KR101143521B1 - 교차로 통행위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법 - Google Patents

Abstract

교차로 내로 진입하는 차량을 감지하는 진입차량 감지센서와; 진입차량 감지센서에서 진입차량 감지시, 진입차량을 촬영하고, 촬영된 차량별로 고유 식별번호를 매칭시키는 진입차량 촬영장치와; 교차로 전체를 하나의 영상프레임으로 촬영하도록 설치되며, 진입차량 촬영장치에서 촬영되어 획득된 차량별 고유 식별번호를 넘겨받아 객체별로 위치 추적하는 광영역 촬영장치; 교차로 차량신호등이 유효현시가 아닌 상태에서, 교차로 내에 그대로 위치하는 차량을 통행위반 차량으로 확정하여 단속하기 위한 단속확정용 차량번호 인식카메라와; 진입차량 감지센서에서의 감지신호를 근거로 하여 진입차량 촬영장치의 촬영을 제어하고, 교차로 차량신호등의 유효현시 여부를 판단하여 단속확정용 차량번호 인식카메라를 광영역 촬영장치에서 위치 추적된 차량을 촬영하도록 위치 조정하여 촬영하도록 제어하는 제어부; 및 진입차량 촬영장치, 광영역 촬영장치 및 단속확정용 차량번호 인식카메라에서 획득된 통행위반 차량정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속시스템이 개시된다.

Description

교차로 통행위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법{A SYSTEM FOR DETECTING CAR BEING VIOLATED TRAFFICSIGNAL AT THE INTERSECTION}

본 발명은 교차로 통행위반 차량 단속 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교차로에서 신호를 무시하고 교차로로 진입하여 원활한 교통흐름을 방해하는 통행위반 차량을 단속하기 위한 교차로 통행위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법에 관한 것이다.

사회가 발전하고 도시화되고, 생활 수준이 향상됨에 따라서 자동차 수가 매년 급속도로 증가하고 있다. 따라서 대도시는 물론 중소지방도시에까지 극심한 교통체증 현상이 발생하고 있으며, 이로 인한 경제적 손실도 매년 증가하고 있다.

이러한 교통체증 현상을 개선하기 위해서 도로의 개설과 교통신호 체계의 개선을 통한 방법이 다양하게 시도되고 있으나, 도시에서는 도로를 새로 개설하는 것이 여의치 않기 때문에 교통신호의 개선을 통한 교통흐름의 적절한 통제방법이 매주 중요한 방법으로 인식되고 있다.

한편, 상기와 같은 교통신호 체계는 운전자가 교통신호를 제대로 준수하여 운전할 때, 실질적으로 교통흐름을 원활히 이루어지도록 할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

그런데 우리의 교통현실을 놓고 볼 때, 교통흐름이 정체될 경우에는 교통신호를 더 무시하고 운행하는 것을 자주 목격할 수 있다. 특히, 교차로를 통과하는 차량들의 경우, 정체상황에서 비록 직진 및 좌회전신호를 정상적으로 받고 교차로에 진입하더라도 신호기간 내에 교차로를 빠져나갈 수 없다는 것을 뻔히 알면서도 무리하게 교차로에 들어가거나 더 나아가서는 위와 같은 이유로 계속 밀리는 상황에서 이미 신호가 바뀌었음에도 불구하고 앞차들 뒤를 물고 교차로에 밀고 들어오는 소위 꼬리 물기 얌체족들을 종종 볼 수 있는데, 꼬리 물기 하는 차 한 대 때문에 신호가 바뀌었음에도 다른 방향의 차들은 한 대로 움직이지 못하는 경우가 생기는 문제점이 있다.

이와 같이 교차로에서 꼬리를 이으며 교차로에 진입하는 행위에 의해 평균 지체시간을 연장하고, 주행속도를 떨어뜨리며, 연료비를 증가시켜 국가 경쟁력을 약화시키고, 교차로에서 의도적으로 꼬리를 물고 진입할 경우 교통사고에도 부정적 영향을 미치게 되므로 스스로 자제해달라고 개도를 하거나, 정체 교차로에 예컨대 '교차로 정체시 진입금지' 등의 경고판 등을 설치하여 운전자들이 이를 확인하고 교차로가 혼잡할 때 진입하지 않도록 하는 방법을 사용하고 있다.

또한, 보다 적극적으로는 교통 혼잡 시간에 교통 경찰관 등을 집중 배치시켜서 교차로 꼬리 물기 등을 단속하는 방법도 시행하고 있으나, 이 경우 수많은 교차로를 경찰관이 일일이 통제하고 단속하는 것이 쉽지 않으며, 인건비가 많이 들고 비효율적이며 적극적인 단속이 어려운 문제점이 있다.

따라서 교차로에서 교통신호를 무시하고 꼬리 물기를 통해 진입하는 통행위반 차량들을 단속할 수 있는 시스템의 개발이 절실한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 교차로에서 신호를 무시하고 진입하는 통행위반 차량을 자동으로 단속할 수 있는 교차로 통행위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교차로 통행위반 차량 단속시스템은, 교차로 내로 진입하는 차량을 감지하는 진입차량 감지센서와; 상기 진입차량 감지센서에서 진입차량 감지시, 진입차량을 촬영하고, 촬영된 차량별로 고유 식별번호를 매칭시키는 진입차량 촬영장치와; 상기 교차로 전체를 하나의 영상프레임으로 촬영하도록 설치되며, 상기 진입차량 촬영장치에서 촬영되어 획득된 차량별 고유 식별번호를 넘겨받아 객체별로 위치 추적하는 광영역 촬영장치; 교차로 차량신호등이 유효현시가 아닌 상태에서, 상기 교차로 내에 그대로 위치하는 차량을 통행위반 차량으로 확정하여 단속하기 위한 단속확정용 차량번호 인식카메라와; 상기 진입차량 감지센서에서의 감지신호를 근거로 하여 상기 진입차량 촬영장치의 촬영을 제어하고, 상기 교차로 차량신호등의 유효현시 여부를 판단하여 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라를 상기 광영역 촬영장치에서 위치 추적된 차량을 촬영하도록 위치 조정하여 촬영하도록 제어하는 제어부; 및 상기 진입차량 촬영장치, 상기 광영역 촬영장치 및 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라에서 획득된 통행위반 차량정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 진입차량 감지센서는, 상기 교차로의 보행자 횡단보도와 차량 정지선 사이의 도로에 매설되는 복수의 지자기센서를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 진입차량 촬영장치는, 상기 교차로로 진입하는 차량을 촬영하도록 설치되는 적어도 하나의 진입차량 번호인식 카메라와; 상기 진입차량 번호인식 카메라를 상기 교차로 차량신호등의 전이현시에 따라서 촬영방향을 변경하도록 팬틸팅 구동시키는 팬틸팅 구동부;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라는 트래킹 구동하여 교차로 전 구간에 걸쳐 통행위반 차량을 촬영하도록 설치되는 스피드 돔 카메라를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 교차로를 통과하여 진출하는 진출차량을 감지하는 진출차량 감지센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라를 제어하여 상기 진출차량 감지센서에서 감지된 진출차량을 촬영하도록 제어하고, 유효현시 상태에서 촬영된 진출차량에 대한 정보는 자동 소멸되도록 제어하는 것이 좋다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교차로 통행위반 차량 단속방법은, 교차로로 진입하는 진입차량을 감지하는 단계와; 진입차량의 감지영역을 촬영하여 진입차량의 차량번호를 인식하고, 차량별 식별번호를 부여하는 단계와; 상기 교차로 전체 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 프레임 내에서 식별번호가 부여된 진입차량별로 위치 추적하는 단계와; 교차로의 차량신호등이 유효현시 상태인지 확인하는 단계와; 상기 확인단계에서 유효현시가 아닌 경우, 상기 교차로 내에서 위치 추적된 차량을 촬영하여 단속 확정용 차량번호를 인식하여 확보하는 단계; 및 확보된 통행위반 차량의 정보를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 진입차량의 감지시, 주간인지 판단하는 단계와; 주간인 것으로 확인된 경우, 상기 진입차량의 촬영시 조명이 함께 동작되도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 통행위반 확정차량은 트래킹 구동에 의해 위반 차량의 위치를 추적하여 촬영하도록 설치되는 스피드 돔 번호인식 카메라를 이용하여 촬영 단속하는 것이 좋다.

