 실시형태)(10th embodiment)

본 발명을 타이어의 시험에 적용한 실시예를 또 일례 소개한다. 이하에 설명하는 본 발명의 제 10 실시형태에 따른 타이어 시험 장치는 타이어의 마모 시험, 내구 시험, 주행 안정성 시험 등을 행하는 시험 장치이다. Another example is introduced of an example in which the present invention is applied to a tire test. A tire testing device according to a tenth embodiment of the present invention described below is a testing device that performs a tire wear test, an endurance test, a running stability test, and the like.

도 22 및 도 23은, 각각 다른 방향에서 본, 본 발명의 제 10 실시형태에 따른 타이어 시험 장치(100D)의 사시도이다. 본 실시형태의 타이어 시험 장치(100D)는 외주면에 모의 노면이 형성된 회전 드럼(8010)과, 회전 드럼(8010) 및 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱을 회전 구동하는 인버터 모터(80)와, 얼라인먼트 제어 기구(8160)와, 얼라인먼트 제어 기구(8160)에 회전 자유롭게 지지된 타이어(T)에 토크를 주는 토크 부여 유닛(7130)을 구비하고 있다. 토크 부여 유닛(7130)에는 제 1 실시형태와 동일 구성의 서보모터 유닛(150)이 내장되어 있다.22 and 23 are perspective views of a tire testing apparatus 100D according to a tenth embodiment of the present invention, viewed from different directions, respectively. The tire testing apparatus 100D of the present embodiment includes a rotating drum 8010 having a simulated road surface formed on an outer circumferential surface thereof, an inverter motor 80 rotatingly driving the casing of the rotating drum 8010 and the torque applying unit 7130, and alignment. A control mechanism 8160 and a torque imparting unit 7130 for applying torque to the tire T rotatably supported by the alignment control mechanism 8160 are provided. The servomotor unit 150 having the same configuration as in the first embodiment is incorporated in the torque application unit 7130.

회전 드럼(8010)은 1쌍의 베어링(11a)에 의해 회전 자유롭게 지지되어 있다. 인버터 모터(80)의 출력축에는 풀리(12a)가 부착되고, 회전 드럼(8010)의 일방의 축에는 풀리(12b)가 부착되어 있다. 풀리(12a)와 풀리(12b)는 구동 벨트에 의해 연결되어 있다. 회전 드럼(8010)의 타방의 축은, 중계축(8013)을 통하여, 풀리(12c)가 부착되어 있다. 또한, 중계축(8013)은 풀리가 부착되는 일단부 부근에서 베어링(11b)에 의해 회전 자유롭게 지지되어 있다. 풀리(12c)는 구동 벨트에 의해 풀리(12d)에 연결되어 있다. 풀리(12d)는 풀리(12e)에 동축 고정되어 있고, 풀리(12e)와 함께 베어링(11c)(도 27)에 의해 회전 자유롭게 지지되어 있다. 또한 풀리(12e)는 구동 벨트에 의해 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱의 관 형상부에 연결되어 있다. The rotating drum 8010 is supported rotatably by a pair of bearings 11a. A pulley 12a is attached to the output shaft of the inverter motor 80, and a pulley 12b is attached to one shaft of the rotary drum 8010. The pulley 12a and the pulley 12b are connected by a drive belt. A pulley 12c is attached to the other shaft of the rotary drum 8010 via a relay shaft 8013. Further, the relay shaft 8013 is rotatably supported by a bearing 11b near one end to which the pulley is attached. The pulley 12c is connected to the pulley 12d by a drive belt. The pulley 12d is coaxially fixed to the pulley 12e, and is rotationally supported together with the pulley 12e by a bearing 11c (Fig. 27). Further, the pulley 12e is connected to the tubular portion of the casing of the torque applying unit 7130 by a drive belt.

또한 토크 부여 유닛(7130)에 내장된 서보모터 유닛(150)의 구동축은 중계축(14) 및 플렉시블 커플링을 통하여, 타이어(T)가 장착되는 얼라인먼트 제어 기구(8160)의 휠에 접속되어 있다. In addition, the drive shaft of the servomotor unit 150 built in the torque application unit 7130 is connected to the wheel of the alignment control mechanism 8160 on which the tire T is mounted through the relay shaft 14 and a flexible coupling. .

이것에 의해, 인버터 모터(80)를 구동하면, 회전 드럼(8010)이 회전함과 아울러, 회전 드럼(8010)을 통하여 인버터 모터(80)에 연결된 토크 부여 유닛(7130)의 케이싱이 회전하도록 되어 있다. 또한 회전 드럼(8010)과 타이어(T)는, 토크 부여 유닛(7130)이 작동하지 않을 때에, 접촉부에서의 원주속도가 동일하게 되도록, 역방향으로 회전하도록 되어 있다. 또한 토크 부여 유닛(7130)을 작동시킴으로써 타이어(T)에 동적인 구동력 및 제동력을 줄 수 있다. Accordingly, when the inverter motor 80 is driven, the rotating drum 8010 rotates, and the casing of the torque imparting unit 7130 connected to the inverter motor 80 through the rotating drum 8010 rotates. have. Further, the rotary drum 8010 and the tire T are rotated in the reverse direction so that the circumferential speed at the contact portion becomes the same when the torque applying unit 7130 is not operated. In addition, by operating the torque applying unit 7130, it is possible to provide a dynamic driving force and braking force to the tire T.

본 실시형태의 얼라인먼트 제어 기구(8160)는, 공시체인 타이어(T)를 휠에 장착한 상태에서 지지하고, 트레드부를 회전 드럼(8010)의 모의 노면에 누름과 아울러, 모의 노면에 대한 타이어(T)의 얼라인먼트나 타이어 하중(접지압)을 설정된 상태로 조정하는 기구이다. 얼라인먼트 제어 기구(8160)는 타이어(T)의 회전축의 위치를 회전 드럼(8010)의 반경 방향으로 이동하여 타이어 하중을 조정하는 타이어 하중 조정부(161)와, 타이어(T)의 회전축을 모의 노면의 수선의 주위로 기울여서 모의 노면에 대한 타이어(T)의 슬립각을 조정하는 슬립각 조정부(162)와, 타이어(T)의 회전축을 회전 드럼(8010)의 회전축에 대하여 경사지게 하여 캠버각을 조정하는 캠버각 조정부(163)와, 타이어(T)를 회전축 방향으로 이동시키는 트래버스 장치(164)를 구비하고 있다. The alignment control mechanism 8160 of the present embodiment supports the tire T, which is a test piece, while attached to the wheel, and presses the tread portion against the simulated road surface of the rotary drum 8010, and the tire T against the simulated road surface is pressed. ) And adjusts the tire load (ground pressure) to a set state. The alignment control mechanism 8160 moves the position of the rotation axis of the tire T in the radial direction of the rotation drum 8010 to adjust the tire load, and the rotation axis of the tire T is simulated on the road surface. A slip angle adjustment unit 162 that adjusts the slip angle of the tire T with respect to the simulated road surface by tilting around the water line, and the camber angle by tilting the rotation axis of the tire T with respect to the rotation axis of the rotary drum 8010 A camber angle adjustment unit 163 and a traverse device 164 for moving the tire T in the direction of the rotation axis are provided.

이상에서 설명한 구성의 타이어 시험 장치(100D)에 타이어(T)를 세팅하고, 회전 구동용의 인버터 모터(80)를 구동함으로써, 타이어(T) 및 드럼(DR)이 동일한 원주 속도로 회전한다. 그 상태에서, 토크 부여 유닛(7130)의 서보모터 유닛(150)을 구동하여, 타이어(T)에 구동력이나 제동력을 줌으로써, 실제의 주행 상태를 시뮬레이트한 타이어의 마모 시험, 내구 시험, 주행 안정성 시험 등을 행하는 것이 가능하게 된다. By setting the tire T in the tire testing apparatus 100D having the above-described configuration and driving the inverter motor 80 for rotational drive, the tire T and the drum DR rotate at the same circumferential speed. In that state, by driving the servo motor unit 150 of the torque application unit 7130 to apply driving force or braking force to the tire T, the tire wear test, durability test, and driving stability test that simulate the actual driving condition It becomes possible to do the same.

(제 11 실시형태)(Eleventh embodiment)

다음에 본 발명의 실시형태에 따른 동력 시뮬레이터를 사용한 동력 흡수식의 동력 전달 장치용 시험 장치에 대하여 설명한다. Next, a test apparatus for a power absorption type power transmission device using a power simulator according to an embodiment of the present invention will be described.

도 24는 본 발명의 제 11 실시형태에 따른 FR 트랜스미션용의 동력 흡수식 내구 시험 장치(100F)의 외관도이다. Fig. 24 is an external view of a power absorption type durability test apparatus 100F for an FR transmission according to an eleventh embodiment of the present invention.

시험 장치(100F)는 인버터 모터(80)와, 서보모터 유닛(150)을 내장한 하중 부여부(100)를 구비한 동력 시뮬레이터(100X)와, 공시체인 FR 트랜스미션(T)의 케이스를 지지하는 지지부(S)와, 토크 센서(172a, 172b)와, 2기의 동력 흡수용 서보모터(90A, 90B)를 구비하고 있다. FR 트랜스미션(T)의 입력축은 토크 센서(172a)를 통하여 하중 부여부(100)의 출력축에 접속된다. 또한 FR 트랜스미션(T)의 출력축(To)은 토크 센서(172b)를 통하여 풀리부(180)에 접속된다. 또한, 토크 센서(172a, 172b)는 제 7 실시형태의 토크 센서(172a, 172b, 172c)와 동일 구성의 것이다. The test apparatus 100F is a power simulator 100X having an inverter motor 80 and a load applying unit 100 incorporating a servo motor unit 150, and a case of the FR transmission T, which is a tester, is supported. It is provided with the support part S, torque sensors 172a and 172b, and two servomotors 90A and 90B for power absorption. The input shaft of the FR transmission T is connected to the output shaft of the load applying unit 100 through a torque sensor 172a. In addition, the output shaft To of the FR transmission T is connected to the pulley unit 180 through a torque sensor 172b. Further, the torque sensors 172a, 172b have the same configuration as the torque sensors 172a, 172b, 172c of the seventh embodiment.

풀리부(180)는 2개의 구동 벨트에 의해 2기의 동력 흡수용 서보모터(90A, 90B)에 연결되어 있다. 2기의 동력 흡수용 서보모터(90A, 90B)는 동기 구동하여, FR 트랜스미션(T)의 출력축(To)에 부하를 준다. The pulley unit 180 is connected to the two servomotors 90A and 90B for power absorption by two drive belts. The two power absorption servomotors 90A and 90B are synchronously driven to apply a load to the output shaft To of the FR transmission T.

(제 12 실시형태)(12th embodiment)

도 25는 본 발명의 제 12 실시형태에 따른 FF 트랜스미션용의 동력 흡수식 내구 시험 장치(100G)의 외관도이다. Fig. 25 is an external view of a power absorption type durability test apparatus 100G for an FF transmission according to a twelfth embodiment of the present invention.

공시체인 FF 트랜스미션(TR)은 1개의 입력축과, 2개의 출력축(TRb, TRc)을 구비하고 있다. FF 트랜스미션(TR)의 입력축은 토크 센서(172a)를 통하여 하중 부여부(100)의 출력축에 접속된다. 또한 FF 트랜스미션(TR)의 출력축(TRb(TRc))은 토크 센서(172b(172c)) 및 풀리부(180b(180c)) 및 구동 벨트를 통하여, 동력 흡수용 서보모터(90B(90C))에 접속된다. 동력 흡수용 서보모터(90B(90C))는 FF 트랜스미션(TR)의 출력축(TRb(TRc))에 부하를 준다. 또한, 토크 센서(172a, 172b, 172c)는 제 7 실시형태의 토크 센서(172a, 172b, 172c)와 동일 구성의 것이다. The FF transmission (TR), which is a test body, has one input shaft and two output shafts (TRb, TRc). The input shaft of the FF transmission TR is connected to the output shaft of the load applying unit 100 through a torque sensor 172a. In addition, the output shaft TRb (TRc) of the FF transmission TR is connected to the power absorption servomotor 90B (90C) through the torque sensor 172b (172c), the pulley portion 180b (180c) and the drive belt. Connected. The power absorption servomotor 90B (90C) applies a load to the output shaft TRb (TRc) of the FF transmission TR. Further, the torque sensors 172a, 172b, 172c have the same configuration as the torque sensors 172a, 172b, 172c of the seventh embodiment.

(제 13 실시형태)(Thirteenth embodiment)

다음에 본 발명의 제 13 실시형태에 따른 저속형의 회전 비틀림 시험 장치에 대하여 설명한다. 도 26은 본 발명의 제 13 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치(3100)의 측면도이다. 본 실시형태의 비틀림 시험 장치(3100)는 2개의 회전축을 갖는 공시체 T1(예를 들면, FR차용 트랜스미션 유닛)의 회전 비틀림 시험을 행하는 장치이다. 즉, 비틀림 시험 장치(3100)는 공시체 T1의 2개의 회전축을 동기 회전시키면서 2개의 회전축의 회전에 위상차를 줌으로써 토크를 부하하면서 공시체 T1의 2개의 회전축을 회전시킨다. 본 실시형태의 비틀림 시험 장치(3100)는 제 1 구동부(3110), 제 2 구동부(3120) 및 비틀림 시험 장치(3100)의 동작을 통합적으로 제어하는 제어 유닛(C3)을 구비하고 있다. Next, a low-speed rotary torsion testing apparatus according to a thirteenth embodiment of the present invention will be described. Fig. 26 is a side view of a torsion testing apparatus 3100 according to a thirteenth embodiment of the present invention. The torsion test apparatus 3100 of the present embodiment is an apparatus for performing a rotational torsion test of a specimen T1 (for example, a transmission unit for an FR vehicle) having two rotation axes. That is, the torsion test apparatus 3100 rotates the two rotation shafts of the specimen T1 while synchronously rotating the two rotation shafts of the specimen T1 while applying a phase difference to the rotation of the two rotation shafts to load torque. The torsion test apparatus 3100 of the present embodiment is provided with a control unit C3 that integrally controls the operation of the first drive unit 3110, the second drive unit 3120, and the torsion test apparatus 3100.

우선, 제 1 구동부(3110)의 구조에 대하여 설명한다. 도 27은 제 1 구동부(3110)의 일부를 절결한 측면도이다. 제 1 구동부(3110)는 본체(3110a)와, 이 본체(3110a)를 소정의 높이에서 지지하는 베이스(3110b)를 구비하고 있다. 본체(3110a)는 서보모터 유닛(150), 감속기(3113), 케이스(3114), 스핀들(3115), 척 장치(3116), 토크 센서(3117), 슬립링(3119a) 및 브러시(3119b)를 구비하고 있고, 본체(3110a)는 베이스(3110b)의 최상부에 수평으로 배치된 가동 플레이트(3111) 위에 조립되어 있다. 서보모터 유닛(150)은 제 1 실시형태와 동일한 것이다. 서보모터 유닛(150)은 출력축(도시하지 않음)을 수평 방향을 향하게 하고, 가동 플레이트(3111) 위에 고정되어 있다. 또한 베이스(3110b)의 가동 플레이트(3111)는 서보모터 유닛(150)의 출력축 방향(도 26에서의 좌우 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 있다. First, the structure of the first driving unit 3110 will be described. 27 is a partially cutaway side view of the first driving part 3110. The first driving unit 3110 includes a main body 3110a and a base 3110b supporting the main body 3110a at a predetermined height. The main body 3110a includes a servo motor unit 150, a speed reducer 3113, a case 3114, a spindle 3115, a chuck device 3116, a torque sensor 3117, a slip ring 3119a, and a brush 3119b. It is provided, and the main body 3110a is assembled on a movable plate 3111 arranged horizontally at the top of the base 3110b. The servomotor unit 150 is the same as in the first embodiment. The servomotor unit 150 has an output shaft (not shown) facing a horizontal direction and is fixed on a movable plate 3111. Further, the movable plate 3111 of the base 3110b is provided to be slidably moved in the direction of the output shaft of the servomotor unit 150 (left and right directions in Fig. 26).

서보모터 유닛(150)의 출력축(도시하지 않음)은 커플링(도시하지 않음)에 의해 감속기(3113)의 입력축(도시하지 않음)에 연결되어 있다. 감속기(3113)의 출력축(3113a)은 토크 센서(3117)의 일단부에 연결되어 있다. 토크 센서(3117)의 타단부는 스핀들(3115)의 일단부에 연결되어 있다. 스핀들(3115)은 케이스(3114)의 프레임(3114b)에 고정된 베어링(3114a)에 의해 회전 자유롭게 지지되어 있다. 스핀들(3115)의 타단부에는 공시체 T1의 일단부(회전축의 하나)를 제 1 구동부(3110)에 부착하기 위한 척 장치(3116)가 고정되어 있다. 서보모터 유닛(150)을 구동하면, 서보모터 유닛(150)의 출력축의 회전 운동이, 감속기(113)에 의해 감속된 후, 토크 센서(3117), 스핀들(3115) 및 척 장치(3116)를 통하여, 공시체 T1의 일단부에 전달되게 되어 있다. 또한 스핀들(3115)에는 스핀들(3115)의 회전각을 검출하는 로터리 인코더(도시하지 않음)가 부착되어 있다. The output shaft (not shown) of the servomotor unit 150 is connected to the input shaft (not shown) of the reducer 3113 by a coupling (not shown). The output shaft 3113a of the speed reducer 3113 is connected to one end of the torque sensor 3117. The other end of the torque sensor 3117 is connected to one end of the spindle 3115. The spindle 3115 is rotatably supported by a bearing 3114a fixed to the frame 3114b of the case 3114. A chuck device 3116 for attaching one end (one of the rotating shafts) of the specimen T1 to the first driving part 3110 is fixed to the other end of the spindle 3115. When the servomotor unit 150 is driven, the rotational motion of the output shaft of the servomotor unit 150 is decelerated by the reducer 113, and then the torque sensor 3117, the spindle 3115 and the chuck device 3116 are Through this, it is delivered to one end of the specimen T1. In addition, a rotary encoder (not shown) for detecting the rotation angle of the spindle 3115 is attached to the spindle 3115.

