KR102120098B1

KR102120098B1 - 테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법

Info

Publication number: KR102120098B1
Application number: KR1020200001000A
Authority: KR
Inventors: 이윤배; 유인빈; 강유하; 서경용; 김진생
Original assignee: 세종기술 주식회사
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2020-06-08
Also published as: WO2021137378A1; EP3865434C0; EP3865434B1; EP3865434A1; EP3865434A4

Abstract

본 발명은 전기 자동차용 배터리의 외부에 절연 테이프(이하 '테이프'라 함)를 부착하는 공정에서 상기 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부로 구성된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하여 상기 한 쌍의 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프를 자동으로 연속해서 공급하는 테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프로 자동 교환하는 테이프 교환부를 이용하여 테이프를 연속으로 공급하는 장치에서, 상기 테이프 교환부에 대하여 상기 테이프를 고정하기 위하여 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드와, 상기 상부 및 하부에 구비된 2개의 흡착패드 사이에 절단된 테이프를 연결할 수 있는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착되는 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록과, 상기 흡착패드에 의하여 고정된 테이프를 절단하는 테이프 절단 커터 등으로 구성하게 함으로써, 상기 테이프의 공급을 원활하게 하고, 테이프 교체시간을 단축할 수 있으며, 테이프 공급 롤부의 테이프 교환시 테이프 이음 부분의 오차를 줄일 수 있는 테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법에 관한 것이다.

Description

테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법{Tape Continuous Feeding Apparatus and Method for Continuous Feeding of Tape}

본 발명은 전기 자동차용 배터리의 외부에 절연 테이프(이하 '테이프'라 함)를 부착하는 공정에서 상기 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부로 구성된 힌 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하여 상기 한 쌍의 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프를 자동으로 연속해서 공급하는 테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프로 자동 교환하는 테이프 교환부를 이용하여 테이프를 연속으로 공급하는 장치에서, 상기 테이프 교환부에 대하여 상가 테이프를 교환할 때 상기 테이프가 커팅되기 전후에 양측을 고정하기 위하여 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드와, 상기 상부 및 하부에 구비된 2개의 흡착패드에 의하여 고정된 테이프를 커팅하기 위하여 상기 흡착패드들과 직교 방향에서 전진하여 상기 테이프를 커팅하는 테이프 절단 커터와, 테이프를 연결하는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착되어 있는 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록과, 상기 제1 또는 제2 테이프 공급 롤부 중 테이프 공급을 대기하는 테이프 공급 롤부의 테이프 단부를 고정하는 공급 대기 테이프 고정부를 포함하여 구성되고, 상기 테이프 절단 커터에 의하여 커팅된 테이프 중 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프의 커팅 싱하 면에 상기 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록이 맞닿아 상기 이음용 테이프에 의하여 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프가 상하 양면에서 연결되어 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급되게 함으로써, 상기 테이프의 공급을 원활하게 하고, 테이프 교체시간을 단축할 수 있으며, 테이프 공급 롤부의 테이프 교환시 테이프 이음 부분의 오차를 줄일 수 있는 테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법에 관한 것이다.

삭제

일반적으로, 전기 자동차용 배터리 셀 제조라인에서 배터리에 설치되는 전극 용접 작업을 마친 후, 배터리 셀 케이스를 조립하기 전에 상기 배터리 셀 외부에 절연 테이프를 부착시키는 공정을 수행한다. 전기 자동차용 배터리는 대용량이 되어야 하므로 여러 개의 배터리 셀을 모아 모듈 형태로 구성된다. 이와 같이 모듈 형태로 구성하기 위해서는 배터리 셀간의 절연이 필요하고 배터리 셀간의 절연을 하기 위해 배터리 셀의 외부에 절연 테이프를 부착하는 것이 필수적이고, 또한 절연 테이프 부착 시 배터리의 모서리와 테이프의 일률적이고 정확한 부착이 되어야 한다.

