KR102082723B1 - 시트재 공급 장치 - Google Patents

Abstract

띠 모양 시트 원재(1)를 소정 길이로 절단하여 이루어지는 시트재(4)의 폭 방향 양단부를 각각 파지하는 한 쌍의 파지 수단(5, 6)과, 한 쌍의 파지 수단(5, 6) 각각을 시트재(4)의 절단 위치와 공급 위치 사이에서 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 가이드 부재(12)를 구비하고, 각 가이드 부재(12)가 건물의 대들보(20)에 매달려 지지되어 있다.

Description

시트재 공급 장치{SHEET MATERIAL SUPPLYING DEVICE}

본 발명은 팔렛트 상에 유리판과 시트재를 교대로 적층시키기 위해서 시트재를 유리판의 표면측에 공급하여 배치시키는 시트재 공급 장치에 관한 것이다.

주지와 같이 유리판의 수송이나 보관용 등으로서 팔렛트 상에 유리판을 세로 배치된 상태로 적층하는 형태가 채용되는 경우가 있다. 이 경우, 유리판끼리의 직접 접촉에 의한 찰상의 발생 방지나 수송 중의 유리판의 파손 방지 등을 목적으로서 유리판의 상호간에 완충재나 스페이서로서의 시트재가 개재된다. 따라서, 팔렛트 상에는 유리판과 시트재를 교대로 배치시켜 이루어지는 유리판 적층체가 형성된다.

그리고, 팔렛트 상에 있어서 유리판의 표면측(노출면측)에 시트재를 겹쳐지도록 배치시키는 작업은 수작업으로 행하기에는 한계가 있기 때문에 전용의 장치가 사용되는 것이 통례이다.

특허문헌 1에는 원재(元材)롤로부터 띠 모양 시트 원재를 인출하고, 그 시트 원재의 폭 방향 양단부를 파지 수단으로 파지하여 절단한 후에 그 절단 후의 시트재를 파지 수단으로 장력을 부여한 상태로 파지하고, 그 파지한 시트재를 팔렛트에 세로 배치된 유리판의 표면측에 배치하는 시트재 공급 장치가 개시되어 있다.

일본 특허 공개 2012-35988호 공보

그러나, 특허문헌 1에서는 시트재의 파지 수단을 지지하는 지지 부재가 팔렛트 등이 적재된 바닥면으로부터 연장된 구조이기 때문에 시트재 공급 장치의 바닥면의 점유 스페이스가 필연적으로 커져 버린다.

특히, 여러 가지 크기의 유리판의 곤포에 대처하는 경우에는 폭이 다른 시트재의 각각에 대응한 전용의 시트재 공급 장치를 개별적으로 설치하지 않으면 안되어 바닥면의 점유 스페이스의 증가는 현저해진다.

이상의 실정을 감안하여 본 발명은 바닥면의 점유 스페이스를 가급적으로 저감 가능한 시트재 공급 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은 팔렛트 상에 유리판과 시트재를 세로 자세로 교대로 적층하여 이루어지는 유리판 적층체를 형성하기 위해서 띠 모양 시트 원재를 송출하면서 절단 위치에서 일정 길이로 절단하고, 그 절단 후의 시트재를 공급 위치까지 이동시켜 유리판의 표면측에 배치시키도록 구성한 시트재 공급 장치로서, 상기 시트재의 폭 방향 양단부를 각각 파지하는 한 쌍의 파지 수단과, 상기 한 쌍의 파지 수단 각각을 상기 절단 위치와 상기 공급 위치 사이에서 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 가이드 부재를 구비하고, 상기 각 가이드 부재가 상기 팔렛트보다 상방에서 고정계에 매달려 지지되어 있다.

