KR101966769B1 - 카메라 모듈 제작용 양면 트레이를 이용한 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법 - Google Patents

카메라 모듈 제작용 양면 트레이를 이용한 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행하는 방법에 있어서, 카메라 모듈을 트레이에 수용시키는 단계, 상기 카메라 모듈이 수용된 상기 트레이를 투입시키는 단계, 상기 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계, 상기 트레이를 상하반전시키는 턴오버 단계, 상기 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계 및 상기 트레이를 배출하는 단계를 포함하되, 상기 트레이는 상기 상면 디스펜싱 단계 및 하면 디스펜싱 단계에서 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 소정 부분을 동시에 노출시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법이다.

Description

카메라 모듈 제작용 양면 트레이를 이용한 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법{Double-side dispensing method of camera module using universal carrier}
본 발명은 카메라 모듈을 제작하고 공정하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈의 상면과 하면을 디스펜싱 하는 공정의 전자동화를 실현할 수 있는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 카메라 모듈은 이미지 센서를 활용하여 렌즈를 통해 들어오는 광신호를 RGB(Red, Green, Blue) 전기신호로 변환하여 휴대폰, 모니터 등 디지털 영상기기의 화면에 디스플레이 해주는 부품을 말한다.
카메라 모듈은 웨이퍼에서 개별로 절단된 다이에 PCB를 부착하여 연결하고, 렌즈 조립체와 FPCB(Flexible PCB)를 접합하여 이루어지는 것이 통상적이다. 이 때, 각각의 구성을 결합하기 위하여 접합 용액을 도포하는 디스펜싱(Dispensing) 공정이 수행된다.
국내등록특허공보 제10-1165608호는 카메라 모듈용 디스펜싱 장치에 대해 기재한 것으로, 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 장치에 관한 것이다. 디스펜싱되는 카메라 모듈을 정확한 위치로 이동시켜 디스펜싱 공정을 실시함에 따라 최종적으로 양산되는 불량품의 개수를 줄이고, 공정의 속도가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
그러나, 카메라 모듈의 형상에 따라 모듈의 상면 뿐만 아니라 하면 및 측면에도 접착 용액을 도포하여야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이 때, 일반적으로는 하면과 측면에 접착 용액을 도포하기 위해서 이에 상응하는 구간이 개방되는 개별 트레이에 따로 카메라 모듈을 수용시키는 수작업이 이루어져야 하는 문제점이 발생한다. 이로 인하여, 디스펜싱을 실시하는 공정의 전반적인 속도가 지연됨에 따른 전반적인 공정의 효율 저하가 우려된다.
국내등록특허공보 제10-1165608호 "카메라 모듈용 디스펜싱 장치" 국내공개실용신안공보 제20-2018-0002065호 "카메라 렌즈 모듈 제작용 트레이 조립체"
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관리자의 개입 없이 카메라 모듈의 상면, 하면 및 측면에 수행되는 디스펜싱 공정의 전 과정을 자동화할 수 있는 공정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 카메라 모듈을 수용하는 트레이를 교체하지 않고, 카메라 모듈의 모든 면에 디스펜싱을 수행할 수 있는 카메라 모듈 디스펜싱 공정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일실시예는 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행하는 방법에 있어서, 카메라 모듈을 트레이에 수용시키는 단계, 상기 카메라 모듈이 수용된 상기 트레이를 투입시키는 단계, 상기 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계, 상기 트레이를 상하반전시키는 턴오버 단계, 상기 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계 및 상기 트레이를 배출하는 단계를 포함하되, 상기 트레이는 상기 상면 디스펜싱 단계 및 하면 디스펜싱 단계에서 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 소정 부분을 동시에 노출시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 턴오버 단계는 상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부를 이탈시키는 단계, 상기 트레이의 폭 방향 양측을 파지하는 단계, 상기 트레이를 180도 회전시키는 단계 및 상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부에 재치시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법.
또한 상기 상면 디스펜싱 단계 및 하면 디스펜싱 단계에서 도포되는 접착 용액을 경화시키는 접착 용액 경화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예는 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행하는 방법에 있어서, 카메라 모듈을 트레이에 수용시키는 단계, 상기 카메라 모듈이 수용된 상기 트레이를 투입시키는 단계, 상기 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계, 상기 트레이를 상하반전시키는 턴오버 단계, 상기 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계, 상기 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱 단계 및 상기 트레이를 배출하는 단계를 포함하되, 상기 트레이는 상기 상면 디스펜싱 단계, 하면 디스펜싱 단계 및 측면 디스펜싱 단계에서 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 소정 부분을 동시에 노출시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 턴오버 단계는 상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부를 이탈시키는 단계, 상기 트레이의 폭 방향 양측을 파지하는 단계, 상기 트레이를 180도 회전시키는 단계 및 상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부에 재치시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 상면 디스펜싱 단계, 하면 디스펜싱 단계 및 측면 디스펜싱 단계에서 도포되는 접착 용액을 경화시키는 접착 용액 경화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명으로 카메라 모듈에 디스펜싱 공정을 수행함에 따라, 디스펜싱 과정에서 발생할 수 있는 효율 저하 문제를 해결할 수 있다.
