KR20110090036A - 카메라를 이용한 차량의 불법주정차 안내장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 불법주정차금지 안내 기능을 포함한 내비게이션등의 장치에 관한 것이다. 위치정보시스템(GPS)을 이용한 종래 기술은 차량의 위치를 GPS 센서를 사용하여 판단하므로 약 10M의 오차가 기본적으로 발생하며, 내비게이션의 지도데이터 업데이트 문제로 인한 부정확성과 교통정보데이터의 부정확성이 가미되어 차량의 운전자에게 주정차 가능 여부에 대한 정보를 정확하게 전달하지 못하였다. 따라서 본 발명은 주정차 금지라인을 검출하기 위하여 차량에 부착된 카메라, 상기 카메라에 의해 입력된 영상 신호를 분석하여 주정차 금지라인의 패턴을 분석하고 미리 설정된 주정차금지구역 내에서 주차 또는 정차를 하는지를 판단하여 판단결과를 안내하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단 및 제어수단으로부터의 제어신호에 의해 판단결과를 출력하는 안내부를 포함하여, 차량의 운전자에게 종래 기술에 비하여 주정차 가능 여부에 관한 정확한 정보를 전달하는데 그 목적이 있다.

Description

카메라를 이용한 차량의 불법주정차 안내장치 및 방법{Apparatus for imforming illegal parking and Method of the same using camera}

본 발명은 카메라를 이용한 불법주정차금지 안내 기능을 포함한 내비게이션 등의 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 자동차의 사용자가 주정차를 하기 위하여 자동차를 정지시키거나 또는 일정 속도 이하로 주행을 하는 경우 카메라로부터 주정차 금지선의 입력 영상을 수신하고, 입력된 영상으로부터 라인(Line)데이터를 검출하여 주정차 가능 여부에 대한 판단을 사용자에게 안내하는 기능을 포함한 내비게이션 등의 장치에 관한 것이다.

종래의 주정차금지 안내 기능을 포함한 내비게이션 등의 장치는 위치정보를 발신하는 다수의 GPS 인공위성으로부터 정보신호를 수신받아 수신된 전파의 시간차에 의해 차량의 3차원적인 위치(위도, 경도, 표고)를 산출하여 산출된 위치정보를 제공하는 GPS 수신기와, 차량 엔진 동작상태 변화에 따라 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부와, 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속를 검출하는 차속 감지부와, GPS 수신기와 엔진 회전수 감지부 및 차속 감지부에 의해 감지되는 차량의 위치와 주행상태에 따라 차량이 미리 설정된 주정차금지구역 내에서 주차 또는 정차를 하는지를 판단하여 판단결과에 따라 경보를 행하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 제어수단으로부터의 제어신호에 의해 경보를 행하는 경보발생부로 구성되어, 소정의 위치정보제공수단을 이용해 차량의 위치를 판단하는 차량위치판단단계와, 상기 위치판단단계에서의 판단된 차량의 현재 위치가 미리 설정된 주정차금지구역 내에 있는지를 판단하는 주정차금지구역판단단계와, 상기 주정차금지구역판단단계에서의 판단결과 차량이 주정차금지구역 내에 있는 것으로 판단되면 차량의 주행상태를 감지하는 주행상태감지단계 및 상기 감지된 차량의 주행상태가 주차 또는 정차상태이면 경보를 발생하는 경보발생단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

위치정보시스템(GPS)을 이용한 상기 종래 기술은 차량의 위치를 GPS 센서를 사용하여 판단하므로 약 10M의 오차가 기본적으로 발생하며, 내비게이션의 지도데이터 업데이트 문제로 인한 부정확성과 교통정보데이터의 부정확성이 가미되어 차량의 운전자에게 주정차 가능 여부에 대한 정보를 정확하게 전달하지 못하였다.