이러한 테이프를 공급하기 위하여 상기 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부로 구성된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하여, 하나의 테이프 공급 롤부는 테이프 부작장치 등에 테이프를 공급하고 다른 하나의 테이프 공급 롤부는 예비용으로 공급을 대기하는 구조로 되어 있다. 즉, 하나의 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되면 수동으로 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프를 연결하여 공급하게 된다. 이럴 경우 상기 테이프의 공급을 원활하지 못하고, 테이프 교체시간이 길게 되어 생산성이 저하되고, 테이프 공급 롤부에서 수작업으로 테이프 교환시 테이프 이음 부분의 오차가 발생될 수 있는 문제점이 있었다. 위와 같이 상기 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부로 구성된 테이프 공급 롤부를 한 쌍으로 구비하여, 하나의 테이프 공급 롤부는 테이프 부작장치 등에 테이프를 공급하고 다른 하나의 테이프 공급 롤부는 예비용으로 공급을 대기하는 기술은 한국공개특허공보10-2014-0107951호, 한국특허등록공보 10-1582793호 등에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 전기 자동차용 배터리의 외부에 테이프를 부착하는 공정에서 상기 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부로 구성된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하여 상기 한 쌍의 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프를 자동으로 연속해서 공급하는 테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법에서 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프로 자동 교환하는 테이프 교환부를 이용하여 테이프를 연속으로 공급하는 장치에서, 상기 테이프 교환부에 대하여 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드와, 상기 상부 및 하부에 구비된 2개의 흡착패드에 의하여 고정된 테이프를 커팅하기 위하여 상기 흡착패드들과 직교 방향에서 전진하여 상기 테이프를 커팅하는 테이프 절단 커터와, 테이프를 연결하는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착되어 있는 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록과, 상기 제1 또는 제2 테이프 공급 롤부 중 테이프 공급을 대기하는 테이프 공급 롤부의 테이프 단부를 고정하는 공급 대기 테이프 고정부를 포함하여 구성되고, 상기 테이프 절단 커터에 의하여 커팅된 테이프 중 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프의 커팅 싱하 면에 상기 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록이 맞닿아 상기 이음용 테이프에 의하여 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프가 상하 양면에서 연결되어 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급되게 함으로써, 테이프의 교체 작업을 자동화 하여 교체 작업을 단순화하고, 테이프 교체 시간의 단축으로 생산성 향상을 기할 수 있으며, 작업자의 피로도를 줄일 수 있는 테이프 연속 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 테이프의 교체 작업을 자동화 하여 교체 작업을 단순화하고, 테이프 교체 시간의 단축으로 생산성 향상을 기할 수 있으며, 작업자의 피로도를 줄일 수 있는 테이프 연속 공급방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 테이프 연속 공급장치 는, 이형지가 부착된 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부가 상하로 배치된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하고 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프로 자동 교환하는 테이프 교환부를 이용하여 테이프를 연속으로 공급하는 장치에 있어서, 상기 테이프 교환부가, 상가 테이프를 교환할 때 상기 테이프가 커팅되기 전후에 양측을 고정하기 위하여 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드와, 상기 상부 및 하부에 구비된 2개의 흡착패드에 의하여 고정된 테이프를 커팅하기 위하여 상기 흡착패드들이 상하 이동하는 방향과 직교 방향에서 전진하여 상기 테이프를 커팅하는 테이프 절단 커터와, 테이프를 연결하는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착되고 상기 2개의 흡착패드의 흡착패드 사이에 배치된 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록과, 상기 제1 또는 제2 테이프 공급 롤부 중 테이프 공급을 대기하는 테이프 공급 롤부의 