이러한 구성에 의하면 시트재를 파지하는 파지 수단이 팔렛트보다 상방에서 고정계에 매달려 지지된 가이드 부재에 의해 지지된다. 그리고, 이 상태에서 파지 수단을 절단 위치와 공급 위치 사이에서 왕복 이동시키면 시트재를 팔렛트 상의 유리판의 표면에 공급하여 배치할 수 있다. 따라서, 가이드 부재와 파지 수단을 바닥면으로부터 이간한 상태에서 시트재의 공급이 가능하므로 바닥면의 점유 면적을 작게 억제할 수 있다.

상기 구성에 있어서 상기 고정계가 상기 팔렛트보다 상방에 위치하는 건물의 구조물인 것이 바람직하다.

이와 같이 하면 데드스페이스가 되기 쉬운 천장이나 대들보 등의 건물의 구조물을 유효 이용할 수 있다. 또한, 건물의 구조물은 견고하기 때문에 고정계로서 적합하다.

상기 구성에 있어서 상기 한 쌍의 가이드 부재 중 적어도 한쪽이 상기 고정계에 대하여 폭 방향으로 이동 가능한 것이 바람직하다.

이와 같이 하면 폭이 다른 다품종의 시트재에 대해서도 동일한 시트재 공급 장치로 대응할 수 있다. 그 때문에 시트재의 폭에 따른 전용의 시트재 공급 장치를 개별적으로 설치할 필요가 없어지기 때문에 바닥면의 스페이스 절약화를 한층 더 도모할 수 있다.

상기 구성에 있어서 상기 각 가이드 부재가 상기 고정계에 대하여 전후 방향으로 이동 가능한 것이 바람직하다.

이와 같이 하면 파지 수단의 전후 위치를 가이드 부재의 전후 방향의 이동에 의해 조정할 수 있다. 그 때문에 세로 배치된 유리판과 시트재의 교대 배치의 진행에 의해 최전방면측의 유리판의 적층 위치가 변화되어도 그 유리판과 파지 수단의 위치 관계를 항상 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 최전방면측에 존재하는 유리판의 표면에 대하여 안정적인 시트재의 공급을 계속할 수 있다.

상기 구성에 있어서 상기 파지 수단과 상기 가이드 부재가 폭 방향으로 복수쌍 설치되어 있고, 단일의 상기 팔렛트의 다른 위치 또는 복수의 상기 팔렛트에 복수의 상기 시트재를 공급하도록 구성되어 있어도 좋다.

이와 같이 하면 복수의 시트재를 동시에 공급하여 배치할 수 있다.

상기 구성에 있어서 상기 각 가이드 부재를 따라 상하 방향으로 이동 가능한 보조 가이드 부재를 구비하고, 상기 파지 수단이 상기 보조 가이드 부재를 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있어도 좋다.

이와 같이 하면 보조 가이드 부재를 따라 파지 수단을 전후 방향으로 이동시킴으로써 팔렛트의 변형이나 유리판 적층체의 적층 매수에 맞춰 각 파지 수단의 전후 방향의 위치를 미세 조정할 수 있어 정확한 시트재의 공급을 실현할 수 있다. 이 경우, 파지 수단은 보조 가이드 부재를 통해서 가이드 부재에 지지되어 있으므로 보조 가이드 부재를 가이드 부재를 따라 상하 방향으로 이동시킴으로써 파지 수단의 상하 방향의 이동을 실현할 수 있다.

(발명의 효과)

이상과 같이 본 발명에 의하면 시트재를 파지하는 파지 수단을 지지하는 가이드 부재가 팔렛트보다 상방의 고정계에 매달려 지지되는 점으로부터 바닥면의 점유 면적을 가급적으로 저감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치를 부분적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 시트재 공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 시트재 공급 장치를 나타내는 사시도이다.

본 발명을 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 실시형태에서는 팔렛트 상에 세로 배치로 유리판과 시트재를 교대로 배치시키는 경우를 설명한다.

