TWI610874B

TWI610874B - 片材供給裝置

Info

Publication number: TWI610874B
Application number: TW103117070A
Authority: TW
Inventors: 天山和幸; 冨田光
Original assignee: 日本電氣硝子股份有限公司
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2014-05-15
Publication date: 2018-01-11
Also published as: JP6098940B2; CN104955749B; WO2014185289A1; KR102082723B1; KR20160008495A; JP2014223965A; CN104955749A; TW201505951A

Abstract

本發明包括如下構件：一對保持單元5、保持單元6，分別保持將帶狀片原材料1切斷成規定長度而成的片材4的寬度方向兩端部；及一對導引構件12，將一對保持單元5、保持單元6的各者可在片材4的切斷位置與供給位置之間移動地支撐；並且各導引構件12懸掛支撐於建築物的梁20。

Description

片材供給裝置

本發明是有關於一種為了使玻璃(glass)板與片(sheet)材交替地積層於托板(pallet)上而將片材供給至玻璃板的表面側而配置的片材供給裝置。

眾所周知，作為玻璃板的輸送或保管用途等，存在採用將玻璃板以縱置的狀態積層於托板的形態的情況。在此情況下，為了防止產生因玻璃板彼此的直接接觸導致的擦傷、或防止輸送過程中的玻璃板的破損等，在玻璃板相互之間介裝作為緩衝材料或間隔片(spacer)的片材。因此，在托板上形成使玻璃板與片材交替地配置而成的玻璃板積層體。

而且，由於藉由人工作業進行存在極限，故而在托板上使片材以重合於玻璃板的表面側(露出面側)的方式配置的作業的慣例是使用專用的裝置。

在專利文獻1中，揭示有如下片材供給裝置：自原材料輥(roll)拉出帶狀的片原材料，將該片原材料的寬度方向兩端部藉由保持單元保持並切斷後，藉由保持單元將該切斷後的片材以賦予有張力的狀態保持，並將該保持的片材配置在縱置於托板的玻璃板的表面側。

先前技術文獻專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2012-35988號公報

然而，在專利文獻1中，由於支撐片材的保持單元的支撐構件為自載置有托板等的地面延伸的構造，故而片材供給裝置的地面的佔有空間(space)必然變大。

尤其是，在處理各種大小的玻璃板的捆包的情況下，必須個別地設置與寬度不同的片材的各者對應的專用的片材供給裝置，從而地面的佔有空間的增加變得顯著。

鑒於以上實際情況，本發明的技術性課題在於提供一種可儘量減少地面的佔有空間的片材供給裝置。

為了解決上述問題而發明的本發明是一種片材供給裝置，其為了在托板上形成使玻璃板與片材以縱姿勢交替地積層而成的玻璃板積層體，而構成為，將帶狀片原材料一面送出一面在切斷位置切斷成固定長度，並使該切斷後的片材移動至供給位置，而配置於玻璃板的表面側，該片材供給裝置包括一對保持單元、及一對導引構件，上述一對保持單元分別保持上述片材的寬度方向兩端部，上述一對導引構件將上述一對保持單元的各者可在上述切斷位置與上述供給位置之間移動地支撐；並且上述各導引構件在較上述托板更上方懸掛支撐於固定系統。

根據此種構成，保持片材的保持單元由在較托板更上方懸掛支撐於固定系統的導引構件支撐。而且，在該狀態下，若使保持單元在切斷位置與供給位置之間往返移動，則可將片材供給至托板上的玻璃板的表面而配置。因此，可在將導引構件與保持單元自地面分隔的狀態下供給片材，故而可將地面的佔有面積抑制得較小。

在上述構成中，較佳為上述固定系統是較上述托板更位於上方的建築物的構造物。

若如此，則可有效利用易成為無效空間(dead space)的天花板或梁等建築物的構造物。此外，由於建築物的構造物堅固，故而作為固定系統較佳。

在上述構成中，較佳為上述一對導引構件的至少一者可相對於上述固定系統沿寬度方向移動。

若如此，則即便對寬度不同的多品種的片材，亦能夠以同一片材供給裝置對應。因此，無需個別地設置與片材的寬度相應的專用的片材供給裝置，故而可更進一步謀求地面的省空間化。

在上述構成中，較佳為上述各導引構件可相對於上述固定系統沿前後方向移動。

若如此，則可藉由導引構件的前後方向的移動，而調整保持單元的前後位置。因此，即便由於進行縱置的玻璃板與片材的交替配置，而使最前面側的玻璃板的積層位置變化，亦可始終將該玻璃板與保持單元的位置關係維持為固定。因此，可對存在於最前面側的玻璃板的表面，連續穩定地供給片材。