도 27에 도시되는 바와 같이, 감속기(3113)는 케이스(3114)의 프레임(3114b)에 고정되어 있다. 또한 감속기(3113)는 기어 케이스와, 베어링을 통하여 기어 케이스에 의해 회전 자유롭게 지지된 기어 기구를 구비하고 있다(도시하지 않음). 즉, 케이스(3114)는 감속기(3113)로부터 척 장치(3116)에 이르는 동력 전달축을 덮음과 아울러, 이 동력 전달축을 감속기(3113) 및 스핀들(3115)의 위치에서 회전 자유롭게 지지하는 장치 프레임으로서의 기능도 갖는다. 즉, 토크 센서(3117)의 일단부가 접속되는 감속기(3113)의 기어 기구와, 토크 센서(3117)의 타단부가 접속되는 스핀들(3115)은 모두 베어링을 통하여 케이스(3114)의 프레임(3114b)에 회전 자유롭게 지지되어 있다. 그 때문에 토크 센서(3117)에는 감속기(3113)의 기어 기구나 스핀들(3115)(및 척 장치(3116))의 중량에 의한 휨 모멘트가 가해지지 않고, 시험 하중(비틀림 하중)만이 가해지기 때문에, 높은 정밀도로 시험 하중을 검출할 수 있다. As shown in FIG. 27, the speed reducer 3113 is fixed to the frame 3114b of the case 3114. Further, the reducer 3113 includes a gear case and a gear mechanism that is rotatably supported by the gear case via a bearing (not shown). That is, the case 3114 covers the power transmission shaft from the gearhead 3113 to the chuck device 3116, and functions as a device frame that supports the power transmission shaft freely at the positions of the gearhead 3113 and the spindle 3115. Also has. That is, the gear mechanism of the speed reducer 3113 to which one end of the torque sensor 3117 is connected and the spindle 3115 to which the other end of the torque sensor 3117 is connected are all connected to the frame 3114b of the case 3114 through bearings. It is supported freely to rotate. Therefore, the torque sensor 3117 is not applied with a bending moment due to the weight of the gear mechanism of the reducer 3113 or the spindle 3115 (and the chuck device 3116), and only a test load (torsion load) is applied, Test load can be detected with high precision.

토크 센서(3117)의 일단측의 원통면에는 복수의 슬립링(3119a)이 형성되어 있다. 한편, 가동 플레이트(3111)에는, 슬립링(3119a)을 외주측에서 둘러싸도록 브러시 유지 프레임(3119c)이 고정되어 있다. 브러시 유지 프레임(3119c)의 내주에는, 각각 대응하는 슬립링(3119a)과 접촉하는 복수의 브러시(3119b)가 부착되어 있다. 서보모터 유닛(150)이 구동하고, 토크 센서(3117)가 회전하고 있는 상태에서는, 브러시(3119b)는 슬립링(3119a)과의 접촉을 유지하면서, 슬립링(3119a) 위에서 슬립한다. 토크 센서(3117)의 출력 신호는 슬립링(3119a)에 출력되도록 구성되어 있고, 슬립링(3119a)과 접촉하는 브러시(3119b)를 통하여, 토크 센서(3117)의 출력 신호를 제 1 구동부(3110)의 외부로 취출할 수 있도록 되어 있다. A plurality of slip rings 3119a are formed on the cylindrical surface at one end of the torque sensor 3117. On the other hand, a brush holding frame 3119c is fixed to the movable plate 3111 so as to surround the slip ring 3119a from the outer circumferential side. On the inner periphery of the brush holding frame 3119c, a plurality of brushes 3119b each in contact with the corresponding slip ring 3119a are attached. In a state where the servomotor unit 150 is driven and the torque sensor 3117 is rotating, the brush 3119b slips on the slip ring 3119a while maintaining contact with the slip ring 3119a. The output signal of the torque sensor 3117 is configured to be output to the slip ring 3119a, and the output signal of the torque sensor 3117 is transmitted to the first driving unit 3110 through the brush 3119b in contact with the slip ring 3119a. ) To the outside.

제 2 구동부(3120)(도 26)는 제 1 구동부(3110)와 동일한 구조로 되어 있고, 서보모터 유닛(150)을 구동하면 척 장치(3126)가 회전한다. 척 장치(3126)에는, 공시체 T1의 타단부(회전축의 하나)가 고정된다. 또한, 공시체 T1의 하우징은 지지 프레임(S)에 고정되어 있다. The second driving unit 3120 (FIG. 26) has the same structure as the first driving unit 3110, and when the servomotor unit 150 is driven, the chuck device 3126 is rotated. The other end (one of the rotating shafts) of the specimen T1 is fixed to the chuck device 3126. In addition, the housing of the specimen T1 is fixed to the support frame S.

본 실시형태의 비틀림 시험 장치(3100)는 FR차용의 트랜스미션 유닛인 공시체 T1의 출력축(O)과 입력축(I)(엔진측)을 각각 제 1 구동부(3110)와 제 2 구동부(3120)의 척 장치(3116, 3126)에 고정한 상태에서, 서보모터 유닛(150, 150)에 의해 동기시켜 회전 구동함과 아울러, 양쪽 척 장치(3116, 3126)의 회전수(혹은 회전의 위상)에 차를 갖게 함으로써 공시체 T1에 비틀림 하중을 더하는 것이다. 예를 들면, 제 2 구동부(3120)의 척 장치(3126)를 등속 회전 구동시킴과 아울러, 제 1 구동부(3110)의 토크 센서(3117)가 검출하는 토크가 소정의 파형을 따라 변동하도록 척 장치(3116)를 회전 구동하여, 트랜스미션 유닛인 공시체 T1에 주기적으로 변동하는 토크가 가해지도록 한다. The torsion test apparatus 3100 of the present embodiment has the output shaft O and the input shaft I (engine side) of the specimen T1, which is a transmission unit for an FR vehicle, respectively, and the chuck of the first driving unit 3110 and the second driving unit 3120, respectively. While being fixed to the devices 3116 and 3126, rotation is driven in synchronization by the servomotor units 150 and 150, and there is a difference in the number of rotations (or phase of rotation) of both chuck devices 3116 and 3126. By doing this, a torsional load is added to the specimen T1. For example, the chuck device 3126 of the second driving unit 3120 is driven to rotate at a constant speed, and the torque detected by the torque sensor 3117 of the first driving unit 3110 fluctuates according to a predetermined waveform. Rotation drive (3116) is applied so that a periodically varying torque is applied to the specimen T1, which is a transmission unit.

이와 같이, 본 실시형태의 비틀림 시험 장치(3100)는 트랜스미션 유닛의 입력축(I)과 출력축(O) 쌍방을 서보모터 유닛(150, 150)에 의해 정밀하게 구동하는 것이 가능하기 때문에, 트랜스미션 유닛을 회전 구동시키면서, 트랜스미션 유닛의 각 축에 변동 토크를 가함으로써, 자동차의 실제의 주행 상태에 가까운 조건으로 시험을 행할 수 있다. As described above, the torsion testing apparatus 3100 of the present embodiment can precisely drive both the input shaft I and the output shaft O of the transmission unit by the servomotor units 150 and 150, so that the transmission unit is By applying a variable torque to each axis of the transmission unit while driving rotation, the test can be performed under conditions close to the actual driving state of the vehicle.

트랜스미션 유닛과 같이, 입력축(I)과 출력축(O)이 기어 등을 통하여 연결되어 있는 장치의 회전 비틀림 시험을 행하는 경우, 입력축(I)과 출력축(O)에 가해지는 토크의 크기는 반드시 일치하지 않는다. 그 때문에 비틀림 시험시의 공시체 T1의 거동을 보다 정확하게 파악하기 위해서는, 입력축(I)측과 출력축(O)측에서 개별적으로 토크를 계측할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 본 실시형태에서는, 상기한 바와 같이, 제 1 구동부(3110)와 제 2 구동부(3120)의 쌍방에 토크 센서가 설치되어 있기 때문에, 트랜스미션 유닛(공시체 T1)의 입력축(I)측과 출력축(O)측에서 토크를 개별적으로 계측할 수 있다. When performing a rotational torsion test of a device in which the input shaft (I) and the output shaft (O) are connected through gears, such as a transmission unit, the magnitude of the torque applied to the input shaft (I) and the output shaft (O) does not necessarily match. Does not. Therefore, in order to more accurately grasp the behavior of the specimen T1 during the torsion test, it is desirable to be able to individually measure the torque on the input shaft (I) side and the output shaft (O) side. In this embodiment, as described above, since torque sensors are provided on both the first drive unit 3110 and the second drive unit 3120, the input shaft I side and the output shaft O of the transmission unit (specimen T1). Torque can be measured individually on the) side.

또한, 상기의 예에서는 트랜스미션 유닛의 입력축(I)측을 등속 회전 구동하고, 출력축(O)측에서 토크를 부여하는 구성으로 하고 있지만, 본 발명은 상기의 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 트랜스미션 유닛의 출력축(O)측을 등속 회전 구동함과 아울러, 입력축(I)측에 변동 토크를 가하는 구성으로 해도 된다. 또는, 트랜스미션 유닛의 입력축(I)측과 출력축(O)측의 쌍방을 각각 변동하는 회전수로 회전 구동시키는 구성으로 해도 된다. 또한 회전수에서는 제어하지 않고, 각 축의 토크만을 제어하는 구성으로 해도 된다. 또한 토크나 회전수를 소정의 파형을 따라 변동시키는 구성으로 해도 된다. 토크나 회전수는, 예를 들면, 펑션 제네레이터에서 발생시킨 임의의 파형에 따라 변동시킬 수 있다. 또한 실제의 주행 시험에서 계측한 토크나 회전수의 파형 데이터에 기초하여 공시체 T1의 각 축의 토크나 회전수를 제어할 수도 있다. In the above example, the input shaft I side of the transmission unit is driven to rotate at a constant speed and torque is applied from the output shaft O side, but the present invention is not limited to the above example. That is, it may be configured to drive the output shaft O side of the transmission unit to rotate at a constant speed and apply a variable torque to the input shaft I side. Alternatively, it may be configured to rotate and drive both the input shaft I side and the output shaft O side of the transmission unit at varying rotational speeds. Moreover, it is good also as a structure which controls only the torque of each axis|shaft, not controlling with the rotation speed. Further, the torque and rotation speed may be varied according to a predetermined waveform. The torque or the number of rotations can be varied according to an arbitrary waveform generated by the function generator, for example. In addition, the torque and rotation speed of each axis of the specimen T1 can be controlled based on the waveform data of the torque or rotation speed measured in the actual running test.

본 실시형태의 비틀림 시험 장치(3100)는, 여러 치수의 트랜스미션 유닛에 대응할 수 있도록, 척 장치(3116과 3126)의 간격을 조정 가능하게 되어 있다. 구체적으로는, 가동 플레이트 구동 기구(도시하지 않음)에 의해, 제 1 구동부(3110)의 가동 플레이트(3111)가 베이스(3110b)에 대하여 척 장치(3116)의 회전축 방향(도 26중 좌우 방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 회전 비틀림 시험을 행하고 있는 동안은, 도시되지 않은 로킹 기구에 의해 가동 플레이트(3111)는 베이스(3110b)에 견고하게 고정되어 있다. 또한 제 2 구동부(3120)도 제 1 구동부(3110)와 동일한 가동 플레이트 구동 기구를 구비하고 있다. The torsion testing apparatus 3100 of this embodiment is capable of adjusting the spacing between the chuck apparatuses 3116 and 3126 so as to be able to cope with transmission units of various dimensions. Specifically, by the movable plate drive mechanism (not shown), the movable plate 3111 of the first drive unit 3110 is rotated in the direction of the axis of rotation of the chuck device 3116 with respect to the base 3110b (left and right directions in FIG. 26) It is possible to move to. Further, while the rotational torsion test is being performed, the movable plate 3111 is firmly fixed to the base 3110b by a locking mechanism (not shown). Further, the second driving unit 3120 also has the same movable plate driving mechanism as the first driving unit 3110.

이상에서 설명한 본 발명의 제 13 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치(3100)는 FR차용의 트랜스미션 유닛을 대상으로 회전 비틀림 시험을 행하는 것이지만, 본 발명은 상기의 제 13 실시형태의 기본예의 구성에 한정되는 것은 아니고, 다른 동력 전달기구의 회전 비틀림 시험을 행하기 위한 장치도 또한 본 발명에 포함된다. 이하에 설명하는 본 발명의 제 13 실시형태의 제 1, 제 2 및 제 3 변형예는 각각 FF차용의 트랜스미션 유닛, 디퍼렌셜 기어 유닛 및 4WD차용의 트랜스미션 유닛의 시험에 적합한 비틀림 시험 장치의 구성예이다. The torsion test apparatus 3100 according to the thirteenth embodiment of the present invention described above performs a rotational torsion test on a transmission unit for an FR vehicle, but the present invention is limited to the configuration of the basic example of the thirteenth embodiment. In addition, an apparatus for performing rotational torsion tests of other power transmission mechanisms is also included in the present invention. The first, second and third modified examples of the thirteenth embodiment of the present invention described below are configuration examples of a torsion test apparatus suitable for testing a transmission unit for an FF vehicle, a differential gear unit, and a transmission unit for a 4WD vehicle, respectively. .

(제 13 실시형태의 제 1 변형예)(The first modification of the thirteenth embodiment)

도 28은 본 발명의 제 13 실시형태의 제 1 변형예에 따른 비틀림 시험 장치(3200)의 평면도이다. 전술한 바와 같이, 본 변형예는 FF차용의 트랜스미션 유닛을 공시체 T2로 하는 회전 비틀림 시험에 적합한 비틀림 시험 장치의 구성예이다. 공시체 T2는 디퍼렌셜 기어를 내장하는 트랜스미션 유닛이며, 입력축(I)과 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)을 가지고 있다. 28 is a plan view of a torsion testing apparatus 3200 according to a first modification of the thirteenth embodiment of the present invention. As described above, this modified example is a configuration example of a torsion test apparatus suitable for a rotational torsion test in which the transmission unit for an FF vehicle is the specimen T2. Specimen T2 is a transmission unit with a built-in differential gear, and has an input shaft (I), a left output shaft (OL), and a right output shaft (OR).

본 변형예의 비틀림 시험 장치(3200)는 공시체 T2의 입력축(I)을 구동하는 제 1 구동부(3210), 좌측 출력축(OL)을 구동하는 제 2 구동부(3220) 및 우측 출력축(OR)을 구동하는 제 3 구동부(3230)를 구비하고 있다. 또한 비틀림 시험 장치(3200)는 그 동작을 통합적으로 제어하는 제어 유닛(C3a)을 구비하고 있다. 제 1 구동부(3210), 제 2 구동부(3220) 및 제 3 구동부(3230)의 구조는 모두 상기한 제 13 실시형태의 기본예에 따른 제 1 구동부(3110)나 제 2 구동부(3120)의 것과 동일하기 때문에, 중복되는 구체적 구성의 설명은 생략한다. The torsion testing apparatus 3200 of this modified example drives the first driving unit 3210 driving the input shaft I of the specimen T2, the second driving unit 3220 driving the left output shaft OL, and the right output shaft OR. A third driving part 3230 is provided. Further, the torsion testing apparatus 3200 is provided with a control unit C3a that integrally controls its operation. The structures of the first driving unit 3210, the second driving unit 3220, and the third driving unit 3230 are all that of the first driving unit 3110 or the second driving unit 3120 according to the basic example of the thirteenth embodiment. Since they are the same, descriptions of overlapping specific configurations are omitted.

본 변형예의 비틀림 시험 장치(3200)를 사용하여 공시체 T2의 회전 비틀림 시험을 행하는 경우에는, 예를 들면, 제 1 구동부(3210)에 의해 입력축(I)을 소정의 회전수로 구동하고, 동시에, 제 2 구동부(3220) 및 제 3 구동부(3230)에 의해, 소정의 토크가 가해지도록 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)을 회전 구동한다. In the case of performing the rotational torsion test of the specimen T2 using the torsion testing apparatus 3200 of this modified example, for example, the input shaft I is driven at a predetermined rotational speed by the first driving unit 3210, and at the same time, The second driving unit 3220 and the third driving unit 3230 rotate the left output shaft OL and the right output shaft OR so that a predetermined torque is applied.

상기한 바와 같이 제 1 구동부(3210), 제 2 구동부(3220) 및 제 3 구동부(3230)를 제어함으로써, 트랜스미션 유닛을 회전 구동시키면서, 트랜스미션 유닛의 각 축에 변동 토크를 가함으로써, 자동차의 실제의 주행 상태에 가까운 조건으로 시험을 행할 수 있다. As described above, by controlling the first driving unit 3210, the second driving unit 3220, and the third driving unit 3230, by applying a variable torque to each axis of the transmission unit while rotating the transmission unit, The test can be conducted under conditions close to the driving condition of.

또한 본 변형예의 비틀림 시험 장치(3200)를 사용하여 시험을 행하는 트랜스미션 유닛은 입력축(I)과 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)이 기어 등을 통하여 연결된 장치이며, 그 회전 비틀림 시험을 행하는 경우에는, 입력축(I)과 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)에 가해지는 토크의 크기는 일치하지 않는다. 또한 좌측 출력축(OL)과 우측 출력축(OR)에 가해지는 토크도 반드시 일치한다고는 할 수 없다. 그 때문에 비틀림 시험시의 공시체 T2의 거동을 보다 정확하게 파악하기 위해서는, 입력축(I), 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)에 가해지는 토크를 개별적으로 계측할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 본 변형예에서는, 제 1 구동부(3210), 제 2 구동부(3220), 제 3 구동부(3230) 모두에 토크 센서가 설치되어 있기 때문에, 트랜스미션 유닛(공시체 T2)의 입력축(I), 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)의 각각에 가해지는 토크를 개별적으로 계측할 수 있다. In addition, the transmission unit that performs the test using the torsion test apparatus 3200 of this modified example is a device in which the input shaft (I), the left output shaft (OL), and the right output shaft (OR) are connected through a gear, etc. In this case, the magnitude of the torque applied to the input shaft I, the left output shaft OL and the right output shaft OR does not match. Also, it cannot be said that the torque applied to the left output shaft (OL) and the right output shaft (OR) necessarily coincide. Therefore, in order to more accurately grasp the behavior of the specimen T2 during the torsion test, it is desirable to be able to individually measure the torque applied to the input shaft I, the left output shaft OL, and the right output shaft OR. In this modified example, since torque sensors are provided in all of the first driving unit 3210, the second driving unit 3220, and the third driving unit 3230, the input shaft I of the transmission unit (specimen T2) and the left output shaft ( OL) and the torque applied to each of the right output shaft (OR) can be measured individually.

또한, 좌측 출력축(OL)의 토크와 우측 출력축(OR)의 토크가 동일한 파형을 그리도록 제 2 구동부(3220) 및 제 3 구동부(3230)가 제어되는 구성으로 해도 되고, 또한, 양자가 상이한(예를 들면, 역위상의) 파형을 그리도록 제 1 구동부(3210), 제 2 구동부(3220) 및 제 3 구동부(3230)가 제어되는 구성으로 해도 된다. Further, the second driving unit 3220 and the third driving unit 3230 may be controlled so that the torque of the left output shaft OL and the torque of the right output shaft OR draw the same waveform, and both are different ( For example, the first driving unit 3210, the second driving unit 3220, and the third driving unit 3230 may be controlled to draw a waveform (inverse phase).

또한 좌측 출력축(OL)과 우측 출력축(OR)을 등속 회전 구동하여, 속도가 일정 주기로 변동하도록 입력축(I)을 구동하는 구성으로 해도 된다. 또는, 입력축(I), 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR) 모두를 회전수가 개별적으로 변동하도록 구동하는 구성으로 해도 된다. Further, the left output shaft OL and the right output shaft OR may be rotated at a constant speed, and the input shaft I may be driven so that the speed fluctuates at a constant cycle. Alternatively, the input shaft I, the left output shaft OL, and the right output shaft OR may all be driven so that the number of rotations individually varies.