<제 1 실시형태>

도 1에 나타내는 바와 같이 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치는 띠 모양 시트 원재(1)를 상류측에서 롤 형상으로 권취하여 이루어지는 원재롤(2)과, 원재롤(2)로부터 인출된 띠 모양 시트 원재(1)를 그 하류측 단부에서 절단하는 절단 수단(3)과, 절단 수단(3)의 하방에 배치되고, 또한 절단 후의 시트재(4)를 파지하는 한 쌍의 상단 파지 수단(5) 및 한 쌍의 하단 파지 수단(6)을 구비하고 있다.

원재롤(2)로부터 절단 수단(3)에 이르기까지의 경로에는 띠 모양 시트 원재(1)의 송출 이동을 원활하게 행하게 하기 위한 각종 롤이 배열되어 있다. 상세하게는 상류측으로부터 순서대로 원재롤(2)로부터 띠 모양 시트 원재(1)를 협지하여 인출하는 인출 닙롤(7)과, 띠 모양 시트 원재(1)의 인출 치수를 일정 범위로 조정하는 댄서롤(8)과, 띠 모양 시트 원재(1)를 소요의 경로를 따르게 하기 위한 다수의 가이드롤(9)과, 띠 모양 시트 원재(1)의 하류측 단부를 협지하여 절단 수단(3)으로 송출하기 위한 송출 닙롤(10)이 배열되어 있다.

절단 후에 있어서의 시트재(4)의 폭 방향 양단부를 파지하는 한 쌍의 상단 파지 수단(5) 및 한 쌍의 하단 파지 수단(6)은 각각 시트재(4)의 폭 방향 양단부를 협지하여 파지하는 클램프 기구(5a, 6a)를 갖는다.

각 파지 수단(5, 6)은 팔렛트(11)의 폭 방향 양측방의 각각에 배치된 가이드 부재(12)에 지지되어 있다. 각 가이드 부재(12)는 상하 방향으로 연장되는 장척체이며, 팔렛트(11)의 상방에 배치된 기대부(13)에 매달려 지지되어 있다.

기대부(13)는 제 1 기대부(14)과 제 2 기대부(15) 상하 2개로 분할되어 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이 제 2 기대부(15)는 제 1 기대부(14)의 하면에 설치된 전후 방향으로 연장되는 레일(16)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 이것에 의해 제 2 기대부(15)를 제 1 기대부(14)에 대하여 전후로 이동시키면 제 2 기대부(15)와 함께 가이드 부재(12)가 전후로 이동하도록 되어 있다. 이 경우, 각 파지 수단(5, 6)의 전후 위치도 가이드 부재(12)의 전후 방향의 이동에 의해 결과적으로 조정된다. 따라서, 팔렛트(11) 상에 세로 배치된 유리판(17)과 시트재(4)의 교대 배치의 진행에 의해 최전방면의 유리판(17)의 적층 위치가 변화되어도 그 유리판(17)과 각 파지 수단(5, 6)의 위치 관계를 일정하게 유지할 수 있다.

가이드 부재(12)는 제 2 기대부(15)의 앞면에 설치된 폭 방향(좌우 수평 방향)으로 연장되는 레일(18)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 즉, 가이드 부재(12)는 제 2 기대부(15)의 레일(18)을 따라 폭 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 이것에 의해 폭 방향 치수가 다른 시트재(4)로 변경할 필요가 발생했을 경우에도 새롭게 변경된 시트재(4)에 대하여 각 파지 수단(5, 6)의 위치를 조정할 수 있도록 되어 있다.

제 2 기대부(15)의 구동 기구는 모터(15a)와, 볼나사(15b)를 구비한 볼나사 기구이며, 모터(15a)로 볼나사(15b)를 회전시킴으로써 제 2 기대부(15)가 제 1 기대부(14)의 레일(16)을 따라 전후로 이동하도록 구성되어 있다. 또한, 가이드 부재(12)의 구동 기구도 마찬가지로 모터(12a)와, 볼나사(12b)를 구비한 볼나사 기구이며, 모터(12a)로 볼나사(12b)를 회전시킴으로써 가이드 부재(12)가 제 2 기대부(15)의 레일(18)을 따라 폭 방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 또한, 이들 구동 기구는 볼나사 기구에 한정되는 것은 아니고, 랙앤드피니언 기구, 벨트 전달 기구, 리니어 모터 등으로 구성되어 있어도 좋다.