테이프 단부를 고정하는 공급 대기 테이프 고정부를 포함하여 구성되고, 상기 테이프 절단 커터에 의하여 커팅된 테이프 중 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프의 커팅 싱하 면에 상기 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록이 맞닿아 상기 이음용 테이프에 의하여 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프가 상하 양면에서 동시에 연결되어 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급되게 한 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 본 발명은, 상기 한 쌍의 테이프 공급 롤부가 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부가 동일한 구조로 상하로 배치되고, 상기 테이프 공급 롤부는, 한 쌍의 원판이 간격을 두고 배치되어 상기 간격에 상기 테이프를 수용하는 공간을 형성한 롤 케이스와, 상기 롤 케이스의 중심에 설치되어 상기 케이스를 고정하는 고정용 스풀과, 상기 테이프의 장력을 유지하기 위하여 설치된 테이프 장력 유지용 서보모터와, 상기 테이프의 위치를 정렬하기 위하여 설치된 테이프 위치 정렬용 서보모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 테이프 연속 공급방법은, 이형지가 부착된 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부가 상하로 배치된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하고 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프로 자동 교환하는 테이프 교환부를 이용하여 테이프를 연속으로 공급하는 방법에 있어서, 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부 중 어느 하나가 연결공급용 테이프와 연결되어 공급 롤부 테이프를 공급하고, 다른 테이프 공급 롤부의 공급 롤부 테이프 단부는 공급 대기 테이프 고정부에 의하여 고정되어 테이프 공급 대기 상태에 있게 하는 단계와, 상기 테이프 공급 롤부에서 테이프를 공급하다가 감겨진 공급 롤부 테이프가 소진될 것이 예상되면 제어부에 테이프 교환 요구 신호를 보내는 단계와, 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드를 하강 및 상승하게 하여 상기 테이프가 소진되려는 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프를 맞닿게 하여 상기 테이프를 흡착 고정하는 단계와, 상기 2개의 테이프 공급 롤부의 공급 롤부 테이프가 맞닿은 상태에서 테이프 절단 커터가 상기 흡착패드들이 상하 이동하는 방향과 직교 방향에서 전진하여 전진하여 상기 테이프를 커팅하는 단계와, 테이프를 연결하는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착된 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록을 상기 2개의 흡착패드의 상기 일정 간격 사이에 배치하고, 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록을 각각 하강 및 상승시켜 상기 테이프의 커팅된 부분이 맞닿게 하여 상기 한쌍의 이음용 테이프에 의하여 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 상기 연결공급용 테이프가 상하 양면에서 동시에 연결되게 하는 단계와, 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프에 의하여 테이프를 공급하는 단계를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 테이프 절단 커터로 커팅한 다음, 상기 상하부 2개의 흡착패드의 진공상태를 유지하여 상기 테이프를 고정한 후, 상기 상부 2개의 흡착패드 중 상기 테이프 공급 롤부에서 가까운 흡착패드와 상기 하부 2개의 흡착패드 중 상기 테이프 공급 롤부에서 먼 흡착패드의 진공을 해제하고, 테이프를 공급했던 테이프 공급 롤부의 잔량 테이프를 제거하고, 상기 공급 대기 테이프 고정부에 고정되었던 자투리 테이프를 제거하는 단계와, 상기 상하부 2개의 흡착패드의 진공상태를 유지하고, 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드를 하강 및 상승하게 하여 상기 제1 및 제2 테이프 공급 롤부의 테이프를 맞닿게 하여 상기 테이프를 흡착 고정하며, 상기 다른 테이프 공급 롤부의 테이프 단부를 고정한 제2 공급 대기 테이프 고정부를 하강하는 단계를 수행한 후, 상기 커팅된 테이프를 연결되게 하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 상하부 2개의 흡착패드의 진공상태를 해제하고 상승 및 하강하여 상기 흡착패드들을 상기 테이프로부터 이격시키고, 상기 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록을 상승 및 하강하여 상기 테이프로부터 이격시킨 뒤, 상기 대기하였던 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프에 의하여 테이프를 공급하는 단계를 수행하는 것 특징으로 한다.