(제 13 실시형태의 제 2 변형예)(Second modification of the thirteenth embodiment)

다음에 본 발명의 제 13 실시형태의 제 2 변형예에 대하여 설명한다. 도 19는 본 변형예에 따른 비틀림 시험 장치(3300)의 평면도이다. 본 변형예는 FR차용의 디퍼렌셜 기어 유닛을 공시체 T3으로 하는 회전 비틀림 시험에 적합한 비틀림 시험 장치의 구성예이다. 제 1 변형예와 마찬가지로, 공시체 T3은 입력축(I), 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)을 가지고 있다. Next, a second modified example of the thirteenth embodiment of the present invention will be described. 19 is a plan view of a torsion testing apparatus 3300 according to the present modification. This modification is a configuration example of a torsion test apparatus suitable for a rotational torsion test in which the differential gear unit for an FR vehicle is a specimen T3. Like the first modification, the specimen T3 has an input shaft I, a left output shaft OL, and a right output shaft OR.

본 변형예의 비틀림 시험 장치(3300)는 공시체 T3의 입력축(I)을 구동하는 제 1 구동부(3310), 좌측 출력축(OL)을 구동하는 제 2 구동부(3320) 및 우측 출력축(OR)을 구동하는 제 3 구동부(3330)를 구비하고 있다. 또한 비틀림 시험 장치(3300)는 그 동작을 통합적으로 제어하는 제어 유닛(C3b)을 구비하고 있다. 제 1 구동부(3310), 제 2 구동부(3320) 및 제 3 구동부(3330)의 구조는 모두 제 13 실시형태의 기본예에 따른 제 1 구동부(3110)나 제 2 구동부(3120)와 동일하기 때문, 중복되는 구체적 구성의 설명은 생략한다. The torsion testing apparatus 3300 of the present modified example drives the first driving unit 3310 driving the input shaft I of the specimen T3, the second driving unit 3320 driving the left output shaft OL, and the right output shaft OR. A third driving unit 3330 is provided. Further, the torsion testing apparatus 3300 includes a control unit C3b that integrally controls its operation. The structure of the first driving unit 3310, the second driving unit 3320, and the third driving unit 3330 are all the same as those of the first driving unit 3110 or the second driving unit 3120 according to the basic example of the thirteenth embodiment. , The description of the overlapping specific configuration will be omitted.

본 변형예의 비틀림 시험 장치(3300)에 의해 공시체 T3의 회전 비틀림 시험을 행하는 경우에는, 예를 들면, 제 1 구동부(3310)에 의해 입력축(I)을 소정의 회전수로 구동하고, 동시에, 제 2 구동부(320) 및 제 3 구동부(3330)에 의해, 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)에 각각 토크가 가해지도록 구동한다. In the case of performing the rotational torsion test of the specimen T3 by the torsion testing apparatus 3300 of the present modification, for example, the input shaft I is driven at a predetermined rotational speed by the first driving unit 3310, and at the same time, The 2 driving unit 320 and the third driving unit 3330 are driven so that torque is applied to the left output shaft OL and the right output shaft OR, respectively.

상기한 바와 같이 제 1 구동부(3310), 제 2 구동부(3320) 및 제 3 구동부(3330)를 제어함으로써, 공시체 T3의 각 축을 회전 구동하면서 공시체 T3의 각 축에 변동 토크를 가함으로써, 실제의 사용 상태에 가까운 조건으로 시험을 행할 수 있다. As described above, by controlling the first driving unit 3310, the second driving unit 3320 and the third driving unit 3330, by applying a variable torque to each axis of the specimen T3 while rotationally driving each axis of the specimen T3, the actual The test can be conducted under conditions close to the conditions of use.

디퍼렌셜 기어 유닛도 또한 트랜스미션 유닛과 마찬가지로, 입력축(I)과 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)이 기어를 통하여 연결된 장치이며, 그 회전 비틀림 시험을 행하는 경우에는, 입력축(I)에 가해지는 토크의 크기와 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)에 가해지는 토크의 크기는 일치하지 않는다. 또한 좌측 출력축(OL)과 우측 출력축(OR)에 가해지는 토크의 크기도 반드시 일치한다고는 할 수 없다. 그 때문에 시험시의 공시체 T3의 거동을 보다 정확하게 파악하기 위해서는, 입력축(I), 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)의 토크를 개별적으로 계측할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 본 변형예에서는, 제 1 구동부(3310), 제 2 구동부(3320), 제 3 구동부(3330) 모두에 토크 센서가 설치되어 있기 때문에, 디퍼렌셜 기어 유닛(공시체 T3)의 입력축(I), 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)의 각각에 가해지는 토크를 개별적으로 계측할 수 있다. The differential gear unit is also a device in which the input shaft (I), the left output shaft (OL), and the right output shaft (OR) are connected through a gear, similar to the transmission unit, and when the rotation torsion test is performed, the input shaft (I) is applied. The magnitude of the torque and the magnitude of the torque applied to the left output shaft (OL) and the right output shaft (OR) do not match. In addition, the magnitude of the torque applied to the left output shaft (OL) and the right output shaft (OR) cannot necessarily be said to match. Therefore, in order to more accurately grasp the behavior of the specimen T3 during the test, it is desirable to be able to individually measure the torques of the input shaft I, the left output shaft OL, and the right output shaft OR. In this modified example, since torque sensors are installed in all of the first drive unit 3310, the second drive unit 3320, and the third drive unit 3330, the input shaft I and the left output shaft of the differential gear unit (specimen T3) The torque applied to each of (OL) and the right output shaft (OR) can be measured individually.

또한, 입력축(I)의 회전수와 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)의 회전수가 동일한 파형을 그리도록 제 2 구동부(3320) 및 제 3 구동부(3330)가 제어되는 구성으로 해도 되고, 또한, 양자가 상이한(예를 들면, 입력축(I)과의 속도차가 역위상이 되는 것과 같은) 파형을 그리도록 제 2 구동부(3320) 및 제 3 구동부(3330)가 제어되는 구성으로 해도 된다. In addition, the second driving unit 3320 and the third driving unit 3330 may be controlled so that the rotational speed of the input shaft I and the rotational speed of the left output shaft OL and the right output shaft OR draw the same waveform, In addition, the second driving unit 3320 and the third driving unit 3330 may be controlled so as to draw a waveform in which both are different (for example, the speed difference with the input shaft I becomes an inverse phase).

또한 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)을 등속 회전 구동하고, 입력축(I)을 속도가 일정 주기로 변동하도록 구동하는 구성으로 해도 된다. 또는, 입력축(I), 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR) 모두를 회전수가 변동하도록 구동하는 구성으로 해도 된다. Further, the left output shaft OL and the right output shaft OR may be driven to rotate at a constant speed, and the input shaft I may be driven so that the speed fluctuates at a constant cycle. Alternatively, the input shaft I, the left output shaft OL, and the right output shaft OR may all be driven so that the number of rotations varies.

(제 13 실시형태의 제 3 변형예)(Thirteenth Modification Example)

도 20은 본 발명의 제 13 실시형태의 제 3 변형예에 따른 비틀림 시험 장치(3400)의 평면도이다. 본 변형예의 비틀림 시험 장치(3400)는 4개의 회전축을 갖는 공시체 T4의 회전 비틀림 시험에 적합한 비틀림 시험 장치의 구성예이다. 이하, 일례로서, 4WD 시스템을 공시체 T4로 하여 시험을 행하는 경우에 대하여 설명한다. 공시체 T4는 도시되지 않은 트랜스미션, 프론트 디퍼렌셜 기어, 트랜스퍼 및 전자 제어 다판 클러치를 구비한 FF 베이스의 전자 제어식 4WD 시스템이다. 공시체 T4는 엔진에 접속되는 입력축(I)과, 좌우의 전륜용의 드라이브 샤프트에 접속되는 좌측 출력축(OL) 및 우측 출력축(OR)과, 후륜에 동력을 전달하는 프로펠러 샤프트에 접속되는 후부 출력축(OP)을 가지고 있다. 입력축(I)으로부터 공시체 T4에 입력된 구동력은, 공시체 T4에 구비되는 트랜스미션에 의해 감속된 후, 프론트 디퍼렌셜 기어를 통하여, 좌측 출력축(OL)과 우측 출력축(OR)에 분배된다. 또한 프론트 디퍼렌셜 기어에 전달된 구동력의 일부는 트랜스퍼에 의해 분기되어, 후부 출력축(OP)으로부터 출력되도록 구성되어 있다. 20 is a plan view of a torsion testing apparatus 3400 according to a third modification of the thirteenth embodiment of the present invention. The torsion test apparatus 3400 of the present modification is an example of a configuration of a torsion test apparatus suitable for a rotation torsion test of a specimen T4 having four rotation axes. Hereinafter, as an example, a case where the test is performed using the 4WD system as the specimen T4 will be described. Specimen T4 is an FF-based electronically controlled 4WD system with a transmission, not shown, a front differential gear, a transfer and an electronically controlled multi-plate clutch. Specimen T4 is an input shaft (I) connected to the engine, a left output shaft (OL) and a right output shaft (OR) connected to the drive shafts for left and right front wheels, and a rear output shaft connected to a propeller shaft that transmits power to the rear wheels ( OP). The driving force input from the input shaft I to the specimen T4 is decelerated by a transmission provided in the specimen T4, and then distributed to the left output shaft OL and the right output shaft OR through the front differential gear. In addition, a part of the driving force transmitted to the front differential gear is branched by the transfer and is configured to be output from the rear output shaft OP.

본 변형예의 비틀림 시험 장치(3400)는 공시체 T4의 입력축(I)을 구동하는 제 1 구동부(3410), 좌측 출력축(OL)을 구동하는 제 2 구동부(3420), 우측 출력축(OR)을 구동하는 제 3 구동부(3430) 및 후부 출력축(OP)을 구동하는 제 4 구동부(3440)를 구비하고 있다. 또한 비틀림 시험 장치(3400)는 그 동작을 통합적으로 제어하는 제어 유닛(C3c)을 구비하고 있다. 제 1 구동부(3410), 제 2 구동부(3420), 제 3 구동부(3430) 및 제 4 구동부(3440)의 구조는 모두 제 13 실시형태 기본예의 제 1 구동부(3110)나 제 2 구동부(3120)와 동일하기 때문에, 중복되는 구체적 구성의 설명은 생략한다. The torsion testing apparatus 3400 of this modified example includes a first driving unit 3410 driving the input shaft I of the specimen T4, a second driving unit 3420 driving the left output shaft OL, and driving the right output shaft OR. A third driving unit 3430 and a fourth driving unit 3440 for driving the rear output shaft OP are provided. Further, the torsion testing apparatus 3400 is provided with a control unit C3c that integrally controls its operation. The structures of the first driving unit 3410, the second driving unit 3420, the third driving unit 3430 and the fourth driving unit 3440 are all the first driving unit 3110 or the second driving unit 3120 of the basic example of the thirteenth embodiment. Since it is the same as, the description of the overlapping specific configuration is omitted.

(제 14 실시형태)(14th embodiment)

상기의 제 1 내지 제 13 실시형태에서는, 본 발명의 실시형태에 따른 2축 출력 서보모터(150A)가 1개의 출력축을 갖는 서보모터(150B)와 연결되어 사용되고 있지만, 다음에 설명하는 본 발명의 제 14 실시형태와 같이, 2축 출력 서보모터(150B)를 단체로 사용할 수도 있다. In the first to thirteenth embodiments described above, the two-axis output servomotor 150A according to the embodiment of the present invention is used in connection with the servomotor 150B having one output shaft. Like the fourteenth embodiment, the two-axis output servomotor 150B can also be used alone.

도 31은 본 발명의 제 14 실시형태에 따른 비틀림 시험 장치(4000)의 측면도이다. 비틀림 시험 장치(4000)는, 2축 출력 서보모터(150A)를 1대만 사용하고, 2개의 공시체 T3a, T3b의 회전 비틀림 시험을 동시에 행하는 것을 가능하게 한 장치이다. 비틀림 시험 장치(4000)는 고정 베이스(4100), 구동부(4200), 제 1 반력부(4400A), 제 2 반력부(4400B) 및 제어 유닛(C4)을 구비하고 있다. 31 is a side view of a torsion test apparatus 4000 according to a fourteenth embodiment of the present invention. The torsion test apparatus 4000 is a device capable of simultaneously performing a rotational torsion test of two specimens T3a and T3b using only one biaxial output servomotor 150A. The torsion test apparatus 4000 is provided with a fixed base 4100, a drive unit 4200, a first reaction force unit 4400A, a second reaction force unit 4400B, and a control unit C4.

도 32는 구동부(4200)의 확대도이다. 구동부(4200)는 2축 출력 서보모터(150A)와, 1대의 구동 전달부(4200A, 4200B)를 구비하고 있다. 2축 출력 서보모터(150A)는 제어 유닛(C4)에 접속되어 있고, 제어 유닛(C4)에 의해 구동이 제어된다. 구동 전달부(4200A, 4200B)는 각각 2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 출력축(150a2a), 제 2 출력축(150a2b)의 회전을 감속하고, 공시체 T3a, T3b의 입력축에 전달한다. 구동 전달부(4200A)와 구동 전달부(4200B)는 동일 구성이기 때문에, 구성의 상세는 일방의 구동 전달부(4200A)만에 대하여 설명한다. 32 is an enlarged view of the driving unit 4200. The drive unit 4200 includes a two-axis output servomotor 150A and one drive transmission unit 4200A and 4200B. The two-axis output servomotor 150A is connected to the control unit C4, and the drive is controlled by the control unit C4. The drive transmission units 4200A and 4200B decelerate the rotation of the first output shaft 150a2a and the second output shaft 150a2b of the two-axis output servomotor 150A, respectively, and transmit them to the input shafts of the specimens T3a and T3b. Since the drive transmission unit 4200A and the drive transmission unit 4200B have the same configuration, details of the configuration will be described for only one drive transmission unit 4200A.

구동 전달부(4200A)는 프레임(4210), 감속기(4220), 풀리(4230), 타이밍벨트(4240), 로터리 인코더(4250) 및 척 장치(4260)를 구비하고 있다. 프레임(4210)은 고정 베이스(4100) 위에 부착된 앵글(L형재) 형상의 프레임이며, 고정 베이스(4100) 위에 수평으로 배치된 평평한 바닥판(4212)과, 바닥판(4212)의 상면 일단부에서 직립한 평평한 세로판(4214)과, 바닥판(4212) 및 세로판(4214)에 수직하게 접속하는 1쌍의 리브판(4216)을 구비하고 있다. 바닥판(4212), 세로판(4214) 및 리브판(4216)은 용접에 의해 서로 접속되어 있다. 세로판(4214)은 2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 출력축(150a2a)과 수직하게 배치되어 있고, 제 1 출력축(150a2a)과 동축으로 형성된 개구부(4214a)를 가지고 있다. 세로판(4214)의 개구부(4214a)에는, 감속기(4220)가 꽂아넣어져 고정되어 있다. The drive transmission unit 4200A includes a frame 4210, a speed reducer 4220, a pulley 4230, a timing belt 4240, a rotary encoder 4250, and a chuck device 4260. The frame 4210 is an angle (L-shaped) frame attached to the fixed base 4100, a flat bottom plate 4212 disposed horizontally on the fixed base 4100, and one end of the top surface of the bottom plate 4212 It is provided with a flat vertical plate 4214 which is erect, and a bottom plate 4212 and a pair of rib plates 4216 vertically connected to the vertical plate 4214. The bottom plate 4212, the vertical plate 4214, and the rib plate 4216 are connected to each other by welding. The vertical plate 4214 is disposed perpendicular to the first output shaft 150a2a of the two-axis output servomotor 150A, and has an opening 4214a formed coaxially with the first output shaft 150a2a. A speed reducer 4220 is inserted into the opening 4214a of the vertical plate 4214 and is fixed.

감속기(4220)의 입력측 플랜지판(4224)에는, 2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 브래킷(150A3)이 볼트로 부착되어 있다. 제 1 브래킷(150A3)은, 부착 시트면(도 31에서의 우측면)뿐만 아니라, 그 하면에 설치된 탭 구멍(150A3t)에 의해서도, 보강판(4212)을 통하여 입력측 플랜지판(4224)에 고정되어 있다. 이것에 의해, 감속기(4220)의 입력측 플랜지판(4224)과 2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 브래킷(150A3)은 높은 강성으로 연결되어, 고정밀도의 시험이 가능하게 되어 있다. The first bracket 150A3 of the biaxial output servomotor 150A is attached to the input side flange plate 4224 of the reducer 4220 with bolts. The first bracket 150A3 is fixed to the input side flange plate 4224 through the reinforcing plate 4212 not only by the mounting seat surface (right side in Fig. 31) but also by a tapped hole 150A3t provided on the lower surface thereof. . Thereby, the input side flange plate 4224 of the speed reducer 4220 and the first bracket 150A3 of the biaxial output servomotor 150A are connected with high rigidity, and a high-precision test is possible.

2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 출력축(150a2a)은 감속기(4220)의 입력축(도시하지 않음)과 연결되어 있다. 또한 감속기(4220)의 출력축(4228)의 선단부에는 척 장치(4260)가 부착되어 있다. 척 장치(4260)에는, 공시체 T3a의 입력축이 부착된다. 2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 출력축(150a2a)의 회전은 감속기(4220)에 의해 감속되고, 토크가 증폭된 후, 척 장치(4260)를 통하여 공시체 T3a의 입력축에 전달된다. The first output shaft 150a2a of the 2-axis output servomotor 150A is connected to an input shaft (not shown) of the speed reducer 4220. In addition, a chuck device 4260 is attached to the distal end of the output shaft 4228 of the reducer 4220. The input shaft of the specimen T3a is attached to the chuck device 4260. The rotation of the first output shaft 150a2a of the 2-axis output servomotor 150A is decelerated by the reducer 4220, the torque is amplified, and then transmitted to the input shaft of the specimen T3a through the chuck device 4260.

감속기(4220)에는, 급유 컵(4222)이 설치되어 있고, 감속기(4220)의 내부 공간이 윤활유로 충전되고, 감속기(4220)를 구성하는 각 기어가 항상 윤활유에 완전히 담가지게 되어 있다. 비틀림 시험에서는, 공시체에 상용 영역의 왕복 비틀림 하중을 가하기 위하여, 공시체를 비트는 각도는 많아도 수 10°정도가 되고, 감속기의 입력축에서도 반복 회전의 진폭은 1회전(360°)에 미치지 않는 경우가 많다. 감속기(4220)의 내부 공간을 윤활유로 충전함으로써, 이러한 사용 형태에서도 감속기를 구성하는 기어 기구의 유막 고갈이 방지됨과 아울러, 윤활유에 의한 방열 효과를 높일 수 있어, 기어면의 눌어붙음이 효과적으로 방지된다. The reduction gear 4220 is provided with a lubrication cup 4222, the internal space of the reduction gear 4220 is filled with lubricating oil, and each gear constituting the reduction gear 4220 is always completely immersed in the lubricating oil. In the torsion test, in order to apply a reciprocating torsional load in the commercial area to the specimen, the angle at which the specimen is twisted is at most about 10°, and the amplitude of the repeated rotation even at the input shaft of the reducer may not reach one rotation (360°). many. By filling the inner space of the speed reducer 4220 with lubricant, even in this type of use, the depletion of the oil film of the gear mechanism constituting the speed reducer can be prevented, and the heat dissipation effect by the lubricant can be enhanced, thereby effectively preventing seizure of the gear surface. .