가이드 부재(12)의 배면에는 상하 방향으로 연장되는 레일(19)이 설치되어 있고, 이 레일(19)에 상단 파지 수단(5)과 하단 파지 수단(6)의 각각의 본체부(5x, 6x)가 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 즉, 각 파지 수단(5, 6)은 가이드 부재(12)의 레일(19)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.

상단 파지 수단(5)의 구동 기구는 가이드 부재(12)의 배면부에 상하 방향으로 서로 이간되어 설치된 타이밍 풀리 등으로 이루어지는 구동륜(5b) 및 종동륜(5c)과, 이들 양륜(5b, 5c)에 권취된 타이밍 벨트 등으로 이루어지는 무단 형상 벨트(5d)와, 구동륜(5b)을 회전 구동시키는 모터(5e)를 구비한 벨트 전달 기구이며, 상단 파지 수단(5)의 본체부(5x)의 돌출편(5f)이 무단 형상 벨트(5d)에 고정된 구성으로 되어 있다. 또한, 하단 파지 수단(6)의 구동 기구도 마찬가지로 가이드 부재(12)의 배면부에 상하 방향으로 서로 이간하여 설치된 타이밍 풀리 등으로 이루어지는 구동륜(6b) 및 종동륜(6c)과, 이들 양륜(6b, 6c)에 권취된 타이밍 벨트 등으로 이루어지는 무단 형상 벨트(6d)와, 구동륜(6b)을 회전 구동시키는 모터(6e)를 구비한 벨트 전달 기구이며, 하단 파지 수단(6)의 본체부(6x)의 돌출편(6f)이 무단 형상 벨트(6d)에 고정된 구성으로 되어 있다. 따라서, 각 모터(5e, 6e)가 구동륜(5b, 6b)을 각각 회전 구동시킴으로써 각 무단 형상 벨트(5d, 6d)가 권취 구동되고, 이에 따라 각 파지 수단(5, 6)이 각각 상하 방향으로 이동하는 구성으로 되어 있다. 각 모터(5e, 6e)는 모두 회전 속도의 조정이 가능하게 되어 있다. 또한, 이들 구동 기구는 벨트 전달 기구에 한정되는 것은 아니고, 랙앤드피니언 기구, 볼나사 기구, 리니어 모터 등으로 구성되어 있어도 좋다.

도 3에 나타내는 바와 같이 제 1 기대부(14)는 건물의 구조물인 대들보(20)에 고정되어 있다. 즉, 가이드 부재(12)는 제 1 기대부(14)와 제 2 기대부(15)를 통해서 고정계를 구성하는 대들보(20)에 매달려 지지되어 있다. 그 때문에 가이드 부재(12)는 팔렛트(11)가 적재된 바닥면(21)으로부터 이간된 상태로 그 자세를 유지할 수 있다. 따라서, 바닥면(21)에 가이드 부재(12)를 지지하는 부재를 설치할 필요가 없어 바닥면(21)의 점유 스페이스를 가급적으로 저감할 수 있다. 그 결과, 유리판(17)을 팔렛트(11)에 수용하는 로봇의 배치 위치의 자유도가 높아지거나 유리판 적층체(22)를 수용한 팔렛트(11)를 이동시킬 때에 그 이동 수단으로서의 포크리프트의 운반 경로의 확보가 용이해지는 등의 이점이 있다.

