KR101954917B1

KR101954917B1 - 카메라 모듈 제작용 양면 트레이를 이용한 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템

Info

Publication number: KR101954917B1
Application number: KR1020180108694A
Authority: KR
Inventors: 주재철
Original assignee: (주)에이피텍
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2019-03-06
Also published as: CN109351561A

Abstract

본 발명은 일면에 렌즈가 배치된 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 카메라 모듈 제작 시스템에 있어서, 카메라 모듈이 수용된 복수의 트레이를 개별적으로 분리하여 투입시키는 트레이 적재부, 상기 트레이를 배출하여 저장하는 트레이 배출부, 상기 트레이 적재부에서 투입된 상기 트레이를 상기 트레이 배출부로 운반하는 트레이 이송부, 상기 트레이 적재부 및 트레이 배출부 사이에 개재되어, 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱부, 상기 트레이 적재부 및 트레이 배출부 사이에 개재되어, 상기 트레이 적재부에 의해 투입된 상기 트레이 내에 수용된 카메라 모듈을 검사하는 검사부 및 상기 트레이 적재부 및 트레이 배출부 사이에 개재되어, 상기 트레이의 상면 및 하면을 반전시키는 턴오버부를 포함하되, 상기 트레이는 카메라 모듈을 수용할 시, 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 상면 및 하면의 일부가 노출되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템이다.

Description

카메라 모듈 제작용 양면 트레이를 이용한 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템{Double-side dispensing system of camera module using universal carrier}

본 발명은 카메라 모듈을 제작하고 공정하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 관리자 개입 없이 자동화 시스템 상에서 카메라 모듈의 상면 및 하면에 디스펜싱 공정을 수행하고 검사하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템에 관한 것이다.

카메라 모듈은 스마트폰, 태블릿 PC 등 모바일 기기에서 사진 촬영 및 저장을 위한 필수 부품으로, 렌즈로 들어오는 빛을 이미지 센서를 이용해 전기 신호로 변환시키고, 소프트웨어를 통해 기기 디스플레이에 출력한 후 우리가 감상하고 보관할 수 있도록 실현시키는 구성입니다. 더 나아가 사람의 얼굴 표정 및 손동작 등 물체의 움직임을 감지해 디지털기기를 작동시킬 수도 있어 입력장치로까지 활용영역을 넓혀가고 있다.

웨이퍼에서 개별로 추출되는 다이는 PCB에 부착되어 별도의 와이어로 연결된 후, 렌즈 조립체와 결합하게 된다. 상기 공정을 거쳐 결합된 모듈은 유연한 PCB판인 FPCB(Flexible PCB)가 접합되고, 초점을 맞추는 작업을 수행한 후 에폭시 등의 경화제로 초점을 고정한다. 이후, 복수의 검사과정을 통하여 카메라 모듈의 제작을 마무리하는 것이 일반적인 카메라 모듈 제작 공정 순서이다.

독립된 구성을 접착시켜 결합하기 위해서는 접착제를 도포하는 디스펜싱(Dispensing) 공정이 수반되어야 한다. 국내등록특허공보 제10-0961690호는 비전카메라로 획득한 위치데이터를 기초로 하여 디스펜서를 x축 또는 y축 방향으로 이동하여 접착제를 도포하는 니들의 위치를 제어하고, 이를 통해 모듈에 디스펜싱 공정을 수행하는 기술에 대하여 기재하였다. 그러나 상기 선행문헌의 기술로는 본래 수행되었던 카메라 모듈의 상면이 아닌 하면의 디스펜싱을 수행하기 위하여 카메라 모듈을 수용하는 트레이를 교체해야 하는 문제점을 야기할 수 있다. 일반적인 카메라 모듈을 수용하는 트레이는 접착제가 도포되는 일면을 개방하기 위해서는 타면을 폐쇄시켜 위치를 고정시키는 구조로 이루어져 있으며, 타면에 접착제를 도포하기 위해서는 타면이 개방되고 일면을 폐쇄시키는 트레이로 교체한다. 이는 공정을 관리하는 관리자가 수작업으로 수행되는 것이 일반적이며, 공정의 전반적인 효율성이 저하될 수 있다.