출력축(4228)의 외주에는 풀리(4230)가 설치되어 있다. 또한 프레임(4210)의 세로판(4214)에는, 감속기(4220)의 하방에 로터리 인코더(4250)가 배치되어 있다. 로터리 인코더(4250)의 입력축에 부착된 풀리(4252)와 감속기(4220)의 출력축(4228)에 부착된 풀리(4230)에는 타이밍벨트(4240)가 감아 걸쳐져 있고, 감속기(4220)의 출력축(4228)의 회전은, 타이밍벨트(4240)를 통하여, 로터리 인코더(4250)에 전달되어서 검출된다. 로터리 인코더(4250)는 제어 유닛(C4)에 접속되어 있고, 로터리 인코더(4250)가 검출한 회전을 나타내는 신호가 제어 유닛(C4)에 보내진다. A pulley 4230 is installed on the outer periphery of the output shaft 4228. Further, on the vertical plate 4214 of the frame 4210, a rotary encoder 4250 is disposed below the reducer 4220. A timing belt 4240 is wound around the pulley 4252 attached to the input shaft of the rotary encoder 4250 and the pulley 4230 attached to the output shaft 4228 of the reducer 4220, and the output shaft 4228 of the reducer 4220 The rotation of) is transmitted to the rotary encoder 4250 through the timing belt 4240 and detected. The rotary encoder 4250 is connected to the control unit C4, and a signal indicating the rotation detected by the rotary encoder 4250 is sent to the control unit C4.

다음에 제 1 반력부(4400A)에 대하여 설명한다. 또한, 제 2 반력부(4400B)에 대해서는, 제 1 반력부(4400A)와 구성이 동일하기 때문에, 상세한 설명은 생략한다. Next, the first reaction force portion 4400A will be described. In addition, since the 2nd reaction force part 4400B is the same as that of the 1st reaction force part 4400A, detailed description is omitted.

제 1 반력부(4400A)는 프레임(4410), 토크 센서(4420), 스핀들(4440), 베어링부(4460) 및 척 장치(4480)를 구비하고 있다. 프레임(4410)은 고정 베이스(4100) 위에 볼트(B)로 부착된 앵글(L형재) 형상의 프레임이며, 고정 베이스(4100) 위에 수평으로 배치된 바닥판부(4412)와, 바닥판부(4412)의 상면 일단부(도 31에서의 좌단부)에서 직립한 평평한 세로판(2414)과, 바닥판부(4412) 및 세로판(2414)에 수직하게 접속하는 1쌍의 리브판(2416)을 구비하고 있다. 바닥판부(4412), 세로판(4214) 및 리브판(4216)은 용접에 의해 서로 접속되어 있다. 또한 베어링부(4460)는 세로판(2414) 및 리브판(2416)보다도 구동부(4200)측에서, 바닥판부(4412) 위에 볼트(B)로 고정되어 있다. The first reaction force portion 4400A includes a frame 4410, a torque sensor 4420, a spindle 4440, a bearing portion 4460, and a chuck device 4480. The frame 4410 is an angle (L-shaped) frame attached to the fixed base 4100 with bolts (B), and a floor plate portion 4412 horizontally disposed on the fixed base 4100, and a floor plate portion 4412 And a flat vertical plate 2414 upright at the top end (left end in FIG. 31) of, and a pair of rib plates 2416 vertically connected to the bottom plate portion 4412 and the vertical plate 2414, have. The bottom plate portion 4412, the vertical plate 4214, and the rib plate 4216 are connected to each other by welding. Further, the bearing portion 4460 is fixed with a bolt B on the bottom plate portion 4412 on the drive portion 4200 side than the vertical plate 2414 and the rib plate 2416.

고정 베이스(4100)는 제 1 반력부(4400A)를 2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 출력축(150a2a)의 방향으로 원활하게 이동시키는 제 1 반력부 이동 기구(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 바닥판부(4412) 위를 고정 베이스(4100)에 고정하는 볼트(B)를 느슨하게 한 상태에서, 제 1 반력부 이동 기구를 작동시킴으로써 제 1 반력부(4400A)를 제 1 출력축(150a2a)의 방향으로 원활하게 이동할 수 있게 되어 있다. 또한, 고정 베이스(4100)는 제 2 반력부(4400B)를 2축 출력 서보모터(150A)의 제 2 출력축(150a2b)의 방향으로 원활하게 이동시키는 제 2 반력부 이동 기구(도시하지 않음)도 구비하고 있다. The fixed base 4100 includes a first reaction force portion moving mechanism (not shown) that smoothly moves the first reaction force portion 4400A in the direction of the first output shaft 150a2a of the two-axis output servomotor 150A, In the state where the bolt (B) fixing the top of the bottom plate portion 4412 to the fixed base 4100 is loosened, the first reaction force unit 4400A is moved to the first output shaft 150a2a by operating the first reaction force unit moving mechanism. It can move smoothly in the direction of. In addition, the fixed base 4100 also has a second reaction force unit moving mechanism (not shown) that smoothly moves the second reaction force unit 4400B in the direction of the second output shaft 150a2b of the two-axis output servomotor 150A. We have.

토크 센서(4420), 스핀들(4440), 베어링부(4460) 및 척 장치(4480)는, 각각, 2축 출력 서보모터(150A)의 제 1 출력축(150a2a)과 동축으로 배치되어 있다. 프레임(4410)의 세로판(4214)에는, 토크 센서(4420)의 일단부(도 31에서의 좌단부)가 고정되어 있다. 또한 토크 센서(4420)의 타단부에는, 스핀들(4440)의 일단부(도 31에서의 좌단부)가 고정되어 있고, 스핀들(4440)의 타단부에는 척 장치(4480)가 부착되어 있다. 척 장치(4480)에는 공시체 T3a의 출력축이 부착된다. The torque sensor 4420, the spindle 4440, the bearing part 4460, and the chuck device 4480 are arranged coaxially with the first output shaft 150a2a of the two-axis output servomotor 150A, respectively. One end (left end in Fig. 31) of the torque sensor 4420 is fixed to the vertical plate 4214 of the frame 4410. Further, to the other end of the torque sensor 4420, one end (left end in FIG. 31) of the spindle 4440 is fixed, and a chuck device 4480 is attached to the other end of the spindle 4440. The output shaft of the specimen T3a is attached to the chuck device 4480.

공시체 T3a의 출력축의 토크는 척 장치(4480) 및 스핀들(4440)을 통하여 토크 센서(4420)에 전달되어, 검출된다. 토크 센서(4420)는 제어 유닛(C4)에 접속되어 있고, 토크 센서(4420)가 검출한 공시체 T3a의 출력축의 토크를 나타내는 신호는 제어 유닛(C4)에 보내져, 처리된다. The torque of the output shaft of the specimen T3a is transmitted to the torque sensor 4420 through the chuck device 4480 and the spindle 4440 and is detected. The torque sensor 4420 is connected to the control unit C4, and a signal indicating the torque of the output shaft of the specimen T3a detected by the torque sensor 4420 is sent to the control unit C4 and processed.

또한 스핀들(4440)은 타단부(척 장치(4480)측의 단부)의 부근에서 베어링부(4460)에 의해 회전 자유롭게 지지되어 있다. 따라서, 토크 센서(4420)와 스핀들(4440)은, 세로판(2414)과 베어링부(4460)에 의해 양쪽 지지되기 때문에, 토크 센서(4420)에 큰 휨 모멘트가 가해짐으로써 토크 센서(4420)의 검출 오차가 커지는 것이 방지된다. Further, the spindle 4440 is rotatably supported by a bearing portion 4460 in the vicinity of the other end (end on the chuck device 4480 side). Therefore, since the torque sensor 4420 and the spindle 4440 are both supported by the vertical plate 2414 and the bearing part 4460, a large bending moment is applied to the torque sensor 4420, so that the torque sensor 4420 The detection error of is prevented from increasing.

상기 구성의 비틀림 시험 장치(4000)를 사용하여 회전 비틀림 시험을 행할 때에는, 전술한 바와 같이, 구동 전달부(4200A)의 척 장치(4260)에 공시체 T3a의 입력축이 부착되고, 제 1 반력부(4400A)의 척 장치(4480)에 공시체 T3a의 출력축이 부착된다. 마찬가지로, 구동 전달부(4200B)의 척 장치(4260)에 공시체 T3b의 입력축이 부착되고, 제 2 반력부(4400B)의 척 장치(4480)에 공시체 T3b의 출력축이 부착된다. 이 상태에서 2축 출력 서보모터(150A)를 구동하면, 제 1 출력축(150a2a)과 제 2 출력축(150a2b)이 동일 위상으로 회전하고, 구동 전달부(4200A)와 구동 전달부(4200B)의 척 장치(4260)도 동일 위상으로 회전한다. 이것에 의해, 공시체 T3a와 T3b에는 동일한 비틀림량이 가해지고, 즉 공시체 T3a와 T3b에 대하여 동일 조건의 비틀림 시험이 행해진다. When performing the rotational torsion test using the torsion test apparatus 4000 of the above configuration, as described above, the input shaft of the specimen T3a is attached to the chuck device 4260 of the drive transmission unit 4200A, and the first reaction force unit ( The output shaft of the specimen T3a is attached to the chuck device 4480 of the 4400A). Similarly, the input shaft of the specimen T3b is attached to the chuck device 4260 of the drive transmission unit 4200B, and the output shaft of the specimen T3b is attached to the chuck device 4480 of the second reaction force portion 4400B. When the two-axis output servomotor 150A is driven in this state, the first output shaft 150a2a and the second output shaft 150a2b rotate in the same phase, and the chuck of the drive transmission unit 4200A and the drive transmission unit 4200B The device 4260 also rotates in the same phase. As a result, the same amount of torsion is applied to the specimens T3a and T3b, that is, a torsion test under the same conditions is performed on the specimens T3a and T3b.

상술한 제 14 실시형태의 구성에 의하면, 1대의 서보모터 및 제어 유닛(C4)을 사용하여, 2개의 공시체 T3a, T3b의 비틀림 시험(피로 시험)을 동시에 행할 수 있기 때문에, 효율적으로 시험을 행하는 것이 가능하게 된다. According to the configuration of the fourteenth embodiment described above, since the torsion test (fatigue test) of two specimens T3a and T3b can be simultaneously performed using one servomotor and the control unit C4, the test can be efficiently performed. Things become possible.

또한 구동 전달부(4200A, 4200B) 대신에, 예를 들면, 이송 나사 기구 등의 직동 변환기를 설치함으로써, 2개의 공시체 T3a, T3b에 압축력과 인장력을 반복 부여하는(혹은, 공시체 T3a, T3b의 일방에 압축력을 부여하고, 타방에 인장력을 부여하는) 인장·압축 시험 장치가 얻어진다. 이 구성에 의해, 2개의 공시체 T3a, T3b에 대한 반복 신축 시험(또는 공시체 T3a에 대한 인장 시험과 공시체 T3b에 대한 압축 시험)을 동시에 행하는 것이 가능하게 된다. 또한 이 때, 제 1 반력부(4400A), 제 2 반력부(4400B)를 없앰으로써, 2개의 공시체 T3a, T3b의 진동 시험을 동시에 행하는 것이 가능하게 된다. In addition, in place of the drive transmission units 4200A and 4200B, for example, by installing a linear transducer such as a feed screw mechanism, the compressive force and tensile force are repeatedly applied to the two specimens T3a and T3b (or one of the specimens T3a and T3b). A tensile/compression testing apparatus is obtained which imparts a compressive force to and applies a tensile force to the other). With this configuration, it becomes possible to simultaneously perform a repetitive stretching test (or a tensile test for the specimen T3a and a compression test for the specimen T3b) for two specimens T3a and T3b. In addition, at this time, by removing the first reaction force portion 4400A and the second reaction force portion 4400B, it becomes possible to simultaneously perform the vibration test of the two specimens T3a and T3b.

(제 15 실시형태)(15th embodiment)

본 발명의 실시형태에 따른 2축 출력 서보모터(150A) 및 서보모터 유닛(150)은, 예를 들면, 이송 나사 기구 등의 직동 변환기와 조합하여 직동 액추에이터의 구동원으로서 사용할 수도 있다. 이러한 직동 액추에이터를 사용하여, 예를 들면, 가진 시험 장치나 인장·압축 시험 장치를 실현할 수 있다. The two-axis output servomotor 150A and the servomotor unit 150 according to the embodiment of the present invention can also be used as a drive source of a linear actuator in combination with a direct motion converter such as a feed screw mechanism, for example. Using such a linear actuator, for example, an excitation test device or a tension/compression test device can be realized.

도 33은 본 발명의 제 15 실시형태에 따른 진동 시험 장치(가진 장치)(5000)의 평면도이다. 본 실시형태의 진동 시험 장치(5000)는 진동 시험의 대상인 워크를 테이블(5100) 위에 고정하고, 제 1, 제 2, 제 3 액추에이터(5200, 5300, 5400)를 사용하여 테이블(5100) 및 그 위의 워크를 직교 3축 방향으로 가진하도록 되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는, 제 1 액추에이터(5200)가 테이블(5100)을 가진하는 방향(도 33에서의 상하 방향)을 X축 방향, 제 2 액추에이터(5300)가 테이블(5100)을 가진하는 방향(도 33에서의 좌우 방향)을 Y축 방향, 제 3 액추에이터(5400)가 테이블을 가진하는 방향, 즉 연직 방향(도 33에서, 지면에 수직한 방향)을 Z축 방향으로 정의한다. 33 is a plan view of a vibration testing apparatus (excitation device) 5000 according to a fifteenth embodiment of the present invention. The vibration testing apparatus 5000 of this embodiment fixes the work object of the vibration test on the table 5100, and uses the first, second, and third actuators 5200, 5300, and 5400 to provide the table 5100 and its It is designed to hold the above work in the orthogonal three-axis direction. In addition, in the following description, the direction in which the first actuator 5200 has the table 5100 (the vertical direction in FIG. 33) is the X-axis direction, and the direction in which the second actuator 5300 has the table 5100 (The left-right direction in FIG. 33) is defined as the Y-axis direction, and the direction in which the third actuator 5400 has the table, that is, the vertical direction (in FIG.

도 38은 본 발명의 실시형태에 의한 진동 시험 장치의 제어 시스템의 블럭도이다. 제 1, 제 2, 제 3 액추에이터(5200, 5300, 5400)에는 각각 진동 센서(5220, 5320, 5420)가 설치되어 있다. 이들 진동 센서의 출력에 기초하여 제어 유닛(C5)이 제 1, 제 2, 제 3 액추에이터(5200, 5300, 5400)(구체적으로는, 서보모터 유닛(150X, 150Y, 150Z)를 피드백 제어함으로써, 원하는 진폭 및 주파수(이들 패러미터는 통상은 시간의 함수로서 설정됨)로 테이블(5100) 및 그 위에 부착된 워크를 가진할 수 있다. 서보모터 유닛(150X, 150Y, 150Z)은 제 1 실시형태의 서보모터 유닛(150)과 동일한 것이다. 38 is a block diagram of a control system for a vibration testing apparatus according to an embodiment of the present invention. Vibration sensors 5220, 5320, and 5420 are installed on the first, second, and third actuators 5200, 5300, and 5400, respectively. Based on the output of these vibration sensors, the control unit C5 controls the first, second, and third actuators 5200, 5300, and 5400 (specifically, the servomotor units 150X, 150Y, 150Z) to feedback, The desired amplitude and frequency (these parameters are usually set as a function of time) can have a table 5100 and a workpiece attached thereon. The servomotor units 150X, 150Y, 150Z are of the first embodiment. It is the same as the servo motor unit 150.

제 1, 제 2, 제 3 액추에이터(5200, 5300, 5400)는 각각 베이스 플레이트(5202, 5302, 5402) 위에 모터나 동력 전달 부재 등을 부착할 수 있는 구성으로 되어 있다. 이 베이스 플레이트(5202, 5302, 5402)는 도시되지 않은 볼트에 의해 장치 베이스(5002) 위에 고정되어 있다. The first, second, and third actuators 5200, 5300, and 5400 have a configuration capable of attaching a motor, a power transmission member, or the like on the base plates 5202, 5302, and 5402, respectively. These base plates 5202, 5302, 5402 are fixed on the device base 5002 by bolts not shown.

또한 장치 베이스(5002) 위에는, 베이스 플레이트(5202, 5302, 5402)에 근접하는 복수의 위치에 어저스터(A)가 배치되어 있다. 어저스터(A)는 장치 베이스(5002)에 볼트(AB)로 고정되는 암나사부(A1)와, 이 암나사부(A1)에 돌려 넣어져 있는 수나사부(A2)를 가지고 있다. 수나사부(A2)는 원통면에 나사산이 형성된 원기둥 형상의 부재이며, 수나사부(A2)를 암나사부(A1)에 형성된 나사 구멍에 걸어맞추어지게 하여 회동시킴으로써 수나사부(A2)를 대응하는 베이스 플레이트에 대하여 진퇴시킬 수 있다. 수나사부(A2)의 일단부(대응하는 베이스 플레이트에 대하여 근방이 되는 측)는 대략 구면 형상으로 형성되어 있고, 이 돌출부와 대응하는 베이스 플레이트의 측면을 접촉시킴으로써, 베이스 플레이트의 위치의 미세 조정을 행할 수 있다. 또한 수나사부(A2)의 타단부(대응하는 베이스 플레이트에 대하여 원방이 되는 측)에는 도시되지 않은 육각 렌치용의 육각 구멍이 형성되어 있다. 또한 일단 베이스 플레이트(5202, 5302, 5402)를 고정한 후는, 진동 시험에 의해 베이스 플레이트로부터 어저스터(A)에 전달될 수 있는 진동 등에 의해 수나사부(A2)가 풀어지지 않도록, 너트(A3)가 수나사부(A2)에 부착되어 있다. 너트(A3)는 그 일단면이 암나사부(A1)에 맞닿도록 부착되어 있고, 이 상태로부터 너트(A3)를 돌려 넣어 암나사부(A1)를 밀어 넣고, 수나사부(A2)와 암나사부(A1)에 축력을 작용시키고, 이 축력에 의해 수나사부(A2)와 암나사부(A1)의 나사산에 발생하는 마찰력에 의해, 수나사부(A2)로부터 암나사부(A1)가 풀리지 않도록 되어 있다. Moreover, on the apparatus base 5002, the adjuster A is arrange|positioned at a plurality of positions close to the base plates 5202, 5302, 5402. The adjuster A has a female threaded portion A1 fixed to the device base 5002 with bolts AB, and a male threaded portion A2 screwed into the female threaded portion A1. The male screw portion (A2) is a cylindrical member with threads formed on the cylindrical surface, and the male screw portion (A2) is engaged with the screw hole formed in the female screw portion (A1) and rotated to correspond to the male screw portion (A2). You can advance against. One end of the male thread A2 (the side near the corresponding base plate) is formed in a substantially spherical shape, and fine adjustment of the position of the base plate is performed by contacting the protrusion with the side surface of the corresponding base plate. Can be done. In addition, a hexagonal hole for a hexagonal wrench (not shown) is formed at the other end of the male threaded portion A2 (the side away from the corresponding base plate). In addition, once the base plates 5202, 5302, 5402 are fixed, the nut A3 is prevented from loosening due to vibrations that may be transmitted from the base plate to the adjuster A by a vibration test. Is attached to the male thread (A2). The nut (A3) is attached so that one end of the nut (A3) is in contact with the female thread (A1), and from this state, the nut (A3) is screwed in to push the female thread (A1), and the male thread (A2) and the female thread (A1) ) Is applied to the axial force, and the frictional force generated on the threads of the male threaded portion A2 and the female threaded portion A1 by this axial force prevents the female threaded portion A1 from loosening from the male threaded portion A2.

