CN116505083A - 一种电芯自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种电芯自动加工设备，包括包括支撑机架，沿X轴方向依次设于支撑机架上的上料分选装置、极耳一次折角装置、贴青稞纸装置、极耳纠正装置、贴十字胶装置、极耳二次折角装置、贴侧胶装置及贴双色胶装置，支撑机架上设有输送装置，输送装置自上料分选装置延伸至支撑机架靠近贴双色胶装置的一端，并将电芯自上料分选装置夹持后依次输送至各加工装置。本发明通过设置极耳纠正装置在加工过程中对电芯极耳进行纠正，有效避免加工过程中电芯极耳歪斜所造成的贴胶不良等，有效提高生产良品率；通过设置极耳二次折角装置，在电芯加工过程中完成极耳的二次折弯，在电芯加工过程中极大的减少工人劳动力，节省成本且有效提高生产效率。

Description

一种电芯自动加工设备

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体地，涉及一种电芯自动加工设备。

背景技术

锂电池电池包通常由电芯、垫片、极帽等组成，其中，电芯的生产往往需要进行多道复杂的工序，例如极耳折角、贴青稞纸、贴十字胶等，最后加工成最终产品。

但在现有的生产设备中，由于设备在生产过程时无法对极耳进行校正，导致产品容易出现电芯歪斜、贴胶效果差，从而导致良品率降低，且在完成贴胶后，还需人工采用折刀将合格的电芯极耳进行二次弯折，人力成本大、生产投入增加。

为解决以上问题，本发明中提出一种电芯自动化加工设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电芯自动加工设备，包括：包括支撑机架，沿X轴方向依次设于支撑机架上的上料分选装置、极耳一次折角装置、贴青稞纸装置、极耳纠正装置、贴十字胶装置、极耳二次折角装置、贴侧胶装置及贴双色胶装置，支撑机架上设有输送装置，输送装置自上料分选装置延伸至支撑机架靠近贴双色胶装置的一端，并将电芯自上料分选装置夹持后依次输送至各加工装置，电芯被输送至上料分选装置时，上料分选装置对电芯进行分选并剔除不合格的电芯，输送至极耳一次折角装置时，极耳一次折角装置对极耳进行弯折，输送至贴青稞纸装置时，贴青稞纸装置将青稞纸贴至电芯两端，输送至极耳纠正装置时，极耳纠正装置纠正极耳姿态，输送至贴十字胶装置时，贴十字胶装置将十字胶贴至电芯两端，输送至极耳二次折角装置时，极耳二次折角装置对极耳二次弯折，输送至贴侧胶装置时，贴侧胶装置将胶带贴于电芯两侧，输送至贴双色胶装置时，贴双色胶装置将双色胶带贴于电芯两端，最终输送装置将电芯从贴双色胶装置中取出并完成加工。

本发明中，通过设置极耳纠正装置在加工过程中对电芯极耳进行纠正，有效避免加工过程中电芯极耳歪斜所造成的贴胶不良等，有效提高生产良品率；通过设置极耳二次折角装置，在电芯加工过程中完成极耳的二次折弯，在电芯加工过程中极大的减少工人劳动力，节省成本且有效提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中电芯自动化加工设备结构图；

图2为实施例中输送机构结构示意图；

图3为实施例中上料分选装置结构示意图；

图4为实施例中极耳一次折角装置结构示意图；

图5为实施例中极耳一次折角承载部及整边部结构示意图；

图6为实施例中贴青稞纸装置的结构示意图；

图7为实施例中其中一组贴纸机构结构示意图；

图8为实施例中贴纸机构与贴纸安装框结构示意图；

图9为图7中A部放大图；

图10为图6另一角度结构示意图；

图11为实施例中贴纸承载机构***结构示意图；

图12为实施例中电芯极耳纠正装置的立体图；

图13为图12***结构示意图；

图14为实施例中极耳夹正机构结构示意图；

图15为实施例中夹正调节机构结构示意图；

图16为实施例中整形检测装置结构示意图；

图17为实施例中整形承载部结构示意图；

图18为实施例中贴十字胶装置结构示意图；

图19为实施例中电芯二次折极耳机构的立体结构示意图；

图20为实施例中折弯部的结构示意图；

图21为实施例中折弯冲压部结构示意图；

图22为实施例中分选导向机构结构示意图；

图23为实施例贴侧胶装置结构示意图；

图24为实施例中侧胶贴胶部结构示意图；

图25为实施例中压胶组件结构示意图；

图26为图24中B部放大图；

图27为实施例中贴侧胶承载机构***结构示意图；

图28为实施例中侧胶夹持送胶部结构示意图；

图29为实施例中侧胶夹持部结构示意图；

图30为实施例中电芯贴双色胶装置结构示意图；

图31为实施例中切双色胶组件及贴双色胶辊轮组件配合结构示意图；

图32为实施例中双色胶供应机构结构示意图；

图33为实施例中双色胶供应部分的结构示意图；

图34为实施例中双色胶夹持部分结构示意图；

图35为实施例中贴双色胶承载部结构示意图；

图36为实施例中贴双色胶承载夹持组件***结构示意图；

图37为另一实施例中的贴双色胶承载夹持组件的结构示意图；

图38为实施例中成品分选装置***结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图2，本发明中的电芯自动化加工设备包括支撑机架1，沿X轴方向依次设于支撑机架1上的上料分选装置2、极耳一次折角装置3、贴青稞纸装置4、极耳纠正装置5、贴十字胶装置6、极耳二次折角装置7、贴侧胶装置8及贴双色胶装置9，支撑机架1上设有输送装置11，输送装置11自上料分选装置2延伸至支撑机架1靠近贴双色胶装置9的一端，并将电芯自上料分选装置1夹持后依次输送至各加工装置，电芯被输送至上料分选装置2时，上料分选装置2对电芯进行分选并剔除不合格的电芯，输送至极耳一次折角装置3时，极耳一次折角装置3对极耳进行弯折，输送至贴青稞纸装置4时，贴青稞纸装置4将青稞纸贴至电芯两端，输送至极耳纠正装置5时，极耳纠正装置5纠正极耳姿态，输送至贴十字胶装置6时，贴十字胶装置6将十字胶贴至电芯两端，输送至极耳二次折角装置7时，极耳二次折角装置7对极耳二次弯折，输送至贴侧胶装置8时，贴侧胶装置8将胶带贴于电芯两侧，输送至贴双色胶装置9时，贴双色胶装置9将双色胶带贴于电芯两端，最终输送装置11将电芯从贴双色胶装置9中取出并完成加工。

复阅图1-图2，进一步地，输送机构11包括输送底座111，输送传动组件112及多组输送组件113，输送底座111沿X轴向设于支撑机架1一侧并与各加工装置相邻设置，输送底座111背向支撑机架1的一面具有输送导轨1111，输送导轨1111于沿输送底座111长度方向设置，输送传动组件112设于输送底座111，多组输送组件113沿X方向依次滑动设于输送导轨1111并与输送传动组件112传动连接。

具体地，输送机构11还包括多个联动杆114，每个联动杆114两端分别与两个相邻的输送组件113固定连接，其中一个输送组件113与输送传动组件113传动连接，并通过多个联动杆113带动多个输送组件113运动，使得输送组件113的同步性更高。

更进一步地，每组输送组件113具有两组输送夹取组件1131，两组输送夹取组件1131分别朝向相邻的两个加工装置，并将两个相邻的加工装置中的电芯夹取至下一相邻的两个加工装置，从使得加工衔接性更好，效率更高。

参阅图3，复阅图1，上料分选装置2可采用现有技术中的上料分选装置2对电芯进行上料分选，本处不再赘述，上料分选装置2具有检测分选部21及分选剔除部22，分选部21包括分选传动组件211、分选转盘212及电芯检测组件213，将电芯置于分选转盘212上，在分选传动组件211的驱动下分选转盘212转动并将电芯输送至电芯检测组件213下方，电芯检测组件213检测电芯性能，若合格则电芯被分选转盘输送至输送机构11进行下一步加工，若不合格，电芯则被分选剔除部22夹取并剔除。

参阅图4-图5，复阅图1，当上料分选装置2完成电芯检测，输送机构11将电芯输送至极耳一次折角装置3进行极耳折角并对电芯进行整边工作，具体实施时，极耳一次折角装置3亦可采用现有技术中的极耳一次折角装置3，其结构原理本处不再赘述，极耳一次折角装置3包括极耳一次折角承载部31、位于极耳一次折角承载部31两侧且相对的电芯整边部32以及位于极耳一次折角承载部31上方且朝向极耳一次折角承载部31的极耳一次折角部33，电芯放置于极耳一次折角承载部31，极耳一次折角部33朝向极耳一次折角承载部31运动并对电芯两端的极耳进行折角，随后两组电芯整边部32相对运动并夹持电芯，并对电芯进行整边工作，当电芯完成折角及整边后，输送机构11将电芯输送至贴青稞纸装置4进行贴青稞纸工作。

参阅图6-图11，复阅图1，当输送机构11将电芯输送至贴青稞纸装置4，贴青稞纸装置4对电芯两端进行贴青稞纸工作，具体地青稞纸装置4包括：贴纸安装机构41、贴纸承载机构42、青稞纸上料机构43及贴纸机构44，其中，贴纸安装机构41包括贴纸底板411及贴纸安装框412，贴纸安装框412垂直安装于贴纸底板411；贴纸承载机构42设于贴纸底板411，沿Y轴方向与贴纸安装框412相邻设置，工作时电芯承载于贴纸承载机构42；青稞纸上料机构43包括青稞纸放卷部431、青稞纸收卷部432及青稞纸剥离机构433，青稞纸放卷部431及青稞纸收卷部432相邻置于贴纸安装框412远离贴纸底板411的一侧，青稞纸剥离机构433设于贴纸安装框412并靠近贴纸底板411，其具有青稞纸剥离端4331，青稞纸剥离端4331朝向贴纸底板411，工作时青稞纸卷从青稞纸放卷部431释放后，绕经青稞纸剥离机构433后被青稞纸收卷部432收卷，经过青稞纸剥离端4331时，青稞纸剥离端4331将青稞纸从青稞纸卷上剥离；贴纸机构44设于贴纸底板411并位于贴纸承载机构42一侧，贴纸机构44包括贴纸位移部441、贴纸推动部442及辅助贴纸件443，贴纸推动部442设于贴纸位移部441，辅助贴纸件443的一端设于贴纸安装框412，另一端延伸至青稞纸剥离端4331，贴纸位移部441驱动贴纸推动部442沿Y轴运动，使贴纸推动部442依次朝向贴纸承载机构42与青稞纸剥离端4331移动，移动至青稞纸剥离端4331时，辅助贴纸件443与贴纸推动部442相对，青稞纸剥离端4331位于辅助贴纸件443与贴纸推动部442之间，剥离的青稞纸被辅助贴纸件443与贴纸推动部442共同夹紧，同时贴纸推动部442吸附青稞纸并进行贴纸动作。

优选地，青稞纸上料机构43及贴纸机构44都设有两组，两组青稞纸上料机构43沿对称设置于贴纸安装框412且相对，两组贴纸机构44亦对称设置于贴纸安装框且相对，两组青稞纸上料机构43都存储一组青稞纸卷且分别为两组贴胶机构4上料，使得两组贴纸机构44能够同时为电芯两端贴青稞纸，从而提升生产效率。

进一步地，贴纸位移部441包括贴纸位移驱动件4411、贴纸位移板4412及位移贴纸滑动组件4413，位移贴纸滑动组件4413设于贴纸底板411且位于贴纸安装框412下方，其两端朝向Y轴方向，贴纸位移板4412滑动设于贴纸滑动组件4413，贴纸位移驱动件4411固定于贴纸安装框412，其驱动端朝向Y轴方向并与贴纸位移板4412驱动连接，贴纸推动部442设于贴纸位移板4412并随贴纸位移板4412运动，工作时，贴纸位移驱动件4411驱动贴纸位移板4412于位移贴纸滑动组件4413上运动，以带动推动部依次朝向辅助贴纸件443及贴纸承载机构42。

具体地，位移贴纸滑动组件4413位于贴纸安装框412下方，贴纸位移驱动件4411设于贴纸安装框412背向贴纸推动部442的一面，贴纸位移板4412一端设于贴纸滑动组件4413上且位于贴纸安装框412面向贴纸推动部442的一面，另一端穿过贴纸安装框412下方并与贴纸位移驱动件4411的驱动端连接，使得整体的安装部局较小，节省安装空间。

