KR101939202B1 - Cctv를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법 - Google Patents

Cctv를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법 Download PDF

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Abstract

CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법이 개시된다. CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 도로에 설치된 CCTV를 이용하여 불법주정차 차량을 감시하며, 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계; 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계; 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입할 경우, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제1정지 영상으로 저장하는 단계; 상기 제1정지 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계; 추출된 상기 번호판 영역이 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제1줌 상태에서 상기 제2줌 상태로 줌인하는 단계; 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제2정지 영상으로 저장하는 단계; 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상으로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계; 추출된 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계; 및 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제3정지 영상으로 저장하는 단계를 포함한다.

Description

CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법{Method for monitoring illegal stopping and parking vehicle using CCTV}
본 발명은 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 도로 상의 감시 구역에 불법주정차된 차량을 CCTV를 이용하여 감시하는 방법에 관한 것이다.
불법주정차 단속시스템이란, 교통의 원활한 흐름을 방해하는 불법 주정차 차량을 근절하기 위하여 불법 주정차가 이루어지는 지역에 단속원을 배치하거나 카메라를 설치하여 불법주정차 차량을 단속하기 위한 시스템으로 정의된다.
최근 들어 한정된 도로에 반하여 차량의 보급 속도가 기하급수적으로 증가하여 교통정체가 사회적인 문제로 대두되었고, 특히 교통량이 많은 도로에서 불법으로 주정차된 차량은 주행 중인 차량의 흐름을 방해할 뿐만 아니라 실질적으로 도로의 이동폭을 좁게 만들며, 교통사고를 유발할 수 있기 때문에 불법주정차에 대한 철저한 단속이 요구되고 있다.
이에 따라 정부 및 관련 단체에서는 단속원을 수시로 배치하여 불법주정차의 계도 및 단속을 병행하고 있으나, 이러한 방식은 인력소모 및 비용이 크며, 단속원의 배치 여부에 따라 단속율의 차이가 큰 구조적 한계를 갖는다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 주정차금지 구역에 카메라를 설치하여 불법주정차 차량이 감지되면 촬영을 수행하여 영상을 획득하며, 획득된 영상을 분석하여 차량번호를 인식하여 벌금을 부과하는 불법주정차 단속시스템이 연구되어 널리 사용되고 있다.
한국공개특허공보 제10-2017-0127960호
본 발명은 불법주정차 차량을 정확하게 감지함과 동시에, 단속으로 인한 분쟁 발생을 미연에 방지할 수 있는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 도로에 설치된 CCTV를 이용하여 불법주정차 차량을 감시하며, 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계; 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계; 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입할 경우, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제1정지 영상으로 저장하는 단계; 상기 제1정지 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계; 추출된 상기 번호판 영역이 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제1줌 상태에서 상기 제2줌 상태로 줌인하는 단계; 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제2정지 영상으로 저장하는 단계; 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상으로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계; 추출된 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계; 및 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제3정지 영상으로 저장하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계는, 상기 차량의 번호판 영역 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하고, 추출된 화소별 색상 및 밝기 정보로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 패턴 정보를 생성하며, 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃단계는, 상기 제3줌 상태에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하고, 상기 제3줌 상태에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상 중 상기 차량의 번호판 영역의 영상 패턴 정보와 일치하는 영역이 상기 중앙 영역에 위치될 수 있다.
도한, 주정차 기준 시간이 경과된 후, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제4정지 영상으로 저장하는 단계; 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제5정지 영상으로 저장하는 단계; 및 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제6정지 영상으로 저장하는 단계를 더 포함하되, 상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하는 경우, 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 저장하고, 상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하지 않을 경우, 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 삭제할 수 있다.
또한, 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계는, 상기 영상에 나타난 상기 도로의 표식을 추출하고, 상기 도로의 표식을 기준으로 상기 감시 구역을 설정하며, 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계는, 상기 영상에 나타나는 상기 도로의 표식 변화를 이용할 수 있다.
또한, 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계는, 상기 감시 구역에 차량이 주정차하지 않은 상태에서 촬영된 상기 영상에 나타난 상기 도로의 표식과, 상기 감시 구역에 차량이 주정차된 상태에서 촬영된 상기 영상에 나타난 도로의 표식을 비교하여 상기 감시 구역에 진입한 차량 수 및 차량의 크기를 추정할 수 있다.
