WO2024138815A1 - 镜头自动aa组装设备 - Google Patents

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WO2024138815A1
WO2024138815A1 PCT/CN2023/072768 CN2023072768W WO2024138815A1 WO 2024138815 A1 WO2024138815 A1 WO 2024138815A1 CN 2023072768 W CN2023072768 W CN 2023072768W WO 2024138815 A1 WO2024138815 A1 WO 2024138815A1
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WO
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lens
module
fixed
frame
axis
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PCT/CN2023/072768
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English (en)
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Inventor
沈少石
周浩朋
葛大松
乔楠
吴崇灯
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诚瑞光学(常州)股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/62—Optical apparatus specially adapted for adjusting optical elements during the assembly of optical systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of camera assembly, and in particular to an automatic AA assembly device for a lens.
  • the lens is usually split into split lenses, and the two parts are assembled through active alignment technology (AA), which can effectively reduce the assembly tolerance of the entire module, improve the consistency of optical lens products, and create possibilities for higher-level optical lens product packaging.
  • AA active alignment technology
  • Many manufacturers have also applied for related patents for split lens structures and assembly methods, but there are relatively few patents for split lens AA assembly equipment.
  • Existing assembly equipment patents such as CN208285400U, CN206216237U, etc., are all active alignment of lenses and sensor modules. Although they can enhance the imaging quality of the lens module, they cannot improve the assembly yield of the lens module itself.
  • the object of the present invention is to provide an automatic AA lens assembly device with high lens performance test accuracy, fast test efficiency and high assembly efficiency.
  • the present invention provides a lens automatic AA assembly device, the lens automatic AA assembly device comprising: frame; An alignment mechanism, the alignment mechanism is fixed to the frame, the alignment mechanism comprises a mobile jig platform mechanism fixed to the frame, a multi-axis linkage assembly and a first Z-axis drive mechanism arranged on one side of the mobile jig platform mechanism, the first Z-axis drive mechanism is fixed at the alignment position of the frame, and the first Z-axis drive mechanism is located between the mobile jig platform mechanism and the multi-axis linkage assembly; A loading and unloading mechanism, which is fixed to the frame and located on one side of the alignment mechanism, and is used to load the first lens module and the second lens module onto the mobile jig platform mechanism, and move the first lens module and the second lens module to the multi-axis linkage assembly for fixing through the mobile jig platform mechanism; An image acquisition mechanism, the image acquisition mechanism is fixed to the frame, the image acquisition mechanism comprises a lifting mechanism fixed to the frame and
  • the lens clamping mechanism includes a lens supporting platform fixed to the first Y-axis driving module and a lens clamp fixed to the lens supporting platform, and the lens supporting platform is arranged on the side close to the multi-axis linkage assembly, and the lens supporting platform is used to place the first lens module and the second lens module.
  • the first Z-axis driving mechanism includes a first Z-axis driving module fixed to the frame, a tilt adjustment mechanism fixed to the first Z-axis driving module on a side close to the image detection camera module, and a slit light source component fixed to the tilt adjustment mechanism on a side close to the image detection camera module.
  • the loading and unloading mechanism comprises a product conveying mechanism and a material tray module fixed to a frame, and the product conveying mechanism is used to load the first lens module and the second lens module onto the mobile jig platform mechanism.
  • the product conveying mechanism includes a second Y-axis driving module, a second Z-axis driving module arranged on one side of the second Y-axis driving module, a first lens adsorption module fixed to the second Z-axis driving module, a second lens adsorption module, a product adsorption module and a material positioning camera, and the first lens adsorption module, the second lens adsorption module and the product adsorption module are arranged side by side.
  • the lifting mechanism includes a lifting bracket fixed to the frame, a carrying platform slidably arranged on the lifting bracket, and a driving motor fixed to the frame and used to drive the carrying platform to lift and lower, and the image detection camera module is placed on the carrying platform.
  • FIG1 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the automatic AA assembly device for lenses of the present invention
  • FIG2 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the alignment mechanism of the present invention
  • FIG3 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the mobile fixture platform of the alignment mechanism of the present invention
  • FIG4 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the lens clamping mechanism of the alignment mechanism of the present invention
  • FIG5 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the six-axis fine-motion stage of the alignment mechanism of the present invention
  • FIG6 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the first Z-axis driving assembly of the alignment mechanism of the present invention
  • FIG7 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the three-dimensional structure of the three-dimensional structure of
  • the loading and unloading mechanism 3 is fixed to the frame 1 and located on one side of the alignment mechanism 2, and is used to load the first lens module and the second lens module to the mobile jig platform mechanism 21, and move the first lens module and the second lens module to the multi-axis linkage assembly 22 through the mobile jig platform mechanism 21 for fixation.
  • the mobile fixture platform mechanism 21 includes a first X-axis driving module 211 fixed to the frame 1, a first Y-axis driving module 212 vertically arranged on the first X-axis driving module 211, and a lens clamping mechanism 213 fixed to the first Y-axis driving module 212, wherein the lens clamping mechanism 213 is used to clamp the first lens module and the second lens module.
  • the first Z-axis driving mechanism 23 includes a first Z-axis driving module 231 fixed to the frame 1, a tilt adjustment mechanism 232 fixed to the first Z-axis driving module 231 near the image detection camera module 52, and a slit light source component 233 fixed to the tilt adjustment mechanism 232 near the image detection camera module 52.
  • the tilt adjustment mechanism 232 is fixed to the output end of the first Z-axis driving module 231, and the slit light source component 233 is fixed to the tilt adjustment mechanism 232 near the image detection camera module 52. It is used to project light from the slit through the second lens module and the first lens module onto the image detection camera module 52 to achieve imaging.
  • the loading and unloading mechanism 3 includes a product conveying mechanism 31 and a tray module 32 fixed to the frame 1, and the product conveying mechanism 31 is used to load the first lens module and the second lens module to the mobile fixture platform mechanism 21.
  • the tray module 32 is used to place the tray.
  • the loading and unloading mechanism 3 is located on one side of the alignment mechanism 2, and is used to load the first lens module and the second lens module onto the lens bearing platform 2132 of the alignment mechanism 2, and unload the finished product or defective product on the lens bearing platform 2132 to the receiving tray or the waste bin.
  • the curing irradiation mechanism 6 includes two UV curing irradiators arranged opposite to each other, which are fixed to the frame 1 and distributed on opposite sides of the first Z-axis driving mechanism 23, and are used to cure the glue of the second lens module.
  • the two UV curing irradiators are respectively located on one side of the mobile fixture platform mechanism 21 close to the multi-axis linkage mechanism 22.
  • one UV curing irradiator is arranged on the left side of the first Z-axis driving mechanism 23, and the other UV curing irradiator is arranged on the right side of the first Z-axis driving mechanism 23.

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Abstract

本发明提供了一种镜头自动AA组装设备，镜头自动AA组装设备包括：机架；对准机构，对准机构包括固定机架的移动治具平台机构、设置于移动治具平台机构一侧的多轴联动组件和第一Z轴驱动机构，第一Z轴驱动机构固定于机架的对准位处，且第一Z轴驱动机构位于移动治具平台机构与多轴联动组件之间；上下料机构，用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至移动治具平台机构；图像采集机构，用于实时采集第一镜头模组和第二镜头模组的图像；点胶机构，用于对被驱动至点胶机构的第二镜头模组进行点胶，以及固化照射机构，用于对胶水进行固化。与相关技术相比，本发明的镜头自动AA组装设备对镜头性能测试准确度高，效率快，组装效率高。

Description

镜头自动AA组装设备 技术领域
本发明摄像头组装技术领域，尤其涉及一种镜头自动AA组装设备。
 背景技术
手机摄像头作为现在智能手机的重要硬件之一，伴随着手机的更新换代也在不断地升级，从像素提升到功能提升，从单摄到多摄，超广角、大光圈，近几年来，“数字变焦”、“光学变焦”成为手机的另一大卖点，众多搭载了长焦镜头的终端手机可以实现2x-10x的多倍变焦，既给用户带来更多的选择，也在不断地提升用户的拍照体验。在手机摄像头的设计过程中，为了得到高品质的大光圈、大广角镜头、长焦镜头，或为了获得更高品质的成像，厂家设计的镜头所含镜片多达六片、七片甚至更多。镜片数量的增多对镜头组装的精度要求非常高，而受镜头零部件在制造过程中的加工误差及组装误差的影响，增加镜片数量使得镜头的组装精度不断降低，最终表现在镜头拍摄画面最清晰位置偏离画面中心、四角清晰度不均匀等效果，影响拍照体验，表现在生产上为生产良率不佳，影响产能。
在相关技术中，通常为将镜头拆分为分体式镜头，通过主动对准技术（AA）将两部分进行组装，可以有效减小整个模组的装配公差，提升光学镜头产品一致性，也为更高阶的光学镜头产品封装创造可能性。许多厂家也都申请了相关的分体镜头结构及组装方法专利，但对分体镜头AA组装设备的专利相对较少，已有的组装设备专利中，如CN208285400U、CN206216237U等，都是对镜头及sensor模组的主动对准，虽然可以增强镜头模组的成像质量，但并不能提高镜头模组本身的组装良率。
 技术问题
然而，上述的现有技术都是采用镜头和传感器共同对测试图版进行成像，并将图像信息采集至控制中心进行分析，进而调整镜头到最佳姿态原理，故测试时间长，效率较低。
因此，实有必要提供一种新的镜头自动AA组装设备解决上述技术问题。
 技术解决方案
本发明的目的在于提供一种镜头性能测试准确度高，测试效率快，组装效率高的镜头自动AA组装设备。
为了达到上述目的，本发明提供了一种镜头自动AA组装设备，所述镜头自动AA组装设备包括：
机架；
对准机构，所述对准机构固定于所述机架，所述对准机构包括固定所述机架的移动治具平台机构、设置于所述移动治具平台机构一侧的多轴联动组件和第一Z轴驱动机构，所述第一Z轴驱动机构固定于所述机架的对准位处，且所述第一Z轴驱动机构位于所述移动治具平台机构与所述多轴联动组件之间；
上下料机构，所述上下料机构固定于所述机架且位于所述对准机构的一侧，用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构，并通过所述移动治具平台机构将所述第一镜头模组和第二镜头模组移动到所述多轴联动组件固定；
图像采集机构，所述图像采集机构固定于所述机架，所述图像采集机构包括固定于所述机架的升降机构和固定于所述升降机构的图像检测相机模组，所述图像检测相机模组的采集方向对准所述第一Z轴驱动机构，用于实时采集所述第一镜头模组和所述第二镜头模组的图像；
点胶机构，所述点胶机构固定于所述机架，所述点胶机构位于所述上下料机构与所述多轴联动组件之间，用于对所述移动治具平台机构驱动所述第二镜头模组至所述点胶机构进行点胶，点胶完成返回原位，以及，
固化照射机构，所述固化照射机构固定于所述机架，所述固化照射机构位于所述第一Z轴驱动机构的一侧，用于对胶水进行固化。
优选的，所述移动治具平台机构包括固定于所述机架的第一X轴驱动模组、垂直固定于所述第一X轴驱动模组的第一Y轴驱动模组和固定于所述第一Y轴驱动模组的镜头夹紧机构，所述镜头夹紧机构用于夹紧所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。
优选的，所述镜头夹紧机构包括固定于所述第一Y轴驱动模组的镜头承载台和固定于所述镜头承载台的镜头夹爪，所述镜头承载台向靠近所述多轴联动组件的一侧设置，所述镜头承载台用于放置所述第一镜头模组和第二镜头模组。
优选的，所述镜头承载台上间隔设置有第一孔位和第二孔位，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组分别放置于所述第一孔位和所述第二孔位；所述镜头承载台靠近所述机架的一侧还设置吸附装置，所述吸附装置位于所述第一孔位下方用于产生负压吸紧所述第一镜头模组。
优选的，所述多轴联动组件包括固定于所述机架的支架座、固定于所述支架座一侧的六轴微动台和固定于所述六轴微动台的夹持模组，所述夹持模组用于夹取由所述移动治具平台传送的所述第一镜头模组，并与放置在所述镜头承载台上的所述第二镜头模组进行主动对准。
优选的，所述第一Z轴驱动机构包括固定于所述机架的第一Z轴驱动模组、固定于所述第一Z轴驱动模组靠近所述图像检测相机模组一侧的倾斜调整机构和固定于所述倾斜调整机构靠近所述图像检测相机模组一侧的狭缝光源部件。
优选的，所述上下料机构包括固定于机架的产品传送机构和料盘托盘模组，所述产品传送机构用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构。
优选的，所述产品传送机构包括第二Y轴驱动模组、设置于所述第二Y轴驱动模组一侧的第二Z轴驱动模组、固定于所述第二Z轴驱动模组的第一镜头吸附模组、第二镜头吸附模组、产品吸附模组和物料定位相机，所述第一镜头吸附模组、所述第二镜头吸附模组和所述产品吸附模组并排设置。
优选的，所述料盘托盘模组包括第二X轴驱动模组和滑动设置于所述第二X轴驱动模组上的物料托盘，所述物料托盘沿Y轴方向依次设置有第一镜头模组托盘、第二镜头模组托盘以及成品托盘。
优选的，所述点胶机构包括固定于所述机架的点胶模组和固定于所述点胶模组一侧的涂胶检测相机。
优选的，所述点胶模组包括固定于所述机架的点胶支架、固定于所述点胶支架的第三Z轴驱动模组和固定于所述第三Z轴驱动模组一侧的点胶筒，所述点胶筒的点胶方向垂直于所述机架，所述涂胶检测相机安装于所述点胶支架上，用于识别所述第二镜头模组的轮廓，并检测涂胶状态。
优选的，所述升降机构包括固定于所述机架的升降支架、滑动设置于所述升降支架上的承载平台和固定于所述机架且用于驱动所述承载平台升降的驱动电机，所述图像检测相机模组放置于所述承载平台上。
优选的，所述固化照射机构包括相对设置的两个UV固化照射器，两个所述UV固化照射器固定于所述机架且分布于所述第一Z轴驱动机构的相对两侧，用于对所述第二镜头模组的胶水进行固化。
优选的，所述UV固化照射器包括固定于所述机架的固定架、固定于所述固定架的顶升气缸和固定于所述顶升气缸的UV照射组件，所述UV照射组件的照射方向对准所述第一Z轴驱动机构。
 有益效果
与相关技术相比，本发明的镜头自动AA组装设备中，通过上下料机构将第一镜头模组和第二镜头模组传送到对准机构的移动治具平台机构，通过移动治具平台机构框第一镜头模组和第二镜头模组运动到多轴联动组件进行夹紧固定，通过第一Z轴驱动机构将光源从狭缝发出，经镜头出瞳处进光，然后从镜头入瞳处出射，工业相机采集图像信息并传送至控制中心进行分析，进而对镜头姿态进行调整；这样对镜头的性能测试更加准确，并且工业相机的测试效率更高，可以明显提高AA镜头的产率，降低镜头组装难度。
 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明镜头自动AA组装设备的立体结构示意图；
图2为本发明的对准机构的立体结构示意图；
图3为本发明对准机构的移动治具平台的立体结构示意图；
图4为本发明对准机构的镜头夹紧机构的立体结构示意图；
图5为本发明对准机构的六轴微动台的立体结构示意图；
图6为本发明对准机构的第一Z轴驱动组件的立体结构示意图；
图7为本发明的上下料机构的立体结构示意图；
图8为本发明的产品传送机构的立体结构示意图；
图9为本发明的点胶机构的立体结构示意图；
图10为本发明的UV固化照射器的立体结构示意图；
图11为本发明的图像采集机构的立体结构示意图。
本发明的最佳实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请同时参阅图1-图11，本发明提供了一种镜头自动AA组装设备100，所述镜头自动AA组装设备100包括：机架1、分别固定于机架1的对准机构2、上下料机构3、图像采集机构5、点胶机构4和固化照射机构6。
机架1用于安装固定对准机构2、上下料机构3、图像采集机构5、点胶机构4和固化照射机构6。其中，所述机架1的下方还固定有四个支撑座11，四个支撑座11可以调节机架1的水平位置。四个支撑座11的一侧分别固定有四个轮子12，方便移动设备。
所述对准机构2固定于所述机架1，所述对准机构2包括固定所述机架1的移动治具平台机构21、设置于所述移动治具平台机构21靠近所述上下料机构3一侧的多轴联动组件22和第一Z轴驱动机构23，所述第一Z轴驱动机构23固定于所述机架1的对准位（AA）处，且所述第一Z轴驱动机构23位于所述移动治具平台机构21与所述多轴联动组件22之间。其中，多轴联动组件22为六轴联动组件，当然，多轴联动组件22还可为三轴、四轴、五轴联动组件等。
所述上下料机构3固定于所述机架1且位于所述对准机构2的一侧，用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构21，并通过所述移动治具平台机构21所述第一镜头模组和第二镜头模组移动到所述多轴联动组件22固定。
所述图像采集机构5固定于所述机架1，所述图像采集机构5包括固定于所述机架1升降构件51和固定于所述升降构件51的图像检测相机模组52，所述图像检测相机模组52的采集方向对准所述第一Z轴驱动机构23，用于实时采集所述第一镜头模组和第二镜头模组的图像。通过上下料机构3将第一镜头模组和第二镜头模组传送到对准机构2的移动治具平台机构21，通过移动治具平台机构21框第一镜头模组和第二镜头模组运动到多轴联动组件22进行夹紧固定，通过第一Z轴驱动机构23将光源从狭缝发出，经镜头出瞳处进光，然后从镜头入瞳处出射，工业相机采集图像信息并传送至控制中心进行分析，进而对镜头姿态进行调整；这样对镜头的性能测试更加准确，并且工业相机的测试效率更高，可以明显提高AA镜头的产率，降低镜头组装难度。
所述点胶机构4固定于所述机架1，所述点胶机构4位于所述上下料机构3与所述多轴联动组件22之间，用于对所述移动治具平台机构21驱动所述第二镜头模组至所述点胶机构4进行点胶，点胶完成返回原位。点胶效果好，自动化操作方便。
所述固化照射机构6固定于所述机架1，所述固化照射机构6位于所述第一Z轴驱动机构23的一侧，用于对胶水进行固化。通过固化照射机构6对点胶的第二镜头模组进行照射固化。固化完成后，关闭固化照射机构6，第一Z轴驱动机构23下降的原来的位置，取出成品镜头模组。
在本实施例中，所述移动治具平台机构21包括固定于所述机架1的第一X轴驱动模组211、垂直设置于所述第一X轴驱动模组211的第一Y轴驱动模组212和固定于所述第一Y轴驱动模组212的镜头夹紧机构213，所述镜头夹紧机构213用于夹紧所述第一镜头模组和第二镜头模组。通过镜头夹紧机构213夹紧固定第一镜头模组和第二镜头模组，通过第一X轴驱动模组211驱动第一Y轴驱动模组212运动沿X轴方向移动，通过第一Y轴驱动模组212驱动镜头夹紧机构213沿Y轴方向运动至多轴联动组件22上。
在本实施例中，所述镜头夹紧机构213包括固定于所述第一Y轴驱动模组212的镜头承载台2132和固定于所述镜头承载台2132的镜头夹爪2131，所述镜头承载台2132向靠近所述多轴联动组件22的一侧设置，所述镜头承载台2132用于放置所述第一镜头模组和第二镜头模组。将镜头承载台2132上用于装载上下料机构3传送的第一镜头模组和第二镜头模组，由第一Y轴驱动模组212驱动，沿Y轴方向运动，第一Y轴驱动模组212装载在第一X轴驱动模组211上，由第一X轴驱动模组211驱动，沿X轴方向运动。
在本实施例中，所述镜头承载台2132上间隔设置有第一孔位21321和第二孔位21322，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组分别放置于所述第一孔位21321和所述第二孔位21322；所述镜头承载台2132靠近所述机架1的一侧还设置吸附装置，所述吸附装置位于所述第一孔位21321下方用于产生负压吸紧所述第一镜头模组。同时镜头夹爪2131夹紧第二镜头模组。
在本实施例中，所述多轴联动组件22包括固定于所述机架1的支架座223、固定于所述支架座223一侧的六轴微动台221和固定于所述六轴微动台221的夹持模组222，所述夹持模组222用于夹取由所述移动治具平台传送的所述第一镜头模组，并与放置在所述镜头承载台2132上的所述第二镜头模组进行主动对准。以使第一镜头模组和第二镜头模组相互对准，方便第一Z轴驱动机构23进行光源投射。
在本实施例中，所述第一Z轴驱动机构23包括固定于所述机架1的第一Z轴驱动模组231、固定于所述第一Z轴驱动模组231靠近所述图像检测相机模组52一侧的倾斜调整机构232和固定于所述倾斜调整机构232靠近所述图像检测相机模组52一侧的狭缝光源部件233。倾斜调整机构232固定于第一Z轴驱动模组231的输出端，狭缝光源部件233固定于倾斜调整机构232靠近图像检测相机模组52的一侧上。用于通过光源从狭缝发出，经所述第二镜头模组、所述第一镜头模组投射到图像检测相机模组52上实现成像。
在本实施例中，所述上下料机构3包括固定于机架1的产品传送机构31和料盘托盘模组32，所述产品传送机构31用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构21。料盘托盘模组32用于放置托盘。上下料机构3位于对准机构2一侧，用于将第一镜头模组、第二镜头模组上料至对准机构2的镜头承载台2132上，并将镜头承载台2132上的成品或者不良品下料至收料盘或废品仓。
在本实施例中，所述产品传送机构31包括第二Y轴驱动模组311、设置于所述第二Y轴驱动模组311一侧的第二Z轴驱动模组312、固定于所述第二Z轴驱动模组312的第一镜头吸附模组313、第二镜头吸附模组314、产品吸附模组315和物料定位相机316，所述第一镜头吸附模组313、所述第二镜头吸附模组314和所述产品吸附模组315并排设置。所述第一镜头吸附模组313用于吸附第一镜头模组，所述第二镜头吸附模组314用于吸附第二镜头模组，所述产品吸附模组315用于吸附成品/废品镜头，吸附效果好，方便第二Z轴驱动模组312进行运输至移动治具平台机构21。
在本实施例中，所述料盘托盘模组32包括第二X轴驱动模组321和滑动设置于所述第二X轴驱动模组321上的物料托盘322。所述物料托盘322沿Y轴方向依次设置有第一镜头模组托盘3221、第二镜头模组托盘3222以及成品托盘3223。物料托盘322可在第二X轴驱动模组321上来回移动，以便于通过第一镜头模组托盘3221、第二镜头模组托盘3222以及成品托盘3223分别用于放置第一镜头模组、第二镜头模组及成品镜头。
在本实施例中，所述点胶机构4包括固定于所述机架1的点胶模组41和固定于所述点胶模组41一侧的涂胶检测相机42。通过点胶模组41对第二镜头模组进行打胶处理，打胶完成后，通过涂胶检测相机42对打胶后的第二镜头模组进行点胶效果分析，判断涂胶结果是否满足要求，若满足要求，则通过第一X轴驱动模组211、第一Y轴驱动模组212驱动镜头夹紧机构213继续运动至对准位上，以使第一镜头模组和第二镜头模组自动对准。当然，若打胶不满足要求，则继续运动到点胶位，进行打胶处理。
在本实施例中，所述点胶模组41包括固定于机架1的点胶支架413、固定于所述点胶支架413的第三Z轴驱动模组412和固定于所述第三Z轴驱动模组412一侧的点胶筒411，点胶筒411的点胶方向垂直于机架1,所述涂胶检测相机42安装于所述点胶支架413上，用于识别所述第二镜头模组的轮廓，并检测涂胶状态。通过第三Z轴驱动模组412驱动点胶筒411下降到适应的第二镜头模组下降至点胶位，对第二镜头模组进行打胶。打胶完成，通过第三Z轴驱动模组412驱动点胶筒411返回到原来的位置。通过涂胶检测相机42对打胶后的第二镜头模组进行点胶效果分析。
在本实施例中，所述升降构件51包括固定于所述机架1的升降支架512、滑动设置于所述升降支架512上的承载平台511和固定于所述机架1且用于驱动所述承载平台511升降的驱动电机513，所述图像检测相机模组52放置于所述承载平台511上。通过驱动电机513驱动承载平台511升降来调节图像检测相机模组52的位置，以使图像检测相机模组52对第一镜头模组和第二镜头模组的拍摄更清晰，精度高。
在本实施例中，所述固化照射机构6包括相对设置的两个UV固化照射器，两个所述UV固化照射器固定于所述机架1且分布于所述第一Z轴驱动机构23的相对两侧，用于对第二镜头模组的胶水进行固化。两个UV固化照射器分别位于移动治具平台机构21靠近所述多轴联动机构22的一侧。例如，一个UV固化照射器设置于第一Z轴驱动机构23的左侧，另一个UV固化照射器设置于第一Z轴驱动机构23的右侧，通过两侧对应照射，固定均匀，胶水固定效果好。
在本实施例中，所述UV固化照射器包括固定于所述机架1的固定架63、固定于所述固定架63的顶升气缸62和固定于所述顶升气缸62的UV照射组件61。通过顶升气缸62驱动UV照射组件61照射打胶的第二镜头模组，从而实现点胶固化。可选的，每一固定架63的一侧安装有两个顶升气缸62，两个顶升气缸62上分别安装两个UV照射组件61。由于UV固化照射器包括两个，使其四个UV照射组件61照射范围广，固化效果良好。
本发明的工作原理如下：
1）物料定位相机316由第二Y轴驱动模组311驱动，沿Y轴方向做直线往复运动，由第二Z轴驱动模组312驱动上下运动，引导第一镜头吸附模组313、第二镜头吸附模组314分别吸取放置在物料托盘322中的第一镜头模组、第二镜头模组，分别放到位于上料位的移动治具平台21的镜头承载台2132上的第一孔位21321、第二孔位21322上，设置在第一孔位21321下方的吸附装置产生负压，吸紧第一镜头模组；同时镜头夹爪2131夹紧第二镜头模组。
2）镜头夹紧机构213运动至图像检测相机模组52下方，第一Y轴驱动模组212驱动镜头承载台2132向多轴联动组件22方向运动，镜头承载台2132第一孔位21321运动到六轴夹持模组222下方时，六轴微动台221上的夹持模组222夹取第一镜头模组并抬升，第一Y轴驱动模组212驱动镜头承载台2132继续运动至AA位，六轴微动台221驱动第一镜头模组运动至预AA位。
3）狭缝光源部件233上升至设定位置，点亮光源，六轴微动台221驱动夹持模组222夹持的第一镜头模组进行微动，图像检测相机模组52上的相机将采集到的图像回传至后台程序处理以控制六轴微动台221高精度AA对准，相机持续采图，直到第一镜头模组与第二镜头模组的成像性能达到最优。
4）六轴微动台221驱动夹持模组222向上抬升，同时狭缝光源233沿Z轴下降至安全位置，镜头夹紧机构213驱动第二镜头模组运动至涂胶检测相机42处拍照，确定点胶起始位置，镜头夹紧机构213继续驱动第二镜头模组运动至点胶筒411下方，第三Z轴驱动模组412驱动点胶筒411下降至点胶位，对第二镜头模组进行打胶。打胶完成后，第三Z轴驱动模组412驱动点胶筒411上升，第一X轴驱动模组211、第一Y轴驱动模组212驱动镜头夹紧机构213运动至涂胶检测相机42处拍照，对点胶效果进行分析，判断涂胶结果是否满足要求，若满足要求，第一X轴驱动模组211、第一Y轴驱动模组212驱动镜头夹紧机构213继续运动至AA位，六轴微动台221驱动镜头夹持模组222下降至AA过程中性能最佳时第一镜头模组所处高度，顶升气缸62驱动UV照射组件61向上抬升至顶端，点亮UV照射组件61，对胶水进行固化。
5）固化完成后，关闭UV照射组件61，顶升气缸62驱动UV照射组件61下降，同时夹持模组222夹爪松开，六轴微动台221驱动夹持模组222向上抬升，在第一X轴驱动模组211、第一Y轴驱动模组212的驱动下，镜头夹紧机构213带动成品镜头模组运动至上料位，第二Y轴驱动模组311驱动镜头吸附模组315运动至镜头夹紧机构213的第二孔位21322上方，镜头夹爪2131松开，同时第二Z轴驱动模组312驱动产品吸附模组315下降，取出成品镜头模组，第二Y轴驱动模组312、第二Z轴驱动模组驱动镜头吸附模组313、314继续运动至镜头夹紧机构213的第一孔位21321、第二孔位21322上方依次进行放料，随之第一孔位21321下方的吸附装置吸紧第一镜头模组，镜头夹爪2131夹紧第二镜头模组，并在第一X轴驱动模组211、第一Y轴驱动模组212的驱动下运动至AA位进行新一轮AA过程。
与相关技术相比，本发明的镜头自动AA组装设备中，通过上下料机构将第一镜头模组和第二镜头模组传送到对准机构的移动治具平台机构，通过移动治具平台机构框第一镜头模组和第二镜头模组运动到六轴联动组件进行夹紧固定，通过第一Z轴驱动机构将光源从狭缝发出，经镜头出瞳处进光，然后从镜头入瞳处出射，工业相机采集图像信息并传送至控制中心进行分析，进而对镜头姿态进行调整；这样对镜头的性能测试更加准确，并且工业相机的测试效率更高，可以明显提高AA镜头的产率，降低镜头组装难度。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (14)

  1. 一种镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述镜头自动AA组装设备包括：
    机架；
    对准机构，所述对准机构固定于所述机架，所述对准机构包括固定所述机架的移动治具平台机构、设置于所述移动治具平台机构一侧的多轴联动组件和第一Z轴驱动机构，所述第一Z轴驱动机构固定于所述机架的对准位处，且所述第一Z轴驱动机构位于所述移动治具平台机构与所述多轴联动组件之间；
    上下料机构，所述上下料机构固定于所述机架且位于所述对准机构的一侧，用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构，并通过所述移动治具平台机构将所述第一镜头模组和所述第二镜头模组移动到所述多轴联动组件固定；
    图像采集机构，所述图像采集机构固定于所述机架，所述图像采集机构包括固定于所述机架的升降机构和固定于所述升降机构的图像检测相机模组，所述图像检测相机模组的采集方向对准所述第一Z轴驱动机构，用于实时采集所述第一镜头模组和所述第二镜头模组的图像；
    点胶机构，所述点胶机构固定于所述机架，所述点胶机构位于所述上下料机构与所述多轴联动组件之间，用于对所述移动治具平台机构驱动所述第二镜头模组至所述点胶机构进行点胶，点胶完成返回至所述对准位，以及，
    固化照射机构，所述固化照射机构固定于所述机架，所述固化照射机构位于所述第一Z轴驱动机构的一侧，用于对胶水进行固化。
  2. 根据权利要求1所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述移动治具平台机构包括固定于所述机架的第一X轴驱动模组、垂直固定于所述第一X轴驱动模组的第一Y轴驱动模组和固定于所述第一Y轴驱动模组的镜头夹紧机构，所述镜头夹紧机构用于夹紧所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。
  3. 根据权利要求2所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述镜头夹紧机构包括固定于所述第一Y轴驱动模组的镜头承载台和固定于所述镜头承载台的镜头夹爪，所述镜头承载台向靠近所述多轴联动组件的一侧设置，所述镜头承载台用于放置所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。
  4. 根据权利要求3所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述镜头承载台上间隔设置有第一孔位和第二孔位，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组分别放置于所述第一孔位和所述第二孔位；所述镜头承载台靠近所述机架的一侧还设置吸附装置，所述吸附装置位于所述第一孔位下方用于产生负压吸紧所述第一镜头模组。
  5. 根据权利要求4所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述多轴联动组件包括固定于所述机架的支架座、固定于所述支架座一侧的六轴微动台和固定于所述六轴微动台的夹持模组，所述夹持模组用于夹取由所述移动治具平台传送的所述第一镜头模组，并与放置在所述镜头承载台上的所述第二镜头模组进行主动对准。
  6. 根据权利要求5所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述第一Z轴驱动机构包括固定于所述机架的第一Z轴驱动模组、固定于所述第一Z轴驱动模组靠近所述图像检测相机模组一侧的倾斜调整机构和固定于所述倾斜调整机构靠近所述图像检测相机模组一侧的狭缝光源部件。
  7. 根据权利要求1所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述上下料机构包括固定于所述机架的产品传送机构和料盘托盘模组，所述产品传送机构用于将所述第一镜头模组和所述第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构。
  8. 根据权利要求7所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述产品传送机构包括第二Y轴驱动模组、设置于所述第二Y轴驱动模组一侧的第二Z轴驱动模组、固定于所述第二Z轴驱动模组的第一镜头吸附模组、第二镜头吸附模组、产品吸附模组和物料定位相机，所述第一镜头吸附模组、所述第二镜头吸附模组和所述产品吸附模组并排设置。
  9. 根据权利要求7所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述料盘托盘模组包括第二X轴驱动模组和滑动设置于所述第二X轴驱动模组上的物料托盘，所述物料托盘沿Y轴方向依次设置有第一镜头模组托盘、第二镜头模组托盘以及成品托盘。
  10. 在根据权利要求1所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括固定于所述机架的点胶模组和固定于所述点胶模组一侧的涂胶检测相机。
  11. 根据权利要求10所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述点胶模组包括固定于所述机架的点胶支架、固定于所述点胶支架的第三Z轴驱动模组和固定于所述第三Z轴驱动模组一侧的点胶筒，所述点胶筒的点胶方向垂直于所述机架，所述涂胶检测相机安装于所述点胶支架上，用于识别所述第二镜头模组的轮廓，并检测涂胶状态。
  12. 根据权利要求1所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述升降机构包括固定于所述机架的升降支架、滑动设置于所述升降支架上的承载平台和固定于所述机架且用于驱动所述承载平台升降的驱动电机，所述图像检测相机模组放置于所述承载平台上。
  13. 根据权利要求11所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述固化照射机构包括相对设置的两个UV固化照射器，两个所述UV固化照射器固定于所述机架且分布于所述第一Z轴驱动机构的相对两侧，用于对所述第二镜头模组的胶水进行固化。
  14. 根据权利要求13所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述UV固化照射器包括固定于所述机架的固定架、固定于所述固定架的顶升气缸和固定于所述顶升气缸的UV照射组件，所述UV照射组件的照射方向对准所述第一Z轴驱动机构。
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