다음에 제 1 액추에이터(5200)의 구성에 대하여 설명한다. 도 34는 본 발명의 실시형태에 의한 제 1 액추에이터(5200)를 Y축 방향에서(도 33의 우측에서 좌측을 향하여) 본 측면도이다. 이 측면도는 내부 구조를 나타내기 위해 일부가 절결되어 있다. 또한 도 35는 제 1 액추에이터(5200)의 평면도를 일부 절결하여 내부 구조를 나타낸 것이다. 또한, 이하의 설명에서는, 제 1 액추에이터(5200)로부터 테이블(5100)을 향하는 X축에 따른 방향을 「X축 정의 방향」, 테이블(5100)로부터 제 1 액추에이터를 향하는 X축에 따른 방향을 「X축 부의 방향」으로 정의한다. Next, the configuration of the first actuator 5200 will be described. Fig. 34 is a side view of the first actuator 5200 according to the embodiment of the present invention as seen in the Y-axis direction (from right to left in Fig. 33). This side view is partially cut out to show the internal structure. In addition, FIG. 35 shows the internal structure of the first actuator 5200 by partially cutting out a plan view. In addition, in the following description, the direction along the X-axis from the first actuator 5200 toward the table 5100 is referred to as “the X-axis defining direction” and the direction along the X-axis toward the first actuator from the table 5100 is referred to as “ It is defined as "the direction of the X-axis negative".

도 34에 도시되는 바와 같이, 베이스 플레이트(5202) 위에는, 서로 용접된 복수의 빔(5222a)과, 천판(5222b)으로 이루어지는 프레임(5222)이 용접에 의해 고정되어 있다. 또한 테이블(5100)(도 33)을 가진하기 위한 구동 기구(5210)나 구동 기구(5210)에 의한 가진 운동을 테이블(5100)에 전달시키기 위한 연결 기구(5230)를 지지하기 위한 지지 기구(5240)의 바닥판(5242)이 프레임(5222)의 천판(5222b) 위에 도시되지 않은 볼트를 통하여 고정되어 있다. As shown in Fig. 34, on the base plate 5202, a frame 5222 made of a plurality of beams 5222a welded to each other and a top plate 5222b is fixed by welding. In addition, a support mechanism 5240 for supporting a drive mechanism 5210 for holding the table 5100 (Fig. 33) or a connection mechanism 5230 for transmitting the excitation movement by the drive mechanism 5210 to the table 5100. The bottom plate 5242 of) is fixed on the top plate 5222b of the frame 5222 through bolts not shown.

구동 기구(5210)는 서보모터 유닛(150X), 커플링(5260), 베어링부(5216), 볼 나사(5218) 및 볼 너트(5219)를 가지고 있다. 커플링(5260)은 서보모터 유닛(150X)의 구동축(152X)과 볼 나사(5218)를 연결하는 것이다. 또한 베어링부(5216)는 지지 기구(5240)의 바닥판(5242)에 대하여 수직하게 용접으로 고정된 베어링 지지 플레이트(5244)에 의해 지지되어 있고, 볼 나사(5218)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 볼 너트(5219)는 그 축 주위로 이동하지 않도록 베어링 지지 플레이트(5244)에 의해 지지되면서, 볼 나사(5218)와 걸어맞추어진다. 그 때문에 서보모터 유닛(150X)을 구동하면, 볼 나사가 회전하고, 볼 너트(5219)가 그 축 방향(즉 X축 방향)으로 진퇴한다. 이 볼 너트(5219)의 운동이 연결 기구(5230)를 통하여 테이블(5100)에 전달됨으로써, 테이블(5100)은 X축 방향으로 구동된다. 그리고, 짧은 주기로 서보모터 유닛(150X)의 회전 방향을 바꾸도록 서보모터 유닛(150X)를 제어함으로써, 테이블(5100)을 원하는 진폭 및 주기로 X축 방향으로 가진할 수 있다. The drive mechanism 5210 includes a servomotor unit 150X, a coupling 5260, a bearing portion 5216, a ball screw 5218, and a ball nut 5219. The coupling 5260 connects the drive shaft 152X of the servo motor unit 150X and the ball screw 5218. Further, the bearing portion 5216 is supported by a bearing support plate 5244 fixed by welding perpendicular to the bottom plate 5242 of the support mechanism 5240, and rotatably supports the ball screw 5218. . The ball nut 5219 is supported by the bearing support plate 5244 so as not to move around its axis, while engaging the ball screw 5218. Therefore, when the servomotor unit 150X is driven, the ball screw rotates and the ball nut 5219 advances and retreats in the axial direction (that is, the X-axis direction). The motion of the ball nut 5219 is transmitted to the table 5100 through the connection mechanism 5230, so that the table 5100 is driven in the X-axis direction. In addition, by controlling the servomotor unit 150X to change the rotation direction of the servomotor unit 150X in a short period, the table 5100 can be excited in the X-axis direction at a desired amplitude and period.

지지 기구(5240)의 바닥판(5242)의 상면에는 모터 지지 플레이트(5246)가 바닥판(5242)과 수직하게 용접되어 있다. 모터 지지 플레이트(5246)의 일면(X축 부의 방향측의 면)에는, 구동축(152X)이 모터 지지 플레이트(5246)와 수직하게 되도록, 서보모터 유닛(150X)이 캔틸레버식 지지되어 있다. 모터 지지 플레이트(5246)에는 개구부(5246a)가 설치되어 있고, 서보모터 유닛(150X)의 구동축(152X)은 이 개구부(5246a)를 관통하여, 모터 지지 플레이트(5246)의 타면측에서 볼 나사(5218)와 연결된다. A motor support plate 5246 is welded perpendicularly to the bottom plate 5242 on the upper surface of the bottom plate 5242 of the support mechanism 5240. The servomotor unit 150X is cantilever-type supported on one surface of the motor support plate 5246 (the surface on the X-axis direction side) so that the drive shaft 152X is perpendicular to the motor support plate 5246. The motor support plate 5246 is provided with an opening 5246a, and the drive shaft 152X of the servomotor unit 150X passes through this opening 5246a, and a ball screw ( 5218).

또한, 서보모터 유닛(150X)이 모터 지지 플레이트(5246)에 캔틸레버식 지지되어 있기 때문에, 모터 지지 플레이트(5246)에는, 특히 바닥판(5242)과의 용접부에서, 큰 휨 응력이 가해진다. 이 휨 응력을 완화하기 위하여, 바닥판(5242)과 모터 지지 플레이트(5246) 사이에는, 리브(5248)가 설치되어 있다. Further, since the servomotor unit 150X is cantilevered to the motor support plate 5246, a large bending stress is applied to the motor support plate 5246, particularly at a welded portion with the bottom plate 5242. In order to alleviate this bending stress, a rib 5248 is provided between the bottom plate 5242 and the motor support plate 5246.

베어링부(5216)는 정면 조합으로 조합된 1쌍의 앵귤러 볼 베어링(5216a, 5216b)(X축 부의 방향측에 있는 것이 5216a이며, X축 정의 방향측에 있는 것이 5216b임)을 가지고 있다. 앵귤러 볼 베어링(5216a, 5216b)은 베어링 지지 플레이트(5244)의 중공부 안에 수납되어 있다. 앵귤러 볼 베어링(5216b)의 일면(X축 정의 방향측의 면)에는, 베어링 누름 플레이트(5216c)가 설치되어 있고, 이 베어링 누름 플레이트(5216c)를 볼트(5216d)를 사용하여 베어링 지지 플레이트(5244)에 고정함으로써, 앵귤러 볼 베어링(5216b)은 X축 부의 방향으로 밀어 넣어진다. 또한 볼 나사(5218)에서, 베어링부(5216)에 대하여 X축 부의 방향측에 인접하는 원통면에는, 나사부(5218a)가 형성되어 있다. 이 나사부(5218)에는, 내주에 암나사가 형성된 칼라(5217)가 부착되게 되어 있다. 칼라(5217)를 볼 나사(5218)에 대하여 회동시켜 X축 정의 방향으로 이동시킴으로써 앵귤러 볼 베어링(5216a)은 X축 정의 방향으로 밀어 넣어진다. 이와 같이, 앵귤러 볼 베어링(5216a와 5216b)이 서로 근접하는 방향으로 밀어 넣어지게 되어 있으므로, 양자가 서로 밀착하여 적합한 프리 로드가 베어링(5216a, 5216b)에 부여된다. The bearing part 5216 has a pair of angular ball bearings 5216a and 5216b combined in a frontal combination (5216a is 5216a on the side of the X-axis direction, and 5216b is 5216b on the X-axis positive direction side). The angular ball bearings 5216a and 5216b are housed in the hollow portion of the bearing support plate 5244. A bearing pressing plate 5216c is provided on one surface of the angular ball bearing 5216b (the surface on the X-axis positive direction side), and the bearing pressing plate 5216c is attached to the bearing support plate 5244 using bolts 5216d. ), the angular ball bearing 5216b is pushed in the direction of the X-axis. Further, in the ball screw 5218, a threaded portion 5218a is formed on a cylindrical surface adjacent to the bearing portion 5216 in the direction of the X-axis portion. A collar 5217 with female threads formed on the inner periphery is attached to the threaded portion 5218. By rotating the collar 5217 with respect to the ball screw 5218 and moving in the positive X-axis direction, the angular ball bearing 5216a is pushed in the positive X-axis direction. In this way, since the angular ball bearings 5216a and 5216b are pushed in a direction close to each other, both of them are in close contact with each other, and suitable preloads are applied to the bearings 5216a and 5216b.

다음에 연결부(5230)의 구성에 대하여 설명한다. 연결부(5230)는 너트 가이드(5232), 1쌍의 Y축 레일(5234), 1쌍의 Z축 레일(5235), 중간 스테이지(5231), 1쌍의 X축 레일(5237), 1쌍의 X축 러너 블록(5233) 및 러너 블록 부착 부재(5238)를 가지고 있다. Next, the configuration of the connection portion 5230 will be described. The connection part 5230 includes a nut guide 5322, a pair of Y-axis rails (5234), a pair of Z-axis rails (5235), an intermediate stage (5231), a pair of X-axis rails (5237), and a pair of It has an X-axis runner block 5233 and a runner block attachment member 5238.

너트 가이드(5232)는 볼 너트(5219)에 고정되어 있다. 또한 1쌍의 Y축 레일(5234)은 모두 Y축 방향으로 뻗는 레일이며, 너트 가이드(5232)의 X축 정의 방향측의 단부에, 상하 방향으로 나열되어 고정되어 있다. 또한 1쌍의 Z축 레일(5235)은 모두 Z축 방향으로 뻗는 레일이며, 테이블(5100)의 X축 부의 방향측의 단부에, Y축 방향으로 나열되어 고정되어 있다. 중간 스테이지(5231)는, 이 Y축 레일(5234)의 각각과 걸어맞추어지는 Y축 러너 블록(5231a)이 X축 부의 방향측의 면에, Z축 레일(5235)의 각각과 걸어맞추어지는 Z축 러너 블록(5231b)이 X축 정의 방향측의 면에 설치되어 있는 블록이며, Y축 레일(5234) 및 Z축 레일(5235)의 쌍방에 대하여 슬라이드 가능하게 구성되어 있다. The nut guide 5322 is fixed to the ball nut 5219. Further, all of the pair of Y-axis rails 5234 are rails extending in the Y-axis direction, and are aligned and fixed in the vertical direction at the end of the nut guide 5232 on the X-axis positive direction side. Further, all of the pair of Z-axis rails 5235 are rails extending in the Z-axis direction, and are arranged and fixed in the Y-axis direction at the end of the table 5100 on the X-axis direction side. In the intermediate stage 5231, a Y-axis runner block 5231a engaged with each of these Y-axis rails 5234 is on a surface on the side of the X-axis negative direction, and Z is engaged with each of the Z-axis rails 5235. The shaft runner block 5231b is a block provided on the surface in the X-axis positive direction, and is configured to be slidable with respect to both the Y-axis rail 5234 and the Z-axis rail 5235.

즉, 중간 스테이지(5231)는 테이블(5100)에 대하여 Z축 방향으로 슬라이드 가능하며, 또한 너트 가이드(5232)에 대하여 Y축 방향으로 슬라이드 가능이다. 따라서, 테이블(5100)에 대하여 너트 가이드(5231)는 Y축 방향 및 Z축 방향으로 슬라이드 가능하게 되어 있다. 이 때문에, 다른 액추에이터(5300 및/또는 5400)에 의해 테이블(5100)이 Y축 방향 및/또는 Z축 방향으로 가진되었다고 해도, 그것에 의해 너트 가이드(5232)가 변위하지는 않는다. 즉, 테이블(5100)의 Y축 방향 및/또는 Z축 방향의 변위에 기인하는 휨 응력이 볼 나사(5218)나 베어링(5216), 커플링(5260) 등에 가해지지는 않는다. That is, the intermediate stage 5231 can slide with respect to the table 5100 in the Z-axis direction, and can slide with respect to the nut guide 5322 in the Y-axis direction. Accordingly, with respect to the table 5100, the nut guide 5231 is slidable in the Y-axis direction and the Z-axis direction. For this reason, even if the table 5100 is excited in the Y-axis direction and/or the Z-axis direction by the other actuators 5300 and/or 5400, the nut guide 5232 does not displace by it. That is, the bending stress caused by the displacement of the table 5100 in the Y-axis direction and/or the Z-axis direction is not applied to the ball screw 5218, the bearing 5216, the coupling 5260, or the like.

1쌍의 X축 레일(5237)은 모두 X축 방향으로 뻗는 레일이며, 지지 기구(5240)의 바닥판(5242) 위에, Y축 방향으로 나열되어 고정되어 있다. X축 러너 블록(5233)은 이 X축 레일(5237)의 각각과 걸어맞추어지고, X축 레일(5237)을 따라 슬라이드 가능하게 되어 있다. 러너 블록 부착 부재(5238)는 Y축 방향 양측을 향하여 튀어나오도록 너트 가이드(5232)의 바닥면에 고정된 부재이며, X축 러너 블록(5233)은 러너 블록 부착 부재(5238)의 바닥부에 고정되어 있다. 이와 같이, 너트 가이드(5232)는 러너 블록 부착 부재(5238) 및 X축 러너 블록(5233)을 통하여 X축 레일(5237)에 가이드 되어 있고, 이것에 의해, X축 방향으로만 이동 가능하게 되어 있다. All of the pair of X-axis rails 5237 are rails extending in the X-axis direction, and are arranged and fixed in the Y-axis direction on the bottom plate 5242 of the support mechanism 5240. The X-axis runner block 5233 is engaged with each of the X-axis rails 5237, and is slidable along the X-axis rail 5237. The runner block attachment member 5238 is a member fixed to the bottom surface of the nut guide 5232 so as to protrude toward both sides in the Y-axis direction, and the X-axis runner block 523 is at the bottom of the runner block attachment member 5238. It is fixed. In this way, the nut guide 5232 is guided to the X-axis rail 5237 through the runner block attachment member 5238 and the X-axis runner block 5233, thereby allowing movement only in the X-axis direction. have.

이와 같이, 너트 가이드(5232)의 이동 방향이 X축 방향으로만 제한되어 있기 때문에, 서보모터 유닛(150X)을 구동하여 볼 나사(5218)를 회동시키면, 너트 가이드(5232) 및 이 너트 가이드(5232)와 걸어맞추어지는 테이블(5100)은 X축 방향으로 진퇴한다. As described above, since the moving direction of the nut guide 5232 is limited only in the X-axis direction, when the servomotor unit 150X is driven to rotate the ball screw 5218, the nut guide 5232 and the nut guide ( The table 5100 engaged with the 5232 advances and retreats in the X-axis direction.

러너 블록 부착 부재(5238)의, Y축 방향측의 일방면(도 34에서는 앞쪽, 도 35에서는 우측)(5238a)에는 위치 검출 수단(5250)이 배치되어 있다. 위치 검출 수단(5250)은 X축 방향으로 일정한 간격으로 나열된 3개의 근접 센서(5251), 러너 블록 부착 부재(5238)의 측면(5238a)에 설치된 검출용 플레이트(5252) 및 근접 센서(5251)를 지지하는 센서 지지 플레이트(5253)를 가지고 있다. 근접 센서(5251)는 각각의 근접 센서의 앞에 어떠한 물체가 근접하여(예를 들면, 1밀리미터 이내에) 있는지 아닌지를 검출 가능한 소자이다. 러너 블록 부착 부재(5238)의 측면(5238a)과 근접 센서(5251)는 충분히 떨어져 있기 때문에, 근접 센서(5251)는 각각의 근접 센서(5251) 앞에 검출용 플레이트(5252)가 있는지 아닌지를 검지할 수 있다. 진동 시험 장치(5000)의 제어 유닛(C5)은, 예를 들면, 근접 센서(5251)의 검출 결과를 사용하여 서보모터 유닛(150X)을 피드백 제어할 수 있다(도 38). Position detection means 5250 is disposed on one side (front in Fig. 34, right in Fig. 35) 5238a of the runner block attachment member 5238 on the Y-axis direction side. The position detection means 5250 includes three proximity sensors 5251 arranged at regular intervals in the X-axis direction, a detection plate 5252 installed on the side surface 5238a of the runner block attachment member 5238, and a proximity sensor 5251. It has a sensor support plate 5253 to support. The proximity sensor 5251 is an element capable of detecting whether an object is in proximity (eg, within 1 millimeter) in front of each proximity sensor. Since the side surface 5238a of the runner block attachment member 5238 and the proximity sensor 5251 are sufficiently separated, the proximity sensor 5251 can detect whether or not there is a detection plate 5252 in front of each proximity sensor 5251. I can. The control unit C5 of the vibration testing apparatus 5000 can feedback control the servomotor unit 150X using, for example, the detection result of the proximity sensor 5251 (FIG. 38).