在上述構成中，亦可為上述保持單元與上述導引構件在寬度方向上設置有多對，且上述片材供給裝置構成為，對單個上述托板的不同位置或多個上述托板供給多個上述片材。

若如此，則可同時供給多個片材而配置。

在上述構成中，亦可包括可沿著上述各導引構件在上下方向移動的輔助導引構件，且上述保持單元設置為可沿著上述輔助導引構件在前後方向移動。

若如此，則藉由使保持單元沿著輔助導引構件在前後方向移動，可與托板的應變或玻璃板積層體的積層片數相對應地，對各保持單元的前後方向的位置進行微調整，從而可實現準確的片材的供給。在此情況下，由於保持單元經由輔助導引構件而被支撐於導引構件，故而可藉由使輔助導引構件沿著導引構件在上下方向移動，而實現保持單元的上下方向的移動。

如上所述，根據本發明，支撐保持片材的保持單元的導引構件懸掛支撐於較托板更位於上方的固定系統，故而可儘量減少地面的佔有面積。

1‧‧‧帶狀片原材料

2‧‧‧原材料輥

3‧‧‧切斷單元

4‧‧‧片材

5‧‧‧上端保持單元

5a、6a‧‧‧夾持機構

5b、6b‧‧‧驅動輪

5c、6c‧‧‧從動輪

5d、6d‧‧‧環狀皮帶

5e、6e、12a、15a‧‧‧馬達

5f、6f‧‧‧突片

5x、6x‧‧‧本體部

6‧‧‧下端保持單元

7‧‧‧拉出夾輥

8‧‧‧跳動輥

9‧‧‧導引輥

10‧‧‧送出夾輥

11‧‧‧托板

11a‧‧‧底面支撐部

11b‧‧‧背面支撐部

12‧‧‧導引構件

12b、15b‧‧‧滾珠螺桿

13‧‧‧基台部

14‧‧‧第1基台部

15‧‧‧第2基台部

16、18、19‧‧‧軌

17‧‧‧玻璃板

20‧‧‧建築物的梁

21‧‧‧地面

22‧‧‧玻璃板積層體

23、24‧‧‧輔助導引構件

A、B‧‧‧箭頭

圖1是表示本發明的第1實施方式的片材供給裝置的立體圖。

圖2是部分地表示第1實施方式的片材供給裝置的立體圖。

圖3是表示第1實施方式的片材供給裝置的側視圖。

圖4是用以說明第1實施方式的片材供給裝置的動作的立體圖。

圖5是用以說明第1實施方式的片材供給裝置的動作的立體圖。

圖6是用以說明第1實施方式的片材供給裝置的動作的立體圖。

圖7是用以說明第1實施方式的片材供給裝置的動作的立體圖。

圖8是表示本發明的第2實施方式的片材供給裝置的立體圖。

圖9是表示本發明的第3實施方式的片材供給裝置的立體圖。

一面參照隨附圖式，一面對本發明進行說明。另外，在以下的實施方式中，對在托板上呈縱置而交替地配置玻璃板與片材的情況進行說明。

<第1實施方式>

如圖1所示，本發明的第1實施方式的片材供給裝置包括：原材料輥2，將帶狀片原材料1在上游側捲繞成輥狀而成；切斷單元3，將自原材料輥2拉出的帶狀片原材料1在其下游側端部切斷；以及一對上端保持單元5及一對下端保持單元6，配置於切斷單元3的下方且保持切斷後的片材4。

在自原材料輥2至切斷單元3為止的路徑，排列有用以使帶狀片原材料1的進給移動順利地進行的各種輥。詳細而言，自上游側依序排列有：拉出夾輥(nip roll)7，自原材料輥2將帶狀片原材料1夾住並拉出；跳動輥(dancer roll)8，將帶狀片原材料1的拉出尺寸調整為固定範圍；多個導引輥9，用以使帶狀片原材料1沿著所需路徑；及送出夾輥10，用以將帶狀片原材料1 的下游側端部夾住並送出至切斷單元3。

保持切斷後的片材4的寬度方向兩端部的一對上端保持單元5及一對下端保持單元6分別具有將片材4的寬度方向兩端部夾住並保持的夾持(clamp)機構5a、夾持機構6a。

各保持單元5、保持單元6被支撐於配置在托板11的寬度方向兩側的各者的導引構件12。各導引構件12是沿上下方向延伸的長條體，且被懸掛支撐於配置在托板11的上方的基台部13。

