KR101966536B1 - 무단변속기 차량의 후진시 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 무단변속기 차량의 후진시 제어방법은 제어부가 변속레버의 조작위치를 감지하는 단계; 상기 감지단계 수행결과, 변속레버가 R레인지에 위치할 경우, 상기 제어부가 APS값을 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 및 상기 비교단계 수행결과, APS값이 기준값 이상일 경우, 상기 제어부가 APS값과 차속에 따라 기맵핑된 변속패턴에 기반하여 무단변속기의 변속비를 가변제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

무단변속기 차량의 후진시 제어방법 {METHOD FOR CONTROLLING REVERSE DRIVING OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}
본 발명은 무단변속기 차량이 후진주행될 경우, 차속이 제한되는 것을 방지하도록 제어하는 무단변속기 차량의 후진시 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 수행하는데, 변속기에는 운전자가 직접 변속단을 선택하여 조작하는 수동 변속기, 차량 주행 조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속기, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단변속기로 구분된다.
특히, 무단변속기는 R단으로 차량이 주행될 시, 페달 답입량에 관계없이 특정변속비로 제한되는데 이 경우에 차속이 증가할수록 엔진RPM이 과도하게 상승하여 차량 내구성이 저하되는 문제점이 있다.
이에 따라 무단변속기 차량은 R단 주행시 차속을 제한함으로써 엔진RPM이 과도하게 상승하는 것을 방지하도록 마련되기도 하였으나, 이는 승객이 원하는 차량 주행성을 저해시키는 요인이 된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1316426 B1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 무단변속기가 적용된 차량이 후진주행 중일 경우에 운전자의 요구에 따라 최고차속을 확보할 수 있는 무단변속기 차량의 후진시 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무단변속기 차량의 후진시 제어방법은 제어부가 변속레버의 조작위치를 감지하는 단계; 상기 감지단계 수행결과, 변속레버가 R레인지에 위치할 경우, 상기 제어부가 APS값을 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 및 상기 비교단계 수행결과, APS값이 기준값 이상일 경우, 상기 제어부가 APS값과 차속에 따라 기맵핑된 변속패턴에 기반하여 무단변속기의 변속비를 가변제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 비교단계 수행결과, APS값이 기준값 미만일 경우, 상기 제어부가 무단변속기를 기설정된 설정변속비로 고정제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 가변제어단계 후, 상기 제어부가 APS값을 모니터링하는 단계; 및 상기 모니터링단계 수행결과, APS값이 0일 경우, 상기 제어부가 무단변속기의 상향변속을 금지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 모니터링단계 수행결과, APS값이 기준값 이상일 경우, 상기 제어부는 상기 가변제어단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 모니터링단계 수행결과, APS값이 0을 초과하면서 기준값 미만일 경우, 상기 제어부는 상기 고정제어단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 무단변속기 차량의 후진시 제어방법에 따르면 운전자가 가속페달을 밟는 양에 따라 차량 후진시 최대 차속을 확보할 수 있어 차량 주행성을 향상시킬 수 있다.
또한, 후진주행 중 LFU(Lift Foot Up) 변속 상황이 발생할 경우, 업시프트를 금지함으로써 무단변속기 차량의 언더드라이브(UD) 복귀 성능을 향상시켜 차량 발진시 가속응답성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기 차량의 후진시 제어방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 무단변속기 차량의 후진시 제어방법에 따른 APS값 대비 변속비 변화를 도시한 그래프,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LFU 금지로직을 도시한 그래프이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무단변속기 차량의 후진시 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기 차량의 후진시 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 무단변속기 차량의 후진시 제어방법은 제어부가 변속레버의 조작위치를 감지하는 단계(S10); 상기 감지단계(S10) 수행결과, 변속레버가 R레인지에 위치할 경우, 상기 제어부가 APS값을 기설정된 기준값과 비교하는 단계(S20); 및 상기 비교단계(S20) 수행결과, APS값이 기준값 이상일 경우, 상기 제어부가 APS값과 차속에 따라 기맵핑된 변속패턴에 기반하여 무단변속기의 변속비를 가변제어하는 단계(S30);를 포함할 수 있다.