삭제

본 발명에 따른 테이프 연속 공급장치는, 전기 자동차용 배터리의 외부에 테이프를 부착하는 공정에서 상기 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부로 구성된 테이프 공급 롤부를 한 쌍으로 구비하여 상기 한 쌍의 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프를 자동으로 연속해서 공급하는 테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법에서 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프로 자동 교환하는 테이프 교환부를 이용하여 테이프를 연속으로 공급하는 장치에서, 상기 테이프 교환부에 대하여 상기 테이프를 고정하기 위하여 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드와, 상기 상부 및 하부에 구비된 2개의 흡착패드 사이에 절단된 테이프를 연결할 수 있는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착되는 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록과, 상기 흡착패드에 의하여 고정된 테이프를 절단하는 테이프 절단 커터 등으로 구성하게 함으로써, 또한 설비공간의 최적화하고 테이프 양면에서 부착 가능함으로써 이면지가 있는 테이프에서도 적용이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 테이프 연속 공급방법은, 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부로 구성된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하고 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프로 자동 교환하여 테이프를 연속으로 공급하는 방법에서, 상기 테이프 교환부에 대하여 상가 테이프를 교환할 때 상기 테이프가 커팅되기 전후에 양측을 고정하기 위하여 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드와, 상기 상부 및 하부에 구비된 2개의 흡착패드에 의하여 고정된 테이프를 커팅하기 위하여 상기 흡착패드들과 직교 방향에서 전진하여 상기 테이프를 커팅하는 테이프 절단 커터와, 테이프를 연결하는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착되어 있는 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록과, 상기 제1 또는 제2 테이프 공급 롤부 중 테이프 공급을 대기하는 테이프 공급 롤부의 테이프 단부를 고정하는 공급 대기 테이프 고정부를 포함하여 구성되고, 상기 테이프 절단 커터에 의하여 커팅된 테이프 중 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프의 커팅 싱하 면에 상기 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록이 맞닿아 상기 이음용 테이프에 의하여 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프가 상하 양면에서 연결되어 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급되게를 포함하여 수행함으로써, 테이프의 교체 작업을 자동화 하여 교체 작업을 단순화하고, 테이프 교체 시간의 단축으로 생산성 향상을 기할 수 있으며, 또한 설비공간의 최적화하고 테이프 양면에서 부착 가능함으로써 이면지가 있는 테이프에서도 적용이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 테이프 연속 공급장치의 정면도
도 2의 (a)는 본 발명에서 테이프 교환부의 정면도이고, 도 2의 (b)는 테이프 교환부의 측면도
도 3의 (a)는 본 발명에서 테이프 공급 롤부의 정면도이고, 도 3의 (b)는 테이프 공급 롤부의 측면도
도 4는 본 발명에 따른 테이프 연속 공급방법에 대하여 (a) 내지 (c) 단계를 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명에 따른 테이프 연속 공급방법에 대하여 (d) 내지 (f) 단계를 설명하기 위한 도면
도 6는 본 발명에 따른 테이프 연속 공급방법에 대하여 (g) 내지 (h) 단계를 설명하기 위한 도면

본 발명은 전기 자동차용 배터리의 외부에 절연 테이프(이하 '테이프'라 함)를 부착하는 공정에서 상기 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부로 구성된 테이프 공급 롤부를 한 쌍으로 구비하여 상기 한 쌍의 테이프 공급 롤부에 감겨진 테이프를 자동으로 연속해서 공급하는 테이프 연속 공급장치 및 테이프 연속 공급방법에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 연속 공급장치는 도 1에 도시된 바와 같이 테이프(T)가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부(10a)와 제2 테이프 공급 롤부(10b)가 상하로 배치된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하여 테이프 공급 롤부에서 공급되는 테이프(T)가 가이드 롤러(24, 41, 42 등)을 경유하여 별도의 장치인 테이프 부착장치(50) 등에 연속적으로 테이프(T)를 공급하고 있다. 예를 들어 상기 제1 테이프 공급 롤부(10a)에 감겨진 공급 롤부 테이프(T1)가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부[제2 테이프 공급 롤부(10b)]에 감겨진 공급 롤부 테이프(T1)로 자동 교환하는 테이프 교환부(20)를 이용하여 별도의 장치인 테이프 부착장치(50) 등에 연속적으로 테이프(T)를 공급하는 장치이다.