국내등록특허공보 제10-0961690호 "카메라모듈 제작용 라운드 디스펜싱 장치와 이를 이용한 라운드 디스펜싱 방법"

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 관리자 개입 없이 카메라 모듈 디스펜싱 공정의 전자동화를 구현할 수 있는 카메라 모듈 양면 제작 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 최종적으로 제조하고자 하는 카메라 모듈의 형상에 따라 디스펜싱 공정을 수행하는 각 구성을 커스터마이징화할 수 있는 카메라 모듈 양면 제작 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 일면에 렌즈가 배치된 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 카메라 모듈 제작 시스템에 있어서, 카메라 모듈이 수용된 복수의 트레이를 개별적으로 분리하여 투입시키는 트레이 적재부, 상기 트레이를 배출하여 저장하는 트레이 배출부, 상기 트레이 적재부에서 투입된 상기 트레이를 상기 트레이 배출부로 운반하는 트레이 이송부, 상기 트레이 적재부 및 트레이 배출부 사이에 개재되어, 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱부, 상기 트레이 적재부 및 트레이 배출부 사이에 개재되어, 상기 트레이 적재부에 의해 투입된 상기 트레이 내에 수용된 카메라 모듈을 검사하는 검사부 및 상기 트레이 적재부 및 트레이 배출부 사이에 개재되어, 상기 트레이의 상면 및 하면을 반전시키는 턴오버부를 포함하되, 상기 트레이는 카메라 모듈을 수용할 시, 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 상면 및 하면의 일부가 노출되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 턴오버부는 상기 트레이를 하부에서 지지하는 플레이트 및 상기 플레이트를 높이 방향으로 구동시키는 수직 구동부를 포함하는 엘리베이터, 상기 수직 구동부에 의해 상기 플레이트의 최고점에 복수로 배치되어 상기 트레이를 파지하는 클램퍼 및 상기 클램퍼와 축결합하여 180도 회전하는 회전모터를 더 포함하여, 상기 트레이를 상하반전시키는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 디스펜싱부는 접착 용액을 분사하는 니들 및 상기 니들의 위치를 가변하는 복수의 디스펜서 구동부를 더 포함하며, 상기 니들은 상기 복수의 디스펜서 구동부에 의해 3축상으로 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 디스펜싱부는 상기 트레이를 기준으로 상기 니들이 형성하는 각도를 가변시키는 각도 구동부를 더 포함한다.

또한 상기 검사부는 카메라 모듈을 촬영하는 비전카메라 및 상기 디스펜싱부에서 분사된 접착 용액을 경화시키는 경화부를 더 포함한다.

또한 상기 트레이 적재부는 복수의 트레이가 적재된 적재함에서 임의의 한 트레이를 선별하여 상기 트레이 이송부로 전달하는 복수의 제1 거치대를 더 포함하며, 상기 복수의 제1 거치대는 3축상을 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 트레이 배출부는 상기 트레이 이송부로부터 상기 트레이를 전달받는 복수의 제2 거치대를 더 포함하며, 상기 복수의 제2 거치대는 3축상을 이동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명으로 인하여 카메라 모듈에 디스펜싱 공정을 수행하는 과정에서 별도의 관리자 개입 없이 카메라 모듈의 상면, 하면 및 측면에 접착 용액을 전자동화하여 도포할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템의 일실시예를 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 트레이 적재부를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 턴오버부를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 디스펜싱부를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제2 디스펜싱부를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 검사부를 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 경화부를 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 트레이 배출부를 도시한 예시도이다.
도 9는 본 발명에 투입되는 트레이의 일실시예를 도시한 예시도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것을 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 양면 제작 시스템을 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 트레이 적재부(100), 트레이 이송부(200), 디스펜서부(300), 검사부(400), 턴오버부(500), 트레이 배출부(600) 및 경화부(700)를 포함하여 이루어질 수 있다. 도 1에 도시한 예시도는 디스펜싱을 수행하고자 하는 카메라 모듈의 특정한 형상에 따라 순차적으로 진행될 수 있는 일실시예로서, 디스펜싱이 수행되는 카메라 모듈의 형상에 따라 각각의 공정을 수행하는 구성은 상호 교환되거나 특정한 구성의 배제가 가능하다.

