KR102287663B1 - 차량용 레이더 장치 - Google Patents

차량용 레이더 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102287663B1
KR102287663B1 KR1020140161058A KR20140161058A KR102287663B1 KR 102287663 B1 KR102287663 B1 KR 102287663B1 KR 1020140161058 A KR1020140161058 A KR 1020140161058A KR 20140161058 A KR20140161058 A KR 20140161058A KR 102287663 B1 KR102287663 B1 KR 102287663B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circuit board
printed circuit
radar device
radome
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020140161058A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160059321A (ko
Inventor
임동욱
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020140161058A priority Critical patent/KR102287663B1/ko
Publication of KR20160059321A publication Critical patent/KR20160059321A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102287663B1 publication Critical patent/KR102287663B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/32—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치는 케이스, 상기 케이스 내에 수용되며, 안테나부 및 상기 안테나부와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성되는 제1 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB), 상기 케이스와 결합되며, 상기 제1 인쇄회로기판을 덮는 레이돔, 그리고 상기 레이돔의 외부에 설치되는 투명 또는 반투명 실린더를 포함하고, 상기 실린더는 비중이 서로 다른 2 종류의 액체로 채워진다.

Description

차량용 레이더 장치{RADAR DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 레이더 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 레이더 장치의 정렬(alignment)에 관한 것이다.
차량용 레이더 장치는 차량의 외부에 장착되며, 전파 송수신을 통하여 표적 장치의 거리, 속도 및 각도를 탐지하거나 추적할 수 있다.
이러한 차량용 레이더 장치는 전파를 송수신하는 안테나와 mmWAVE(millimeter wave)용 RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit) 등의 내부 전자 부품 및 이를 보호하는 레이돔(radome)을 포함한다. 레이돔은 차량용 레이더 장치의 내부 전자 부품을 외부 환경으로부터 기계적으로 보호하며, 외부로 송신되거나 외부로부터 수신되는 전파의 손실을 최소화하는 기능을 한다.
차량용 레이더 장치는 차량의 전방 및 후방에 설치될 수 있다. 차량의 전방에 설치되는 차량용 레이더 장치는 원거리 감지 성능을 가질 필요가 있으며, 이에 따라 높은 이득과 좁은 빔폭을 요구한다. 한편, 차량의 후방에 설치되는 차량용 레이더 장치는 사이드 미러(side mirror)로는 보이지 않는 차량의 측방 및 후방까지 감지할 필요가 있으므로, 넓은 FOV(Field of View)를 요구한다.
한편, 차량용 레이더 장치는 설치 위치 및 각도에 따라 감지 범위가 달라질 수 있다. 예를 들어, 1°의 빔 틸팅(beam tilting) 시 200m 전방에서는 3m 이상의 거리 오차가 발생할 수 있다. 이에 따라, 차량용 레이더 장치를 정확한 각도로 설치할 필요가 있다. 또한, 차량의 흔들림으로 인하여 차량용 레이더 장치의 각도가 어긋나더라도, 이를 용이하게 식별할 수 있는 방법이 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량용 레이더 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치는 케이스, 상기 케이스 내에 수용되며, 안테나부 및 상기 안테나부와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성되는 제1 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB), 상기 케이스와 결합되며, 상기 제1 인쇄회로기판을 덮는 레이돔, 그리고 상기 레이돔의 외부에 설치되는 투명 또는 반투명 실린더를 포함하고, 상기 실린더는 비중이 서로 다른 2 종류의 액체로 채워진다.
상기 서로 다른 2 종류의 액체 간의 경계면을 이용하여 상기 안테나의 각도가 정렬될 수 있다.
상기 실린더에는 상기 경계면에 대응하는 눈금이 형성될 수 있다.
상기 레이돔은 상기 제1 인쇄회로기판에 대향하는 덮개면, 상기 덮개면과 연결되고 서로 마주보는 한 쌍의 제1 벽면, 그리고 상기 덮개면 및 상기 제1 벽면과 연결되며, 서로 마주보는 한 쌍의 제2 벽면을 포함할 수 있다.
상기 실린더는 상기 레이돔 상에 복수로 설치되며, 적어도 2개의 실린더는 서로 직각으로 배치될 수 있다.
상기 실린더는 상기 레이돔의 덮개면과 상기 제1 벽면 간의 경계에 설치되는 제1 실린더, 그리고 상기 레이돔의 덮개면과 상기 제2 벽면 간의 경계에 설치되는 제2 실린더를 포함할 수 있다.