삭제

상기 테이프 교환부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 테이프(T)를 흡착 고정하기 위하여 상부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드(21a, 21b)와, 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드(22a, 22b)를 구비한다. 상기 상부 흡착패드(21a, 21b)와 상기 하부 흡착패드(22a, 22b)는 각각 상승 또는 하강하여 서로 맞닿았을 때 폭과 길이가 일치하여 그 사이에 테이프(T)를 견고히 흡착 고정할 수 있다. 상기 상부 흡착패드(21a, 21b)와 상기 하부 흡착패드(22a, 22b)는 각각 상승 및 하강하여 서로 맞닿았을 때에는 상기 테이프(T)를 견고히 흡착 고정할 수 있고, 상기 상부 흡착패드(21a, 21b)와 상기 하부 흡착패드(22a, 22b)가 각각 하강 및 상승하면 서로 이격되어 상기 테이프(T)의 고정을 해제하게 된다. 또한, 상기 상부 흡착패드(21a, 21b)와 상기 하부 흡착패드(22a, 22b) 폭 방향 사이에는 절단된 테이프(T)를 연결공급용 테이프(T2)와 공급 롤부 테이프(T1을 연결할 수 있는 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록(23a, 23b)가 설치된다. 상기 이음용 테이프 흡착 블록(23a, 23b)의 각각의 표면에는 절단된 테이프(T)를 상부 및 하부에서 연결할 수 있는 이음용 테이프(23c)가 흡착되어 있다. 상기 이음용 테이프(23c)는 절단된 테이프(T)를 연결한 후 상기 이음용 테이프 흡착 블록(23a, 23b)의 표면에서 제거되면 자동 또는 작업자가 수작업으로 흡착할 수 있다. 상기 흡착패드(21a, 21b, 22a, 22b)의 후방, 즉 상기 테이프(T)가 이동하는 동선의 후방에 설치되어 상기 흡착패드(21a, 21b, 22a, 22b)에 의하여 고정된 테이프(T)를 절단하는 테이프 절단 커터(25) 등으로 구성된다. 상기 테이프 절단 커터(25)는 테이프 절단 신호를 받으면 상기 흡착패드들(21a, 21b, 22a, 22b)이 상하 이동하는 방향과 직교 방향에서 전진하여 상기 테이프(T)를 절단하도록 되어 있다.

또한, 상기 제1 테이프 공급 롤부(10a)와 제2 테이프 공급 롤부(10b) 중 테이프 공급을 대기하는 테이프 공급 롤부[예를 들면, 제2 테이프 공급 롤부(10b)]의 테이프 단부에 대하여 공급을 대기하는 과정에서 고정하게 하는 제2 공급 대기 테이프 고정부(32)를 구비한다. 만일 상기 제1 테이프 공급 롤부(10a)가 공급 대기 상태인 경우 상기 제1 테이프 공급 롤부(10a) 의 테이프 단부에 대하여 공급을 대기하는 과정에서 고정하게 하는 제1 공급 대기 테이프 고정부(31)도 구비되어 있다. 상기 제1 공급 대기 테이프 고정부(31)와 제2 공급 대기 테이프 고정부(32)는 원통형 형상에 중심 방향으로 긴 홈이 형성되어 상기 긴홈에 상기 테이프(T)의 단부를 끼워 고정하면서 상기 원통형 형상을 회전시켜 텐션을 유지하게 한다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 테이프 공급 롤부(10a, 10b)는 제1 테이프 공급 롤부(10a)와 제2 테이프 공급 롤부(10b)가 동일한 구조로 상하로 배치되어 교대로 별도의 장치인 테이프 부착장치(50) 등에 테이프(T)를 공급하고 있다. 상기 테이프 공급 롤부(10a, 10b)는, 한 쌍의 원판이 간격을 두고 배치되어 상기 간격에 상기 테이프(T)를 수용하는 공간을 형성한 롤 케이스(11)와, 상기 롤 케이스(11)의 중심에 설치되어 상기 롤 케이스(11)를 고정하는 고정용 스풀(12)과, 상기 테이프(T)의 장력을 유지하기 위하여 설치된 테이프 장력 유지용 서보모터(13)와, 상기 테이프(T)의 위치를 정렬하기 위하여 설치된 테이프 위치 정렬용 서보모터(14) 등으로 구성된다.

한편, 본 발명에 따른 연속 공급방법에 대하여 도 4 내지 도 6을 참고로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 테이프 연속 공급방법은, 테이프(T)가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부(10a)와 제2 테이프 공급 롤부(10b)가 상하로 배치된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하고 상기 제1 테이프 공급 롤부(10a) 또는 제2 테이프 공급 롤부(10b)[예를 들면, 제1 테이프 공급 롤부(10a)]에 감겨진 테이프(T)의 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 테이프(T) 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부인 제2 테이프 공급 롤부(10b)에 감겨진 테이프(T)로 자동 교환되어 상기 테이프(T)를 연속으로 공급하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 테이프 연속 공급방법의 초기 단계는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 테이프 공급 롤부(10a)는 별도의 장치인 테이프 부착장치(50) 등에 가이드 롤러(42)를 경유하여 테이프(T)를 공급하는 상태이고, 다른 테이프 공급 롤부인 제2 테이프 공급 롤부(10b)는 연장된 공급 롤부 테이프(T1)가 상기 하부 흡착패드(22a, 22b)에 흡착 고정되면서 그 테이프(T)의 단부가 제2 공급 대기 테이프 고정부(32)에 의하여 고정되어 테이프 공급 대기 상태에 있다. 만일 상기 제2 테이프 공급 롤부(10b)가 테이프 부착장치(50) 등에 가이드 롤러(42)를 경유하여 테이프(T)를 공급하는 상태이고, 제1 테이프 공급 롤부(10a)가 대기 상태이면 제1 테이프 공급 롤부(10a)에서 연장된 공급 롤부 테이프(T1)가 상기 상부 흡착패드(21a, 21b)에 흡착 고정되면서 그 테이프(T)의 단부가 제1 공급 대기 테이프 고정부(31)에 의하여 고정되게 된다.