更进一步地，贴纸推动部442包括贴纸推动驱动件4421及青稞纸粘贴头4422，贴纸推动驱动件4421设于贴纸位移板4412，青稞纸粘贴头4422连接与贴纸推动驱动件4421的驱动端，两组贴纸推动部442的青稞纸粘贴头4422相对，两组贴纸推动驱动件4421驱动两组青稞纸粘贴头4422沿X轴方向相互靠近或远离，当在贴纸位移驱动件4411驱动下，青稞纸粘贴头4422朝向辅助贴纸件443时，贴纸推动驱动件4421驱动青稞纸贴胶头4422朝向辅助贴纸件443运动并吸取青稞纸，当青稞纸贴胶头4422朝向贴纸承载机构42时，贴纸推动驱动件4421驱动青稞纸粘贴头4422朝向贴纸承载机构42承载的电芯运动，并将吸附的青稞纸贴于电芯两端。

更进一步地，青稞纸粘贴头4422设有多个青稞纸吸附孔44221，多个青稞纸吸附孔44221设于青稞纸粘贴头4422朝向另一青稞纸粘贴头4422的一面，工作时青稞纸吸附孔44221将青稞纸吸附于青稞纸粘贴头4422。

具体地，青稞纸粘贴头4422还包括青稞纸吸附供气孔44222，青稞纸吸附供气孔44222设于青稞纸粘贴头4422侧壁，青稞纸吸附孔44221与青稞纸吸附供气孔44222连通，青稞纸吸附供气孔44222用于连接吸气装置，为青稞纸吸附孔44221提供吸附力。

进一步地，青稞纸收卷部432包括青稞纸收卷驱动件4321及青稞纸收卷部432，青稞纸收卷驱动件4321设于贴纸安装框412，青稞纸收卷轮4322与青稞纸收卷驱动件4321驱动端传动连接，青稞纸放卷部431包括青稞纸放卷转轴4311及青稞纸放卷轮4312，青稞纸放卷转轴4311固定于贴纸安装框412，青稞纸放卷轮4312转动设于青稞纸放卷转轴4311，青稞纸收卷驱动件4321驱动青稞纸收卷轮4322旋转，青稞纸收卷轮4322牵引青稞纸使青稞纸产生牵引力并驱动青稞纸放卷轮4312沿青稞纸放卷转轴4311旋转放卷。

具体地，青稞纸收卷驱动件4321设于贴纸安装框412背向贴纸承载机构42的一面，青稞纸收卷轮4322设于贴纸安装框412面向贴纸承载机构42的一面，青稞纸收卷部432还包括青稞纸收卷转轴4323，青稞纸收卷转轴4323穿设于贴纸安装框412，其两端分别位于贴纸安装框412面向贴纸承载机构42的一面及背向贴纸承载机构42的一面，青稞纸收卷轮4322传动连接于青稞纸收卷转轴4323位于贴纸安装框412面向贴纸承载机构42的一端，青稞纸收卷驱动件4321于青稞纸收卷转轴4323另一端传动连接，使得安装结构更为节省空间，青稞纸收卷驱动件4321驱动青稞纸收卷转轴4323使得青稞纸收卷轮4322转动，并收卷青稞纸卷，青稞纸卷同时牵引青稞纸放卷轮4312沿青稞纸放卷转轴4311转动，并释放青稞纸卷。

更进一步地，青稞纸上料机构43还包括青稞纸松紧组件434，青稞纸松紧组件434设于贴纸安装框412且位于青稞纸收卷部432及青稞纸剥离机构433之间，青稞纸松紧组件434包括青稞纸松紧定轮4341及青稞纸松紧动轮43422组件4342，青稞纸松紧动轮43422组件4342包括青稞纸松紧动轮43422驱动件43421及青稞纸松紧动轮43422，青稞纸松紧定轮4341与青稞纸松紧动轮43422相对，青稞纸松紧动轮43422驱动件43421驱动青稞纸松紧动轮43422靠近或远离青稞纸松紧定轮4341，青稞纸经过青稞纸松紧动轮43422之间后于青稞纸收卷部432连接，青稞纸松紧动轮43422驱动件43421驱动青稞纸松紧动轮43422朝向青稞纸松紧定轮4341运动时，青稞纸卷绷紧，便于青稞纸剥离机构433将青稞纸从青稞纸卷上剥离。

更进一步地，青稞纸剥离机构433包括青稞纸剥离块4332及青稞纸按压组件4333，青稞纸剥离块4332固定于贴纸安装框412，青稞纸剥离端4331位于青稞纸剥离块4332朝向贴纸底板411的一端，青稞纸按压组件4333朝向青稞纸剥离块4332，青稞纸按压组件4333包括青稞纸按压驱动件43331及青稞纸按压头43332，青稞纸卷穿过青稞纸剥离块4332及青稞纸按压头43332之间，贴纸机构44取青稞纸时，青稞纸按压驱动件43331驱动青稞纸按压头43332朝青稞纸剥离块4332运动，并将青稞纸卷卡紧于青稞纸剥离块4332，放置贴纸机构44取青稞纸时青稞纸卷的松动。

进一步地，贴纸承载机构42包括贴纸承载底座421、贴纸承载夹持组件422及贴纸承载组件423，贴纸承载夹持组件422设于贴纸承载底座421且朝向X轴方向，贴纸承载组件423设于贴纸承载夹持组件422上并位于贴纸承载夹持组件422夹持路径上，电芯承载于贴纸承载组件423，贴纸承载夹持组件422将电芯夹持固定。

更进一步地，贴纸承载夹持组件422设有至少一组，其包括承载夹持驱动件4221及两个承载夹持件422，承载夹持驱动件4221设于贴纸承载底座421上，其具有承载夹持驱动端42211，承载夹持驱动端42211与两个承载夹持件422传动连接，并驱动两个承载夹持件422相互靠近或远离，承载夹持件422具有承载夹持口42221，两个承载夹持口42221相对；贴纸承载组件423包括贴纸承载架4231和承载台组件4232，贴纸承载架4231一端固定于贴纸承载底座421，贴纸承载组件4233于贴纸承载架4231连接并位于两个承载夹持件422之间，当工作时，将电芯承载于承载台组件4232，此时承载夹持驱动件4221驱动两个承载夹持件422相互靠近，两个承载夹持口42221对电芯进行夹持，使得电芯在贴青稞纸时更加稳定不产生错位等，同时，通过调节两个承载夹持件422之间的间距，能够更加适应不同尺寸的电芯，从而有效提高夹具的适应范围。

为了进一步提高产品适用性，每个承载夹持件422都包括夹持安装块4222及承载夹持块4223，夹持安装块4222安装于承载夹持驱动件4221的承载夹持驱动端42211，承载夹持驱动端42211驱动两个夹持安装块4222相互靠近或远离，承载夹持块4223可拆卸连接于夹持安装块4222，承载夹持块4223具有弧形凹面22231，两个承载夹持块4223的弧形凹面22231相对，承载夹持口42221由弧形凹面22231凹陷形成，当承载夹持口42221对电芯进行夹持时，弧形凹面22231抵接电芯。

进一步地，夹持安装块4222具有夹持安装滑槽422221，夹持安装滑槽422221设于夹持安装块4222朝向另一夹持安装块4222的一面，承载夹持块4223设有夹持安装滑条422232，夹持安装滑条422232设于承载夹持块4223背向弧形凹面22231的一面，夹持安装滑条422232滑动安装于夹持安装滑槽422221内，使得承载夹持块4223可于夹持安装滑槽422221滑动运动，当需要更换承载夹持块4223时，可将夹持安装滑条422232沿夹持安装滑槽422221滑动至夹持安装滑条422232从夹持安装滑槽422221滑出，再将另外的承载夹持块4223的夹持安装滑条422232沿夹持安装滑槽422221滑入即可完成承载夹持块4223的更换，以便于更换不同型号的承载夹持块4223，更进一步的提高产品的适用性，同时，在承载夹持块4223损坏时，还便于承载夹持块4223的更换。

具体地，贴纸承载架4231设有两个，两个贴纸承载架4231分别设置于贴纸承载底座421的两侧，且一端固定于承载夹持驱动件4221的两侧，另一端朝向夹贴纸承载夹持组件422所在的水平高度延伸，承载台组件4232两端分于两个贴纸承载架4231的另一端连接，贴纸承载架4231不仅能够对承载台组件4232起到固定作用，同时将承载台组件4232架起，使得承载台组件4232与承载夹持驱动件4221的承载夹持驱动端42211保持一定的间距，有效的避免了承载台组件4232对承载夹持驱动件4221的承载夹持驱动端42211造成影响。

为了更进一步的提高产品的适用性，承载台组件4232包括承载安装台42321及贴纸承载台42322，承载安装台42321两端分别与两个贴纸承载架4231固定连接，承载安装台42321背向承载夹持驱动件4221的一面具有承载台安装槽423211，贴纸承载台42322一侧安装于承载台安装槽423211内，当需要更换新贴纸承载台42322或不同尺寸的贴纸承载台42322时，将贴纸承载台42322将承载台安装槽423211取下，再将需要更换的贴纸承载台42322安装至承载台安装槽423211即可完成贴纸承载台42322的更换，更进一步提高产品的适用性的同时，还提高产品使用及维护便捷性。

进一步地，贴纸承载台42322还设有两个承载限位块423221，两个承载限位块423221设有贴纸承载台42322两端，且位于贴纸承载台42322背向承载安装台42321的一面，当电芯放置于贴纸承载台42322时，两个承载限位块423221分别抵接电芯两端，使得贴青稞纸工作时电芯保持稳定，更好的保持贴青稞纸效果的稳定性。

更进一步地，贴纸承载架4231包括承载架固定片42311及承载连接架42312，承载架固定片42311固定于承载夹持驱动件4221，承载连接架42312一端固定于承载架固定片42311，另一端朝向夹贴纸承载夹持组件422高度Z方向延伸并固定承载台组件4232。

具体地，贴纸承载架4231还包括承载调节连接件42313；沿着高度Z方向，承载架固定片42311设有开设有承载架调节连接孔423111，承载夹持驱动件4221的侧壁设置有多个承载固定孔42212，多个承载固定孔42212和承载架调节连接孔423111相对，承载调节连接件42313穿过承载架调节连接孔423111后与其中一承载固定孔42212连接，具体实施时，承载架调节连接孔423111为长条形通孔，承载调节连接件42313为螺钉，由于承载架调节连接孔423111为长条形通孔，故可以通过调松承载调节连接件42313，随即调节承载架调节连接孔423111的相对位置以使得承载架固定片42311朝向或背向高度Z方向运动，完成调节后拧紧承载调节连接件42313，即实现贴纸承载架4231的高度调节，使用时可以根据贴纸承载台42322尺寸调节贴纸承载架4231的高度，更好的提高产品适用范围。

也即当电芯被置于贴纸承载组件423时，夹贴纸承载夹持组件422将电芯夹持，青稞纸收卷部432进行收卷并牵引青稞纸卷，使得青稞纸放卷部431放卷，在青稞纸卷的上的青稞纸经过青稞纸剥离机构433时，青稞纸剥离块4332将其剥离，此时青稞纸按压组件4333将青稞纸卷抵接于青稞纸剥离机构433上以将青稞纸卷稳定，贴纸推动驱动件4421驱动青稞纸粘贴头4422朝被剥离的青稞纸运动，运动至青稞纸时，辅助贴纸件443将青稞纸抵接至青稞纸贴胶头4422，青稞纸吸附孔44221进行吸附，最后在贴纸位移驱动件4411的驱动下朝向贴纸承载机构42运动并将青稞纸贴于电芯两端，完成青稞纸粘贴。

请参阅图12-图15，复阅图1，当贴青稞纸装置4完成贴纸后，输送机构11将电芯输送至极耳纠正装置5进行极耳校正，具体地，极耳纠正装置5包括：纠正承载机构51、极耳夹正机构52及夹正调节机构53，其中，纠正承载机构51与极耳夹正机构52沿X方向依次排列，纠正承载机构51与夹正调节机构53沿Y轴方向依次排列，且夹正调节机构53朝向纠正承载机构51，使用时，纠正承载机构51用于承载电芯，当电芯放置于纠正承载机构51时，电芯极耳露于纠正承载机构51外并位于极耳夹正机构52夹合路径上，极耳夹正机构52用于纠正电芯极耳沿Y轴方向的偏移，使得电芯极耳朝向X轴方向，夹正调节机构53用于调节极耳的Z轴方向弯折角度，使得其弯折角度达到所需的角度范围，其中，纠正承载机构51结构及远离与上述贴纸承载机构42一致，本处不再赘述。

进一步地，极耳夹正机构52包括极耳夹正驱动件521及两组极耳夹正组件522，极耳夹正驱动件521具有极耳夹持驱动端5211，两组极耳夹正组件522与极耳夹持驱动端5211连接，且两组极耳夹正组件522相对设置，使用时，极耳夹正驱动件521驱动两组极耳夹正组件522相向运动并夹持电芯极耳，消除电芯极耳沿Y轴方向的角度偏移，达到纠正效果；夹正调节机构53包括夹正抬升部531、夹正开合部532部及夹正调节组件533，夹正开合部532设于夹正抬升部531，夹正调节组件533一端连接于夹正开合部532，另一端沿Y轴方向延伸至极耳夹正机构52于纠正承载机构51之间，使用时夹正抬升部531驱动夹正开合部532沿Z轴方向运动，同时夹正开合部532驱动夹正调节组件533沿X轴方向运动，使得夹正调节组件533远离夹正开合部532的一端将电芯极耳抬升，使得电芯极耳沿Z轴方向的弯折角度调节至所需范围，