또한, 도 3에 나타내는 바와 같이 이 실시형태에서는 제 1 기대부(14)의 하면부에 설치된 레일(16)은 수평면에 대하여 약간 경사지고, 가이드 부재(12)의 배면에 설치된 레일(19)은 연직면에 대하여 약간 경사져 있다. 즉, 제 1 기대부(14)에 대한 제 2 기대부(15)의 이동 방향은 「전후 방향」이지만, 상세하게는 세로 배치된 유리판(17)의 저변을 지지하는 팔렛트(11)의 저면 지지부(11a)의 경사와 대략 평행해지도록, 수평 방향에 대하여 전방이 상방측으로 이행되도록 경사진 방향(도면 중의 화살표(A) 방향)으로 되어 있다. 또한, 가이드 부재(12)에 대한 각 파지 수단(5, 6)의 이동 방향은 「상하 방향」이지만, 상세하게는 세로 배치된 유리판(17)의 배면을 지지하는 팔렛트(11)의 배면 지지부(11b)의 경사와 대략 평행해지도록, 연직 방향에 대하여 상방이 후방측(이면측)으로 이행되도록 경사진 방향(도면 중의 화살표(B) 방향)으로 되어 있다.

유리판(17)이나 시트재(4)의 크기나 재질 등은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들면 다음과 같은 것을 사용할 수 있다. 즉, 유리판(17)은 네 변의 길이가 각각 1m 이상이며, 또한 두께가 0.5~3.0㎜이다. 시트재(4)는 네 변의 길이가 각각 1.05m 이상이며, 또한 두께가 0.05~2.00㎜이며, 시트재(4)의 폭 방향 양단과 상측은 유리판(17)으로부터 돌출되어 있다. 시트재(4)로서는 신축성을 갖는 발포 폴리에틸렌 등으로 이루어지는 발포 수지 시트나 종이 등이 사용된다.

이어서, 상기 구성을 구비한 시트재 공급 장치의 동작을 설명한다. 또한, 이하의 설명시에 참조하는 도 4~도 7은 편의상 가이드 부재(12)나 각 파지 수단(5, 6)의 구동 기구 등의 도시를 생략하지만, 그 생략한 부위에 대해서도 도 1~도 3에 나타내는 부호를 참작한다.

우선, 띠 모양 시트 원재(1)로부터 시트재(4)를 잘라내기 전의 초기 단계에 있어서는 도 4에 나타내는 바와 같이 한 쌍의 상단 파지 수단(5)의 직하방에 한 쌍의 하단 파지 수단(6)이 근접하여 배치되고, 이들 각 파지 수단(5, 6)의 클램프 기구(5a, 6a)는 모두 개방 상태에 있다.

이 상태로부터 도 5에 나타내는 바와 같이 송출 닙롤(10)이 띠 모양 시트 원재(1)를 하방으로 송출하고, 띠 모양 시트 원재(1)의 하단부가 한 쌍의 하단 파지 수단(6)을 통과한 시점에서 송출 닙롤(10)에 의한 송출을 일시적으로 정지시킨다. 이 정지 시에 한 쌍의 하단 파지 수단(6)의 클램프 기구(6a)가 폐쇄 상태가 되어 띠 모양 시트 원재(1)의 하단부에 있어서의 폭 방향 양단부를 협지하여 파지한다. 또한, 이 시점에서는 한 쌍의 상단 파지 수단(5)의 클램프 기구(5a)는 여전히 개방 상태에 있다.

이 상태로부터 한 쌍의 하단 파지 수단(6)이 가이드 부재(12)를 따라 하방 이동함과 아울러 이것에 동기하여 송출 닙롤(10)도 회전 구동한다. 이것에 의해 도 6에 나타내는 바와 같이 띠 모양 시트 원재(1)가 하방으로 더 송출되고, 그 송출량이 소정량에 도달한 시점에서 재차 그 송출을 일시적으로 정지시킨다. 이 정지 시에 한 쌍의 상단 파지 수단(5)의 클램프 기구(5a)가 폐쇄 상태가 되어 띠 모양 시트 원재(1)의 폭 방향 양단부를 협지하여 파지한다. 이 결과, 띠 모양 시트 원재(1)의 폭 방향 양단부는 하단부가 한 쌍의 하단 파지 수단(6)에 의해 파지됨과 아울러 이들 파지부로부터 상방으로 소정량 이간된 부위가 한 쌍의 상단 파지 수단(5)에 의해 파지된다.