상기 실린더는 상기 레이돔의 덮개면 상에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 실린더는 상기 레이돔의 외부에 착탈 가능하게 설치될 수 있다.
상기 안테나부는 서로 평행하게 배열된 복수의 안테나 어레이를 포함하며, 각 안테나 어레이는 일렬로 배열된 복수의 안테나를 포함할 수 있다.
상기 제1 인쇄회로기판에 형성되는 IC 칩과 상기 레이돔 사이에 배치되며, 상기 제1 인쇄회로기판으로부터 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호를 차폐하는 차폐부를 더 포함할 수 있다.
상기 케이스 내에 수용되며, 신호 처리를 위한 회로가 실장되는 제2 인쇄회로기판, 그리고 상기 제1 인쇄회로기판 및 상기 제2 인쇄회로기판을 외부 장치와 연결하는 커넥터를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 인쇄회로기판 및 상기 제2 인쇄회로기판 사이에 배치되며, 상기 제2 인쇄회로기판으로부터 발생하는 노이즈를 차단하는 브라켓(bracket)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 레이더 장치의 설치 각도를 용이하게 조절할 수 있다. 이에 따라, 차량용 레이더 장치의 감지 성능을 높일 수 있다. 또한, 차량의 흔들림 등으로 인하여 차량용 레이더 장치의 설치 각도가 초기 설치 시의 각도와 달라지더라도, 이를 용이하게 식별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 제1 방향의 평면도이다.
도 2는 도 1에 따른 차량용 레이더 장치의 제2 방향의 평면도이다.
도 3은 도 1에 따른 차량용 레이더 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 제1 방향의 평면도이다.
도 5는 도 4에 따른 차량용 레이더 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 PCB의 한 예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따라 안테나의 각도를 정렬하기 위하여 차량용 레이더 장치의 외부에 설치되는 실린더를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 사시도이다.
도 10은 차량용 레이더 장치의 수직 및 수평 정렬을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 제1 방향의 평면도이고, 도 2는 도 1에 따른 차량용 레이더 장치의 제2 방향의 평면도이며, 도 3은 도 1에 따른 차량용 레이더 장치의 분해 사시도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 제1 방향의 평면도이고, 도 5는 도 4에 따른 차량용 레이더 장치의 분해 사시도이다.
도 1 내지 5를 참조하면, 차량용 레이더 장치(100)는 케이스(110), 커넥터(connector, 120), 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB, 130), 브라켓(bracket, 140), 인쇄회로기판(150), 차폐부(160), 레이돔(170) 및 방수 링(waterproof ring, 180)을 포함한다.
케이스(110)는 커넥터(120), PCB(130), 브라켓(140), PCB(150) 및 차폐부(160) 수용한다.
커넥터(120)는 케이스(110)에 수용되며, 케이스(110)와 볼트(112)를 이용하여 체결될 수 있다. 커넥터(120)는 PCB(130) 및 PCB(150)와 외부 장치를 연결하며, 커넥터(120)를 통하여 PCB(130) 및 PCB(150)와 외부 장치 간의 신호가 전달될 수 있다. PCB(130) 및 PCB(150)와 외부 장치를 연결하기 위하여, 커넥터(120)는 적어도 하나의 핀(pin, 122)을 포함할 수 있다. 커넥터(120)는 도 1 내지 3에서 도시한 바와 같이 케이스(110)의 바닥면을 통하여 수용되거나, 도 4 내지 5에 도시된 바와 같이 케이스(110)의 측면을 통하여 수용될 수 있다. 커넥터(120)는, 예를 들면 캔(CAN, Controller Area Network) 커넥터일 수 있다.
PCB(130)는 케이스(110)에 수용되며, 커넥터(120)와 연결될 수 있다. PCB(130) 상에는 전원 및 신호 처리(Digital Signal Processing, DSP)를 위한 회로가 실장된다.
브라켓(140)은 케이스(110)에 수용되며, PCB(130)로부터 신호 처리 과정 중에 발생하는 노이즈(noise)를 차단한다.
PCB(150)는 케이스(110)에 수용되며, 커넥터(120)와 연결될 수 있다. PCB(150) 상에는 안테나 및 이와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성될 수 있다. 도 6은 PCB(150) 상에 형성된 안테나 및 IC 칩의 한 예를 나타낸다. PCB(150)는 복수의 안테나 어레이(400, 410, 420, 430) 및 IC 칩(440)을 포함한다.
복수의 안테나 어레이(400, 410, 420, 430)는 서로 평행하게 배열되며, 각 안테나 어레이(400, 410, 420, 430)는 일렬로 배열된 복수의 광각 안테나(402, 404, 406, 408)를 포함할 수 있다. 복수의 안테나 어레이가 평행하게 배열될 경우, 안테나 어레이가 배열되는 방향에 수직인 방향(이하, 설명의 편의를 위하여 X축 방향이라 할 수 있다)으로의 감지 각도를 넓힐 수 있으며, PCB(150)의 평면과 수직하는 방향으로의 감지 거리를 확대할 수 있다. 여기서, 광각 안테나는 76 내지 81 GHz의 주파수 대역을 사용하는 77GHz 안테나를 포함할 수 있다. 이에 따라, 24GHz 대역의 안테나를 포함하는 레이더 장치에 비하여 소형 및 경량의 사이즈로 구현이 가능하여, 차량의 연비를 높일 수 있다.
