KR102124320B1 - 반송대차 이송 시스템 - Google Patents

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Abstract

반송대차 이송 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 반송대차 이송 시스템은, 대형 반송물을 컨베이어 타입으로 수평 이송하는 컨베이어 타입 이송부; 및 컨베이어 타입 이송부와 접근 또는 이격 가능하며, 컨베이어 타입 이송부 상의 대형 반송물을 전달 받거나 대형 반송물을 컨베이어 타입 이송부로 전달하기 위해 대형 반송물을 수평 이송하는 반송물 수평 이송유닛을 구비하는 기능성 반송대차를 포함한다.

Description

반송대차 이송 시스템{Vehicle transferring system}
본 발명은, 반송대차 이송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구조가 복잡할 뿐만 아니라 사이즈가 큰 대형 포크 핸드의 개발 없이도 카세트(cassette)와 같은 대형 반송물을 용이하게 이송할 수 있는 반송대차 이송 시스템에 관한 것이다.
반송대차(Vehicle)는 천장의 레일(Rail)을 따라 주행하면서 반송물을 원하는 위치로 반송한다.
반송대차가 반송하는 반송물은 기판 내지는 기판이나 마스크 등이 탑재된 카세트를 비롯하여 다양할 수 있다. 이처럼 반송대차가 반송물을 반송, 즉 이송하기 때문에 반송대차를 이송대차, 혹은 그 자체로 비히클이라 부르는 경우도 많다.
한편, 반송대차에 반송물, 예컨대 카세트(cassette)를 안착시킬 경우, 전용 포크 핸드로 카세트를 떠서 반송대차에 안착시키는 방법을 주로 사용해 왔다. 다만, 이와 같이 포크 핸드로 카세트를 떠서 반송대차에 안착시키거나 반대로 반송대차 상의 카세트를 떠서 이송시키는 경우에는 그 중량이 예컨대, 500kg 정도 나가는 5.5세대(G) 카세트에 국한된다.
하지만, 이보다 사이즈가 크고 중량이 무거운 대형 카세트, 예컨대 10.5세대(G) 카세트를 반송대차로 옮기거나 반송대차에서 옮길 경우에는 기존의 포크 핸드로 뜨거나 핸들링(handling)할 수 없다.
이는 대형 반송물의 핸들링에 적합한 포크 핸드가 개발되어 있지 않거나 개발 예정에 없기 때문인데, 만약 기존의 포크 핸드나 혹은 단순 컨베이어 등으로 대형 카세트를 이송시키려 하는 경우에는 대형 카세트의 높은 중량으로 인해 반송대차 상의 워크 가이드(Work Guide)가 파손될 수 있고 또한 대형 카세트가 반송대차 상의 정위치에 놓이지 못하고 틀어질 우려가 상당히 높다.
뿐만 아니라 설사 대형 카세트가 반송대차 상에 안착되었다 하더라도 반송대차가 움직일 때, 대형 카세트가 흔들릴 수 있어서 카세트가 떨어져 파손될 수 있다는 점을 두루 고려해볼 때, 기존의 포크 핸드를 대용해서 대형 반송물을 용이하게 이송할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0102906호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 구조가 복잡할 뿐만 아니라 사이즈가 큰 대형 포크 핸드의 개발 없이도 카세트(cassette)와 같은 대형 반송물을 용이하게 이송할 수 있는 반송대차 이송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 대형 반송물을 컨베이어 타입으로 수평 이송하는 컨베이어 타입 이송부; 및 상기 컨베이어 타입 이송부와 접근 또는 이격 가능하며, 상기 컨베이어 타입 이송부 상의 대형 반송물을 전달 받거나 상기 대형 반송물을 상기 컨베이어 타입 이송부로 전달하기 위해 상기 대형 반송물을 수평 이송하는 반송물 수평 이송유닛을 구비하는 기능성 반송대차를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템이 제공될 수 있다.