따라서, 본 발명은 상기의 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 차량이 불법주정차구역에 주차 또는 정차되면 주정차 금지선을 차량의 우측에 부착된 카메라로 촬영하고, 본 발명의 제어부는 상기 금지선의 패턴을 분석하여 주정차 가능 여부에 대한 정확한 정보를 차량의 운전자에게 전달함으로써, 차량의 운전자가 실수 또는 고의로 불법주정차를 행하지 않도록 도움을 줄 수 있는 내비게이션 등의 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 불법주정차 안내장치는, 주정차 금지라인을 검출하기 위하여 차량에 부착된 카메라, 상기 카메라에 의해 입력된 영상 신호를 분석하여 주정차 금지라인의 패턴을 분석하고 미리 설정된 주정차금지구역 내에서 주차 또는 정차를 하는지를 판단하여 판단결과를 안내하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단 및 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 의해 판단결과를 출력하는 안내부를 포함한다. 제어수단은 상기와 같은 판단과 제어신호의 출력동작을 수행하는 제어부 및 미리 설정된 주정차금지라인에 대한 데이터 및 안내 기록을 저장하는 데이터저장부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 면에 따른 불법주정차 안내방법은, 카메라로부터 주정차 금지선에 관한 입력 영상을 수신하는 단계, 입력 영상 수신단계에서 수신된 영상으로부터 라인데이터를 검출하는 단계, 상기 검출된 라인데이터와 데이터 저장부에 기 저장된 주정차금지라인을 비교하여 불법주차 또는 정차를 하는지를 판단하는 단계 및 상기 판단결과를 운전자에게 안내하는 단계로 이루어진다.

본 발명에 따르면, 운전자의 차량이 위치한 곳의 주정차 가능 여부를 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 판단하므로 종래의 위치정보시스템(GPS)을 이용한 방식에 비하여 운전자에게 정확하게 전달할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 불법주정차 안내장치에 대한 개략적인 블록구성도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 불법주정차 안내장치에 대한 개략적인 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불법주정차 안내장치를 실시하기 위한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는한 복수형도 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 불법주정차 안내장치에 대한 개략적인 블록구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 불법주정차 안내장치는, 카메라(10), 제어부(20), 데이터저장부(30) 및 안내부(40)로 구성된다.

도 1에 있어서, 카메라(10)는 우측에 존재하는 주정차금지선을 촬영하여 입력 영상을 제어부로 제공한다.

제어부(20)는 카메라(10)로부터 받은 입력 영상을 분석하여 입력 영상에서 라인데이터를 검출하고, 라인데이터를 데이터저장부(30)에 저장된 주정차금지선과 비교하여 주정차금지구역 내에서 주차 또는 정차를 하는지를 판단하여, 판단결과를 안내하기 위한 제어신호를 출력한다.

안내부(40)는 제어부(20)에서 출력된 제어신호를 수신하여 차량의 운전자에게 스피커 또는 액정표시장치에 OSD로 주정차 가능 여부에 대한 결과를 전달한다.

데이터저장부(30)는 주정차금지구역의 라인에 관한 패턴을 미리 저장하고 있으며, 안내를 행한 기록을 저장한다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 불법주정차 안내장치에 대한 개략적인 블록 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 불법주정차 안내장치는, 카메라(10), 제어부(20'), 데이터저장부(30), 안내부(40), 엔진회전수감지부(50), 차속감지부(60) 및 스위치(70)로 구성된다.

상기 엔진회전수감지부(50)는 차량의 엔진 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 감지하여 감지된 엔진 회전수에 상응하는 엔진 회전수 감지신호를 제어부(20')로 인가하고, 상기 차속감지부(60)는 차량의 주행상태 변화에 따라

가변되는 차속를 감지하여 감지된 차속에 상응하는 차속 감지신호를 제어부(20')로 인가하는 것으로, 일예로 차량 바퀴의 회전속도를 감지하는 휠속도센서 등을 사용할 수 있다.

상기 제어부(20')는 상기 엔진회전수검출신호와 상기 차속감지신호에 의해 차량이 주차 또는 정차 상태인지를 판단하여 주차 또는 정차상태로 판단되면 상기 스위치(70)에 의해 불법주정차 안내장치를 동작시킨다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작예를 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 먼저, 차량에 시동이 걸리고 배터리 또는 차량 발전기로부터의 전원이 차량 전체로 공급되면, 제어부(20')를 비롯한 각 구성부가 초기화된다(S10).

차량이 운행되고 있으면 엔진회전수감지부(50)에서는 차량의 엔진회전수를 감지하여 감지된 차량의 엔진회전수에 상응하는 엔진회전수감지신호를 제어부(20')로 인가하고, 차속감지부(60)에서는 차량의 속도를 감지하여 그에 상응하는 차속신호를 발생하여 제어부(20')로 인가한다(S20).

이때, 제어부(20')에서는 차량의 주행상태를 감지(S20)하여 차량이 정지 또는 일정 속도 이하로 주행하면, 제어수단에 포함되어 있는 스위치에 제어신호를 인가하여 불법주정차 안내장치를 작동하고(S30), 차량의 오른쪽에 위치한 카메라(10)는 촬영을 개시한다(S50).