또한 지지 기구(5240)의 바닥판(5242) 위에는, X축 러너 블록(5233)을 X축 방향 양측에서 끼우도록 배치된 규제 블록(5236)이 설치되어 있다. 이 규제 블록(5236)은 너트 가이드(5232)의 이동 범위를 제한하기 위한 것이다. 즉, 서보모터 유닛(150X)을 구동시켜 너트 가이드(5232)를 X축 정의 방향을 향하여 계속해서 이동시키면, 최종적으로는, X축 정의 방향측에 배치된 규제 블록(5236)과 러너 블록 부착 부재(5238)가 접촉하고, 그 이상 너트 가이드(5232)는 X축 정의 방향으로 이동할 수 없게 된다. 너트 가이드(5232)를 X축 부의 방향을 향하여 계속해서 이동시키는 경우도 마찬가지이며, X축 부의 방향측에 배치된 규제 블록(5236)과 러너 블록 부착 부재(5238)가 접촉하여, 그 이상 너트 가이드(5232)는 X축 부의 방향으로 이동할 수 없게 된다. Moreover, on the bottom plate 5242 of the support mechanism 5240, the regulation block 5236 arrange|positioned so that the X-axis runner block 523 may be pinched from both sides in the X-axis direction is provided. This regulation block 5236 is for limiting the movement range of the nut guide 5232. That is, when the servomotor unit 150X is driven to continuously move the nut guide 5232 toward the positive X-axis direction, finally, the regulation block 5236 and the runner block attaching member disposed on the X-axis positive direction side When 5238 contacts, the nut guide 5232 cannot move in the X-axis positive direction any more. The same applies to the case where the nut guide 5232 is continuously moved in the direction of the X-axis part, and the regulation block 5236 disposed on the side of the X-axis part and the runner block attachment member 5238 come into contact with each other, and the nut guide further 5232 cannot move in the direction of the X-axis negative.

이상에서 설명한 제 1 액추에이터(5200)와 제 2 액추에이터(5300)는 설치되는 방향이 상이한(X축과 Y축이 바뀜) 점을 제외하고는 동일한 구조이다. 따라서, 제 2 액추에이터(5300)에 대해서는 상세한 설명은 생략한다. The first actuator 5200 and the second actuator 5300 described above have the same structure except that the directions in which they are installed are different (the X axis and the Y axis are changed). Therefore, a detailed description of the second actuator 5300 will be omitted.

다음에 본 발명의 실시형태에 의한 제 3 액추에이터(5400)의 구성에 대하여 설명한다. 도 36은 테이블(5100) 및 제 3 액추에이터(5400)를 X축 방향에서(도 16의 하방으로부터 상방을 향하여) 본 측면도이다. 이 측면도도 내부 구조를 나타내기 위하여 일부가 절결되어 있다. 또한 도 37은 본 발명의 실시형태에 의한 테이블(5100) 및 제 3 액추에이터(5400)를 Y축 방향에서(도 33의 좌측으로부터 우측을 향하여) 본 측면도이다. 도 37도 내부 구조를 나타내기 위하여 일부가 절결되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는, 제 2 액추에이터(5300)로부터 테이블(5100)을 향하는 Y축을 따른 방향을 Y축 정의 방향, 테이블(5100)로부터 제 2 액추에이터(5300)를 향하는 Y축을 따른 방향을 Y축 부의 방향으로 정의한다. Next, a configuration of the third actuator 5400 according to the embodiment of the present invention will be described. 36 is a side view of the table 5100 and the third actuator 5400 as viewed in the X-axis direction (from the bottom to the top in FIG. 16). This side view is also partially cut out to show the internal structure. 37 is a side view of the table 5100 and the third actuator 5400 according to the embodiment of the present invention as viewed in the Y-axis direction (from left to right in FIG. 33 ). Fig. 37 is also partially cut out to show the internal structure. In addition, in the following description, the direction along the Y axis from the second actuator 5300 toward the table 5100 is the Y axis defining direction, and the direction along the Y axis from the table 5100 toward the second actuator 5300 is the Y axis. Defined in the negative direction.

도 36 및 도 37에 도시되는 바와 같이, 베이스 플레이트(5402) 위에는, 연직 방향으로 뻗는 복수의 빔(5422a)과, 이 복수의 빔(5422a)을 위에서 덮도록 배치된 천판(5422b)으로 이루어지는 프레임(5422)이 설치되어 있다. 각 빔(5422a)은 하단이 베이스 플레이트(5402)의 상면에, 상단이 천판(5422b)의 하면에, 각각 용접되어 있다. 또한 지지 기구(5440)의 베어링 지지 플레이트(5442)가 프레임(5422)의 천판(5422b) 위에 도시되지 않은 볼트를 통하여 고정되어 있다. 이 베어링 지지 플레이트(5442)는 테이블(5100)(도 33)을 상하 방향으로 가진하기 위한 구동 기구(5410)나, 구동 기구(5410)에 의한 가진 운동을 테이블에 전달시키기 위한 연결 기구(5430)를 지지하기 위한 부재이다. 36 and 37, on the base plate 5402, a frame made of a plurality of beams 5242a extending in the vertical direction and a top plate 5242b arranged to cover the plurality of beams 5242a from above (5422) is installed. Each of the beams 5242a is welded with its lower end to the upper surface of the base plate 5402 and its upper end to the lower surface of the top plate 5242b. Further, the bearing support plate 5442 of the support mechanism 5440 is fixed on the top plate 5242b of the frame 5242 via a bolt (not shown). This bearing support plate 5442 is a drive mechanism 5410 for vibrating the table 5100 (Fig. 33) in the vertical direction, and a connecting mechanism 5430 for transmitting the excitation motion by the drive mechanism 5410 to the table. It is a member to support.

구동 기구(5410)는 서보모터 유닛(150Z), 커플링(5460), 베어링부(5416), 볼 나사(5418) 및 볼 너트(5419)를 가지고 있다. 커플링(5460)은 서보모터 유닛(150Z)의 구동축(152Z)과 볼 나사(5418)를 연결하는 것이다. 또한 베어링부(5416)는 전술의 베어링 지지 플레이트(5442)에 고정되어 있고, 볼 나사(5418)를 회전 가능하게 지지하게 되어 있다. 볼 너트(5419)는 그 축 주위로 이동하지 않도록 베어링 지지 플레이트(5442)에 의해 지지되면서, 볼 나사(5418)와 걸어맞추어진다. 그 때문에 서보모터 유닛(150Z)을 구동하면, 볼 나사가 회전하여, 볼 너트(5419)가 그 축 방향(즉 Z축 방향)으로 진퇴한다. 이 볼 너트(5419)의 운동이 연결 기구(5430)를 통하여 테이블(5100)에 전달됨으로써, 테이블(5100)은 Z축 방향으로 구동된다. 그리고, 짧은 주기로 서보모터 유닛(150Z)의 회전 방향을 전환하도록 서보모터 유닛(150Z)을 제어함으로써, 테이블(5100)을 원하는 진폭 및 주기로 Z축 방향(상하 방향)으로 가진할 수 있다. The drive mechanism 5410 has a servomotor unit 150Z, a coupling 5460, a bearing portion 5416, a ball screw 5418, and a ball nut 5419. The coupling 5460 connects the drive shaft 152Z of the servomotor unit 150Z and the ball screw 5418. Further, the bearing portion 5416 is fixed to the bearing support plate 5442 described above, and rotatably supports the ball screw 5418. The ball nut 5419 is supported by the bearing support plate 5442 so as not to move around its axis, while engaging the ball screw 5418. Therefore, when the servomotor unit 150Z is driven, the ball screw rotates and the ball nut 5419 advances and retreats in the axial direction (that is, the Z-axis direction). The motion of the ball nut 5419 is transmitted to the table 5100 through the connection mechanism 5430, so that the table 5100 is driven in the Z-axis direction. In addition, by controlling the servomotor unit 150Z to switch the rotation direction of the servomotor unit 150Z in a short period, the table 5100 can be excited in the Z-axis direction (up-down direction) with a desired amplitude and period.

지지 기구(5440)의 베어링 지지 플레이트(5442)의 하면으로부터, 2장의 연결 플레이트(5443)를 통하여, 수평 방향(XY 평면)으로 넓어지는 모터 지지 플레이트(5446)가 고정되어 있다. 모터 지지 플레이트(5446)의 하면에는, 서보모터 유닛(150Z)이 매달려, 고정되어 있다. 모터 지지 플레이트(5446)에는 개구부(446a)가 설치되어 있고, 서보모터 유닛(150Z)의 구동축(152Z)은 이 개구부(446a)를 관통하여, 모터 지지 플레이트(5446)의 상면측에서 볼 나사(5418)와 연결된다. From the lower surface of the bearing support plate 5442 of the support mechanism 5440, a motor support plate 5444 that expands in the horizontal direction (XY plane) through two connecting plates 5443 is fixed. The servomotor unit 150Z is suspended and fixed to the lower surface of the motor support plate 5444. The motor support plate 5446 is provided with an opening 446a, and the drive shaft 152Z of the servomotor unit 150Z passes through this opening 446a, and a ball screw ( 5418).

또한, 본 실시형태에서는, 프레임(5422)의 높이보다도 서보모터 유닛(150Z)의 축 방향(상하 방향, Z축 방향)의 치수가 크기 때문에, 서보모터 유닛(150Z)의 대부분은 베이스 플레이트(5402)보다도 낮은 위치에 배치된다. 이 때문에, 장치 베이스(5002)에는, 서보모터 유닛(150Z)을 수납하기 위한 공동부(5002a)가 설치되어 있다. 또한 베이스 플레이트(5402)에는, 서보모터 유닛(150Z)을 통과시키기 위한 개구(5402a)가 설치되어 있다. In addition, in this embodiment, since the dimension in the axial direction (up-down direction, Z-axis direction) of the servomotor unit 150Z is larger than the height of the frame 5242, most of the servomotor unit 150Z is the base plate 5402 It is placed in a lower position than ). For this reason, the apparatus base 5002 is provided with the cavity part 5002a for accommodating the servomotor unit 150Z. Further, the base plate 5402 is provided with an opening 5402a for passing the servomotor unit 150Z.

베어링부(5416)는 베어링 지지 플레이트(5442)를 관통하도록 설치되어 있다. 또한, 베어링부(5416)의 구조는 제 1 액추에이터(5200)에서의 베어링부(5216)(도 34, 도 35)와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다. The bearing portion 5416 is provided so as to penetrate the bearing support plate 5442. In addition, since the structure of the bearing part 5416 is the same as that of the bearing part 5216 (FIGS. 34 and 35) of the first actuator 5200, detailed descriptions are omitted.

다음에 연결부(5430)의 구성에 대하여 설명한다. 연결부(5430)는 가동 프레임(5432), 1쌍의 X축 레일(5434), 1쌍의 Y축 레일(5435), 복수의 중간 스테이지(5431), 2쌍의 Z축 레일(5437) 및 2쌍의 Z축 러너 블록(5433)을 가지고 있다. Next, the configuration of the connection portion 5430 will be described. The connection part 5430 includes a movable frame 5432, a pair of X-axis rails 534, a pair of Y-axis rails 5435, a plurality of intermediate stages 5431, two pairs of Z-axis rails 5443 and 2 It has a pair of Z-axis runner blocks 543.

가동 프레임(5432)은 볼 너트(5419)에 고정된 프레임부(5432a)와, 프레임부(5432a)의 상단에 고정된 천판(5432b)과, 천판(5432b)의 X축 방향 양쪽 가장자리로부터 하방으로 뻗도록 고정된 측벽(5432c)을 가지고 있다. 1쌍의 Y축 레일(5435)은 모두 Y축 방향으로 뻗는 레일이며, 가동 프레임(5432)의 천판(5432b)의 상면에 X축 방향으로 나열되어 고정되어 있다. 또한 1쌍의 X축 레일(5434)은 모두 X축 방향으로 뻗는 레일이며, 테이블(5100)의 하면에, Y축 방향으로 나열되어 고정되어 있다. 중간 스테이지(5431)는 X축 레일(5434)과 걸어맞추어지는 X축 러너 블록(5431a)이 상부에, Y축 레일(5435)의 각각과 걸어맞추어지는 Y축 러너 블록(5431b)이 하부에 설치되어 있는 블록이며, X축 레일(5434) 및 Y축 레일(435)의 쌍방에 대하여 슬라이드 가능하게 구성되어 있다. 또한, 중간 스테이지(5431)는 X축 레일(5434)과 Y축 레일(5435)이 교차하는 위치마다 하나씩 설치되어 있다. X축 레일(5434)과 Y축 레일(5435)은, 각각 2개씩 설치되어 있기 때문에, X축 레일(5434)과 Y축 레일(5435)은 4개소에서 교차한다. 따라서, 본 실시형태에서는, 4개의 중간 스테이지(5431)가 사용된다. The movable frame 5432 is downward from both edges in the X-axis direction of the frame portion 5432a fixed to the ball nut 5419, the top plate 5432b fixed to the upper end of the frame portion 5432a, and the top plate 5432b. It has a side wall 5432c fixed to extend. All of the pair of Y-axis rails 5435 are rails extending in the Y-axis direction, and are arranged and fixed in the X-axis direction on the upper surface of the top plate 5432b of the movable frame 5432. In addition, the pair of X-axis rails 534 are all rails extending in the X-axis direction, and are arranged and fixed in the Y-axis direction on the lower surface of the table 5100. In the intermediate stage 541, an X-axis runner block 541a that engages with the X-axis rail 534 is installed at the top, and a Y-axis runner block 5431b that engages with each of the Y-axis rails 5435 is installed at the bottom. It is a block that has been formed and is configured to be slidable with respect to both the X-axis rail 534 and the Y-axis rail 435. In addition, the intermediate stage 541 is provided one by one for each position where the X-axis rail 534 and Y-axis rail 5435 intersect. Since two X-axis rail 534 and Y-axis rail 5435 are provided, respectively, the X-axis rail 5434 and Y-axis rail 5435 intersect at four places. Therefore, in this embodiment, four intermediate stages 541 are used.

이와 같이, 중간 스테이지(5431)의 각각은 테이블(5100)에 대하여 X축 방향으로 슬라이드 가능하며, 또한 가동 프레임(5432)에 대하여 Y축 방향으로 슬라이드 가능이다. 즉, 테이블(5100)에 대하여 가동 프레임(5432)은 X축 방향 및 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 되어 있다. 이 때문에, 다른 액추에이터(5200 및/또는 5300)에 의해 테이블(5100)이 X축 방향 및/또는 Y축 방향으로 가진되었다고 해도, 그것에 의해 가동 프레임(5432)이 변위되지는 않는다. 즉, 테이블(5100)의 X축 방향 및/또는 Y축 방향의 변위에 기인하는 휨 응력이 볼 나사(5418)나 베어링(5416), 커플링(5460) 등에 가해지지 않는다. In this way, each of the intermediate stages 541 is slidable in the X-axis direction with respect to the table 5100, and is slidable in the Y-axis direction with respect to the movable frame 5322. That is, with respect to the table 5100, the movable frame 5432 is slidable in the X-axis direction and the Y-axis direction. For this reason, even if the table 5100 is excited in the X-axis direction and/or the Y-axis direction by the other actuators 5200 and/or 5300, the movable frame 5322 is not displaced by it. That is, the bending stress caused by the displacement of the table 5100 in the X-axis direction and/or the Y-axis direction is not applied to the ball screw 5418, the bearing 5416, the coupling 5460, or the like.

또한 본 실시형태에서는, 가동 프레임(5432)에는 비교적 대중량의 테이블(5100) 및 워크를 떠받치기 위하여, X축 레일(5434) 및 Y축 레일(5435)의 간격을, 제 1 액추에이터(5200)의 Y축 레일(5234) 및 Z축 레일(5235)과 비교하여 넓게 취하고 있다. 이 때문에, 제 1 액추에이터(5200)와 마찬가지로 하나의 중간 스테이지만에 의해 테이블(5100)과 가동 프레임(5432)을 연결시키는 구성으로 하면, 중간 스테이지가 대형화되어, 가동 프레임(5432)에 가해지는 하중이 증대해 버린다. 이 때문에, 본 실시형태에서는, X축 레일(5434)과 Y축 레일(5435)이 교차하는 부분마다 소형의 중간 스테이지(5431)를 배치하는 구성으로 하여, 가동 프레임(5432)에 가해지는 하중의 크기를 필요 최저한으로 억제하고 있다. In addition, in this embodiment, in order to support the table 5100 and the work of a relatively heavy weight in the movable frame 5322, the distance between the X-axis rail 534 and the Y-axis rail 5435 is set as the first actuator 5200. Compared with the Y-axis rail 5234 and the Z-axis rail 5235, it is taken wider. For this reason, as with the first actuator 5200, if the table 5100 and the movable frame 5432 are connected by only one intermediate stage, the intermediate stage is enlarged and the load applied to the movable frame 5322 This will increase. For this reason, in the present embodiment, a small intermediate stage 541 is arranged at each portion where the X-axis rail 534 and the Y-axis rail 5435 intersect, and the load applied to the movable frame 5432 is The size is kept to the minimum required.

2쌍의 Z축 레일(5437)은 Z축 방향으로 뻗는 레일이며, 가동 프레임(5432)의 측벽(5432c)의 각각에, Y축 방향으로 나열되어 1쌍씩 고정되어 있다. Z축 러너 블록(5433)은 이 Z축 레일(5437)의 각각과 걸어 맞추어지고, Z축 레일(5437)을 따라 슬라이드 가능하게 되어 있다. Z축 러너 블록(5433)은 러너 블록 부착 부재(5438)를 통하여 프레임(5422)의 천판(5422b)의 상면에 고정되게 되어 있다. 러너 블록 부착 부재(5438)는 가동 프레임(5432)의 측벽(5432c)과 대략 평행하게 배치된 측판(5438a)과, 이 측판(5438a)의 하단에 고정된 바닥판(5438b)을 가지고 있고, 전체적으로는 L자 단면 형상으로 되어 있다. 또한 본 실시형태에서는, 특히 무게중심이 높고 또한 대중량의 워크를 테이블(5100) 위에 고정하면, X축 주위 및/또는 Y축 주위의 큰 모멘트가 가동 프레임(5432)에 가해지기 쉽게 되어 있다. 그 때문에 러너 블록 부착 부재(5438)는, 이 회전 모멘트에 견딜 수 있도록, 리브에 의해 보강되어 있다. 구체적으로는, 러너 블록 부착 부재(5438)의 Y축 방향 양단에서의 측판(5438a)과 바닥판(5438b)이 이루는 코너에 1쌍의 제 1 리브(5438c)가 설치되고, 또한 이 1쌍의 제 1 리브(5438c) 사이에 걸쳐진 제 2 리브(5438d)가 설치되어 있다. The two pairs of Z-axis rails 5443 are rails extending in the Z-axis direction, and are aligned in the Y-axis direction to each of the side walls 5432c of the movable frame 5432 and are fixed one by one. The Z-axis runner block 543 is engaged with each of these Z-axis rails 5443, and is slidable along the Z-axis rail 543. The Z-axis runner block 543 is fixed to the upper surface of the top plate 5242b of the frame 5242 via a runner block attaching member 5438. The runner block attachment member 5438 has a side plate 5438a disposed substantially parallel to the side wall 5432c of the movable frame 5432 and a bottom plate 5438b fixed to the lower end of the side plate 5438a. Has an L-shaped cross-sectional shape. Further, in the present embodiment, particularly, when a workpiece having a high center of gravity and a heavy weight is fixed on the table 5100, a large moment around the X axis and/or the Y axis is liable to be applied to the movable frame 5432. Therefore, the member 5438 with the runner block is reinforced with ribs so as to withstand this rotational moment. Specifically, a pair of first ribs 5438c are provided at the corners formed by the side plate 5438a and the bottom plate 5438b at both ends in the Y-axis direction of the runner block attachment member 5438, and the pair of A second rib 5438d spanning between the first ribs 5438c is provided.