基台部13被分割成第1基台部14與第2基台部15的上下2個。

如圖2所示，第2基台部15可滑動地被支撐於軌(rail)16，該軌16設置於第1基台部14的下表面且沿前後方向延伸。藉此，若使第2基台部15相對於第1基台部14前後移動，則導引構件12與第2基台部15一併前後移動。在此情況下，各保持單元5、保持單元6的前後位置亦藉由導引構件12的前後方向的移動而在結果上被調整。因此，即便由於進行縱置於托板11上的玻璃板17與片材4的交替配置，而使最前面的玻璃板17的積層位置變化，亦可將該玻璃板17與各保持單元5、保持單元6的位置關係維持為固定。

導引構件12可滑動地被支撐於軌18，該軌18設置於第2基台部15的前表面且沿寬度方向(左右水平方向)延伸。即，導引構件12可沿著第2基台部15的軌18在寬度方向移動地被支撐。藉此，即便在必須變更為寬度方向尺寸不同的片材4的情況下，亦可對新變更的片材4調整各保持單元5、保持單元6的位置。

第2基台部15的驅動機構是具備馬達(motor)15a、及滾珠螺桿(ball screw)15b的滾珠螺桿機構，且構成為，藉由利用馬達15a使滾珠螺桿15b旋轉，而使第2基台部15沿著第1基台部14的軌16前後移動。此外，導引構件12的驅動機構亦同樣為具備馬達12a、及滾珠螺桿12b的滾珠螺桿機構，且構成為，藉由利用馬達12a使滾珠螺桿12b旋轉，而使導引構件12沿著第2基台部15的軌18在寬度方向移動。另外，該些驅動機構並不限定於滾珠螺桿機構，亦可包括齒條與小齒輪(rack and pinion)機構、皮帶(belt)傳送機構、線性馬達(linear tmotor)等。

在導引構件12的背面，設置有沿上下方向延伸的軌 19，在該軌19，可滑動地支撐有上端保持單元5與下端保持單元6的各者的本體部5x、本體部6x。即，各保持單元5、保持單元6可沿著導引構件12的軌19在上下方向移動地被支撐。

上端保持單元5的驅動機構是具備驅動輪5b及從動輪 5c、環狀皮帶5d、以及馬達5e的皮帶傳送機構，且被設為上端保持單元5的本體部5x的突片5f固定於環狀皮帶5d的構成，上述驅動輪5b及從動輪5c是在導引構件12的背面部沿上下方向相互分隔地設置且包括時序滑輪(timing pulley)等，上述環狀皮帶5d捲繞於該些兩個輪5b、輪5c且包括正時皮帶(timing belt)等，上述馬達5e使驅動輪5b旋轉驅動。此外，下端保持單元6的驅動機構亦同樣為具備驅動輪6b及從動輪6c、環狀皮帶6d、以及馬達6e的皮帶傳送機構，且被設為下端保持單元6的本體部6x的突片6f固定於環狀皮帶6d的構成，上述驅動輪6b及從動輪6c是在導引構件12的背面部沿上下方向相互分隔地設置且包括時序滑輪等，上述環狀皮帶6d捲繞於該些兩個輪6b、輪6c且包括正時皮帶等，上述馬達6e使驅動輪6b旋轉驅動。因此，設為如下構成：藉由各馬達5e、馬達6e分別使驅動輪5b、驅動輪6b旋轉驅動，而將各環狀皮帶5d、環狀皮帶6d捲繞驅動，從而各保持單元5、保持單元6隨之分別沿上下方向移動。各馬達5e、馬達6e均可調整旋轉速度。另外，該些驅動機構並不限定於皮帶傳送機構，亦可包括齒條與小齒輪機構、滾珠螺桿機構、線性馬達等。

如圖3所示，第1基台部14固定於作為建築物的構造物的梁20。即，導引構件12經由第1基台部14與第2基台部15而懸掛支撐於構成固定系統的梁20。因此，導引構件12可在自載置有托板11的地面21分隔的狀態下，維持其姿勢。因此，無需在地面21設置支撐導引構件12的構件，從而可儘量減少地面21的佔有空間。其結果，存在如下優點：將玻璃板17收容於托板11的機器人(robot)的配置位置的自由度提高，或在使收容有玻璃板積層體22的托板11移動時，容易確保作為其移動單元的推高機(forklift)的搬運路徑等。