상기 단계에서 촬영된 영상은 제어부에서 수신되고, 제어부는 입력된 영상으로부터 라인 데이터를 검출한다(S60). 한편, 제어부는 상기 단계에서 검출된 라인데이터와 상기 데이터 저장부에 기 저장된 주정차금지 라인을 비교한다(S70).

만약, 제어부가 검출된 라인 데이터가 주정차금지라인이 아니라고 판단하면 본 발명의 동작을 종료한다(S80).

만약, 제어부가 상기 단계에서 검출된 라인 데이터가 주정차금지라인이라고 판단하면 카메라로부터 수신된 입력 영상의 패턴을 분석한다(S90).

상기 단계에서의 분석 결과, 제어부가 수신된 입력 영상의 패턴이 실선이라고 판단하면 주정차 금지안내 제어신호를 안내부에 송신하고, 점선인 경우에는 주차금지안내 제어신호를 안내부에 송신한다(S100).

그 다음, 안내부는 상기 제어부로부터 수신받은 제어신호를 음성 또는 OSD 형식으로 출력하여 차량의 운전자에게 전달한다(S110, S120).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 도는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (11)

1. 주정차 금지라인을 검출하기 위하여 차량에 탑재된 카메라;
   상기 카메라에 의해 입력된 영상 신호를 분석하여 라인 데이터를 검출하고,
   주정차 금지라인의 패턴을 분석 및 상기 검출된 라인 데이터와 상기 주정차 금지라인의 패턴을 비교하여 불법주정차 여부를 판단하여 판단결과를 안내하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단;및
   상기 제어수단으로부터의 제어신호에 의해 상기 판단결과를 출력하는 안내부를 포함하는 차량의 불법주정차 안내장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은,
   상기와 같은 판단과 제어신호의 출력동작을 수행하는 제어부; 및
   미리 설정된 주정차금지라인에 대한 데이터 및 안내 기록을 저장하는 데이터저장부를 포함하는 것
   인 차량의 불법주정차 안내장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 안내부는 음성신호를 출력하는 스피커인 차량의 불법주정차 안내장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 안내부는 판단결과를 OSD(On Screen Display)로 표시하는 액정 표시 장치인 차량의 불법주정차 안내장치.
5. 제 1항에 있어서,
   차량 엔진동작 상태 변화에 따라 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부; 및
   차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속을 검출하는 차속 감지부;
   를 더 포함하는 차량의 불법주정차 안내장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 제어수단은,
   상기 엔진 회전수 감지부 및 차속 감지부에 의해 감지되는 차량의 주행상태에 따라 차량이 정지 또는 일정 속도 이하인 경우에만 본 장치를 동작시키는 스위치를 더 포함하는 것
   인 차량의 불법주정차 안내장치.
7. 상기 카메라로부터 주정차 금지선에 관한 입력 영상을 수신하는 단계;
   상기 입력 영상 수신단계에서 수신된 영상으로부터 라인데이터를 검출하는 단계;
   상기 검출된 라인데이터와 미리 데이터 저장부에 저장된 주정차금지라인을 비교하여 불법주차 또는 정차를 하는지를 판단하는 단계; 및
   상기 판단결과를 운전자에게 안내하는 단계
   로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 불법주정차 안내방법.
8. 제 7항에 있어서, 상기 제어부가 불법주정차인지 여부를 판단하는 단계는
   상기 검출된 라인데이터가 주정차금지라인이 아닌 경우에는 동작을 종료하고, 주정차금지라인이라고 판단한 경우에는 상기 검출된 라인데이터의 패턴을 분석하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 불법주정차 안내방법.
9. 제 7항에 있어서,
   차량의 주행상태를 감지하는 주행상태감지단계; 및
   상기 주행상태감지단계에서 차량이 정지 또는 일정 속도 이하로 주행하고 있는 경우에만 차량의 불법주정차 안내장치를 동작시키는 스위칭 단계
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 불법주정차 안내방법.
10. 제 9항에 있어서, 상기 주행상태감지단계는
    차량의 엔진회전수와 차속을 감지하는 단계;
    엔진은 회전하고 있는 상태에서 차속이 제로이면 차량이 정차 중인 것으로 판별하는 단계; 및
    엔진의 회전수와 차속이 모두 제로이면 차량이 주차 중인 것으로 판별하는 단계
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 불법주정차 안내방법.
11. 제 7항에 있어서,
    상기 차량의 불법주정차 안내장치가 안내를 하는 경우 안내사실에 대한 기록을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 불법주정차 안내방법.
    
    

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