상기 반송물 수평 이송유닛은 상기 기능성 반송대차의 상부에 상기 기능성 반송대차와 일체로 마련될 수 있다.
상기 반송물 수평 이송유닛은, 유닛 프레임; 및 상기 유닛 프레임 상의 양측에 배치되며, 상기 대형 반송물을 이송 가능하게 지지하는 다수의 반송물 이송 지지부를 포함할 수 있다.
상기 반송물 이송 지지부는, 바디부; 및 상기 바디부의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 상기 대형 반송물의 하단부에 구름 접촉되어 상기 대형 반송물을 수평 방향으로 구름 이동시키는 메인 휠을 포함할 수 있다.
상기 반송물 이송 지지부는, 상기 바디부에 마련되고 상기 메인 휠과 연결되며, 상기 메인 휠을 구동시키는 휠 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 반송물 이송 지지부는, 상기 메인 휠의 주변에 배치되되 상기 메인 휠의 회전 방향에 교차 배치되며, 상기 대형 반송물의 사이드에 구름 접촉되어 상기 대형 반송물의 이송을 가이드하는 사이드 휠; 및 상기 바디부에 마련되고 상기 사이드 휠과 연결되며, 상기 사이드 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 회전 지지부를 더 포함할
상기 반송물 이송 지지부는, 상기 사이드 휠의 주변에 배치되며, 상기 사이드 휠과 상기 메인 휠을 보호하는 커버부재를 더 포함할 수 있다.
상기 유닛 프레임의 단부에 배치되며, 상기 대형 반송물이 정위치에 배치되게 하는 한편 상기 대형 반송물의 흔들림을 방지시키는 흔들림 방지겸용 센터링 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 흔들림 방지겸용 센터링 유닛은, 상기 유닛 프레임의 일측에 결합되는 유닛 결합부; 상기 유닛 결합부에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합되며, 상기 대형 반송물을 지지하는 센터링 모듈; 및 상기 센터링 모듈을 업/다운 구동시키는 업/다운 구동부를 포함할 수 있다.
상기 센터링 모듈은, 모듈 베이스; 상기 모듈 베이스에 교차되게 연결되는 모듈 프레임; 및 상기 모듈 프레임의 일측에 결합되며, 상기 대형 반송물에 접촉 지지되는 반송물 접촉 지지부를 포함할 수 있다.
상기 대형 반송물의 가이드를 위하여 상기 반송물 접촉 지지부의 상단부 모서리에 경사지게 경사벽이 형성될 수 있으며, 상기 모듈 베이스에는 상기 대형 반송물을 가이드하는 자유 회전형 가이드 롤러가 마련될 수 있다.
상기 센터링 모듈은, 상기 센터링 모듈의 업/다운 이동 방향을 따라 상기 모듈 베이스에 연결되는 베이스 연결바아를 더 포함할 수 있다.
상기 베이스 연결바아에는 그루브(groove) 형태의 캠 팔로워가 형성될 수 있다.
상기 업/다운 구동부는, 상기 센터링 모듈의 업/다운 구동을 위한 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터와 상기 베이스 연결바아 사이에 배치되되 일단부의 모터축 결합부가 상기 모터의 모터축에 결합되어 정위치에서 회전되는 캠 유닛; 및 상기 캠 유닛의 타단부에 결합되어 상기 캠 팔로워에 배치되며, 상기 모터축 결합부를 축심으로 해서 상기 캠 팔로워의 궤적 내에서 이동되는 힌지핀을 포함할 수 있다.
상기 흔들림 방지겸용 센터링 유닛은, 상기 센터링 모듈에 연결되며, 상기 센터링 모듈의 업/다운 이동을 가이드하는 LM 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 대형 반송물의 반송 시 상기 대형 반송물이 정위치에 배치되게 하는 한편 상기 대형 반송물의 흔들림이 방지되도록 상기 흔들림 방지겸용 센터링 유닛의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 구조가 복잡할 뿐만 아니라 사이즈가 큰 대형 포크 핸드의 개발 없이도 카세트(cassette)와 같은 대형 반송물을 용이하게 이송할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송대차 이송 시스템의 구성도로서 대형 반송대차가 이송되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 기능성 반송대차의 측면도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 도 5의 A 영역의 확대도이다.