또한, 상기 교차로를 진출하는 차량을 감지하는 단계와; 상기 교차로 진출차량의 감지시, 진출차량 감지지역을 촬영하여 진출차량 정보를 획득하는 단계와; 진출차량을 획득한 시점이 유효현시 상태인 경우, 획득한 정보를 소멸시키는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 진출차량을 획득한 시점이 유효현시 상태가 아닌 경우, 진출차량에 대한 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면의 교차로 통행위반 차량 단속시스템은, 교차로로 진입하는 차량을 촬영하도록 교차로 진입구간을 촬영하는 진입차량 촬영장치와; 상기 진입차량 촬영장치에서 촬영된 영상을 판독하여, 진입차량의 유무를 확인하고, 진입차량 발견시 영상을 판독하여 진입차량 차량번호를 인식하고, 차량번호별로 고유 식별번호를 부여하는 영상판독부와; 상기 교차로 전체를 촬영하도록 설치되며, 상기 영상판독부에서 판독되어 획득된 진입차량별 고유 식별번호를 넘겨받아 객체별로 위치 추적하는 광영역 촬영장치; 교차로 차량신호등이 유효현시가 아닌 상태에서 상기 교차로 내에 그대로 위치하는 차량을 통행위반 차량으로 확정하여 단속하기 위한 단속확정용 차량번호 인식카메라와; 상기 교차로 차량신호등의 유효현시 여부를 판단하여 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라를 상기 광영역 촬영장치에서 위치 추적된 차량을 촬영하도록 위치 조정하여 촬영하도록 제어하는 제어부; 및 상기 진입차량 촬영장치, 상기 광영역 촬영장치 및 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라에서 획득된 통행위반 차량정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면의 교차로 통행위반 차량 단속방법은, 교차로로 진입하는 진입차량을 촬영할 수 있도록 교차로 진입영역을 촬영하는 단계와; 상기 교차로 진입영역을 촬영한 영상을 판독하여, 진입차량 유무를 확인하고, 진입차량 발견시 진입차량의 차량번호를 인식하고, 차량별 식별번호를 부여하는 단계와; 상기 교차로 전체 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 프레임 내에서 식별번호가 부여된 진입차량별로 위치 추적하는 단계와; 교차로의 차량신호등이 유효현시 상태인지 확인하는 단계와; 상기 확인단계에서 유효현시가 아닌 경우, 상기 교차로 내에서 위치 추적된 차량을 촬영하여 단속 확정용 차량번호를 인식하여 확보하는 단계; 및 확보된 통행위반 차량의 정보를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하다.

본 발명의 교차로 통행위반 차량 단속시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법에 따르면, 교차로로 진입하는 차량을 감지하여 진입차량들을 촬영하여 차량번호를 획득하거나, 식별번호를 부여하여 교차로 내에서의 위치를 각 차량별로 추적함으로써, 유효현시가 아닌 상태에서 교차로 내에 그대로 위치하는 차량들을 통행위반 차량으로 확정하여 단속할 수 있게 된다. 즉, 교차로 내에서의 객체별 위치 이동을 추적함으로써, 통행위반 확정 단속시, 신속하게 통행위반 차량을 찾아내어 촬영하고, 차량번호를 인식하여 증거자료를 확보할 수 있게 된다. 따라서 교차로에서의 꼬리 물기 차량들을 효과적으로 단속할 수 있게 된다.

또한, 교차로 진출차량들을 별도로 감지하고, 감지된 진출차량의 차량번호를 인식할 수 있기 때문에, 교차로로 진입한 차량의 차량번호와 진출한 차량번호를 비교하여 유효현시의 상태 여부에 따라서 통행위반 차량과 비 위반차량을 구분하여 효과적으로 단속할 수 있으며, 교차로 진입차량의 진출방향으로 정확하게 파악할 수 있는 이점이 있다.

또한, 교차로의 차량신호등의 현시신호에 대응하여 교차로 진입구간을 촬영한 영상을 분석하여 진입차량을 확인하고, 확인된 진입차량에 대한 차량번호를 판독하여 차량별 고유 식별번호를 부여함으로써, 교차로 전체를 촬영하는 광영역 카메라에서는 다수의 진입차량 즉, 객체별로 부여된 고유 식별번호를 넘겨받아 위치를 추적할 수 있게 된다. 따라서 위치 추적하는 과정에서 유효현시 상태인지의 판단 결과에 따라서 통행위반 차량을 신속하게 파악하여 증거자료를 확보할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템이 적용되는 교차로 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템을 이용한 단속방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템이 적용되는 교차로 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템을 이용한 단속방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 본 발명의 제3실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템이 적용되는 교차로 상황을 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법을 자세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속 시스템(100)은, 진입차량 감지센서(110), 진입차량 촬영장치(120), 교차로 전체상황을 촬영하는 광영역 촬영장치(130), 단속확정용 차량번호 인식카메라(140), 제어부(150), 저장부(160)를 구비한다.

여기서, 본 발명의 제1실시예에서는 교차로는 4거리 교차로(10)인 것을 예로 들어 도시하여 설명하도록 한다. 교차로(10)에는 보행자 횡단보도(11)가 마련되며, 각각이 보행자 횡단보도(11)에 의해 교차로(10)의 사각 단속영역(12)이 구분될 수 있다. 횡단보도(11)에 인접하여 정지선(13)이 구비된다.

그리고 교차로(10) 주변에는 차량들의 교통흐름을 통제하기 위한 교차로 차량신호등(183)이 구비되며, 상기 교차로 차량신호등(183)은 신호 제어기(181)에 의해 그 동작이 제어된다.