도 1에 도시한 디스펜싱 과정의 일실시예는 디스펜싱을 거쳐야 하는 카메라 모듈이 수용된 트레이를 트레이 적재부(100)에서 트레이 이송부(200)로 적재시킨 후, 상기 디스펜싱부(300)로 전달한다. 상기 디스펜싱부(300)에서 상기 트레이(10)에 수용된 카메라 모듈(1)의 상면 또는 측면에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정이 수행된 후, 상기 트레이 이송부(200)를 통하여 상기 트레이(10)는 상기 검사부(400)로 전달된다.

상기 검사부(400)에서 비전을 이용한 자동 검사가 이루어진 후에는 상기 트레이(10)를 상하 반전시키는 상기 턴오버부(500)로 상기 트레이(10)를 이동시킨다.

상기 턴오버부(500)는 상기 트레이(10)를 수직으로 구동하는 엘리베이터(510) 및 상기 트레이(10)를 파지하는 클램퍼(520)에 의해 상기 트레이(10)를 상하 반전시킨다. 이와 관련된 공정 과정은 하기에 상기 턴오버부(520)를 자세히 도시한 도면을 설명하는 과정에서 후술한다.

이후, 상기 트레이(10)는 상기 트레이 이송부(200)에 의해 또다른 디스펜싱부(300)로 이동되며, 상기 카메라 모듈(1)에서 접착 용액이 도포되어야 하는 구간에 순차적으로 디스펜싱을 수행한다.

디스펜싱 공정이 모두 이루어진 후, 상기 트레이(10)는 접착 용액을 경화시키는 상기 경화부(700)로 이동한다. 상기 경화부(700)에서는 상기 카메라 모듈(1)에 자외선을 조사함으로써, 접착 용액을 경화시키는 것을 특징으로 한다.

경화가 완료된 상기 카메라 모듈(1)이 수용된 상기 트레이(10)는 트레이 배출부(600)로 전달되어, 상기 트레이 적재부(100)에서 수행되었던 공정의 역순으로 상기 트레이(10)를 시스템 외부로 배출된다.

도 2는 본 발명에 따른 트레이 적재부(100)를 도시한 예시도이다. 도 2와 같이, 상기 트레이 적재부(100)는 카메라 모듈(1)을 수용하는 상기 트레이(10)가 상기 트레이 적재부(100) 내로 투입되면, 상기 트레이 이송부(200)로 적재시키는 제1거치대(110)를 포함하여 이루어진다. 상기 제1거치대(110)는 상기 트레이(10)를 하부에서 지지할 수 있는 구성이라면 별도로 한정하지는 않으나, 상용화된 지게차가 물건을 떠받치는 거치대와 같은 형상으로 이루어지는 것이 하중대비 설치 면적 측면에서 바람직하다. 상기 제1거치대(110)는 복수의 가이드 레일 및 구동부에 의해 x축, y축 및 z축상으로 이동이 가능하다. 도 2와 같이, 상기 제1 적재구동부(101)에 의해 수평상으로의 이동이 가능하고, 상기 제2 적재구동부(102)에 의해 수직상으로의 이동이 실현될 수 있다. 상기 트레이 적재부(100)에 의해 상기 트레이(10)가 상기 트레이 이송부(200)에 적재됨으로서, 카메라 모듈(1)에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행하기 전 준비를 마치게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 턴오버부(500)를 도시한 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 턴오버부(500)는 상기 트레이 이송부(200)에 의해 운반되는 상기 트레이(10)를 수직상으로 구동시키는 엘리베이터(510) 및 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)의 폭 방향 양측에서 파지하는 복수의 클램퍼(520)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 엘리베이터(510)는 상기 트레이 이송부(200)와 동일한 위상에서 출발하여 상기 클램퍼(520)가 배치되는 위상까지의 구간을 왕복운동하며, 상기 엘리베이터(510)에 의해 상기 복수의 클램퍼(520)로 상기 트레이(10)가 전달된다. 이후, 상기 복수의 클램퍼(520)는 상기 트레이(10)를 파지하여 고정시킨 이후에 상기 엘리베이터(510)는 간섭을 피하기 위하여 상기 트레이 이송부(200)와 동일한 위상으로 다시 내려온다. 상기 클램퍼(520)는 180도 회전하는 회전 실린더(521)의 회전축과 축결합되어 이루어질 수 있으며, 상기 회전 실린더(521)에 의해 상기 트레이(10)를 파지하는 상기 클램퍼(520)가 180도 회전할 수 있다. 이후, 상기 엘리베이터(520)가 다시 상기 트레이(10)가 위치한 위상으로 올라와 상기 트레이(10)의 하부를 지지하게 되며, 이 때 상기 클램퍼(520)는 파지하고 있던 상기 트레이(10)를 놓게 된다. 상기 엘리베이터(510)는 다시 상기 트레이 이송부(200)와 동일한 위상으로 내려오게 되어, 상기 트레이 이송부(200)로 상기 트레이(10)를 전달하게 된다.