优选地，本例中，极耳夹正机构52设有两组，两组极耳夹正机构52沿X轴方向分别设于纠正承载机构51两侧，当电芯放置于纠正承载机构51时，电芯两端的极耳分别朝两组极耳夹正机构52露出至两组极耳夹正机构52，两组极耳夹正机构52同时夹正，从而进一步提高极耳夹正的效率。

具体地，极耳夹正组件522包括夹正组件连接件5223及极耳夹正块5222，夹正组件连接件5223与极耳夹持驱动端5211连接，极耳夹正块5222设于夹正组件连接块5221远离极耳夹持驱动端5211的一端。

进一步地，极耳夹正组件522还包括，夹正组件连接块5221设有多个第一连通孔，多个夹正调节连接孔52211沿Z轴方向依次设于夹正组件连接块5221，同时，极耳夹持驱动端5211设有多个纠正固定孔52111，夹正组件连接件5223穿过夹正调节连接孔52211与所述纠正固定孔52111连接，本例通，夹正调节连接孔52211为长条形通孔，夹正组件连接件5223为螺栓，由于夹正调节连接孔52211为长条形通孔，因此当可通过先调节夹正组件连接件5223的松紧度，随后调节夹正组件连接块5221的相对位置，使得夹正组件连接块5221沿X轴方向运动，进而实现调整极耳夹正组件522与纠正承载机构51之间的间距，以适应不同型号的电芯，从而增大产品的适用范围。

进一步地，夹正抬升部531包括夹正抬升驱动件5311及夹正抬升板5312，夹正抬升板5312与夹正抬升驱动件5311连接，夹正抬升驱动件5311驱动夹正抬升板5312沿Z轴方向运动，夹正开合部53连接于夹正抬升板5312并随夹正抬升板5312运动，具体地，夹正抬升板5312为L形板，其包括夹正调节横板53121与夹正调节竖板53122，夹正调节横板53121设于夹正抬升驱动件5311，夹正抬升驱动件5311驱动夹正调节横板53121沿Z轴方向运动，夹正调节竖板53122垂直连接夹正调节横板53121，并位于夹正抬升驱动件5311朝向纠正承载机构51的一面，夹正开合部532固定于夹正调节竖板53122朝向纠正承载机构51的一面。

更进一步地，夹正开合部532包括夹正开合驱动件5321，夹正开合驱动件5321具有夹正开合驱动端53211，夹正调节组件533设有两组，两组夹正调节组件533分别与夹正开合驱动端53211连接，另一端分别延伸至两组极耳夹正机构52与纠正承载机构51之间，夹正开合驱动件5321驱动两组夹正调节组件533沿X方向靠近或远离；使用时，在夹正抬升驱动件5311的驱动下夹正调节横板53121沿Z轴运动并带动夹正调节竖板53122沿Z轴运动，同时使得夹正开合部532沿Z轴运动，即实现夹正调节组件533上下运动从而实现电芯极耳沿Z轴方向的弯折角度，随即夹正开合驱动件5321驱动两组夹正调节组件533沿X轴运动，进一步调节电芯极耳弯折角度。

优选地，夹正调节组件533包括夹正调节安装件5331及夹正调节杆5332，夹正调节安装件5331与夹正开合驱动端53211连接，夹正调节杆5332一端连接于夹正调节安装件5331，另一端延伸至纠正承载机构51与极耳夹正机构52之间，具体地，夹正调节安装件5331设有夹正调节凹槽53311，夹正调节凹槽53311开设于夹正调节安装件5331背向夹正开合驱动件5321的一面，夹正调节杆5332一端与夹正调节凹槽53311滑动连接，当使用时，夹正调节杆5332可根据电芯型号及极耳夹正机构52与纠正承载机构51之间的间距来滑动调整夹正调节杆5332于夹正调节凹槽53311内的位置，从而进一步提高产品适应范围。

也即当输送机构11将电芯放置于纠正承载机构51后，随后两组夹持组件5112在夹持驱动件5111的驱动下相对运动至将电芯夹持固定，此时电芯两端的极耳分别朝两侧的极耳夹正机构52露出，随即在夹正抬升驱动件53113的驱动下，夹正调节组件533沿Z轴方向运动并纠正极耳沿Z轴方向的弯折角度，随即夹正开合驱动件5321驱动夹正调节组件533朝X轴方向运动，进一步调节极耳沿Z轴弯折角度，随后在极耳夹正驱动件521的驱动下，两组极耳夹正组件522相互运动至将极耳沿Y轴方向的偏移进行校正，从而实现电芯极耳的纠正，避免由于电芯极耳的偏斜而导致的在后续的生产工序中贴胶效果不佳或废品率高等问题，进而有效的提高电芯加工时的生产效率及良品率，在完成极耳纠正后，输送机构11将电芯从极耳纠正装置5中取出并输送至下一道加工工序。

参阅图16-图17，复阅图1。更进一步地，本例中的电芯自动加工设备还设有多个整形检测装置20，具体实施时，整形检测装置20设有两个，两个整形检测装置20皆采用现有技术中的整形检测装置，其结构及原理本处不再赘述。

具体地，整形检测装置20设有两个，其中一个整形检测装置20设于极耳纠正装置5及贴十字胶装置6之间，另一个整形检测装置20设于二次折角装置7及贴侧胶装置8之间，整形检测装置20包括整形承载部201、位于整形承载部201两侧且相对的加热整形部202及位于整形承载部201两端的性能检测部203，当电芯被放置于整形承载部201，加热整形部202相向运动将电芯夹持并对电芯进行加热整形，随后两组性能检测部203相对运动至抵接电芯，并检测电芯性能，完成整形及检测后，输送机构11将电芯从整形检测装置20夹取至下一加工工序。

参阅图18，复阅图1，当电芯于整形检测装置20完成整形及检测后，输送机构11将电芯输送至贴十字胶装置6，贴十字胶装置6包括贴十字胶承载机构61及贴十字胶机构62具体实施时，贴十字胶承载机构61与贴青稞纸承载机构42结构及原理一致，贴十字胶机构62可采用现有技术中的贴十字胶机构，本处不再赘述。贴十字胶机构62包括与贴十字胶承载机构61相对设置的十字胶供应部621及设于贴十字胶承载机构62两侧且相对的两组十字胶贴胶部622，当电芯置于贴十字胶承载机构61，十字胶供应部622将十字胶推动至十字胶贴胶部622并切断，十字胶贴胶部622相向运动至将十字胶贴至电芯两端，继而完成十字胶贴胶工作，随后输送机构11将电芯输送至下一工序进行加工。

参阅图19-图21，复阅图1，当电芯于贴十字胶装置6中完成贴十字胶工序后，输送机构11将电芯输送至极耳二次折角装置7，具体地，极耳二次折角装置包括折耳安装板71、折耳放置机构72及极耳折弯机构73，折耳放置机构72和极耳折弯机构73相邻设于折耳安装板71，极耳折弯机构73包括极耳折弯支架731、折弯部732及折弯冲压部733，极耳折弯支架731设于折耳安装板71，折弯部732及折弯冲压部733沿高度Z方向依次设于极耳折弯支架731，工作时，电芯承载于折耳放置机构72，此时，电芯的极耳露于折耳放置机构72，折弯部732的折弯端延伸至折耳放置机构72相对的两侧，并位于电芯极耳的下方且朝向电芯极耳，折弯部732朝向电芯极耳运动使得其折弯端对电芯极耳进行承托，折弯冲压部733位于电芯极耳上方并朝向电芯极耳，折弯冲压部733的冲压端由上向下对电芯极耳进行冲压弯折，从而实现电芯极耳的二次弯折，同时在折弯部732的折弯端的承托下，避免了折弯对电芯极耳原有的折弯造成影响，有效的提高了生产效率。

进一步地，折弯部732包括折弯驱动件7321及折弯组件7322，折弯组件7322一端连接于折弯驱动件7321的驱动端，另一端延伸至电芯极耳的下方，折弯驱动件7321驱动折弯组件7322沿高度Z方向线性运动至电芯极耳并进行承托。

具体地，折弯组件7322包括折弯连接件73221及折弯片73222，夹持折弯连接件73221一端连接折弯驱动件7321，另一端延伸至电芯极耳的下方，折弯片73222设于折弯连接件73221远离折弯驱动件7321的一端，并与电芯极耳正对，折弯驱动件7321驱动折弯连接件73221抬升，折弯片73222对电芯极耳进行弯折承托，本例中，折弯组件7322设有两组，工作时两组折弯组件7322的折弯片73222分别运动至贴近电芯两端，同时分别对电芯两端的电芯极耳进行承托。

为了更好的调节折弯片73222之间的间距，以适应多种型号的电芯极耳，折弯组件7322还包括折弯安装件73223，折弯安装件73223设于折弯驱动件7321的驱动端，沿折弯安装件73223的长度方向开设有折弯安装槽732231，折弯连接件73221一端可滑动连接于折弯安装槽732231，另一端连接于折弯片73222，当使用时，根据电芯型号及其极耳位置，将折弯连接件73221于折弯安装槽732231内滑动调节至适当位置，后采用螺栓将折弯连接件73221与折弯安装槽732231相固定，即完成两折弯片73222之间的间距调节，以提高产品适用范围。

优选地，折弯部732还设有折弯夹持驱动件7323，折弯夹持驱动件7323设于折弯驱动件7321侧壁并与折弯驱动件7321的驱动端驱动连接，折弯夹持驱动件7323的驱动端朝向高度方向Z，折弯组件7322传动设于折弯夹持驱动件7323，当折弯驱动件7321驱动使折弯组件7322的折弯片73222运动至电芯两端使，折弯夹持驱动件7323驱动两个折弯连接件73221相互靠近，此时两个折弯片73222还会对电芯两端进行夹持稳固，使得折弯冲压部733冲压折弯时，更好的保持极耳原有的折弯角度，更有效的提高折弯时的稳定性。

更进一步地，折弯冲压部733包括冲压驱动组件7331、折弯冲压驱运动板7332及折弯冲压部7333，冲压驱动组件7331设于极耳折弯支架731，折弯冲压驱运动板7332连接于冲压驱动组件7331的驱动端，折弯冲压部7333设于折弯冲压驱运动板7332上且折弯冲压部7333的冲压端朝向折耳放置机构72放置的电芯的极耳，冲压驱动组件73311驱动折弯冲压驱运动板7332沿着高度Z方向运动，同时带动折弯冲压部7333同步运动，使得下降时，折弯冲压部7333随折弯冲压驱运动板7332靠近电芯极耳进行冲压，在折弯片73222的配合下，使得电芯极耳弯折。

具体地，冲压驱动组件7331包括折弯冲压驱动件73311及折弯复位驱动件73312，折弯复位驱动件73312设于折弯冲压驱运动板7332，折弯复位驱动件73312的驱动端连接于极耳折弯支架731，驱动时，折弯复位驱动件73312的驱动端作用力作用于极耳折弯支架731，在反作用力下将自身顶升，从而带动折弯冲压驱运动板7332朝向高度Z方向运动，实现折弯冲压驱运动板7332的抬升运动；折弯冲压驱动件73311设于极耳折弯支架731且折弯冲压驱动件73311的驱动端连接折弯冲压驱运动板7332，驱动时，折弯冲压驱动件73311的驱动端推动折弯冲压驱运动板7332背向高度Z方向运动，从而实现折弯冲压驱运动板7332的下降运动。

优选地，为提高冲压折弯稳定性，折弯冲压驱运动板7332朝向折弯冲压驱动件73311的一面设有折弯滑动连接块73321，同时，折弯冲压驱动件73311设有折弯升降导轨733111，折弯升降导轨733111设于折弯冲压驱动件73311面向折弯冲压驱运动板7332的一面，折弯升降导轨733111沿高度方向竖直设置，折弯滑动连接块73321滑动设于折弯升降导轨733111上，同时，折弯冲压驱动件73311的驱动端连接折弯滑动连接块73321的一端，折弯冲压驱动件73311驱动折弯滑动连接块73321背向高度Z方向运动，从而带动折弯冲压驱运动板7332下降，当需要折弯冲压驱运动板7332需要上升时，折弯冲压驱动件73311停止驱动，同时折弯复位驱动件73312驱动折弯冲压驱运动板7332沿高度Z方向上升，此时折弯滑动连接块73321沿折弯升降导轨733111运动，以实现冲压折弯时，折弯冲压驱运动板7332上抬或下降运动稳定沿直线运动，提高产品稳定性。

