JPH0742668B2 - Stranding machine - Google Patents

Stranding machine

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JPH0742668B2
JPH0742668B2 JP30676192A JP30676192A JPH0742668B2 JP H0742668 B2 JPH0742668 B2 JP H0742668B2 JP 30676192 A JP30676192 A JP 30676192A JP 30676192 A JP30676192 A JP 30676192A JP H0742668 B2 JPH0742668 B2 JP H0742668B2
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JP
Japan
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motor
take
twisting
wire rod
wire
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昭 加道
庄三 田中
雄三 寺下
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宮崎鉄工株式会社
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    • D07B2301/3583Rotational speed

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  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、線材に二度撚りを与え
て巻き取っていく撚線機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire twisting machine for twisting a wire rod twice and winding it up.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の二度撚式撚線機は、図7に示すよ
うに、撚線機本体1に回動自在に支持された矩形状のク
レドル2と、このクレドル2の内側に支持軸3a,3b
を介して回転自在に支持された線材巻取ボビン4と、ク
レドル2の外周部に支持軸3a,3bと直交する回転軸
5,6を中心として回転自在に配された回転体7とを備
えている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a conventional double twisting type twisting machine supports a rectangular cradle 2 rotatably supported by a twisting machine body 1 and a cradle 2 supported inside the cradle 2. Shafts 3a, 3b
A wire rod winding bobbin 4 which is rotatably supported via a rotating body 7 and a rotating body 7 which is rotatably arranged around an outer peripheral portion of the cradle 2 around rotating shafts 5 and 6 orthogonal to the supporting shafts 3a and 3b. ing.

【0003】回転軸5,6は、ベルト8を介して駆動モ
ータ9のプーリ10に接続されており、回転軸5の他端
がギヤ11、パウダークラツチ12等を介して支持軸3
aを回転させるボビン駆動プーリ13に接続されてい
る。回転体7とボビン4とは同じ駆動系統であり、巻取
ボビン4を一定の回転速度で回転すると、線材の巻取径
が大になるに従つてその周速が速くなるため、駆動系統
にパウダークラツチ12が介在され、巻取ボビン4とそ
の案内ローラ14間の線材張力に応じて巻取ボビン4の
回転速度が制御されている。
The rotary shafts 5, 6 are connected to a pulley 10 of a drive motor 9 via a belt 8, and the other end of the rotary shaft 5 is supported by a support shaft 3 via a gear 11, a powder clutch 12 and the like.
It is connected to a bobbin drive pulley 13 that rotates a. The rotating body 7 and the bobbin 4 are the same drive system, and when the winding bobbin 4 is rotated at a constant rotation speed, the peripheral speed thereof increases as the winding diameter of the wire increases, so The powder clutch 12 is interposed, and the rotation speed of the winding bobbin 4 is controlled according to the wire tension between the winding bobbin 4 and its guide roller 14.

【0004】回転体7は、対向した一対の弓形のアーチ
16を備え、回転体7の一側に従動軸6に形成された中
心孔17を通つて供給される線材Wをアーチ16に案内
する第一撚りローラ18が支持され、回転体7の他側に
アーチ16に案内された線材を巻取ボビン4側へ案内す
る第二撚りローラ19が支持されている。
The rotating body 7 includes a pair of arcuate arches 16 facing each other, and guides the wire W supplied through a center hole 17 formed in the driven shaft 6 on one side of the rotating body 7 to the arch 16. The first twist roller 18 is supported, and the second twist roller 19 that guides the wire guided by the arch 16 to the winding bobbin 4 side is supported on the other side of the rotating body 7.

【0005】そして、この回転体7の回転により、第一
撚りローラ18で線材に1度目の撚りがかかり、第二撚
りローラ19で2度目の撚りがかかるようになってい
る。
By the rotation of the rotating body 7, the first twisting roller 18 twists the wire material for the first time and the second twisting roller 19 twists the wire material for the second time.

【0006】また、クレドル2の内側に、二度撚りされ
た線材を引っ張る一対の引取キャプスタン20と、引取
キャプスタン20に巻取られた線材を巻取ボビン4に導
くローラ21と、線材を巻取ボビン4の回転に応じて移
動させる案内ローラ14とが設けられている。引取キャ
プスタン20は、駆動モータ9により一定速度で回転駆
動される。そして、案内ローラ14は、トラバース機構
22により巻取ボビン4の軸方向に往復動自在とされ
る。
Inside the cradle 2, a pair of take-up capstans 20 for pulling the twice-twisted wire rod, a roller 21 for guiding the wire rod wound around the take-up capstan 20 to the take-up bobbin 4, and a wire rod are provided. A guide roller 14 that moves according to the rotation of the winding bobbin 4 is provided. The take-up capstan 20 is rotationally driven by the drive motor 9 at a constant speed. The guide roller 14 is reciprocally movable in the axial direction of the winding bobbin 4 by the traverse mechanism 22.