또한 상기 턴오버부(500)는 상기 트레이(10)가 상기 엘리베이터(510)로 전달되기 전에 별도의 바코드를 리딩하여 필요한 정보를 수신하는 바코드 리더기를 더 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 제1 디스펜싱부(310)를 도시한 예시도이다. 도 4와 같이, 상기 제1 디스펜싱부(310)는 상기 트레이 이송부(200)에 의해 운반된 상기 트레이(10) 내에 배치된 카메라 모듈(1)에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정이 수행되는 구성으로, 접착 용액을 상기 카메라 모듈(1)에 직접적으로 도포하는 제1 니들(311)과 상기 제1 니들(311)을 이동시키는 복수의 디스펜싱 구동부(312)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 디스펜싱 구동부(320)는 상기 제1 니들(311)을 x축, y축 및 z축으로 구동시켜, 상기 카메라 모듈(1)에 디스펜싱을 수행해야 하는 위치로 상기 제1 니들(311)의 위치를 변경한다.

도 5는 본 발명에 따른 제2 디스펜싱부(320)를 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 디스펜싱부(320) 역시 상기 제1 디스펜싱부(310)와 동일하게 상기 트레이 이송부(200)에 의해 운반된 카메라 모듈에 디스펜싱을 수행하는 구성이다. 상기 제1디스펜싱부(310)와의 차이점은 접착 용액을 직접적으로 분사하는 제2 니들(321)이 상기 트레이(10)와 일정 각도 기울어져 형성될 수 있으며, 이는 상기 카메라 모듈(1)의 측면에 접착 용액을 도포하는 공정을 수행할 시에 용이한 구조로 이루어진 것을 확인할 수 있다. 상기 제2 니들(321) 역시 상기 제1 니들(311)과 마찬가지로 상기 제2 니들(321)을 이동시키는 복수의 디스펜싱 구동부(322)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 디스펜싱 구동부(322)에 의해 상기 니들(321)을 x축, y축 및 z축상으로 이동시켜 위치를 가변한다.

상기 복수의 디스펜싱부(300)는 상기 니들(311.321)이 접착 용액을 도포하는 카메라 모듈(1) 상의 위치를 확인하는 비전카메라(313,323)을 더 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 검사부(400)를 도시한 예시도이다. 도 6과 같이, 상기 검사부(400)는 복수의 검사 비전카메라를 포함하는 검사 헤드 유닛(410) 및 상기 검사 헤드 유닛(410)을 x축, y축 및 z축으로 구동시키는 검사 구동부(420)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 검사 헤드 유닛(410)은 복수의 검사 비전카메라(411)를 통하여 관리자에게 현재 카메라 모듈의 디스펜싱 상태에 관한 시각 정보를 전달하며, 카메라 모듈(1) 형상에 따라 디스펜싱이 이루어지는 구간이 다르기 때문에 카메라 모듈(1)의 상면 및 측면에서 이루어진 디스펜싱 상태를 모두 파악하기 위하여 상기 비전 카메라(411)를 복수로 배치하는 것이 바람직하다.