상기 진입차량 감지센서(110)는 도로의 정지선(13)에 인접하여 도로 바닥에 매설되어 설치되는 다수의 제1 내지 제4지자기센서들(111,112,113,114)을 구비한다. 상기 지자기센서들(111,112,113,114)은 도로의 각 차선별로 운행되는 차량들의 교차로(10) 내로의 진입을 개별적으로 감지하기 위한 것으로서, 바람직하게는 정지선(13)과 보행자 횡단보도(11) 사이에 설치된다. 그리고 교차로(10)에 보행자 횡단보도(11)가 없는 경우(육교 등이 설치된 경우 등)에는, 정지선(13)과 교차로(10) 내의 단속영역(12) 사이에 매설되어 설치된다. 이러한 다수의 지자기센서(111,112,113,114)는 차량의 진입시 금속재질의 차량에 의한 자력의 변화를 통해 차량의 진입 여부를 감지하게 된다. 이와 같이 지자기센서(111,112,113,114)에서 차량 진입을 감지하고, 감지된 정보는 상기 제어부(150)로 전달된다. 여기서, 상기 지자기센서들(111,112,113,114)은 각각 자신의 설치된 위치정보를 가지고 있으며, 따라서 차량을 감지시에는 차량 감지정보와 함께 위치정보(식별정보)를 제어부(150)로 전달한다. 따라서 제어부(150)는 예를 들어 4거리 교차로의 경우에, 어느 쪽 차선에서 교차로(10)의 단속영역(12)으로 차량이 진입한 것인지 정확하게 인식하고, 해당 영역을 촬영할 수 있도록 진입차량 촬영장치(120)를 제어할 수 있게 된다.

상기 진입차량 촬영장치(120)는 서로 반대 방향에서 각각 교차로(10) 내의 단속영역(12)으로 진입하는 차량을 촬영하기 위한 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123)와, 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123)를 팬틸팅 구동하기 위한 제1 및 제2팬틸팅 구동부(122)(124)를 구비한다.

상기 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123)는 상기 지자기센서(111,112,113,114)에서 차량의 진입을 감지하게 되면, 감지된 신호를 근거로 하여 감지지역을 촬영하여 진입차량의 차량번호를 인식하게 된다.

상기 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123)는 제1 및 제2팬틸팅 구동부(122)(124)에 의해 팬틸팅 구동되어 교차로 차량신호등(183)의 현시신호의 변경시 유효현시 차로에서 진입하는 차량을 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123)에서 촬영할 수 있도록 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123)를 각각 팬틸팅 구동 제어한다. 이를 위해 상기 제1 및 제2팬틸팅 구동부(122)(124)는 상기 제어부(150)에 의해 제어되며, 교통신호기(181)의 제어신호에 연동하여 구동 제어된다.

상기 광영역 촬영장치(130)는 교차로(10)의 단속영역(12) 즉, 4거리 교차로인 경우 각각의 보행자 횡단보도(11)에 의해 구획되는 대략 4각의 단속영역(12) 전체를 촬영하도록 설치된다. 상기 광영역 촬영장치(130)에는 서로 반대 방향에서 교차로 내의 단속영역(12)으로 진입한 차량들을 모두 하나의 영상프레임 내에 들어오도록 촬영한다. 따라서 상기 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123) 각각에서 촬영된 다수의 진입차량들을 하나의 프레임 내에서 각각 독립적으로 추적하여 감시할 수 있게 된다. 이를 위해서 상기 제어부(150)는 교차로(10)로 진입시 진입차량 촬영장치(120)에서 촬영되어 번호인식된 진입차량별로 식별번호(ID)를 부여하고, 부여된 식별번호(ID)는 광영역 촬영장치(130)로 넘겨져서 교차로(10)를 완전히 통과할 때까지 차량별 이동을 지속적으로 추적할 수 있게 된다.

이와 같이 광영역 촬영장치(130)에서 교차로(10) 전체영역을 촬영하여 진입차량들을 객체별로 구분하여 이동을 추적함으로써, 차량별로 직진, 좌회전, 우회전하여 통과하는 것을 확인할 수 있게 된다.

상기 단속확정용 번호인식 카메라(140)는 교차로 통과를 위한 교통신호가 바뀐 상황 즉, 유효현시가 아닌 상태에서 교차로(10) 내의 단속영역(12)에 머물고 있는 차량을 단속하여 차량번호를 획득하기 위한 것이다. 이러한 단속확정용 번호인식 카메라(140)는 단속영역(12)에 위치한 통행 위반차량을 찾아서 촬영할 수 있도록 설치되는 소위 스피드 돔 카메라인 것이 바람직하다. 따라서 스피드 돔 카메라는 유효현시가 아닌 상황에서 교차로(10) 단속영역(12) 내에 위치한 진입차량들의 위치정보를 상기 광영역 촬영장치(130)를 통해 전달받고, 전달받은 위치정보를 근거로 해당위치에 머물고 있는 교통 위반차량를 촬영하여 차량번호를 획득한다.

이와 같이 단속확정용 번호인식 카메라(140)에서 촬영하여 획득한 교통 위반차량 촬영 영상과 차량번호 정보는 제어부(150)로 전달된다.

상기 제어부(150)는 단속확정용 번호인식 카메라(140)에서 획득되어 전달된 교통 위반차량 촬영 영상 및 차량번호를 저장부(160)에 저장하며, 더욱 바람직하게는 진입차량 촬영장치(120)에서 위반차량으로 확정된 차량이 교차로(10)의 단속영역(12)으로 진입시 촬영하였던 촬영 영상 정보를 매칭시켜 저장부(160)에 함께 저장한다.

또한, 광영역 촬영장치(130)는 교차로(10)의 교차로 차량신호등(183)을 함께 촬영함으로써, 추후에 증거자료로도 활용할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 단속확정용 번호인식 카메라(140)에서 교통 위법차량의 차량번호를 촬영하여 인식하는 동시에 상기 광영역 촬영장치(130)에서 교통 위법차량과 교차로 차량신호등(183)이 함께 영상프레임에 나타나도록 촬영함으로써, 통행위반 차량의 단속 및 처리를 위한 증거자료를 확보할 수 있게 된다. 이러한 증거자료들은 상기 저장부(160)에 별도로 저장되어 관리된다.

상기 제어부(150)는 교차로(10)의 교통신호기(181)에서의 교통제어신호를 전달받아, 그 교통제어신호에 연동하여 제1 및 제2팬틸트 구동부(122)(124)를 구동제어함으로써, 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123)가 유효현시에 해당되는 차선의 차량들을 촬영할 수 있는 위치(자세)가 되도록 제어한다.

또한, 제어부(150)는 상기 지자기센서(111,112,113,114)에서 차량의 진입이 감지되면, 감지신호의 발생지역을 촬영하도록 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121)(123)를 독립적으로 제어함으로써, 교차로(10)의 단속영역(12)으로 진입하는 차량의 차량번호를 인식할 수 있도록 한다.