【0007】ここで、撚線機の駆動系統は、図8に示す
ように、回転軸5の回転をベルト25、ベベルギヤ2
6、伝達ギヤ27、チェンジギヤ28、ベベルギヤ29
を介して引取キャプスタン20へ伝達する駆動経路と、
ベベルギヤ29からパウダークラッチ12を経てベルト
30を介してボビン駆動プーリ13に至る駆動経路とか
らなり、回転軸5に伝達された駆動モータ9からの駆動
力が引取キャプスタン20および巻取ボビン4に伝達さ
れる。
Here, in the drive system of the twisting machine, as shown in FIG. 8, the rotation of the rotary shaft 5 causes the belt 25 and the bevel gear 2 to rotate.
6, transmission gear 27, change gear 28, bevel gear 29
A drive path transmitted to the take-up capstan 20 via
A drive path from the bevel gear 29 to the bobbin drive pulley 13 via the powder clutch 12 to the bobbin drive pulley 13. The drive force from the drive motor 9 transmitted to the rotary shaft 5 is applied to the take-up capstan 20 and the take-up bobbin 4. Transmitted.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、撚りピッチは、チェンジギヤ28に使用されるギヤ
の歯数の組み合わせによって決定される。
In the above prior art, the twist pitch is determined by the combination of the number of teeth of the gears used for the change gear 28.

【0009】ところが、両ギヤの軸間距離は一定である
ため、ギヤの歯数の和は常に一定となる。そのため、撚
りピッチは必然的にギヤの組み合わせによって決まり、
指定された撚りピッチと一致しない場合がある。
However, since the axial distance between both gears is constant, the sum of the number of gear teeth is always constant. Therefore, the twist pitch is inevitably determined by the gear combination,
It may not match the specified twist pitch.

【0010】また、撚りピッチの変更を行うには、運転
を一旦停止させてからその撚りピッチに適したチェンジ
ギヤに交換しなければならず、作業に手間がかかる。
Further, in order to change the twist pitch, it is necessary to stop the operation once and then replace the change gear with a change gear suitable for the twist pitch, which is troublesome for the work.

【0011】本発明は、上記に鑑み、容易に撚りピッチ
の変更を行うことができる撚線機の提供を目的とする。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide a twisting machine capable of easily changing the twist pitch.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、回転軸46,47に取付られ線材供給機40から
送られてきた線材に撚りをかける回転体48と、撚られ
た線材を引っ張る引取車53と、引取車53からの線材
を巻き取る巻取ボビン52とを備え、回転体48の内側
に、引取車53および巻取ボビン52が配された撚線機
において、回転軸46,47を回転駆動する第一モータ
55と、引取車53を回転駆動する第二モータ56と、
線材の撚りピッチを設定する撚りピッチ設定手段113
と、設定された撚りピッチに基づいて第二モータ56
駆動信号を出力する引取駆動手段118とが設けられた
ものである。
According to the means for solving the problems of the present invention, a rotor 48 attached to rotating shafts 46 and 47 for twisting a wire sent from a wire feeder 40 and a twisted wire are pulled. In the twisting machine including the take-up wheel 53 and the take-up bobbin 52 that winds the wire rod from the take-up wheel 53, the take-up wheel 53 and the take-up bobbin 52 are arranged inside the rotating body 48. A first motor 55 that rotationally drives 47, and a second motor 56 that rotationally drives the take-up wheel 53,
Twisting pitch setting means 113 for setting the twisting pitch of the wire material
If, in the second motor 56 based on the set twist pitch
And a take-off drive means 118 for outputting a drive signal .

【0013】そして、供給される線材の線速を検出する
線速検出器111と、線速検出器111からの検出信号
に基づいて設定された撚りピッチにより決定された第一
モータ55の回転速度を変速して、撚りピッチが一定に
なるように制御している。
Then, the linear velocity detector 111 for detecting the linear velocity of the supplied wire rod, and the rotation velocity of the first motor 55 determined by the twist pitch set based on the detection signal from the linear velocity detector 111. Is controlled so that the twist pitch becomes constant.

【0014】しかも、第一モータ55はサーボモータと
され、線速検出器111が回転体48と線材供給機40
との間に配設され、回転軸47に、第二モータ専用の電
源用スリップリング64a,64bが取付られている。
Moreover, the first motor 55 is a servo motor, and the linear velocity detector 111 is provided with the rotary body 48 and the wire rod feeder 40.
Power supply slip rings 64a and 64b dedicated to the second motor are mounted on the rotary shaft 47.