이와 같이, Z축 러너 블록(5433)이 프레임(5422)에 고정되어 있고, 또한 Z축 레일(5437)에 대하여 슬라이드 가능하게 되어 있다. 따라서, 가동 프레임(5432)은 상하 방향으로 슬라이드 가능함과 아울러, 가동 프레임(5432)의 상하 방향 이외의 이동은 규제된다. 이와 같이, 가동 프레임(5432)의 이동 방향이 상하 방향으로만 제한되어 있기 때문에, 서보모터 유닛(150Z)을 구동하여 볼 나사(5418)를 회동시키면, 가동 프레임(5432) 및 이 가동 프레임(5432)과 걸어맞추어지는 테이블(5100)은 상하 방향으로 진퇴한다. In this way, the Z-axis runner block 543 is fixed to the frame 5242 and is slidable with respect to the Z-axis rail 543. Therefore, while the movable frame 5432 can slide in the vertical direction, movement of the movable frame 5432 other than the vertical direction is restricted. In this way, since the moving direction of the movable frame 5322 is limited only in the vertical direction, when the servomotor unit 150Z is driven to rotate the ball screw 5418, the movable frame 5322 and the movable frame 5322 ) And the engaging table 5100 advances and retreats in the vertical direction.

또한 제 1 액추에이터(5200)의 위치 검출 수단(5250)(도 34, 도 35)과 동일한 위치 검출 수단(도시하지 않음)이 제 3 액추에이터(5400)에도 설치되어 있다. 진동 시험 장치(5000)의 제어 유닛(C5)은 이 위치 검출 수단의 검출 결과에 기초하여 가동 프레임(5432)의 높이가 소정의 범위 내가 되도록 제어할 수 있다(도 38). Further, the same position detection means (not shown) as the position detection means 5250 (FIGS. 34 and 35) of the first actuator 5200 is also provided in the third actuator 5400. The control unit C5 of the vibration test apparatus 5000 can control the height of the movable frame 5432 to fall within a predetermined range based on the detection result of this position detection means (Fig. 38).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 구동축이 서로 직교하는 각 액추에이터와 테이블(5100) 사이에, 2쌍의 레일과 이 레일에 대하여 슬라이드 가능하게 구성된 중간 스테이지가 설치되어 있다. 이것에 의해, 각 액추에이터에 대하여, 테이블(5100)은 그 액추에이터의 구동 방향에 수직한 면 위의 임의의 방향으로 슬라이드 가능하게 되어 있다. 이 때문에, 어떤 액추에이터에 의해 테이블(5100)이 변위되었다고 해도, 이 변위에 기인하는 하중이나 모멘트가 다른 액추에이터에 가해지지 않고, 또한 다른 액추에이터와 테이블(5100)이 중간 스테이지를 통하여 걸어맞추어지는 상태가 유지된다. 즉, 테이블이 임의의 위치로 변위되었다고 해도, 각 액추에이터가 테이블을 변위시키는 것이 가능한 상태가 유지된다. 이 때문에, 본 실시형태에서는, 3개의 액추에이터(5200, 5300, 5400)를 동시에 구동시켜 테이블(5100) 및 그 위에 고정되는 워크를 3축 방향으로 가진 가능이다. As described above, in the present embodiment, two pairs of rails and an intermediate stage configured to be slidable with respect to the rails are provided between each actuator and the table 5100 whose drive shafts are orthogonal to each other. Thereby, for each actuator, the table 5100 is slidable in any direction on a plane perpendicular to the driving direction of the actuator. Therefore, even if the table 5100 is displaced by a certain actuator, the load or moment resulting from this displacement is not applied to the other actuator, and the other actuator and the table 5100 are engaged through the intermediate stage. maintain. That is, even if the table is displaced to an arbitrary position, a state in which each actuator can displace the table is maintained. For this reason, in this embodiment, it is possible to simultaneously drive the three actuators 5200, 5300, and 5400 to have the table 5100 and the work fixed thereon in the three-axis direction.

본 실시형태에서는, 상기한 바와 같이, 액추에이터(5200, 5300, 5400)와 테이블(5100) 사이에는, 레일과 러너 블록을 조합시킨 가이드 기구를 구비한 연결부가 설치되어 있다. 또한 동일한 가이드 기구가 액추에이터(5200, 5300, 5400)에 설치되어 있고, 이 가이드 기구는 각 액추에이터의 볼 나사 기구의 너트를 가이드 하기 위해 사용된다. In this embodiment, as described above, between the actuators 5200, 5300, and 5400 and the table 5100, a connecting portion provided with a guide mechanism in which a rail and a runner block are combined is provided. Also, the same guide mechanism is provided on the actuators 5200, 5300, and 5400, and this guide mechanism is used to guide the nut of the ball screw mechanism of each actuator.

또한 상기의 각 실시형태에서, 토크 발생 장치에 초저관성 서보모터가 사용되고 있지만, 본 발명의 구성은 이것에 한정되지 않는다. 회전자의 관성 모멘트가 작아, 고가속도 혹은 고가가속도로 구동 가능한 다른 형식의 전동기(예를 들면, 인버터 모터)를 사용한 구성도 본 발명에 포함된다. 이 경우, 상기의 각 실시형태와 마찬가지로, 전동기에 인코더를 설치하여, 인코더가 검출한 전동기의 출력축의 회전 상태(예를 들면, 회전수나 각도 위치)에 의한 피드백 제어를 행하는 구성이 채용될 수 있다. In addition, in each of the above embodiments, an ultra-low inertia servomotor is used for the torque generating device, but the configuration of the present invention is not limited to this. A configuration using another type of electric motor (for example, an inverter motor) capable of driving at high acceleration or high acceleration due to a small moment of inertia of the rotor is also included in the present invention. In this case, as in each of the above embodiments, a configuration in which an encoder is installed in the motor to perform feedback control based on the rotational state of the output shaft of the motor detected by the encoder (for example, the number of rotations or angular position) may be adopted. .

또한 상기의 실시형태는 주로 자동차용의 동력 전달 장치의 내구 시험 장치에 본 발명을 적용한 예이지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 산업 전반에서 여러 용도에 사용할 수 있다. 예를 들면, 이륜차, 농업 기계, 건설 기계, 철도 차량, 선박, 항공기, 발전 시스템, 급배수 시스템 또는 이것들을 구성하는 각종 부품의 기계 특성이나 내구성의 평가에 본 발명을 사용할 수 있다. In addition, although the above-described embodiment is an example in which the present invention is mainly applied to an endurance test apparatus of a power transmission device for an automobile, the present invention is not limited to this, and can be used in various applications throughout the industry. For example, the present invention can be used for evaluation of mechanical properties and durability of motorcycles, agricultural machinery, construction machinery, railway vehicles, ships, aircraft, power generation systems, water supply and drainage systems, or various parts constituting these.

이상이 본 실시형태의 설명이지만, 본 발명은 상기의 구성에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 여러 변형이 가능하다. 예를 들면, 상기의 각 실시형태에서는, 하나의(1출력축을 갖는) 서보모터(150B)와 1개의 2축 출력 서보모터(150A)를 2단 연결한 서보모터 유닛(150)(또는 토크 부여용 서보모터 유닛(132))이 사용되고 있지만, 하나의 서보모터(150B)와 복수의 2축 출력 서보모터(150A)를 3단 이상으로 연결한 서보모터 유닛을 사용하는 구성으로 해도 된다. Although the above is the description of the present embodiment, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, in each of the above embodiments, the servomotor unit 150 (or torque application) in which one (with one output shaft) servomotor 150B and one two-axis output servomotor 150A are connected in two stages. Although the servomotor unit 132 for use is used, it may be configured to use a servomotor unit in which one servomotor 150B and a plurality of two-axis output servomotors 150A are connected in three or more stages.

Claims (57)