삭제

상기 제1 테이프 공급 롤부(10a)에서 테이프(T)를 공급하다가 감지 센서(미도시) 등에 의하여 감겨진 테이프(T)가 소진될 것이 감지 또는 예상되면 제어부(미도시)에 테이프 교환 요구 신호를 보내게 된다.

상기 제어부(미도시)가 테이프 교환 요구 신호를 감지하게 되면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드(21a, 21b)와 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드(22a, 22b)가 하강 및 상승되어 상기 제1 테이프 공급 롤부(10a)와 제2 테이프 공급 롤부(10b)의 테이프를 서로 맞닿게 하여 상기 테이프를 흡착 고정하고, 상기 테이프(T)의 구겨짐을 방지하기 위하여 상기 테이프(T)의 일단부에서 상기 테이프를 당기게 한다. 상기 테이프(T)의 일단부에서 상기 테이프(T)를 당기게 하기 위하여 상기 제1 공급 대기 테이프 고정부(31)를 하강하고 상기 제2 공급 대기 테이프 고정부(32)를 상승하게 하여 상기 제1 공급 대기 테이프 고정부(31)와 상기 제2 공급 대기 테이프 고정부(32)를 맞닿게 하여 상기 테이프(T)의 일단부를 당기면 된다.

다음으로, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2테이프 공급 롤부(10a, 10b)가 의 테이프를 맞닿은 상태에서 테이프 절단 커터(25)가 전진하여 상기 테이프(T)를 절단한다. 상기 절단된 테이프(T)는 이형지를 포함하고 있고 자체 두껍기 때문에 절단 된 뒤에도 처짐이 거의 없다.

다음으로, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이 상기 테이프 절단 커터(25)로 커팅한 다음, 상기 상하부 2개의 흡착패드의 진공상태를 유지하여 상기 테이프를 고정하면서 상기 제1 공급 대기 테이프 고정부(31)를 상승하게 하여 상기 제1 공급 대기 테이프 고정부(31)와 상기 제2 공급 대기 테이프 고정부(32)를 이격시킨다. 그리고, 상기 상부 2개의 흡착패드(21a, 21b) 중 상기 테이프 공급 롤부(10a)에서 가까운 흡착패드(21b)와 상기 하부 2개의 흡착패드(22a, 22b) 중 상기 테이프 공급 롤부(10b)에서 먼 흡착패드(22a)의 진공을 해제하고, 테이프(T)를 공급했던 테이프 공급 롤부(10a)의 잔량 테이프를 제거하고, 상기 공급 대기 테이프 고정부(32)에 고정되었던 자투리 테이프를 작업자가 제거한다. 여기에서 상기 잔량 테이프는 상기 테이프 공급 롤부(10a)에 남아 있는 테이프(T)에서 절단된 부분까지의 테이프(T)를 말하고, 상기 자투리 테이프는 상기 공급 대기 테이프 고정부(32)에서 절단된 부분까지의 테이프(T)를 말한다.

다음으로, 도 5의 (e)에 도시된 바와 같이 상부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드(21a, 21b)와 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드(22a, 22b)가 하강 및 상승되어 상기 제1 테이프 공급 롤부(10a)와 제2 테이프 공급 롤부(10b)의 테이프를 서로 맞닿게 하여 상기 테이프 절단 커터(25)에 의하여 절단된 상기 테이프(T)를 흡착 고정한다.