【0015】[0015]

【作用】上記課題解決手段において、撚りピッチ設定手
段113により線材の撚りピッチを設定して、撚りピッ
チおよび回転軸46,47の設定回転数に応じて決めら
れた回転数で第二モータ56を駆動する。すると、引取
車53が回転を始め、線材が引き取られる。
In the above means for solving the problems, the twist pitch of the wire rod is set by the twist pitch setting means 113, and the second motor 56 is driven at a rotation speed determined according to the twist pitch and the set rotation speed of the rotary shafts 46 and 47. To drive. Then, the take-up wheel 53 starts to rotate and the wire rod is taken out.

【0016】このとき、線速検出器111が線速を検出
して、撚りピッチに対応して決定された第一モータ55
の回転数を補正して、設定された撚りピッチになるよう
に第一モータ55を変速させる。
At this time, the linear velocity detector 111 detects the linear velocity and determines the first motor 55 corresponding to the twist pitch.
The number of revolutions is corrected and the first motor 55 is shifted so that the set twist pitch is obtained.

【0017】このように、第一モータ55の駆動により
回転体48が回転して、線材に所定の撚りがかかり、線
材は、引取車53に引き取られ、巻取ボビン52に巻き
取られていく。
As described above, the rotating body 48 is rotated by the drive of the first motor 55, the wire is given a predetermined twist, and the wire is taken up by the take-up wheel 53 and taken up by the take-up bobbin 52. .

【0018】したがって、線材の撚りピッチを入力する
だけで、撚りピッチを設定することができ、運転中でも
撚りピッチの設定変更が可能となる。そして、第二モー
タ56がこれに対応して変速されるとともに、第一モー
タ55も変速され、設定された撚りピッチで線材を撚る
ことができる。
Therefore, the twist pitch can be set only by inputting the twist pitch of the wire, and the twist pitch setting can be changed even during operation. Then, the second motor 56 is correspondingly changed in speed, and the first motor 55 is also changed in speed, so that the wire can be twisted at the set twist pitch.

【0019】また、スリップリング64a,64bから
は第二モータ56にしか電源が供給されていないので、
サーボモータである第一モータ55の制御に対するスリ
ップリングの悪影響はなくなる。
Also, since power is supplied only to the second motor 56 from the slip rings 64a and 64b,
The adverse effect of the slip ring on the control of the first motor 55, which is a servo motor, is eliminated.

【0020】[0020]

【実施例】本実施例に係る二度撚式撚線機は、図5,6
の如く、2台の線材供給機40の線材を引取ローラ41
およびダンサーローラ42を用いて引き取り、2本の線
材を撚りダイスにより撚り合わせ、撚り合わされた線材
に二度撚りをかけて巻き取るもので、図2の如く、撚線
機本体45に回転自在に支持された左右一対の回転軸4
6,47と、両回転軸46,47を結んで一体とする回
転体48と、回転体48の内側で回転軸46,47に回
転自在に支持された矩形状のクレドル49と、クレドル
49の内側に支持軸50,51を介して回転自在に支持
された巻取ボビン52と、回転体48により撚られた線
材を引っ張る引取車53と、引取車53から巻取ボビン
52へ線材を案内する案内部54と、回転軸46,47
を回転駆動する第一モータ55と、引取車53および巻
取ボビン52を回転駆動する第二モータ56とを備えて
いる。
EXAMPLE A double twisting type twisting machine according to this example is shown in FIGS.
As shown in FIG.
The wire rod is drawn by using the dancer roller 42, and the two wire materials are twisted together by a twisting die, and the twisted wire material is twice twisted and wound up. As shown in FIG. A pair of left and right rotating shafts 4 supported
6, 47, a rotary body 48 that connects both rotary shafts 46, 47 to form an integral body, a rectangular cradle 49 rotatably supported by the rotary shafts 46, 47 inside the rotary body 48, and a cradle 49. A winding bobbin 52 that is rotatably supported inside via support shafts 50 and 51, a take-up wheel 53 that pulls the wire rod twisted by the rotating body 48, and a wire rod is guided from the take-up wheel 53 to the take-up bobbin 52. Guide part 54 and rotating shafts 46, 47
And a second motor 56 that rotationally drives the take-up wheel 53 and the take-up bobbin 52.