또한 상기 검사 헤드 유닛(410)이 상기 검사 구동부(420)에 의해 3축상을 이동하는 방식은 상기 니들(311,321)이 상기 디스펜싱 구동부(312,322)에 의해 구동되는 방식과 동일한 형식으로 이루어질 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 경화부(700)를 도시한 예시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 경화부(700)는 상기 디스펜싱부(300)이 카메라 모듈(1)에 도포하는 접착 용액을 경화시키는 구성이다. 접착 용액이 도포된 카메라 모듈(1)에 UV를 조사하여 접착 용액을 경화시키며, UV를 카메라 모듈(1)에 직접적으로 조사하는 경화부 헤드 유닛(710) 및 상기 경화부 헤드 유닛(710)을 3축상 이동시키는 경화부 헤드 구동부(720)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 경화부 헤드 구동부(720)는 상기 경화부 헤드 유닛(710)과 상기 트레이(10) 사이에 형성되는 각도를 조정할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 트레이 배출부(600)를 도시한 예시도이다. 도 8과 같이, 상기 트레이 배출부(600)는 상기 트레이 이송부(200)로부터 상기 트레이(10)를 전달받아 시스템 외부로 배출시키는 제2 거치대(610)를 포함하여 이루어진다. 상기 제2 거치대(610)의 형상은 상기 트레이 적재부(100)의 상기 제1 거치대(110)와 마찬가지로, 상기 트레이(10)를 하부에서 지지할 수 있는 구성이라면 별도로 한정하지 않는다. 또한 상기 제2 거치대(610)를 이동시키는 구성 역시 상기 제1 적재 구동부(101) 및 제2 적재 구동부(102)와 동일한 구성으로 이루어진 제1 배출 구동부(601) 및 제2 배출 구동부(602)를 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 상기 제1 배출 구동부(601)에 의해 수평상으로의 이동이 가능하고, 상기 제2 배출 구동부(602)에 의해 수직상으로의 이동이 실현될 수 있다.

도 9는 본 발명에 투입되는 상기 트레이(10)의 일실시예를 도시한 예시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상부 플레이트(11) 및 하부 플레이트(12)의 결합으로 이루어질 수 있으며, 이에 따라 상기 상부 플레이트(11) 및 하부 플레이트(12)는 서로 대응되는 형상으로 형성이 가능하다.

상기 상부 플레이트(11) 및 하부 플레이트(12) 사이에는 제작을 위한 카메라 모듈(1)이 배치되며, 이를 위하여 상기 하부 플레이트(12)의 일면에는 상기 카메라 모듈(1)을 고정시키기 위한 복수의 홈이 형성될 수 있다. 이에 대한 설명은 하기에 후술한다.

또한 상기 상부 플레이트(11)는 상기 상부 플레이트(11)의 두께 방향으로 관통하는 제1관통홀(13)이 형성되고, 상기 하부 플레이트(12)는 상기 하부 플레이트(12)의 두께 방향으로 관통하는 제2관통홀(14)이 형성될 수 있다.

이는 상기 카메라 모듈(1)이 도 9에 도시된 일실시예와 같은 트레이에 의하여 고정될 시, 상기 카메라 모듈(1)의 렌즈가 배치되는 위치에 형성될 수 있으며, 이로 인하여 상기 렌즈는 상기 상부 플레이트(11) 또는 상기 하부 플레이트(12)와 직접적으로 접촉하지 않는다.

이에 따라 상기 카메라 모듈(1)에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행할 시에 상기 카메라 모듈(1)과 상기 트레이(10)와의 상호 간섭을 제거함으로써, 상기 카메라 모듈(1)의 상면, 하면 및 측면에 원활한 디스펜싱 공정을 수행할 수 있다.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.

1 : 카메라 모듈
10 : 트레이
11 : 상부 플레이트 12 : 하부 플레이트
13 : 제1 관통홀 14 : 제2 관통홀
100 : 트레이 적재부
101 : 제1 적재 구동부 102 : 제2 적재 구동부
110 : 제1 거치대
200 : 트레이 이송부
300 : 디스펜싱부
310 : 제1 디스펜싱부 311 : 제1 니들
312 : 제1 디스펜싱 구동부 313 : 제1 디스펜싱 카메라
320 : 제2 디스펜싱부 321 : 제2 니들
322 : 제2 디스펜싱 구동부 323 : 제2 디스펜싱 카메라
324 : 디스펜서 각도 조정부
400 : 검사부
410 : 검사 헤드 유닛 411 : 비전 카메라
412 : 검사 구동부
500 : 턴오버부 510 : 엘리베이터
520 : 클램퍼 521 : 회전 실린더
600 : 트레이 배출부
601 : 제1 배출 구동부 602 : 제2 배출 구동부
610 : 제2 거치대
700 : 경화부
710 : 경화부 헤드 유닛 720 : 경화부 헤드 구동부