更进一步地，折弯冲压部7333包括冲压开合组件73331及冲压件73332，冲压件73332一端连接于冲压开合组件73331的驱动端，另一端朝向折耳放置机构72放置的电芯的极耳，冲压开合组件73331驱动冲压件73332朝向电芯极耳运动并对电芯极耳进行冲压折弯，本例中，冲压件73332设有连个，两个冲压件73332分别连接冲压开合组件73331，另一端分别朝向电芯两端的极耳。

进一步地，为了实现两个冲压件73332之件间距的调整，冲压开合组件73331包括冲压开合驱动件733311、冲压开合滑轨733312及冲压开合滑动件733313，冲压开合驱动件33311及冲压开合滑轨733312设于折弯冲压驱运动板7332，冲压开合滑动件733313滑动设于冲压开合滑轨733312，冲压开合驱动件733311驱动冲压开合滑动件733313与冲压开合滑轨733312上滑动，本例中，冲压开合滑动件733313数量与冲压件73332一致，即冲压开合滑动件733313亦设有两个，两个冲压开合滑动件733313皆滑动设于冲压开合滑轨733312，冲压开合驱动件733311驱动两个冲压开合滑动件733313于冲压开合滑轨733312上相互靠近或远离，两个冲压件73332分别与两个冲压开合滑动件733313连接，使得在冲压开合驱动件733311的驱动下，两个冲压件7333相互靠近或远离，从而实现两个冲压件73332之间间距的调整，使产品能根据不同型号电芯的极耳进行调整，进一步提高产品适用范围。

进一步，折耳放置机构72包括折耳放置位移部721及折耳放置部722，折耳放置位移部721设于折耳安装板71且朝向极耳折弯机构73，折耳放置部722设于折耳放置位移部721上，折耳放置位移部721驱动折耳放置部722靠近或远离极耳折弯机构73，工作时，折耳放置部722位于折耳放置位移部721远离极耳折弯机构73的一端进行电芯放置工作，当电芯放置于折耳放置机构722后，折耳放置位移部721驱动折耳放置部722朝向极耳折弯机构73运动，其中，折耳放置部722与上述贴青纸承载机构42结构及原理一致，本处不再赘述。

优选地，折弯冲压部7333还设有两个冲压件安装块73333，两个冲压件安装块73333分设于两个冲压开合滑动件733313上且相对设置，每个冲压件安装块73333设有两个冲压件安装滑槽733331，两个冲压件安装滑槽733331分设于冲压件安装块73333朝向另一冲压件安装块73333的一面及背向另一冲压件安装块73333的一面，在两个冲压件安装块73333相对的表面的冲压件安装滑槽733331相对，其中一个冲压件73332可依次设于其中一个冲压件安装块73333的两个冲压件安装滑槽733331，同理，另一冲压件73332亦可依次设于另一冲压件安装块73333的两个冲压件安装滑槽733331，从而使得两个冲压件73332之间的间距为可调，从而更好的适用不同型号的电芯加工，本例中，冲压件73332与冲压件安装滑槽733331为可滑动连接。

优选地，每个冲压件安装块73333还设有多个冲压件安装通孔733332，多个冲压件安装通孔733332沿其中一个冲压件安装滑槽733331的长度方向排列并穿透至另一冲压件安装滑槽733331，同时，冲压件73332设有多个冲压件连接孔733321，多个冲压件连接孔733321沿冲压件73332长度方向设置，将冲压件73332于冲压件安装滑槽733331中滑动时，多个冲压件安装通孔733332与多个冲压件连接孔733321依次相对，当调整至指定位置后，再将冲压件安装通孔733332与冲压件连接孔733321采用螺栓固定，从而实现冲压件73332冲压端伸出长度适应不同产品的加工。

优选地，冲压件73332远离冲压件安装块73333的一端具有冲压凹口733322，工作时，冲压凹口733322朝向电芯极耳，在对电芯极耳进行冲压折弯时，极耳两侧被卡接于冲压凹口733322，从而有效避免电芯极耳被冲压折弯时产生偏移，进而更有效的保持极耳折弯时的稳定性，提高生产良品率。

具体地，折耳放置位移部721包括折耳放置位移驱动件7211、折耳放置位移导轨7212及折耳放置位移板7213，折耳放置位移驱动件7211设于折耳安装板71且折耳放置位移驱动件7211的驱动端朝向极耳折弯机构73，折耳放置位移导轨7212设于折耳放置位移驱动件7211上，其两端朝向与折耳放置位移驱动件7211两端朝向一致，折耳放置位移板7213滑动设于折耳放置位移导轨7212且与折耳放置位移驱动件7211的驱动端传动连接，折耳放置部722设于折耳放置位移板7213上且随折耳放置位移板7213运动，工作时，折耳放置位移驱动件7211驱动折耳放置位移板7213于折耳放置位移导轨7212上运动，折耳放置位移板7213带动折耳放置部722靠近或远离极耳折弯机构73。

也即工作时，电芯被置于折耳放置部722，随即折耳放置位移部721驱动折耳放置部722朝向极耳折弯机构73运动，使得电芯极耳位于折弯片73222及冲压件73332之间，此时折弯驱动件7321驱动折弯组件7322朝电芯极耳运动至折弯片73222承接电芯极耳，同时在冲压驱动组件7331驱动下，冲压件73332朝向电芯极耳运动并冲压电芯极耳，冲压件73332与折弯片73222共同作用于电芯极耳，实现电芯极耳的二次弯折的同时保持原有折弯不变，从而有效提高生产效率及良品率，当完成极耳的二次折角后，输送机构11将电芯输送至下一工序进行加工。

参阅图22复阅图1，还包括第一分选导向机构30，第一分选导向机构30设于另一个整形检测装置20及贴侧胶装置8之间，当电芯于二次折角装置7中完成加工后，输送机构11将电芯输送至另一个整形检测装置20进行加热整形及检查，若检测合格，输送机构11将电芯输送至下一加工工序进行加工，也即输送中贴侧胶装置8进行加工，若检测不合格，则输送机构11将电芯输送至第一分选导向机构30，第一分选导向机构30将电芯输送至设备外进行回收。

具体地，第一分选导向机构30包括分选导向机构安装板301、第一分选传动部302、分选承载部303及分选导向部304，第一分选传动部302沿Y轴设于第一分选传动部302上，其包括第一分选驱动件3021及第一分选滑动组件3022，分选承载部303及分选导向部304沿Y轴方向设于第一分选滑动组件3022，第一分选驱动件3021驱动分选承载部303及分选导向部304靠近或远离输送机构11，其中，分选承载部303结构与原理与上述贴纸承载机构42一致，本处不再赘述，分选导向部304包括第一分选导向支撑座3041及第一分选导向斜槽3042，第一分选导向支撑座3041滑动设于第一分选滑动组件3022，第一分选导向斜槽3042一端设于第一分选导向支撑座3041，另一端朝背向输送机构11方向延伸并逐渐靠近支撑机架1，当电芯检测不合格时，在第一分选驱动件3021的驱动下，分选导向部304沿第一分选滑动组件3022运动至输送机构11下方，输送机构11将不合格的电芯放置于第一分选导向斜槽3042，电芯沿第一分选导向斜槽3042滑落进行回收，当电芯检测合格时，同理，当电芯分选合格时，分选承载部303运动至输送机构11下方，输送机构11将合格的电芯放置于分选承载部303等待加工，随机输送机构11合格的电芯输送至下一工序，也即输送至贴侧胶装置8进行贴侧胶工作。

参阅图23-图29，复阅图1，具体地，贴侧胶装置8包括侧胶贴胶装置81及侧胶供应装置82，侧胶贴胶装置81包括贴侧胶机构安装板811、两组贴侧胶机构812及贴侧胶承载机构813，贴侧胶机构安装板811设于机架1，贴侧胶机构812及贴侧胶承载机构813设于贴侧胶机构安装板811，两组贴侧胶机构812沿Y轴方向间隔设置，并分设于贴侧胶承载机构813相对的两侧，使用时电芯承载于贴侧胶承载机构813，两组贴侧胶机构812分别朝向电芯的两侧且对电芯进行贴胶工作；侧胶供应装置82包括侧胶放卷机构821、侧胶导向机构822及侧胶送胶机构823，侧胶放卷机构821设于机架1并与侧胶贴胶装置81相邻设置，侧胶送胶机构823包括侧胶夹持送胶部8231及侧胶夹持部8232，侧胶夹持送胶部8231及侧胶夹持部8232沿X轴方向分设于贴侧胶承载机构813两侧，且侧胶夹持送胶部8231的送胶端和侧胶夹持部8232的夹持端分别与贴侧胶机构812的贴胶端相邻设置，侧胶导向机构822设于贴侧胶机构安装板811且位于侧胶夹持送胶部8231及侧胶放卷机构821之间，胶带一端储存于侧胶放卷机构821，另一端经侧胶导向机构822导向后被侧胶夹持送胶部8231夹持并送于贴侧胶机构812的贴胶端，随后两组贴侧胶机构812对电芯两侧同时贴胶，实现电芯两侧的同步贴胶。

每组贴侧胶机构812都包括侧胶贴胶部8121，侧胶贴胶部8121架设于贴侧胶机构安装板811上并朝向贴侧胶承载机构813，侧胶贴胶部8121包括贴侧胶驱动件81211及侧胶贴胶头81212，侧胶贴胶头81212设于贴侧胶驱动件81211，两组贴侧胶机构812的侧胶贴胶头81212相对设置，贴侧胶承载机构813位于两个侧胶贴胶头81212之间，贴侧胶承载机构813的两侧分别朝向两个侧胶贴胶头81212，贴侧胶驱动件81211驱动侧胶贴胶头81212靠近或远离贴侧胶承载机构813，侧胶夹持送胶部8231及侧胶夹持部8232分别位于侧胶贴胶头81212的两端。

每组贴侧胶机构812还包括侧胶按压部8122及贴侧胶传动部8123，贴侧胶传动部8123设于贴侧胶机构安装板811，沿高度Z方向，侧胶贴胶部8121及侧胶按压部8122依次设于贴侧胶传动部8123，且侧胶贴胶部8121及侧胶按压部8122皆朝向贴侧胶承载机构813，贴侧胶传动部8123驱动侧胶贴胶部8121及侧胶按压部8122沿高度Z方向运动，使得侧胶贴胶部8121及侧胶按压部8122依次朝向贴侧胶承载机构813，当侧胶贴胶部8121将胶带贴于电芯侧面，侧胶按压部8122运动至电芯并将贴于电芯侧壁的胶带按压平整。

进一步地，侧胶按压部8122包括侧胶按压驱动件81221及侧胶按压头81222，侧胶按压头81222设于侧胶按压驱动件81221的驱动端，同时，侧胶按压驱动件81221的驱动端朝向贴侧胶承载机构813所承载的电芯，工作时，侧胶按压驱动件81221驱动侧胶按压头81222朝向贴侧胶承载机构813所承载的电芯运动，并对贴于电芯侧面的胶条进行压胶，使得胶条的贴合度更好且更平整。

更进一步地，侧胶按压头81222包括侧胶按压头转动安装架812221及侧胶按压辊轮812222，侧胶按压头转动安装架812221设于侧胶按压驱动件81221的驱动端，侧胶按压辊轮812222转动设于侧胶按压头转动安装架812221上，当侧胶按压头81222对电芯侧面的胶条进行压胶时，在贴侧胶传动部8123的驱动下，侧胶按压头81222还会沿高度Z方向上下往复运动，从而使得侧胶按压辊轮812222贴合电芯侧面的胶条进行滚动，从而更进一步地提高胶条的贴合度及平整度。

优选地，侧胶按压头81222还包括转动安装架安装座812223，转动安装架安装座812223设于侧胶按压驱动件81221的驱动端，转动安装架安装座812223包括转动安装架安装主体8122231、转动安装架8122232及转动弹性件8122233，其中，转动安装架8122232设于转动安装架安装主体8122231，侧胶按压头转动安装架812221转动连接于转动安装架8122232上，转动弹性件8122233设于转动安装架8122232及侧胶按压头转动安装架812221连接处且其两端分别弹性抵接转动安装架8122232及侧胶按压头转动安装架812221，当侧胶按压辊轮812222贴合电芯侧面的胶条进行滚动时，转动安装架8122232侧胶按压头转动安装架812221会随着压胶电芯表面的弧度转动于转动安装架8122232，同时压缩转动弹性件8122233，从而更好的适应电芯表面弧度，以进一步提高胶条于电芯表面的贴合度及平整度，从而进一步提高贴胶效果，当完成贴胶后，在转动弹性件8122233的弹性势能下使得侧胶按压头转动安装架812221回到初始角度，以便于下次贴胶。本例中，转动弹性件8122233采用扭簧。