【0021】回転軸46,47は、それぞれ軸受60,
61を介して撚線機本体45に支持されており、線材供
給機側にある左回転軸46には、線材通過用中心孔62
が貫通されている。また、他側の右回転軸47は、その
クレドル側にクレドル49内に連通する線材通過用中心
孔63が貫通されており、軸受61を挟んだ両側にスリ
ップリング64a,64bが取付られている。
The rotating shafts 46, 47 are bearings 60, respectively.
The left rotation shaft 46, which is supported by the twisting wire main body 45 via 61, is located on the wire rod feeder side, and has a wire rod passing center hole 62.
Has been penetrated. Further, the right side rotating shaft 47 on the other side has a wire rod passing center hole 63 communicating with the inside of the cradle 49 on its cradle side, and slip rings 64a, 64b are attached to both sides sandwiching the bearing 61. .

【0022】回転体48は、対向した一対の弓形のアー
チ65を備え、アーチ65の両端が、両回転軸46,4
7に一体的に形成された保持部66に装着されている。
保持部66には、それぞれガイドローラ67,68が回
転自在に取付られている。左側のガイドローラ67は、
中心孔62を通ってきた線材に撚りをかけてアーチ65
の内周面に導き、右側のガイドローラ68は、アーチ6
5に沿ってきた線材に撚りをかけてクレドル49内に導
く。
The rotating body 48 is provided with a pair of arcuate arches 65 opposed to each other, and both ends of the arch 65 have both rotary shafts 46, 4.
It is attached to a holding portion 66 formed integrally with the device 7.
Guide rollers 67 and 68 are rotatably attached to the holding portion 66, respectively. The guide roller 67 on the left side is
The wire 65 that has passed through the center hole 62 is twisted to form an arch 65.
The guide roller 68 on the right side of the arch 6
The wire rod along the wire 5 is twisted and guided into the cradle 49.

【0023】クレドル49は、その左右両側が回転軸4
6,47に軸受70を介して支持されている。そして、
クレドル49の前後両側に、回転軸46,47と直交す
る方向に前,後支持軸50,51が装着されている。各
支持軸50,51の先端は、円錐状に形成されており、
巻取ボビン52に係合される。前支持軸50は、クレド
ル49に対して軸方向に移動自在とされ、ばねにより内
方向に付勢されている。後支持軸51の後端は、クレド
ル49の外部に突出しており、ボビン駆動プーリ71が
取付られている。
The cradle 49 has a rotary shaft 4 on both left and right sides.
6 and 47 are supported by bearings 70. And
Front and rear support shafts 50 and 51 are mounted on both front and rear sides of the cradle 49 in a direction orthogonal to the rotary shafts 46 and 47. The tip of each of the support shafts 50, 51 is formed in a conical shape,
The take-up bobbin 52 is engaged. The front support shaft 50 is axially movable with respect to the cradle 49 and is biased inward by a spring. The rear end of the rear support shaft 51 projects to the outside of the cradle 49, and the bobbin drive pulley 71 is attached to it.

【0024】巻取ボビン52は、前支持軸50の移動に
よってクレドル49から着脱可能となり、後支持軸51
の回転により回転される。
The take-up bobbin 52 becomes detachable from the cradle 49 by the movement of the front support shaft 50, and the rear support shaft 51.
Is rotated by.

【0025】引取車53は、互いに対向して配置された
一対のキャプスタンからなり、その縦軸がクレドル49
に回転自在に装着されている。引取車53の上方には、
計尺用近接スイッチ72が配設されている。
The pick-up wheel 53 is composed of a pair of capstans arranged so as to face each other, and the vertical axis thereof is the cradle 49.
It is rotatably attached to. Above the pick-up vehicle 53,
A proximity switch 72 for measuring scale is provided.

【0026】案内部54は、縦ローラ73と、横ローラ
74と、案内ローラ75と、案内ローラ75を巻取ボビ
ン52の軸方向に移動させるトラバース装置76とから
なる。縦ローラ73および横ローラ74は、それぞれク
レドル49に回転自在に支持されている。トラバース装
置76は、クレドル49間に支持軸50,51と平行に
差渡され螺刻されたトラバース軸77の回転により、案
内ローラ75を支持する支持台78を支持軸50,51
の軸方向へ往復移動案内する。
The guide portion 54 comprises a vertical roller 73, a horizontal roller 74, a guide roller 75, and a traverse device 76 for moving the guide roller 75 in the axial direction of the winding bobbin 52. The vertical roller 73 and the horizontal roller 74 are rotatably supported by the cradle 49. The traverse device 76 rotates the traverse shaft 77, which is passed between the cradle 49 in parallel with the support shafts 50 and 51 and is threaded, so as to rotate the support base 78 that supports the guide roller 75.
Guide the reciprocating movement in the axial direction.