또한, 상기 제1정지 영상을 저장한 시각으로부터 경과 시간에 대한 정보를 상기 차량 또는 상기 감시 구역에 레이저로 표시할 수 있다.
본 발명에 의하면, CCTV의 제1줌 상태, 제2줌 상태, 그리고 제3줌 상태에서 촬영된 정지 영상을 통해 차량이 주정차된 도로의 주변 정보 및 차량의 번호판 정보를 확보함으로써, 단속으로 인한 분쟁 발생이 미연에 예방될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템을 간략하게 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 순차적으로 촬영된 CCTV 영상을 나타낸다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 순차적으로 촬영된 CCTV 영상을 나타낸다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 구역 설정 및 차량의 진입여부를 판단하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
본 발명에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템은 도로 상에 설치된 지주에 고정 설치된 CCTV를 이용하여 불법주정차 차량을 감시한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템을 간략하게 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템은 CCTV(100), 현장유닛(110), 센터통신모듈(120), 그리고 현장제어기(130)를 포함한다.
CCTV(100)는 도로 상의 지주에 고정 설치되며, 감식 구역을 촬영한다. CCTV(100)는 줌, 포커싱, 팬 및 틸트 기능이 구비된 카메라를 내장한다.
현장유닛(110)은 CCTV(100)가 설치된 현장에 설치되며, CCTV(100)와 유/무선 통신망으로 연결된다. 현장유닛(110)에는 CCTV(100)를 포함한 주변 기기에 전원을 공급하는 파워 서플라이, 통신망을 연결하는 현장통신모듈, 그리고 현장 장비들의 보호 및 관리자의 접근, 유지 보수를 위해 구비되는 함체를 포함할 수 있다.
센터통신모듈(120)은 유/무선 통신망을 통해 현장유닛(110)과 통신한다. 센터통신모듈(120)은 현장유닛(110)으로부터 영상 정보를 수신하고, 현장유닛(110)을 원격 제어한다.
현장 제어기(130)는 센터통신모듈(120)을 거쳐 현장 유닛(110)의 구동을 제어한다. 현장 제어기(130)의 제어로, CCTV(100)의 팬, 틸트, 줌, 그리고 포커싱이 구동될 수 있으며, 영상 촬영 및 촬영된 영상이 송수신이 송수신될 수 있다.
현장제어기(130)는 수신된 영상을 분석 및 처리할 수 있다. 또한, 현장제어기(130)는 수신된 영상으로부터 정지 영상을 추출 및 저장할 수 있다. 일 예에 의하면, 현장제어기(130)는 수신된 도로의 영상에서 감시 구역을 설정할 수 있으며, 감시 구역에 차량의 진입 여부를 판단한다. 그리고 수신된 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출할 수 있다. 또한, 현장제어기(130)는 감시 구역에 주차된 차량의 주정차 시간을 모니터링하며, 주정차 기준 시간을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 현장제어기(130)는 영상에서 추출된 주정차 차량의 번호판 정보들의 일치 여부를 판별할 수 있다.
이하, 상술한 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템을 이용한 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법에 대해 자세하게 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계(S10), 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계(S20), 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입할 경우, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제1정지 영상으로 저장하는 단계(S30), 상기 제1정지 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계(S40), 추출된 상기 번호판 영역이 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제1줌 상태에서 상기 제2줌 상태로 줌인하는 단계(S50), 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제2정지 영상으로 저장하는 단계(S60), 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상으로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계(S70), 추출된 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보에 대응하는 영상 정보가 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계(S80), 그리고 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제3정지 영상으로 저장하는 단계(S80)를 포함한다.
또한, CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 제1정지 영상의 저장 후 주정차 기준 시간이 경과하였는지 판단하는 단계(S100), 주정차 기준 시간이 경과된 후, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제4정지 영상으로 저장하는 단계(S110), 상기 제4정지 영상에서 상기 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계(S120), 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제5정지 영상으로 저장하는 단계(S130), 상기 제5정지 영상에서 차량의 번호판 정보를 추출하는 단계(S140), 상기 차량의 번호판 정보가 CCTV의 영상 중앙에 위치하도록 상기 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계(S150), 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제6정지 영상으로 저장하는 단계(S160), 그리고, 상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하는지를 판단하는 단계(S170)를 포함한다. 상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하는 경우 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 저장하고(S180), 일치하지 않을 경우 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 삭제한다(S190).