다음으로, 도 5의 (f)에 도시된 바와 같이 이음용 테이프(23c)가 각각 표면에 흡착된 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록(23a, 23b)을 하강 및 상승하여 상기 테이프의 커팅된 부분의 상하면과 맞닿게 하여 상기 한쌍의 이음용 테이프에 의하여 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 상기 연결공급용테이프를 연결되게 한다.

다음으로, 도 6의 (g)에 도시된 바와 같이 상기 상부 2개의 흡착패드(21a, 21b)를 상승시키고, 상기 하부 2개의 흡착패드(22a, 22b)를 하강시키면서, 상기 상부 이음용 테이프 흡착 블록(23a)도 상승시키고 상기 하부 이음용 테이프 흡착 블록(23b)도 상승시켜 상기 테이프(T)로부터 이격시민 다음, 제2 테이프 공급 롤부(10b)의 테이프(T)가 별도의 장치인 테이프 부착장치(50) 등에 가이드 롤러(42)를 경유하여 테이프(T)를 공급하게 된다.

다음으로, 도 6의 (h)에 도시된 바와 같이 테이프 공급 대기 상태에 있는 제1 테이프 공급 롤부(10a)는 연장된 테이프(T)를 상기 상부 흡착패드(21a, 21b)에 흡착 고정되면서 그 테이프(T)의 단부가 제1 공급 대기 테이프 고정부(31)에 의하여 고정되게 한다.

상기와 같은 과정이 반복되면 상기 제1 테이프 공급 롤부(10a)와 제2 테이프 공급 롤부(10b)에 감겨진 공급 롤부 테이프(T1)가 자동 교환되어 상기 테이프(T)를 연속으로 공급할 수 있게 된다.

본 발명은 전기 자동차용 배터리의 외부에 부착하는 절연 테이프를 대상으로 설명하고 있지만, 특히 이형지가 부착된 테이프를 사용하는 공정에 적용이 가능하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

삭제

T: 테이프 T1: 공급 롤부 테이프
T2: 연결공급용 테이프 10: 테이프 공급 롤부
10a: 제1 테이프 공급롤 10b: 제2 테이프 공급롤
11: 롤 케이스 12: 테이프 고정용 스풀
13: 테이프 장력 유지용 서보모터
14: 테이프 위치 정렬용 서보모터
20: 테이프 교환부
21a: 제1 상부 흡착패드 21b: 제2 상부 흡착패드
22a : 제2 하부 흡착패드 22c : 제2 하부 흡착패드
23a: 제1 연결용 테이프 흡착 블록
23b: 제2 연결용 테이프 흡착 블록 23c: 이음용 테이프
24: 가이드 롤러 25: 테이프 절단 커터
31, 32: 공급 대기 테이프 고정부
41, 42: 가이드 롤러 50: 테이프 부착장치