그리고 제어부(150)는 원격서버(20)의 요청시, 또는 미리 설정된 제어신호에 따라서 획득된 정보 즉, 교통위반 차량 단속정보를 저장부(260)에 저장하는 한편, 송/수신부(170)를 통해 원격서버(20)로 전송하도록 제어할 수 있다. 따라서 원격서버(20)에서는 여러 곳의 교차로 각각에서의 교통위반 단속차량에 대한 단속정보를 전달받아 이를 일괄 처리할 수 있다.

또한, 원격 서버(20)로부터 송/수신부(170)로 제어신호, 예를 들어 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121,123)에 대한 촬영 방향 및 촬영동작 신호를 제어부(150)로 전달할 수 있다. 따라서 원격 서버(20)에서는 필요한 교차로 정보를 요구하여 획득할 수도 있다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 제1실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템을 이용한 차량 단속방법을 이하에서 자세히 설명하기로 한다.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 먼저 진입차량 감지센서(110)에서는 교차로(10)로 진입하는 차량을 감지한다(S10).

상기 단계(S10)에서 차량이 감지되면, 제어부(150)는 차량이 감지된 시점이 주간인지 야간인지를 판단한다(S11).

상기 단계(S11)에서 야간인 것으로 확인된 경우, 제어부(150)는 조명장치(190)가 진입차량 촬영장치(120)의 촬영동작에 연동하여 온 구동되어 조명 동작이 실행되도록 제어한다(S12).

그리고 제어부(150)는 차량이 감지된 영역을 촬영하여 해당 차량을 촬영할 수 있도록 제1 또는 제2진입차량 번호인식 카메라(121,123)를 선택적으로 구동 제어하여 진입차량을 촬영한다(S13).

제어부(150)는 촬영 영상으로부터 차량의 차량번호를 인식하였는지 확인하고(S14), 인식하지 못한 경우에는 촬영시간을 기준으로 하여 차량별로 타임코드를 발생시킨다(S15).

상기 단계(S14)에서 차량번호가 인식된 경우, 제어부(150)는 차량별로 고유 식별번호(ID)를 부여하여 차량별로 매칭시킨다(S16).

또한, 제어부(150)는 광영역 촬영장치(130)를 제어하여 교차로(10)의 단속영역(12) 전체를 포함하여 하나의 영상프레임으로 촬영하도록 하고, 촬영된 영상프레임 내의 차량들(다중 객체)을 식별된 식별번호(타임코드)대로 위치 추적하도록 한다(S17).

상기와 같이 교차로 진입차량을 촬영하여, 차량번호를 인식하고, 진입된 차량별로 단속영역(12) 내에서의 이동을 지속적으로 추적하는 과정을 수행하게 된다.

한편, 상기와 같은 동작이 이루어지는 동안 제어부(150)는 교차로 차량신호등(183)의 상태가 유효현시인지 판단하고(S18), 유효현시가 아닌 경우에는 교차로 단속영역(12) 내에 차량을 확정 단속하도록 실행한다(S19). 즉, 상기 단계(S19)에서는 제어부(150)는 차량신호등(183)이 유효현시가 아님에도 불구하고, 교차로의 단속영역(12)에 머물거나 진입한 차량들을 교통위반 차량 즉, 꼬리 물기 차량으로 확정하고 단속확정용 차량번호 인식카메라(140)를 이용하여 위반차량을 촬영하도록 하여 위반차량 차량번호를 획득한다. 위반차량의 위치값은 광영역 촬영장치(130)의 촬영프레임에서 추적하는 추적 위치값을 넘겨받아 확인하고, 확인된 위반차량을 촬영할 수 있도록 단속확정용 차량번호 인식카메라(140)의 촬영방향으로 제어하여 자체 조정한 후 위반차량의 차량번호를 확보할 수 있게 된다.

즉, 광영역 촬영장치(130)에서 촬영한 전체 영역에 대한 영상프레임과, 진입차량 촬영장치(120)에서 촬영한 촬영 영상 데이터도 함께 매칭하여 획득하여 저장부(160)에 저장시킨다(S20).

한편, 상기 단계(S18)에서 차량신호등의 상태가 유효현시 상태인 것으로 확인되면, 제어부(150)는 획득한 데이터들을 모두 소멸시킨다(S21).

그리고 현시신호가 바뀌어 차량신호등(183)의 현시 신호가 다른 쪽으로 전이된 것으로 확인되면(S22), 제어부(150)는 진입차량 촬영장치(120)의 촬영방향으로 전이된 현시신호 위치로 방향 전환시킨다(S23). 즉, 제어부(150)는 제1 및 제2팬틸팅 구동부(122,124)를 구동 제어함으로써, 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(121,123)의 촬영방향으로 전환시킴으로써, 현시신호 상태의 도로 쪽에서 교차로로 진입하는 차량을 촬영할 수 있도록 한다.

그리고 교통신호가 전환된 쪽에서 진입차량들을 감지하고, 번호인식하고, 추적하고, 교통위반 차량을 단속하는 동작을 계속해서 수행하게 된다.

한편, 이상에 설명한 바와 같이, 교차로(10)에서의 진입차량들을 촬영하여 번호인식을 하고, 번호인식된 차량들의 위치를 객체별로 추적하면서, 유효현시의 상태정보를 기준으로 하여 교통 위반차량 즉, 꼬리 물기 차량을 정확하게 단속할 수 있게 된다. 즉, 차량의 진입시점에서부터 교차로를 빠져나갈 때까지의 위치를 추적하면서 유효현시 여부를 비교함으로써, 꼬리 물기 차량의 위치를 정확하게 파악하고, 이에 대한 확정단속을 신속하게 수행함으로써, 교통위반 증거자료를 정확하게 확보할 수 있으며, 따라서 교차로에서의 꼬리 물기 위법 차량에 대한 단속을 효과적으로 수행할 수 있다.

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템(200)은, 진입차량 감지센서(210), 진출차량 감지센서(210'), 진입차량 촬영장치(220), 교차로 전체상황을 촬영하는 광영역 촬영장치(230), 단속확정용 차량번호 인식카메라(240), 제어부(250), 저장부(260)를 구비한다.

도 4 및 도 5에서는 앞서 도 1 및 도 2에서 설명한 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하였다.