侧胶按压头转动安装架812221包括转动轴8122211及转动支架8122212，转动轴8122211转动连接于转动安装架8122232，转动轴8122211的两端露出转动安装架8122232外，转动支架8122212连接于转动轴8122211的两端，转动弹性件8122233套设于转动轴8122211且两端分别抵接转动支架8122212及转动安装架8122232，侧胶按压辊轮812222转动设于转动支架8122212，贴胶时，侧胶按压辊轮812222沿电芯表面弧度进行辊压，使得转动支架8122212跟随转动轴8122211于转动安装架8122232转动一定角度，同时转动弹性件8122233压缩形变并具备弹性势能，贴胶完成后在转动弹性件8122233的弹性势能下，转动安装架8122232随转动轴8122211转动并恢复初始状态。

进一步地，侧胶贴胶头81212设有侧胶吸附供气孔812121及侧胶吸附孔812122，侧胶吸附供气孔812121设于侧胶贴胶头81212的一侧，侧胶吸附孔812122位于侧胶贴胶头81212朝向贴侧胶承载机构813的一侧表面，侧胶吸附供气孔812121与侧胶吸附孔812122于侧胶贴胶头81212内连通，工作时，侧胶吸附供气孔812121连接吸气组件从而为侧胶吸附孔812122提供吸附力将胶条吸附至侧胶贴胶头81212表面。

具体地，贴侧胶传动部8123包括传动部安装支座81231、贴侧胶传动驱动件81232、贴侧胶滑动安装组件81233及贴侧胶运动板81234，传动部安装支座81231设于贴侧胶机构安装板811，贴侧胶滑动安装组件81233设于传动部安装支座81231，贴侧胶运动板81234滑动设于贴侧胶滑动安装组件81233上，贴侧胶传动驱动件81232设于贴侧胶机构安装板811且与传动部安装支座81231相邻，贴侧胶传动驱动件81232的驱动端连接贴侧胶运动板81234，侧胶贴胶部81212固定于贴侧胶运动板81234远离贴侧胶机构安装板811的一端，贴侧胶传动驱动件81232驱动贴侧胶运动板81234沿高度Z方向运动。

进一步地，贴侧胶承载机构813包括承载支撑架8131及电芯承载头813，承载支撑架8131一端固定于贴侧胶机构安装板811，电芯承载头813设于承载支撑架8131另一端，电芯承载头813背向承载支撑架8131的一面设有电芯承载槽81321，电芯承载于电芯承载槽81321内。

进一步地，电芯承载槽81321内设有电芯吸附件安装孔813211，电芯吸附件安装孔813211设于电芯承载槽81321底面，电芯承载头813还设有第二供气连通孔81322及电芯吸附头81323，第二供气连通孔81322设于电芯承载头813背向电芯承载槽81321的一面，并朝电芯承载槽81321方向穿透至于电芯吸附件安装孔813211连通，电芯吸附头81323设于电芯吸附件安装孔813211内，且朝向与电芯承载槽81321一致。具体实施时，电芯吸附头81323可采用连通管从第二供气连通孔81322穿出至电芯承载头813外以连接吸气组件，吸气组件可采用气缸结合电磁阀，工作时，当电芯置于电芯承载槽81321内，电芯吸附头81323将电芯吸附，从而刚好的将电芯固定于电芯承载槽81321内，以进一步提高贴胶效果。

进一步地，侧胶夹持送胶部8231包括侧胶输送传动组件82311、侧胶输送运动板82312、第一侧胶夹持组件82313及切侧胶组件82314，侧胶输送传动组件82311沿X轴方向设于贴侧胶机构安装板811，侧胶输送运动板82312设于侧胶输送传动组件82311，第一侧胶夹持组件82313及切侧胶组件82314设于侧胶输送运动板82312靠近侧胶贴胶头81212的一侧，第一侧胶夹持组件82313朝向侧胶贴胶头81212，切侧胶组件82314位于第一侧胶夹持组件82313侧胶贴胶头81212之间，侧胶输送传动组件82311驱动侧胶输送运动板82312向侧胶夹持部8232运动，带动第一侧胶夹持组件82313及切侧胶组件82314移动并靠近侧胶夹持部8232，第一侧胶夹持组件82313夹持的胶带头移动至侧胶贴胶头81212，侧胶贴胶头81212对胶带头吸附后，切侧胶组件82314对胶带头进行裁切。

更进一步地，第一侧胶夹持组件82313及切侧胶组件82314都设有两组，侧胶输送运动板82312还设有第一凹口823121，第一凹口823121用于当侧胶输送运动板82312朝向侧胶夹持部8232运动时，贴侧胶承载机构813位于第一凹口823121移动路径上，当侧胶输送运动板82312运动使得第一侧胶夹持组件82313所夹持的胶带头到达侧胶夹持部8232时，此时贴侧胶承载机构813正好位于第一凹口823121内，避免贴侧胶承载机构813对侧胶输送运动板82312产生干涉；另外，两组第一侧胶夹持组件82313及两组切侧胶组件82314皆设于第一凹口823121两侧，每组第一侧胶夹持组件82313都包括第一侧胶夹持驱动件823131、第一侧胶夹持件823132及第一侧胶夹持块823133，第一侧胶夹持件823132转动设于侧胶输送运动板82312，其一端与第一侧胶夹持驱动件823131驱动端连接，另一端与第一侧胶夹持块823133之间形成侧胶夹持口823134，侧胶夹持口823134靠近侧胶贴胶头81212，切侧胶组件82314位于侧胶夹持口823134及侧胶贴胶头81212之间，胶带穿过侧胶夹持口823134后，胶带头延伸至侧胶贴胶头81212，当侧胶贴胶头81212将胶带头吸附后，第一侧胶夹持驱动件823131驱动第一侧胶夹持件823132转动使得侧胶夹持口823134对胶带进行夹持，随即切侧胶组件82314对胶带进行裁切。

具体地，切侧胶组件82314包括切侧胶驱动组件823141及侧胶切断刀823142，切侧胶驱动组件823141设于侧胶输送运动板82312背向第一侧胶夹持组件82313的一面，侧胶切断刀823142一端连接于切侧胶驱动组件823141驱动端，另一端延伸至侧胶夹持口823134及侧胶贴胶头81212之间，其具有侧胶切断齿8231421，切侧胶驱动组件823141驱动侧胶切断刀823142使得侧胶切断齿8231421朝向位于侧胶夹持口823134及侧胶贴胶头81212的胶带运动，并对胶带进行裁切。

进一步，侧胶夹持部8232包括侧胶夹持安装底座82321、侧胶夹持传动部82322、侧胶夹持运动板82323及第二侧胶夹持组件82324，侧胶夹持安装底座82321安装于贴侧胶机构安装板811且位于贴侧胶承载机构813远离侧胶夹持送胶部8231的一侧，侧胶夹持传动部82322设于侧胶夹持安装底座82321上，侧胶夹持运动板82323设于侧胶夹持传动部82322且与侧胶夹持传动部82322传动连接，第二侧胶夹持组件82324设于侧胶夹持运动板82323上且朝向侧胶夹持送胶部8231，其位于侧胶贴胶头81212远离侧胶夹持送胶部8231的一端，当侧胶夹持送胶部8231将胶带头夹至侧胶夹持部8232，侧胶夹持传动部82322驱动侧胶夹持运动板82323靠近贴侧胶承载机构813，同时第二侧胶夹持组件82324将胶带头抵接于侧胶贴胶头81212，随即侧胶夹持送胶部8231回到初始位置并在第二侧胶夹持组件82324的拉动下将胶带头拉长，随后侧胶贴胶头81212将拉长的胶带头吸附，第一侧胶夹持组件82313夹持胶带头，切断组件3314切断胶带头，侧胶贴胶头81212则将已切断的胶带贴至电芯侧壁。

具体地，第二侧胶夹持组件82324设有两组，侧胶夹持运动板82323设有第二凹口823231，第二凹口823231与第一凹口823121相对，其原理与第一凹口823121一致，此处不再赘述，两组第二侧胶夹持组件82324设于第二凹口823231两侧，每组第二侧胶夹持组件82324都包括第二侧胶夹持驱动件823241及第二侧胶夹持件823242，第二侧胶夹持件823242转动设于侧胶夹持运动板82323，其一端连接于第二侧胶夹持驱动件823241，另一端抵接侧胶贴胶头81212，第二侧胶夹持驱动件823241驱动第二侧胶夹持件823242转动，使得第二侧胶夹持件823242朝侧胶贴胶头81212运动并抵接侧胶贴胶头81212，当第一侧胶夹持组件82313运动至侧胶夹持部8232时，胶带露出于第二侧胶夹持件823242于侧胶贴胶头81212之间，第二侧胶夹持件823242与侧胶贴胶头81212共同作用将胶带头夹持，使得胶带头切断时产生的冲击力不会造成胶带偏移。

第二侧胶夹持件823242远离第二侧胶夹持驱动件823241的一端设有侧胶夹持辊轮8232421，侧胶夹持辊轮8232421与第二侧胶夹持件823242转动连接，当第二侧胶夹持驱动件823241驱动第二侧胶夹持件823242朝向侧胶贴胶头81212转动，侧胶夹持辊轮8232421抵接侧胶贴胶头81212，并在侧胶夹持传动部82322驱动下沿侧胶贴胶头81212表面滚动，当第一侧胶夹持组件82313运动至侧胶夹持部8232时，胶带露出于侧胶夹持辊轮8232421于侧胶贴胶头81212之间，侧胶夹持辊轮8232421于侧胶贴胶头81212上朝侧胶吸附孔812122滚动，滚动的过程中将胶带头抵接至侧胶贴胶头81212进行夹持。

优选地，还包括按压稳固机构83，其包括按压安装架831、连接安装板832及按压稳固组件833，按压安装架831设于机架1且位于侧胶贴胶装置81周围且靠近侧胶供应装置82的一侧，连接安装板832一端固定于按压安装架831，另一端延伸至贴侧胶承载机构813上方，按压稳固组件833包括按压稳固传动组件8331及按压稳固块8332，按压稳固传动组件8331设于连接安装板832远离按压安装架831的一端，按压稳固块8332传动设于按压稳固传动组件8331，且朝向贴侧胶承载机构813，贴胶时，当电芯置于电芯承载槽81321时，电芯吸附头81323吸附电芯，同时，在按压稳固传动组件8331驱动下，按压稳固块8332与电芯承载槽81321相对并按压电芯背向电芯承载槽81321的一侧，在电芯吸附头81323及按压稳固块8332共同作用下一保持电芯贴胶时更为稳定，更进一步地保证了贴胶稳定性，进而进一步提高贴胶效果，达到提高生产良品率。

进一步，侧胶贴胶装置81还包括贴侧胶机构安装板位移组件814，贴侧胶机构安装板位移组件814沿Y轴方向设于机架1上，贴侧胶机构安装板811设于贴侧胶机构安装板位移组件814上，并与贴侧胶机构安装板位移组件814传动连接，贴侧胶机构安装板位移组件814驱动贴侧胶机构安装板811沿Y轴方向运动，按压稳固块8332朝向贴侧胶机构安装板811的运动路径，使用时贴侧胶机构安装板位移组件814驱动贴侧胶机构安装板811运动至按压稳固块8332朝向承载组件，在电芯置于贴侧胶承载机构813后，在贴侧胶机构安装板位移组件814的驱动下，贴侧胶机构安装板811整体朝Y轴方向运动至按压稳固块8332于电芯承载槽81321相对，按压稳固传动组件8331驱动按压稳固块8332按压电芯以固定电芯，当完成贴胶后，贴侧胶机构安装板811退回初始位置，此时贴侧胶承载机构813不再位于按压稳固块8332移动路径，从而有效避免放置电芯时输送机构11与按压稳固机构83之间的相互干涉影响，更有效的提高了产品的使用稳定性。

也即，当电芯放置于贴侧胶承载机构813，随即贴侧胶机构安装板811整体朝Y轴方向运动至按压稳固块8332于电芯承载槽81321相对，按压稳固传动组件8331驱动按压稳固块8332按压电芯以固定电芯，与此同时电芯吸附头81323亦吸附电芯进一步固定电芯，同时侧胶夹持送胶部8231将胶带夹持至侧胶夹持部8232，此时侧胶夹持辊轮8232421将胶带头抵接夹持至贴胶够，而后侧胶夹持送胶部8231回到初始位置并将胶带头拉长至覆盖侧胶吸附孔812122，侧胶吸附孔812122对胶带进行吸附，同时第一侧胶夹持组件82313夹持胶带头，切侧胶组件82314将胶带头切断，切断后，电芯两侧的侧胶贴胶部8121将胶带同时贴至电芯两侧，而后在贴侧胶传动驱动件81232的作用下，贴侧胶运动板81234朝下运动使得侧胶按压部8122朝向电芯并对电芯进行辊压，以使得贴胶更为平整，完成贴胶工作后输送机构11将电芯输送至下一工序，即输送至贴双色胶装置9。

