JP5500243B2 - 車両、変速機の制御方法および制御装置 - Google Patents
車両、変速機の制御方法および制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5500243B2 JP5500243B2 JP2012505330A JP2012505330A JP5500243B2 JP 5500243 B2 JP5500243 B2 JP 5500243B2 JP 2012505330 A JP2012505330 A JP 2012505330A JP 2012505330 A JP2012505330 A JP 2012505330A JP 5500243 B2 JP5500243 B2 JP 5500243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control mode
- change
- constant
- target value
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 146
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
図1を参照して、車両に搭載されたパワートレーン100のエンジン200の出力は、トルクコンバータ300を介して、前後進切換装置400を有する無段変速機500に入力される。無段変速機500の出力は、減速歯車600および差動歯車装置700に伝達され、左右の駆動輪800へ分配される。パワートレーン100は、後述するECU(Electronic Control Unit)900により制御される。なお、エンジン200の代わりにもしくは加えて、モータを駆動源として用いるようにしてもよい。無段変速機500の代わりに多段自動変速機を用いるようにしてもよい。
ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、ECU900は、各々がプライマリプーリ回転数NINの目標値を設定し、予め定められた順番で優先順位付けされた複数の制御モードの中から、いずれか一つの制御モードを選択する。
以下、第2の実施の形態について説明する。図11に示すように、各制御モードに対して定められた定数Xは、第1定数XAおよび第2定数XBのうちの少なくともいずれか一方を含む。
Claims (6)
- 車両に搭載される自動変速機と、
前記自動変速機を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記車両の走行状況に応じて選択される複数の制御モードを有し、
選択された制御モードに応じて前記自動変速機の入力軸回転数の目標値を設定し、
前記複数の制御モードの各々には、前記走行状況の変化に応じて前記制御モードが変更された場合、変更前の制御モードによって設定された前記目標値から、変更後の制御モードによって設定された前記目標値までの制御モード変更時における前記自動変速機の入力軸回転数を規定するために用いられる定数が定められ、
前記制御モード変更時には前記変更前の制御モードおよび前記変更後の制御モードのうち、予め定められた優先順位が高い方の制御モードに対して定められた定数を選択し、
前記選択された定数から、マップに基づき一次遅れ系の時定数、前記目標値の変化率の上限値および前記目標値の変化率の下限値のうちの少なくともいずれか一つを設定するとともに、
設定した前記時定数、前記上限値および前記下限値のうちの少なくともいずれか一つに基づいて前記制御モード変更時の前記自動変速機の入力軸回転数を制御する、車両。 - 各前記定数は、第1の定数および第2の定数のうちの少なくともいずれか一方を含み、
前記制御装置は、
前記変更前の制御モードおよび前記変更後の制御モードのうち、前記変更前の制御モードの優先順位が前記変更後の制御モードの優先順位よりも高く、かつ前記変更前の制御モードに対して定められた定数が前記第1の定数を含む場合、マップに基づいて、前記第1の定数から前記時定数、前記目標値の変化率の上限値および前記目標値の変化率の下限値のうちの少なくともいずれか一つを設定し、
前記変更前の制御モードおよび前記変更後の制御モードのうち、前記変更後の制御モードの優先順位が前記変更前の制御モードの優先順位よりも高く、かつ前記変更後の制御モードに対して定められた定数が前記第2の定数を含む場合、マップに基づいて、前記第2の定数から前記時定数、前記上限値および前記下限値のうちの少なくともいずれか一つを設定するとともに、
設定した前記時定数、前記上限値および前記下限値のうちの少なくともいずれか一つに基づいて前記制御モード変更時の前記自動変速機の入力軸回転数を制御する、請求項1に記載の車両。 - 前記制御装置は、
前記変更前の制御モードおよび前記変更後の制御モードのうち、前記変更前の制御モードの優先順位が前記変更後の制御モードの優先順位よりも高く、かつ前記変更前の制御モードに対して定められた定数が前記第1の定数を含まない場合、マップに基づいて、予め定められた第3の定数から前記時定数、前記上限値および前記下限値のうちの少なくともいずれか一つを設定し、
前記変更前の制御モードおよび前記変更後の制御モードのうち、前記変更後の制御モードの優先順位が前記変更前の制御モードの優先順位よりも高く、かつ前記変更後の制御モードに対して定められた定数が前記第2の定数を含まない場合、マップに基づいて、前記第3の定数から前記時定数、前記上限値および前記下限値のうちの少なくともいずれか一つを設定する、請求項2に記載の車両。 - 前記自動変速機は、無段変速機である、請求項1に記載の車両。
- 変速機の制御方法であって、
前記変速機は、車両に搭載される自動変速機であって、
前記車両の走行状況に応じて選択される複数の制御モードを有し、
選択された制御モードに応じて前記自動変速機の入力軸回転数の目標値を設定するステップを備え、
前記複数の制御モードの各々には、前記走行状況の変化に応じて前記制御モードが変更された場合、変更前の制御モードによって設定された前記目標値から、変更後の制御モードによって設定された前記目標値までの制御モード変更時における前記自動変速機の入力軸回転数を規定するために用いられる定数が定められ、
前記制御方法は、
前記制御モード変更時には前記変更前の制御モードおよび前記変更後の制御モードのうち、予め定められた優先順位が高い方の制御モードに対して定められた定数を選択するステップと、
前記選択された定数から、マップに基づき一次遅れ系の時定数、前記目標値の変化率の上限値および前記目標値の変化率の下限値のうちの少なくともいずれか一つを設定するステップと、
設定した前記時定数、前記上限値および前記下限値のうちの少なくともいずれか一つに基づいて前記制御モード変更時の前記自動変速機の入力軸回転数を制御するステップとをさらに備える、変速機の制御方法。 - 変速機の制御装置であって、
前記変速機は、車両に搭載される自動変速機であって、
前記車両の走行状況に応じて選択される複数の制御モードを有し、
選択された制御モードに応じて前記自動変速機の入力軸回転数の目標値を設定するための手段を備え、
前記複数の制御モードの各々には、前記走行状況の変化に応じて前記制御モードが変更された場合、変更前の制御モードによって設定された前記目標値から、変更後の制御モードによって設定された前記目標値までの制御モード変更時における前記自動変速機の入力軸回転数を規定するために用いられる定数が定められ、
前記制御装置は、
前記制御モード変更時には前記変更前の制御モードおよび前記変更後の制御モードのうち、予め定められた優先順位が高い方の制御モードに対して定められた定数を選択するための手段と、
前記選択された定数から、マップに基づき一次遅れ系の時定数、前記目標値の変化率の上限値および前記目標値の変化率の下限値のうちの少なくともいずれか一つを設定するための手段と、
設定した前記時定数、前記上限値および前記下限値のうちの少なくともいずれか一つに基づいて前記制御モード変更時の前記自動変速機の入力軸回転数を制御するための手段とをさらに備える、変速機の制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/054313 WO2011114418A1 (ja) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | 車両、変速機の制御方法および制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011114418A1 JPWO2011114418A1 (ja) | 2013-06-27 |
JP5500243B2 true JP5500243B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=44648551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012505330A Expired - Fee Related JP5500243B2 (ja) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | 車両、変速機の制御方法および制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9151381B2 (ja) |