이 상태 하에서 도 7에 나타내는 바와 같이 띠 모양 시트 원재(1)가 한 쌍의 상단 파지 수단(5)의 직상방 위치에서 절단 수단(3)에 의해 폭 방향 전체 길이에 걸쳐 절단되고, 이 결과 절단 후에 있어서의 소정의 크기의 시트재(4)의 네 모서리가 각 파지 수단(5, 6)에 의해 파지된 상태가 된다. 각 파지 수단(5, 6)이 하방 이동단에 도달한 시점에서 각 파지 수단(5, 6)이 정지된다. 이 시점에서는 제 2 기대부(15)가 전후 방향의 적소로 이동하여 정지되어 있기 때문에 각 파지 수단(5, 6)에 의해 파지되어 있는 시트재(4)는 팔렛트(11) 상에서 적층되어 있는 유리판 적층체(22)의 최전방면측에 존재하는 유리판(17)의 표면에 접촉 또는 대략 접촉된 상태가 되도록 배치된다. 즉, 각 파지 수단(5, 6)은 절단 수단(3)이 배치된 절단 위치와 시트재(4)의 공급 위치가 되는 하방 이동단 사이를 왕복 이동한다.

이 경우, 시트재(4)를 하방으로 이동시킬 때에는 유리판(17)의 표면과 시트재(4)가 접촉하지 않도록 하여 유리판(17)의 표면에 오염이나 스크래치가 발생하는 것을 방지한다. 시트재(4)가 하방 이동단에 도달한 후에 제 2 기대부(15)를 전후 방향으로 이동시켜 시트재(4)를 유리판(17)의 표면에 접촉시킴으로써 양자(4, 17) 사이의 공기를 빼는 것이 행해진다.

그리고, 이 상태 하에서 도시를 생략하는 유리판 반송 수단에 의해 시트재(4)의 표면측에 후속의 유리판(17)이 배치(적층)되고, 그 유리판(17)의 자체 중량에 의해 시트재(4)가 압박된 시점에서 각 파지 수단(5, 6) 클램프 기구(5a, 6a)가 개방 상태가 된다.

이후에 있어서는 각 파지 수단(5, 6)이 상방 이동함으로써 당초의 상하 방향 위치로 복귀한다. 그리고, 이 후에는 도 4~도 7에 의거하여 설명한 실시형태와 마찬가지의 동작이 반복하여 행해지고, 팔렛트(11) 상에 소정 매수의 유리판(17)과 시트재(4)가 적층된 시점에서 1개의 팔렛트(11)에 대한 유리판 적층 작업이 종료된다.

이상과 같은 동작이 행해짐으로써 시트재(4)는 각 파지 수단(5, 6)에 의해 확실하게 파지되어 주름 등의 발생이 회피된 상태에서 팔렛트(11) 상의 유리판(17)의 표면측에 배치되어 가기 때문에 각 유리판(17)의 상호간에 시트재(4)가 지장 없이 원활하게 개재된 상태가 된다.

또한, 유리판(17)의 크기의 변경 등에 의해 시트재(4)의 폭 방향 치수를 변경할 필요가 발생했을 경우에는 원재롤(2)을 교체한 후, 그 원재롤(2)로부터 인출되는 새로운 띠 모양 시트 원재(1)의 폭에 따른 위치까지 제 2 기대부(15)의 레일(18)을 따라 가이드 부재(12)를 폭 방향으로 이동시킨 후, 상기 동작을 반복한다.

<제 2 실시형태>

도 8은 본원 발명의 제 2 실시형태에 의한 시트재 공급 장치를 나타내는 사시도이다. 이 제 2 실시형태에 의한 시트재 공급 장치가 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치와 상위하는 곳은 복수(도시예에서는 2개)의 원재롤(2)을 구비하고, 복수매의 시트재(4)를 1개의 팔렛트(11)의 다른 위치에 동시에 공급하고, 복수(도시예에서는 2개)의 유리판 적층체(22)를 폭 방향으로 이웃시킨 상태로 수용하도록 구성되어 있는 점에 있다.