另外，如圖3所示，在該實施方式中，設置於第1基台部14的下表面部的軌16相對於水平面略微傾斜，設置於導引構件12的背面的軌19相對於鉛垂面略微傾斜。即，第2基台部15相對於第1基台部14的移動方向為「前後方向」，詳細而言，成為以如下方式傾斜的方向(圖中的箭頭A方向)：以與支撐縱置的玻璃板17的底邊的托板11的底面支撐部11a的傾斜大致平行的方式，前方相對於水平方向朝向上方側移行。此外，各保持單元5、保持單元6相對於導引構件12的移動方向為「上下方向」，詳細而言，成為以如下方式傾斜的方向(圖中的箭頭B方向)：以與支撐縱置的玻璃板17的背面的托板11的背面支撐部11b的傾斜大致平行的方式，上方相對於鉛垂方向朝向後方側(背面側)移行。

玻璃板17、或片材4的大小或材質等並無特別限定，例如可使用如下者。即，玻璃板17是四邊的長度分別為1m以上且厚度為0.5~3.0mm。片材4是四邊的長度分別為1.05m以上且厚度為0.05~2.00mm，且片材4的寬度方向兩端與上側自玻璃板17伸出。作為片材4，使用含有具有伸縮性的發泡聚乙烯(polyethylene)等的發泡樹脂片、或紙等。

其次，對具備上述構成的片材供給裝置的動作進行說明。另外，為方便起見，以下說明時參照的圖4~圖7省略導引構件12或各保持單元5、保持單元6的驅動機構等的圖示，對於其省略的部位，亦參考圖1~圖3所示的符號。

首先，在將片材4自帶狀片原材料1切出之前的初期階段，如圖4所示，將一對下端保持單元6接近一對上端保持單元5的正下方而配置，該些各保持單元5、保持單元6的夾持機構5a、夾持機構6a均處於打開狀態。

自該狀態，如圖5所示，送出夾輥10將帶狀片原材料1 向下方送出，在帶狀片原材料1的下端部通過一對下端保持單元6的時間點，暫時停止送出夾輥10的送出。在該停止時，一對下端保持單元6的夾持機構6a成為關閉狀態，將帶狀片原材料1的下端部的寬度方向兩端部夾住並保持。另外，在該時間點，一對上端保持單元5的夾持機構5a依然處於打開狀態。

自該狀態，一對下端保持單元6沿著導引構件12向下移動，並且送出夾輥10亦與此同步地旋轉驅動。藉此，如圖6所示，將帶狀片原材料1進而向下方送出，在其送出量達到規定量的時間點，再次暫時停止該送出。在該停止時，一對上端保持單元5的夾持機構5a成為關閉狀態，將帶狀片原材料1的寬度方向兩端部夾住並保持。其結果，帶狀片原材料1的寬度方向兩端部的下端部由一對下端保持單元6保持，並且自該些保持部向上方分隔規定量的部位由一對上端保持單元5保持。

在該狀態下，如圖7所示，藉由切斷單元3將帶狀片原材料1在一對上端保持單元5的正上方位置跨及寬度方向全長地切斷，其結果，成為切斷後的規定大小的片材4的四角由各保持單元5、保持單元6保持的狀態。在各保持單元5、保持單元6到達下動端的時間點，各保持單元5、保持單元6停止。在該時間點，第2基台部15移動至前後方向的合適的位置而停止，故而由各保持單元5、保持單元6保持的片材4以成為如下狀態的方式配置，即，與存在於正在托板11上積層的玻璃板積層體22的最前面側的玻璃板17的表面接觸或大致接觸。即，各保持單元5、保持單元6在配置有切斷單元3的切斷位置、與成為片材4的供給位置的下動端之間往返移動。

在此情況下，在使片材4向下方移動時，以玻璃板17 的表面與片材4不接觸的方式，防止在玻璃板17的表面附著污漬或受損傷。在片材4到達下動端後，使第2基台部15沿前後方向移動，而使片材4與玻璃板17的表面接觸，藉此進行去除片材4、玻璃板17兩者間的空氣。

繼而，在該狀態下，藉由省略圖示的玻璃板搬送單元，在片材4的表面側配置(積層)後續的玻璃板17，在藉由該玻璃板17的自重按壓片材4的時間點，各保持單元5、保持單元6的夾持機構5a、夾持機構6a成為打開狀態。

此後，各保持單元5、保持單元6藉由向上移動，而返回至起初的上下方向位置。繼而，此後，反覆進行與基於圖4~圖7說明的實施方式同樣的動作，於在托板11上積層有規定片數的玻璃板17與片材4的時間點，對於一個托板11的玻璃板積層作業結束。

藉由進行如上動作，片材4在由各保持單元5、保持單元6確實地保持而避免產生褶皺等的狀態下，配置於托板11上的玻璃板17的表面側，故而成為在各玻璃板17的相互間無障礙而順利地介裝有片材4的狀態。