【0027】第一モータ55は、サーボモータからな
り、回転体48の外側に配置されている。第二モータ5
6は、汎用モータあるいはインバータモータからなり、
クレドル49内に装着されている。第二モータ56は、
スリップリング64a,64bからブラシを通じて取り
出された駆動用の電源により駆動される。
The first motor 55 is a servo motor and is arranged outside the rotating body 48. Second motor 5
6 is a general-purpose motor or an inverter motor,
It is installed in the cradle 49. The second motor 56 is
It is driven by a driving power source taken out from the slip rings 64a and 64b through a brush.

【0028】図4に示すように、第一モータ55のモー
タプーリ80は、ベルト81を介して駆動プーリ82に
連結されている。駆動プーリ82と同軸上に配されたプ
ーリ83は、両回転軸46,47に取付られたアーチ駆
動プーリ84,85にベルト86,87を介してそれぞ
れ連結されている。
As shown in FIG. 4, the motor pulley 80 of the first motor 55 is connected to a drive pulley 82 via a belt 81. A pulley 83 arranged coaxially with the drive pulley 82 is connected to arch drive pulleys 84, 85 attached to both rotary shafts 46, 47 via belts 86, 87, respectively.

【0029】また、第二モータ56のモータプーリ90
は、ベルト91を介して駆動プーリ92に連結されてい
る。駆動プーリ92と同軸上にギヤ93が配され、この
ギヤ93に噛み合わされたギヤ94の同軸上に、ベベル
ギヤ96およびボビン用伝達プーリ97が取付けられて
いる。このベベルギヤ96から引取キャプスタン53に
駆動力が伝達される。ベベルギヤ96とボビン用伝達プ
ーリ97との間には、パウダークラッチ98が介装され
ている。
Further, the motor pulley 90 of the second motor 56
Is connected to a drive pulley 92 via a belt 91. A gear 93 is arranged coaxially with the drive pulley 92, and a bevel gear 96 and a bobbin transmission pulley 97 are attached coaxially with a gear 94 meshed with the gear 93. The driving force is transmitted from the bevel gear 96 to the take-up capstan 53. A powder clutch 98 is interposed between the bevel gear 96 and the bobbin transmission pulley 97.

【0030】ボビン用伝達プーリ97は、歯付きベルト
99を介してボビン駆動プーリ71に連結され、さらに
両プーリ71,97の間に、トラバース駆動プーリ10
0が配設されている。巻取ボビン52は、第二モータ5
6の駆動力が伝達され、パウダークラッチ98により線
材張力に応じて巻取ボビン52の回転速度が調節され
る。また、トラバース駆動プーリ100により、トラバ
ース軸77が回転駆動される。なお、ボビン駆動プーリ
71の軸と後支持軸51とは、ギヤ101を介して連結
されている。
The bobbin transmission pulley 97 is connected to the bobbin drive pulley 71 via the toothed belt 99, and the traverse drive pulley 10 is provided between the pulleys 71 and 97.
0 is set. The winding bobbin 52 is the second motor 5
The driving force of No. 6 is transmitted, and the powder clutch 98 adjusts the rotation speed of the winding bobbin 52 according to the tension of the wire rod. Further, the traverse shaft 77 is rotationally driven by the traverse drive pulley 100. The shaft of the bobbin driving pulley 71 and the rear support shaft 51 are connected via a gear 101.

【0031】線材供給機40のダンサーローラ42と撚
りダイスとの間に、計尺カウンタホイール110が介装
され、カウンタホイール110に線速検出器としてのパ
ルスジェネレータ111が接続されている。
A scale counter wheel 110 is interposed between the dancer roller 42 of the wire feeder 40 and the twisting die, and a pulse generator 111 as a linear velocity detector is connected to the counter wheel 110.

【0032】そして、撚線機本体45の近傍には、撚線
機の運転を制御するための制御盤112が設置されてお
り、制御盤112には、撚りピッチを設定するための撚
りピッチ設定手段としてのシーケンサ113が配設され
ており、デジタルスイッチにより入力された撚りピッチ
の値および回転軸46,47の回転数(回転体48の回
転数)を読み込む。そして、設定された撚りピッチおよ
び回転体48の回転数に対応した回転速度が演算され、
第二モータ56を駆動するように速度信号を出力する引
取駆動手段118が設けられている。
A control panel 112 for controlling the operation of the twisting machine is installed near the twisting machine main body 45, and the twisting pitch setting for setting the twisting pitch is provided on the control panel 112. A sequencer 113 as means is provided, and reads the value of the twist pitch input by a digital switch and the number of rotations of the rotating shafts 46 and 47 (the number of rotations of the rotating body 48). Then, the rotation speed corresponding to the set twist pitch and the rotation speed of the rotating body 48 is calculated,
A drive that outputs a speed signal to drive the second motor 56.
An intake drive means 118 is provided.