또한 관리자가 별도의 개입 없이 카메라 모듈의 상면, 하면 및 측면 모두 접착 용액을 도포할 수 있어, 공정의 전자동화를 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정의 순서를 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정을 수행하는 시스템을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 턴오버부를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정의 순서를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정을 수행하는 시스템을 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 상,하면 디스펜싱부와 측면 디스펜싱부를 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 투입되는 트레이의 실시예들을 도시한 예시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정의 순서를 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정을 수행하는 방법은 카메라 모듈 수용 단계(S110), 트레이 투입 단계(S120), 상면 디스펜싱 단계(S130), 턴오버 단계(S140), 하면 디스펜싱 단계(S150) 및 트레이 배출 단계(S160)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 카메라 모듈 수용 단계(S110)는 접착 용액이 도포되어야 하는 카메라 모듈을 트레이에 수용하는 단계로, 관리자가 카메라 모듈을 디스펜싱 시스템 내부로 투입하기 위한 준비 단계이다. 이후, 상기 트레이를 시스템 내부로 투입시키는 트레이 투입 단계(S120)를 실시한다. 상기 트레이 투입 단계(S120)는 디스펜싱 시스템에 포함되는 구성 중 도 2에 도시된 트레이 적재부(100)에서 수행되는 단계로, 상기 카메라 모듈 수용 단계(S110)에서 복수의 카메라 모듈을 수용한 상기 트레이를 트레이 이송부로 운반하는 단계이다.
시스템 내로 투입된 상기 트레이는 카메라 모듈의 상면 일부 구간에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계(S130)가 실시된다. 상기 상면 디스펜싱 단계(S130)에서 도포된 접착 용액은 별도의 경화 단계(S170)에서 경화가 이루어질 수 있다.
이후, 카메라 모듈을 수용하는 상기 트레이를 상하 반전시키는 턴오버 단계(S140)가 실시된다. 상기 턴오버 단계(S140)는 상기 트레이 이송부에 의해 운반되었던 상기 트레이를 상기 트레이 이송부에서 이탈시켜 상하 반전시킨 후, 다시 상기 트레이 이송부에 재치시키는 단계이다. 상기 턴오버 단계(S140)가 실시되는 상세한 과정은 하기에 후술한다.
이후, 상하 반전이 이루어진 상기 트레이는 상기 트레이 이송부에 의해 운반되어 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계(S150)가 이루어진다. 이 때, 상기 상면 디스펜싱 단계(S130)가 수행된 이후와 마찬가지로 모듈 하면에 도포된 접착 용액을 경화시키는 경화 단계(S170)가 포함될 수 있다.
접착 용액이 모두 도포된 카메라 모듈을 수용한 상기 트레이는 시스템 외부로 배출되는 트레이 배출 단계(S160)를 끝으로 디스펜싱 공정을 마치게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정을 수행하는 시스템을 도시한 예시도이다. 상기 도 1의 공정 방법을 실현시키는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템의 일실시예로, 트레이 적재부(100), 트레이 이송부(200), 상면 디스펜싱부(310), 하면 디스펜싱부(320), 턴오버부(500), 트레이 배출부(600) 및 경화부(700)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 트레이 적재부(100)는 카메라 모듈을 수용하는 상기 트레이(10)를 시스템 내부로 투입하는 구성이다. 이 때, 상기 트레이(10)는 접착 용액이 도포되어야 하는 카메라 모듈의 상면 일부와 하면 일부가 모두 노출되는 구조로 이루어진다.
관리자는 상기 트레이 적재부(100)에 상기 트레이(10)를 투입하기 이전에 카메라 모듈을 상기 트레이(10)에 수용하여 디스펜싱 공정이 이루어지는 구간의 노출 여부를 확인하는 카메라 모듈 수용 단계(S110)를 실시한다. 이후에 상기 트레이 적재부(100)에서 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)에 재치시키는 트레이 투입 단계(S120)가 이루어진다.
상기 상면 디스펜싱부(310) 및 하면 디스펜싱부(320)는 상기 트레이(10)에 수용된 카메라 모듈에 실질적으로 접착 용액을 도포하는 구성으로, 접착 용액을 분사하는 니들을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 니들은 별도의 구동부에 의해 x축, y축 및 z축으로 이동이 가능하여 상기 카메라 모듈에 접착 용액을 도포해야 하는 위치로 자유로운 이동이 가능하다. 따라서, 상기 상면 디스펜싱부(310) 및 하면 디스펜싱부(320)는 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계(S130) 및 하면 디스펜싱 단계(S150)를 실시한다.
상기 상면 디스펜싱부(310) 및 하면 디스펜싱부(320)에서 도포된 접착 용액은 상기 경화부(700)에서 경화된다. 상기 경화부(700)는 자외선을 조사하여 접착 용액을 경화시키는 구성으로, 자외선을 조사하는 자외선 헤드 유닛과 상기 자외선 헤드 유닛을 구동시키는 헤드 구동부를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 헤드 구동부에 의해서 상기 자외선 헤드 유닛은 x축, y축 및 z축으로의 이동이 가능하여 각각의 카메라 모듈과 대향되는 위치에서 자외선을 조사할 수 있다.
카메라 모듈의 상면에 접착 용액 도포 및 경화가 완료된 상기 트레이(10)는 상기 턴오버부(500)를 거쳐 상기 트레이(10)가 상하 반전된다. 상기 턴오버부(500)에 의해서 턴오버 단계(S140)가 실시된 상기 트레이(10)는 상기 하면 디스펜싱부(320) 및 경화부(700)에 의해 하면 디스펜싱 단계(S150)와 경화 단계(S700)가 각각 수행된다.
접착 용액의 도포 및 경화가 완료된 카메라 모듈은 상기 트레이 이송부(200)에 의해 상기 트레이 배출부(600)로 전달된다. 상기 트레이 배출부(600)는 상기 트레이 적재부(100)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있으며, 상기 트레이 적재부(100)에서 상기 트레이(10)를 시스템 내로 투입시켰던 순서의 역순으로 상기 트레이(10)를 외부로 배출하는 트레이 배출 단계(S160)가 실시된다.
도 3은 본 발명에 따른 상기 턴오버부(500)를 도시한 예시도이다. 상기 턴오버부(500)는 상기 트레이(10)의 상하 반전을 실시하는 구성으로, 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)로부터 수직으로 이동시키는 엘리베이터(510) 및 상기 트레이(10)를 파지하여 회전 시키는 복수의 클램퍼(520)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 엘리베이터(510)는 별도의 수직 구동부에 의해 상기 트레이(10)를 상기 복수의 클램퍼(520)가 위치한 위상까지 운반함으로써, 상기 트레이(10)가 상기 트레이 이송부(200)를 이탈하는 이송부 이탈 단계(S141)가 실시된다.
이후, 상기 복수의 클램퍼(520)가 상기 트레이(10)를 파지하는 트레이 파지 단계(S142)를 수행한다. 이 때, 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)로부터 이탈시켰던 상기 엘리베이터(510)는 일시적으로 복귀한다.
상기 트레이(10)를 파지한 상기 복수의 클램퍼(520)는 축결합하는 회전모터의 회전에 의해 180도 회전을 실시하는 트레이 회전 단계(S143)를 실시한다. 상기 엘리베이터(510)가 일시적으로 복귀하는 이유는 상기 트레이(10)가 회전하는데 있어서 간섭이 이루어지는 것을 방지하기 위함이다.
이후, 상하 반전이 이루어진 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)로 재치하는 이송부 재치 단계(S144)가 수행된다. 본 단계에서는 일시적으로 복귀했던 상기 엘리베이터(510)가 다시 상승하고, 상기 복수의 클램퍼(520)가 상기 엘리베이터(510)로 상기 트레이(10)를 재치한다. 상기 트레이(10)를 지지하는 상기 엘리베이터(510)는 원래 위상으로 복귀함에 따라, 상기 트레이(10)가 다시 상기 트레이 이송부(200)로 재치된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정의 순서를 도시한 예시도이다. 상기한 본 발명의 일실시예와의 가장 큰 차이점은 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱 단계(S240)를 더 포함될 수 있다는 점이며, 이를 위하여 상기 본 발명의 일실시예 및 다른 실시예에 투입되는 상기 트레이(10)의 형상이 달라진다.
디스펜싱이 이루어지는 구간의 차이점은 최종적으로 제작되는 카메라 모듈의 형상에 따라 존재할 수 있으며, 상기 트레이(10)에서 카메라 모듈을 수용하는 수용부의 형상 역시 수용되는 카메라 모듈의 형상과 대응되는 형상으로 이루어진다.
측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱 단계(S240)는 상기 트레이(10)를 상하 반전시키는 턴오버 단계(S250)의 이전 또는 이후 모두 포함될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템을 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱부(400)가 포함되어 이루어질 수 있으며, 상기 측면 디스펜싱부(400)는 상기 턴오버부(500)의 이전과 이후 모두 포함될 수 있다.
도 5에 도시된 실시예는 트레이 적재부(100)에서 상기 상면 디스펜싱부(310)까지의 과정은 동일하다. 이후, 상기 측면 디스펜싱부(400)에서 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 상기 측면 디스펜싱 단계(S240)가 실시된다. 상기 측면 디스펜싱부(400)에 포함되는 니들은 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 트레이(10)와 소정 각도 기울어진 형태로 이루어질 수 있다. 또한 상기 측면 디스펜싱부(400)의 니들이 간섭되지 않도록 상기 트레이(10)의 형상 또한 제한적으로 이루어진다. 이에 대한 설명은 하기에 후술한다.
상기 경화부(700)는 하면 디스펜싱부(320)에서 카메라 모듈의 하면까지 접착 용액을 도포한 뒤에 포함될 수 있으며, 상기 트레이 배출부(600)에서 상기 트레이(10)를 배출하는 것을 끝으로 디스펜싱 공정을 마치게 된다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 투입되는 상기 트레이(10)의 실시예들을 도시한 예시도이다. 먼저 (a)는 도 1에 도시된 실시예에 투입되는 트레이에 대한 실시예로서, 카메라 모듈이 수용되는 안착부와 접착 용액이 도포되어야 하는 구간에 형성되는 복수의 홀로 이루어질 수 있다. 이는 렌즈가 형성되는 카메라 모듈의 일면, 쉴드캔이 부착되는 카메라 모듈의 타면 및 외부단자가 모두 노출되는 형태로, 상기 도 1의 공정 방법에 의해 카메라 모듈의 양면 모두 접착 용액을 도포할 수 있다. 즉, 상면 디스펜싱 단계(S130)에서 쉴드캔이 부착되는 카메라 모듈의 타면에 디스펜싱을 수행할 수 있고, 하면 디스펜싱 단계(S150)에서 렌즈가 형성된 모듈의 일면에 디스펜싱을 수행할 수 있다.
(b)는 도 4에 도시된 실시예에 투입되는 트레이에 대한 실시예로서, 카메라 모듈의 상면과 하면 뿐만 아니라 측면 또한 노출되는 형태로 이루어질 수 있다. 이는 측면 디스펜싱 단계(S240)에서 카메라 모듈의 측면에 디스펜싱을 수행할 수 있는 구조다.
도 7은 본 발명에 투입될 수 있는 트레이에 대한 여러 가지 실시예들 중 극히 제한적인 것이며, 카메라 모듈의 상면, 하면 및 측면에 접착 용액을 도포할 수 있는 구조라면 별도의 형상을 제한하지는 않는다.
지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.
10 : 트레이
100 : 트레이 적재부 200 : 트레이 이송부
310 : 상면 디스펜싱부 320 : 하면 디스펜싱부
400 : 측면 디스펜싱부 500 : 턴오버부
510 : 엘리베이터 520 : 클램퍼
600 : 트레이 배출부 700 : 경화부
S110, S210 : 카메라 모듈 수용 단계
S120, S220 : 트레이 투입 단계
S130, S230 : 상면 디스펜싱 단계
S240 : 측면 디스펜싱 단계
S140, S250 : 턴오버 단계
S141, S251 : 이송부 이탈 단계 S142, S252 : 트레이 파지 단계
S143, S253 : 트레이 회전 단계 S144, S254 : 이송부 재치 단계
S150, S260 : 하면 디스펜싱 단계
S170, S270 : 경화 단계
S160, S280 : 트레이 배출 단계

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행하는 방법에 있어서,
    카메라 모듈을 트레이에 수용시키는 단계(S210);
    상기 카메라 모듈이 수용된 상기 트레이를 투입시키는 단계(S220);
    상기 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계(S230);
    상기 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱 단계(S240);
    상기 트레이를 상하반전시키는 턴오버 단계(S250);
    상기 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계(S260); 및
    상기 트레이를 배출하는 단계(S280);
    를 포함하되,
    상기 트레이는
    상기 상면 디스펜싱 단계(S230), 측면 디스펜싱 단계(S240) 및 하면 디스펜싱 단계(S260)에서 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 소정 부분을 동시에 노출시키고,
    상기 측면 디스펜싱 단계(S240)를 수행하는 디스펜서 니들은
    상기 트레이와 직교하는 임의의 축을 기준으로 소정 각도 기울어져, 상기 카메라 모듈의 측면에 디스펜싱 용액을 도포하며,
    상기 턴오버 단계(S250)는
    상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부를 이탈시키는 단계(S251),
    상기 트레이의 폭 방향 양측을 파지하는 단계(S252),
    상기 트레이를 180도 회전시키는 단계(S253) 및
    상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부에 재치시키는 단계(S254)를 더 포함하고,
    카메라 모듈의 상면과 하면 및 측면에 도포되는 접착 용액을 경화시키는 접착 용액 경화 단계(S270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
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