상세하게는 이 실시형태에서는 한 쌍의 제 1 기대부(14)의 사이에 걸치도록 폭 방향으로 장척인 제 2 기대부(15)가 배치되어 있고, 이 제 2 기대부(15)가 각 제 1 기대부(14)의 하면에 설치된 전후 방향으로 연장되는 레일(16)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다.

제 2 기대부(15)의 앞면에는 폭 방향으로 연장되는 레일(18)이 설치되어 있고, 이 레일(18)에 두 쌍의 가이드 부재(12)가 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 각 가이드 부재(12)는 레일(18) 위를 독립적으로 이동 가능하다. 그 때문에 한쪽의 쌍을 이루는 가이드 부재(12)의 폭 방향의 간격과, 다른쪽의 쌍을 이루는 가이드 부재(12)의 폭 방향의 간격을 자유롭게 변경할 수 있다. 이 실시형태에서는 다른 폭을 갖는 시트재(4)를 공급하기 때문에 다른 폭을 갖는 원재롤(2)이 배치됨과 아울러 한쪽의 쌍을 이루는 가이드 부재(12)의 폭 방향의 간격과, 다른쪽의 쌍을 이루는 가이드 부재(12)의 폭 방향의 간격을 각각 다르게 하고 있다. 그리고, 이들 가이드 부재(12)의 각 파지 수단(5, 6)에 의해 1개의 팔렛트(11) 상에 폭 방향으로 간격을 두고 크기가 다른 2개의 유리판 적층체(22)가 형성되도록 되어 있다. 또한, 그 밖의 구성이나 유리판 적층 작업의 순서는 제 1 실시형태와 마찬가지이기 때문에 상세한 설명은 생략한다.

또한, 시트재(4)의 폭 방향 치수가 다른 경우를 설명했지만, 시트재의 폭 방향 치수는 동일해도 좋다. 또한, 시트재의 상하 방향 치수에 대해서는 동일해도 좋고, 달라도 좋다. 또한, 팔렛트(11)는 독립된 2개 이상의 것이어도 좋고, 각 가이드 부재(12)의 폭 방향의 이동 가능 범위 내에서 팔렛트(11)의 배치를 자유롭게 변경할 수 있다.

<제 3 실시형태>

도 9는 본원 발명의 제 3 실시형태에 의한 시트재 공급 장치를 나타내는 사시도이다. 이 제 3 실시형태에 의한 시트재 공급 장치가 제 1 실시형태에 의한 시트재 공급 장치와 상위하는 곳은 각 가이드 부재(12)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능한 각 파지 수단(5, 6)을 각 가이드 부재(12)에 대하여 전후 방향으로 더 이동 가능하게 한 점에 있다.

상세하게는 각 가이드 부재(12)의 상하 2개소에 전후 방향으로 연장되는 보조 가이드 부재(23, 24)가 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치됨과 아울러 각 보조 가이드 부재(23, 24)에 각 파지 수단(5, 6)이 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 이것에 의해 팔렛트(11)의 변형이나 유리판 적층체(22)의 적층 상태에 맞춰 각 파지 수단(5, 6)의 전후 방향의 위치를 개별적으로 미세 조정할 수 있도록 되어 있다.

이 구성에 있어서 장치의 간소화를 위해서 제 1 기대부(14)와 제 2 기대부(15)를 일체화하여 각 보조 가이드 부재(23, 24)에 대한 각 파지 수단(5, 6)의 전후 방향의 이동에 의해 시트재(4)를 유리판(17)의 표면에 접촉시키도록 해도 좋다.