【0033】また、制御盤112内には、パルスジェネ
レータ111からの検出信号に基づいて設定された撚り
ピッチから決定される第一モータ55の回転速度を変速
する変速手段114が設けられている。
Further, in the control panel 112, there is provided a speed change means 114 for changing the rotational speed of the first motor 55 which is determined from the twist pitch set based on the detection signal from the pulse generator 111.

【0034】変速手段114は、図1の如く、シーケン
サ113に読み込まれた撚りピッチによる第一モータ5
5の回転数の回転比率を設定して、この回転比率をパル
スジェネレータ111で検出された線速に基づいて回転
比率を決定する比率設定部115と、決定された回転比
率により第一モータ55を駆動するサーボドライバ11
6に速度信号を出力するモータ制御部117とからな
る。
As shown in FIG. 1, the speed change means 114 is the first motor 5 based on the twist pitch read by the sequencer 113.
The ratio setting unit 115 that sets the rotation ratio of the rotation speed of 5 and determines the rotation ratio based on the linear velocity detected by the pulse generator 111, and the first motor 55 according to the determined rotation ratio. Servo driver to drive 11
6 and a motor control unit 117 which outputs a speed signal.

【0035】また、第一モータ55は、パルスジェネレ
ータ等の速度検出器を備えており、これにより回転速度
が検出され、モータ制御部117によるフィードバック
制御がされている。
Further, the first motor 55 is provided with a speed detector such as a pulse generator, the rotation speed is detected by this, and the motor control unit 117 performs feedback control.

【0036】なお、撚線機には、満巻された巻取ボビン
52の線材端末処理を行つて、空の巻取ボビンと交換す
るボビン自動交換装置119を備えている。図2〜5
中、120は線材の始端を巻き付けるホイール、122
はパワーロック、123は空ボビン、124は満巻され
た巻取ボビンである。また、図4に示す一点鎖線上の丸
印は、軸受,ピローブロックを表している。
The twisting machine is equipped with an automatic bobbin changing device 119 for performing a wire rod end treatment on the fully wound winding bobbin 52 and replacing it with an empty winding bobbin. 2-5
Inside, 120 is a wheel around which the starting end of the wire is wound, 122
Is a power lock, 123 is an empty bobbin, and 124 is a fully wound winding bobbin. The circles on the alternate long and short dash line shown in FIG. 4 represent bearings and pillow blocks.

【0037】上記構成において、デジタルスイッチで線
材の撚りピッチおよび回転軸46,47の回転数(回転
体48の回転数)を入力して、シーケンサ113に読み
込ませる。そして、起動スイッチを押すと、第二モータ
56が駆動され、引取キャプスタン53が回転を始める
とともに、巻取ボビン52も回転され、線材が引き取ら
れる。
In the above structure, the twisting pitch of the wire and the rotation speed of the rotary shafts 46 and 47 (rotation speed of the rotary body 48) are input by the digital switch and read by the sequencer 113. Then, when the start switch is pressed, the second motor 56 is driven, the take-up capstan 53 starts to rotate, and the take-up bobbin 52 is also rotated to take out the wire rod.

【0038】このとき、シーケンサ113に読み込まれ
た撚りピッチに基づいて、第一モータ55の回転比率が
設定される。すなわち、最小撚りピッチのときに回転比
率を1として、撚りピッチが2倍になると、回転比率を
1/2にして、第一モータ55の回転数を1/2にし
て、第一モータ55が駆動される。
At this time, the rotation ratio of the first motor 55 is set based on the twist pitch read by the sequencer 113. That is, when the twist ratio is 1 at the minimum twist pitch and the twist pitch is doubled, the turn ratio is set to 1/2 and the number of rotations of the first motor 55 is set to 1/2 so that the first motor 55 operates. Driven.

【0039】そして、線材が線材供給機40から引き取
られると、カウンタホイール110が回転して、パルス
ジェネレータ111がパルス信号を発信し、比率設定部
115に線速検出信号を出力する。
When the wire rod is taken out from the wire rod feeder 40, the counter wheel 110 rotates and the pulse generator 111 transmits a pulse signal to output a linear velocity detection signal to the ratio setting unit 115.