도 7은 흔들림 방지겸용 센터링 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7의 측면도이다.
도 9는 도 8의 B-B 방향에서 도시한 흔들림 방지겸용 센터링 유닛의 부분 사시도이다.
도 10은 캠 유닛의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 11은 반송대차 이송 시스템의 제어블록도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1 내지 도 3은 은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송대차 이송 시스템의 구성도로서 대형 반송대차가 이송되는 과정을 도시한 도면이고, 도 4는 기능성 반송대차의 측면도이며, 도 5는 도 4의 정면도이며, 도 6은 도 5의 A 영역의 확대도이고, 도 7은 흔들림 방지겸용 센터링 유닛의 사시도이며, 도 8은 도 7의 측면도이고, 도 9는 도 8의 B-B 방향에서 도시한 흔들림 방지겸용 센터링 유닛의 부분 사시도이며, 도 10은 캠 유닛의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이고, 도 11은 반송대차 이송 시스템의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 반송대차 이송 시스템은 구조가 복잡할 뿐만 아니라 사이즈가 큰 대형 포크 핸드의 개발 없이도 카세트(cassette)와 같은 대형 반송물을 용이하게 이송할 수 있도록 한 것이다.
앞서도 기술한 것처럼 종전 구조에서는 전용 포크 핸드(미도시)로 카세트를 떠서 이송시키는 방법을 취하였으며, 실질적으로 이러한 방식이 일반화된 이송 방식이었다.
하지만, 카세트가 좀 더 대형화될수록 즉 500kg 정도의 중량을 갖는 5.5세대(G) 카세트보다 크고 무거운 예컨대 10.5세대(G) 카세트와 같은 대형 반송물의 경우에는 종전의 포크 핸드로 핸들링이 불가능하다. 실제, 이와 같은 대형 반송물의 경우, 그에 적합한 대형 포크 핸드가 개발되어야 하지만 현재 이와 같은 대형 포크 핸드는 개발된 바 없고 또한 개발 예정에 없다는 점을 고려해보면 포크 핸드의 핸들링에서 벗어난 다른 방식으로 대형 반송물을 반송시켜야 한다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 반송대차 이송 시스템이 제안되고 있는 것이다.
이와 같은 반송대차 이송 시스템은 컨베이어 타입 이송부(200)와, 반송물 수평 이송유닛(110)을 구비하는 기능성 반송대차(100)를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 컨베이어 타입 이송부(200)는 통상의 컨베이어 구조일 수 있다. 이때, 컨베이어 타입 이송부(200)의 상부 구조가 반송물 수평 이송유닛(110)의 구조와 동일해도 무방하며, 이러한 구조가 적용되더라도 본 발명의 효과를 제공할 수 있다.
한편, 기능성 반송대차(100)는 컨베이어 타입 이송부(200)와 접근 또는 이격 가능하며, 컨베이어 타입 이송부(200) 상의 대형 반송물을 전달 받거나 대형 반송물을 컨베이어 타입 이송부(200)로 전달하기 위해 대형 반송물을 수평 이송하는 반송물 수평 이송유닛(110)을 포함한다.
본 실시예에서 반송물 수평 이송유닛(110)은 기능성 반송대차(100)의 상부에 기능성 반송대차(100)와 일체로 마련된다. 반송물 수평 이송유닛(110)이 기능성 반송대차(100)와 일체로 마련되기 때문에 흔들림 없이 안정적인 구조로서 대형 반송물 이송을 담당할 수 있다.
도 4 내지 도 11에 자세히 도시되 바와 같이, 반송물 수평 이송유닛(110)은 유닛 프레임(120)과, 유닛 프레임(120) 상에 마련되는 반송물 이송 지지부(131) 및 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)을 포함한다.