参阅图30-图37，复阅图1，具体地，贴双色胶装置9包括贴双色胶机构91及双色胶供应机构92，贴双色胶机构91及双色胶供应机构92沿Y轴相邻设置；

贴双色胶机构91包括贴双色胶安装板911、贴双色胶承载部912及双色胶贴胶部913，贴双色胶承载部912及双色胶贴胶部913相邻设置于贴双色胶安装板911上，承载部对电芯进行承载，双色胶贴胶部913包括贴双色胶旋转升降组件9131、切双色胶组件9132及贴双色胶辊轮组件9133，贴双色胶旋转升降组件9131包括贴双色胶支撑架91311、贴双色胶旋转安装架91312以及贴双色胶旋转升降驱动件91313，贴双色胶支撑架91311下端设于贴双色胶安装板911，贴双色胶旋转安装架91312的一端转动连接于贴双色胶支撑架91311的上端，贴双色胶旋转安装架91312位于贴双色胶承载部912的上方，切双色胶组件9132及贴双色胶辊轮组件9133相邻设于贴双色胶旋转安装架91312，贴双色胶旋转升降驱动件91313设于贴双色胶安装板911，其驱动端与贴双色胶旋转安装架91312连接，其驱动贴双色胶旋转安装架91312以贴双色胶支撑架91311的上端为中心进行旋转，使得切双色胶组件9132及贴双色胶辊轮组件9133远离或靠近贴双色胶承载部912承载的电芯；

双色胶供应机构92与贴双色胶安装板911相邻设置并朝向双色胶贴胶部913，双色胶供应机构92将胶带输送至贴双色胶承载部912及双色胶贴胶部913之间，贴双色胶旋转升降驱动件91313驱动贴双色胶旋转安装架91312旋转，带动切双色胶组件9132及贴双色胶辊轮组件9133靠近胶带，贴双色胶辊轮组件9133将胶带辊贴于电芯，切双色胶组件9132对贴好的胶带进行裁切。

进一步地，贴双色胶支撑架91311包括两个相对设置的贴双色胶支撑杆913111，两个贴双色胶支撑杆913111的下端垂直连接于贴双色胶安装板911，贴双色胶旋转安装架91312包括两个贴双色胶部件承载板913121以及贴双色胶部件承载连接板913122，两个贴双色胶部件承载板913121相对设置，贴双色胶部件承载连接板913122分别连接于两个贴双色胶部件承载板913121的一端，两个贴双色胶部件承载板913121的另一端转动连接于两个贴双色胶支撑杆913111的上端，切双色胶组件9132及贴双色胶辊轮组件9133分别设于两个贴双色胶部件承载板913121相对的一面，在贴双色胶旋转升降驱动件91313驱动下，两个贴双色胶部件承载板913121分别沿两个贴双色胶支撑杆913111转动，使贴双色胶辊轮组件9133靠近或远离贴双色胶承载部912。

进一步地，贴双色胶辊轮组件9133包括贴双色胶辊轮驱动件91331、贴双色胶辊轮轴91332及两个贴双色胶辊轮91333，贴双色胶辊轮驱动件91331设于其中一个贴双色胶部件承载板913121，贴双色胶辊轮轴91332转动设于贴双色胶部件承载连接板913122靠近贴双色胶承载部912的一端，其一端与贴双色胶辊轮驱动件91331传动连接，两个贴双色胶辊轮91333沿贴双色胶辊轮轴91332长度方向依次排列，并随贴双色胶辊轮轴91332转动，贴胶时，在贴双色胶辊轮驱动件91331的驱动下，两个贴双色胶辊轮91333旋转，同时与位于贴双色胶承载部912的电芯接触使得电芯跟随贴双色胶辊轮91333旋转并将胶带沿周向贴于电芯两端表面。

贴双色胶辊轮轴91332设有辊轮轴传动轮913321，辊轮轴传动轮913321设于贴双色胶辊轮轴91332靠近贴双色胶辊轮驱动件91331的一端，贴双色胶辊轮驱动件91331驱动辊轮轴传动轮913321旋转以带动贴双色胶辊轮轴91332转动。

切双色胶组件9132包括切双色胶安装座91321、切双色胶驱动件91322及双色胶切胶刀组件91323，切双色胶安装座91321设于贴双色胶部件承载连接板913122朝向双色胶供应机构92的一面，并位于贴双色胶辊轮组件9133上方，切双色胶驱动件91322设于切双色胶安装座91321，其驱动端朝向贴双色胶安装板911，双色胶切胶刀组件91323设于切双色胶驱动件91322的驱动端并朝向贴双色胶辊轮组件9133面向双色胶供应机构92的一侧，贴胶时双色胶供应机构92将胶带送至贴双色胶辊轮组件9133，完成贴胶后，双色胶切胶刀组件91323朝向贴双色胶辊轮组件9133及双色胶供应机构92之间的胶带运动并切断。

切双色胶安装座91321包括切双色胶双色胶夹持固定座913211及切双色胶转动座913212，切双色胶双色胶夹持固定座913211固定于贴双色胶部件承载连接板913122，切双色胶转动座913212转动设于切双色胶双色胶夹持固定座913211，切双色胶驱动件91322设于切双色胶转动座913212上，切双色胶转动座913212沿切双色胶双色胶夹持固定座913211转动使得双色胶切胶刀组件91323靠近或远离贴双色胶辊轮组件9133。

更进一步地，切双色胶组件9132包括双色胶切胶刀安装轨913231及两个双色胶切胶刀913232，每个双色胶切胶刀913232具有双色胶切胶刀连接槽，双色胶切胶刀安装轨913231设于切双色胶驱动件91322的驱动端，两个双色胶切胶刀913232通过双色胶切胶刀连接槽9132321可滑动连接于双色胶切胶刀安装轨913231，可通过将双色胶切胶刀连接槽9132321沿双色胶切胶刀安装轨913231滑动进而调节两个切胶刀的位置及间距，提高产品适用性。

双色胶供应机构92包括双色胶供应部分921及双色胶夹持部分922，双色胶供应部分921沿Y轴方向与贴双色胶安装板911相邻连接，双色胶夹持部分922属于贴双色胶安装板911上且位于两个贴双色胶支撑杆913111之间，其夹胶端朝向贴双色胶辊轮组件9133。

具体地，双色胶供应部分921包括第一上胶安装座9211、双色胶放卷部9212及双色胶放卷检测部9213，第一上胶安装座9211与双色胶夹持部分922相邻，双色胶放卷部9212设于第一上胶安装座9211远离双色胶夹持部分922的一侧，双色胶放卷检测部9213包括双色胶固定导向组件92131及双色胶放卷检测组件92132，双色胶放卷检测组件92132包括双色胶滑动导向组件921321及位置检测件921322，双色胶固定导向组件92131和双色胶滑动导向组件921321由上至下沿着Z轴方向依次设置，双色胶滑动导向组件921321和位置检测件921322沿着Y轴方向依次设置；胶带存储于双色胶放卷部9212，胶带释放时，胶带先经过上方双色胶固定导向组件92131，再经过下方的双色胶滑动导向组件921321，再返回上方双色胶固定导向组件92131后延伸至双色胶夹持部分922，使得胶带承托双色胶滑动导向组件921321于位置检测件921322上方，胶带释放完全后，也即当双色胶放卷部9212内无胶带后，胶带对双色胶滑动导向组件921321的承托消失，双色胶滑动导向组件921321落下并与位置检测件921322的检测端相对，此时位置检测件921322检测到双色胶滑动导向组件921321并使得设备发出提示，实现双色胶放卷部9212的空料检测，使得胶带得到及时补充，提高生产效率，同时避免胶带未能及时补充造成的装置空转，本例中，位置检测件921322采用接近式传感器。

进一步地，双色胶固定导向组件92131包括两个第一双色胶导向轮921311，两个第一双色胶导向轮921311沿Y轴方向间隔设于第一上胶安装座9211上，双色胶滑动导向组件921321位于两个第一双色胶导向轮921311的中间，并朝第一上胶安装座9211底端延伸，胶带依次绕设于其中一个第一双色胶导向轮921311、双色胶滑动导向组件921321及另一第一双色胶导向轮921311后被双色胶夹持部分922夹持。

具体地，双色胶滑动导向组件921321包括滑动导向轨9213211、滑动导向件9213212及第二双色胶导向轮9213213，滑动导向轨9213211沿Z轴方向设置于第一上胶安装座9211，滑动导向件9213212滑动设于滑动导向轨9213211，第二双色胶导向轮9213213设于滑动导向件9213212，胶带绕设第二双色胶导向轮9213213并将其朝上方牵引，使得滑动导向件9213212悬于位置检测件921322的检测端上方，当双色胶放卷部9212内的胶带使用完毕，滑动导向件9213212失去胶带的牵引力，而在重力的影响下，滑动导向件9213212沿滑动导向轨9213211向下滑落并经过位置检测件921322检测端，此时位置检测件921322检测到滑动导向件9213212经过，即表明双色胶放卷部9212内需要补充胶带。

优选地，双色胶放卷检测组件92132还包括双色胶松紧驱动件921323，双色胶松紧驱动件921323设于第一上胶安装座9211上，沿Z轴方向位于滑动导向件9213212上方并朝向滑动导向件9213212，双色胶松紧驱动件921323的驱动端可朝向滑动导向件9213212运动，并抵接滑动导向件9213212以调节胶带的张紧度，使得胶带能够保持平整，以提高贴胶效果。

更进一步地，为了防止滑动导向件9213212过渡下滑导致滑动导向件9213212脱离滑动导向轨9213211，双色胶滑动导向组件921321还设有滑动导向件限位柱9213214，滑动导向件限位柱9213214设于滑动导向轨9213211远离双色胶松紧驱动件921323的一端，并位于位置检测件921322检测端的下方，当滑动导向件9213212向下滑动至位置检测件921322的检测端时，滑动导向件限位柱9213214抵接并支撑滑动导向件9213212，进而防止滑动导向件9213212继续向下掉落。

进一步地，双色胶放卷部9212包括双色胶放卷安装轴92121及双色胶放卷轮92122，双色胶放卷安装轴92121一端固定于第一上胶安装座9211，双色胶放卷轮92122转动设于双色胶放卷安装轴92121另一端，胶带储存于双色胶放卷轮92122。

优选地，双色胶供应部分921还设有第二上胶安装座9214，沿X轴方向，第二上胶安装座9214相邻设置于第一上胶安装座9211，双色胶放卷检测组件92132设有两组，且分设与第一上胶安装座9211及第二上胶安装座9214，两组双色胶放卷检测组件92132相对设置，双色胶固定导向组件92131一端固定于第一上胶安装座9211，另一端延伸至第二上胶安装座9214，双色胶放卷部9212亦设有两组，两组双色胶放卷部9212的双色胶放卷轮92122分别存储不同颜色的两种胶带，两组胶带的一端绕设其中一个第一双色胶导向轮921311后分别绕设并牵引两组双色胶放卷检测组件92132中的两个第二双色胶导向轮9213213，实现两种胶带分别单独检测，避免两种胶带储量不一致时导致的检测误差，以提高检测的精确度。

更进一步地，双色胶夹持部分922包括双色胶夹持固定座9221及双色胶夹持部9222，双色胶夹持部9222设于双色胶夹持固定座9221一端，其包括双色胶夹持安装台92221、双色胶夹持组件92222及双色胶夹持驱动件92223，双色胶夹持组件92222包括双色胶固定夹持板922221及双色胶固活动夹持板92222，双色胶固定夹持板922221一端固定于双色胶夹持安装台92221，双色胶固活动夹持板92222一端活动连接于双色胶夹持安装台92221，双色胶固定夹持板922221及双色胶固活动夹持板92222相对，双色胶夹持驱动件92223位于双色胶固活动夹持板92222下方并与双色胶夹持安装台92221连接，其驱动端朝向双色胶固活动夹持板92222，胶带穿过双色胶固定夹持板922221及双色胶固活动夹持板92222之间，当机构应用于电芯贴胶装置中时并进行取胶时，此时双色胶夹持驱动件92223不作用于双色胶固活动夹持板92222，使得双色胶固活动夹持板92222与双色胶固定夹持板922221为分开状态，胶带可从双色胶固活动夹持板92222于双色胶固定夹持板922221之间通行，当装置完成取胶且需要切断时，双色胶夹持驱动件92223驱动双色胶固活动夹持板92222朝双色胶固定夹持板922221转动并抵接双色胶固定夹持板922221将胶带夹持，并保持夹持状态以等待装置下一次的取胶。