제 1 전동기와,
상기 제 1 전동기의 동력을 제 1 구동의 대상으로 전달하는 제 1 구동력 전달부와,
상기 제 1 전동기의 동력을 제 2 구동의 대상으로 전달하는 제 2 구동력 전달부와,
상기 제 1 전동기의 동력을 상기 제 1 구동력 전달부와 상기 제 2 구동력 전달부에 분배하는 수단을 구비하고,
상기 제 1 구동력 전달부와 상기 제 2 구동력 전달부가, 상기 제 1 구동의 대상 및 상기 제 2 구동의 대상을 사이에 두고, 환상으로 연결되어 동력 순환계를 구성하고,
상기 제 2 구동력 전달부가 회전에 위상차를 줌으로써 토크를 발생하는 하중 부여부를 구비하고,
상기 하중 부여부가
상기 제 1 전동기에 의해 회전 구동되는 케이싱과,
상기 케이싱에 부착된 제 2 전동기와,
상기 제 2 전동기에 의해 회전 구동되는 연결축과,
상기 케이싱을 회전 가능하게 지지하는 베어링부와,
상기 연결축의 토크를 검출하는 토크 센서를 구비하고,
상기 케이싱이 상기 베어링부에 의해 회전 가능하게 지지된 원통 형상의 축부를 갖고,
상기 축부의 내주에, 이 축부의 중공부에 통과시켜진 상기 연결축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 설치되고,
상기 토크 센서가 상기 연결축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 붙여진 스트레인 게이지를 구비한 구동 시스템.A first electric motor,
A first driving force transmission unit for transmitting the power of the first electric motor to a target of the first driving;
A second driving force transmission unit for transmitting the power of the first electric motor to a second driving target,
And a means for distributing the power of the first electric motor to the first driving force transmission unit and the second driving force transmission unit,
The first driving force transmission unit and the second driving force transmission unit are connected in an annular fashion with the first driving target and the second driving target interposed therebetween to form a power circulation system,
The second driving force transmitting unit has a load applying unit that generates torque by giving a phase difference to rotation,
The load applying unit
A casing that is rotationally driven by the first electric motor,
A second electric motor attached to the casing,
A connection shaft that is rotationally driven by the second electric motor,
A bearing part rotatably supporting the casing,
It has a torque sensor that detects the torque of the connecting shaft,
The casing has a cylindrical shaft portion rotatably supported by the bearing portion,
A bearing for rotatably supporting the connecting shaft passed through the hollow portion of the shaft portion is installed on the inner periphery of the shaft portion,
A drive system having a strain gauge attached to a portion of the connecting shaft accommodated in the shaft portion of the torque sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 연결축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 협착부가 형성되고, 이 협착부에 상기 스트레인 게이지가 붙여진 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 1,
A drive system, characterized in that a constriction portion is formed in a portion of the connecting shaft accommodated in the shaft portion, and the strain gauge is attached to the constriction portion. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 전동기는 정격 출력이 10kW 이상이며, 회전부의 관성 모멘트가 10-2kg·m2 이하인 구동 시스템.The method of claim 1,
The second electric motor has a rated output of 10 kW or more and a moment of inertia of the rotating part of 10 -2 kg·m 2 or less. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 전동기 및 상기 제 2 전동기를 제어하는 제어부와,
상기 하중 부여부의 회전수를 계측하는 회전수 계측부를 구비하고,
상기 제어부가
상기 회전수 계측부의 계측 결과에 기초하여 상기 제 1 전동기의 구동을 제어하고,
상기 토크 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 제 2 전동기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 1,
A control unit for controlling the first electric motor and the second electric motor,
And a rotation speed measuring unit for measuring the rotation speed of the load applying unit,
The control unit
Controlling the driving of the first electric motor based on the measurement result of the rotation speed measuring unit,
And controlling the driving of the second electric motor based on a detection result of the torque sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 케이싱이 통 형상이며,
상기 제 2 전동기가 상기 케이싱의 중공부 내에 배치된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 1,
The casing is tubular,
The drive system, characterized in that the second electric motor is disposed in the hollow portion of the casing. 제 5 항에 있어서,
상기 제 2 전동기의 축이 상기 케이싱의 회전축과 동심으로 배치된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 5,
The drive system, characterized in that the shaft of the second electric motor is disposed concentrically with the rotation shaft of the casing. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 전동기가 모터 케이스를 구비하고,
상기 모터 케이스가 복수의 고정 로드를 통하여 상기 케이싱에 고정된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 1,
The second electric motor has a motor case,
The drive system, wherein the motor case is fixed to the casing through a plurality of fixing rods. 제 7 항에 있어서,
상기 모터 케이스가 상기 제 2 전동기의 축을 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링이 설치된 브래킷을 구비하고,
상기 고정 로드의 일단부가 상기 브래킷에 고정된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 7,
The motor case has a bracket installed with a second bearing rotatably supporting the shaft of the second electric motor,
Drive system, characterized in that one end of the fixing rod is fixed to the bracket. 제 8 항에 있어서,
상기 케이싱이 상기 제 2 전동기를 수용하는 통 형상의 동체부를 구비하고,
상기 고정 로드의 타단부가 상기 동체부에 고정된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 8,
The casing has a cylindrical body portion for accommodating the second electric motor,
The drive system, characterized in that the other end of the fixed rod is fixed to the body. 제 1 항에 있어서,
상기 케이싱이 상기 제 2 전동기를 수용하는 통 형상의 동체부를 구비하고,
상기 하중 부여부가 상기 제 2 전동기의 회전을 감속하는 감속기를 구비하고,
상기 감속기가 부착 플랜지를 구비하고,
상기 부착 플랜지를 상기 동체부와 상기 축부 사이에 끼워 죔으로써 상기 케이싱에 고정된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 1,
The casing has a cylindrical body portion for accommodating the second electric motor,
The load applying unit includes a reducer for decelerating the rotation of the second electric motor,
The speed reducer has an attachment flange,
The drive system, characterized in that fixed to the casing by clamping the attachment flange between the body portion and the shaft portion. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 구동력 전달부가 벨트 기구를 구비하고,
상기 케이싱이 그 외주에 상기 벨트 기구의 벨트가 감아 걸쳐진 풀리부를 갖는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 1,
The second driving force transmission unit has a belt mechanism,
The drive system, wherein the casing has a pulley portion in which a belt of the belt mechanism is wound around its outer periphery. 제 1 항에 있어서,
상기 케이싱의 외부에 배치되어, 상기 제 2 전동기에 전력을 공급하는 전력 공급부와,
상기 전력 공급부로부터 상기 제 2 전동기에 전력을 전송하는 전력 전송로를 구비하고,
상기 전력 전송로가
상기 케이싱의 외부에 배치된 외부 전력 전송로와,
상기 케이싱의 내부에 배치되어, 이 케이싱과 함께 회전 가능한 내부 전력 전송로와,
상기 외부 전력 전송로와 상기 내부 전력 전송로를 접속하는 슬립링부를 구비한 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 1,
A power supply unit disposed outside the casing to supply power to the second electric motor;
And a power transmission path for transmitting power from the power supply to the second motor,
The power transmission path
An external power transmission path disposed outside the casing,
An internal power transmission path disposed inside the casing and rotatable together with the casing,
And a slip ring connecting the external power transmission path and the internal power transmission path. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 전동기의 동력을 제 3 구동의 대상으로 전달하는 제 3 구동력 전달부를 구비하고,
상기 분배하는 수단이 상기 제 1 전동기의 동력을 상기 제 1 구동력 전달부, 상기 제 2 구동력 전달부 및 상기 제 3 구동력 전달부에 분배하고,
상기 제 1 구동력 전달부와 상기 제 3 구동력 전달부가 상기 제 1 구동의 대상 및 상기 제 3 구동의 대상을 사이에 두고, 환상으로 연결되어 동력 순환계를 구성하는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.The method of claim 1,
A third driving force transmission unit for transmitting the power of the first electric motor to a third driving target,
The distributing means distributes the power of the first electric motor to the first driving force transmission unit, the second driving force transmission unit, and the third driving force transmission unit,
And the first driving force transmission unit and the third driving force transmission unit are annularly connected with the first driving target and the third driving target therebetween to form a power circulation system. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 구동 시스템을 구비한 기계 시험 장치.A mechanical testing apparatus provided with the drive system according to any one of claims 1 to 13. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 구동 시스템과,
공시체의 일단부가 부착되는, 상기 제 1 구동의 대상인 제 1 워크 부착부와,
공시체의 타단부가 부착되는, 상기 제 2 구동의 대상인 제 2 워크 부착부를 구비한 기계 시험 장치.The drive system according to any one of claims 1 to 13, and
A first workpiece attachment portion, which is an object of the first drive, to which one end of the specimen is attached,
A mechanical testing apparatus including a second workpiece attachment portion, which is a target of the second drive, to which the other end of the specimen is attached. 공시체인 타이어가 장착된 휠을 회전 가능하게 지지함과 아울러, 상기 타이어의 트레드부를 노면에 누르는 기구와,
상기 휠을 회전 구동하는, 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 구동 시스템을 구비하고,
상기 휠이 상기 하중 부여부의 연결축에 연결된 타이어 시험 장치.A mechanism for rotatably supporting a wheel on which a tire, which is a test piece, and pressing the tread portion of the tire against the road surface;
The drive system according to any one of claims 1 to 13, which rotates the wheel, is provided,
Tire testing apparatus in which the wheel is connected to the connecting shaft of the load applying unit. 공시체인 타이어가 장착된 휠을 회전 가능하게 지지함과 아울러, 상기 타이어의 트레드부를 노면에 누르는 기구와,
상기 휠에 토크를 주는 토크 부여 유닛과,
상기 토크 부여 유닛을 회전 구동하는 제 1 전동기를 구비하고,
상기 토크 부여 유닛이
상기 제 1 전동기에 의해 회전 구동되는 케이싱과,
상기 케이싱에 부착된 제 2 전동기와,
상기 제 2 전동기에 의해 회전 구동되는 연결축과,
상기 케이싱을 회전 가능하게 지지하는 베어링부와,
상기 연결축의 토크를 검출하는 토크 센서를 구비하고,
상기 케이싱이 상기 베어링부에 의해 회전 가능하게 지지된 원통 형상의 축부를 갖고,
상기 축부의 내주에, 이 축부의 중공부에 통과시켜진 상기 연결축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 설치되고,
상기 토크 센서가 상기 연결축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 붙여진 스트레인 게이지를 구비한 타이어 시험 장치.A mechanism for rotatably supporting a wheel on which a tire, which is a test piece, and pressing the tread portion of the tire against the road surface;
A torque imparting unit that gives torque to the wheel,
A first electric motor for rotationally driving the torque applying unit is provided,
The torque imparting unit
A casing that is rotationally driven by the first electric motor,
A second electric motor attached to the casing,
A connection shaft that is rotationally driven by the second electric motor,
A bearing part rotatably supporting the casing,
It has a torque sensor that detects the torque of the connecting shaft,
The casing has a cylindrical shaft portion rotatably supported by the bearing portion,
A bearing for rotatably supporting the connecting shaft passed through the hollow portion of the shaft portion is installed on the inner periphery of the shaft portion,
Tire testing apparatus having a strain gauge attached to a portion of the connecting shaft accommodated in the shaft portion of the torque sensor. 제 17 항에 있어서,
상기 연결축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 협착부가 형성되고, 이 협착부에 상기 스트레인 게이지가 붙여진 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 17,
A tire testing apparatus, wherein a constriction portion is formed in a portion of the connecting shaft accommodated in the shaft portion, and the strain gauge is attached to the constriction portion. 제 17 항에 있어서,
상기 제 2 전동기는 정격 출력이 10kW 이상이며, 회전부의 관성 모멘트가 10-2kg·m2 이하인 타이어 시험 장치.The method of claim 17,
The second electric motor has a rated output of 10 kW or more, and a moment of inertia of the rotating part is 10 -2 kg·m 2 or less. 제 17 항에 있어서,
상기 제 1 전동기 및 상기 제 2 전동기를 제어하는 제어부와,
상기 토크 부여 유닛의 회전수를 계측하는 회전수 계측부를 구비하고,
상기 제어부가
상기 회전수 계측부의 계측 결과에 기초하여 상기 제 1 전동기의 구동을 제어하고,
상기 토크 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 제 2 전동기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 17,
A control unit for controlling the first electric motor and the second electric motor,
And a rotation speed measuring unit for measuring the rotation speed of the torque applying unit,
The control unit
Controlling the driving of the first electric motor based on the measurement result of the rotation speed measuring unit,
A tire testing apparatus comprising controlling driving of the second electric motor based on a detection result of the torque sensor. 제 17 항에 있어서,
상기 케이싱이 통 형상이며,
상기 제 2 전동기가 상기 케이싱의 중공부 내에 배치된 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 17,
The casing is tubular,
Tire testing apparatus, characterized in that the second electric motor is disposed in the hollow portion of the casing. 제 21 항에 있어서,
상기 제 2 전동기의 축이 상기 케이싱의 회전축과 동심으로 배치된 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 21,
Tire testing apparatus, characterized in that the shaft of the second electric motor is arranged concentrically with the rotation shaft of the casing. 제 17 항에 있어서,
상기 제 2 전동기가 모터 케이스를 구비하고,
상기 모터 케이스가 복수의 고정 로드를 통하여 상기 케이싱에 고정된 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 17,
The second electric motor has a motor case,
Tire testing apparatus, characterized in that the motor case is fixed to the casing through a plurality of fixing rods. 제 23 항에 있어서,
상기 모터 케이스가 상기 제 2 전동기의 축을 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링이 설치된 브래킷을 구비하고,
상기 고정 로드의 일단부가 상기 브래킷에 고정된 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 23,
The motor case has a bracket installed with a second bearing rotatably supporting the shaft of the second electric motor,
Tire testing apparatus, characterized in that one end of the fixing rod is fixed to the bracket. 제 24 항에 있어서,
상기 케이싱이 상기 제 2 전동기를 수용하는 통 형상의 동체부를 구비하고,
상기 고정 로드의 타단부가 상기 동체부에 고정된 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 24,
The casing has a cylindrical body portion for accommodating the second electric motor,
Tire testing apparatus, characterized in that the other end of the fixed rod is fixed to the body. 제 17 항에 있어서,
상기 케이싱이 상기 제 2 전동기를 수용하는 통 형상의 동체부를 구비하고,
상기 토크 부여 유닛은 상기 제 2 전동기의 회전을 감속하는 감속기를 구비하고,
상기 감속기가
부착 플랜지를 구비하고,
상기 부착 플랜지를 상기 동체부와 상기 축부 사이에 끼워 죔으로써 상기 케이싱에 고정된 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 17,
The casing has a cylindrical body portion for accommodating the second electric motor,
The torque imparting unit includes a reducer for decelerating the rotation of the second electric motor,
The speed reducer
With an attachment flange,
A tire testing apparatus, characterized in that the attachment flange is fixed to the casing by clamping it between the body portion and the shaft portion. 제 17 항에 있어서,
상기 제 2 구동력 전달부가 벨트 기구를 구비하고,
상기 케이싱이 그 외주에 상기 벨트 기구의 벨트가 감아 걸쳐진 풀리부를 갖는 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 17,
The second driving force transmission unit has a belt mechanism,
The tire testing apparatus, wherein the casing has a pulley portion in which the belt of the belt mechanism is wound around its outer periphery. 제 17 항에 있어서,
상기 케이싱의 외부에 배치되어, 상기 제 2 전동기에 전력을 공급하는 전력 공급부와,
상기 전력 공급부로부터 상기 제 2 전동기에 전력을 전송하는 전력 전송로를 구비하고,
상기 전력 전송로가
상기 케이싱의 외부에 배치된 외부 전력 전송로와,
상기 케이싱의 내부에 배치되어, 이 케이싱과 함께 회전 가능한 내부 전력 전송로와,
상기 외부 전력 전송로와 상기 내부 전력 전송로를 접속하는 슬립링부를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 17,
A power supply unit disposed outside the casing to supply power to the second electric motor;
And a power transmission path for transmitting power from the power supply to the second motor,
The power transmission path
An external power transmission path disposed outside the casing,
An internal power transmission path disposed inside the casing and rotatable together with the casing,
And a slip ring part connecting the external power transmission path and the internal power transmission path. 제 17 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 휠의 얼라인먼트를 조정 가능한 얼라인먼트 제어 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method according to any one of claims 17 to 28,
A tire testing apparatus comprising an alignment control mechanism capable of adjusting the alignment of the wheel. 제 29 항에 있어서,
상기 얼라인먼트 제어 기구가
상기 휠의 회전축의 위치를 상기 노면에 수직한 방향으로 이동하여 타이어 하중을 조정하는 타이어 하중 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 29,
The alignment control mechanism
A tire testing apparatus comprising a tire load adjusting unit configured to adjust the tire load by moving the position of the rotation axis of the wheel in a direction perpendicular to the road surface. 제 29 항에 있어서,
상기 얼라인먼트 제어 기구가
상기 휠의 회전축을 상기 노면의 수선의 주위로 기울여서 상기 노면에 대한 타이어 슬립각을 조정 가능한 슬립각 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 29,
The alignment control mechanism
And a slip angle adjustment unit capable of adjusting the tire slip angle with respect to the road surface by tilting the rotation axis of the wheel around the repair line of the road surface. 제 29 항에 있어서,
상기 얼라인먼트 제어 기구가
상기 휠의 회전축을 상기 노면에 대하여 경사지게 하여 캠버각을 조정 가능한 캠버각 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 29,
The alignment control mechanism
And a camber angle adjustment unit capable of adjusting a camber angle by tilting the rotation shaft of the wheel with respect to the road surface. 제 29 항에 있어서,
상기 휠을 그 회전축 방향으로 이동시키는 트래버스 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어 시험 장치.The method of claim 29,
A tire testing apparatus comprising a traverse device for moving the wheel in the direction of its rotation axis. 케이싱과,
상기 케이싱을 회전 가능하게 지지하는 베어링부와,
상기 케이싱에 부착된 제 2 전동기와,
상기 제 2 전동기에 의해 회전 구동되는 연결축과,
상기 연결축의 토크를 검출하는 토크 센서를 구비하고,
상기 케이싱이 상기 베어링부에 의해 지지된 원통 형상의 축부를 갖고,
상기 축부가 이 축부의 중공부에 통과시켜진 상기 연결축을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 구비하고,
상기 토크 센서가 상기 연결축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 붙여진 스트레인 게이지를 구비한 하중 부여부.With casing,
A bearing part rotatably supporting the casing,
A second electric motor attached to the casing,
A connection shaft that is rotationally driven by the second electric motor,
It has a torque sensor that detects the torque of the connecting shaft,
The casing has a cylindrical shaft portion supported by the bearing portion,
The shaft portion includes a bearing rotatably supporting the connecting shaft passed through the hollow portion of the shaft portion,
A load applying portion having a strain gauge attached to a portion of the torque sensor accommodated in the shaft portion of the connecting shaft. 제 34 항에 있어서,
상기 연결축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 협착부가 형성되고, 이 협착부에 상기 스트레인 게이지가 붙여진 것을 특징으로 하는 하중 부여부.The method of claim 34,
A load applying portion, characterized in that a constriction portion is formed in a portion of the connecting shaft accommodated in the shaft portion, and the strain gauge is attached to the constriction portion. 출력축과,
소정의 엔진이 발생하는 동력을 모의한 모의 동력을 출력하도록 상기 출력축의 회전을 제어하는 제어부와,
상기 제어부의 제어하에서 상기 출력축에 소정의 토크를 부여 가능한 하중 부여부와,
상기 하중 부여부를 회전 가능하게 지지하는 베어링부와,
상기 제어부의 제어하에서 상기 하중 부여부를 소정의 회전수로 회전 구동 가능한 회전 구동체부를 구비하고,
상기 하중 부여부가
케이싱과,
상기 케이싱에 부착된 제 1 전동기를 구비하고,
상기 케이싱이 상기 베어링부에 의해 지지된 원통 형상의 축부를 갖고,
상기 출력축이 상기 축부를 동축으로 관통하고,
상기 축부에 상기 출력축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 설치된 동력 시뮬레이터.With the output shaft,
A control unit that controls the rotation of the output shaft to output a simulated power simulating power generated by a predetermined engine;
A load applying unit capable of imparting a predetermined torque to the output shaft under the control of the control unit,
A bearing part rotatably supporting the load applying part,
And a rotation driving body capable of rotating the load applying unit at a predetermined rotational speed under the control of the control unit,
The load applying unit
With casing,
Having a first electric motor attached to the casing,
The casing has a cylindrical shaft portion supported by the bearing portion,
The output shaft coaxially penetrates the shaft portion,
A power simulator provided with a bearing rotatably supporting the output shaft on the shaft portion. 제 36 항에 있어서,
상기 케이싱이 통 형상의 동체부를 갖고,
상기 제 1 전동기가 상기 동체부의 중공부 내에 수용된 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 36,
The casing has a cylindrical body part,
The power simulator, characterized in that the first electric motor is accommodated in the hollow part of the body part. 제 36 항에 있어서,
상기 제 1 전동기는 정격 출력이 10kW 이상이며, 회전부의 관성 모멘트가 10-2kg·m2 이하인 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 36,
The power simulator, characterized in that the first motor has a rated output of 10 kW or more, and a moment of inertia of the rotating part is 10 -2 kg·m 2 or less. 제 36 항에 있어서,
상기 하중 부여부가 상기 제 1 전동기로부터 출력되는 회전을 감속하는 감속기를 구비하고,
상기 출력축이 상기 감속기를 통하여 상기 제 1 전동기에 연결된 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 36,
The load applying unit includes a reducer for decelerating the rotation output from the first electric motor,
Power simulator, characterized in that the output shaft is connected to the first electric motor through the reducer. 제 36 항에 있어서,
상기 하중 부여부의 외부에 배치되어, 상기 제 1 전동기에 전력을 공급하는 전력 공급부와,
상기 전력 공급부로부터 상기 제 1 전동기에 전력을 전송하는 전력 전송로를 구비하고,
상기 전력 전송로가
상기 하중 부여부의 외부에 부설된 외부 전력 전송로와,
상기 하중 부여부의 내부에 부설되어, 이 하중 부여부와 함께 회전 가능한 내부 전력 전송로와,
상기 외부 전력 전송로와 상기 내부 전력 전송로를 접속하는 슬립링부를 구비한 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 36,
A power supply unit disposed outside the load applying unit and supplying power to the first electric motor;
And a power transmission path for transmitting power from the power supply to the first motor,
The power transmission path
An external power transmission path installed outside the load applying unit,
An internal power transmission path that is installed inside the load application unit and is rotatable together with the load application unit,
A power simulator comprising a slip ring connecting the external power transmission path and the internal power transmission path. 제 36 항에 있어서,
상기 출력축의 토크를 검출하는 토크 센서를 구비하고,
상기 제어부가 상기 토크 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 제 1 전동기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 36,
It has a torque sensor for detecting the torque of the output shaft,
The power simulator, wherein the control unit controls the driving of the first electric motor based on a result of detection by the torque sensor. 제 41 항에 있어서,
상기 토크 센서가 상기 출력축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 붙여진 스트레인 게이지를 구비한 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 41,
The power simulator, characterized in that the torque sensor has a strain gauge attached to a portion of the output shaft accommodated in the shaft portion. 제 42 항에 있어서,
상기 출력축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 협착부가 형성되고, 이 협착부에 상기 스트레인 게이지가 붙여진 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 42,
A power simulator, characterized in that a constriction portion is formed in a portion of the output shaft accommodated in the shaft portion, and the strain gauge is attached to the constriction portion. 제 36 항에 있어서,
상기 회전 구동체부가 상기 하중 부여부를 회전 구동 가능한 제 2 전동기를 구비한 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 36,
The power simulator, characterized in that the rotation driving body portion includes a second electric motor capable of rotating the load applying portion. 제 44 항에 있어서,
상기 하중 부여부의 회전수를 계측하는 회전수 계측부를 구비하고,
상기 제어부가 상기 회전수 계측부의 계측 결과에 기초하여 상기 제 2 전동기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 44,
And a rotation speed measuring unit for measuring the rotation speed of the load applying unit,
The power simulator, wherein the control unit controls driving of the second electric motor based on a measurement result of the rotation speed measurement unit. 제 44 항에 있어서,
상기 제 1 전동기가 서보모터이며,
상기 제 2 전동기가 인버터 모터인 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 44,
The first electric motor is a servo motor,
Power simulator, characterized in that the second electric motor is an inverter motor. 제 36 항에 있어서,
복수 종류의 엔진의 상기 모의 동력을 선택적으로 출력 가능한 것을 특징으로 하는 동력 시뮬레이터.The method of claim 36,
Power simulator, characterized in that it is possible to selectively output the simulated power of a plurality of types of engines. 공시체에 주는 토크를 발생 가능한 하중 부여부와,
상기 하중 부여부를 회전 가능하게 지지하는 베어링부와,
상기 하중 부여부를 회전 구동 가능한 회전 구동체부를 구비하고,
상기 하중 부여부가
상기 베어링부에 의해 지지된 원통 형상의 축부를 갖는 케이싱과,
상기 케이싱에 부착된 제 1 전동기와,
상기 축부의 중공부에 통과시켜져, 상기 공시체와 접속되는 구동축과,
상기 축부에 설치된, 상기 구동축을 회전 가능하게 지지하는 베어링과,
상기 구동축의 토크를 검출하는 토크 센서를 구비하고,
상기 토크 센서가 상기 구동축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 붙여진 스트레인 게이지를 구비한 기계 시험 장치.A load application unit capable of generating torque to the specimen,
A bearing part rotatably supporting the load applying part,
And a rotation driving body capable of rotationally driving the load applying unit,
The load applying unit
A casing having a cylindrical shaft portion supported by the bearing portion,
A first electric motor attached to the casing,
A drive shaft passed through the hollow portion of the shaft portion and connected to the specimen;
A bearing installed on the shaft portion to rotatably support the drive shaft,
It has a torque sensor for detecting the torque of the drive shaft,
A mechanical testing apparatus comprising a strain gauge attached to a portion of the drive shaft accommodated in the shaft portion of the torque sensor. 제 48 항에 있어서,
상기 구동축의 상기 축부 내에 수용된 부분에 협착부가 형성되고, 이 협착부에 상기 스트레인 게이지가 붙여진 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 48,
A mechanical testing apparatus, wherein a constriction portion is formed in a portion of the drive shaft accommodated in the shaft portion, and the strain gauge is attached to the constriction portion. 제 48 항에 있어서,
상기 케이싱이 통 형상의 동체부를 갖고,
상기 제 1 전동기가 상기 동체부의 중공부 내에 수용된 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 48,
The casing has a cylindrical body part,
The mechanical testing apparatus, characterized in that the first electric motor is accommodated in the hollow part of the body part. 제 48 항에 있어서,
상기 제 1 전동기는 정격 출력이 10kW 이상이며, 회전부의 관성 모멘트가 10-2kg·m2 이하인 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 48,
The first motor has a rated output of 10 kW or more, and a moment of inertia of the rotating part is 10 -2 kg·m 2 or less. 제 48 항에 있어서,
상기 하중 부여부가 상기 제 1 전동기로부터 출력되는 회전을 감속하는 감속기를 구비하고,
상기 구동축이 상기 감속기를 통하여 상기 제 1 전동기의 축에 연결된 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 48,
The load applying unit includes a reducer for decelerating the rotation output from the first electric motor,
The mechanical testing apparatus, characterized in that the drive shaft is connected to the shaft of the first electric motor through the reducer. 제 48 항에 있어서,
상기 하중 부여부의 외부에 배치되어, 상기 제 1 전동기에 전력을 공급하는 전력 공급부와,
상기 전력 공급부로부터 상기 제 1 전동기에 전력을 전송하는 전력 전송로를 구비하고,
상기 전력 전송로가
상기 하중 부여부의 외부에 부설된 외부 전력 전송로와,
상기 하중 부여부의 내부에 부설되어, 이 하중 부여부와 함께 회전 가능한 내부 전력 전송로와,
상기 외부 전력 전송로와 상기 내부 전력 전송로를 접속하는 슬립링부를 구비한 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 48,
A power supply unit disposed outside the load applying unit and supplying power to the first electric motor;
And a power transmission path for transmitting power from the power supply to the first motor,
The power transmission path
An external power transmission path installed outside the load applying unit,
An internal power transmission path that is installed inside the load application unit and is rotatable together with the load application unit,
And a slip ring unit connecting the external power transmission path and the internal power transmission path. 제 48 항에 있어서,
상기 하중 부여부 및 상기 회전 구동체부를 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 48,
A mechanical testing apparatus comprising a control unit for controlling the load applying unit and the rotation driving body unit. 제 54 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 토크 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 제 1 전동기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 54,
The mechanical testing apparatus, characterized in that the control unit controls driving of the first electric motor based on a result of detection by the torque sensor. 제 54 항에 있어서,
상기 하중 부여부의 회전수를 계측하는 회전수 계측부를 구비하고,
상기 회전 구동체부가 상기 하중 부여부를 회전 구동 가능한 제 2 전동기를 구비하고,
상기 제어부가 상기 회전수 계측부의 계측의 결과에 기초하여 상기 제 2 전동기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 54,
And a rotation speed measuring unit for measuring the rotation speed of the load applying unit,
The rotation driving body portion includes a second electric motor capable of rotationally driving the load applying portion,
The mechanical testing apparatus, wherein the control unit controls driving of the second electric motor based on a result of the measurement of the rotation speed measurement unit. 제 56 항에 있어서,
상기 제 1 전동기가 서보모터이며,
상기 제 2 전동기가 인버터 모터인 것을 특징으로 하는 기계 시험 장치.The method of claim 56,
The first electric motor is a servo motor,
Mechanical testing apparatus, characterized in that the second electric motor is an inverter motor.
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