유닛 프레임(120)은 반송물 수평 이송유닛(110)의 외관 구조를 이룬다. 반송물 이송 지지부(131) 및 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)이 유닛 프레임(120)에 위치별로 결합될 수 있다. 따라서 유닛 프레임(120)은 강성이 우수한 금속 프레임 구조를 이룰 수 있다. 유닛 프레임(120)에는 기능성 반송대차(100)와의 연결을 위한 연결부(121)가 결합된다.
반송물 이송 지지부(131)는 유닛 프레임(120) 상의 양측에 배치되며, 대형 반송물을 이송 가능하게 지지하는 역할을 한다. 반송물 이송 지지부(131)는 유닛 프레임(120) 상의 양측에 다수 개 배치될 수 있으며, 해당 위치에서 대형 반송물의 이송을 담당한다.
이러한 반송물 이송 지지부(131)는 외관 구조물로서 바디부(131)를 포함하며, 바디부(131) 상에 위치별로 다수의 부품들이 조립되는 구조를 갖는다.
바디부(131)의 일측에 메인 휠(132)이 마련된다. 메인 휠(132)은 바디부(131)의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 대형 반송물의 하단부에 구름 접촉되어 대형 반송물을 수평 방향으로 구름 이동시키는 역할을 한다.
이러한 메인 휠(132)의 구동을 위해 휠 구동부(133)가 마련된다. 휠 구동부(133)는 바디부(131)에 마련되고 메인 휠(132)과 연결되며, 메인 휠(132)을 구동시키는 역할을 한다. 휠 구동부(133)는 서보모터를 포함할 수 있다.
메인 휠(132)의 주변에는 사이드 휠(134)이 배치된다. 사이드 휠(134)은 메인 휠(132)의 주변에 배치되되 메인 휠(132)의 회전 방향에 교차 배치되며, 대형 반송물의 사이드에 구름 접촉되어 대형 반송물의 이송을 가이드한다.
메인 휠(132)이 휠 구동부(133)에 의해 독립적으로 회전되는데 반해, 사이드 휠(134)은 자유 회전형 휠로 적용된다. 따라서 사이드 휠(134)을 구동시키는 데에 별도의 동력이 필요치 않으면서도 대형 반송물의 이송을 원활하게 가이드할 수 있다.
사이드 휠(134)의 설치를 위해 휠 회전 지지부(135)가 마련된다. 휠 회전 지지부(135)는 바디부(131)에 마련되고 사이드 휠(134)과 연결되며, 사이드 휠(134)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
사이드 휠(134)의 주변에는 커버부재(136)가 마련된다. 커버부재(136)는 사이드 휠(134)의 주변에 배치되며, 사이드 휠(134)과 메인 휠(132)을 보호하는 역할을 한다. 뿐만 아니라 커버부재(136)는 사이드 휠(134)과 메인 휠(132) 측의 이물이 비산되는 것을 방지하는 역할도 겸한다.
한편, 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)은 유닛 프레임(120)의 단부에 배치되며, 대형 반송물이 정위치에 배치되게 하는 한편 대형 반송물의 흔들림을 방지시키는 역할을 한다.
즉 반송물 이송 지지부(131)에 의해 이송되는 대형 반송물은 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)에 의해 반송물 수평 이송유닛(110)의 정위치에 배치될 수 있을 뿐만 아니라 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)에 의해 지지되는 반송물 수평 이송유닛(110)은 기능성 반송대차(100)의 이동 시 그 흔들림 역시 방지된다. 따라서 대형 반송물의 자리이탈 혹은 파손을 방지할 수 있다.
이러한 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)은 유닛 결합부(150)와, 대형 반송물을 지지하는 센터링 모듈(160)과, 센터링 모듈(160)을 업/다운 구동시키는 업/다운 구동부(170)를 포함할 수 있다.