상기 진입차량 감지센서(210)는 도로의 정지선(13)에 인접하여 도로 바닥에 매설되어 설치되는 다수의 제1 내지 제4지자기센서들(211,212,213,214)을 구비한다. 상기 지자기센서들(211,212,213,214)은 도로의 각 차선별로 운행되는 차량들의 교차로(10) 내로의 진입을 개별적으로 감지하기 위한 것으로서, 바람직하게는 정지선(13)과 보행자 횡단보도(11) 사이에 설치된다. 그리고 교차로(10)에 보행자 횡단보도(11)가 없는 경우(육교 등이 설치된 경우 등)에는, 정지선(13)과 교차로(10) 내의 단속영역(12) 사이에 매설되어 설치된다. 이러한 다수의 지자기센서(211,212,213,214)는 차량의 진입시 금속재질의 차량에 의한 자력의 변화를 통해 차량의 진입여부를 감지하게 된다. 이와 같이 지자기센서(211,212,213,214)에서 차량 진입을 감지하고, 감지된 정보는 상기 제어부(250)로 전달된다. 여기서, 상기 지자기센서들(211,212,213,214)은 각각 자신의 설치된 위치정보를 가지고 있으며, 따라서 차량을 감지시에는 차량 감지정보와 함께 위치정보(식별정보)를 제어부(250)로 전달한다. 따라서 제어부(250)는 예를 들어 4거리 교차로의 경우에, 어느 쪽 차선에서 교차로(10)의 단속영역(12)으로 차량이 진입한 것인지 정확하게 인식하고, 해당 영역을 촬영할 수 있도록 진입차량 촬영장치(220)를 제어할 수 있게 된다.

상기 진출차량 감지센서(210')는 교차로(10)의 단속영역(12)에서 교차로(10) 밖으로 벗어나는 차량을 감지하는 것으로서, 제1 내지 제4지자기센서(211',212',213',214')를 구비한다. 상기 지자기센서들(211',212',213',214')은 도 5에 도시된 바와 같이, 교차로(10)의 보행자 횡단보도(11)에 인접한 차선 쪽에 위치되며, 도로 바닥에 매설되어 설치됨으로써, 교차로(10)를 빠져나가는 차량을 감지하게 된다. 이와 같이 다수의 지자기센서(211',212',213',214')에서 감지되는 진출차량 감지정보는 제어부(250)로 전달된다. 그러면, (제어부)는 진출차량이 감지된 영역을 촬영하도록 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라(240)를 구동 제어하여, 즉, 트레킹 제어하여 진출차량을 촬영하여 차량번호를 인식하게 된다. 따라서 제어부(250)는 번호 인식된 차량번호에 대응하는 데이터를 소멸시킨다.

상기 진입차량 촬영장치(220)는 서로 반대 방향에서 각각 교차로(10) 내의 단속영역(12)으로 진입하는 차량을 촬영하기 위한 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223)와, 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223)를 팬틸팅 구동하기 위한 제1 및 제2팬틸팅 구동부(222)(224)를 구비한다.

상기 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223)는 상기 지자기센서(211,212,213,214)에서 차량의 진입을 감지하게 되면, 감지된 신호를 근거로 하여 감지지역을 촬영하여 진입차량의 차량번호를 인식하게 된다.

상기 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223)는 제1 및 제2팬틸팅 구동부(222)(224)에 의해 팬틸팅 구동되어 교차로 차량신호등(183)의 현시신호의 변경시 유효현시 차로에서 진입하는 차량을 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223)에서 촬영할 수 있도록 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223)를 각각 팬틸팅 구동 제어한다. 이를 위해 상기 제1 및 제2팬틸팅 구동부(222)(224)는 상기 제어부(250)에 의해 제어되며, 교통신호기(181)의 제어신호에 연동하여 구동 제어된다.

상기 광영역 촬영장치(230)는 교차로(10)의 단속영역(12) 즉, 4거리 교차로인 경우 각각의 보행자 횡단보도(11)에 의해 구획되는 대략 4각의 단속영역(12) 전체를 촬영하도록 설치된다. 상기 광영역 촬영장치(230)에는 서로 반대 방향에서 교차로 내의 단속영역(12)으로 진입한 차량들을 모두 하나의 영상프레임 내에 들어오도록 촬영한다. 따라서 상기 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223) 각각에서 촬영된 다수의 진입차량들을 하나의 프레임 내에서 각각 독립적으로 추적하여 감시할 수 있게 된다. 이를 위해서 상기 제어부(250)는 교차로(10)로 진입시 진입차량 촬영장치(220)에서 촬영되어 번호인식된 진입차량별로 식별번호(ID)를 부여하고, 부여된 식별번호(ID)는 광영역 촬영장치(230)로 넘겨져서 교차로(10)를 완전히 통과할 때까지 차량별 이동을 지속적으로 추적할 수 있게 된다.

이와 같이 광영역 촬영장치(230)에서 교차로(10) 전체영역을 촬영하여 진입차량들을 객체별로 구분하여 이동을 추적함으로써, 차량별로 직진, 좌회전, 우회전하여 통과하는 것을 확인할 수 있게 된다.

상기 단속확정용 번호인식 카메라(240)는 교차로 통과를 위한 교통신호가 바뀐 상황 즉, 유효현시가 아닌 상태에서 교차로(10) 내의 단속영역(12)에 머물고 있는 차량을 단속하여 차량번호를 획득한다. 이러한 단속확정용 번호인식 카메라(240)는 단속영역(12)에 위치한 통행 위반차량을 찾아서 촬영할 수 있도록 트래킹 구동되도록 설치되는 소위 스피드 돔 카메라인 것이 바람직하다. 따라서 스피드 돔 카메라는 유효현시가 아닌 상황에서 교차로(10) 단속영역(12) 내에 위치한 진입차량들의 위치정보를 상기 광영역 촬영장치(230)를 통해 전달받고, 전달받은 위치정보를 근거로 해당위치에 머물고 있는 교통위반 차량을 촬영하여 차량번호를 획득한다.

이와 같이 단속확정용 번호인식 카메라(240)에서 촬영하여 획득한 교통 위반차량 촬영 영상과 차량번호 정보는 제어부(250)로 전달된다.

또한, 단속확정용 번호인식 카메라(240)는 상기 진출차량 감지센서(210')에서 진출차량 감지신호가 전달되며, 해당 위치를 촬영하여 진출차량의 차량번호를 획득하도록 트래킹 구동되어, 진출차량을 촬영하여 차량번호를 획득하고, 획득된 진출차량 차량번호는 제어부(250)로 전달된다.

상기 제어부(250)는 단속확정용 번호인식 카메라(240)에서 획득되어 전달된 교통 위반차량 촬영 영상 및 차량번호를 저장부(260)에 저장하며, 더욱 바람직하게는 진입차량 촬영장치(220)에서 위반차량으로 확정된 차량이 교차로(10)의 단속영역(12)으로 진입시 촬영하였던 촬영 영상 정보를 매칭시켜 저장부(260)에 함께 저장한다. 또한, 제어부(250)는 진출차량 감지센서(210')에서 감지된 정보를 근거로 하여 획득된 진출차량 차량번호에 대응되는 데이터들을 소멸시킴으로써, 처리데이터의 양을 줄이게 된다.

또한, 광영역 촬영장치(230)는 교차로(10)의 교차로 차량신호등(183)을 함께 촬영함으로써, 추후에 증거자료로도 활용할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 단속확정용 번호인식 카메라(240)에서 교통 위법차량의 차량번호를 촬영하여 인식하는 동시에 상기 광영역 촬영장치(230)에서 교통 위법차량과 교차로 차량신호등(183)이 함께 영상프레임에 나타나도록 촬영함으로써, 교통 위법차량의 단속 및 처리를 위한 증거자료를 확보할 수 있게 된다. 이러한 증거자료들은 상기 저장부(260)에 별도로 저장되어 관리된다.

상기 제어부(250)는 교차로(10)의 교통신호기(181)에서의 교통제어신호를 전달받아, 그 교통제어신호에 연동하여 제1 및 제2팬틸트 구동부(222)(224)를 구동 제어함으로써, 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223)가 유효현시에 해당되는 차선의 차량들을 촬영할 수 있는 위치(자세)가 되도록 제어한다.

또한, 제어부(250)는 상기 지자기센서(211,212,213,214)에서 차량의 진입이 감지되면, 감지신호의 발생지역을 촬영하도록 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221)(223)를 독립적으로 제어함으로써, 교차로(10)의 단속영역(12)으로 진입하는 차량의 차량번호를 인식할 수 있도록 한다.

그리고 제어부(250)는 원격서버(20)의 요청시, 또는 미리 설정된 제어신호에 따라서 획득된 정보 즉, 교통위반 차량 단속정보를 저장부(260)에 저장하는 한편, 송/수신부(170)를 통해 원격서버(20)로 전송하도록 제어할 수 있다. 따라서 원격서버(20)에서는 여러 곳의 교차로 각각에서의 교통위반 단속차량에 대한 단속정보를 전달받아 이를 일괄 처리할 수 있다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 제2실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템(200)을 이용한 차량 단속방법을 이하에서 자세히 설명하기로 한다.

도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 먼저 진입차량 감지센서(110)에서는 교차로(10)로 진입하는 차량을 감지한다(S30).

상기 단계(210)에서 차량이 감지되면, 제어부(250)는 차량이 감지된 시점이 주간인지 야간인지를 판단한다(S31).

상기 단계(S31)에서 야간인 것으로 확인된 경우, 제어부(250)는 조명장치(290)가 진입차량 촬영장치(220)와 광영역 촬영장치(230)의 촬영동작에 연동하여 온 구동되어 조명 동작이 실행되도록 제어한다(S32).

그리고 제어부(250)는 차량이 감지된 영역을 촬영하여 해당 차량을 촬영할 수 있도록 제1 또는 제2진입차량 번호인식 카메라(221,223)를 선택적으로 구동 제어하여 진입차량을 촬영한다(S33).

제어부(250)는 촬영 영상으로부터 차량의 차량번호를 인식하였는지 확인하고(S34), 인식하지 못한 경우에는 촬영시간을 기준으로 하여 차량별로 타임코드를 발생시킨다(S35).

상기 단계(S34)에서 차량번호가 인식된 경우, 제어부(250)는 차량별로 고유 식별번호(ID)를 부여하여 차량별로 매칭시킨다(S36).

또한, 제어부(250)는 광영역 촬영장치(230)를 제어하여 교차로(10)의 단속영역(12) 전체를 포함하여 하나의 영상프레임으로 촬영하도록 하고, 촬영된 영상프레임 내의 차량들(다중 객체)을 식별된 식별번호(타임코드)대로 위치 추적하도록 한다(S37).

상기와 같이 교차로 진입차량을 촬영하여, 차량번호를 인식하고, 진입된 차량별로 단속영역(12) 내에서의 이동을 지속적으로 추적하는 과정을 수행하게 된다.

한편, 상기와 같은 동작이 이루어지는 동안 제어부(250)는 진출차량 감지센서(210')에서 진출차량이 검지되었는지 확인하고(S28), 진출차량이 검지된 경우에는 단속확정용 차량번호 인식카메라(240) 즉, 스피드 돔 카메라를 진출차량이 감지된 곳을 촬영하도록 방향 전환하여 진출차량을 촬영하고, 진출차량의 차량번호를 인식한다(S39).

이어서 제어부(250)는 교차로 차량신호등(183)의 상태가 유효현시인지 판단하고(S40), 유효현시가 아닌 경우에는 교차로 단속영역(12) 내에 차량을 확정 단속하도록 실행한다(S41). 즉, 상기 단계(S40)에서는 제어부(250)는 차량신호등(183)이 유효현시가 아님에도 불구하고, 교차로의 단속영역(12)에 그대로 머물거나 진입하고 있는 차량들을 교통위반 차량 즉, 꼬리물리 차량으로 확정하고 단속확정용 차량번호 인식카메라(240)를 이용하여 위반차량을 촬영하도록 하여 위반차량 차량번호를 획득한다. 또한, 진출차량 감지센서(210')에서 감지되어 촬영된 차량도 유효현시가 아닌 상태에서 진출된 것으로 확인된 이상, 교통위반 차량으로 확정하여 단속하게 된다.

여기서, 단속영역(12) 내에 있는 교통 위반차량의 위치값은 광영역 촬영장치(230)의 촬영프레임에서 추적하는 추적 위치값을 넘겨받아 확인하고, 확인된 위반차량을 촬영할 수 있도록 단속확정용 차량번호 인식카메라(240)의 촬영 방향을 제어하여 자체 조정한 후 위반차량의 차량번호를 확보할 수 있게 된다.

즉, 광영역 촬영장치(230)에서 촬영한 전체 영역에 대한 영상프레임과, 진입차량 촬영장치(220)에서 촬영한 촬영 영상 데이터도 함께 매칭하여 획득하여 저장부(260)에 저장시킨다(S42). 또한, 상기 단계(S42)에서는 진입차량 감지센서(210)에서 감지되어 번호인식된 차량 중에서 유효현시 상태에서 진출차량 감지센서(210')에서 감지된 뒤 번호인식된 차량들을 제외한 차량들이 통행 위반차량인 것으로 판단하여 저장부(260)에 저장할 수 있다.

한편, 상기 단계(S40)에서 차량신호등의 상태가 유효현시 상태인 것으로 확인되면, 제어부(20150)는 진출차량에 대해 획득한 데이터들을 모두 소멸시킨다(S43).

그리고 현시신호가 바뀌어 차량신호등(183)의 현시 신호가 다른 쪽으로 전이된 것으로 확인되면(S44), 제어부(250)는 진입차량 촬영장치(220)의 촬영방향으로 전이된 현시신호 위치로 방향 전환시킨다(S45). 즉, 제어부(250)는 제1 및 제2팬틸팅 구동부(222,224)를 구동 제어함으로써, 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(221,223)의 촬영방향으로 전환시킴으로써, 현시신호 상태의 도로 쪽에서 교차로로 진입하는 차량을 촬영할 수 있도록 한다.

그리고 교통신호가 전환된 쪽에서 진입차량들을 감지하고, 번호인식하고, 추적하고, 교통위반 차량을 단속하는 동작을 계속해서 수행하게 된다.