본 발명의 제어부는 변속레버가 R레인지로 조작된 경우에, 가속페달의 답입량을 센싱하는 APS(Accelerator Pedal Sensor)의 센싱값을 감지한다.
여기서, 제어부는 APS값이 기설정된 기준값 이상일 경우에 무단변속기의 변속비를 변속패턴에 따라 가변제어함으로써, 운전자의 가속의지에 대응되는 차량의 차속을 구현할 수 있다.
본 발명에서 상기 비교단계(S20) 수행결과, APS값이 기준값 미만일 경우, 상기 제어부가 무단변속기를 기설정된 설정변속비로 고정제어하는 단계(S60);를 더 포함할 수 있다.
즉, 제어부는 변속레버가 R레인지로 전환되더라도 APS값이 기준값 미만이라면 운전자에 의한 가속페달 답입량이 작다고 판단하여, 차량의 언더드라이브(UD:Under Drive) 복귀 성능을 확보하기 위해 무단변속기를 설정변속비로만 고정 제어한다.
여기서, 언더드라이브(UD) 복귀 성능이란, 무단변속기의 특성상 정차시에는 변속을 수행할 수 없기 때문에, 운전자가 차량 후진주행중 가속페달에서 발을 뗄 경우, 차량이 정차하기 전에 풀리비가 저속단으로 복귀하도록 다운시프트되는 성능을 의미한다.
이러한 언더드라이브(UD) 복귀 성능을 향상시키기 위해서는 차량 정차가 시작된 시점으로부터 다운시프트에 소요되는 시간을 충분히 확보하거나, 차량 주행 시 무단변속기가 저단으로만 주행되는 방법이 있다.
따라서, 변속레버가 R레인지에 위치한 상태에서 APS값이 기준값 미만일 경우에는 무단변속기가 비교적 저단으로 형성된 설정변속비로 고정제어되도록 마련될 수 있다. 하지만, 이 경우에 무단변속기가 저단인 설정변속비로 고정된 상태에서 가속페달이 증가하면 엔진RPM이 과도하게 상승할 수 있는바, 차속을 일정차속으로 제한함으로써 엔진이 과도하게 작동되어 과열되거나 고장나는 현상을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 변속레버가 R레인지에 위치하면서 APS값이 기준값 이상일 경우에, 무단변속기가 설정변속비보다 고속단의 변속비를 가지도록 변속패턴에 기반하여 변속비를 가변제어함으로써 운전자가 요구하는 가속성능을 충족시킨다.
도 2는 본 발명의 무단변속기 차량의 후진시 제어방법에 따른 APS값 대비 변속비 변화를 도시한 그래프이다.
도 2를 참조하면, 예를 들어 기준값이 40%라고 설정된 경우에 APS값이 40% 미만일 경우에는 무단변속기의 변속비가 설정변속비로 고정 제어된다. 이때, 차속은 최대 30kph 정도로 제한된다. 한편, APS값이 40% 이상일 경우에는 변속비가 변속패턴에 따라 가변되도록 마련됨으로써, 엔진RPM을 과도하게 상승시키지 않으면서 운전자의 고속주행 요구를 충족시켜줄 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 무단변속기 차량의 후진시 제어방법은 상기 가변제어단계(S30) 후 상기 제어부가 APS값을 모니터링하는 단계(S40); 및 상기 모니터링단계(S40) 수행결과, APS값이 0일 경우, 상기 제어부가 무단변속기의 상향변속을 금지하는 단계(S50);를 더 포함할 수 있다.
상기 모니터링단계(S40)에서 APS값이 0이 되는 상황은 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 상황이라 판단할 수 있다.