JP (1) | JP5500243B2 (ja) |
WO (1) | WO2011114418A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016174636A1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Bombardier Recreational Products Inc. | Method for engine braking a vehicle having a continuously variable transmission |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005163912A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005273721A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 |
JP2007022483A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド変速機のモード遷移制御方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4111023C2 (de) | 1991-04-05 | 2003-11-20 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches System für ein Fahrzeug |
JP3666391B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2005-06-29 | 日産自動車株式会社 | 駆動力制御装置 |
JP3633484B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2005-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関と無段変速機とを有する車両の制御装置 |
DE602005026646D1 (de) * | 2004-04-27 | 2011-04-14 | Toyota Motor Co Ltd | Fahrzeugfahrstufensteuerung |
JP4192911B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2008-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP4849870B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2012-01-11 | ジヤトコ株式会社 | 自動車用無段変速機の制御装置 |
JP4690255B2 (ja) * | 2006-06-15 | 2011-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP4913183B2 (ja) * | 2009-07-15 | 2012-04-11 | ジヤトコ株式会社 | 車両用無段変速機 |
-
2010
- 2010-03-15 JP JP2012505330A patent/JP5500243B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-15 US US13/377,407 patent/US9151381B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-15 WO PCT/JP2010/054313 patent/WO2011114418A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005163912A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005273721A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 |
JP2007022483A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド変速機のモード遷移制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2011114418A1 (ja) | 2013-06-27 |
US20120083979A1 (en) | 2012-04-05 |
WO2011114418A1 (ja) | 2011-09-22 |
US9151381B2 (en) | 2015-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2041456B1 (en) | Shift control apparatus and method for continuously variable transmission | |
JP4475281B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置 | |
JP6423895B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JP5743876B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP6508429B2 (ja) | 無段変速機の変速制御方法と変速制御装置 | |
JP5786843B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP2009014085A (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置 | |
JP7030183B2 (ja) | 無段変速機の制御装置および制御方法 | |
JP5347584B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速速度制御装置 | |
JP2010196881A (ja) | 車両の制御装置 | |
CN113167375B (zh) | 车辆的控制装置及车辆的控制方法 | |
JP2009085291A (ja) | 自動変速機の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP5500243B2 (ja) | 車両、変速機の制御方法および制御装置 | |
JP2018115700A (ja) | 車両のロックアップクラッチ制御装置及び制御方法 | |
JP5333667B2 (ja) | 車両、無段変速機の制御装置および制御方法 | |
JP2009014105A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JP5287771B2 (ja) | パワートレーンの制御装置 | |
JP2009047269A (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置 | |
WO2020121750A1 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
JP2021032305A (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
JP2021032304A (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
JP2018155368A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP2010025247A (ja) | 無段変速機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130321 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130827 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131126 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140225 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5500243 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |