CN106423652A - 木门喷漆用自动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷漆设备技术领域,具体涉及一种木门喷漆用自动装置,包括支架、传送装置、升降装置和自动喷漆装置,支架位于传送装置运输方向的一侧;传送装置包括左传送链和右传送链;升降装置位于左传送链和右传送链之间;升降装置的上方设有夹持翻转装置,夹持翻转装置固定在支架上;自动喷漆装置固定在支架上,位于升降装置的上方。采用本方案,可实现对木门的全方位喷漆,自动化程度高,降低工人的劳动强度,提高了喷漆效率,而且,由于是机器喷漆,不需依靠工人的经验来进行,喷漆均匀,喷涂效果佳。
Description
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域,具体涉及一种木门喷漆用自动装置。
背景技术
在木门的生产加工过程中,为了增加木门的装饰性,会在木门的表面喷涂一层油漆, 以增强产品的感观性能,吸引消费者。传统的喷漆方法,通常是通过手工喷漆,加工人员会直接将木门平放在工作台上,然后使用喷漆枪对木门进行喷漆,对木门的正面喷涂完毕后,晾晒一段时间后,待油漆凝固后,加工人员再用手将木门翻转过来,对木门的背面进行喷涂。由于木门喷涂好的正面需要晾晒一段时间,这样门表面上的油漆凝固好后,加工人员才能将木门的背面翻转过来,因此比较浪费时间,而且,加工人员手工翻转木门比较耗费体力。
由于人工喷漆工作效率低,而且油漆对人的身体健康有很大的危害,目前市场上出现了自动喷漆机器,就是利用自动化来代替手工喷漆,但是还是存在着很多问题。一些结构较为简单的喷漆设备不能实现对木门的自动翻转,喷漆效率低;结构较复杂的如喷涂机器人,设备多为进口,这种设备不仅成本高,而且对操作人员的编程技术要求也很高,因此阻碍了这种机器人的应用。
发明内容
本发明的目的在提供一种木门喷漆用自动装置,结构简单,操作方便,自动化程度高,能够实现对木门的自动翻转。
为了达到上述目的,本发明的基础方案为:包括支架、传送装置、升降装置和自动喷漆装置,所述支架位于传送装置运输方向的一侧;所述传送装置包括左传送链和右传送链;所述升降装置位于左传送链和右传送链之间;升降装置的上方设有夹持翻转装置,夹持翻转装置固定在支架上;所述夹持翻转装置包括两个分别设在支架两侧的夹持部,夹持部包括移动杆、伺服电机、夹爪和传送链,传送链安装在支架上;移动杆的上端部固定在传送链的下端面上,下端部与伺服电机连接,伺服电机的输出轴与夹爪连接;所述自动喷漆装置固定在支架上,位于升降装置的上方。
本基础方案的工作原理在于:将待喷漆的木门放置在左、右传送链上,利用传送装置将木门输送到升降装置上方,启动升降装置,使待喷漆的木门上升一定高度。当木门到达一定高度时,启动支架两侧的传送链,使两侧的移动杆均朝木门方向移动,直至两侧的夹爪将木门夹紧,当夹爪将木门夹紧后,使升降台回到原来的位置。启动自动喷漆装置对木门进行喷漆处理,当木门的一面喷漆完成后,启动伺服电机,使夹爪带动木门翻转180度,再对木门的另一面进行喷漆处理。当喷漆完成后,再次升起升降台,升降台与木门接触,此时令支架两侧的移动杆远离木门,则支架上的夹爪从木门上脱离,让升降台下降,则升降台上的木门随之下降回到原来的位置。
本基础方案的有益效果在于:将待喷漆的木门放置在传送装置后,操作本装置,即可实现对木门的全方位喷漆,自动化程度高,降低工人的劳动强度,提高了喷漆效率。而且,由于是机器喷漆,不需依靠人工,喷漆均匀,喷涂效果佳。
进一步的,所述升降装置包括液压缸和升降台,液压缸的活塞杆与升降台连接。操作液压缸,使活塞上下活动,则可使升降台上升或下降,本装置结构简单,能够实现升降台上升或下降的功能。
进一步的,所述夹持部设有两个夹爪。由于木门较长,设置两个夹爪夹持木门能让夹持更可靠,使木门不易向一侧倾斜。
进一步的,所述夹爪包括第一夹持板、第二夹持板和竖直板,竖直板的一侧面上设有供第一夹持板上下活动的滑槽。第一夹持板能够上下活动,则夹爪能够调节,使得夹爪不但能夹紧待喷漆的木门而且能够夹持不同厚度的木门,增大了其使用范围。
附图说明
图1是本发明木门喷漆用自动装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:支架1、左传送链2、右传送链3、液压缸4、活塞杆41、升降台42、自动喷漆装置5、移动杆6、伺服电机61、夹爪62。
如图1所示,本发明包括支架1、传送装置、升降装置、夹持翻转装置和自动喷漆装置5,支架1位于传送装置运送方向的一侧。传送装置包括左传送链2和右传送链3,待喷漆的木门放置在左传送链2和右传送链3上等待被输送。升降装置位于左传送链2和右传送链3之间。升降装置包括液压缸4和升降台42,液压缸4内设有能够活动的活塞杆41,活塞杆41与升降台42连接,活塞杆41运动带动升降台42一同运动。升降装置的上方设有夹持翻转装置,夹持翻转装置包括两个夹持部,这两个夹持部分别固定在支架1的下端面两侧。夹持部由移动杆6、伺服电机61、传送链和两个夹爪62组成,该夹爪62能够根据夹持的物体调节大小。传送链安装在支架1的下端面上,移动杆6的上端部固定在传送链上,该移动杆6能随传送链沿着支架方向活动;移动杆6的下端部与伺服电机61连接,伺服电机61的输出轴与夹爪62连接。自动喷漆装置5固定在支架1上,位于两个夹持部之间。
具体实施时,将待喷漆的木门放置在左传送链2和右传送链3上,启动传送装置,将木门输送到升降台42上方。此时,操作液压缸4,使活塞41带动升降台42向上运动,则待喷漆的木门随升降台42一同上升。当木门到达一定高度时,启动支架1两侧的传送链,使移动杆6朝木门方向移动,直至两侧的夹爪62将木门夹紧,当夹爪62将木门夹紧后,使升降台42回到原来的位置。操作自动喷漆装置5对木门进行喷漆处理,当木门的一面喷漆完成后,启动伺服电机61,使夹爪62带动木门翻转180度,再对木门的这一面进行喷漆处理。再次升起升降台42,让升降台42与木门接触,使移动杆6远离木门,夹爪62从木门上脱离,使升降台42下降,则木门随之下降回到原来的位置。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.木门喷漆用自动装置,其特征在于,包括支架、传送装置、升降装置和自动喷漆装置,所述支架位于传送装置运输方向的一侧;所述传送装置包括左传送链和右传送链;所述升降装置位于左传送链和右传送链之间;升降装置的上方设有夹持翻转装置,夹持翻转装置固定在支架上;所述夹持翻转装置包括两个分别设在支架两侧的夹持部,夹持部包括移动杆、伺服电机、夹爪和传送链,传送链安装在支架上;移动杆的上端部固定在传送链的下端面上,下端部与伺服电机连接,伺服电机的输出轴与夹爪连接;所述自动喷漆装置固定在支架上,位于升降装置的上方。
2.如权利要求1所述的木门喷漆用自动装置,其特征在于,所述升降装置包括液压缸和升降台,液压缸的活塞杆与升降台连接。
3.如权利要求1所述的木门喷漆用自动装置,其特征在于,所述夹持部设有两个夹爪。
4.如权利要求1所述的木门喷漆用自动装置,其特征在于,所述夹爪包括第一夹持板、第二夹持板和竖直板,竖直板的一侧面上设有供第一夹持板上下活动的滑槽。
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