IC 칩(440)은 복수의 안테나 어레이(400, 410, 420, 430)와 연결될 수 있다. IC 칩(440)은, 예를 들면 mmWAVE(millimeter wave)용 RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit) 칩을 포함할 수 있다.
도시되지 않았으나, PCB(150) 상에 복수의 안테나 어레이(400, 410, 420, 430)와 IC 칩(440)이 실장되는 면은 OSP(Organic Solderability Preservatives) 공법을 이용하여 산화방지제로 코팅될 수 있다. 이에 따라, 금 도금에 의하여 안테나의 성능이 변화하는 현상을 방지할 수 있다.
PCB(150)는 브라켓(140)을 사이에 두고 PCB(130)와 이격되어 배치될 수 있다.
차폐부(160)는 케이스(110)에 수용되며, PCB(150)의 IC 칩으로부터 발생하는 RF 신호를 차폐한다. 이를 위하여, 차폐부(160)는 PCB(150)의 IC 칩과 대응하는 영역에 형성될 수 있다.
레이돔(170)은 PCB(150)를 덮는다. 레이돔(170)은 케이스(110)와 체결되거나, 레이돔(170)과 케이스(110)의 돌출 유닛 및 함몰 유닛을 이용하여 고정될 수 있다. 한편, 레이돔(170)과 케이스(110) 사이에는 방수 링(180)이 더 포함될 수 있다. 이에 따라, 차량용 레이더 장치(100)의 내부로 물이 새어 들어가는 현상을 막을 수 있다. 방수 링(180)은, 예를 들면 탄성 소재로 이루어질 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 차량용 레이더 장치의 외부에 안테나의 각도를 정렬하는 수단이 설치된다.
이에 대하여, 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따라 안테나의 각도를 정렬하기 위하여 차량용 레이더 장치의 외부에 설치되는 실린더를 나타내고, 도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 사시도이다.
도 7을 참조하면, 안테나의 각도를 정렬하기 위한 실린더(700)는 투명 또는 반투명 실린더일 수 있다. 실린더(700)는 비중이 서로 다른 2 종류의 액체(710, 720)로 채워질 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 비중이 서로 다른 2 종류의 액체 간에는 경계면이 형성되며, 이를 이용하여 안테나의 각도를 정렬할 수 있다. 이를 위하여, 실린더(700)에는 경계면에 대응하는 눈금(730)이 형성될 수 있다. 즉, 실린더(700)의 눈금(730)과 액체(710, 720) 간의 경계면을 일치시킴으로써 안테나의 각도를 정렬할 수 있다. 예를 들어, 차량용 레이더 장치를 차량에 초기 장착하는 경우, 실린더의 눈금과 액체 간의 경계면을 일치시킬 수 있다. 또는, 차량의 주행 중 흔들림에 의하여 차량용 레이더 장치가 초기 정렬 각도와 달라지는 경우, 실린더의 눈금과 액체 간의 경계면 간에 차이가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 사용자는 안테나의 정렬이 어긋난 것으로 판단하고, 실린더의 눈금과 액체 간의 경계면을 다시 일치시킬 수 있다.
여기서, 서로 다른 2 종류의 액체는 물과 기름일 수 있다. 비중이 서로 다른 2 종류의 액체 간의 경계면은 색깔에 의하여 구분될 수도 있다.
도 8 내지 9를 참조하면, 레이돔(170)은 PCB(150)에 대향하는 덮개면(500), 덮개면(500)과 연결되며, 서로 마주보는 한 쌍의 제1 벽면(510), 덮개면(500) 및 제1 벽면(510)과 연결되며, 서로 마주보는 한 쌍의 제2 벽면(520)을 포함한다.
안테나의 각도를 정렬하기 위한 실린더는 도 8에 도시된 바와 같이, 덮개면(500)과 제1 벽면 간의 경계에 설치되는 제1 실린더(700-1) 및 덮개면(500)과 제2 벽면 간의 경계에 설치되는 제2 실린더(700-2)를 포함할 수 있다. 이와 같이 배치된 2 이상의 실린더의 눈금을 액체의 경계면과 모두 일치시키면, 도 10에서 도시된 바와 같이 수평 방향뿐만 아니라 수직 방향으로도 정렬을 수행할 수 있으며, 각도 정렬의 신뢰성을 높일 수 있다. 이때, 각 실린더는 덮개면과 벽면 상에 형성된 홈 내에 접착되거나 매립될 수 있다. 여기서, 각 실린더의 눈금과 액체 간의 경계면이 노출되도록 각 실린더의 일부가 매립될 수 있다. 또는, 도시되지 않았으나, 각 실린더의 양 끝단은 덮개면과 벽면 상에 돌출 형성된 착탈 부재 또는 체결 부재를 통하여 착탈 가능하게 연결될 수도 있다.
안테나의 각도를 정렬하기 위한 실린더는 도 9에 도시된 바와 같이, 덮개면(500) 상에서 회전 가능하게 설치될 수도 있다. 이에 따라, 제1 방향에서 눈금과 액체 간의 경계면을 일치시킨 후, 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 실린더를 회전시켜 제2 방향에서 눈금과 액체 간의 경계면을 일치시킬 수 있다. 이와 같이, 서로 수직인 방향에 대하여 실린더의 눈금을 액체의 경계면과 모두 일치시키면, 도 10에서 도시된 바와 같이 수평 방향뿐만 아니라 수직 방향으로도 정렬을 수행할 수 있으며, 각도 정렬의 신뢰성을 높일 수 있다. 이를 위하여, 덮개면(500)의 표면 상에는 회전 가능한 실린더(700)을 수용하기 위한 홈이 형성될 수 있다. 또한, 실린더(700)는 덮개면(500)의 표면 상에 형성된 회전 가능한 체결 부재와 연결될 수 있으며, 덮개면(500)에는 제1 방향 및 제2 방향을 나타내는 선이 형성되어 있을 수 있다.
본 명세서에서는 PCB 상에 복수의 안테나 어레이가 형성되는 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 PCB 상에 하나의 안테나가 형성되는 경우 또는 하나의 안테나 어레이가 형성되는 경우에도 적용될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 차량용 레이더 장치
110: 케이스
120: 커넥터
130, 150: 인쇄회로기판
140: 브라켓
160: 차폐부
170: 레이돔
180: 방수링