한편, 이상에 설명한 바와 같이, 교차로(10)에서의 진입차량들을 촬영하여 번호인식을 하고, 번호인식된 차량들의 위치를 객체별로 추적하면서, 유효현시의 상태정보를 기준으로 하여 교통 위반차량 즉, 꼬리 물기 차량을 정확하게 단속할 수 있게 된다. 즉, 차량의 진입시점에서부터 교차로를 빠져나갈 때까지의 위치를 추적하면서 진출차량 정보도 함께 획득하고, 유효현시 여부를 기준으로 하여 꼬리 물기 차량의 위치를 파악하여 이에 대한 확정단속을 신속하게 수행함은 물론, 유효현시가 아닌 상태에서도 진출차량 감지센서(210')에서 감지되지 않은 차량에 대한 정보를 근거로 하여 교통위반 증거자료를 확보할 수도 있으며, 따라서 교차로에서의 꼬리 물기 위법 차량에 대한 단속을 효과적으로 수행할 수 있다.

또한, 진출차량 감지센서(210')에서의 진출차량 감지정보를 통해서 진입차량의 진출방향으로 정확하게 확인할 수 있게 됨으로써, 꼬리 물기 차량의 단속은 물론 불법 좌회전이나, 불법 직진 차량에 대한 단속 또한 함께 단속할 수 있게 된다.

또한, 도 7 및 도 8을 참조하면 본 발명의 제3실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템(400)은, 진입차량 촬영장치(420)와, 영상판독부(410)와, 광영역 촬영장치(430)와, 단속 확정용 차량번호 인식카메라(440)와, 제어부(450)와, 저장부(460)와, 송/수신부(470) 및 조명장치(490)를 구비한다.

상기 구성에 있어서, 진입차량 촬영장치(420)는 교차로를 진입하는 차량을 촬영하도록 서로 반대 방향의 차선을 촬영하도록 배치되는 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(421,423)와, 상기 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(421,423)를 교차로 차량신호등(183)의 유효현시에 따라서 촬영방향으로 변경하도록 팬/틸팅 구동시키는 제1 및 제2팬틸팅 구동부(422,424)를 구비한다.

상기 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(421,423)는 교차로(10)로 진입하는 차량을 촬영할 수 있도록 지속적으로 촬영모드로 유지되며, 촬영된 영상은 상기 영상판독부(410)로 전달된다.

상기 영상판독부(410)에서는 각각의 카메라(421,423)에서 촬영된 영상프레임을 분석하여, 영상프레임 내에 진입차량이 있는지를 판독하고, 진입차량의 발견시에는 진입차량의 차량번호는 판독한다. 이와 같이 영상판독부(410)에서 판독된 진입차량 정보는 제어부(450)로 전달되는데, 판독된 진입차량별로 고유 식별번호(ID)가 부여되거나, 타임코드가 생성되어 객체별로 추적할 수 있도록 차량별로 식별번호 및 타임코드를 매칭시킨다.

매칭된 객체별(차량별) 식별번호 및 타임코드 정보는 광영역 촬영장치(430)로 전달된다.

상기 광영역 촬영장치(430)에서는 교차로(10) 전체 영역을 촬영하여, 진입된 차량들을 객체별로 위치 추적하게 된다. 즉, 진입차량이 교차로(10)의 단속영역(12)을 완전히 빠져나갈 때까지 차량별로 위치 추적을 할 수 있게 된다.

상기 단속 확정용 차량번호 인식카메라(440)는 교차로 통과를 위한 교통신호가 바뀐 상황 즉, 유효현시가 아닌 상태에서 교차로(10) 내의 단속영역(12)에 머물고 있는 차량을 단속하여 차량번호를 획득하기 위한 것이다. 이러한 단속확정용 번호인식 카메라(440)는 단속영역(12)에 위치한 통행 위반차량을 찾아서 촬영할 수 있도록 설치되는 소위 스피드 돔 카메라인 것이 바람직하다. 따라서 스피드 돔 카메라는 유효현시가 아닌 상황에서 교차로(10) 단속영역(12) 내에 위치한 진입차량들의 위치정보를 상기 광영역 촬영장치(430)를 통해 전달받고, 전달받은 위치정보를 근거로 해당위치에 머물고 있는 교통 위반차량를 촬영하여 차량번호를 획득한다.

이와 같이 단속확정용 번호인식 카메라(440)에서 촬영하여 획득한 교통 위반차량 촬영 영상과 차량번호 정보는 제어부(450)로 전달된다.

상기 제어부(450)는 단속확정용 번호인식 카메라(440)에서 획득되어 전달된 교통 위반차량 촬영 영상 및 차량번호를 저장부(460)에 저장하며, 더욱 바람직하게는 진입차량 촬영장치(420)에서 위반차량으로 확정된 차량이 교차로(10)의 단속영역(12)으로 진입시 판독된 영상 정보를 매칭시켜 저장부(460)에 함께 저장한다.

또한, 광영역 촬영장치(430)는 교차로(10)의 교차로 차량신호등(183)을 함께 촬영함으로써, 추후에 증거자료로도 활용할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 단속확정용 번호인식 카메라(440)에서 교통 위법차량의 차량번호를 촬영하여 인식하는 동시에 상기 광영역 촬영장치(430)에서 교통 위법차량과 교차로 차량신호등(183)이 함께 영상프레임에 나타나도록 촬영함으로써, 교통 위법차량의 단속 및 처리를 위한 증거자료를 확보할 수 있게 된다. 이러한 증거자료들은 상기 저장부(460)에 별도로 저장되어 관리된다.

상기 제어부(450)는 교차로(10)의 교통신호기(181)에서의 교통제어신호를 전달받아, 그 교통제어신호에 연동하여 제1 및 제2팬틸트 구동부(422)(424)를 구동 제어함으로써, 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(421)(423)가 유효현시에 해당되는 차선의 차량들을 촬영할 수 있는 위치(자세)가 되도록 제어한다.

그리고 제어부(150)는 원격서버(20)의 요청시, 또는 미리 설정된 제어신호에 따라서 획득된 정보 즉, 교통위반 차량 단속정보를 저장부(460)에 저장하는 한편, 송/수신부(170)를 통해 원격서버(20)로 전송하도록 제어할 수 있다. 따라서 원격서버(20)에서는 여러 곳의 교차로 각각에서의 교통위반 단속차량에 대한 단속정보를 전달받아 이를 일괄 처리할 수 있다.

또한, 원격 서버(20)로부터 송/수신부(470)로 제어신호, 예를 들어 제1 및 제2진입차량 번호인식 카메라(421,423)에 대한 촬영 방향 및 촬영동작 신호를 제어부(450)로 전달할 수 있다. 따라서 원격 서버(20)에서는 필요한 교차로 정보를 요구하여 획득할 수도 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템(400)을 이용할 경우에는, 앞서 설명한 단속시스템들(100,200)과는 달이, 진입차량 및 진출차량 감지센서를 필요로 하지 않고, 진입차량 촬영장치(420)에서 지속적으로 촬영하는 촬영 영상을 영상판독부(410)에서 판독하여, 진입차량의 유무와, 진입차량의 차량번호는 인식하도록 하는 점에 있어서 차이점이 있다.