优选地，双色胶夹持部分922还包括夹胶双色胶夹持传动部9223，夹胶双色胶夹持传动部9223包括Z轴向双色胶夹持Z轴传动部922311及Y轴向双色胶夹持Y轴传动部922322，Z轴向双色胶夹持Z轴传动部922311设于双色胶夹持固定座9221上，Y轴向双色胶夹持Y轴传动部922322设于Z轴向双色胶夹持Z轴传动部922311上，双色胶夹持部9222设于Y轴向双色胶夹持Y轴传动部922322，工作时Z轴向双色胶夹持Z轴传动部922311驱动Y轴向双色胶夹持Y轴传动部922322沿Z轴运动，使得双色胶夹持部9222沿Z轴运动，Y轴向双色胶夹持Y轴传动部922322驱动双色胶夹持部9222沿Y轴向运动，使得机构应用于电芯贴胶装置时，夹胶双色胶夹持传动部9223共同作用下使得双色胶夹持部9222将胶带夹持至双色胶贴胶部913进行贴胶。

进一步，贴双色胶承载部912包括贴双色胶承载座9121、贴双色胶承载辊轮9122及贴双色胶承载夹持组件9123，贴双色胶承载辊轮9122及贴双色胶承载夹持组件9123设于贴双色胶承载座9121，且贴双色胶承载夹持组件9123与贴双色胶承载辊轮9122相邻设置；贴双色胶承载辊轮9122包括贴贴双色胶承载辊轮安装座91221及两组贴双色胶承载辊轮组件91222，两组贴双色胶承载辊轮组件91222间隔设于贴贴双色胶承载辊轮安装座91221，两组贴双色胶承载辊轮组件91222配合形成贴双色胶承载位91223；使用时，电芯置于两组贴双色胶承载辊轮组件91222之间的贴双色胶承载位91223，贴胶时两组贴双色胶承载辊轮组件91222配合电芯转动，同时贴双色胶承载夹持驱动件91231驱动两组贴双色胶承载夹持件91232相互靠近并对转动状态下的电芯两端进行位置限制，有效的避免了贴胶时电芯的位置偏移，以提高贴胶效果及生产的良品率。

进一步地，贴双色胶承载夹持件91232包括承载夹持安装件912321及承载夹持限位杆912322，承载夹持安装件912321连接于贴双色胶承载夹持驱动件91231的驱动端，承载夹持限位杆912322一端活动安装于承载夹持安装件912321，另一端延伸至贴双色胶承载位91223，两个承载夹持限位杆912322之间的间距可进行滑动调节，以提高适用范围，本例中，贴双色胶承载夹持驱动件91231采用平移式滑轨型气动夹爪。

具体地，承载夹持安装件912321设有承载夹持安装滑动槽9123211，承载夹持限位杆912322远离贴双色胶承载位91223的一端还设有承载夹持安装连接块9123221，通关承载夹持安装连接块9123221滑动连接于承载夹持安装滑动槽9123211，使得承载夹持限位杆912322于承载夹持安装件912321滑动连接，当需要对承载夹持限位杆912322之间的间距进行调节或更换承载夹持限位杆912322时，通过承载夹持安装连接块9123221于承载夹持安装滑动槽9123211内滑动调节，或将承载夹持安装连接块9123221滑至承载夹持安装滑动槽9123211末端拆除并将需要更换的承载夹持限位杆912322依照相反步骤安装，即可完成承载夹持限位杆912322之间的间距调节或更换承载夹持限位杆912322。

更进一步地，承载夹持安装滑动槽9123211内设有多个承载夹持安装固定孔91232111，多个承载夹持安装固定孔91232111沿承载夹持安装滑动槽9123211长度方向依次排列，承载夹持限位杆912322设有承载夹持连接通孔9123222，承载夹持连接通孔9123222设于承载夹持限位杆912322靠近承载夹持安装件912321的一端，承载夹持连接通孔9123222由承载夹持限位杆912322背向承载夹持安装滑动槽9123211的一面穿透至承载夹持安装连接块9123221面向承载夹持安装滑动槽9123211的一面，当调节承载夹持限位杆912322之间间距时，将承载夹持安装连接块9123221于承载夹持安装滑动槽9123211内滑动，此时多个承载夹持安装固定孔91232111依次于承载夹持连接通孔9123222相对，当到达合适位置时，采用连接件将承载夹持连接通孔9123222及承载夹持安装固定孔91232111连接，使得承载夹持安装连接块9123221固定于承载夹持安装滑动槽9123211内，实现承载夹持限位杆912322的调节。

更进一步地，承载夹持限位杆912322还设有承载夹持限位凸块9123223，承载夹持限位凸块9123223设于承载夹持限位杆912322远离承载夹持安装件912321的一端，其位于贴双色胶承载位91223上方并朝向贴双色胶承载位91223，当承载夹持限位杆912322对电芯进行夹持，两个承载夹持限位杆912322的承载夹持限位凸块9123223将电芯两端夹持，电芯转动时，限定两端抵接承载夹持限位凸块9123223转动，从而使得电芯转动更稳定而不偏移。

进一步地，贴贴双色胶承载辊轮安装座91221包括承载辊轮安装板912211及两个承载辊轮安装凸块912212，两个承载辊轮安装凸块912212分设于承载辊轮安装板912211两端，且两个承载辊轮安装凸块912212相对设置，贴双色胶承载辊轮组件91222两端分别连接两个承载辊轮安装凸块912212。

更进一步地，承载辊轮安装凸块912212远离承载辊轮安装板912211的一端设有两个承载辊轮安装孔9122121，两个承载辊轮安装孔9122121沿宽度方向设于承载辊轮安装凸块912212面向另一承载辊轮安装凸块912212的一面，两个承载辊轮安装凸块912212上的承载辊轮安装孔9122121相对，贴双色胶承载辊轮组件91222的两端分别连接于两个承载辊轮安装凸块912212上的承载辊轮安装孔9122121。

贴双色胶承载座9121包括贴双色胶承载支架91211及贴双色胶承载传动组件91212，贴双色胶承载传动组件91212包括贴双色承载传动驱动件912121、贴双色胶承载滑动组件912122及贴双色胶承载运动板912123，贴双色胶承载传动组件91212包括贴双色承载传动驱动件912121、贴双色胶承载滑动组件912122及贴双色胶承载运动板912123，贴双色承载传动驱动件912121及贴双色胶承载滑动组件912122设于贴双色胶承载支架91211上，贴双色胶承载运动板912123滑动架设于贴双色胶承载滑动组件912122并与贴双色承载传动驱动件912121驱动连接，贴双色胶承载辊轮9122及贴双色胶承载夹持组件9123设于贴双色胶承载运动板912123上，当电芯被放置于贴双色胶承载位91223，在贴双色胶承载传动组件91212的驱动下，贴双色胶承载辊轮9122朝向双色胶贴胶部913运动至贴双色胶辊轮91333下方，此时贴双色胶辊轮91333与贴双色胶承载位91223相对，胶带头位于贴双色胶辊轮91333及贴双色胶承载位91223之间，有效避免放置电芯时对双色胶贴胶部913造成位置干涉。

在另一实施例中的贴双色胶承载部912的结构和原理与本例一致，此处不再赘述，不同之处在于，贴双色胶承载夹持件91232还设有两个承载夹持限位杆912323，另外，贴双色胶承载夹持驱动件91231设有两个，两个贴双色胶承载夹持驱动件91231分设与贴双色胶承载运动板912123两侧，两个承载夹持安装件912321分别与两个贴双色胶承载夹持驱动件91231的驱动端连接，两个承载夹持限位杆912323一端设于两个贴双色胶承载夹持件91232远离承载夹持安装件912321的的一端，两个承载夹持限位杆912323另一端位于贴双色胶承载位91223内且相对，电芯置于贴双色胶承载位91223时，在贴双色胶承载夹持驱动件91231分别驱动下，两个承载夹持限位杆912323相向运动并抵接电芯两端，由于承载夹持限位杆912323与电芯两端的接触面积较小，电芯旋转时更加稳定且不会对极耳或已经贴于电芯两端的胶造成影响，更好的提高生产良品率。

即当电芯被置于贴双色胶承载位91223，在贴双色胶承载传动组件91212的驱动下，电芯被推送至双色胶贴胶部913下方，也即电芯此时位于贴双色胶辊轮组件9133下方，且胶带头位于电芯及双色胶贴胶部913之间，随后贴双色胶旋转升降组件9131下降使得双色胶贴胶部913朝向电芯运动，使得贴双色胶辊轮91333贴于电芯表面并带动电芯旋转，使胶带沿电芯周向贴于电芯两端，后双色胶切胶刀组件91323将胶带于双色胶贴胶部913及夹持部分之间切断完成贴胶，随后输送机构11将电芯取出并继续输送。

参阅图38，复阅图1，优选地，还包括成品分选装置10，输送机构11将电芯从贴双色胶装置取出后输送至成品分选装置10，成品分选装置10设于支撑机架1且位于贴双色胶装置9背向贴侧胶装置8的一侧，其包括成品分选机构101及成品传送机构102，沿Y轴方向，成品分选机构101由高到低依次包括第二分选导向斜槽1011、分选夹持组件1012及成品分选导向组件1013，三者相互连通，成品传送机构102一端位于成品分选导向槽1013下方，另一端延伸至支撑机架1外，电芯被放置于第二分选导向斜槽1011后，电芯经过分选夹持组件1012进行分选，后经过成品分选导向组件1013，合格的电芯将通过成品分选导向组件1013输送至成品传送机构102进行收集，不合格的电芯将被成品分选导向组件1012导向至成品传送机构102外。

具体地，分选夹持组件1012具有两个相对设置的分选夹持块10121，两个分选夹持块10121相对的一面都设有分选弧形槽101211，两个分选夹持块10121相互靠近或远离，相互靠近时，两个分选弧形槽101211相互贴合形成分选通孔1012111，当电芯合格时，电芯可穿过分选通孔进入成品分选导向组件1013且滑出至成品传动机构102，当电芯不合格时其无法穿过分选通孔1012111，此时两个分选夹持块10121相互远离使电芯可通过，但此时成品分选导向组件1013沿Y轴运动并将电芯导向至成品传送机构102外。

更进一步地，沿Y轴方向，分选导向组件1013依次设有两个分选导向滑槽10131，当分选导向组件1013沿Y轴运动时，两个分选导向滑槽10131依次与分选通孔1012111连通，合格电芯经其中一分选导向滑槽10131滑落至成品传送机构102，不合格电芯经另一分选导向滑槽10131滑落至成品传送机构102外，从而完成成品的分选收集，进而完成电芯的加工。

综上，生产时，输送机构11将电芯输送至各装置进行加工，电芯被输送至上料分选装置2时，上料分选装置2对电芯进行分选并剔除不合格的电芯，输送至极耳一次折角装置3时，极耳一次折角装置3对极耳进行弯折，输送至贴青稞纸装置4时，贴青稞纸装置4将青稞纸贴至电芯两端，输送至极耳纠正装置5时，极耳纠正装置5纠正极耳姿态，输送至其中一组整形检测装置20时，电芯被加热整形并检测其性能，输送至贴十字胶装置6时，贴十字胶装置6将十字胶贴至电芯两端，输送至极耳二次折角装置7时，极耳二次折角装置7对极耳二次弯折，输送至另一组整形检测装置20时，另一组整形检测装置20再次对电芯进行加热整形并检测其性能，同时，由第一分选导向机构30剔除检测不合格的电芯，检测合格的电芯将被继续输送至贴侧胶装置8，输送至贴侧胶装置8时，贴侧胶装置8将胶带贴于电芯两侧，输送至贴双色胶装置9时，贴双色胶装置9将双色胶带贴于电芯两端，最终输送装置11将电芯从贴双色胶装置9中取出后输送至成品分选装置10进一步进行成品分选以剔除不合格品，完成加工，从而更好的提高电芯加工的自动化程度，进一步提高生产效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯自动化加工设备，其特征在于：包括支撑机架(1)，沿X轴方向依次设于支撑机架(1)上的上料分选装置(2)、极耳一次折角装置(3)、贴青稞纸装置(4)、极耳纠正装置(5)、贴十字胶装置(6)、极耳二次折角装置(7)、贴侧胶装置(8)及贴双色胶装置(9)，所述支撑机架(1)上设有输送装置(11)，输送装置(11)自上料分选装置(2)延伸至支撑机架(1)靠近贴双色胶装置(9)的一端，并将电芯自上料分选装置(2)夹持后依次输送至各加工装置，电芯被输送至上料分选装置(2)时，上料分选装置(2)对电芯进行分选并剔除不合格的电芯，输送至极耳一次折角装置(3)时，极耳一次折角装置(3)对极耳进行弯折，输送至贴青稞纸装置(4)时，贴青稞纸装置(4)将青稞纸贴至电芯两端，输送至极耳纠正装置(5)时，极耳纠正装置(5)纠正极耳姿态，输送至贴十字胶装置(6)时，贴十字胶装置(6)将十字胶贴至电芯两端，输送至极耳二次折角装置(7)时，极耳二次折角装置(7)对极耳二次弯折，输送至贴侧胶装置(8)时，贴侧胶装置(8)将胶带贴于电芯两侧，输送至贴双色胶装置(9)时，贴双色胶装置(9)将双色胶带贴于电芯两端，最终输送装置(11)将电芯从贴双色胶装置(9)中取出并完成加工。