이하, 상술한 각 단계에 대해 도 3 내지 도 10을 참조하여 자세하게 설명한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 순차적으로 촬영된 CCTV 영상을 나타낸다.
먼저 도 4를 참조하면, CCTV(100)의 제1줌 상태에서 촬영된 도로(R)의 영상에서 감시 구역(SS)을 설정하는 단계는, CCTV(100)에 촬영된 영상에서 사용자가 감시 구역(SS)을 직접 설정할 수 있다.
감시 구역(SS)이 설정되면, 감시 구역(SS)에 차량(V) 진입 여부를 판단한다. 차량(V) 진입 여부는 모션맵을 이용할 수 있다. 모션맵은 영상에서 각 화소마다 움직임이 있는지를 확률적으로 나타내는 맵으로, 감시 구역 영상에 국한하여 영상의 각 프레임들간의 화소 비교를 통해 영상 내에서의 움직임 여부를 판단한다.
감시 구역(SS)에 차량(V) 진입이 확인되면, CCTV(100)의 제1줌 상태에서 감시 구역(SS)을 촬영하고, 이를 제1정지 영상(F1)으로 저장한다. 제1정지 영상(F1)과 함께 촬영 시각이 저장된다. 실시 예에 의하면, CCTV(100)의 제1줌 상태는 CCTV(100)에서 화각이 가장 넓은 상태이다. 제1정지 영상(F1)이 저장되면, 제1정지 영상(F1)에서 차량(V)의 번호판 영역을 추출한다. 차량(V)의 번호판 영역의 추출은 제1정지 영상(F1)을 그레이영상으로 변환, 그레이영상을 Sobel필터링, Dog필터링, Laplacian필터링, 필터링을 거친 영상에서 번호판과 무관한 영역을 마스킹처리하는 필터링마스, 번호판으로 가능성 있는 후보 영역을 검출, 후보번호판들의 검출, 검출된 후보번호판에서 번호추출의 과정을 통해 추출할 수 있다.
제1정지 영상(F1)에서 추출된 차량(V)의 번호판 영역을 제1줌 상태에서 촬영된 CCTV(100)의 영상과 맵핑하고, CCTV(100)의 영상에서 차량(V)의 번호판 영역을 추출한다. 그리고 차량(V)의 번호판 영역이 CCTV(100)의 영상에서 중앙 영역에 놓이도록 도 5와 같이 CCTV(100)를 제2줌 상태로 줌인한다. 이 과정에서 CCTV(100)는 촬영 영상에서의 차량의 번호판 영역의 위치에 따라 렌즈 각도를 조절하며 줌인할 수 있다.
CCTV(100)는 제2줌 상태에서 차량(V)을 촬영하고, 촬영된 영상을 제2정지 영상(F2)으로 저장한다.
그리고 제2정지 영상(F2)에서 번호판 영역(V1)의 영상 정보를 추출한다. 번호판 영역(V1)의 영상 정보 추출은 번호판 영역(V1) 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출한다. 추출된 화소별 색상 및 밝기 정보로부터 차량(V)의 번호판 영역(V1)의 영상 패턴 정보를 생성한다. 실시 예에 의하면, 영상 패턴 정보는 각 화소별 색상 및 밝기 정보, 그리고 인접 화소와의 색상 및 밝기 정보의 상대적 차이를 나타낸다.
번호판 영역(V1)의 영상 정보가 추출되면, 번호판 영역(V1)의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 CCTV(100)는 도 6과 같이, 제2줌 상태에서 제3줌 상태로 줌아웃된다. 제3줌 상태는 제1줌 상태보다 낮은 심도를 갖고 제2줌 상태보다 높은 심도를 갖는다.
제3줌 상태에서 촬영된 CCTV(100)의 영상을 제3정지 영상(F3)으로 저장한다.
상술한 제1 내지 제3정지 영상(F1 내지 F3)이 저장되면, CCTV(100)는 제1정지 영상(F1)의 촬영 시각을 기준으로 주정차 기준 시간이 경과되도록 대기한다.
주정차 기준 시간이 경과되면, CCTV(100)의 제1줌 상태에서 감시 구역을 촬영하고, 이를 제4정지 영상(F4)으로 저장한다. 그리고 제4정지 영상(F4)에서 차량(V)의 번호판 영역(V1)을 추출한다. 차량(V)의 번호판 영역(V1) 추출은 제1정지 영상(F1)에서 차량(V)의 번호판 영역(V1) 추출 방법과 동일하게 진행된다.
차량(V)의 번호판 영역(V1)이 추출되면, 차량(V)의 번호판 영역(V1)이 CCTV(100)의 영상에서 중앙 영역에 놓이도록 CCTV(100)를 제2줌 상태로 줌인한다.
CCTV(100)는 제2줌 상태에서 차량(V)을 촬영하고, 촬영된 영상을 제5정지 영상(F5)으로 저장한다.
제5정지 영상(F5)에서 번호판 영역(V1)의 영상 정보를 추출한다. 번호판 영역(V1)의 영상 정보 추출은 번호판 영역(V1) 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하며, 추출된 화소별 색상 및 밝기 정보로부터 차량(V1)의 번호판 영역(V1)의 영상 패턴 정보를 생성한다.
번호판 영역(V1)의 영상 정보가 추출되면, 번호판 영역(V1)의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 CCTV(100)는 제2줌 상태에서 제3줌 상태로 줌아웃되며, 제3줌 상태에서 촬영된 CCTV(100)의 영상을 제6정지 영상(F6)으로 저장한다.
제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)이 저장되면, 제2정지 영상(F2)에서의 차량(V)의 번호판 정보와 제5정지 영상(F5)에서 차량(V1)의 번호판 정보(V1)가 일치하는지 판단한다. 제2정지 영상(F2)에서의 차량(V)의 번호판 정보와 제5정지 영상(F5)에서 차량(V)의 번호판 정보(V1)가 일치하는 경우, 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)을 저장한다. 이와 달리, 제2정지 영상(F2)에서의 차량(V)의 번호판 정보(V1)와 제5정지 영상(F5)에서 차량(V)의 번호판 정보(V5)가 일치하지 않을 경우, 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)을 삭제한다.
본 발명에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 상술한 과정에 따라 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)을 획득한다. 상기 영상(F1 내지 F6)들 중 제1 및 제4정지 영상(F1, F4)은 제1줌 상태에서 도로(R)를 촬영한 영상으로 깊은 심도에서 넓은 화각을 갖는다. 때문에 도로 주변의 전반적인 상황을 이해하는데 도움이 된다.
그리고 제2 및 제5정지 영상(F2, F5)은 제2줌 상태에서 촬영한 영상으로 낮은 심도와 좁은 화각을 갖는다. 제2 및 제5정지 영상(F2, F5)에서는 감시 구역(SS)에 주정차한 차량(V)의 번호판 정보(V1)를 정확히 알 수 있다.
제1 및 제4정지 영상(F1, F4)과 제2 및 제5정지 영상(F2, F5)만으로 차량(V)의 불법주정차 여부를 판단할 경우, 주정차의 불법여부에 대해 차주와 다툼이 발생할 수 있다. 이는 제1 및 제4정지 영상(F1, F4)에서는 차량(V)의 번호판 정보(V1)를 정확히 확인할 수 없고, 제2 및 제5정지 영상(F2, F5)에서는 해당 차량이 감시 구역(SS)에 주정차하였는지 확인할 수 없기 때문이다.
제3 및 제6정지 영상(F3, F6)에는 차량(V)의 번호판 정보(V1)와 감시 구역에 대한 정보가 식별가능한 정도로 함께 포함된다. 때문에, 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)으로 인해, 해당 차량(V)이 감시 구역(SS)에 주정차하였는지 여부 및 해당 차량에 대한 정보를 정확이 얻을 수 있다.
또한, 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)은 도 7 내지 도 9와 같이, 감시 구역(SS)에 차량이 일렬 주정차된 상황에서도 해당 차량이 감시 구역(SS)에 주정차하였는지 여부 및 해당 차량에 대한 정보를 정확이 얻을 수 있다.
한편, 본 발명은 CCTV에서 촬영된 영상을 동영상이 아닌 정지 영상(F1 내지 F6)으로 저장하므로, 데이터 저장량을 현저히 줄일 수 있다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 구역 설정 및 차량의 진입여부를 판단하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 10을 참조하면, 도로(R)의 영상에서 감시 구역(SS)을 설정하는 단계는, 영상에 나타난 도로(R)의 표식(R1 내지 R3)을 추출하고, 추출된 표식(R1 내지 R3)을 기준으로 감시 구역(SS)을 설정할 수 있다. 도로의 표식(R1 내지 R3)은 항상 일정한 색상, 밝기 등의 영상 정보로 CCTV(100)에 촬영되므로, 감시 구역(SS)의 설정 기준으로 적합하다. 도 9에 나타난 도로(R)에는 중앙 차선(R1)과 주정차가능한 구역의 바깥 차선(R2)이 노란색으로 표시되고 차량 주행 구역(R)과 주정차 구역(SS)이 흰색 점선(R3)으로 구분된다. 그리고 주정차 구역(SS)에는 '주차금지' 문구가 일렬로 2회 표시된다.