유닛 결합부(150)는 센터링 모듈(160)과 업/다운 구동부(170)를 지지하는 한편 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)을 유닛 프레임(120)의 일측에 결합시키는 장소로 활용된다. 볼트 결합에 의해 유닛 결합부(150)가 유닛 프레임(120)의 일측에 결합될 수 있다.
센터링 모듈(160)은 대형 반송물을 지지하되 유닛 결합부(150)에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합된다.
이러한 센터링 모듈(160)은 모듈 베이스(161)와, 모듈 베이스(161)에 교차되게 연결되는 모듈 프레임(162)과, 모듈 프레임(162)의 일측에 결합되며, 대형 반송물에 접촉 지지되는 반송물 접촉 지지부(163)를 포함한다.
대형 반송물은 반송물 접촉 지지부(163)에 접촉 지지되면서 정위치 센터링될 수 있다. 이때, 반송물 접촉 지지부(163)의 상단부 모서리에는 경사지게 경사벽(164)이 형성된다. 경사벽(164)은 예컨대, 대형 반송물의 가이드를 위하여 형성될 수 있다.
반송물 접촉 지지부(163)의 전방에는 자유 회전형 가이드 롤러(168)가 마련된다. 자유 회전형 가이드 롤러(168)는 모듈 베이스(161) 상에 회전 가능하게 마련되며, 해당 위치에서 대형 반송물을 가이드하는 역할을 한다. 본 실시예에서 자유 회전형 가이드 롤러(168)는 모듈 베이스(161) 상의 양측에 한 쌍으로 적용될 수 있다.
모듈 베이스(161)에는 베이스 연결바아(165)가 연결된다. 베이스 연결바아(165)는 센터링 모듈(160)의 업/다운 이동 방향을 따라 모듈 베이스(161)에 연결되는 구조물로서 업/다운 구동부(170)와 연결되는 장소를 이룬다.
이러한 베이스 연결바아(165)의 단부에는 그루브(groove) 형태의 캠 팔로워(166)가 형성된다. 캠 팔로워(166)는 후술할 힌지핀(175)과의 상호작용에 의해 도 10처럼 베이스 연결바아(165)를 예컨대 H 높이만큼 업(up) 구동시킨다. 반대로 동작될 때는 H 높이만큼 베이스 연결바아(165)를 다운(down) 구동시킬 수 있다.
센터링 모듈(160)에는 센터링 모듈(160)의 업/다운 이동을 가이드하는 LM 가이드(180)가 마련된다. LM 가이드(180)는 유닛 결합부(150)에 결합되는 LM 블록(181)과, LM 블록(181)에 삽입되고 LM 블록(181)을 매개로 업/다운 이동되는 LM 샤프트(182)를 포함한다. LM 가이드(180)가 한 쌍으로 적용되기 때문에 업/다운 이동이 안정적으로 가이드될 수 있다.
업/다운 구동부(170)는 LM 가이드(180)의 도움을 통해 센터링 모듈(160)을 업/다운 구동시키는 역할을 한다.
이러한 업/다운 구동부(170)는 센터링 모듈(160)의 업/다운 구동을 위한 구동력을 제공하는 모터(171)와, 모터(171)에 연결되는 캠 유닛(173)을 포함할 수 있다.
캠 유닛(173)은 모터(171)와 베이스 연결바아(165) 사이에 배치되되 일단부의 모터축 결합부(174)가 모터(171)의 모터축(172)에 결합되어 정위치에서 회전되는 구조물이다. 캠 유닛(173)은 모터축 결합부(174)를 축심으로 타단부가 회전되는 구조를 갖는다. 모터축 결합부(174)는 캠 유닛(173)의 일단부에서 모터(171) 쪽으로 돌출된 구조를 갖는다. 따라서 모터(171)의 모터축(172)이 잘 결합될 수 있도록 한다.