【0040】比率設定部115では、設定された第一モ
ータ55の回転数から演算される線速と実際の線速とを
比較して、その差を求める。そして、その差がゼロにな
るように第一モータ55の回転数を変化させるように、
モータ制御部117に指令信号を出力する。モータ制御
部117では、この指令に基づいてサーボドライバ11
6に速度信号を出力して、第一モータ55の回転数を可
変させる。
The ratio setting unit 115 compares the linear velocity calculated from the set rotation speed of the first motor 55 with the actual linear velocity to obtain the difference. Then, the rotation speed of the first motor 55 is changed so that the difference becomes zero,
A command signal is output to the motor control unit 117. In the motor control unit 117, based on this command, the servo driver 11
A speed signal is output to 6 to change the rotation speed of the first motor 55.

【0041】第一モータ55の駆動により回転体48が
回転して、第一ガイドローラ67で線材に1度目の撚り
がかかり、第二ガイドローラ68で2度目の撚りがかか
る。回転体48により設定された撚りピッチの撚りがか
けられた線材は、引取キャプスタン53に引き取られ、
案内部54を通ってトラバース装置76によりトラバー
スされながら巻取ボビン52に巻き取られていく。
The rotor 48 is rotated by the drive of the first motor 55, and the first guide roller 67 twists the wire material for the first time and the second guide roller 68 twists the wire material for the second time. The wire rod twisted at the twist pitch set by the rotating body 48 is taken up by the take-up capstan 53,
It is wound on the winding bobbin 52 while being traversed by the traverse device 76 through the guide portion 54.

【0042】巻取ボビン52に巻き取られていくとき、
巻取ボビン52を一定の回転速度で回転すると、線材の
巻取径が大になるに従つてその周速が速くなるが、パウ
ダークラツチ98により、巻取ボビン52の回転速度は
線材張力に応じて徐々に遅くなっていく。
When wound on the winding bobbin 52,
When the winding bobbin 52 is rotated at a constant rotation speed, the peripheral speed thereof increases as the winding diameter of the wire increases, but the powder clutch 98 causes the rotation speed of the winding bobbin 52 to correspond to the wire tension. Gradually slows down.

【0043】このように、デジタルスイッチで任意の撚
りピッチを入力することにより、線材の撚りピッチが設
定され、それに応じて第一,第二モータが変速されるの
で、運転中でも撚りピッチの変更が可能となる。したが
って、従来のようなチェンジギヤを交換するといった手
間が省ける。
As described above, by inputting an arbitrary twist pitch with the digital switch, the twist pitch of the wire is set and the first and second motors are shifted accordingly, so that the twist pitch can be changed even during operation. It will be possible. Therefore, it is possible to save the trouble of replacing the change gear as in the conventional case.

【0044】ところで、サーボモータを回転体内側に設
置した場合、サーボモータに付随するパルスジェネレー
タやファンへの電源供給が必要となり、スリップリング
を用いなければならないが、ノイズや機械振動に伴うブ
ラシの接触不良等が発生して、パルスジェネレータに悪
影響を及ぼし、サーボモータの安定した制御を行うこと
ができなくなる。そこで、回転体のサーボモータと引取
車の駆動モータを別々して、回転体内側に引取車の駆動
モータを配して、パルスジェネレータを回転体の外側に
配しているので、安定したサーボモータの制御を行うこ
とができる。
By the way, when the servo motor is installed inside the rotating body, it is necessary to supply power to the pulse generator and fan attached to the servo motor, and a slip ring must be used. Contact failure or the like will occur, which will adversely affect the pulse generator, making it impossible to perform stable control of the servomotor. Therefore, the servo motor of the rotating body and the drive motor of the take-up vehicle are separately provided, the drive motor of the take-up vehicle is arranged inside the rotating body, and the pulse generator is arranged outside the rotating body. Can be controlled.

【0045】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
The present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiments within the scope of the present invention.

【0046】撚線機の制御にマイクロコンピュータを用
いて、テンキーから撚りピッチを入力して、第一,第二
モータの駆動を制御してもよい。
A microcomputer may be used to control the twisting machine, and the twisting pitch may be input from the numeric keypad to control the driving of the first and second motors.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明の
請求項1によると、線材に撚りをかける回転体を駆動す
る第一モータと、撚られた線材を引っ張る引取車を駆動
する第二モータとが設けられ、線材の撚りピッチを設定
するだけで所定の撚りピッチとなるように第二モータが
駆動されるので、運転中でも撚りピッチの変更が可能と
なる。したがって、撚りピッチの変更の際、従来のよう
なチェンジギヤを交換するといった手間が省ける。
As is apparent from the above description, according to claim 1 of the present invention, the first motor for driving the rotating body for twisting the wire and the second motor for driving the take-up wheel for pulling the twisted wire. With a motor, set the twist pitch of the wire
The second motor so that the desired twist pitch is achieved
Since it is driven, the twist pitch can be changed even during operation. Therefore, when changing the twist pitch, it is possible to save the trouble of replacing the change gear as in the conventional case.