해당 도로(R)에서는 CCTV(100) 촬영 영상에 나타난 노란색 바깥 차선(R2)과 흰색 점선(R3)을 기준으로 해당 선들로 구획되는 영역을 감시 구역(SS)으로 설정할 수 있다.
차량(V)이 감시 구역 내에 진입했는지 여부의 판단은 차량(V)이 감시 구역(SS)에 진입하기 전과 후의 영상을 비교하여 판단할 수 있다. 구체적으로, 차량(V)이 감시 구역(SS)에 진입할 경우, CCTV(100) 영상에는 차량(V)에 가려 도로의 표식(R1 내지 R3)이 나타나지 않는 영역이 발생한다. 도 9에서는 흰색 점선(R3)의 일부와 주차금지 문구 일부가 CCTV(100) 영상에 나타나지 않는다. CCTV(100) 영상에서 종전에는 추출되던 도로의 표식 영역(R1 내지 R3)이 이후에는 추출되지 않는다면, 해당 지점에 차량(V)이 주정차한 것으로 판단할 수 있다.
또한, CCTV(100) 영상에서 추출되지 않는 도로의 표식(R1 내지 R3) 위치 및 범위를 바탕으로 감시 구역(SS)에 진입한 차량 수 및 차량의 크기를 추정할 수 있다. 도 11과 같이, 감시 구역(SS)에 다수의 차량(V)들이 주정차되는 경우, 차량(V)들이 주정차되는 위치 및 차량(V)의 크기에 따라 CCTV 영상에는 차량(V)들에 의해 가려지는 표식 영역이 달리 나타난다. 때문에, CCTV의 위치, 차량(V)의 주정차 위치, 그리고 차량(V)에 의해 가려지는 표식(R2, R3) 영역의 위치 및 범위의 상대적 관계를 이용하여 주정차된 차량(V)의 수와 차량(V)의 크기를 추정할 수 있다.
상술한 감시 구역 설정 및 차량의 진입여부 판단방법은 CCTV(100)에서 촬영된 영상 중 도로 표식(R2, R3)의 영상 정보 변경 여부만을 확인하므로, 적은 데이터 처리량으로 차량(V)의 진입 여부, 진입 위치, 그리고 진입 차량(V)의 수를 판단할 수 있다.
한편, 고의로 차량을 불법 주정차하는 차주의 경우, 차량 번호판을 가릴 수 있다. 이 경우, 상술한 차량(V)의 번호판 영역의 추출 방법으로는 정확한 차량 번호 추출이 곤란하다. 이에 대한 보완으로, 영상에서 밝기 변화를 통해 번호판 영역을 추출할 수 있다. 구체적으로, 차량이 감시구역에 진입하여 정지하는 과정에서 차량 정지등이 켜지거나, 주정차 동안 비상등 또는 방향 지시등이 작동될 수 있다. 차량(V)의 번호판 영역의 추출 방법은 상술한 차량 등의 작동으로 인한 밝기 정보 변화를 영상에서 추출하고, 밝기 변화가 일어나는 영상 화소에 대한 위치정보 및 밝기 정보를 얻고, 밝기 정보의 유사도를 기준으로 영상 화소들을 군집화한다. 영상 화소들은 한 쌍으로 군집화되며, 군집화된 영상 화소들은 차량에서 라이트 위치에 대응된다. 상기 군집화된 영상 화소들의 사이 구간을 차량의 번호판 영역으로 추출할 수 있다. 추출된 차량의 번호판 영역에는 차량 번호가 가려져 있어 확인이 어려울 수 있으나, 차량의 번호판 영역이 촬영된 영상을 통해 불법 주정차 여부의 판단 자료로 활용할 수 있다. 이는 차량 번호 추출만으로 차량 번호판을 인식할 경우, 차량 번호가 추출되지 않아 차량 번호판 인식이 어려운 상황에서 활용할 수 있다.