캠 유닛(173)의 타단부에는 힌지핀(175)이 자유 회전 가능하게 연결된다. 힌지핀(175)은 그 단부가 캠 팔로워(166)에 배치된다. 캠 유닛(173)이 모터축 결합부(174)를 축심으로 해서 회전되면 힌지핀(175)의 타단부에 배치되는 힌지핀(175)이 캠 팔로워(166)의 궤적 내에서 이동됨에 따라 도 10처럼 베이스 연결바아(165)를 예컨대 H 높이만큼 업(up) 구동시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 반송대차 이송 시스템에는 컨트롤러(190)가 더 갖춰질 수 있다.
컨트롤러(190)는 대형 반송물의 반송 시 대형 반송물이 정위치에 배치되게 하는 한편 대형 반송물의 흔들림이 방지되도록 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)의 동작을 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 대형 반송물의 반송 시 대형 반송물이 정위치에 배치되게 하는 한편 대형 반송물의 흔들림이 방지되도록 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(190)는 대형 반송물의 반송 시 대형 반송물이 정위치에 배치되게 하는 한편 대형 반송물의 흔들림이 방지되도록 흔들림 방지겸용 센터링 유닛(140)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이하, 반송대차 이송 시스템의 작용을 간략하게 살펴본다.
도 1 내지 도 3처럼 반송물 수평 이송유닛(110)을 구비하는 기능성 반송대차(100)가 컨베이어 타입 이송부(200)에 접근되어 수평 높이가 맞춰진 상태에서 컨베이어 타입 이송부(200)가 동작된다.
그러면 컨베이어 타입 이송부(200) 상의 대형 반송물이 컨베이어 타입 이송부(200)의 상부 이동 구조를 통해 기능성 반송대차(100)에 일체로 마련되는 반송물 수평 이송유닛(110)의 반송물 이송 지지부(130)를 통해 기능성 반송대차(100)로 용이하게 이송될 수 있다.
이때, 업/다운 구동부(170)를 이루는 모터(171)의 동작에 의해 캠 유닛(173)이 모터축 결합부(174)를 축심으로 회전되고 힌지핀(175)이 캠 팔로워(166)의 궤적 내에서 이동됨에 따라 도 10처럼 베이스 연결바아(165)가 예컨대 H 높이만큼 업(up) 구동될 수 있는데, 이와 같은 동작으로 반송물 접촉 지지부(163)가 업(up) 동작됨에 따라 대형 반송물의 이송이 정지되는 한편 정위치로 센터링될 수 있다.
특히, 반송물 접촉 지지부(163)에 대형 반송물이 접촉 지지된 상태라서 기능성 반송대차(100)가 이동되더라도 대형 반송물의 흔들림은 방지될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 구조가 복잡할 뿐만 아니라 사이즈가 큰 대형 포크 핸드의 개발 없이도 카세트(cassette)와 같은 대형 반송물을 용이하게 이송할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 기능성 반송대차 110 : 반송물 수평 이송유닛
120 : 유닛 프레임 130 : 반송물 이송 지지부
131 : 바디부 132 : 메인 휠
133 : 휠 구동부 134 : 사이드 휠
135 : 휠 회전 지지부 136 : 커버부재
140 : 흔들림 방지겸용 센터링 유닛 150 : 유닛 결합부
160 : 센터링 모듈 161 : 모듈 베이스
162 : 모듈 프레임 163 : 반송물 접촉 지지부
164 : 경사벽 165 : 베이스 연결바아
166 : 캠 팔로워 168 : 가이드 롤러
170 : 업/다운 구동부 171 : 모터
172 : 모터축 173 : 캠 유닛
174 : 모터축 결합부 175 : 힌지핀
180 : LM 가이드 190 : 컨트롤러
200 : 컨베이어 타입 이송부

Claims (16)

  1. 대형 반송물을 컨베이어 타입으로 수평 이송하는 컨베이어 타입 이송부; 및
    상기 컨베이어 타입 이송부와 접근 또는 이격 가능하며, 상기 컨베이어 타입 이송부 상의 대형 반송물을 전달 받거나 상기 대형 반송물을 상기 컨베이어 타입 이송부로 전달하기 위해 상기 대형 반송물을 수평 이송하는 반송물 수평 이송유닛을 구비하는 기능성 반송대차를 포함하며,
    상기 반송물 수평 이송유닛은,
    유닛 프레임;
    상기 유닛 프레임 상의 양측에 배치되며, 상기 대형 반송물을 이송 가능하게 지지하는 다수의 반송물 이송 지지부; 및