另外，在因玻璃板17的大小的變更等而必須變更片材4的寬度方向尺寸的情況下，在更換原材料輥2後，使導引構件12沿著第2基台部15的軌18在寬度方向移動至與自該原材料輥2拉出的新的帶狀片原材料1的寬度相應的位置後，重複上述動作。

<第2實施方式>

圖8是表示本申請案的發明的第2實施方式的片材供給裝置的立體圖。該第2實施方式的片材供給裝置與第1實施方式的片材供給裝置的不同之處在於如下方面，即構成為，包括多個(在圖示例中為2個)原材料輥2，將多片的片材4同時供給至1個托板11的不同位置，將多個(在圖示例中為2個)玻璃板積層體22以在寬度方向上相鄰的狀態收容。

詳細而言，在該實施方式中，以橫跨一對第1基台部14之間的方式，配置有在寬度方向上長條的第2基台部15，該第2 基台部15可滑動地被支撐於設置在各第1基台部14的下表面且沿前後方向延伸的軌16。

在第2基台部15的前表面設置有沿寬度方向延伸的軌18，在該軌18，可滑動地支撐有兩對導引構件12。各導引構件12可於軌18上獨立地移動。因此，可自由地變更成其中一對的導引構件12的寬度方向的間隔、及成另一對的導引構件12的寬度方向的間隔。在該實施方式中，為了供給具有不同寬度的片材4，而配置具有不同寬度的原材料輥2，並且使成其中一對的導引構件12的寬度方向的間隔、與成另一對的導引構件12的寬度方向的間隔各不相同。而且，藉由該些導引構件12的各保持單元5、保持單元6，在1個托板11上，在寬度方向上空開間隔地形成大小不同的2個玻璃板積層體22。另外，其他構成或玻璃板積層作業的順序由於與第1實施方式相同，故而省略詳細說明。

另外，對片材4的寬度方向尺寸不同的情況進行了說明，但片材的寬度方向尺寸亦可相同。此外，關於片材的上下方向尺寸，可相同亦可不同。進而，托板11亦可為獨立的2個以上者，可在各導引構件12的寬度方向的可移動範圍內，自由地變更托板11的配置。

<第3實施方式>

圖9是表示本申請案的發明的第3實施方式的片材供給裝置的立體圖。該第3實施方式的片材供給裝置與第1實施方式的片材供給裝置的不同之處在於如下方面：使可相對於各導引構件12沿上下方向移動的各保持單元5、保持單元6進而可相對於各導引構件12沿前後方向移動。

詳細而言，將沿前後方向延伸的輔助導引構件23、輔助導引構件24可沿上下方向滑動地設置於各導引構件12的上下2個部位，並且將各保持單元5、保持單元6可沿前後方向滑動地設置於各輔助導引構件23、輔助導引構件24。藉此，可與托板11的應變、或玻璃板積層體22的積層狀態相對應地，對各保持單元5、保持單元6的前後方向的位置個別地進行微調整。

在該構成中，為了裝置的簡易化，亦可將第1基台部14 與第2基台部15一體化，並藉由各保持單元5、保持單元6相對於各輔助導引構件23、輔助導引構件24的前後方向的移動，使片材4與玻璃板17的表面接觸。

輔助導引構件23、輔助導引構件24相對於導引構件12 的上下方向移動的驅動機構、或保持單元5、保持單元6相對於輔助導引構件23、輔助導引構件24的前後方向移動的驅動機構並無特別限定，例如包括滾珠螺桿機構、齒條與小齒輪機構、皮帶傳送機構、線性馬達等。

另外，本發明並不限定於上述實施方式，可以各種方式實施。例如，在第1實施方式中，對將第2基台部15可相對於第1基台部14沿前後方向移動地支撐，並將導引構件12可相對於第2基台部15沿寬度方向移動地支撐的情況進行了說明，但並不限定於此。即，亦可將第2基台部可相對於第1基台部14沿寬度方向移動地支撐，並將導引構件12可相對於第2基台部15沿前後方向移動地支撐。

此外，對在利用各保持單元5、保持單元6保持片材4 的四角的狀態下，將片材4供給至玻璃板17的表面而配置的情況進行了說明，但此時，亦可藉由各保持單元5、保持單元6對片材4賦予張力。在此情況下，較佳為對片材4同時賦予上下方向的張力、與寬度方向的張力。

此外，對在導引構件12設置上下2個保持單元5、保持單元6的情況進行了說明，但亦可設置3個以上的保持單元，保持片材的寬度方向兩端部。

此外，各保持單元5、保持單元6的保持方式並不限定於夾持機構5a、夾持機構6a，例如亦可為吸附保持片材4的寬度方向兩端部的表面側者。