보조 가이드 부재(23, 24)의 가이드 부재(12)에 대한 상하 방향 이동의 구동 기구나 파지 수단(5, 6)의 보조 가이드 부재(23, 24)에 대한 전후 방향 이동의 구동 기구는 특별히 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 볼나사 기구, 랙앤드피니언 기구, 벨트 전달 기구, 리니어 모터 등으로 구성된다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 예를 들면, 제 1 실시형태에서는 제 1 기대부(14)에 대하여 제 2 기대부(15)를 전후 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 제 2 기대부(15)에 대하여 가이드 부재(12)를 폭 방향으로 이동 가능하게 지지했을 경우를 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제 1 기대부(14)에 대하여 제 2 기대부를 폭 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 제 2 기대부(15)에 대하여 가이드 부재(12)를 전후 방향으로 이동 가능하게 지지해도 좋다.

또한, 각 파지 수단(5, 6)으로 시트재(4)의 네 모서리를 파지한 상태로 유리판(17)의 표면에 공급하여 배치하는 경우를 설명했지만, 이 때에 각 파지 수단(5, 6)에 의해 시트재(4)에 대하여 장력을 부여해도 좋다. 이 경우, 시트재(4)에 대하여 상하 방향의 장력과 폭 방향의 장력을 동시에 부여하는 것이 바람직하다.

또한, 가이드 부재(12)에 상하 2개의 파지 수단(5, 6)을 설치할 경우를 설명했지만, 3개 이상의 파지 수단을 설치하여 시트재의 폭 방향 양단부를 파지하도록 해도 좋다.

또한, 각 파지 수단(5, 6)의 파지 형태는 클램프 기구(5a, 6a)에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 시트재(4)의 폭 방향 양단부의 표면측을 흡착하여 파지하는 것이어도 좋다.

1 : 띠 모양 시트 원재 2 : 원재롤
3 : 절단 수단 4 : 시트재
5 : 상단 파지 수단 6 : 하단 각 파지 수단
11 : 팔렛트 12 : 가이드 부재
14 : 제 1 기대부 15 : 제 2 기대부
17 : 유리판 20 : 건물의 대들보
22 : 유리판 적층체

Claims (6)

1. 팔렛트 상에 유리판과 시트재를 세로 자세로 교대로 적층하여 이루어지는 유리판 적층체를 형성하기 위해서 띠 모양 시트 원재를 송출하면서 절단 위치에서 일정 길이로 절단하고, 그 절단 후의 시트재를 공급 위치까지 이동시켜 유리판의 표면측에 배치시키도록 구성한 시트재 공급 장치로서,
   상기 시트재의 폭 방향 양단부를 각각 파지하는 한 쌍의 파지 수단과, 상기 한 쌍의 파지 수단의 각각을 상기 절단 위치와 상기 공급 위치 사이에서 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 가이드 부재와, 상기 한 쌍의 가이드 부재를 상기 팔렛트에 대하여 폭 방향으로 이동시키는 폭 방향 이동 수단과, 상기 한 쌍의 가이드 부재를 상기 팔렛트에 대하여 전후 방향으로 이동시키는 전후 방향 이동 수단을 구비하고,
   상기 각 가이드 부재는 상기 폭 방향 이동 수단과 상기 전후 방향 이동 수단을 통해서, 상기 팔렛트보다 상방에서 고정계에 매달려 지지되어 있고,
   상기 전후 방향 이동 수단이 상기 폭 방향 이동 수단보다 먼저 상기 고정계에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 시트재 공급 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 고정계는 상기 팔렛트보다 상방에 위치하는 건물의 구조물인 것을 특징으로 하는 시트재 공급 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 파지 수단과 상기 가이드 부재는 폭 방향으로 복수쌍 설치되어 있고, 단일의 상기 팔렛트의 다른 위치 또는 복수의 상기 팔렛트에 복수의 상기 시트재를 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시트재 공급 장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 각 가이드 부재를 따라 상하 방향으로 이동 가능한 보조 가이드 부재를 구비하고, 상기 파지 수단은 상기 보조 가이드 부재를 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 시트재 공급 장치.

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