즉, 상기 가변제어단계(S30)를 통해 APS값과 차속에 따라 차량이 변속제어되는 상황에서 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 상황이 발생하면, 일반적으로는 변속패턴에 의해 상향변속이 수행된다. 하지만, 본 발명에서는 언더드라이브 복귀 성능을 확보하기 위해 변속패턴에 의해 상향변속이 이루어지는 것을 금지한다. 따라서, LFU(Lift Foot Up) 변속을 방지하여 저단 변속단 유지에 따라 차량의 가속응답성을 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LFU 금지로직을 도시한 그래프이다. 도 3을 참조하면, 3단으로 후진주행 중 APS가 0이 되는 상황에서 상향변속을 금지할 경우와 상향변속을 허용할 경우를 비교할 수 있다.
상향변속이 금지된 경우라면 실선과 같이 3단이 유지된 상태에서 타행주행으로 인해 엔진RPM이 감소하면서 차량 정지 직전에 자연스럽게 1단으로 다운시프트가 이루어진다.
반면, 상향변속이 허용된 경우라면 점선으로 도시된 바와 같이 LFU이 이행되어 5단으로 변속되고 최종적으로 차량이 정지하는 시점에는 최대 3단까지만 다운시프트가 가능하게 된다. 즉, 다시 저단으로 주행하기 위해 변속을 실행하는 과정이 부가적으로 필요로 되어지는바, 차량의 가속응답성이 저하될 수 있다.
따라서, 본 발명은 LFU이 이행될 수 있는 상황에서 LFU을 금지함으로써 무단변속기 차량의 언더드라이브(UD) 복귀 성능을 최대한 확보할 수 있다.
만약, 상기 모니터링단계(S40) 수행결과, APS값이 기준값 이상일 경우, 상기 제어부는 상기 가변제어단계(S30)를 수행한다. 반대로, APS값이 0을 초과하면서 기준값 미만일 경우, 상기 제어부는 상기 고정제어단계(S60)를 수행한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 무단변속기 차량의 후진시 제어방법에 따르면 운전자가 가속페달을 밟는 양에 따라 차량 후진시 최대 차속을 확보할 수 있어 차량 주행성을 향상시킬 수 있다.
또한, 후진주행 중 LFU(Lift Foot Up) 변속 상황이 발생할 경우, 업시프트를 금지함으로써 무단변속기 차량의 언더드라이브(UD) 복귀 성능을 향상시켜 차량 발진시 가속응답성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 감지단계
S20: 비교단계
S30: 가변제어단계
S40: 모니터링단계
S50: 금지단계
S60: 가변제어단계

Claims (5)

  1. 제어부가 변속레버의 조작위치를 감지하는 단계;
    상기 감지단계 수행결과, 변속레버가 R레인지에 위치할 경우, 상기 제어부가 APS값을 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 및
    상기 비교단계 수행결과, APS값이 기준값 이상일 경우, 상기 제어부가 APS값과 차속에 따라 기맵핑된 변속패턴에 기반하여 무단변속기의 변속비를 가변제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 가변제어단계 후, 상기 제어부가 APS값을 모니터링하는 단계; 및
    상기 모니터링단계 수행결과, APS값이 0일 경우, 상기 제어부가 무단변속기의 상향변속을 금지하는 단계;를 더 포함하는 무단변속기 차량의 후진시 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 비교단계 수행결과, APS값이 기준값 미만일 경우, 상기 제어부가 무단변속기를 기설정된 설정변속비로 고정제어하는 단계;를 더 포함하는 무단변속기 차량의 후진시 제어방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 모니터링단계 수행결과, APS값이 기준값 이상일 경우, 상기 제어부는 상기 가변제어단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 무단변속기 차량의 후진시 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 모니터링단계 수행결과, APS값이 0을 초과하면서 기준값 미만일 경우, 상기 제어부는 상기 고정제어단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 무단변속기 차량의 후진시 제어방법.
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