Claims

이형지가 부착된 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부가 상하로 배치된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하고 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프로 자동 교환하는 테이프 교환부를 이용하여 테이프를 연속으로 공급하는 장치에 있어서,
상기 테이프 교환부는, 상가 테이프를 교환할 때 상기 테이프가 커팅되기 전후에 양측을 고정하기 위하여 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드와, 상기 상부 및 하부에 구비된 2개의 흡착패드에 의하여 고정된 테이프를 커팅하기 위하여 상기 흡착패드들이 상하 이동하는 방향과 직교 방향에서 전진하여 상기 테이프를 커팅하는 테이프 절단 커터와, 테이프를 연결하는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착되고 상기 2개의 흡착패드의 흡착패드 사이에 배치된 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록과, 상기 제1 또는 제2 테이프 공급 롤부 중 테이프 공급을 대기하는 테이프 공급 롤부의 테이프 단부를 고정하는 공급 대기 테이프 고정부를 포함하여 구성되고,
상기 테이프 절단 커터에 의하여 커팅된 테이프 중 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프의 커팅 싱하 면에 상기 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록이 맞닿아 상기 이음용 테이프에 의하여 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 연결공급용 테이프가 상하 양면에서 동시에 연결되어 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급되게 한 것
을 특징으로 하는 테이프 연속 공급장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 테이프 공급 롤부는 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부가 동일한 구조로 상하로 배치되고,
상기 테이프 공급 롤부는,
한 쌍의 원판이 간격을 두고 배치되어 상기 간격에 상기 테이프를 수용하는 공간을 형성한 롤 케이스와,
상기 롤 케이스의 중심에 설치되어 상기 케이스를 고정하는 고정용 스풀과,
상기 테이프의 장력을 유지하기 위하여 설치된 테이프 장력 유지용 서보모터와,
상기 테이프의 위치를 정렬하기 위하여 설치된 테이프 위치 정렬용 서보모터를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 테이프 연속 공급장치.
이형지가 부착된 테이프가 롤 타입으로 감겨진 제1 테이프 공급 롤부와 제2 테이프 공급 롤부가 상하로 배치된 한 쌍의 테이프 공급 롤부를 구비하고 상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프가 공급이 완료되어 완전히 소진되기 전에 공급을 대기하는 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프로 자동 교환하는 테이프 교환부를 이용하여 테이프를 연속으로 공급하는 방법에 있어서,
상기 제1 또는 제2테이프 공급 롤부 중 어느 하나가 연결공급용 테이프와 연결되어 공급 롤부 테이프를 공급하고, 다른 테이프 공급 롤부의 공급 롤부 테이프 단부는 공급 대기 테이프 고정부에 의하여 고정되어 테이프 공급 대기 상태에 있게 하는 단계와,
상기 테이프 공급 롤부에서 테이프를 공급하다가 감겨진 공급 롤부 테이프가 소진될 것이 예상되면 제어부에 테이프 교환 요구 신호를 보내는 단계와,
상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드를 하강 및 상승하게 하여 상기 테이프가 소진되려는 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프를 맞닿게 하여 상기 테이프를 흡착 고정하는 단계와,
상기 2개의 테이프 공급 롤부의 공급 롤부 테이프가 맞닿은 상태에서 테이프 절단 커터가 상기 흡착패드들이 상하 이동하는 방향과 직교 방향에서 전진하여 전진하여 상기 테이프를 커팅하는 단계와,
테이프를 연결하는 이음용 테이프가 각각 표면에 흡착된 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록을 상기 2개의 흡착패드의 상기 일정 간격 사이에 배치하고, 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록을 각각 하강 및 상승시켜 상기 테이프의 커팅된 부분이 맞닿게 하여 상기 한쌍의 이음용 테이프에 의하여 상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프와 상기 연결공급용 테이프가 상하 양면에서 동시에 연결되게 하는 단계와,
상기 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프에 의하여 테이프를 공급하는 단계
를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 테이프 연속 공급방법.
제4항에 있어서,
상기 절단 커터로 커팅한 다음,
상기 상하부 2개의 흡착패드의 진공상태를 유지하여 상기 테이프를 고정한 후, 상기 상부 2개의 흡착패드 중 상기 테이프 공급 롤부에서 가까운 흡착패드와 상기 하부 2개의 흡착패드 중 상기 테이프 공급 롤부에서 먼 흡착패드의 진공을 해제하고, 테이프를 공급했던 테이프 공급 롤부의 잔량 테이프를 제거하고, 상기 공급 대기 테이프 고정부에 고정되었던 자투리 테이프를 제거하는 단계와,
상기 상하부 2개의 흡착패드의 진공상태를 유지하고, 상부 및 하부에 각각 일정 간격을 둔 2개의 흡착패드를 하강 및 상승하게 하여 상기 제1 및 제2 테이프 공급 롤부의 테이프를 맞닿게 하여 상기 테이프를 흡착 고정하며,
상기 다른 테이프 공급 롤부의 테이프 단부를 고정한 제2 공급 대기 테이프 고정부를 하강하는 단계를 수행한 후
상기 커팅된 테이프를 연결되게 하는 단계를 더 수행하는 것
을 특징으로 하는 테이프 연속 공급방법.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 상하부 2개의 흡착패드의 진공상태를 해제하고 상승 및 하강하여 상기 흡착패드들을 상기 테이프로부터 이격시키고,
상기 상하 한 쌍의 이음용 테이프 흡착 블록을 상승 및 하강하여 상기 테이프로부터 이격시킨 뒤,
상기 대기하였던 다른 테이프 공급 롤부에 감겨진 공급 롤부 테이프에 의하여 테이프를 공급하는 단계
을 수행하는 것 특징으로 하는 테이프 연속 공급방법.