【0048】また、請求項2,3によると、第一モータ
をサーボモータとし、供給される線材の線速を検出する
線速検出器を回転体の外側に設け、回転体の内側には第
二モータだけを設けているので、電源供給用のスリップ
リングによる悪影響がサーボモータに及ばず、安定した
モータ制御を行うことができる。しかも、スリップリン
グの数も少なくできる。
According to the second and third aspects, the first motor is a servomotor, the linear velocity detector for detecting the linear velocity of the supplied wire is provided outside the rotary body, and the linear velocity detector is provided inside the rotary body. Since only two motors are provided, the servo motor is not adversely affected by the slip ring for power supply, and stable motor control can be performed. Moreover, the number of slip rings can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す撚線機の制御ブロック
FIG. 1 is a control block diagram of a twisting machine showing an embodiment of the present invention.

【図2−A】二度撚式撚線機の横断面図[Fig. 2-A] Cross-sectional view of a double-twisting type twisting machine

【図2−B】二度撚式撚線機の横断面図[Fig. 2-B] Cross-sectional view of the double twist type twisting wire machine

【図3】クレドルの正面図[Figure 3] Front view of the cradle

【図4】撚線機の駆動系統を示す図FIG. 4 is a diagram showing a drive system of the twisting machine.

【図5】撚線機の全体構成を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing the overall configuration of the twisting machine.

【図6】撚線機の全体構成を示す正面図FIG. 6 is a front view showing the overall configuration of the twisting machine.

【図7−A】従来の撚線機の横断面図FIG. 7-A is a cross-sectional view of a conventional twisting machine.

【図7−B】従来の撚線機の横断面図FIG. 7-B is a cross-sectional view of a conventional twisting machine.

【図8】従来の撚線機の駆動系統を示す図FIG. 8 is a diagram showing a drive system of a conventional twisting machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

46,47 回転軸 48 回転体 49 クレドル 52 巻取ボビン 53 引取車 55 第一モータ 56 第二モータ 64a,64b スリップリング 111 パルスジェネレータ 113 シーケンサ 114 変速手段 115 比率設定部 117 モータ制御部 46, 47 rotating shaft 48 rotating body 49 cradle 52 winding bobbin 53 take-up vehicle 55 first motor 56 second motor 64a, 64b slip ring 111 pulse generator 113 sequencer 114 speed change unit 115 ratio setting unit 117 motor control unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転軸に取付られ線材供給機から送られ
てきた線材に撚りをかける回転体と、撚られた線材を引
っ張る引取車と、引取車からの線材を巻き取る巻取ボビ
ンとを備え、回転体の内側に、引取車および巻取ボビン
が配された撚線機において、回転軸を回転駆動する第一
モータと、引取車を回転駆動する第二モータと、線材の
撚りピッチを設定する撚りピッチ設定手段と、設定され
た撚りピッチに基づいて第二モータに駆動信号を出力
る引取駆動手段とが設けられたことを特徴とする撚線
機。
1. A rotating body attached to a rotary shaft for twisting a wire rod sent from a wire rod feeder, a take-up wheel for pulling the twisted wire rod, and a winding bobbin for winding the wire rod from the take-up wheel. In a twisting machine in which a take-up wheel and a take-up bobbin are arranged inside the rotating body, a first motor that rotationally drives the rotary shaft, a second motor that rotationally drives the take-up vehicle, and a twisting pitch of the wire rod are provided. A twisting wire machine comprising: a twist pitch setting means to be set; and a take-up drive means for outputting a drive signal to a second motor based on the set twist pitch.
【請求項2】 請求項1記載の撚線機において、供給さ
れる線材の線速を検出する線速検出器と、線速検出器か
らの検出信号に基づいて設定された撚りピッチにより決
定された第一モータの回転速度を変速する変速手段とが
設けられたことを特徴とする撚線機。
2. The twisting machine according to claim 1, which is determined by a linear velocity detector for detecting the linear velocity of a wire rod supplied and a twisting pitch set based on a detection signal from the linear velocity detector. A twisting machine, further comprising: speed change means for changing a rotation speed of the first motor.
【請求項3】 請求項2記載の撚線機において、第一モ
ータはサーボモータとされ、線速検出器が回転体と線材
供給機との間に配設され、回転軸に、第二モータ専用の
電源用スリップリングが取付られたことを特徴とする撚
線機。
3. The twisting machine according to claim 2, wherein the first motor is a servomotor, the linear velocity detector is arranged between the rotating body and the wire rod feeder, and the rotating shaft is provided with a second motor. A twisting machine with a special power supply slip ring attached.
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