    상기 유닛 프레임의 단부에 배치되며, 상기 대형 반송물이 정위치에 배치되게 하는 한편 상기 대형 반송물의 흔들림을 방지시키는 흔들림 방지겸용 센터링 유닛을 포함하며,
    상기 흔들림 방지겸용 센터링 유닛은,
    상기 유닛 프레임의 일측에 결합되는 유닛 결합부;
    모듈 베이스와, 상기 모듈 베이스에 교차되게 연결되는 모듈 프레임과, 상기 모듈 프레임의 일측에 결합되고 상기 대형 반송물에 접촉 지지되는 반송물 접촉 지지부를 포함하며, 상기 유닛 결합부에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합하여 상기 대형 반송물을 지지하는 센터링 모듈; 및
    상기 센터링 모듈을 업/다운 구동시키는 업/다운 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반송물 수평 이송유닛은 상기 기능성 반송대차의 상부에 상기 기능성 반송대차와 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 반송물 이송 지지부는,
    바디부; 및
    상기 바디부의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 상기 대형 반송물의 하단부에 구름 접촉되어 상기 대형 반송물을 수평 방향으로 구름 이동시키는 메인 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 반송물 이송 지지부는,
    상기 바디부에 마련되고 상기 메인 휠과 연결되며, 상기 메인 휠을 구동시키는 휠 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 반송물 이송 지지부는,
    상기 메인 휠의 주변에 배치되되 상기 메인 휠의 회전 방향에 교차 배치되며, 상기 대형 반송물의 사이드에 구름 접촉되어 상기 대형 반송물의 이송을 가이드하는 사이드 휠; 및
    상기 바디부에 마련되고 상기 사이드 휠과 연결되며, 상기 사이드 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 회전 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 반송물 이송 지지부는,
    상기 사이드 휠의 주변에 배치되며, 상기 사이드 휠과 상기 메인 휠을 보호하는 커버부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 대형 반송물의 가이드를 위하여 상기 반송물 접촉 지지부의 상단부 모서리에 경사지게 경사벽이 형성되며,
    상기 모듈 베이스에는 상기 대형 반송물을 가이드하는 자유 회전형 가이드 롤러가 마련되는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 센터링 모듈은,
    상기 센터링 모듈의 업/다운 이동 방향을 따라 상기 모듈 베이스에 연결되는 베이스 연결바아를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 베이스 연결바아에는 그루브(groove) 형태의 캠 팔로워가 형성되는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 업/다운 구동부는,
    상기 센터링 모듈의 업/다운 구동을 위한 구동력을 제공하는 모터;
    상기 모터와 상기 베이스 연결바아 사이에 배치되되 일단부의 모터축 결합부가 상기 모터의 모터축에 결합되어 정위치에서 회전되는 캠 유닛; 및
    상기 캠 유닛의 타단부에 결합되어 상기 캠 팔로워에 배치되며, 상기 모터축 결합부를 축심으로 해서 상기 캠 팔로워의 궤적 내에서 이동되는 힌지핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 흔들림 방지겸용 센터링 유닛은,
    상기 센터링 모듈에 연결되며, 상기 센터링 모듈의 업/다운 이동을 가이드하는 LM 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 대형 반송물의 반송 시 상기 대형 반송물이 정위치에 배치되게 하는 한편 상기 대형 반송물의 흔들림이 방지되도록 상기 흔들림 방지겸용 센터링 유닛의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송대차 이송 시스템.
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