Claims (12)

  1. 케이스,
    상기 케이스 내에 수용되며, 안테나부 및 상기 안테나부와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성되는 제1 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB),
    상기 케이스와 결합되며, 상기 제1 인쇄회로기판을 덮는 레이돔, 그리고
    상기 레이돔의 외부에 설치되고, 비중이 서로 다른 2종류의 액체로 채워지는 투명 또는 반투명의 적어도 2개의 실린더를 포함하고,
    상기 안테나부는 서로 평행하게 배열된 복수의 안테나 어레이를 포함하며, 각 안테나 어레이는 일렬로 배열된 복수의 안테나를 포함하며,
    상기 적어도 2개의 실린더는 서로 직각으로 배치되고, 상기 서로 다른 2종류의 액체 간의 경계면을 이용하여 상기 안테나부의 각도가 정렬되는 차량용 레이더 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실린더에는 상기 경계면에 대응하는 눈금이 형성되는 차량용 레이더 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 레이돔은 상기 제1 인쇄회로기판에 대향하는 덮개면,
    상기 덮개면과 연결되고 서로 마주보는 한 쌍의 제1 벽면, 그리고
    상기 덮개면 및 상기 제1 벽면과 연결되며, 서로 마주보는 한 쌍의 제2 벽면을 포함하는 차량용 레이더 장치.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 실린더는 상기 레이돔의 덮개면과 상기 제1 벽면 간의 경계에 설치되는 제1 실린더, 그리고 상기 레이돔의 덮개면과 상기 제2 벽면 간의 경계에 설치되는 제2 실린더를 포함하는 차량용 레이더 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 실린더는 상기 레이돔의 외부에 착탈 가능하게 설치되는 차량용 레이더 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 인쇄회로기판에 형성되는 IC 칩과 상기 레이돔 사이에 배치되며, 상기 제1 인쇄회로기판으로부터 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호를 차폐하는 차폐부를 더 포함하는 차량용 레이더 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 케이스 내에 수용되며, 신호 처리를 위한 회로가 실장되는 제2 인쇄회로기판, 그리고
    상기 제1 인쇄회로기판 및 상기 제2 인쇄회로기판을 외부 장치와 연결하는 커넥터를 더 포함하는 차량용 레이더 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 인쇄회로기판 및 상기 제2 인쇄회로기판 사이에 배치되며, 상기 제2 인쇄회로기판으로부터 발생하는 노이즈를 차단하는 브라켓(bracket)을 더 포함하는 차량용 레이더 장치.
KR1020140161058A 2014-11-18 2014-11-18 차량용 레이더 장치 KR102287663B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140161058A KR102287663B1 (ko) 2014-11-18 2014-11-18 차량용 레이더 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140161058A KR102287663B1 (ko) 2014-11-18 2014-11-18 차량용 레이더 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160059321A KR20160059321A (ko) 2016-05-26
KR102287663B1 true KR102287663B1 (ko) 2021-08-09