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 나타내는 도면이다.
도 12을 참조하면, 감시 구역에 주정차된 차량(V)에 주정차 시간 정보(TS)를 표시하여 안내할 수 있다. 구체적으로, CCTV(100)와 연결된 레이저 발생부(200)에서 제1정지 영상의 정차 후 경과 시간(TS)을 나타내는 레이저 표시(L1)를 해당 차량(V)으로 조사한다. 레이저 발생부(200)는 CCTV(100)와 함께 지주(10)에 설치되며, 감시 구역(SS)을 향해 레이저 표시(L1)를 조사할 수 있다. 레이저 발생부(200)는 감시 구역(SS)의 전 영역으로 레이저 표시(L1)가 조사될 수 있도록 팬, 틸트 기능을 갖는다. 레이저 표시(L1)는 해당 차량의 바디에 조사될 수 있다.
이와 달리, 레이저 표시(L2)는 감시 구역(SS) 중 해당 차량(V)이 주정된 영역의 바닥(TC)에 표시될 수 있다. 레이저 표시(TC)는 경과 시간을 나타내는 시간 정보로 표시될 수 있다. 또한, 레이저 표시(TC)는 주정차 기준 시간의 경과 여부에 따라 색을 달리하여 조사될 수 있다. 일 예에 의하면, 주정차 기준 시간의 경과 전에는 녹색 레이저 표시(TC)가 표시되고 주정차 기준 시간에 가까워지면 노랑색 레이저 표시(TC)가, 주정차 기준 시간이 경과될 경우 빨강색 레이저 표시(TC)가 조사될 수 있다. 레이저 표시(TC)는 주정차 차량(V)의 차주에게 주정차 시간 정보를 인지시킴으로써, 차량(V)을 다른 곳으로 빨리 이동하도록 독려하는 효과를 기대할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100: CCTV
SS: 감시구역
V: 차량
V1: 번호판 정보
F1 내지 F6: 정지 영상
R: 도로
R1 내지 R3: 표식

Claims (6)

  1. 도로에 설치된 CCTV를 이용하여 불법주정차 차량을 감시하는 방법에 있어서,
    현장 제어기가 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계;
    상기 현장 제어기가 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계;
    상기 감시 구역에 상기 차량이 진입할 경우, 상기 현장 제어기가 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제1정지 영상으로 저장하는 단계;
    상기 현장 제어기가 상기 제1정지 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계;
    상기 현장 제어기가 추출된 상기 번호판 영역이 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제1줌 상태에서 제2줌 상태로 줌인하는 단계;
    상기 현장 제어기가 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제2정지 영상으로 저장하는 단계;
    상기 현장 제어기가 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상으로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계;
    상기 현장 제어기가 추출된 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계; 및
    상기 현장 제어기가 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제3정지 영상으로 저장하는 단계를 포함하되, 상기 CCTV는 상기 현장 제어기의 제어에 의해 팬, 틸드, 줌 및 포커싱 구동될 수 있고,
    상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계는, 상기 영상에 나타난 상기 도로의 표식을 추출하고, 상기 도로의 표식에 의해 구획되는 영역을 상기 감시 구역으로 설정하며,
    상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계는, 상기 제1줌 상태에서 감시 대상이 되는 상기 도로를 촬영한 상기 영상에서 상기 도로의 표식이 추출되지 않는 지점을 기초로 판단하되, 추출되지 않는 상기 도로의 표식의 위치 및 범위를 바탕으로 상기 감시 구역에 진입한 차량의 수 및 차량의 크기를 추정하는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계는, 상기 차량의 번호판 영역 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하고, 추출된 화소별 색상 및 밝기 정보로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 패턴 정보를 생성하며,
    상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃단계는, 상기 제3줌 상태에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하고, 상기 제3줌 상태에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상 중 상기 차량의 번호판 영역의 영상 패턴 정보와 일치하는 영역이 상기 중앙 영역에 위치되는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    주정차 기준 시간이 경과된 후, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제4정지 영상으로 저장하는 단계;
    상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제5정지 영상으로 저장하는 단계; 및
    상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제6정지 영상으로 저장하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하는 경우, 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 저장하고,
    상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하지 않을 경우, 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 삭제하는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1정지 영상을 저장한 시각으로부터 경과 시간에 대한 정보를 상기 차량 또는 상기 감시 구역에 레이저로 표시하는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법.
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