2.根据权利要求1所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，所述极耳纠正装置(5)包括纠正承载机构(51)、极耳夹正机构(52)及夹正调节机构(53)，所述纠正承载机构(51)与所述极耳夹正机构(52)沿X轴方向依次设置，所述纠正承载机构(51)与所述夹正调节机构(53)沿所述Y轴方向依次设置，纠正承载机构(51)用于承载电芯，承载时电芯极耳漏于纠正承载机构(51)外；所述极耳夹正机构(52)包括极耳夹正驱动件(521)及两组极耳夹正组件(522)，所述极耳夹正驱动件(521)具有极耳夹正驱动件(521)端，两组所述极耳夹正组件(522)与所述极耳夹正驱动件(521)端连接，且两组所述极耳夹正组件(522)相对设置，所述电芯极耳延伸至两组极耳夹正组件(522)之间；所述夹正调节机构(53)包括夹正抬升部(531)、夹正开合部(532)及夹正调节组件(533)，所述夹正开合部(532)设于所述夹正抬升部(531)，所述夹正调节组件(533)一端连接于所述夹正开合部(532)，另一端延伸至电芯极耳的下方；所述夹正抬升部(531)驱动所述夹正开合部(532)沿Z轴方向运动，所述夹正开合部(532)驱动所述夹正调节组件(533)沿X方向运动，所述夹正调节组件(533)作用于电芯极耳，以调整极耳的Z轴方向弯折角度，之后，所述极耳夹正驱动件(521)驱动两组极耳夹正组件(522)靠近，以纠正极耳的Y轴方向偏移角度。

3.根据权利要求1所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，所述极耳二次折角装置包括二次折耳安装板(71)、二次折耳放置机构(72)及极耳二次折弯机构(73)，所述二次折耳放置机构(72)和所述极耳二次折弯机构(73)相邻设于所述二次折耳安装板(71)，所述极耳二次折弯机构(73)包括极耳二次折弯支架(731)、折弯部(732)及折弯冲压部(733)，所述极耳二次折弯支架(731)设于所述二次折耳安装板(71)，所述折弯部(732)及折弯冲压部(733)沿高度Z方向依次设于极耳二次折弯支架(731)，电芯承载于所述二次折耳放置机构(72)后，电芯的极耳露于二次折耳放置机构(72)，所述折弯部(732)的折弯端延伸至二次折耳放置机构(72)相对的两侧，并位于电芯极耳的下方，所述折弯部(732)的折弯端对电芯极耳进行承托，所述折弯冲压部(733)的冲压端由上向下对电芯极耳进行冲压弯折。

4.根据权利要求1所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，所述贴青稞纸装置(4)包括：

贴纸安装机构(41)，其包括贴纸底板(411)及贴纸安装框(412)，所述贴纸安装框(412)垂直安装于所述贴纸底板(411)；

贴纸承载机构(42)，其设于所述贴纸底板(411)，沿Y轴方向与所述贴纸安装框(412)相邻设置，电芯承载于贴纸承载机构(42)；

青稞纸上料机构(43)，其包括青稞纸放卷部(431)、青稞纸收卷部(432)及青稞纸剥离机构(433)，所述青稞纸放卷部(431)及青稞纸收卷部(432)相邻置于所述贴纸安装框(412)远离贴纸底板(411)的一侧，所述青稞纸剥离机构(433)设于所述贴纸安装框(412)并靠近贴纸底板(411)，其具有青稞纸剥离端(4331)，所述青稞纸剥离端(4331)朝向所述贴纸底板(411)，青稞纸卷从青稞纸放卷部(431)释放后，绕经青稞纸剥离机构(433)后被青稞纸收卷部(432)收卷；

贴纸机构(44)，其设于贴纸底板(411)并位于贴纸承载机构(42)一侧，所述贴纸机构(44)包括贴纸位移部(441)、贴纸推动部(442)及辅助贴纸件(443)，贴纸推动部(442)设于所述贴纸位移部(441)，辅助贴纸件(443)的一端设于贴纸安装框(412)，另一端延伸至所述青稞纸剥离端(4331)，贴纸位移部(441)驱动贴纸推动部(442)沿Y轴运动，使贴纸推动部(442)依次朝向贴纸承载机构(42)与青稞纸剥离端(4331)移动，移动至青稞纸剥离端(4331)时，辅助贴纸件(443)与贴纸推动部(442)相对，青稞纸剥离端(4331)位于辅助贴纸件(443)与贴纸推动部(442)之间，剥离的青稞纸被辅助贴纸件(443)与贴纸推动部(442)共同夹紧，同时贴纸推动部(442)吸附青稞纸并进行贴纸动作。

5.根据权利要求4所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，所述贴纸承载机构(42)包括贴纸承载底座(421)、贴纸承载夹持组件(422)及贴纸承载组件(423)，所述贴纸承载夹持组件(422)设于所述贴纸承载底座(421)且朝向X轴方向，所述贴纸承载组件(423)设于所述贴纸承载夹持组件(422)上并位于所述贴纸承载夹持组件(422)夹持路径上，电芯承载于所述贴纸承载组件(423)，贴纸承载夹持组件(422)将电芯夹持固定。

6.根据权利要求1所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，所述贴侧胶装置包括：

侧胶贴胶装置(81)，其包括贴侧胶机构安装板(811)、贴侧胶承载机构(813)及两组贴侧胶机构(812)，所述贴侧胶机构安装板(811)设于所述支撑机架(1)，所述贴侧胶机构(812)及贴侧胶承载机构(813)设于所述贴侧胶机构安装板(811)，两组所述贴侧胶机构(812)沿Y轴方向间隔设置，并分设于所述贴侧胶承载机构(813)相对的两侧，电芯承载于贴侧胶承载机构(813)，两组贴侧胶机构(812)分别朝向电芯两侧；

侧胶供应装置(82)，其包括侧胶放卷机构(821)、侧胶导向机构(822)及侧胶送胶机构(823)，所述侧胶放卷机构(821)设于所述支撑机架(1)，并与所述侧胶贴胶装置(81)相邻设置，所述侧胶送胶机构(823)包括侧胶夹持送胶部(8231)以及侧胶夹持部(8232)，所述侧胶夹持送胶部(8231)及所述侧胶夹持部(8232)沿X轴方向分设于所述贴侧胶承载机构(813)两侧，且所述侧胶夹持送胶部(8231)的送胶端和所述侧胶夹持部(8232)的夹持端分别与所述贴侧胶机构(812)的贴胶端相邻设置，所述侧胶导向机构(822)设于贴侧胶机构安装板(811)上且位于侧胶夹持送胶部(8231)及侧胶放卷机构(821)之间，胶带一端储存于侧胶放卷机构(821)，另一端经所述侧胶导向机构(822)导向后被侧胶夹持送胶部(8231)夹持并送于贴侧胶机构(812)的贴胶端。

7.根据权利要求6所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，所述贴侧胶机构(812)包括侧胶贴胶部(8121)、侧胶按压部(8122)及贴侧胶传动部(8123)，所述贴侧胶传动部(8123)设于所述贴侧胶机构安装板(811)，所述侧胶贴胶部(8121)及所述侧胶按压部(8122)沿Z轴方向层叠于所述贴侧胶传动部(8123)且朝向所述贴侧胶承载机构(813)，贴侧胶传动部(8123)驱动侧胶贴胶部(8121)及侧胶按压部(8122)沿Z轴运动，使得侧胶贴胶部(8121)及侧胶按压部(8122)依次与贴侧胶承载机构(813)位于同一高度。

8.根据权利要求1所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，贴双色胶装置(9)包括：

贴双色胶机构(91)，其包括贴双色胶安装板(911)、贴双色胶承载部(912)及双色胶贴胶部(913)，所述贴双色胶承载部(912)及所述双色胶贴胶部(913)相邻设置于贴双色胶安装板(911)上，承载部对电芯进行承载，所述双色胶贴胶部(913)包括贴双色胶旋转升降组件(9131)、切双色胶组件(9132)及贴双色胶辊轮组件(9133)，所述贴双色胶旋转升降组件(9131)包括贴双色胶支撑架(91311)、贴双色胶旋转安装架(91312)以及贴两组贴双色胶承载夹持件(91232)，所述贴双色胶支撑架(91311)下端设于贴双色胶安装板(911)，所述贴双色胶旋转安装架(91312)的一端转动连接于所述贴双色胶支撑架(91311)的上端，所述贴双色胶旋转安装架(91312)位于所述贴双色胶承载部(912)的上方，所述切双色胶组件(9132)及贴双色胶辊轮组件(9133)相邻设于所述贴双色胶旋转安装架(91312)，所述贴两组贴双色胶承载夹持件(91232)垂直设于贴双色胶安装板(911)，其驱动端与所述贴双色胶旋转安装架(91312)连接，其驱动所述贴双色胶旋转安装架(91312)以所述贴双色胶支撑架(91311)的上端为中心进行旋转，使得所述切双色胶组件(9132)及贴双色胶辊轮组件(9133)远离或靠近所述承载部承载的电芯；以及

双色胶供应机构(92)，其与所述贴双色胶安装板(911)相邻设置并朝向双色胶贴胶部(913)，双色胶供应机构(92)将胶带输送至所述贴双色胶承载部(912)及双色胶贴胶部(913)之间，所述贴两组贴双色胶承载夹持件(91232)驱动所述贴双色胶旋转安装架(91312)旋转，带动所述切双色胶组件(9132)及贴双色胶辊轮组件(9133)靠近胶带，贴双色胶辊轮组件(9133)将胶带辊贴于电芯，所述切双色胶组件(9132)对贴好的胶带进行裁切。

9.根据权利要求8所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，所述双色胶供应机构(92)包括双色胶供应部分(921)及双色胶夹持部分(922)，所述双色胶供应部分(921)包括第一上胶安装座(9211)、双色胶放卷部(9212)及双色胶放卷检测部(9213)，所述第一上胶安装座(9211)与所述双色胶夹持部分(922)相邻，所述双色胶放卷部(9212)设于所述第一上胶安装座(9211)远离所述双色胶夹持部分(922)的一侧，所述双色胶放卷检测部(9213)包括双色胶固定导向组件(92131)及双色胶放卷检测组件(92132)，所述双色胶放卷检测组件(92132)包括双色胶滑动导向组件(921321)及检测件位置检测件(921322)，所述双色胶固定导向组件(92131)和所述双色胶滑动导向组件(921321)由上至下沿着Z轴方向依次设置，所述双色胶滑动导向组件(921321)和所述位置检测件(921322)沿着Y轴方向依次设置；胶带存储于双色胶放卷部(9212)，胶带释放时，胶带先经过上方所述双色胶固定导向组件(92131)，再经过下方的双色胶滑动导向组件(921321)，再返回上方所述双色胶固定导向组件(92131)后延伸至双色胶夹持部分(922)，使得胶带承托所述双色胶滑动导向组件(921321)于位置检测件(921322)上方，胶带释放完全后，胶带对所述双色胶滑动导向组件(921321)的承托消失，双色胶滑动导向组件(921321)落下并与所述位置检测件(921322)的检测端相对。

10.根据权利要求9所述的电芯自动化加工设备，其特征在于，所述贴双色胶承载部(912)包括贴双色胶承载座(9121)、贴双色胶承载辊轮(9122)及贴双色胶承载夹持组件(9123)，所述贴双色胶承载辊轮(9122)及所述贴双色胶承载夹持组件(9123)设于所述贴双色胶承载座(9121)，且所述贴双色胶承载夹持组件(9123)与所述贴双色胶承载辊轮(9122)相邻设置；所述贴双色胶承载辊轮(9122)包括贴贴双色胶承载辊轮安装座(91221)及两组贴双色胶承载辊轮组件(91222)，两组所述贴双色胶承载辊轮组件(91222)间隔设于所述贴双色胶承载辊轮安装座(91221)，两组所述贴双色胶承载辊轮组件(91222)配合形成贴双色胶承载位(91223)，所述贴双色胶承载夹持组件(9123)包括贴双色胶承载夹持驱动件(91231)及两组贴双色胶承载夹持件(91232)，所述两组贴双色胶承载夹持件(91232)一端分别连接所述贴双色胶承载夹持驱动件(91231)，另一端分别延伸至贴双色胶承载位(91223)相对的两端；所述贴双色胶承载夹持驱动件(91231)驱动两组贴双色胶承载夹持件(91232)相互靠近，并对转动状态下的电芯两端进行位置限位。