Claims

일면에 렌즈가 배치된 카메라 모듈(1)에 접착 용액을 도포하는 카메라 모듈 제작 시스템에 있어서,
카메라 모듈(1)이 수용된 트레이(10)를 시스템 내로 투입시키는 트레이 적재부(100);
상기 트레이를 외부로 배출하는 트레이 배출부(600);
상기 트레이 적재부(100)에서 투입된 상기 트레이(10)를 상기 트레이 배출부(600)로 운반하는 트레이 이송부(200);
상기 트레이 적재부(100) 및 트레이 배출부(600) 사이에 개재되어, 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱부(300);
상기 트레이 적재부(100) 및 트레이 배출부(600) 사이에 개재되어, 상기 트레이 적재부(100)에 의해 투입된 상기 트레이(10) 내에 수용된 카메라 모듈(1)을 검사하는 검사부(400);
상기 트레이 적재부(100) 및 트레이 배출부(600) 사이에 개재되어, 상기 트레이(10)의 상면 및 하면을 반전시키는 턴오버부(500); 및
상기 디스펜싱부(300)에서 상기 카메라 모듈(1)에 도포한 접착 용액을 경화시키는 경화부(700);
를 포함하되,
상기 트레이(10)는
카메라 모듈(1)을 수용할 시, 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈(1)의 상면과 하면 및 측면의 일부가 노출되되,
상기 디스펜싱부(300)에 의해 접착 용액이 도포되는 구간 외에는 노출되지 않아, 상기 트레이(10)에 의해 사방에서 파지되고,
상기 턴오버부(500)는
상기 트레이(10)를 하부에서 지지하는 플레이트(511) 및 상기 플레이트(511)를 높이 방향으로 구동시키는 수직 구동부(512)를 포함하는 엘리베이터(510)와, 상기 수직 구동부(512)에 의해 상기 플레이트(511)가 수직 상승하는 위치에 복수로 배치되어 상기 트레이(10)를 파지하는 클램퍼(520) 및 상기 클램퍼(520)와 축결합하여 180도 회전하는 회전 실린더(521)를 더 포함하여, 상기 트레이(10)를 상하반전시키며,
상기 경화부(700)는
상기 트레이 이송부(200)가 상기 트레이(10)를 이송시키는 방향을 기준으로, 상기 턴오버부(500)보다 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 디스펜싱부(300)는
접착 용액을 분사하는 니들(311,321) 및 상기 니들(311,321)의 위치를 가변하는 복수의 디스펜서 구동부(312,322)를 더 포함하며,
상기 니들(311,321)은 상기 복수의 디스펜서 구동부(312,322)에 의해 3축상으로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템.
제3항에 있어서,
상기 디스펜싱부(300)는
상기 트레이(10)를 기준으로 상기 니들(321)이 형성하는 각도를 가변시키는 각도 구동부(324)를 더 포함하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템.
제1항에 있어서,
상기 검사부(400)는
카메라 모듈(1)을 촬영하는 복수의 비전카메라(411)를 포함하는 검사 헤드 유닛(410) 및 상기 검사 헤드 유닛(410)을 3축상으로 이동시키는 검사 구동부(420)를 더 포함하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템.
제1항에 있어서
상기 경화부(700)는
상기 카메라 모듈(1)에 자외선을 조사하는 경화부 헤드 유닛(710)과 경화부 헤드 유닛(710)을 3축상으로 이동시키는 경화 구동부(720)을 더 포함하여, 상기 경화부 헤드 유닛(710)이 상기 트레이(10)에 수용된 복수의 카메라 모듈(1)에 대향하여 이동하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템.
제1항에 있어서,
상기 트레이 적재부(100) 및 트레이 배출부(600)는
시스템 내부로 투입되는 상기 트레이(10)를 하부에서 지지하는 복수의 제1 거치대(110)와, 상기 복수의 제1 거치대(110)를 평면상으로 이동시키는 제1 적재 구동부(101) 및 수직상으로 이동시키는 제2 적재 구동부(102)를 더 포함하여,
상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)로 운반하는 것을 특징으로 하고,
상기 트레이 배출부(600)는
상기 트레이 이송부(200)로부터 운반되는 상기 트레이(10)를 하부에서 지지하는 복수의 제2 거치대(610)와, 상기 복수의 제2 거치대(610)를 평면상으로 이동시키는 제1 배출 구동부(601) 및 수직상으로 이동시키는 제2 배출 구동부(602)를 더 포함하여,
상기 트레이(10)를 시스템 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템.