이후에 교통신호가 바뀐 상태 즉, 유효현시가 아닌 상태에서 교차로 내의 단속영역(12) 내에 위치하는 통행위반 차량(꼬리물리 차량)을 확정 단속하는 과정은 앞서 설명한 방법과 동일하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 교차로 통행위반 차량 단속시스템(400)의 경우에는, 별도의 지자기센서들을 도로에 매설하여 설치할 필요가 없으므로, 설치 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

100,200,400..교차로 통행위반 차량 단속시스템
110,210..진입차량 감지센서
120,220,420..진입차량 촬영장치
130,230,430..광영역 촬영장치
140,240,440..단속확정용 차량번호 인식카메라
150,250,450..제어부
160,260,460..저장부
170,270,470..송/수신부
190,290,490..조명장치
210'..진출차량 감지센서
410..영상판독부

Claims (12)

1. 교차로 내로 진입하는 차량을 감지하는 진입차량 감지센서와;
   상기 진입차량 감지센서에서 진입차량 감지시, 진입차량을 촬영하고, 촬영된 차량별로 고유 식별번호를 매칭시키는 진입차량 촬영장치와;
   상기 교차로 전체를 하나의 영상프레임으로 촬영하도록 설치되며, 상기 진입차량 촬영장치에서 촬영되어 획득된 차량별 고유 식별번호를 넘겨받아 객체별로 위치 추적하는 광영역 촬영장치;
   교차로 차량신호등이 유효현시가 아닌 상태에서, 상기 교차로 내에 그대로 위치하는 차량을 통행위반 차량으로 확정하여 단속하기 위한 단속확정용 차량번호 인식카메라와;
   상기 진입차량 감지센서에서의 감지신호를 근거로 하여 상기 진입차량 촬영장치의 촬영을 제어하고, 상기 교차로 차량신호등의 유효현시 여부를 판단하여 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라를 상기 광영역 촬영장치에서 위치 추적된 차량을 촬영하도록 위치 조정하여 촬영하도록 제어하는 제어부; 및
   상기 진입차량 촬영장치, 상기 광영역 촬영장치 및 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라에서 획득된 통행위반 차량정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 진입차량 감지센서는,
   상기 교차로의 보행자 횡단보도와 차량 정지선 사이의 도로에 매설되는 복수의 지자기센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 진입차량 촬영장치는,
   상기 교차로로 진입하는 차량을 촬영하도록 설치되는 적어도 하나의 진입차량 번호인식 카메라와;
   상기 진입차량 번호인식 카메라를 상기 교차로 차량신호등의 전이현시에 따라서 촬영방향을 변경하도록 팬틸팅 구동시키는 팬틸팅 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라는 트래킹 구동하여 교차로 전 구간에 걸쳐 통행위반 차량을 촬영하도록 설치되는 스피드 돔 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 교차로를 통과하여 진출하는 진출차량을 감지하는 진출차량 감지센서를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라를 제어하여 상기 진출차량 감지센서에서 감지된 진출차량을 촬영하도록 제어하고, 유효현시 상태에서 촬영된 진출차량에 대한 정보는 자동 소멸되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속시스템.
6. 교차로로 진입하는 진입차량을 감지하는 단계와;
   진입차량의 감지영역을 촬영하여 진입차량의 차량번호를 인식하고, 차량별 식별번호를 부여하는 단계와;
   상기 교차로 전체 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 프레임 내에서 식별번호가 부여된 진입차량별로 위치 추적하는 단계와;
   교차로의 차량신호등이 유효현시 상태인지 확인하는 단계와;
   상기 확인단계에서 유효현시가 아닌 경우, 상기 교차로 내에서 위치 추적된 차량을 촬영하여 단속 확정용 차량번호를 인식하여 확보하는 단계; 및
   확보된 통행위반 차량의 정보를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 진입차량의 감지시, 주간인지 야간인지를 판단하는 단계와;
   야간인 것으로 확인된 경우, 상기 진입차량의 촬영시 조명이 함께 동작되도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 통행위반 확정차량은 트래킹 구동에 의해 위반 차량의 위치를 추적하여 촬영하도록 설치되는 스피드 돔 번호인식 카메라를 이용하여 촬영 단속하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속방법.
9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 교차로를 진출하는 차량을 감지하는 단계와;
   상기 교차로 진출차량의 감지시, 진출차량 감지지역을 촬영하여 진출차량 정보를 획득하는 단계와;
   진출차량을 획득한 시점이 유효현시 상태인 경우, 획득한 정보를 소멸시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 진출차량을 획득한 시점이 유효현시 상태가 아닌 경우, 진출차량에 대한 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속방법.
11. 교차로로 진입하는 차량을 촬영하도록 교차로 진입구간을 촬영하는 진입차량 촬영장치와;
    상기 진입차량 촬영장치에서 촬영된 영상을 판독하여, 진입차량의 유무를 확인하고, 진입차량 발견시 영상을 판독하여 진입차량 차량번호를 인식하고, 차량번호별로 고유 식별번호를 부여하는 영상판독부와;
    상기 교차로 전체를 촬영하도록 설치되며, 상기 영상판독부에서 판독되어 획득된 진입차량별 고유 식별번호를 넘겨받아 객체별로 위치 추적하는 광영역 촬영장치;
    교차로 차량신호등이 유효현시가 아닌 상태에서 상기 교차로 내에 그대로 위치하는 차량을 통행위반 차량으로 확정하여 단속하기 위한 단속확정용 차량번호 인식카메라와;
    상기 교차로 차량신호등의 유효현시 여부를 판단하여 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라를 상기 광영역 촬영장치에서 위치 추적된 차량을 촬영하도록 위치조정하여 촬영하도록 제어하는 제어부; 및
    상기 진입차량 촬영장치, 상기 광영역 촬영장치 및 상기 단속확정용 차량번호 인식카메라에서 획득된 통행위반 차량정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속시스템.
12. 교차로로 진입하는 진입차량을 촬영할 수 있도록 교차로 진입영역을 촬영하는 단계와;
    상기 교차로 진입영역을 촬영한 영상을 판독하여, 진입차량 유무를 확인하고, 진입차량 발견시 진입차량의 차량번호를 인식하고, 차량별 식별번호를 부여하는 단계와;
    상기 교차로 전체 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 프레임 내에서 식별번호가 부여된 진입차량별로 위치 추적하는 단계와;
    교차로의 차량신호등이 유효현시 상태인지 확인하는 단계와;
    상기 확인단계에서 유효현시가 아닌 경우, 상기 교차로 내에서 위치 추적된 차량을 촬영하여 단속 확정용 차량번호를 인식하여 확보하는 단계; 및
    확보된 통행위반 차량의 정보를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속방법.

Images