Family

ID=56104714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140161058A KR102287663B1 (ko) 2014-11-18 2014-11-18 차량용 레이더 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102287663B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102673634B1 (ko) * 2016-11-02 2024-06-12 엘지이노텍 주식회사 레이더 장치 및 그의 케이스 구조
US11054514B2 (en) * 2017-11-22 2021-07-06 Magna Closures Inc. Radar beam forming shield for motor vehicle
CN111180891B (zh) * 2020-01-06 2021-12-14 武汉虹信科技发展有限责任公司 多频电调天线的调节方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200472675Y1 (ko) * 2014-01-28 2014-05-14 이재석 각도 및 레벨 측정기

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101207676B1 (ko) * 2011-01-12 2012-12-03 주식회사 만도 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치
KR101207645B1 (ko) * 2011-03-14 2012-12-03 주식회사 만도 얼라이먼트 조절 방법과 얼라이먼트 조절이 가능한 센서
KR101442475B1 (ko) * 2012-03-08 2014-09-23 주식회사 한라홀딩스 레이더 장치
KR20140085678A (ko) * 2012-12-27 2014-07-08 한국전자통신연구원 레이더용 송수신 모듈 및 그 조립 방법
KR101468963B1 (ko) * 2013-04-16 2014-12-05 국방과학연구소 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치 및 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200472675Y1 (ko) * 2014-01-28 2014-05-14 이재석 각도 및 레벨 측정기

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TAMARI Serge 외 3명. Laboratory and field testing of a handheld radar to measure the water velocity at the surface of open channels. IMTA (Instituto Mexicano de Tecnologia del Agua). 2013.*

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160059321A (ko) 2016-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102158577B1 (ko) 차량용 레이더 장치
CN104515976B (zh) 具有天线罩的雷达传感器
KR102261723B1 (ko) 차량용 레이더 장치
US10790582B2 (en) Antenna device
US9653796B2 (en) Structure and technique for antenna decoupling in a vehicle mounted sensor
US20140091969A1 (en) Radome for a radar sensor assembly
KR102660419B1 (ko) 레이더 장치
US10985471B2 (en) Radar device
KR102287663B1 (ko) 차량용 레이더 장치
US20130187808A1 (en) Radar apparatus and antenna apparatus
CN104466425A (zh) 具有抗反射元件的雷达传感器天线
JP6590264B2 (ja) アンテナ装置
KR102431263B1 (ko) 레이더 장치
CN106249206B (zh) 用于接收电磁波的天线设备和用于运行用于接收电磁波的天线设备的方法
US9595757B2 (en) Integral RF-optical phased array module
US10276928B2 (en) Sensor device for a motor vehicle
US20190165483A1 (en) Radar device
KR20170018776A (ko) 고주파 모듈
KR20210075923A (ko) 차량용 레이더 장치
KR20210073394A (ko) 레이더 센서 모듈
EP3923020A1 (en) Radar device
CN112285687A (zh) 雷达***
KR20200058661A (ko) 레이더 장치 및 이를 포함하는 레이더 센싱 장치
JP2019213222A (ja) 車両

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant